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找技术 >一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明所述一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器,由输入轴(1)、输入加载机构(2)、无自旋输入环盘(3)、中间传动部件(4)、无自旋输出环盘(5)、输出加载机构(6)、输出轴(7)与变速机构(8)组成;输入轴(1)与输出轴(7)平行设置;中间传动部件(4)包括输入滚轮(41)、输出滚轮(42)与滚轮转动轴(43),滚轮转动轴(43)中段设置有限位连接座(44),限位连接座(44)上设置有螺母安装孔;所述变速机构(8)包括螺杆(81)、变速螺母(82),螺杆(81)穿过变速螺母(82)一端,变速螺母(82)安装在滚轮转动轴(43)上限位连接座(44)的螺母安装孔中。本发明可进一步提高无级变速器的传动效率并实现自适应输出负载变速。
一种闭式高空缆索爬升机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种闭式高空缆索爬升机器人,包括三个滚轮组、侧边支撑、下降限速装置和障碍感应装置,侧边支撑对称设置在三个滚轮组的两侧,将三个滚轮组形成一个封闭式结构。每个滚轮组均包括至少一个滚轮,每个滚轮组均能作为驱动轮组。采用上述结构后,整个机构呈一种弹性机构,并不是对每个轮子单独进行弹性悬挂,故对越障极为有利。下降限速装置能实现对下降速度的调节,当机器人爬升不同倾角的缆索时,更具有实际的意义。流体阻尼,与机械式摩擦制动相比,热稳定性好,适合长时间,长距离制动,制动力不会衰减。同时制动力的大小将能随下降速度的增加而增加,下降速度和制动力是一个动态平衡的过程,能够实现匀速或者近似匀速下降。
一种叉车用纸箱夹
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种叉车用纸箱夹,包括支架、用于夹持纸箱的两个夹臂和用于对两个夹臂进行调节的液压调整单元,其特征在于:所述每个夹臂均包括夹板、滚轮、位移感应器和压力感应器,所述夹板设置于夹臂的夹持面一侧,该夹板上设置有该滚轮,所述位移感应器被构造为响应于该滚轮的转动信号,所述压力感应器设计为感应夹板的夹持压力,所述位移感应器、压力感应器均与液压调整单元相连接。本实用新型可实现依据被夹持物品的软硬程度自动调节至适应压力并记忆此压力,结构简单,不易损坏被夹持物品,可适用于夹取各类夹持物品。
消减谐波齿轮传动偏心误差的方法及自动调心波发生器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明实施例公开了一种消减谐波齿轮传动偏心误差的方法及其自动调心波发生器,该自动调心波发生器包括由输入轴驱动的转盘及设有两个滚轮的弹性浮动机构,该弹性浮动机构沿自动调心波发生器长轴方向可弹性伸缩滑设于所述转盘内,所述弹性浮动机构包括两个相对于转盘中心对称布设的滚轮支架及设于二者之间的弹性件,该弹性件与所述两滚轮支架弹性抵接,所述两滚轮分别设于所述两个滚轮支架上,两滚轮在弹性件的作用下与所述柔轮内圆弹性抵接并迫使柔轮由圆形变为椭圆形而使柔轮轮齿与刚轮轮齿紧密啮合。该自动调心波发生器能消减由于零件加工和装配带来的偏心误差,且可以消除柔轮轮齿与刚轮轮齿之间的齿侧间隙,并起到过载保护作用。
