399期
先进制造技术领域
精选科技成果推荐
本期精选5项先进制造技术领域科技成果进行推荐，感兴趣的企业朋友可以长按识别文末二维码，进行咨询对接。
项目1：高精度永磁定位系统
项目2：智能AGV仓储转运分拣机器人系统
项目3：帕金森病运动症状量化评估可穿戴设备
项目4：智能储纱器
项目5：智能配电设备运行状态在线监测系统
该系统属于共性关键技术的研究，可以与医疗或工业领域的具体需求进行结合，例如将磁铁嵌于胶囊内窥镜中，通过该系统可以为医生提供每张内窥镜图像的位置，为胶囊控制系统提供位姿反馈信息；或用于自动导引车AGV的停车定位导航。
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研发一种智能仓储分拣转运系统，分拣机器人系统主要由仓储机器人、机器人调度系统和智能仓储管理系统三大核心模块组成，从而实现由“人找货”到“货找人”的拣货方式的转变。仓储管理人员只需站在出货口，智能仓储管理系统通过订单分析，以机器人调度系统为中枢，调度智能仓储机器人将货物搬运至出货口，既而可大大提高仓库拣选效率，减少理货人员，实现仓储智能化。
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项目三：帕金森病运动症状量化评估可穿戴设备
该设备佩戴在帕金森病患者手腕，通过高精度运动传感器对患者的运动症状进行实时跟踪，能够对帕金森病主要运动症状（震颤、运动迟缓、肌强直、异动症等）进行量化评估分析，得到量化的评估结果（严重程度0-4分），从而辅助神经科医生对帕金森病情进行精准评估与定时监测。
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项目四：智能储纱器
本产品基于高精度光学传感和高稳定性电控制的系统方案，通过采用多组红外发光管、滤光片、红外接收管，设计合理的光学通路以实现检测储纱量；采用模糊PID控制对无刷直流电机进行调速控制；采用无霍尔传感器的无刷直流电机以降低硬件成本及维护难度，可实现最大纱速达600m/min。
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项目五：智能配电设备运行状态在线监测系统
系统应用于配电网智能改造中，采用多传感器融合技术与专家故障诊断系统，实时获取配电关键设备环网柜的特征参数，定量分析运行状态及关键参数的变化趋势，进而综合评估环网柜的健康状态，对可能出现的故障进行预警，实现环网柜的全方位智能监控，提高故障检修效率，提升配电网的规划和维护质量，降低电网管理及维护的成本。
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声明：综合整理自各高校成果汇编
黄教授
