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专利简介
本发明提供了一种人工侧线压力检测方法,包括如下步骤:步骤10,选取流线型的水下机器人,利用仿真方式确定水下机器人的压力迹线;步骤20,沿所述压力迹线并绕轴线一圈阵列设置压力传感器;步骤30,将所述水下机器人置于不同水流状态下,利用各所述压力传感器获取当前状态下的压力数据,并上传至分析中心;步骤40,所述分析中心将所述压力数据导入神经网络辨识工具,训练出具备辨识能力的神经网络模型;步骤50,将获取的水下数据导入所述神经网络模型,即可确定所处位置的流场/运动状态。本发明利用MEMS技术开发出一套人工侧线系统,通过系统中传感器采集到的压力数据进行机器学习,实现开发水下机器人环境辨识的能力。
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温馨提示
此专利适用于积分落户、高企申报、中考加分、自主招生申报、获得大学学分。