一种电动谷物脱粒机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种电动谷物脱粒机,适用于在山地、梯田等复杂地形中同时考虑到某些地方谷物运输不方便与大型机械由于自身过重或地形的复杂难以进入作业。该发明考虑到自身重量与操作的可行性,大都采用木头为主结构,主要包括电动机、电机滚轮、皮带、皮带轮、滚筒滚轮、滚筒木片、脱谷钩、滚筒转轴、固定圈、立式座轴承等部件,此半喂入式谷物脱粒机在发动机作用下,将功率传递到电动机上,引起电机工作,带动电机滚轮绕轴旋转,在皮带作用下,促使皮带轮旋转,从而使得滚筒在滚筒转轴作用下旋转,完成脱粒工作。本发明结构简单,易于操作,相对于目前的机动脱粒机有了较大的适应性,且工作效率高,适用范围广等优点,具有推广价值。
一种可实现轮、履替换的变形机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可实现轮、履替换的变形机器人,包括底盘、可变形履带机构和轮履替换机构,所述底盘连接至少三个可变形履带机构和至少三个轮履替换机构支撑底盘,所述轮履替换机构包括伸缩机构、滚轮和滚轮驱动电机,所述伸缩机构连接滚轮支撑,所述滚轮由滚轮驱动电机驱动转动;当行走普通道路时,所述伸缩机构伸出;当遇到台阶、泥泞、沟壑等特殊环境道路时,所述伸缩机构收缩。对称的可变形履带机构和轮履替换结构,能够提高机器人总体结构的稳定性;多个可变形履带之间相互独立能够提升机器人在复杂环境下的自适应能力,越障能力;机器人整体构件简单,易于生产制造,控制简单、灵活。
一种应用于高压断路器的弹簧操动机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种应用于高压断路器的弹簧操动机构,包括蓄能机构、动力传动机构、合闸控制机构、以及分闸控制机构,蓄能机构包括刚性主臂、滚轮、保持销、以及合闸弹簧,刚性主臂从左至右依次设有保持销、动力主轴、第一传动销轴和滚轮,动力主轴上设有相连的伺服电机,合闸弹簧上下两端分别与第一传动销轴和机架铰接;动力传动机构包括凸轮、连杆机构以及绝缘拉杆,凸轮左边设有与滚轮咬合的圆缺口,凸轮右边设有能被分闸控制机构限位的凸起缺口,所述合闸控制机构能对保持销进行限位,通过蓄能机构对合闸弹簧进行蓄能,分别通过合闸控制机构和分闸控制机构解除限位,即可实现合闸或分闸。其结构简单,体积较小,重量轻,运行稳定。
一种栗子破口机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种栗子破口机 栗子破口机包括履带、进料滚轮、水平滚轮、中间滚轮和出料滚轮,在履带上分布有碗状的孔,在水平滚轮上均匀分布着碗状凹槽,水平滚轮与出料滚轮平行且组成水平平面,在中间滚轮上设有刀片和槽轮,中间滚轮两端设有立柱,立柱与滑竿相连;主轴两端分别设有传动偏心轮和上下偏心轮,传动偏心轮内侧设有同步轮,同步轮通过同步带与电动机相连;连杆的一端设置在上下偏心轮上,另一端与滑竿相连,滑竿与空心立柱相连,与滑竿连接的弹簧以及实心柱部分皆置于空心柱,出料滚轮一侧设有出口槽轮,出口槽置于出料滚轮下面并位于履带外侧。本栗子破口机破口效率高、准确性高、全自动、安全、可调节。
伺服锥轮式无级变速器的中间摩擦轮直线运动的驱动结构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种伺服锥轮式无级变速器的中间摩擦轮直线运动的驱动结构,包括输入轮、中间滚轮和输出轮,输入轮、输出轮两端和左右侧板连接,输入轮、输出轮分别与中间滚轮线接触,中间滚轮通过圆锥滚子轴承在支撑轴上,圆锥滚子轴承外接中间支架,中间支架通孔内接丝杠螺母,丝杠螺母内的丝杠一端和伺服电动机连接,中间支架上下端分别连接上下导轨滑块,上下导轨滑块安装在上下导轨上,上下导轨连接在上下支撑轴上,上下支撑轴的两端外接轴端套筒安装在左右侧板对应的孔中被固定,上下双导轨的支承方式让中间摩擦轮可以承载更大的载荷,也保证了调速系统的稳定可靠;丝杠螺母直接驱动调速的方式使调速过程快速准确,结构紧凑。
