成果简介

综合运用工业机器人、工业智能相机、数字孪生等建成智能装配实验平台。面向CPPS(Cyber-physical production system)的系统复杂性和任务复杂性，通过多维度、多领域模型集成和在线测试技术，特别是引入信息论（informatics）、博弈论，有效融合、提取和度量跨时域（历史/未来）信息、跨空间（虚拟/仿真）信息、交互（环境/代理）信息、局部（小生境）信息等，打破“模型孤岛”“数据孤岛”“信息孤岛”，构建了CPPS的“模型、数据和信息”跨时空融合演化的孪生系统，显著提升了制造系统决策规划的智能化水平。