找到23项技术成果数据。
找技术 >电磁离合器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种电磁离合器,包括机座、第一永磁体、第二永磁体、滑道、线圈、滑块和推杆,机座包括底板、两侧挡板和位于机座中部的凸台,其中一侧挡板上开有一孔,第二永磁体中部开有一孔,第二永磁体安装在开孔的挡板的内侧,第一永磁体安装在另一侧挡板的内侧,第二永磁体上孔的中心线、挡板上孔的中心线以及推杆的中心线重合,第一永磁体与第二永磁体同极性相向,滑道固定于凸台上,滑道的两端均伸出凸台,线圈同向绕制在滑道的两端上,滑块位于滑道中,滑块的一端开有一孔,推杆的一端固定安装在滑块的孔中,另一端从第二永磁体上和挡板上的孔中穿出。本发明稳态自动断电后由永磁体磁拉力保持,可靠性高,能耗低,零部件少,易于维护。
炭化室中心线位移测量工具及测定方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种炭化室中心线位移测量工具及测定方法。 一种用于测量通道中心位置的测量工具,包括:中央部,具有第一中央部分、第二中央部分和固定支架;第一伸缩部,具有第一可动部分、第三可动部分、第二边和第一辅助定位杆,第一可动部分和第三可动部分分别套设在第一中央部分和第二中央部分外、或者分别插入在第一中央部分和第二中央部分内;第二伸缩部,具有第二可动部分、第四可动部分、第四边和第二辅助定位杆,第二可动部分和第四可动部分分别套设在第一中央部分和第二中央部分外、或者分别插入在其内。 采用根据本发明的实施例的测量工具及位移测算方法,可以及时监测炉体状况并及时调整焦炉车辆定位位置,确保焦炉生产安全顺利进行。
一种色织物经纱区域自动分割方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种色织物经纱区域自动分割方法,包括以下步骤:基于色织物的纱线分割图像,选取每条纱线的中心线;将每条纱线中心线上的像素点从RGB颜色空间转换到HSI颜色空间,并生成每条纱线中心线的HSI颜色频率直方图;根据每条纱线中心线的HSI颜色频率直方图,计算相邻两根纱线的相关系数,并生成相关系数曲线;根据相关系数曲线,通过预设的阈值确定经纱颜色转变的纱线位置,进而分割色织物经纱区域;本发明的方法能够将经纱区域分割精确到纱线单元的级别,不仅运算速度快,而且算法鲁棒性好。
利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法,涉及一种汽车。选择一块开阔平地以便进行碰撞试验;预设拟被碰的壁障或车辆按碰撞试验标准;在拟碰撞车辆的行进方向的中心线设一条带颜色的标记线条,使该中心线与拟被碰的壁障或车辆形成相应碰撞试验所需要的角度;利用无人驾驶技术,对拟碰撞车辆进行改造,使得拟碰撞车辆能自主进行车辆的横向控制和纵向控制;在拟碰撞车辆或拟被碰车辆上按标准规定安装试验假人、连接线路及设备;将准备好状态的拟碰撞车辆在行进方向中心线的起点发动,设定为无人驾驶状态,拨好起始档位,起动已设定好碰撞速度的无人驾驶控制器、紧急情况处理器,开始碰撞试验。实现车与固定壁障之间、车与车之间任意角度的碰撞试验。
柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机及装配方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机及装配方法,将喷油器的顶端放置进第一气动夹头中,喷油器的中心线与气缸盖的喷油器安装孔的中心线重合,喷油器的油螺孔中心线与定位销中心线重合,水平的伺服电动缸工作,喷油器的油螺孔中心线与定位销中心线在同一轴线上;喷油器上料机构带动喷油器向下压入气缸盖的喷油器安装孔中;垂直的伺服电动缸向下运动直至第二气动夹头中心线与气缸盖的喷油接管安装孔中心线重合,将喷油接管放置在第二气动夹头上,将喷油接管左端拧紧至气缸盖的喷油接管安装孔中;本发明实现喷油器的油螺孔与喷油接管的自动对齐以及喷油器与喷油接管的自动安装。
基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统,步骤:机器人搭载的激光雷达采集垄行左右两侧距植保机器人的距离及极角;设定临界值,采用极值滤波法去除采集到的距离中的干扰信息;进行坐标变换,将极坐标转化为直角坐标;经坐标变换后,将数据分为两类:将垄行左右两侧的距离进行分为两类,利用分类数据分别对垄行左右两侧边界包络线进行直线拟合,得到垄行两侧边界直线方程;两侧边界线的中心线拟合:据获取的垄行两侧边界直线方程拟合垄行中心线的直线方程;以垄行中心线作为导航线,计算机器人的航向偏差和轨迹偏差;通过航向偏差和轨迹偏差实现对机器人垄行识别的引导。本发明路径识别方法较为简单、高效。
一种光纤光栅二维应变增敏传感器及其封装方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种光纤光栅二维应变增敏传感器及其封装方法,包括二维应变增敏基片和两个光纤光栅,两个光纤光栅相互垂直设置于二维应变增敏基片中心,两个光纤光栅分别为Ⅰ号光纤光栅和Ⅱ号光纤光栅;二维应变增敏基片包括四个固定板和圆环,四个固定板沿环向均匀分布于圆环四周,两个固定板和Ⅰ号光纤光栅均沿圆环的水平中心线分布,另外两个固定板和Ⅱ号光纤光栅均沿圆环的竖直中心线分布,Ⅰ号光纤光栅的两端与圆环和圆环的水平中心线上的两个固定板连接,Ⅱ号光纤光栅的两端与圆环和圆环的竖直中心线上的两个固定板连接。结构简单,安装方便,有较高的可靠性,便于重复性使用,可同时测量两垂直方向的应变,在两个方向均有较高的增敏效果。
基于城墙断面从LiDAR点云数据自动提取古城墙数据的方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种基于城墙断面从LiDAR点云数据自动提取古城墙数据的方法,包括以下步骤:获取城墙待选区,矢量化得到顶部二维中心线,并插值得到完整的城墙顶部三维中心线;对城墙顶部三维中心线密集采样得到探测基点,计算每个探测基点断面上的点云;构建城墙断面格网;并基于城墙断面“横向探测—纵向探测”城墙顶部、垛口和侧面点云数据。本发明提出利用LiDAR点云数据提取古城墙的数据,解决了利用LiDAR技术进行数字存档的关键技术,有效的解决了传统测量耗时耗力,且无法获取城墙侧面细节信息的不足。本发明提出的“纵向探测‑横向探测”的城墙侧面点精确提取方法,可以有效的实现城墙侧面细节信息和顶部信息的自动获取。
用于溃口快速封堵的装配式可伸展栅栏
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明所述用于溃口快速封堵的装配式可伸展栅栏,包括若干个栅栏单元和若干个连接条;所述栅栏单元由横座、若干根立柱和一根横栓构成,所述横座上开设有贯穿横座顶面和底面且形状和尺寸与立柱匹配的立柱插孔及贯穿横座两端端面且形状和尺寸与横栓匹配的横栓插孔,所述立柱插孔的数量与立柱的数量相同,各立柱插孔沿横座长度方向均匀分布排成一行且它们的中心线相互平行,所述横栓插孔的中心线与各立柱插孔的中线垂直并相交;所述立柱上开设有固位插孔,所述固位插孔的中心线与立柱的中心线垂直并相交。本发明所述栅栏能实现快速抢筑裹头和安全封堵,提高应急抢险安全性,减小突发性溃口截流封堵的施工难度和截流材料的流失率。
多摄像头环境中基于人体中心线的目标检测方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种多摄像头环境中基于人体中心线的目标检测方法,通过背景差分技术得到目标人二进制图像;利用最小中位数均方差的方法得到目标人的主轴信息;通过计算各摄像头之间的单应矩阵并通过该单应矩阵得到多个摄像头之间目标的对应位置,实现运动目标在多摄像头内的检测。该方法在运动检测中错误敏感性也非常低,具有很强的鲁棒性。在无遮挡及有遮挡情况下,单个摄像机视野中目标人的中心线能够被很好的检测到。并经过实验证明,该方法具有较强的有效性及鲁棒性。目标人中心线的准确检测,为后续多个视角中目标的确定及目标的跟踪提供了良好的基础。
找到23项技术成果数据。