变参数心形线演示及蜗线绘制仪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种变参数心形线演示及蜗线绘制仪 变参数心形线演示及蜗线绘制仪由定位支架、基圆绕线盘、辅助支脚、径向撑杆、滚轮推杆、压线杆、画笔、变轨线盘、周期转换盘及连接系统组成。基圆绕线盘的中心固定在定位支架上,辅助支脚固定在基圆绕线盘上,径向撑杆绕定位支架转动,滚轮推杆、压线杆、变轨线盘、周期转换盘和画笔皆安装在径向撑杆上,连接系统把基圆绕线盘、变轨线盘、周期转换盘及画笔形成统一运动体。本变参数心形线演示及蜗线绘制仪发明操作简单,只要推动滚轮推杆上的手柄就能完成演示及多种蜗线绘制;功能齐全,在系统容许值内,能够直观反映不同参数蜗线的极坐标变化关系,并能同时自动绘制出完整的心形线等蜗线。
找到124项技术成果数据。
找技术 >一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明所述一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器,由输入轴(1)、输入加载机构(2)、无自旋输入环盘(3)、中间传动部件(4)、无自旋输出环盘(5)、输出加载机构(6)、输出轴(7)与变速机构(8)组成;输入轴(1)与输出轴(7)平行设置;中间传动部件(4)包括输入滚轮(41)、输出滚轮(42)与滚轮转动轴(43),滚轮转动轴(43)中段设置有限位连接座(44),限位连接座(44)上设置有螺母安装孔;所述变速机构(8)包括螺杆(81)、变速螺母(82),螺杆(81)穿过变速螺母(82)一端,变速螺母(82)安装在滚轮转动轴(43)上限位连接座(44)的螺母安装孔中。本发明可进一步提高无级变速器的传动效率并实现自适应输出负载变速。
一种闭式高空缆索爬升机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种闭式高空缆索爬升机器人,包括三个滚轮组、侧边支撑、下降限速装置和障碍感应装置,侧边支撑对称设置在三个滚轮组的两侧,将三个滚轮组形成一个封闭式结构。每个滚轮组均包括至少一个滚轮,每个滚轮组均能作为驱动轮组。采用上述结构后,整个机构呈一种弹性机构,并不是对每个轮子单独进行弹性悬挂,故对越障极为有利。下降限速装置能实现对下降速度的调节,当机器人爬升不同倾角的缆索时,更具有实际的意义。流体阻尼,与机械式摩擦制动相比,热稳定性好,适合长时间,长距离制动,制动力不会衰减。同时制动力的大小将能随下降速度的增加而增加,下降速度和制动力是一个动态平衡的过程,能够实现匀速或者近似匀速下降。
一种叉车用纸箱夹
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种叉车用纸箱夹,包括支架、用于夹持纸箱的两个夹臂和用于对两个夹臂进行调节的液压调整单元,其特征在于:所述每个夹臂均包括夹板、滚轮、位移感应器和压力感应器,所述夹板设置于夹臂的夹持面一侧,该夹板上设置有该滚轮,所述位移感应器被构造为响应于该滚轮的转动信号,所述压力感应器设计为感应夹板的夹持压力,所述位移感应器、压力感应器均与液压调整单元相连接。本实用新型可实现依据被夹持物品的软硬程度自动调节至适应压力并记忆此压力,结构简单,不易损坏被夹持物品,可适用于夹取各类夹持物品。
