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核电站爬壁机器人系统及检测蒸汽发生器二次侧的方法

技术类型:发明专利

技术成熟度:正在研发

转让方式:技术转让、技术许可、技术入股

同类技术:

合作案例:

交易价格:面议

应用领域:电力生产

技术领域:先进制造与自动化

专利基本信息
专利名称 核电站爬壁机器人系统及检测蒸汽发生器二次侧的方法
专利状态 公开号 CN201410213654.2
申请号 专利申请日期 2014-07-01
专利授权日期 2014-10-01 专利权届满日
专利所属地 中国 专利类型 发明专利
发明人 刘青松;吴新宇;董亚超;王国河;黄文有;钱建华;孙健铨;侯硕;余冰;沈黎;傅睿卿;邓志燕;马庆俊;正端
权利人
专利摘要 本发明公开了一种核电站爬壁机器人系统,用于蒸汽发生器的二次侧清洁度检测,其包括爬壁机器人和远端操控设备,工作时,所述爬壁机器人实时采集位置检测数据和视频数据,远端操控设备可输入控制命令,并依据该控制命令对爬壁机器人进行定位、路径规划、自主导航、数据交换等操作,并同步显示爬壁机器人运动过程中在蒸汽发生器内的三维视景仿真模拟和视频数据,以判断所述蒸汽发生器二次侧内的筒体情况,检测方便且精准度高。另,本发明还公开了一种使用爬壁机器人检测核电站蒸汽发生器二次侧的方法。
成果概况
简介

本发明公开了一种核电站爬壁机器人系统,用于蒸汽发生器的二次侧清洁度检测,其包括爬壁机器人和远端操控设备,工作时,所述爬壁机器人实时采集位置检测数据和视频数据,远端操控设备可输入控制命令,并依据该控制命令对爬壁机器人进行定位、路径规划、自主导航、数据交换等操作,并同步显示爬壁机器人运动过程中在蒸汽发生器内的三维视景仿真模拟和视频数据,以判断所述蒸汽发生器二次侧内的筒体情况,检测方便且精准度高。另,本发明还公开了一种使用爬壁机器人检测核电站蒸汽发生器二次侧的方法。