找技术 >电磁离合器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种电磁离合器,包括机座、第一永磁体、第二永磁体、滑道、线圈、滑块和推杆,机座包括底板、两侧挡板和位于机座中部的凸台,其中一侧挡板上开有一孔,第二永磁体中部开有一孔,第二永磁体安装在开孔的挡板的内侧,第一永磁体安装在另一侧挡板的内侧,第二永磁体上孔的中心线、挡板上孔的中心线以及推杆的中心线重合,第一永磁体与第二永磁体同极性相向,滑道固定于凸台上,滑道的两端均伸出凸台,线圈同向绕制在滑道的两端上,滑块位于滑道中,滑块的一端开有一孔,推杆的一端固定安装在滑块的孔中,另一端从第二永磁体上和挡板上的孔中穿出。本发明稳态自动断电后由永磁体磁拉力保持,可靠性高,能耗低,零部件少,易于维护。
炭化室中心线位移测量工具及测定方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种炭化室中心线位移测量工具及测定方法。 一种用于测量通道中心位置的测量工具,包括:中央部,具有第一中央部分、第二中央部分和固定支架;第一伸缩部,具有第一可动部分、第三可动部分、第二边和第一辅助定位杆,第一可动部分和第三可动部分分别套设在第一中央部分和第二中央部分外、或者分别插入在第一中央部分和第二中央部分内;第二伸缩部,具有第二可动部分、第四可动部分、第四边和第二辅助定位杆,第二可动部分和第四可动部分分别套设在第一中央部分和第二中央部分外、或者分别插入在其内。 采用根据本发明的实施例的测量工具及位移测算方法,可以及时监测炉体状况并及时调整焦炉车辆定位位置,确保焦炉生产安全顺利进行。
一种色织物经纱区域自动分割方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种色织物经纱区域自动分割方法,包括以下步骤:基于色织物的纱线分割图像,选取每条纱线的中心线;将每条纱线中心线上的像素点从RGB颜色空间转换到HSI颜色空间,并生成每条纱线中心线的HSI颜色频率直方图;根据每条纱线中心线的HSI颜色频率直方图,计算相邻两根纱线的相关系数,并生成相关系数曲线;根据相关系数曲线,通过预设的阈值确定经纱颜色转变的纱线位置,进而分割色织物经纱区域;本发明的方法能够将经纱区域分割精确到纱线单元的级别,不仅运算速度快,而且算法鲁棒性好。
利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法,涉及一种汽车。选择一块开阔平地以便进行碰撞试验;预设拟被碰的壁障或车辆按碰撞试验标准;在拟碰撞车辆的行进方向的中心线设一条带颜色的标记线条,使该中心线与拟被碰的壁障或车辆形成相应碰撞试验所需要的角度;利用无人驾驶技术,对拟碰撞车辆进行改造,使得拟碰撞车辆能自主进行车辆的横向控制和纵向控制;在拟碰撞车辆或拟被碰车辆上按标准规定安装试验假人、连接线路及设备;将准备好状态的拟碰撞车辆在行进方向中心线的起点发动,设定为无人驾驶状态,拨好起始档位,起动已设定好碰撞速度的无人驾驶控制器、紧急情况处理器,开始碰撞试验。实现车与固定壁障之间、车与车之间任意角度的碰撞试验。
柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机及装配方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机及装配方法,将喷油器的顶端放置进第一气动夹头中,喷油器的中心线与气缸盖的喷油器安装孔的中心线重合,喷油器的油螺孔中心线与定位销中心线重合,水平的伺服电动缸工作,喷油器的油螺孔中心线与定位销中心线在同一轴线上;喷油器上料机构带动喷油器向下压入气缸盖的喷油器安装孔中;垂直的伺服电动缸向下运动直至第二气动夹头中心线与气缸盖的喷油接管安装孔中心线重合,将喷油接管放置在第二气动夹头上,将喷油接管左端拧紧至气缸盖的喷油接管安装孔中;本发明实现喷油器的油螺孔与喷油接管的自动对齐以及喷油器与喷油接管的自动安装。
基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统,步骤:机器人搭载的激光雷达采集垄行左右两侧距植保机器人的距离及极角;设定临界值,采用极值滤波法去除采集到的距离中的干扰信息;进行坐标变换,将极坐标转化为直角坐标;经坐标变换后,将数据分为两类:将垄行左右两侧的距离进行分为两类,利用分类数据分别对垄行左右两侧边界包络线进行直线拟合,得到垄行两侧边界直线方程;两侧边界线的中心线拟合:据获取的垄行两侧边界直线方程拟合垄行中心线的直线方程;以垄行中心线作为导航线,计算机器人的航向偏差和轨迹偏差;通过航向偏差和轨迹偏差实现对机器人垄行识别的引导。本发明路径识别方法较为简单、高效。
一种光纤光栅二维应变增敏传感器及其封装方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种光纤光栅二维应变增敏传感器及其封装方法,包括二维应变增敏基片和两个光纤光栅,两个光纤光栅相互垂直设置于二维应变增敏基片中心,两个光纤光栅分别为Ⅰ号光纤光栅和Ⅱ号光纤光栅;二维应变增敏基片包括四个固定板和圆环,四个固定板沿环向均匀分布于圆环四周,两个固定板和Ⅰ号光纤光栅均沿圆环的水平中心线分布,另外两个固定板和Ⅱ号光纤光栅均沿圆环的竖直中心线分布,Ⅰ号光纤光栅的两端与圆环和圆环的水平中心线上的两个固定板连接,Ⅱ号光纤光栅的两端与圆环和圆环的竖直中心线上的两个固定板连接。结构简单,安装方便,有较高的可靠性,便于重复性使用,可同时测量两垂直方向的应变,在两个方向均有较高的增敏效果。
基于城墙断面从LiDAR点云数据自动提取古城墙数据的方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种基于城墙断面从LiDAR点云数据自动提取古城墙数据的方法,包括以下步骤:获取城墙待选区,矢量化得到顶部二维中心线,并插值得到完整的城墙顶部三维中心线;对城墙顶部三维中心线密集采样得到探测基点,计算每个探测基点断面上的点云;构建城墙断面格网;并基于城墙断面“横向探测—纵向探测”城墙顶部、垛口和侧面点云数据。本发明提出利用LiDAR点云数据提取古城墙的数据,解决了利用LiDAR技术进行数字存档的关键技术,有效的解决了传统测量耗时耗力,且无法获取城墙侧面细节信息的不足。本发明提出的“纵向探测‑横向探测”的城墙侧面点精确提取方法,可以有效的实现城墙侧面细节信息和顶部信息的自动获取。
用于溃口快速封堵的装配式可伸展栅栏
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明所述用于溃口快速封堵的装配式可伸展栅栏,包括若干个栅栏单元和若干个连接条;所述栅栏单元由横座、若干根立柱和一根横栓构成,所述横座上开设有贯穿横座顶面和底面且形状和尺寸与立柱匹配的立柱插孔及贯穿横座两端端面且形状和尺寸与横栓匹配的横栓插孔,所述立柱插孔的数量与立柱的数量相同,各立柱插孔沿横座长度方向均匀分布排成一行且它们的中心线相互平行,所述横栓插孔的中心线与各立柱插孔的中线垂直并相交;所述立柱上开设有固位插孔,所述固位插孔的中心线与立柱的中心线垂直并相交。本发明所述栅栏能实现快速抢筑裹头和安全封堵,提高应急抢险安全性,减小突发性溃口截流封堵的施工难度和截流材料的流失率。
多摄像头环境中基于人体中心线的目标检测方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种多摄像头环境中基于人体中心线的目标检测方法,通过背景差分技术得到目标人二进制图像;利用最小中位数均方差的方法得到目标人的主轴信息;通过计算各摄像头之间的单应矩阵并通过该单应矩阵得到多个摄像头之间目标的对应位置,实现运动目标在多摄像头内的检测。该方法在运动检测中错误敏感性也非常低,具有很强的鲁棒性。在无遮挡及有遮挡情况下,单个摄像机视野中目标人的中心线能够被很好的检测到。并经过实验证明,该方法具有较强的有效性及鲁棒性。目标人中心线的准确检测,为后续多个视角中目标的确定及目标的跟踪提供了良好的基础。
找到23项技术成果数据。