消减谐波齿轮传动偏心误差的方法及自动调心波发生器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明实施例公开了一种消减谐波齿轮传动偏心误差的方法及其自动调心波发生器,该自动调心波发生器包括由输入轴驱动的转盘及设有两个滚轮的弹性浮动机构,该弹性浮动机构沿自动调心波发生器长轴方向可弹性伸缩滑设于所述转盘内,所述弹性浮动机构包括两个相对于转盘中心对称布设的滚轮支架及设于二者之间的弹性件,该弹性件与所述两滚轮支架弹性抵接,所述两滚轮分别设于所述两个滚轮支架上,两滚轮在弹性件的作用下与所述柔轮内圆弹性抵接并迫使柔轮由圆形变为椭圆形而使柔轮轮齿与刚轮轮齿紧密啮合。该自动调心波发生器能消减由于零件加工和装配带来的偏心误差,且可以消除柔轮轮齿与刚轮轮齿之间的齿侧间隙,并起到过载保护作用。
一种电动谷物脱粒机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种电动谷物脱粒机,适用于在山地、梯田等复杂地形中同时考虑到某些地方谷物运输不方便与大型机械由于自身过重或地形的复杂难以进入作业。该发明考虑到自身重量与操作的可行性,大都采用木头为主结构,主要包括电动机、电机滚轮、皮带、皮带轮、滚筒滚轮、滚筒木片、脱谷钩、滚筒转轴、固定圈、立式座轴承等部件,此半喂入式谷物脱粒机在发动机作用下,将功率传递到电动机上,引起电机工作,带动电机滚轮绕轴旋转,在皮带作用下,促使皮带轮旋转,从而使得滚筒在滚筒转轴作用下旋转,完成脱粒工作。本发明结构简单,易于操作,相对于目前的机动脱粒机有了较大的适应性,且工作效率高,适用范围广等优点,具有推广价值。
一种可实现轮、履替换的变形机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可实现轮、履替换的变形机器人,包括底盘、可变形履带机构和轮履替换机构,所述底盘连接至少三个可变形履带机构和至少三个轮履替换机构支撑底盘,所述轮履替换机构包括伸缩机构、滚轮和滚轮驱动电机,所述伸缩机构连接滚轮支撑,所述滚轮由滚轮驱动电机驱动转动;当行走普通道路时,所述伸缩机构伸出;当遇到台阶、泥泞、沟壑等特殊环境道路时,所述伸缩机构收缩。对称的可变形履带机构和轮履替换结构,能够提高机器人总体结构的稳定性;多个可变形履带之间相互独立能够提升机器人在复杂环境下的自适应能力,越障能力;机器人整体构件简单,易于生产制造,控制简单、灵活。
一种应用于高压断路器的弹簧操动机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种应用于高压断路器的弹簧操动机构,包括蓄能机构、动力传动机构、合闸控制机构、以及分闸控制机构,蓄能机构包括刚性主臂、滚轮、保持销、以及合闸弹簧,刚性主臂从左至右依次设有保持销、动力主轴、第一传动销轴和滚轮,动力主轴上设有相连的伺服电机,合闸弹簧上下两端分别与第一传动销轴和机架铰接;动力传动机构包括凸轮、连杆机构以及绝缘拉杆,凸轮左边设有与滚轮咬合的圆缺口,凸轮右边设有能被分闸控制机构限位的凸起缺口,所述合闸控制机构能对保持销进行限位,通过蓄能机构对合闸弹簧进行蓄能,分别通过合闸控制机构和分闸控制机构解除限位,即可实现合闸或分闸。其结构简单,体积较小,重量轻,运行稳定。
一种栗子破口机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种栗子破口机 栗子破口机包括履带、进料滚轮、水平滚轮、中间滚轮和出料滚轮,在履带上分布有碗状的孔,在水平滚轮上均匀分布着碗状凹槽,水平滚轮与出料滚轮平行且组成水平平面,在中间滚轮上设有刀片和槽轮,中间滚轮两端设有立柱,立柱与滑竿相连;主轴两端分别设有传动偏心轮和上下偏心轮,传动偏心轮内侧设有同步轮,同步轮通过同步带与电动机相连;连杆的一端设置在上下偏心轮上,另一端与滑竿相连,滑竿与空心立柱相连,与滑竿连接的弹簧以及实心柱部分皆置于空心柱,出料滚轮一侧设有出口槽轮,出口槽置于出料滚轮下面并位于履带外侧。本栗子破口机破口效率高、准确性高、全自动、安全、可调节。
