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专注2/3维视觉在自动驾驶感知上的技术解析和工程开发,不懂问我吧
文章导读 本文我们从泊车场景的感知需求出发探讨一些算法之外的东西,内容有些琐碎,聊点泊车感知的图像形式,感知层面的行泊一体化,相机选型中要注意哪些参数等。 1 前情回顾 上一篇我们聊了自动泊车
如今应该没人能否认AI带来的便利,越来越多与生活息息相关的企业用AI创造价值,比如汉印使用AI在线下进行果蔬识别称重、上海浦东水务使用AI巡检阀门系统、猎头企业使用AI模型高效利用沉默简历库…… A
视觉三维重建 = 定位定姿 + 稠密重建 + surface reconstruction +纹理贴图。三维重建技术是计算机视觉的重要技术之一,基于视觉的三维重建技术通过深度数据获
文章导读本文通过介绍TOF相机的成像过程,带大家了解TOF相机中脉冲法和连续波调制这两种技术原理,并详细的分析每种方法的实现细节和各自优缺点,对连续波调制方法深入其相位差原理,单频相位测距的限制及如何
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文章导读 本文通过介绍双目立体视觉的成像过程,带大家了解双目视觉如何从两个不同视角的成像平面中恢复出物体三维几何信息,重建周围景物的三维形状与位置。 在说双目视觉之前,我们先聊一下单目成像过程,最
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