找技术 >电磁离合器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种电磁离合器,包括机座、第一永磁体、第二永磁体、滑道、线圈、滑块和推杆,机座包括底板、两侧挡板和位于机座中部的凸台,其中一侧挡板上开有一孔,第二永磁体中部开有一孔,第二永磁体安装在开孔的挡板的内侧,第一永磁体安装在另一侧挡板的内侧,第二永磁体上孔的中心线、挡板上孔的中心线以及推杆的中心线重合,第一永磁体与第二永磁体同极性相向,滑道固定于凸台上,滑道的两端均伸出凸台,线圈同向绕制在滑道的两端上,滑块位于滑道中,滑块的一端开有一孔,推杆的一端固定安装在滑块的孔中,另一端从第二永磁体上和挡板上的孔中穿出。本发明稳态自动断电后由永磁体磁拉力保持,可靠性高,能耗低,零部件少,易于维护。
炭化室中心线位移测量工具及测定方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种炭化室中心线位移测量工具及测定方法。 一种用于测量通道中心位置的测量工具,包括:中央部,具有第一中央部分、第二中央部分和固定支架;第一伸缩部,具有第一可动部分、第三可动部分、第二边和第一辅助定位杆,第一可动部分和第三可动部分分别套设在第一中央部分和第二中央部分外、或者分别插入在第一中央部分和第二中央部分内;第二伸缩部,具有第二可动部分、第四可动部分、第四边和第二辅助定位杆,第二可动部分和第四可动部分分别套设在第一中央部分和第二中央部分外、或者分别插入在其内。 采用根据本发明的实施例的测量工具及位移测算方法,可以及时监测炉体状况并及时调整焦炉车辆定位位置,确保焦炉生产安全顺利进行。
一种色织物经纱区域自动分割方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种色织物经纱区域自动分割方法,包括以下步骤:基于色织物的纱线分割图像,选取每条纱线的中心线;将每条纱线中心线上的像素点从RGB颜色空间转换到HSI颜色空间,并生成每条纱线中心线的HSI颜色频率直方图;根据每条纱线中心线的HSI颜色频率直方图,计算相邻两根纱线的相关系数,并生成相关系数曲线;根据相关系数曲线,通过预设的阈值确定经纱颜色转变的纱线位置,进而分割色织物经纱区域;本发明的方法能够将经纱区域分割精确到纱线单元的级别,不仅运算速度快,而且算法鲁棒性好。
利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法,涉及一种汽车。选择一块开阔平地以便进行碰撞试验;预设拟被碰的壁障或车辆按碰撞试验标准;在拟碰撞车辆的行进方向的中心线设一条带颜色的标记线条,使该中心线与拟被碰的壁障或车辆形成相应碰撞试验所需要的角度;利用无人驾驶技术,对拟碰撞车辆进行改造,使得拟碰撞车辆能自主进行车辆的横向控制和纵向控制;在拟碰撞车辆或拟被碰车辆上按标准规定安装试验假人、连接线路及设备;将准备好状态的拟碰撞车辆在行进方向中心线的起点发动,设定为无人驾驶状态,拨好起始档位,起动已设定好碰撞速度的无人驾驶控制器、紧急情况处理器,开始碰撞试验。实现车与固定壁障之间、车与车之间任意角度的碰撞试验。
柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机及装配方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机及装配方法,将喷油器的顶端放置进第一气动夹头中,喷油器的中心线与气缸盖的喷油器安装孔的中心线重合,喷油器的油螺孔中心线与定位销中心线重合,水平的伺服电动缸工作,喷油器的油螺孔中心线与定位销中心线在同一轴线上;喷油器上料机构带动喷油器向下压入气缸盖的喷油器安装孔中;垂直的伺服电动缸向下运动直至第二气动夹头中心线与气缸盖的喷油接管安装孔中心线重合,将喷油接管放置在第二气动夹头上,将喷油接管左端拧紧至气缸盖的喷油接管安装孔中;本发明实现喷油器的油螺孔与喷油接管的自动对齐以及喷油器与喷油接管的自动安装。
基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统,步骤:机器人搭载的激光雷达采集垄行左右两侧距植保机器人的距离及极角;设定临界值,采用极值滤波法去除采集到的距离中的干扰信息;进行坐标变换,将极坐标转化为直角坐标;经坐标变换后,将数据分为两类:将垄行左右两侧的距离进行分为两类,利用分类数据分别对垄行左右两侧边界包络线进行直线拟合,得到垄行两侧边界直线方程;两侧边界线的中心线拟合:据获取的垄行两侧边界直线方程拟合垄行中心线的直线方程;以垄行中心线作为导航线,计算机器人的航向偏差和轨迹偏差;通过航向偏差和轨迹偏差实现对机器人垄行识别的引导。本发明路径识别方法较为简单、高效。
一种光纤光栅二维应变增敏传感器及其封装方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种光纤光栅二维应变增敏传感器及其封装方法,包括二维应变增敏基片和两个光纤光栅,两个光纤光栅相互垂直设置于二维应变增敏基片中心,两个光纤光栅分别为Ⅰ号光纤光栅和Ⅱ号光纤光栅;二维应变增敏基片包括四个固定板和圆环,四个固定板沿环向均匀分布于圆环四周,两个固定板和Ⅰ号光纤光栅均沿圆环的水平中心线分布,另外两个固定板和Ⅱ号光纤光栅均沿圆环的竖直中心线分布,Ⅰ号光纤光栅的两端与圆环和圆环的水平中心线上的两个固定板连接,Ⅱ号光纤光栅的两端与圆环和圆环的竖直中心线上的两个固定板连接。结构简单,安装方便,有较高的可靠性,便于重复性使用,可同时测量两垂直方向的应变,在两个方向均有较高的增敏效果。
基于城墙断面从LiDAR点云数据自动提取古城墙数据的方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种基于城墙断面从LiDAR点云数据自动提取古城墙数据的方法,包括以下步骤:获取城墙待选区,矢量化得到顶部二维中心线,并插值得到完整的城墙顶部三维中心线;对城墙顶部三维中心线密集采样得到探测基点,计算每个探测基点断面上的点云;构建城墙断面格网;并基于城墙断面“横向探测—纵向探测”城墙顶部、垛口和侧面点云数据。本发明提出利用LiDAR点云数据提取古城墙的数据,解决了利用LiDAR技术进行数字存档的关键技术,有效的解决了传统测量耗时耗力,且无法获取城墙侧面细节信息的不足。本发明提出的“纵向探测‑横向探测”的城墙侧面点精确提取方法,可以有效的实现城墙侧面细节信息和顶部信息的自动获取。
用于溃口快速封堵的装配式可伸展栅栏
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明所述用于溃口快速封堵的装配式可伸展栅栏,包括若干个栅栏单元和若干个连接条;所述栅栏单元由横座、若干根立柱和一根横栓构成,所述横座上开设有贯穿横座顶面和底面且形状和尺寸与立柱匹配的立柱插孔及贯穿横座两端端面且形状和尺寸与横栓匹配的横栓插孔,所述立柱插孔的数量与立柱的数量相同,各立柱插孔沿横座长度方向均匀分布排成一行且它们的中心线相互平行,所述横栓插孔的中心线与各立柱插孔的中线垂直并相交;所述立柱上开设有固位插孔,所述固位插孔的中心线与立柱的中心线垂直并相交。本发明所述栅栏能实现快速抢筑裹头和安全封堵,提高应急抢险安全性,减小突发性溃口截流封堵的施工难度和截流材料的流失率。
多摄像头环境中基于人体中心线的目标检测方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种多摄像头环境中基于人体中心线的目标检测方法,通过背景差分技术得到目标人二进制图像;利用最小中位数均方差的方法得到目标人的主轴信息;通过计算各摄像头之间的单应矩阵并通过该单应矩阵得到多个摄像头之间目标的对应位置,实现运动目标在多摄像头内的检测。该方法在运动检测中错误敏感性也非常低,具有很强的鲁棒性。在无遮挡及有遮挡情况下,单个摄像机视野中目标人的中心线能够被很好的检测到。并经过实验证明,该方法具有较强的有效性及鲁棒性。目标人中心线的准确检测,为后续多个视角中目标的确定及目标的跟踪提供了良好的基础。
找到23项技术成果数据。