伺服锥轮式无级变速器的中间摩擦轮直线运动的驱动结构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种伺服锥轮式无级变速器的中间摩擦轮直线运动的驱动结构,包括输入轮、中间滚轮和输出轮,输入轮、输出轮两端和左右侧板连接,输入轮、输出轮分别与中间滚轮线接触,中间滚轮通过圆锥滚子轴承在支撑轴上,圆锥滚子轴承外接中间支架,中间支架通孔内接丝杠螺母,丝杠螺母内的丝杠一端和伺服电动机连接,中间支架上下端分别连接上下导轨滑块,上下导轨滑块安装在上下导轨上,上下导轨连接在上下支撑轴上,上下支撑轴的两端外接轴端套筒安装在左右侧板对应的孔中被固定,上下双导轨的支承方式让中间摩擦轮可以承载更大的载荷,也保证了调速系统的稳定可靠;丝杠螺母直接驱动调速的方式使调速过程快速准确,结构紧凑。
变参数心形线演示及蜗线绘制仪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种变参数心形线演示及蜗线绘制仪 变参数心形线演示及蜗线绘制仪由定位支架、基圆绕线盘、辅助支脚、径向撑杆、滚轮推杆、压线杆、画笔、变轨线盘、周期转换盘及连接系统组成。基圆绕线盘的中心固定在定位支架上,辅助支脚固定在基圆绕线盘上,径向撑杆绕定位支架转动,滚轮推杆、压线杆、变轨线盘、周期转换盘和画笔皆安装在径向撑杆上,连接系统把基圆绕线盘、变轨线盘、周期转换盘及画笔形成统一运动体。本变参数心形线演示及蜗线绘制仪发明操作简单,只要推动滚轮推杆上的手柄就能完成演示及多种蜗线绘制;功能齐全,在系统容许值内,能够直观反映不同参数蜗线的极坐标变化关系,并能同时自动绘制出完整的心形线等蜗线。
找到124项技术成果数据。
找技术 >一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明所述一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器,由输入轴(1)、输入加载机构(2)、无自旋输入环盘(3)、中间传动部件(4)、无自旋输出环盘(5)、输出加载机构(6)、输出轴(7)与变速机构(8)组成;输入轴(1)与输出轴(7)平行设置;中间传动部件(4)包括输入滚轮(41)、输出滚轮(42)与滚轮转动轴(43),滚轮转动轴(43)中段设置有限位连接座(44),限位连接座(44)上设置有螺母安装孔;所述变速机构(8)包括螺杆(81)、变速螺母(82),螺杆(81)穿过变速螺母(82)一端,变速螺母(82)安装在滚轮转动轴(43)上限位连接座(44)的螺母安装孔中。本发明可进一步提高无级变速器的传动效率并实现自适应输出负载变速。
一种闭式高空缆索爬升机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种闭式高空缆索爬升机器人,包括三个滚轮组、侧边支撑、下降限速装置和障碍感应装置,侧边支撑对称设置在三个滚轮组的两侧,将三个滚轮组形成一个封闭式结构。每个滚轮组均包括至少一个滚轮,每个滚轮组均能作为驱动轮组。采用上述结构后,整个机构呈一种弹性机构,并不是对每个轮子单独进行弹性悬挂,故对越障极为有利。下降限速装置能实现对下降速度的调节,当机器人爬升不同倾角的缆索时,更具有实际的意义。流体阻尼,与机械式摩擦制动相比,热稳定性好,适合长时间,长距离制动,制动力不会衰减。同时制动力的大小将能随下降速度的增加而增加,下降速度和制动力是一个动态平衡的过程,能够实现匀速或者近似匀速下降。
