基于5G的AGV应用系统解决方案_软件和信息技术服务业_信息系统集成和物联网技术服务技术方案

服务流程与成效

行业痛点

传统场景：AGV小车通过自身搭载无线AP与控制系统进行通信交互，实现物流搬运，智能巡检等任务。整个系统对无线AP的环境要求很高，就存在以下几点：

1、存在控制盲区

2、调度任务接受不及时

3、网络干扰严重，导致业务中断

基于5G的AGV业务就很好的解决以上问题，在环境相对恶劣的情况下，wifi网络在终端信号强度是-80dBm已经完全无法做业务，期望好的信号质量在-65dBm。5G网络在信号强度是-105dBm内可以正常做业务，期望好的信号质量在-95dBm。和wifi使用相同信号发射功率场景下所有区域均处在5G的一个非常良好的信号覆盖区域（优于-80dBm），其良好业务支持覆盖区域还可以扩大3~5倍。

以5G+AMR来代替传统车间、工厂、园区、矿区等WiFi网络，下行速率可达到800Mbps+，时延约5~10ms。

抗干扰能力：WIFI抗干扰能力有限，而5G有很多抗干扰技术，1.良好的覆盖和参数规划。2.TDD和FDD两项多址技术(上下行传输分开)。3.功率控制。4.ICIC(小区间干扰协调)等。

应用场景

1、5G+多路视觉AMR

2、5G+高密度AMR：Wifi在超过20个终端并发场景性能迅速恶化；5G可支持密集仓库上千台AMR同时运行。

3、5G+云化控制AMR 协同机器人：AMR自组织与合作，相互配合实现以往单独AMR不能进行的任务; 人机合作：AMR即时感知员工行为，灵敏的反应和配合，并维持安全距离，确保人机合作安全性。

4、5G+远程控制AMR：特殊场景远程控制AMR，在高温、高压、有毒等一些不宜员工进入的特殊环境，员工能够在监控平台根据5G网络对AMR实现即时远程控制，同步、安全的实现设定工作计划。5G+VR实现远程人机同步。