找技术 >电磁离合器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种电磁离合器,包括机座、第一永磁体、第二永磁体、滑道、线圈、滑块和推杆,机座包括底板、两侧挡板和位于机座中部的凸台,其中一侧挡板上开有一孔,第二永磁体中部开有一孔,第二永磁体安装在开孔的挡板的内侧,第一永磁体安装在另一侧挡板的内侧,第二永磁体上孔的中心线、挡板上孔的中心线以及推杆的中心线重合,第一永磁体与第二永磁体同极性相向,滑道固定于凸台上,滑道的两端均伸出凸台,线圈同向绕制在滑道的两端上,滑块位于滑道中,滑块的一端开有一孔,推杆的一端固定安装在滑块的孔中,另一端从第二永磁体上和挡板上的孔中穿出。本发明稳态自动断电后由永磁体磁拉力保持,可靠性高,能耗低,零部件少,易于维护。
炭化室中心线位移测量工具及测定方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种炭化室中心线位移测量工具及测定方法。 一种用于测量通道中心位置的测量工具,包括:中央部,具有第一中央部分、第二中央部分和固定支架;第一伸缩部,具有第一可动部分、第三可动部分、第二边和第一辅助定位杆,第一可动部分和第三可动部分分别套设在第一中央部分和第二中央部分外、或者分别插入在第一中央部分和第二中央部分内;第二伸缩部,具有第二可动部分、第四可动部分、第四边和第二辅助定位杆,第二可动部分和第四可动部分分别套设在第一中央部分和第二中央部分外、或者分别插入在其内。 采用根据本发明的实施例的测量工具及位移测算方法,可以及时监测炉体状况并及时调整焦炉车辆定位位置,确保焦炉生产安全顺利进行。
一种色织物经纱区域自动分割方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种色织物经纱区域自动分割方法,包括以下步骤:基于色织物的纱线分割图像,选取每条纱线的中心线;将每条纱线中心线上的像素点从RGB颜色空间转换到HSI颜色空间,并生成每条纱线中心线的HSI颜色频率直方图;根据每条纱线中心线的HSI颜色频率直方图,计算相邻两根纱线的相关系数,并生成相关系数曲线;根据相关系数曲线,通过预设的阈值确定经纱颜色转变的纱线位置,进而分割色织物经纱区域;本发明的方法能够将经纱区域分割精确到纱线单元的级别,不仅运算速度快,而且算法鲁棒性好。
利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法,涉及一种汽车。选择一块开阔平地以便进行碰撞试验;预设拟被碰的壁障或车辆按碰撞试验标准;在拟碰撞车辆的行进方向的中心线设一条带颜色的标记线条,使该中心线与拟被碰的壁障或车辆形成相应碰撞试验所需要的角度;利用无人驾驶技术,对拟碰撞车辆进行改造,使得拟碰撞车辆能自主进行车辆的横向控制和纵向控制;在拟碰撞车辆或拟被碰车辆上按标准规定安装试验假人、连接线路及设备;将准备好状态的拟碰撞车辆在行进方向中心线的起点发动,设定为无人驾驶状态,拨好起始档位,起动已设定好碰撞速度的无人驾驶控制器、紧急情况处理器,开始碰撞试验。实现车与固定壁障之间、车与车之间任意角度的碰撞试验。
柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机及装配方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机及装配方法,将喷油器的顶端放置进第一气动夹头中,喷油器的中心线与气缸盖的喷油器安装孔的中心线重合,喷油器的油螺孔中心线与定位销中心线重合,水平的伺服电动缸工作,喷油器的油螺孔中心线与定位销中心线在同一轴线上;喷油器上料机构带动喷油器向下压入气缸盖的喷油器安装孔中;垂直的伺服电动缸向下运动直至第二气动夹头中心线与气缸盖的喷油接管安装孔中心线重合,将喷油接管放置在第二气动夹头上,将喷油接管左端拧紧至气缸盖的喷油接管安装孔中;本发明实现喷油器的油螺孔与喷油接管的自动对齐以及喷油器与喷油接管的自动安装。
基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统,步骤:机器人搭载的激光雷达采集垄行左右两侧距植保机器人的距离及极角;设定临界值,采用极值滤波法去除采集到的距离中的干扰信息;进行坐标变换,将极坐标转化为直角坐标;经坐标变换后,将数据分为两类:将垄行左右两侧的距离进行分为两类,利用分类数据分别对垄行左右两侧边界包络线进行直线拟合,得到垄行两侧边界直线方程;两侧边界线的中心线拟合:据获取的垄行两侧边界直线方程拟合垄行中心线的直线方程;以垄行中心线作为导航线,计算机器人的航向偏差和轨迹偏差;通过航向偏差和轨迹偏差实现对机器人垄行识别的引导。本发明路径识别方法较为简单、高效。
一种光纤光栅二维应变增敏传感器及其封装方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种光纤光栅二维应变增敏传感器及其封装方法,包括二维应变增敏基片和两个光纤光栅,两个光纤光栅相互垂直设置于二维应变增敏基片中心,两个光纤光栅分别为Ⅰ号光纤光栅和Ⅱ号光纤光栅;二维应变增敏基片包括四个固定板和圆环,四个固定板沿环向均匀分布于圆环四周,两个固定板和Ⅰ号光纤光栅均沿圆环的水平中心线分布,另外两个固定板和Ⅱ号光纤光栅均沿圆环的竖直中心线分布,Ⅰ号光纤光栅的两端与圆环和圆环的水平中心线上的两个固定板连接,Ⅱ号光纤光栅的两端与圆环和圆环的竖直中心线上的两个固定板连接。结构简单,安装方便,有较高的可靠性,便于重复性使用,可同时测量两垂直方向的应变,在两个方向均有较高的增敏效果。
基于城墙断面从LiDAR点云数据自动提取古城墙数据的方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种基于城墙断面从LiDAR点云数据自动提取古城墙数据的方法,包括以下步骤:获取城墙待选区,矢量化得到顶部二维中心线,并插值得到完整的城墙顶部三维中心线;对城墙顶部三维中心线密集采样得到探测基点,计算每个探测基点断面上的点云;构建城墙断面格网;并基于城墙断面“横向探测—纵向探测”城墙顶部、垛口和侧面点云数据。本发明提出利用LiDAR点云数据提取古城墙的数据,解决了利用LiDAR技术进行数字存档的关键技术,有效的解决了传统测量耗时耗力,且无法获取城墙侧面细节信息的不足。本发明提出的“纵向探测‑横向探测”的城墙侧面点精确提取方法,可以有效的实现城墙侧面细节信息和顶部信息的自动获取。
用于溃口快速封堵的装配式可伸展栅栏
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明所述用于溃口快速封堵的装配式可伸展栅栏,包括若干个栅栏单元和若干个连接条;所述栅栏单元由横座、若干根立柱和一根横栓构成,所述横座上开设有贯穿横座顶面和底面且形状和尺寸与立柱匹配的立柱插孔及贯穿横座两端端面且形状和尺寸与横栓匹配的横栓插孔,所述立柱插孔的数量与立柱的数量相同,各立柱插孔沿横座长度方向均匀分布排成一行且它们的中心线相互平行,所述横栓插孔的中心线与各立柱插孔的中线垂直并相交;所述立柱上开设有固位插孔,所述固位插孔的中心线与立柱的中心线垂直并相交。本发明所述栅栏能实现快速抢筑裹头和安全封堵,提高应急抢险安全性,减小突发性溃口截流封堵的施工难度和截流材料的流失率。
多摄像头环境中基于人体中心线的目标检测方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种多摄像头环境中基于人体中心线的目标检测方法,通过背景差分技术得到目标人二进制图像;利用最小中位数均方差的方法得到目标人的主轴信息;通过计算各摄像头之间的单应矩阵并通过该单应矩阵得到多个摄像头之间目标的对应位置,实现运动目标在多摄像头内的检测。该方法在运动检测中错误敏感性也非常低,具有很强的鲁棒性。在无遮挡及有遮挡情况下,单个摄像机视野中目标人的中心线能够被很好的检测到。并经过实验证明,该方法具有较强的有效性及鲁棒性。目标人中心线的准确检测,为后续多个视角中目标的确定及目标的跟踪提供了良好的基础。
找到23项技术成果数据。
