KUKA-C4的通过网络备份到PC上

网络备份技术 机器人技术
机器人及PCL自动化应用    2021-01-19    366

  保存在网络上:

  该操作步骤会在网络路径上生成一个压缩文件。在默认情况下,这个文件名称与机器人名称相同。但在投入运行 > 机器人数据下也可以为此文件确定一个自己的名称。

  必须在投入运行 > 机器人数据下对用于存档的网络路径进行配置。若需要用户名和密码才可以在该路径上存档,则可以在此同样将它们输入。

  此存档会显示在导航器的 ARCHIVE:\ 目录中。除网络路径外还会自动将其保存在 D:\ 上。这里会生成一个 INTERN.ZIP 文件。

  特殊情况 KrcDiag:

  这个菜单项会在网络路径上生成文件夹 KRCDiag。该文件夹中包含一个 ZIP压缩文件。此外还会将此 ZIP 压缩文件自动存档到 C:\KUKA\KRCDiag 上。

  机器人数据:在主菜单中选择投入运行 > 机器人数据。

  进入机器人数据画面的条件:

  运行方式 T1 或 T2

  未选定程序。

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  实例:

  机器人上的设置:设置要存在网上的PC电脑的IP地址,使用的用户名和密码.

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  注意书写网络存档路径的书写格式

  网络上的PC上设置的IP要与机器人上设置的一致

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  建立共享文件夹”ROBTOR”

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  打开文件夹的属性:

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  然后选择共享:

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  进入”共享”,设置用户名的权限,选择”读/写”,然后选择共享,回到上一画面,点击’应用’.

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  PC 电脑设置完毕。

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