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专利简介
本实用新型公开了一种机器人夹具,包括固定装置,固定装置的后端装配有连接装置,连接装置的后端装配有夹爪,固定装置包括套管,套管的内表面装配有电推杆,本实用新型设置了一种带有固定装置、连接装置和夹爪的机器人夹具,在使用时,利用套接体将机器人夹具装配在机器人工作臂的外表面,随后利用电推杆的移动,带动拉动轴移动,连接轴移动,第一滚珠和第二滚珠在第一滑槽和第二滑槽的内部滚动,从而带动夹杆在导辊的内表面滚动,从而带动夹爪体向内侧夹紧或者向外侧张开,进而方便机器人的夹取工作,有效的解决了现有的机器人夹具夹爪连接柱不具备导向功能,夹爪的使用寿命低的问题,结构简单,装配方便。
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温馨提示
本专利属于授权未交费实用新型专利,您在支付尾款时需要额外向国家知识产权局缴纳专利登记印刷费、印花税、首年年费共计295元,由平台代收代缴。
此专利适用于积分落户、高企申报、中考加分、自主招生申报、获得大学学分。