找技术 >电磁离合器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种电磁离合器,包括机座、第一永磁体、第二永磁体、滑道、线圈、滑块和推杆,机座包括底板、两侧挡板和位于机座中部的凸台,其中一侧挡板上开有一孔,第二永磁体中部开有一孔,第二永磁体安装在开孔的挡板的内侧,第一永磁体安装在另一侧挡板的内侧,第二永磁体上孔的中心线、挡板上孔的中心线以及推杆的中心线重合,第一永磁体与第二永磁体同极性相向,滑道固定于凸台上,滑道的两端均伸出凸台,线圈同向绕制在滑道的两端上,滑块位于滑道中,滑块的一端开有一孔,推杆的一端固定安装在滑块的孔中,另一端从第二永磁体上和挡板上的孔中穿出。本发明稳态自动断电后由永磁体磁拉力保持,可靠性高,能耗低,零部件少,易于维护。
炭化室中心线位移测量工具及测定方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种炭化室中心线位移测量工具及测定方法。 一种用于测量通道中心位置的测量工具,包括:中央部,具有第一中央部分、第二中央部分和固定支架;第一伸缩部,具有第一可动部分、第三可动部分、第二边和第一辅助定位杆,第一可动部分和第三可动部分分别套设在第一中央部分和第二中央部分外、或者分别插入在第一中央部分和第二中央部分内;第二伸缩部,具有第二可动部分、第四可动部分、第四边和第二辅助定位杆,第二可动部分和第四可动部分分别套设在第一中央部分和第二中央部分外、或者分别插入在其内。 采用根据本发明的实施例的测量工具及位移测算方法,可以及时监测炉体状况并及时调整焦炉车辆定位位置,确保焦炉生产安全顺利进行。
一种色织物经纱区域自动分割方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种色织物经纱区域自动分割方法,包括以下步骤:基于色织物的纱线分割图像,选取每条纱线的中心线;将每条纱线中心线上的像素点从RGB颜色空间转换到HSI颜色空间,并生成每条纱线中心线的HSI颜色频率直方图;根据每条纱线中心线的HSI颜色频率直方图,计算相邻两根纱线的相关系数,并生成相关系数曲线;根据相关系数曲线,通过预设的阈值确定经纱颜色转变的纱线位置,进而分割色织物经纱区域;本发明的方法能够将经纱区域分割精确到纱线单元的级别,不仅运算速度快,而且算法鲁棒性好。
利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法,涉及一种汽车。选择一块开阔平地以便进行碰撞试验;预设拟被碰的壁障或车辆按碰撞试验标准;在拟碰撞车辆的行进方向的中心线设一条带颜色的标记线条,使该中心线与拟被碰的壁障或车辆形成相应碰撞试验所需要的角度;利用无人驾驶技术,对拟碰撞车辆进行改造,使得拟碰撞车辆能自主进行车辆的横向控制和纵向控制;在拟碰撞车辆或拟被碰车辆上按标准规定安装试验假人、连接线路及设备;将准备好状态的拟碰撞车辆在行进方向中心线的起点发动,设定为无人驾驶状态,拨好起始档位,起动已设定好碰撞速度的无人驾驶控制器、紧急情况处理器,开始碰撞试验。实现车与固定壁障之间、车与车之间任意角度的碰撞试验。
柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机及装配方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机及装配方法,将喷油器的顶端放置进第一气动夹头中,喷油器的中心线与气缸盖的喷油器安装孔的中心线重合,喷油器的油螺孔中心线与定位销中心线重合,水平的伺服电动缸工作,喷油器的油螺孔中心线与定位销中心线在同一轴线上;喷油器上料机构带动喷油器向下压入气缸盖的喷油器安装孔中;垂直的伺服电动缸向下运动直至第二气动夹头中心线与气缸盖的喷油接管安装孔中心线重合,将喷油接管放置在第二气动夹头上,将喷油接管左端拧紧至气缸盖的喷油接管安装孔中;本发明实现喷油器的油螺孔与喷油接管的自动对齐以及喷油器与喷油接管的自动安装。
基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统,步骤:机器人搭载的激光雷达采集垄行左右两侧距植保机器人的距离及极角;设定临界值,采用极值滤波法去除采集到的距离中的干扰信息;进行坐标变换,将极坐标转化为直角坐标;经坐标变换后,将数据分为两类:将垄行左右两侧的距离进行分为两类,利用分类数据分别对垄行左右两侧边界包络线进行直线拟合,得到垄行两侧边界直线方程;两侧边界线的中心线拟合:据获取的垄行两侧边界直线方程拟合垄行中心线的直线方程;以垄行中心线作为导航线,计算机器人的航向偏差和轨迹偏差;通过航向偏差和轨迹偏差实现对机器人垄行识别的引导。本发明路径识别方法较为简单、高效。
一种光纤光栅二维应变增敏传感器及其封装方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种光纤光栅二维应变增敏传感器及其封装方法,包括二维应变增敏基片和两个光纤光栅,两个光纤光栅相互垂直设置于二维应变增敏基片中心,两个光纤光栅分别为Ⅰ号光纤光栅和Ⅱ号光纤光栅;二维应变增敏基片包括四个固定板和圆环,四个固定板沿环向均匀分布于圆环四周,两个固定板和Ⅰ号光纤光栅均沿圆环的水平中心线分布,另外两个固定板和Ⅱ号光纤光栅均沿圆环的竖直中心线分布,Ⅰ号光纤光栅的两端与圆环和圆环的水平中心线上的两个固定板连接,Ⅱ号光纤光栅的两端与圆环和圆环的竖直中心线上的两个固定板连接。结构简单,安装方便,有较高的可靠性,便于重复性使用,可同时测量两垂直方向的应变,在两个方向均有较高的增敏效果。
基于城墙断面从LiDAR点云数据自动提取古城墙数据的方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种基于城墙断面从LiDAR点云数据自动提取古城墙数据的方法,包括以下步骤:获取城墙待选区,矢量化得到顶部二维中心线,并插值得到完整的城墙顶部三维中心线;对城墙顶部三维中心线密集采样得到探测基点,计算每个探测基点断面上的点云;构建城墙断面格网;并基于城墙断面“横向探测—纵向探测”城墙顶部、垛口和侧面点云数据。本发明提出利用LiDAR点云数据提取古城墙的数据,解决了利用LiDAR技术进行数字存档的关键技术,有效的解决了传统测量耗时耗力,且无法获取城墙侧面细节信息的不足。本发明提出的“纵向探测‑横向探测”的城墙侧面点精确提取方法,可以有效的实现城墙侧面细节信息和顶部信息的自动获取。
用于溃口快速封堵的装配式可伸展栅栏
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明所述用于溃口快速封堵的装配式可伸展栅栏,包括若干个栅栏单元和若干个连接条;所述栅栏单元由横座、若干根立柱和一根横栓构成,所述横座上开设有贯穿横座顶面和底面且形状和尺寸与立柱匹配的立柱插孔及贯穿横座两端端面且形状和尺寸与横栓匹配的横栓插孔,所述立柱插孔的数量与立柱的数量相同,各立柱插孔沿横座长度方向均匀分布排成一行且它们的中心线相互平行,所述横栓插孔的中心线与各立柱插孔的中线垂直并相交;所述立柱上开设有固位插孔,所述固位插孔的中心线与立柱的中心线垂直并相交。本发明所述栅栏能实现快速抢筑裹头和安全封堵,提高应急抢险安全性,减小突发性溃口截流封堵的施工难度和截流材料的流失率。
多摄像头环境中基于人体中心线的目标检测方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种多摄像头环境中基于人体中心线的目标检测方法,通过背景差分技术得到目标人二进制图像;利用最小中位数均方差的方法得到目标人的主轴信息;通过计算各摄像头之间的单应矩阵并通过该单应矩阵得到多个摄像头之间目标的对应位置,实现运动目标在多摄像头内的检测。该方法在运动检测中错误敏感性也非常低,具有很强的鲁棒性。在无遮挡及有遮挡情况下,单个摄像机视野中目标人的中心线能够被很好的检测到。并经过实验证明,该方法具有较强的有效性及鲁棒性。目标人中心线的准确检测,为后续多个视角中目标的确定及目标的跟踪提供了良好的基础。
找到23项技术成果数据。
