CV研习社
专注2/3维视觉在自动驾驶感知上的技术解析和工程开发，不懂问我吧
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一文详解泊车感知的摄像头需求
文章导读 本文我们从泊车场景的感知需求出发探讨一些算法之外的东西，内容有些琐碎，聊点泊车感知的图像形式，感知层面的行泊一体化，相机选型中要注意哪些参数等。 1 前情回顾 上一篇我们聊了自动泊车
2021 -06-11 泊车 摄像头 -
不做AI不懂我们的痛苦......
如今应该没人能否认AI带来的便利，越来越多与生活息息相关的企业用AI创造价值，比如汉印使用AI在线下进行果蔬识别称重、上海浦东水务使用AI巡检阀门系统、猎头企业使用AI模型高效利用沉默简历库…… A
2021 -06-11 AI技术 汽车技术 -
彻底搞透视觉三维重建：原理剖析、代码讲解、及优化改进
视觉三维重建 = 定位定姿 + 稠密重建 + surface reconstruction +纹理贴图。三维重建技术是计算机视觉的重要技术之一，基于视觉的三维重建技术通过深度数据获
2021 -05-19 视觉 三维重建 代码 -
深度相机之TOF成像
文章导读本文通过介绍TOF相机的成像过程，带大家了解TOF相机中脉冲法和连续波调制这两种技术原理，并详细的分析每种方法的实现细节和各自优缺点，对连续波调制方法深入其相位差原理，单频相位测距的限制及如何
2021 -05-08 相机技术 成像技术 -
如何在超大分辨率的图片中检测目标？
文章导读 本文通过一篇YOLT的文章引出超大分辨率的遇到目标检测任务该如何处理？此类问题一般出现在遥感领域和医疗影像中居多，我们先来分析超大图像的目标检测存在哪些问题，然后学习一下YOLT是如何解决
2021 -04-23 图片 -
深度相机之双目成像
文章导读 本文通过介绍双目立体视觉的成像过程，带大家了解双目视觉如何从两个不同视角的成像平面中恢复出物体三维几何信息，重建周围景物的三维形状与位置。 在说双目视觉之前，我们先聊一下单目成像过程，最
2021 -04-23 双目成像 -
深度学习之Focus层
文章导读本文的知识点来源于用YOLOv5做一些道路目标检测时，看到一个名曰Focus的层，发现是一种下采样的方法。所以在此科普一下深度学习中有哪些下采样以及各自优缺点。小编近期备考PMP，所以分享频率
2021 -04-13 Focus层技术 计算机技术 -
传感器RAW DATA和各颜色空间
文章导读传感器经过解串器输出的RAW DATA数据，需要转化成YUV格式进行采样编码，最后传输给应用层。那么RAW DATA是什么格式？RGGB和RCCB有什么区别？YUV444与YUV420差异在哪
2021 -03-29 传感器 颜色 -
C++ 多线程编程
文章导读本文是一篇工程开发方面的文章，算法的落地还是需要工程代码的依托，比如在激光雷达感知模块中如果既包含了传统点云处理做障碍物检测，又使用深度学习做点云目标识别，往往需要采用多线程并行处理两个分支，
2021 -03-08 编程技术 -
炼丹系列之优化算法
文章导读训练神经网络的核心是对权重参数进行优化，本文从原始的梯度下降法开始总结了优化算法的发展历程，包括SGD，Momentum，NAG，AdaGrad，RMSProp，Adam，Nadam等，并进行
2021 -03-08 炼丹