“城市温度”-路口自适应交通信号灯
本产品是一个新型的智能交通信号灯。主要用于城市单路口或者封闭园区等场景下的智慧通行。其主要针对城市交通中的人车协同效率提升,以及城市交通中“老弱病残孕”等弱势群体的路口出行问题,通过人工智能、图像识别、智能控制等技术,为城市的边缘交通路口,打造一个充满科技和人文关怀的城市路口通行方式,是传统“按钮式”行人交通灯的科技升级。
领域:交通控制与管理技术
大幅提高油田采收率的超短半径水平井项目
超短半径双水平U型地热井技术,是通过超短半径水平井精准的随钻测量及轨迹控制能力,将相距数百米以上的两口或多口直井,在油层内精准对接,将原有的直井变为U型水平井,从一口井注入冷水,另一口井采出热水,只取热不取水,使地热能得到高效利用。 这项技术可使油田大量关停井所蕴含的地热资源得到高效利用,节约大量燃煤,节能减排,助力双碳目标的实现。
领域:资源勘查开采技术
国内领先的高端精密半导体清洗设备
公司研发了晶圆清洗机、光刻胶清洗机、钢网清洗机、治具/剧刀清洗机、在线/离线PCBA清洗机、吸嘴清洗机、在线BGA/CSP芯片清洗机、在线毛刷清洗机、PCB清洁机、硅料硅棒清洗机等多款产品,是主要从事半导体、光伏及新能源汽车等行业的高端智能制造高精密清洗设备技术开发、生产、销售为一体的高科技企业。经过十几年拓展,公司产品涵盖了整个半导体电子行业,国内外市场和服务网络进一步完善。拥有多项5G/新能源/半导体应用领域核心技术专利、高新技术企业\ 专精特新,公司职员65人,核心技术团队15人,其中博士/硕士2人,坚持以共享高效、精准、节能的科技产业技术经验,成就高附加价值的服务,以及创造客户利润为使命,引进先进且高质量的关键组件,导入工业4.0智能制造的技术观念,不断为追求高品质的工业智能制造设备而努力。
领域:机器人
新生态环保技术及新材料产业
公司是澳大利亚合资企业,是澳大利亚科学家及团队创立,拥有自主知识产权,国际发明专利,在美国,欧盟,中国,韩国,日本均注册专利并获得专利证书,为全球唯一一项将软木改性为硬木的高科技项目。2010 年进入中国,分别在扬州和山东设立工厂。 利用世界上富足的种植园软木或竹子及其他循环再生材料,获得无限供给的完美的高品质硬木,重组竹或其他新科技材料。是致力于环保事业的墨尔本大学科学家及团队 25 年潜心研究成果。 项目符合国家产业政策和城市发展规划,项目产品属于《产业结构调整指导目录》中农林业第 53 项:木质复合材料、竹质工程材料生产及综合利用。 市场情况和市场前景规划 :产品生产流程没有废气废水的排放,完全达到环保要求。产品经过 SGS 全方位检测,不含甲醛及任何有色金属,有机挥发物和多环芳烃测试均为 A+ 级,即欧盟儿童玩具级。森林环保 FSC100%证书。防白蚁和真菌的最高级别,密度可控(500-1400kg/m3),物理性能极限提高,水份永久在 5%之下,极其稳定。与千年生长的热带雨林中最昂贵的天然硬木相比,更具有稳定性、耐用性和高硬度的实木材料。同时克服了木材的弱性,使之阻燃防水及紫外线,成为室外建材及家具的首选材料,免维护。适用于乐器,家具、户外建筑材料,地热地板、室内外门窗、游艇船舶,汽车内饰,家装材料,工艺品等等。性和高硬度的实木材料。同时克服了木材的弱性,使之阻燃防水及紫外线,成为室外建材及家具的首选材料,免维护。适用于乐器,家具、户外建筑材料,地热地板、室内外门窗、游艇船舶,汽车内饰,家装材料,工艺品等等。
领域:环保及环境友好型材料技术
电子内窥镜解决方案
公司电子内窥镜解决方案,针对临床痛点的解决方案,包括以下产品: 1、呼吸麻醉:可视喉镜系列产品,应对新冠疫情的可视化气道管理解决方案; 2、泌尿外科:硬质电子经皮肾镜;MPCNL术式,新型李逊镜肾结石清除解决方案; 3、肝胆外科:硬质电子胆道镜;PTCSL术式,新型电子硬镜(王平镜)肝内胆管结石及微创保胆解决方案。
领域:医学影像诊断技术
轻量化“数字孪生”3D引擎推动企业数字化转型发展
