专利简介
本发明提供一种用于模拟海洋平台运动补偿的实验平台及其实验方法,其特点是:包括运动模拟平台、所述运动模拟平台上的运动补偿平台、数据采集处理及控制装置,运动模拟平台为六自由度并联机构,运动补偿平台采用三自由度并联机构,数据采集处理及控制装置包括设置在所述运动模拟平台上的姿态传感器、PAC及计算机。运动模拟平台优选为6‑SPS型Stewart并联机构或6‑UPS型Stewart并联机构,运动补偿平台优选为3‑SPS型并联机构、3‑UPU型并联机构或3‑RPS型并联机构。可以减小实验成本,并消除在海洋平台或船舶上进行实验的安全隐患。本发明的实验方法简单,便于操作,实验效率高。
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