KUKA C 4网卡DualNic的功能

网卡技术 机器人技术
机器人及PCL自动化应用    2021-01-14    875

  KUKAC4机器人使用的Dual NIC网卡

  l网卡(英文缩写为 NIC)是连接电脑与本地网络的电子线路。

  l每块网卡都拥有全球独一无二的识别码,即 MAC 地址 MAC 地址。该地址可从网卡上直接读取,也可利用其它工具 (ipconfig)读取。

  l如今越来越多的高端网卡使用 1000 MBit 的传输速度。它们采用配备 RJ45 插头的双绞线电缆 (1000BASE-T)来连接。

  l普通网卡只拥有一个以太网接口,特殊网卡会拥有多个(多达四个)。

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  DualNic - B 型网卡

  库卡网卡 Dual NIC

  lDual NIC 是一种包含两个 1000 Mbit/s 局域网适配器的网卡,

  l它们是两个 VLAN。

  l 第一个端口构建 KUKA 控制器总线。

  l 第二个端口与 PC 型号相关:

  l主板 D2608-K  KLI -KUKA 线路接口

  l主板 D3076-K  KSB - KUKA 系统总线

  l在 KR C4 中,Dual NIC 在设备管理器里面不显示在网络适配器下。

  l此卡不由 Windows 管理,不在 Windows 中进行参数配置,而是由 KUKA 实时操作系统 VX-Works 进行管理。

  l 因此全部网络适配器均在 KUKA Realtime OS Device 下显示。

  l但是只有 KLI 端口(库卡线路接口)才可直接在库卡 HMI 上接受参数设定。

  l在 KR C4 中,DualNIC 在设备管理器里面不是显示在 【网络适配器】之下。该网卡不受 Windows、而受库卡实时操作系统 VX-Works 的管理,也不在 Windows 里进行参数设置。因此所有网络适配器都是显示在库卡 【Realtime OS Devices】项下。但是只有 KLI 端口 (库卡线路接口)才可直接在库卡 HMI 上接受参数设定。

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  1 KONI  - 库卡选项网络接口

  2 KLI - 库卡线路接口 (KLI - KUKA Line Interface) 用于PROFINET网络控制

  3 KSB - KUKA 系统总线

  4 KCB - KUKA 控制器总线

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