公司在 “数字孪生”核心支撑技术—3D轻量化领域已耕耘多年,形成了极具门槛的核心技术积累。截止目前,已为国内超过400家客户,涵盖制造业、工程建筑行业、高等院校,提供了3D轻量化产品及技术服务,应用于近500多个重大项目或系统平台建设。 主要产品与服务有: (1) 3D/BIM/GIS轻量化融合引擎(WebGL/服务器端渲染); (2) BIM/GIS施工管理平台; (3) CAD图纸轻量化引擎(WebGL); (4) 图模管理协同平台; (5) 汇报演示系统; (6) 图模查看工具; (7) 3D可视化沙盘搭建系统; (8) 搭建智慧工厂、化工、矿山、电力领域的3D设备模型交易平台。
领域:Web服务与集成软件
数字化车间
华鼎公司“数字化”工厂的建成,让生产过程管理更加柔性,形成了企业信息管理链,实现了无纸化生产,通过提高时间利用效率来带动生产效率提高、生产能力提升,并使研发设计更快捷。据统计,现在员工的有效工作时间从过去的6小时提升到了近8小时,带动生产效率提升30%。依托“数字化”工厂,华鼎公司的发展步入高效率生产新时代。
行业:软件和信息技术服务业,其他信息技术服务业
CAXA 3D 在非标生产线行业的应用
鼎泰盛选用CAXA3D实体设计软件后,轻松解决了使用原来三维软件进行设计时,长期困扰他们的三大问题: 1、 杀菌生产线的产品结构复杂,零件数量大,一条产线有几十米长,零部件数量多达几万个,使用原来的3D软件无法完成整个产线的数字样机,只能分段设计。2、在进行非标产线设计时,客户要求的交货周期非常短,留给设计人员的设计时间更短。 3、杀菌生产线交付客户时需要在现场安装、调试,有时需要根据施工现场的实际情况调整设计,现场施工人员和设计部门主要靠二维图纸进行沟通交流,经常发生因对图纸理解不同,而造成施工错误。
行业:商务服务业,其他商务服务业
绗缝行业解决方案
数控技术是先进制造技术的核心,是制造业实现自动化、网络化、柔性化、集成化的基础。数控机床的发展在很大程度上取决于数控系统的功能和性能,而数控系统的发展及其技术基础离不开微电子技术和计算机技术。随着计算机软硬件技术的飞速发展,数控系统已经应用到了各种生产领域。在数控行业发展规划上,我国“十五”计划指出:到2005年,全国数控机床产量将达到2.5万~3万台,产值达到65亿~70亿元;按价值计,数控机床市场占有率达到50%,可供数控机床品种要达到2000种以上。电脑绗缝机,作为一种集自动控制、大容量存储技术为一体的新兴机器,在床垫、布料、床罩等各种产品的加工方面已有着非常广泛的应用。
行业:批发业,其他批发业
CAXA智能工厂
工艺部项目负责人张敏对项目进行高度评价: CAXA设备联网项目中,CAXA人员兢兢业业穿插各个车间,分别对核心零部件车间、结构车间、下料车间数控设备进行了联网部署。对设备实现实时监控,对现场工人是警示是提醒。NC程序实现了生命周期全程可追溯,减少机床程序调用时间。对管理层提供机床各项报表数据,根据系统数据生产效率提升50%,运营成本降低25%,研发周期降低40%,产品一次交验不合格率降低23%,本次设备联网项目为公司智能化转型升级提供不可或缺的一部分。
行业:电气机械和器材制造业,其他电气机械及器材制造
PDM应用提升企业管理能力
• 实现产品设计资料真正的规范化管理。导入文档、图纸时,提取文件代号、文件名称到PDM,有效获取产品bom信息及相关设计数据,实现设计信息化管理;在浏览、打印、导出时反写签名及版次号信息到文件等过程,对产品设计资料实行了真正意义上的规范化有效性管理,提升企业标准化认证,提高产品数据管理等管理化水平。 • 发放管理实现了真正意义上的无纸化办公,。电子签名、批注等在PDM内进行,办公流程更加快捷高效;发放文档具有发放签章!,保证了下发文档的了权威性。 • 角色权限管理,设计资料安全有保障。通过对权限的定义,根据办公人员的工作需求,精准设置各角色的权限、各项目人员的权限,在满足每个人的日常信息化办公需求的同时,又使相关设计资料安全性得到保障。 • 高效项目文件汇总,避免人工失误。目前实现仅需点击按钮,即可进行项目文件汇总实现目前仅需多次点击按钮,省去了以前传统方式的人工统计时间,既减少工作人员人工汇总的工作量,又大大提高了统计的效率,有效工作人员效率。有效避免人工失误,保障数据准确性。
