KUKAC4-WorkVisual的输入/输出多重连接

机器人技术 控制系统技术
机器人及PCL自动化应用    2021-01-28    472

  多重连接

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  反馈给PLC的网络故障的就是使用多重报警.

  为了在KCP中显示这些状态位,必须将状态位映射到KRC输入。

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  映射到KRC输入:

  机器人主网合格 =输入3846

  现场总线质量/

  警告消息=输入3855

  多重连接或反向连接信号

  可行 可将信号多重连接。多重连接的信号在窗口输入输出接线用一个双箭头表示:

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  可进行以下多重连接:

  (机器人控制系统的)输入端与 (总线)输入端相连。

  (机器人控制系统的)同一输入端与 (机器人控制系统的)一个或多个输出端相连。

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  可进行以下反向连接:

  一个 (总线)输出端与一个 (机器人控制系统的)输入端相连。

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  不可行

  以下多重连接是不可行的:

  一个 (机器人控制系统的)输入端与 (总线)多个输入端相连。

  一个 (机器人控制系统的)输出端与 (总线)多个输入端相连。

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