高空建筑幕墙安装机器人由六自由度操作机和辅助装置构成，此操作机械手要有足够的抓持能力，采用气动吸盘的末端装置，并辅助以稳定的支撑，以保证板材的安全操作。操作本体有足够的承载能力和强度，并且重量轻，具有较高的能重比。视觉导引与质量检测系统主要完成板材安装过程中的位置导引和姿态校正，在完成安装后对板材的安装质量进行质量评估。高空幕墙安装机器人操作控制系统能自动适应幕墙面板的载荷特性和安装环境，在操作工人动作的引导下，灵活高效地完成幕墙面板的安装。根据室外高空幕墙安装作业的特点，采用一种高效实用的控制策略，考虑安装过程中的“人-机械-环境”三者之间的相互作用，满足人机协作的操作要求。移动本体最大承载能力达1500kg，重量约为350kg，工作半径为1.3m，最大吸取重量为50kg，安装时通过人机协作的方式简化安装步骤和减少人力成本。

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本项目开发了双电源自动转换开关、三电源自动转换开关、智能继电器/接触器、大功率恒压恒流源、瞬动测试仪、智能电涌保护器、无弧分断器等十余种产品，可广泛应用于国民经济各个领域。产品性能优于国家标准要求，为电器制造企业投入新产品和开拓新市场提供服务。

本项目具有技术优势，集智能电器产品设计、开发于一身，为客户提供完整的智能电器技术开发和生产解决方案，最具规模和成长性，具有广阔的市场应用前景。可在电器行业乃至其他行业内进行广泛的推广应用，预期销售额每年以100%的速度增长，三年时间销售额达到10000万元左右，社会效益和经济效益巨大。