找技术 >电磁离合器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种电磁离合器,包括机座、第一永磁体、第二永磁体、滑道、线圈、滑块和推杆,机座包括底板、两侧挡板和位于机座中部的凸台,其中一侧挡板上开有一孔,第二永磁体中部开有一孔,第二永磁体安装在开孔的挡板的内侧,第一永磁体安装在另一侧挡板的内侧,第二永磁体上孔的中心线、挡板上孔的中心线以及推杆的中心线重合,第一永磁体与第二永磁体同极性相向,滑道固定于凸台上,滑道的两端均伸出凸台,线圈同向绕制在滑道的两端上,滑块位于滑道中,滑块的一端开有一孔,推杆的一端固定安装在滑块的孔中,另一端从第二永磁体上和挡板上的孔中穿出。本发明稳态自动断电后由永磁体磁拉力保持,可靠性高,能耗低,零部件少,易于维护。
炭化室中心线位移测量工具及测定方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种炭化室中心线位移测量工具及测定方法。 一种用于测量通道中心位置的测量工具,包括:中央部,具有第一中央部分、第二中央部分和固定支架;第一伸缩部,具有第一可动部分、第三可动部分、第二边和第一辅助定位杆,第一可动部分和第三可动部分分别套设在第一中央部分和第二中央部分外、或者分别插入在第一中央部分和第二中央部分内;第二伸缩部,具有第二可动部分、第四可动部分、第四边和第二辅助定位杆,第二可动部分和第四可动部分分别套设在第一中央部分和第二中央部分外、或者分别插入在其内。 采用根据本发明的实施例的测量工具及位移测算方法,可以及时监测炉体状况并及时调整焦炉车辆定位位置,确保焦炉生产安全顺利进行。
一种色织物经纱区域自动分割方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种色织物经纱区域自动分割方法,包括以下步骤:基于色织物的纱线分割图像,选取每条纱线的中心线;将每条纱线中心线上的像素点从RGB颜色空间转换到HSI颜色空间,并生成每条纱线中心线的HSI颜色频率直方图;根据每条纱线中心线的HSI颜色频率直方图,计算相邻两根纱线的相关系数,并生成相关系数曲线;根据相关系数曲线,通过预设的阈值确定经纱颜色转变的纱线位置,进而分割色织物经纱区域;本发明的方法能够将经纱区域分割精确到纱线单元的级别,不仅运算速度快,而且算法鲁棒性好。
利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法,涉及一种汽车。选择一块开阔平地以便进行碰撞试验;预设拟被碰的壁障或车辆按碰撞试验标准;在拟碰撞车辆的行进方向的中心线设一条带颜色的标记线条,使该中心线与拟被碰的壁障或车辆形成相应碰撞试验所需要的角度;利用无人驾驶技术,对拟碰撞车辆进行改造,使得拟碰撞车辆能自主进行车辆的横向控制和纵向控制;在拟碰撞车辆或拟被碰车辆上按标准规定安装试验假人、连接线路及设备;将准备好状态的拟碰撞车辆在行进方向中心线的起点发动,设定为无人驾驶状态,拨好起始档位,起动已设定好碰撞速度的无人驾驶控制器、紧急情况处理器,开始碰撞试验。实现车与固定壁障之间、车与车之间任意角度的碰撞试验。
柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机及装配方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机及装配方法,将喷油器的顶端放置进第一气动夹头中,喷油器的中心线与气缸盖的喷油器安装孔的中心线重合,喷油器的油螺孔中心线与定位销中心线重合,水平的伺服电动缸工作,喷油器的油螺孔中心线与定位销中心线在同一轴线上;喷油器上料机构带动喷油器向下压入气缸盖的喷油器安装孔中;垂直的伺服电动缸向下运动直至第二气动夹头中心线与气缸盖的喷油接管安装孔中心线重合,将喷油接管放置在第二气动夹头上,将喷油接管左端拧紧至气缸盖的喷油接管安装孔中;本发明实现喷油器的油螺孔与喷油接管的自动对齐以及喷油器与喷油接管的自动安装。
基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统,步骤:机器人搭载的激光雷达采集垄行左右两侧距植保机器人的距离及极角;设定临界值,采用极值滤波法去除采集到的距离中的干扰信息;进行坐标变换,将极坐标转化为直角坐标;经坐标变换后,将数据分为两类:将垄行左右两侧的距离进行分为两类,利用分类数据分别对垄行左右两侧边界包络线进行直线拟合,得到垄行两侧边界直线方程;两侧边界线的中心线拟合:据获取的垄行两侧边界直线方程拟合垄行中心线的直线方程;以垄行中心线作为导航线,计算机器人的航向偏差和轨迹偏差;通过航向偏差和轨迹偏差实现对机器人垄行识别的引导。本发明路径识别方法较为简单、高效。
一种光纤光栅二维应变增敏传感器及其封装方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种光纤光栅二维应变增敏传感器及其封装方法,包括二维应变增敏基片和两个光纤光栅,两个光纤光栅相互垂直设置于二维应变增敏基片中心,两个光纤光栅分别为Ⅰ号光纤光栅和Ⅱ号光纤光栅;二维应变增敏基片包括四个固定板和圆环,四个固定板沿环向均匀分布于圆环四周,两个固定板和Ⅰ号光纤光栅均沿圆环的水平中心线分布,另外两个固定板和Ⅱ号光纤光栅均沿圆环的竖直中心线分布,Ⅰ号光纤光栅的两端与圆环和圆环的水平中心线上的两个固定板连接,Ⅱ号光纤光栅的两端与圆环和圆环的竖直中心线上的两个固定板连接。结构简单,安装方便,有较高的可靠性,便于重复性使用,可同时测量两垂直方向的应变,在两个方向均有较高的增敏效果。
基于城墙断面从LiDAR点云数据自动提取古城墙数据的方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种基于城墙断面从LiDAR点云数据自动提取古城墙数据的方法,包括以下步骤:获取城墙待选区,矢量化得到顶部二维中心线,并插值得到完整的城墙顶部三维中心线;对城墙顶部三维中心线密集采样得到探测基点,计算每个探测基点断面上的点云;构建城墙断面格网;并基于城墙断面“横向探测—纵向探测”城墙顶部、垛口和侧面点云数据。本发明提出利用LiDAR点云数据提取古城墙的数据,解决了利用LiDAR技术进行数字存档的关键技术,有效的解决了传统测量耗时耗力,且无法获取城墙侧面细节信息的不足。本发明提出的“纵向探测‑横向探测”的城墙侧面点精确提取方法,可以有效的实现城墙侧面细节信息和顶部信息的自动获取。
用于溃口快速封堵的装配式可伸展栅栏
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明所述用于溃口快速封堵的装配式可伸展栅栏,包括若干个栅栏单元和若干个连接条;所述栅栏单元由横座、若干根立柱和一根横栓构成,所述横座上开设有贯穿横座顶面和底面且形状和尺寸与立柱匹配的立柱插孔及贯穿横座两端端面且形状和尺寸与横栓匹配的横栓插孔,所述立柱插孔的数量与立柱的数量相同,各立柱插孔沿横座长度方向均匀分布排成一行且它们的中心线相互平行,所述横栓插孔的中心线与各立柱插孔的中线垂直并相交;所述立柱上开设有固位插孔,所述固位插孔的中心线与立柱的中心线垂直并相交。本发明所述栅栏能实现快速抢筑裹头和安全封堵,提高应急抢险安全性,减小突发性溃口截流封堵的施工难度和截流材料的流失率。
多摄像头环境中基于人体中心线的目标检测方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种多摄像头环境中基于人体中心线的目标检测方法,通过背景差分技术得到目标人二进制图像;利用最小中位数均方差的方法得到目标人的主轴信息;通过计算各摄像头之间的单应矩阵并通过该单应矩阵得到多个摄像头之间目标的对应位置,实现运动目标在多摄像头内的检测。该方法在运动检测中错误敏感性也非常低,具有很强的鲁棒性。在无遮挡及有遮挡情况下,单个摄像机视野中目标人的中心线能够被很好的检测到。并经过实验证明,该方法具有较强的有效性及鲁棒性。目标人中心线的准确检测,为后续多个视角中目标的确定及目标的跟踪提供了良好的基础。
找到23项技术成果数据。
