世界领先的全景摄像机量产技术_光学仪器制造_仪器仪表制造业技术方案

主要针对高效率、高分辨率多目全景视频摄像机的大规模量产设计，VideoStitching是于2014-2016年开发的一系列全景摄像机生产技术的总称, 先后经历两代，其中第一代产品在完成一系列项目应用后已经退出应用，由2015年完全 重新设计的第二代技术取代。该文档所涉皆指第二代技术。由深圳某客户完成的基于第二代技术的全景摄像机产品与2016年初完成产品化，产品线目前（2020）已经稳定运转 近五年。

案例企业需求背景

VideoStitching主要是针对高效率、高分辨率多目全景视频摄像机的大规模量产设计, 因此并不适用于某些诸如VR后期等应用场景，其主要约束罗列如下。
1.仅支持由多摄像机共中心摆位情形的全景拼接，摄像机之间要结构紧凑，不支持多 机位间相距较远情形下的拼接任务。相邻摄像机间视野需要具有较大重叠区（比如 占各自视野的1/5）。
2.拼接在X86/X64后端平台上完成。
3.由多摄像机组成的全景摄像机需要由硬件完成帧同步和成像参数（如曝光）同步, 否则画面一致性较差，不能得到最佳视觉体验。
4.VideoStitching的两个实时拼接模块（PanoRender,Altair）均以拼接效率为第一优先级，因此并不适用与对全景画面质量有高度要求的场景，如VR电影制作等。
由于我们的License授权机制是基于标定次数来计算License数目消耗的，因此只建议有全景一体机量产需要的客户使用该技术，基于简陋结构手动搭建的全景摄像机拆装或微调结构后都需要重新标定，从而多次消耗License，造成不必要的浪费。

服务流程与成效

合作流程如下：

客户通过咨询或阅读本文档明确是否适用我方技术；
双方确定合作意向后由客户提供原型机技术资料，接入我方标定程序，我方提供功能限制版的测试程序和操作文档，客户验证技术可行性；

确认可行后签订协议，我方提供完整功能版的Aquila标定服务客户端，PanoRender SDK以及必要的文档和技术支持，完成全景摄像机生产线上标定环节的组建。

支持如下特性：

各种类型（普通/鱼眼）；
各种路数（2/4/5/8/12/24均有产品或原型机）；
各种摆位的摄像头混合（双鱼眼/多目180度/多目360度/多目全向3D全景/全景球机联动等）；

目前已经在生产线上稳定工作了近五年。经测试确认，算法输出为拼接算法的理论最优解。实现实时拼接阶段取出该参数送交PanoRender,即可完成对多路视频流的实时拼接融合，产生出全景视频。