行业:软件和信息技术服务业,其他信息技术服务业
整体设备效率的管理方案
许多制造商难以掌握机台的实时运作状态,更难以改善因机台生产效率低落所导致的损失,因此制造商希望透过掌握机台运作监控,并与生产订单扣连,进一步管理产线的生产效率,以迈向智能工厂。实现工业 4.0 不见得要投入大笔资金进行大规模基础设施翻修,使用研华的智能工厂软硬整合解决方案 (iFactory Solution Ready Package, SRP),制造商可采用逐步渐进的方式来实现智能工厂。而系统整合商则可藉由具成本效益的方案,加速项目开发并加值工业4.0 的应用服务。 整体设备效率 (Overall Equipment Effectiveness, OEE) 管理方案是最重要的智慧工厂解决方案之一,透过数据采集、汇整和机台稼动率分析,轻松实现智慧工厂生产效率管理,以提高生产力、减少损失和增加获利。 一、轻松三步骤,以 OEE 迈向工业 4.0 启航之路 1、数据采集 使用Modbus/TCP数据采集I/O模块,收集不同机台和设备的数据数据,并将信息透过OEE边缘运算平台,传送到本地端平台或云端平台。 2、数据运算和可视化 使用WebAccess/SCADA 软件,数据可在OEE 服务器中进行运算,或可以透过WISE-PaaS 云端运算平台进行资料分析。使用iFactory/OEE 应用程序,可透过可视化仪表板掌握生产效率。 3、战情管理 透过工业4.0 战情室进行决策管理,不论是实时数据或历史数据,都可以藉由可视化信息,使管理人员获得重要信息并进行决策管理,以提升智慧工厂营运效益。 二、OEE SRP 软硬件创新整合 协助业界加速数字转型 导入 OEE 项目,最重要的是避免停机损失,并将停机时间和生产中断频率降到最低。 1、具成本效益的解决方案: OEE 只需极少的设定时间即可快速部署,还可串连其他智能工厂解决方案并与第三方软件和数据库整合。 2、易于维护和升级: 应用模板提供直觉好用的管理仪表板架构,并可新增功能建置与扩充,便于未来管理应用的升级和维护。 3、资料汇聚: OT/IT 的全面整合,无缝串流实时信息,协助用户快速制定营运和商业决策。 部署 OEE 解决方案可缩短开发时间,并降低项目成本,这是双赢的局面。 1、易于客制化和扩充: 采用符合业界标准的接口、易设定的工具软件和可扩充的软件平台,OEE 解决方案可建置客制化的 KPI 仪表板和扩充应用。 2、为未来准备好一切: 快速的项目执行可节省时间及成本,以便投入更多的 IT 资源,为未来业务转型提供进一步的加值服务。 三、方案功能 1、实时 OEE KPI 管理 OEE KPI 可评估比较生产绩效,以进行实时管理,还可透过多元警报通知工具,通知管理人员立即进行改善。 2、OEE 可视化仪表板 客制化的 OEE 仪表板可快速掌握工厂 KPI 管理。可视化仪表板包括趋势分析、图表等,用户可查看实时和历史数据,以进行决策分析。 3、随时随地远程管理 可随时查看 OEE 仪表板信息,并可支持远程监控管理,让管理人员可透过生产数据制定决策并采取适当行动。
行业:其他制造业,其他未列明制造业
端电池科研进展
端电池科研进展
端电池是电池的一种特殊类型,主要用于在特定情况下为电子设备供电。它通常被配置为两组,一组作为基本电池,供正常负荷时使用,而另一组则作为端电池,专用于在事故时调节直流母线电压。当基本电池使用过多,导致直流母线电压下降过多时,端电池会通过调节装置投入工作,以维持直流母线的电压水平。
关键词:电子器件,新型电力,开关型取代,新型电力电子器件
混凝土梁产学研合作资源
混凝土梁产学研合作资源
