因为疾病、交通事故、地震和战争等原因造成大腿截肢患者逐年增加，迫切需求高性能的下肢假肢。智能气压膝关节解决穿戴者行走步速固定、步态不自然、能耗大等问题。智能气压膝关节主体为四连杆与气压缸的一体化结构，保证关节瞬心位于载荷线之后来实现良好的支撑期稳定性；控制系统包含信号采集与处理模块、电源管理模块、控制模块；控制方案采用基于经验知识库的实时控制，检测假肢穿戴者的步速变化，根据步速变化实时调节阻尼，对假肢膝关节在整个步态的屈曲和伸展进行变阻尼控制，改善健肢与假肢步态对称性，减小截肢者步行时的能量消耗。

IPK-120智能气压膝关节产品，性能与国外产品相媲美，打破国外产品的技术壁垒，并形成了价格优势。智能下肢假肢利用其性能优势与价格优势必将形成广阔的市场前景。

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必需基因是维持生物体生命活动必不可少的基因,必需基因的识别和特征研究具有重要的理论和实际意义，例如可通过微生物必需基因的识别确定广谱抗菌的候选药物靶点。本项目基于混沌游戏图形表示方法，结合了DNA序列的图形化分析技术和数值特征研究方法进行微生物必需基因的非线性特征研究。

本项目基于混沌游戏图形表示方法建立了必需基因与非必需基因的时间序列模型，并计算了必需基因与非必需基因的Hurst指数、信息维数和拓扑熵这三种非线性特征值，验证了这些非线性特征是区分必需基因和非必需基因的有效特征。该项科研成果有助于研究开发有效的必需基因的理论预测算法，从而节省微生物必需基因实验测定的大量人力和经费消耗，具有潜在的社会经济效益。