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除草机器人的开发与应用

除草机器人 / 农业用具

农机用具
预算:面议 江苏 南京 栖霞区 截止时间:9794-47-41 需求方:吕**
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需求描述

一、除草剂滥用的危害 1、导致有益杂草消亡,有害杂草失控 随着有益杂草的消亡,抗药性强的恶性杂草则日益严重,农民则不断增加除草剂应用量和施药频率,从每年的3-4次增加到5-6次已成普遍现象,而除草剂大多是残效期长,严重污染农田、林草地、水环境。 2、除草剂破坏食物芳香美味素 除草剂的杀生性原理,是破坏植物生物酶,具有阻碍农产品、林木产品芳香素等等多种氨基酸的合成。是破坏食物类农产品芳香美味素的头号元凶。 3、危害人体健康 除草剂残留毒害是当今人们心脑血管、高血压中风,各种癌症、肝、肾损害、尿毒症,哮喘、不育症高发的祸根。 4、江苏地区水稻、小麦连年重茬种植,多年生杂草层出不穷,由于连年大剂量的除草剂不停的使用,也使杂草产生了抗性。特别是对土壤微生物的繁殖大大起到了抑制作用,造成土壤板结,重金属超标,解决除草剂使用的问题迫在眉睫。 5、目前没有其他方式代替,只有靠化学药剂除草,只有除草机器人的开发与利用,才能彻底解决土壤、环境与健康问题。 * 除草机器人中硬件系统起到了决定性的租用,其中包括了很多不法,PC机处理,末端执行器等,通过这些部分起到不同的作用,才能使智能除草机器人发挥出应有的作用,在使用技术时,利用图像配准方法,在图像的边缘处,根据农田的实际情况进行筛选,从而得出最佳配准,但是速度较慢,作业不反方便;还有一种方式利用颜色分量提取法,采用该方法时,由于杂草植株高矮不等,导致光照射到不同的杂草上,会产生不同的光照强度,色调与饱和度。因此,就会出现判断错误和遗漏问题。技术本身不是很完善。

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