找技术 >电磁离合器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种电磁离合器,包括机座、第一永磁体、第二永磁体、滑道、线圈、滑块和推杆,机座包括底板、两侧挡板和位于机座中部的凸台,其中一侧挡板上开有一孔,第二永磁体中部开有一孔,第二永磁体安装在开孔的挡板的内侧,第一永磁体安装在另一侧挡板的内侧,第二永磁体上孔的中心线、挡板上孔的中心线以及推杆的中心线重合,第一永磁体与第二永磁体同极性相向,滑道固定于凸台上,滑道的两端均伸出凸台,线圈同向绕制在滑道的两端上,滑块位于滑道中,滑块的一端开有一孔,推杆的一端固定安装在滑块的孔中,另一端从第二永磁体上和挡板上的孔中穿出。本发明稳态自动断电后由永磁体磁拉力保持,可靠性高,能耗低,零部件少,易于维护。
炭化室中心线位移测量工具及测定方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种炭化室中心线位移测量工具及测定方法。 一种用于测量通道中心位置的测量工具,包括:中央部,具有第一中央部分、第二中央部分和固定支架;第一伸缩部,具有第一可动部分、第三可动部分、第二边和第一辅助定位杆,第一可动部分和第三可动部分分别套设在第一中央部分和第二中央部分外、或者分别插入在第一中央部分和第二中央部分内;第二伸缩部,具有第二可动部分、第四可动部分、第四边和第二辅助定位杆,第二可动部分和第四可动部分分别套设在第一中央部分和第二中央部分外、或者分别插入在其内。 采用根据本发明的实施例的测量工具及位移测算方法,可以及时监测炉体状况并及时调整焦炉车辆定位位置,确保焦炉生产安全顺利进行。
一种色织物经纱区域自动分割方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种色织物经纱区域自动分割方法,包括以下步骤:基于色织物的纱线分割图像,选取每条纱线的中心线;将每条纱线中心线上的像素点从RGB颜色空间转换到HSI颜色空间,并生成每条纱线中心线的HSI颜色频率直方图;根据每条纱线中心线的HSI颜色频率直方图,计算相邻两根纱线的相关系数,并生成相关系数曲线;根据相关系数曲线,通过预设的阈值确定经纱颜色转变的纱线位置,进而分割色织物经纱区域;本发明的方法能够将经纱区域分割精确到纱线单元的级别,不仅运算速度快,而且算法鲁棒性好。
利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法,涉及一种汽车。选择一块开阔平地以便进行碰撞试验;预设拟被碰的壁障或车辆按碰撞试验标准;在拟碰撞车辆的行进方向的中心线设一条带颜色的标记线条,使该中心线与拟被碰的壁障或车辆形成相应碰撞试验所需要的角度;利用无人驾驶技术,对拟碰撞车辆进行改造,使得拟碰撞车辆能自主进行车辆的横向控制和纵向控制;在拟碰撞车辆或拟被碰车辆上按标准规定安装试验假人、连接线路及设备;将准备好状态的拟碰撞车辆在行进方向中心线的起点发动,设定为无人驾驶状态,拨好起始档位,起动已设定好碰撞速度的无人驾驶控制器、紧急情况处理器,开始碰撞试验。实现车与固定壁障之间、车与车之间任意角度的碰撞试验。
柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机及装配方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机及装配方法,将喷油器的顶端放置进第一气动夹头中,喷油器的中心线与气缸盖的喷油器安装孔的中心线重合,喷油器的油螺孔中心线与定位销中心线重合,水平的伺服电动缸工作,喷油器的油螺孔中心线与定位销中心线在同一轴线上;喷油器上料机构带动喷油器向下压入气缸盖的喷油器安装孔中;垂直的伺服电动缸向下运动直至第二气动夹头中心线与气缸盖的喷油接管安装孔中心线重合,将喷油接管放置在第二气动夹头上,将喷油接管左端拧紧至气缸盖的喷油接管安装孔中;本发明实现喷油器的油螺孔与喷油接管的自动对齐以及喷油器与喷油接管的自动安装。
基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统,步骤:机器人搭载的激光雷达采集垄行左右两侧距植保机器人的距离及极角;设定临界值,采用极值滤波法去除采集到的距离中的干扰信息;进行坐标变换,将极坐标转化为直角坐标;经坐标变换后,将数据分为两类:将垄行左右两侧的距离进行分为两类,利用分类数据分别对垄行左右两侧边界包络线进行直线拟合,得到垄行两侧边界直线方程;两侧边界线的中心线拟合:据获取的垄行两侧边界直线方程拟合垄行中心线的直线方程;以垄行中心线作为导航线,计算机器人的航向偏差和轨迹偏差;通过航向偏差和轨迹偏差实现对机器人垄行识别的引导。本发明路径识别方法较为简单、高效。
一种光纤光栅二维应变增敏传感器及其封装方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种光纤光栅二维应变增敏传感器及其封装方法,包括二维应变增敏基片和两个光纤光栅,两个光纤光栅相互垂直设置于二维应变增敏基片中心,两个光纤光栅分别为Ⅰ号光纤光栅和Ⅱ号光纤光栅;二维应变增敏基片包括四个固定板和圆环,四个固定板沿环向均匀分布于圆环四周,两个固定板和Ⅰ号光纤光栅均沿圆环的水平中心线分布,另外两个固定板和Ⅱ号光纤光栅均沿圆环的竖直中心线分布,Ⅰ号光纤光栅的两端与圆环和圆环的水平中心线上的两个固定板连接,Ⅱ号光纤光栅的两端与圆环和圆环的竖直中心线上的两个固定板连接。结构简单,安装方便,有较高的可靠性,便于重复性使用,可同时测量两垂直方向的应变,在两个方向均有较高的增敏效果。
基于城墙断面从LiDAR点云数据自动提取古城墙数据的方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种基于城墙断面从LiDAR点云数据自动提取古城墙数据的方法,包括以下步骤:获取城墙待选区,矢量化得到顶部二维中心线,并插值得到完整的城墙顶部三维中心线;对城墙顶部三维中心线密集采样得到探测基点,计算每个探测基点断面上的点云;构建城墙断面格网;并基于城墙断面“横向探测—纵向探测”城墙顶部、垛口和侧面点云数据。本发明提出利用LiDAR点云数据提取古城墙的数据,解决了利用LiDAR技术进行数字存档的关键技术,有效的解决了传统测量耗时耗力,且无法获取城墙侧面细节信息的不足。本发明提出的“纵向探测‑横向探测”的城墙侧面点精确提取方法,可以有效的实现城墙侧面细节信息和顶部信息的自动获取。
用于溃口快速封堵的装配式可伸展栅栏
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明所述用于溃口快速封堵的装配式可伸展栅栏,包括若干个栅栏单元和若干个连接条;所述栅栏单元由横座、若干根立柱和一根横栓构成,所述横座上开设有贯穿横座顶面和底面且形状和尺寸与立柱匹配的立柱插孔及贯穿横座两端端面且形状和尺寸与横栓匹配的横栓插孔,所述立柱插孔的数量与立柱的数量相同,各立柱插孔沿横座长度方向均匀分布排成一行且它们的中心线相互平行,所述横栓插孔的中心线与各立柱插孔的中线垂直并相交;所述立柱上开设有固位插孔,所述固位插孔的中心线与立柱的中心线垂直并相交。本发明所述栅栏能实现快速抢筑裹头和安全封堵,提高应急抢险安全性,减小突发性溃口截流封堵的施工难度和截流材料的流失率。
多摄像头环境中基于人体中心线的目标检测方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种多摄像头环境中基于人体中心线的目标检测方法,通过背景差分技术得到目标人二进制图像;利用最小中位数均方差的方法得到目标人的主轴信息;通过计算各摄像头之间的单应矩阵并通过该单应矩阵得到多个摄像头之间目标的对应位置,实现运动目标在多摄像头内的检测。该方法在运动检测中错误敏感性也非常低,具有很强的鲁棒性。在无遮挡及有遮挡情况下,单个摄像机视野中目标人的中心线能够被很好的检测到。并经过实验证明,该方法具有较强的有效性及鲁棒性。目标人中心线的准确检测,为后续多个视角中目标的确定及目标的跟踪提供了良好的基础。
