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专利简介
本发明涉及一种植保无人机航线规划方法。本方法采用区域模块划分进行植保无人机航线规划;根据植保无人机的电池续航能力和药箱容量大小,确定作业区域模块划分的阈值参数;结合作业区域特征,给出区域模块划分的原理与分类、模块分类及相应模块内部航线规划机制。基于以上机制,建立横向和纵向作业区域的Ⅰ类区域划分和Ⅱ类区域划分对应的数学模型。系统输入作业区域的长度、宽度和植保无人机综合特性参数,通过区域模块化划分算法,输出飞行距离最短的区域模块划分结果以及各模块的边界值。获取到划分的模块,根据模块内部航线规划机制,得到植保无人机的航线规划。本发明通过模块化区域划分航线规划方法有效地缩短了植保无人机作业时的飞行总距离,提高了无人机综合使用性能,降低了植保无人机无效能耗损失。
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此专利适用于积分落户、高企申报、中考加分、自主招生申报、获得大学学分。