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科易网>技术转让>技术列表>关于一种基于质子弹簧模型的柔性纹理图像力触觉生成方法

关于一种基于质子弹簧模型的柔性纹理图像力触觉生成方法

专利(申请号):

专利类型:

技术成熟度:正在研发

所 在 地:浙江杭州

最近更新:2017-12-18 16:25:52

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关于一种基于质子弹簧模型的柔性纹理图像力触觉生成方法0
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      本发明公开了一种基于质子弹簧模型的柔性纹理图像力觉生成方法,可以实现图像记录的柔性物体触觉感知,将表面图像转化为表面三维图形,并建立对应的形变模型,让三维纹理图形在触摸过程中合理形变,并建立对应力反馈模型进行力觉输出,实现用户对图像记录的柔性物体的力觉感知。此方法突破了纹理图像力觉生成仅限于刚性体的困境,将柔性纹理图像转化为三维纹理图形,实现对纹理图像的触觉感知,并在触摸过程中让纹理图形合理形变,通过建立对应力反馈计算模型计算出反馈力,并通过力觉交互设备传递给用户,实现更加逼真图像力觉感知。

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