机器人及PCL自动化应用
专注机器人及PLC/KUKA自动化应用，有什么问我吧！
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在 SCL 中使用浮点数（REAL 和 LREAL）进行计算
例如，数据类型 REAL 在程序中以 6 位小数的精度进行指定和计算。在计算浮点数（REAL和 LREAL）时，请注意此精度通常应用于每个计算步骤。 在加减浮点数时，将会调整指数。因此在加减过程中，
2021 -07-08 浮点数 -
使用 SIMATIC Safety 分配 F-I/O 的 PROFIsafe 地址
PROFIsafe 地址类型 2 组态不包括 PROFIsafe 地址类型 2 的 F 外设。 PROFIsafe 地址类型 1 SINAMICS F 外设属于地址类型 1。通过使用 F 代理功
2021 -07-07 地址 -
西门子PLC 的选择编程语言
选择编程语言: 为编辑器设置编程语言 当用户要生成某程序块或源文件时，应在对象的属性中设置用于生成该块或源文件的编程语言和编辑器类型。该输入确定当该程序块或源文件打开时，启动的是哪种编辑器。 启
2021 -07-07 编程语言 -
西门子博途F 型 PLC 数据类型 (UDT)
可以像使用标准 PLC 数据类型 (UDT) 那样，声明和使用 F 型 PLC 数据类型 (UDT) 。可以在安全程序中以及标准用户程序中使用 F 型
2021 -07-06 博途 数据类型 -
西门子博途 : 安全管理编辑器
安全管理编辑器 在“常规”(General) 下，将显示以下信息： – 安全模式状态 – 快速调试状态 – 安全程序状态 – F&
2021 -07-02 博途 编辑器 -
STEP7-压缩用户存储器(RAM)
压缩用户存储器(RAM): 用户存储器(RAM) 中的间隔 在删除和重新加载块后，可能会在用户存储器(装入和工作存储器)中产生间隔，从而减少可使用的存储器区域。使用压缩功能，可将现有块在用户存储器
2021 -07-02 存储器 -
Wincc-fixble“脚本”
“脚本”编辑器的属性 脚本编辑器支持在您编程时提供了智能感知、强调语法及其他功能。 例如，可以通过拖放功能来创建对变量的引用。 当访问VBS对象模型下的对象(Object) 、方法(M
2021 -07-02 脚本 -
安全PLC-数学函数 ADD：加 (STEP 7 Safety V17)
ADD：加 (STEP 7 Safety V17) 可使用“加”运算指令将输入 IN1 处的值与输入 IN2 处的值相加，并在输出 OUT (OUT = IN1 + IN2)
2021 -06-30 机器人技术 编程技术 -
SCL: EXIT语句退出循环
EXIT：立即退出循环 EXIT语句用来在任意点退出循环(FOR, WHILE or REPEAT)，而不管终止条件是否满足。 使用“立即退出循环”指令，可以随时取消 FOR、WHILE 或 RE
2021 -06-28 语句 -
KUKA机器人PFO焊头控制方法
PFO飞行热熔激光焊接 控制示意图: 机器人使用插件: PFODRIVER 插件 ECAT_SYS_X44插件 机器人CCU版接口X44:Ethernet总线地址:172.20.3.3
2021 -06-28 机器人
