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一种气动位置伺服系统的分数阶滑模变结构控制方法

一种气动位置伺服系统的分数阶滑模变结构控制方法

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专利(申请)号:2016108597147专利类型:发明专利

行业:电气自动化-控制系统

专利售价:60000.00元

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此专利适用于积分落户、高企申报、中考加分、自主招生申报、获得大学学分。

专利简介

        本发明公开了一种气动位置伺服系统的分数阶滑模变结构控制方法,步骤包括:步骤1、建立控制对象的气动位置伺服系统的模型;步骤2、构建该气动位置伺服系统的分数阶滑模面;步骤3、设置该气动位置伺服系统的指数趋近率;步骤4、构建分数阶滑模变结构的控制器,计算机通过D/A转换将经过限幅的控制信号输出给比例阀,比例阀再控制无杆气缸气腔A侧和气腔B侧的压力大小,实时调节无杆气缸中活塞的位移y,即成。本发明方法不需要增加压力检测硬件或压力辨识和估计算法,能够获得更好的跟踪效果和更高的控制精度。

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