今天发现我的程序老是因为数据过载导致接收的数据不完整,ORE置位了.然而理论上不应该发生这个错误,绝对不应该的!!!1.这是我的串口初始化代码(初始化利用了HAL库,然而接收没有使用库函数)//初始化IO 串口1 //bound:波特率void uart_init(u32 bound)//bound设置为9600的,并不高{ //UART 初始化设置 UART1_Handler.Instance=USART1; //USART1 UART1_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率 UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式 UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_2; //一个停止位 UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位 UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控 UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式 HAL_UART_Init(&UART1_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART1 HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, UART1RxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 }void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; IF(huart->Instance==USART1)//如果是串口1,进行串口1 MSP初始化 { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟 __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能USART1时钟 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速 GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //复用为USART1 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA9 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA10 HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能USART1中断通道 HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,0,1); //抢占优先级0,子优先级1 }}上面的代码是串口的初始化代码, 波特率9600,优先级0,响应优先级1,优先级分组为抢占2位,响应2位, 已经将其它所有的中断优先级都设为比它低了2.这是串口接收中断//串口1中断服务程序void USART1_IRQHandler(void) { u8 ch,*p; u32 t=tiM5->CNT; LED1flash=1; if(USART1->SR&(1<<3)) { u32 t=USART1->SR; t=USART1->DR; printf("\r\nerror:guozai 1!\r\n"); } if(USART1->SR&(1<<5)) { ch=USART1->DR; USART1->SR&=~(1<<5); p=WriteDATA(&uart2buff); if(p) { *p=ch; incDATA(&uart2buff); } } t=TIM5->CNT-t; printf("t=%u\r\n",t);} 经过测试每次处理时间在1us左右,TIM5的时钟1MHZ,然而偶尔会出现过载错误,并且丢失一个数据, 主频192M, 按道理这是不可能的,每次中断处理时间只是短短的几个微秒.怎么可能发生过载????@ST的FAE
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