一种叉车用纸箱夹
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种叉车用纸箱夹,包括支架、用于夹持纸箱的两个夹臂和用于对两个夹臂进行调节的液压调整单元,其特征在于:所述每个夹臂均包括夹板、滚轮、位移感应器和压力感应器,所述夹板设置于夹臂的夹持面一侧,该夹板上设置有该滚轮,所述位移感应器被构造为响应于该滚轮的转动信号,所述压力感应器设计为感应夹板的夹持压力,所述位移感应器、压力感应器均与液压调整单元相连接。本实用新型可实现依据被夹持物品的软硬程度自动调节至适应压力并记忆此压力,结构简单,不易损坏被夹持物品,可适用于夹取各类夹持物品。
消减谐波齿轮传动偏心误差的方法及自动调心波发生器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明实施例公开了一种消减谐波齿轮传动偏心误差的方法及其自动调心波发生器,该自动调心波发生器包括由输入轴驱动的转盘及设有两个滚轮的弹性浮动机构,该弹性浮动机构沿自动调心波发生器长轴方向可弹性伸缩滑设于所述转盘内,所述弹性浮动机构包括两个相对于转盘中心对称布设的滚轮支架及设于二者之间的弹性件,该弹性件与所述两滚轮支架弹性抵接,所述两滚轮分别设于所述两个滚轮支架上,两滚轮在弹性件的作用下与所述柔轮内圆弹性抵接并迫使柔轮由圆形变为椭圆形而使柔轮轮齿与刚轮轮齿紧密啮合。该自动调心波发生器能消减由于零件加工和装配带来的偏心误差,且可以消除柔轮轮齿与刚轮轮齿之间的齿侧间隙,并起到过载保护作用。
一种电动谷物脱粒机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种电动谷物脱粒机,适用于在山地、梯田等复杂地形中同时考虑到某些地方谷物运输不方便与大型机械由于自身过重或地形的复杂难以进入作业。该发明考虑到自身重量与操作的可行性,大都采用木头为主结构,主要包括电动机、电机滚轮、皮带、皮带轮、滚筒滚轮、滚筒木片、脱谷钩、滚筒转轴、固定圈、立式座轴承等部件,此半喂入式谷物脱粒机在发动机作用下,将功率传递到电动机上,引起电机工作,带动电机滚轮绕轴旋转,在皮带作用下,促使皮带轮旋转,从而使得滚筒在滚筒转轴作用下旋转,完成脱粒工作。本发明结构简单,易于操作,相对于目前的机动脱粒机有了较大的适应性,且工作效率高,适用范围广等优点,具有推广价值。
一种可实现轮、履替换的变形机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可实现轮、履替换的变形机器人,包括底盘、可变形履带机构和轮履替换机构,所述底盘连接至少三个可变形履带机构和至少三个轮履替换机构支撑底盘,所述轮履替换机构包括伸缩机构、滚轮和滚轮驱动电机,所述伸缩机构连接滚轮支撑,所述滚轮由滚轮驱动电机驱动转动;当行走普通道路时,所述伸缩机构伸出;当遇到台阶、泥泞、沟壑等特殊环境道路时,所述伸缩机构收缩。对称的可变形履带机构和轮履替换结构,能够提高机器人总体结构的稳定性;多个可变形履带之间相互独立能够提升机器人在复杂环境下的自适应能力,越障能力;机器人整体构件简单,易于生产制造,控制简单、灵活。
一种应用于高压断路器的弹簧操动机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种应用于高压断路器的弹簧操动机构,包括蓄能机构、动力传动机构、合闸控制机构、以及分闸控制机构,蓄能机构包括刚性主臂、滚轮、保持销、以及合闸弹簧,刚性主臂从左至右依次设有保持销、动力主轴、第一传动销轴和滚轮,动力主轴上设有相连的伺服电机,合闸弹簧上下两端分别与第一传动销轴和机架铰接;动力传动机构包括凸轮、连杆机构以及绝缘拉杆,凸轮左边设有与滚轮咬合的圆缺口,凸轮右边设有能被分闸控制机构限位的凸起缺口,所述合闸控制机构能对保持销进行限位,通过蓄能机构对合闸弹簧进行蓄能,分别通过合闸控制机构和分闸控制机构解除限位,即可实现合闸或分闸。其结构简单,体积较小,重量轻,运行稳定。