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找技术 >电磁离合器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种电磁离合器,包括机座、第一永磁体、第二永磁体、滑道、线圈、滑块和推杆,机座包括底板、两侧挡板和位于机座中部的凸台,其中一侧挡板上开有一孔,第二永磁体中部开有一孔,第二永磁体安装在开孔的挡板的内侧,第一永磁体安装在另一侧挡板的内侧,第二永磁体上孔的中心线、挡板上孔的中心线以及推杆的中心线重合,第一永磁体与第二永磁体同极性相向,滑道固定于凸台上,滑道的两端均伸出凸台,线圈同向绕制在滑道的两端上,滑块位于滑道中,滑块的一端开有一孔,推杆的一端固定安装在滑块的孔中,另一端从第二永磁体上和挡板上的孔中穿出。本发明稳态自动断电后由永磁体磁拉力保持,可靠性高,能耗低,零部件少,易于维护。
炭化室中心线位移测量工具及测定方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种炭化室中心线位移测量工具及测定方法。 一种用于测量通道中心位置的测量工具,包括:中央部,具有第一中央部分、第二中央部分和固定支架;第一伸缩部,具有第一可动部分、第三可动部分、第二边和第一辅助定位杆,第一可动部分和第三可动部分分别套设在第一中央部分和第二中央部分外、或者分别插入在第一中央部分和第二中央部分内;第二伸缩部,具有第二可动部分、第四可动部分、第四边和第二辅助定位杆,第二可动部分和第四可动部分分别套设在第一中央部分和第二中央部分外、或者分别插入在其内。 采用根据本发明的实施例的测量工具及位移测算方法,可以及时监测炉体状况并及时调整焦炉车辆定位位置,确保焦炉生产安全顺利进行。
一种色织物经纱区域自动分割方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种色织物经纱区域自动分割方法,包括以下步骤:基于色织物的纱线分割图像,选取每条纱线的中心线;将每条纱线中心线上的像素点从RGB颜色空间转换到HSI颜色空间,并生成每条纱线中心线的HSI颜色频率直方图;根据每条纱线中心线的HSI颜色频率直方图,计算相邻两根纱线的相关系数,并生成相关系数曲线;根据相关系数曲线,通过预设的阈值确定经纱颜色转变的纱线位置,进而分割色织物经纱区域;本发明的方法能够将经纱区域分割精确到纱线单元的级别,不仅运算速度快,而且算法鲁棒性好。
利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:利用无人驾驶技术的汽车碰撞试验方法,涉及一种汽车。选择一块开阔平地以便进行碰撞试验;预设拟被碰的壁障或车辆按碰撞试验标准;在拟碰撞车辆的行进方向的中心线设一条带颜色的标记线条,使该中心线与拟被碰的壁障或车辆形成相应碰撞试验所需要的角度;利用无人驾驶技术,对拟碰撞车辆进行改造,使得拟碰撞车辆能自主进行车辆的横向控制和纵向控制;在拟碰撞车辆或拟被碰车辆上按标准规定安装试验假人、连接线路及设备;将准备好状态的拟碰撞车辆在行进方向中心线的起点发动,设定为无人驾驶状态,拨好起始档位,起动已设定好碰撞速度的无人驾驶控制器、紧急情况处理器,开始碰撞试验。实现车与固定壁障之间、车与车之间任意角度的碰撞试验。
柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机及装配方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机及装配方法,将喷油器的顶端放置进第一气动夹头中,喷油器的中心线与气缸盖的喷油器安装孔的中心线重合,喷油器的油螺孔中心线与定位销中心线重合,水平的伺服电动缸工作,喷油器的油螺孔中心线与定位销中心线在同一轴线上;喷油器上料机构带动喷油器向下压入气缸盖的喷油器安装孔中;垂直的伺服电动缸向下运动直至第二气动夹头中心线与气缸盖的喷油接管安装孔中心线重合,将喷油接管放置在第二气动夹头上,将喷油接管左端拧紧至气缸盖的喷油接管安装孔中;本发明实现喷油器的油螺孔与喷油接管的自动对齐以及喷油器与喷油接管的自动安装。
基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统,步骤:机器人搭载的激光雷达采集垄行左右两侧距植保机器人的距离及极角;设定临界值,采用极值滤波法去除采集到的距离中的干扰信息;进行坐标变换,将极坐标转化为直角坐标;经坐标变换后,将数据分为两类:将垄行左右两侧的距离进行分为两类,利用分类数据分别对垄行左右两侧边界包络线进行直线拟合,得到垄行两侧边界直线方程;两侧边界线的中心线拟合:据获取的垄行两侧边界直线方程拟合垄行中心线的直线方程;以垄行中心线作为导航线,计算机器人的航向偏差和轨迹偏差;通过航向偏差和轨迹偏差实现对机器人垄行识别的引导。本发明路径识别方法较为简单、高效。
一种光纤光栅二维应变增敏传感器及其封装方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种光纤光栅二维应变增敏传感器及其封装方法,包括二维应变增敏基片和两个光纤光栅,两个光纤光栅相互垂直设置于二维应变增敏基片中心,两个光纤光栅分别为Ⅰ号光纤光栅和Ⅱ号光纤光栅;二维应变增敏基片包括四个固定板和圆环,四个固定板沿环向均匀分布于圆环四周,两个固定板和Ⅰ号光纤光栅均沿圆环的水平中心线分布,另外两个固定板和Ⅱ号光纤光栅均沿圆环的竖直中心线分布,Ⅰ号光纤光栅的两端与圆环和圆环的水平中心线上的两个固定板连接,Ⅱ号光纤光栅的两端与圆环和圆环的竖直中心线上的两个固定板连接。结构简单,安装方便,有较高的可靠性,便于重复性使用,可同时测量两垂直方向的应变,在两个方向均有较高的增敏效果。
基于城墙断面从LiDAR点云数据自动提取古城墙数据的方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种基于城墙断面从LiDAR点云数据自动提取古城墙数据的方法,包括以下步骤:获取城墙待选区,矢量化得到顶部二维中心线,并插值得到完整的城墙顶部三维中心线;对城墙顶部三维中心线密集采样得到探测基点,计算每个探测基点断面上的点云;构建城墙断面格网;并基于城墙断面“横向探测—纵向探测”城墙顶部、垛口和侧面点云数据。本发明提出利用LiDAR点云数据提取古城墙的数据,解决了利用LiDAR技术进行数字存档的关键技术,有效的解决了传统测量耗时耗力,且无法获取城墙侧面细节信息的不足。本发明提出的“纵向探测‑横向探测”的城墙侧面点精确提取方法,可以有效的实现城墙侧面细节信息和顶部信息的自动获取。
用于溃口快速封堵的装配式可伸展栅栏
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明所述用于溃口快速封堵的装配式可伸展栅栏,包括若干个栅栏单元和若干个连接条;所述栅栏单元由横座、若干根立柱和一根横栓构成,所述横座上开设有贯穿横座顶面和底面且形状和尺寸与立柱匹配的立柱插孔及贯穿横座两端端面且形状和尺寸与横栓匹配的横栓插孔,所述立柱插孔的数量与立柱的数量相同,各立柱插孔沿横座长度方向均匀分布排成一行且它们的中心线相互平行,所述横栓插孔的中心线与各立柱插孔的中线垂直并相交;所述立柱上开设有固位插孔,所述固位插孔的中心线与立柱的中心线垂直并相交。本发明所述栅栏能实现快速抢筑裹头和安全封堵,提高应急抢险安全性,减小突发性溃口截流封堵的施工难度和截流材料的流失率。
多摄像头环境中基于人体中心线的目标检测方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种多摄像头环境中基于人体中心线的目标检测方法,通过背景差分技术得到目标人二进制图像;利用最小中位数均方差的方法得到目标人的主轴信息;通过计算各摄像头之间的单应矩阵并通过该单应矩阵得到多个摄像头之间目标的对应位置,实现运动目标在多摄像头内的检测。该方法在运动检测中错误敏感性也非常低,具有很强的鲁棒性。在无遮挡及有遮挡情况下,单个摄像机视野中目标人的中心线能够被很好的检测到。并经过实验证明,该方法具有较强的有效性及鲁棒性。目标人中心线的准确检测,为后续多个视角中目标的确定及目标的跟踪提供了良好的基础。