由南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室研制开发的车载三维数据采集系统，集成了CCD相机、高速视频摄像机、线性阵列激光扫描仪以及高精度差分GPS/惯性导航设备（DGPS/INS）。所有设备在计算机控制下，利用GPS授时进行同步工作，采集汽车平台运移过程中道路及两侧地物目标的立体图像（立体像对）、视频图像、三维点云以及瞬时坐标和姿态参数。在后处理软件的支持下，从所采集的原始数据中，提取目标的三维坐标、长度、面积等几何信息及其状态、类别等属性信息。 　　车载三维数据采集系统具有高精度（点位精度为cm级）、快速及完整性的特点，可在测绘、交通、环保、城市规划等领域得到大规模的应用，完成道路测量、3D城市数据采集与建模、道路沿线设备设施的采集与管理、道路交通标志的自动检测与识别、城市地图的更新与修正等任务。 　　车载数据采集系统后处理软件主要包括立体影像量测系统和三维激光点云处理系统，其主要功能有：采集的数据及车辆行驶轨迹的浏览；地物特征点的绝对地理坐标、距离、面积等的测量；交通标志的检测与识别；三维激光点云数据的编辑、特征提取与三维表面建模。