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科易专家推荐:钱伟行

发布时间:2019-03-15 关键字:科易专家、导航技术

  钱伟行,南京师范大学  硕士生导师/副教授


  从事技术领域:


  行人导航技术、机器人定位技术、惯性导航等


  擅长研发课题:


  智能控制理论技术,数字电子技术、电子技术基础、计算机控制系统


  个人简介:


  自2006年起一直从事导航制导与控制相关研究,先后主持与参与国家自然科学基金项目3项,江苏省自然科学基金3项,累计发表相关学术论文30多篇,论文被国内外学者引用共计200余次,获得授权专利6项。2014年获得中科院“领跑者5000”中国精品科技期刊顶尖学术论文提名。


  现担任南京惯性技术学会理事,中国宇航学会与中国自动化学会会员,北京航空航天大学学报、南京航空航天大学学报、哈尔滨工程大学学报等多个国内外学术期刊的审稿人,国家自然科学基金评审专家等学术职务。作为指导教师,连续四年指导国家级大学生创新创业训练计划项目,结题成绩均为优秀。


  主持与参与的科研项目:


  [1] 国家自然科学基金青年基金项目,61304227,基于人体下肢生物动力学模型辅助的行人导航方法研究,2014/01-2016/12(26万元),主持;


  [2] 江苏省自然科学基金面上项目,BK20141453,基于虚拟惯性传感网络的行人导航方法研究,2014/07-2017/06(10万元),主持;


  [3]“六大人才高峰”高层次人才项目,穿戴式微型导航定位设备关键技术,2016/07-2019/06(4万元),主持;


  [4] 国家自然科学基金面上项目,61273057,基于可控矢量环路的惯性/卫星深组合关键技术,2013/01-2016/12(80万元),参与;


  [5] 国家自然科学基金青年科学基金项目,61601228,基于异源信息互耦合的北斗接收机主动抗欺骗干扰方法研究,2017/01-2019/12(19万元),参与;


  [6] 江苏省自然科学基金青年基金项目,BK20161021,基于非线性信息互耦合的北斗接收机基带抗干扰研究,2016/07-2019/06(20万元),参与;


  [7] 国家自然科学基金青年基金项目,51407095,无刷直流电机新型直接转矩控制基础研究,2015/01-2017/12(26万元),参与;


  [8] 江苏省自然科学基金面上项目,BK20131403,时间与事件混合驱动的网络控制系统通信与控制研究,2013/07-2016/06(10万元),参与。


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