一种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置

　　一种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置，包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可控支撑机构采用了含滑块机构的平面两自由度五杆机构，在保证该可控支撑机构具有两自由度柔性可控、可调，该种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置具有输送仰角、输送高度调整范围大，结构紧凑、灵活度高等特点，特别适用于空间受限，但需要经常大角度调整输送装置输送仰角、大幅度调整输送高度的现代化柔性生产线。

　　一种串联结构式超高型两自由度模块化皮带输送装置

　　一种串联结构式超高型两自由度模块化皮带输送装置，包括可重构支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，该串联结构式超高型两自由度模块化皮带输送装置因为串联结构及模块化设计具有输送高度大、灵活度高等特点，相比传统皮带式输送机，可以通过数控程序方便、精确的调整输送仰角和调整输送高度，具有智能化程度高、适应性强等优势，特别适用于矿场、码头、仓库、数字化工厂等超高、轻载生产线。

　　一种两自由度数控挖坑机器人机构

　　一种两自由度数控挖坑机器人机构，包括主臂升降机构、水平维持支链、刀头平台。该挖坑机器人机构的刀头平台能轻易实现两自由度柔性可控高精度平动，既可使刀头沿竖直轨迹进行挖坑作业，也能在机架位置固定时调整钻孔位置，有效提高了挖坑效率，特别适用于小区域内的密集钻孔作业。该种挖坑机器人机构利用连杆传动取代挖坑机常用的液压系统，避免了液压系统能耗高，可靠性差等问题，能更加适用于人口密集区域的灯杆埋设、绿化工程、桩工作业等场合。

　　一种全覆盖多用途数控喷洒车

　　一种全覆盖多用途数控喷洒车，车侧立柱式数控喷洒机构安装在车身两侧，包含立柱导轨、丝杠、横置喷管，横置喷管上有多个喷嘴，丝杠在控制用电动机驱动控制下驱动横置喷管沿立柱导轨上下移动以及绕轴线转动，进行车身两侧绿化带、路面的喷洒作业。相比现有喷洒车，该种喷洒车的数控喷枪以及车侧立柱式数控喷洒机构自动化程度高，喷洒角度可控、可调，特别适用于市政消防及环保等领域。

　　一种车载式水炮三自由度数控支撑机构

　　一种车载式水炮三自由度数控支撑机构，包含喷头支撑机构和底座，喷头支撑机构采用全转动副平面五杆两自由度机构设计，包含机架、主动臂、主动杆、连杆、托架，在控制用电动机的驱动控制下，托架可实现两自由度柔性俯仰运动，机架可绕底座实现可控旋转运动，通过托架的柔性可控运动与机架的旋转运动耦合，可使安装在托架上的喷枪实现三自由度柔性可控运动，进而实现高灵活性喷水作业。该种喷水机器人机构相比传统喷水装置不仅灵活性高，而且刚度大，稳定性好，可保证更佳的喷水稳定性和喷水质量，该五杆两自由度喷水机器人机构耦合度低，编程控制容易，特别适用于市政消防、环保等领域，技术优势明显，市场前景广阔。

　　一种多单元连杆驱动简易高负载叉木机

　　一种多单元连杆驱动简易高负载叉木机，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，该叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元连杆驱动机构和液压元件的引入使该叉木机具有更好的承载和抗振性能，并易实现过载保护功能，具有较强的工程应用前景和发展潜力。

　　一种制备刹车片的新型模具和工艺

　　本发明提出一种制备刹车片的新型模具，包括模座、固定装置和模板；模板形成台阶凸条。如此，本发明在使用时，将摩擦材料原料置于模座中，确保衬片的内表面覆设有胶粘剂，模板具有台阶凸条的端面朝向模具内；使摩擦材料块与衬片通过胶粘剂牢固结合在一起，实现一体成型，不必后续进行倒角和开沟等。因而，本发明可一体成型刹车片，无不良脱模、效率高、胶结力强、质量稳定、成本低、材料节约且无工业垃圾。本发明还提出高效制备刹车片的工艺。

　　一种基于废旧轮胎的桥墩抗滚石冲击装置及其施工方法

　　本专利技术涉及一种基于废旧轮胎的桥墩抗滚石冲击装置，所提抗滚石冲击装置与拟防护桥墩保持一定的距离，即滚石冲击产生的能量作用在废旧轮胎配重块上而不直接作用在桥墩上，只有所提抗滚石冲击装置被冲击毁坏后，剩余的能量才传至桥墩上。与常见的安装、固定于桥墩外壁四周的传统抗冲击装置相比，本发明所提装置能大大提高防护效果。其制作成本低廉、施工简便，为桥梁桥墩的抗滚石冲击提供一种可靠的防护装置。

　　一种利用废旧轮胎快速围堵管涌出口的施工方法

　　本发明公开了一种利用废旧轮胎快速围堵管涌出口的施工方法，利用废旧轮胎制作配重块，一方面废旧轮胎为外框架可省去模板，另一方面废旧轮胎可有效保护其内槽内的钢筋混凝土，混泥土内仅配，其操作简单、施工方便、工程量小，为管涌抢险提供了一种可靠的围堵技术。

　　一种组合式简易海洋平台及其施工方法

　　本发明公开了一种组合式简易海洋平台，各构件是相互独立的，这种化整为零的做法使得各单独构件的重量较小，降低了对海上作业的运输与起吊及其它施工设备的要求，适应淤泥、潮间带的施工环境。基础由方钢框架与钢板组合而成，其与海床土体接触面积非常大，可达到平台板面积的两倍以上，能适应淤泥质海床地质条件，且制作简单，施工方便，是一种简便、实用、经济的设计方案。

　　苯酐色号热稳定剂技术转让

　　本技术涉及一种苯酐色号热稳定剂技术转让，苯酐的色号热稳定剂研制其效果是：在苯酐基础色号小于20#时，按照国际通用标准，在250°C，1。5小时条件下进行考核，苯酐熔融色号通常在25#-50#（APHA），且加入量极少仅2--5PPM（即100吨苯酐加色号热稳定剂0。2--0。5公斤）。本技术知识产权属个人，苯酐色号热稳定性问题是国内生产厂普遍存在的，国内尚无此技术。如贵厂需要此技术本人可在贵厂，实验室演示，比对。并负责在装置上使用。本技术可以提高产品竞争力，由于产品优异必然存在可观的价差，即经济效益。希望苯酐生产厂使用此技术，诚信，共赢是信条。 愿有偿转让此技术，价格友好协商。

　　甲酰胺磺隆清洁生产工艺

　　甲酰胺磺隆是一种新型磺酰脲类除草剂，可以和双苯噁唑酸（安全剂）结合安全地应用于玉米田。以低于30-45g。a。i。/公顷的剂量与30-45g。a。i。/公顷的双苯噁唑酸混用，可以防除世界主要玉米产区的许多重要的禾本科杂草和阔叶杂草。如果再加入1-2g。a。i。/ha碘甲磺隆，还可以明显提高对一些阔叶杂草的防效。由于其优异的毒理学和环境安全性，对后茬轮作作物和环境均很安全。采用清洁生产工艺，有效控制污染物，无环保压力，成熟中试生产技术，反应所需原料价廉易得。