基于《混凝土结构设计规范》(GB 50010—2010)中混凝土梁抗剪承载力计算公式,考虑再生粗骨料的影响,采用验算点法对再生混凝土梁进行可靠指标分析,探究规范公式对再生混凝土梁的适用性,在此基础上主要研究再生混凝土取代率、剪跨比、配箍率对再生混凝土梁抗剪承载力可靠指标的影响。
关键词:再生粗骨料,混凝土梁,抗剪承载力,规范
振动计量科研进展
振动计量科研进展
振动计量是对往复运动的数据进行计量的一种方式。在振动计量的应用过程中,需要结合振动的实际特点进行针对性的计量,以保障计量数据的准确性。振动计量的对象在动态变化过程中往往更加复杂和多样,因此,通常需要对计量对象进行反复多次的计量操作,以确保计量数据的真实性和准确性。
关键词:加速度传感器,自动检定,速度传感器,系统研究
防止硫化技术的高校资源
防止硫化技术的高校资源
化工生产装置发生硫化亚铁自燃的危害性,比较了目前防止硫化亚铁自燃的几种方法,介绍了FZC-1硫化亚铁化学清洗剂的性能特点及在扬子石化加氢裂化装置的应用情况。应用结果表明:FZC-1硫化亚铁化学清洗剂对防止硫化亚铁自燃效果明显,且不会造成环境污染。
关键词:化工生产,硫化,化学清洗剂,硫化亚铁
后主族金属氧硫技术专家推荐
后主族金属氧硫技术专家推荐
后主族金属氧硫(post-translational modifications,PTMs)是指在蛋白质翻译后,对蛋白质的氨基酸序列进行修饰的现象。这些修饰可以影响蛋白质的结构、功能和稳定性,因此在生物医学研究、生物化学和生物工程等领域具有广泛的应用。定义:PTMs是指在蛋白质翻译后,对蛋白质的氨基酸序列进行修饰的现象。这些修饰可以包括磷酸化、甲基化、乙酰化、磷酸化、甲基化等。
关键词:氨基酸序列,氧硫,PTMs
α-葡萄糖转苷酶黑曲霉是什么?
α-葡萄糖转苷酶黑曲霉是什么?
α-葡萄糖转苷酶黑曲霉(Alpha-glucosidase Black Aspergillus)是一种野生霉菌,属于曲霉属。它的黑色菌丝和菌落具有很高的营养价值,富含多种生物活性成分,如多糖、蛋白质、氨基酸、矿物质和微量元素等。近年来,α-葡萄糖转苷酶黑曲霉在食品、化妆品、医药等领域的应用逐渐受到关注。
关键词:Aspergillus,曲霉,α-葡萄糖
蒸煮工艺技术的高校资源
蒸煮工艺技术的高校资源
蒸煮工艺是一种重要的食品加工方法,主要用于对食材进行加热处理,以达到煮熟、软化或嫩化的效果。蒸煮工艺可以通过不同的方式进行操作,包括蒸、煮、蒸煮混合等,可以根据食材的特点和需要选择不同的方法。在食品加工中,蒸煮工艺具有广泛的应用,可以提高食材的品质,改善口感,延长食品的保质期。
关键词:蒸煮工艺,食品加工,食材
金银花饮料技术专家推荐
金银花饮料技术专家推荐
金银花饮料是一种以金银花为原料开发的天然饮品,具有清热解毒、凉血止血等功效,受到广大消费者的喜爱。金银花饮料的历史可以追溯到古代,而现代金银花饮料的生产工艺和技术已经得到了很大的发展。
关键词:饮品,金银花饮料,自动化生产,凉血
官方社群
常见技术问答

答:项目的成熟度随着时间推移可能发生变化,该项目当前具体的成熟度情况,建议您通过在线客服或者我们的全国客服热线400-649-1633进行咨询了解。

答:项目的合作方式多样,包括但不限于合作开发、专利许可、技术转让、技术入股等,具体合作形式可通过在线客服或者我们的全国客服热线400-649-1633对该项目进行咨询。

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答:我们是国内“互联网+技术转移”模式探索与实践的先行者,同时是“国家科技成果转化服务示范基地”、“国家技术转移示范机构”,致力于打造卓越的技术创新服务平台,并持续融合运用新技术、新模式,优化科技创新资源整合与配置,形成了“以技术转移为核心,面向企业、高校、科研院所、技术经纪人、技术转移机构、科技服务机构、行业协会、园区、政府等各类创新主体的服务与合作体系。