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专利简介
本实用新型提供了一种深海油液补偿器,应用目标定位为水下机器人。主要功能为深海耐压舱体提供油液补偿,采用活塞补偿的方式补偿舱体内部油液,包括预压部分和报警部分,利用活塞杆伸缩调整弹簧的压缩量,当活塞压至最底部时触发报警部分的微动开关,并以此来检测油量。本实用新型的有益效果为:补偿器进水口处设有过滤网,可以隔离外部砂石等细小颗粒,用压簧为补偿器提供预压力,使得舱体内压高于外压,在补偿器内部设置微动开关,当油液很少时,活塞会触发微动开关,对控制系统形成反馈,启动应急系统,保证航行器的安全,极大地提高了油液补偿的可靠性,使得补偿器的标准化和市场化成为可能。
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