SMC阀导电压不足-引起的阀动作故障

电磁阀技术 电源技术
机器人及PCL自动化应用    2021-01-19    1050

  前几天遇到了一个SMC-SI单元控制失误,电磁阀不得电,从先导阀开始就有时得电,有时不得电.测量US1电源电压为23.38V,低于标准电压24V.更换供电线,提高US2电压后,故障排除.

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  现场的SMC-SI-EX245单元使用10个阀导,首先是先导阀压力故障,将先导阀压力反馈短接后变成中间到末位的几个电磁阀轮番报错.

  下面我们介绍一下SMC-SI-EX245系列模块:

  SMC的SI 单元

  本 SI 单元是为了控制 SMC 空气压集装式电磁阀的 PROFINET IO 现场设备。通过连接 EX245 专用的输入输出模块,能够控制数字输入输出数据。

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  SI 单元的 2 个螺钉(内六角螺钉对边 2.5mm)安装到集装式电磁阀上。

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  SI 单元、输入输出模块、端板之间使用附带的接头组件和连接块组件连接。

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  请连接 FE 连接(接地用)电缆、PROFINET 通信电缆以及电源供给电缆。

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  ①  M5、FE 端子(接地连接用端子、推荐力矩值 = 1.5 N×m)

  ② 推拉接口(24V) 、电源连接(XD1)

  ③推拉接口(24V) 、电源连接(XD2)

  ④  推拉接口(SCRJ)、PROFINET IO 连接 Port1 (XF1)

  ⑤推拉接口(SCRJ)、PROFINET IO 连接 Port2 (XF2)

  SI 单元有 2 个电源连接接口,2 个 PROFINET IO 连接接口(Port1、Port2)。下面说明各接口的管脚序列。

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  电源的诊断功能:

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  阀的监控:

  设定发生通信报警时的电磁阀输出状态.

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  US1 : 控制/输入用电源

  US2 : 输出/电磁阀用电源

  由上述对SMC的模块介绍,我们可以看出US1的工作电压范围(21.6-26.6V),而US2 给电磁阀供电的电压范围(22.8-26.6V) .

  我们需要在硬件组态时对US2电源进行监控.一般情况下US2电源电压的监控室被关闭的.因为在打开安全门时US2的电源是被关闭,VASS标准的安全控制标准规定的.因此正常情况下US2的监控被关闭.

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  这时我们给入的US1电压是23.38V,属于正常范围.我们观察夹具在工作时,PLC程序给阀的输出已经发出,但是电磁阀始终不得点电.

  由于在自动线里面,无法进入自动线里进行测量US2电源.

  通过这一现象因此我们只能判断为要么US2电压低,要么DX通讯白模块故障.

  于是我们更换了电源,从旁边工位阀导的上的闲置借口上取US1和US2,结果故障消除了.

  但是故障点又在哪呢? 只能是上一级的US2供电有损耗.

  我觉得这个故障的难点有以下几条:

  1.US2只有在安全回路闭合后才能给入,人员不方便测量.

  2.US2的电压监控不能打开

  3.先导阀压力故障后,增加气压,更换压力开光后,短接先导阀控制后,产生其他故障,就已经说明故障点范围不是气压.

  4.判断法动作时除了看PLC程序上的输出点还要结合SMC模块电磁上的指示灯.结合判断气阀是否得电.

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