一种栗子破口机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种栗子破口机 栗子破口机包括履带、进料滚轮、水平滚轮、中间滚轮和出料滚轮,在履带上分布有碗状的孔,在水平滚轮上均匀分布着碗状凹槽,水平滚轮与出料滚轮平行且组成水平平面,在中间滚轮上设有刀片和槽轮,中间滚轮两端设有立柱,立柱与滑竿相连;主轴两端分别设有传动偏心轮和上下偏心轮,传动偏心轮内侧设有同步轮,同步轮通过同步带与电动机相连;连杆的一端设置在上下偏心轮上,另一端与滑竿相连,滑竿与空心立柱相连,与滑竿连接的弹簧以及实心柱部分皆置于空心柱,出料滚轮一侧设有出口槽轮,出口槽置于出料滚轮下面并位于履带外侧。本栗子破口机破口效率高、准确性高、全自动、安全、可调节。
伺服锥轮式无级变速器的中间摩擦轮直线运动的驱动结构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种伺服锥轮式无级变速器的中间摩擦轮直线运动的驱动结构,包括输入轮、中间滚轮和输出轮,输入轮、输出轮两端和左右侧板连接,输入轮、输出轮分别与中间滚轮线接触,中间滚轮通过圆锥滚子轴承在支撑轴上,圆锥滚子轴承外接中间支架,中间支架通孔内接丝杠螺母,丝杠螺母内的丝杠一端和伺服电动机连接,中间支架上下端分别连接上下导轨滑块,上下导轨滑块安装在上下导轨上,上下导轨连接在上下支撑轴上,上下支撑轴的两端外接轴端套筒安装在左右侧板对应的孔中被固定,上下双导轨的支承方式让中间摩擦轮可以承载更大的载荷,也保证了调速系统的稳定可靠;丝杠螺母直接驱动调速的方式使调速过程快速准确,结构紧凑。
变参数心形线演示及蜗线绘制仪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种变参数心形线演示及蜗线绘制仪 变参数心形线演示及蜗线绘制仪由定位支架、基圆绕线盘、辅助支脚、径向撑杆、滚轮推杆、压线杆、画笔、变轨线盘、周期转换盘及连接系统组成。基圆绕线盘的中心固定在定位支架上,辅助支脚固定在基圆绕线盘上,径向撑杆绕定位支架转动,滚轮推杆、压线杆、变轨线盘、周期转换盘和画笔皆安装在径向撑杆上,连接系统把基圆绕线盘、变轨线盘、周期转换盘及画笔形成统一运动体。本变参数心形线演示及蜗线绘制仪发明操作简单,只要推动滚轮推杆上的手柄就能完成演示及多种蜗线绘制;功能齐全,在系统容许值内,能够直观反映不同参数蜗线的极坐标变化关系,并能同时自动绘制出完整的心形线等蜗线。
找到124项技术成果数据。
找技术 >一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明所述一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器,由输入轴(1)、输入加载机构(2)、无自旋输入环盘(3)、中间传动部件(4)、无自旋输出环盘(5)、输出加载机构(6)、输出轴(7)与变速机构(8)组成;输入轴(1)与输出轴(7)平行设置;中间传动部件(4)包括输入滚轮(41)、输出滚轮(42)与滚轮转动轴(43),滚轮转动轴(43)中段设置有限位连接座(44),限位连接座(44)上设置有螺母安装孔;所述变速机构(8)包括螺杆(81)、变速螺母(82),螺杆(81)穿过变速螺母(82)一端,变速螺母(82)安装在滚轮转动轴(43)上限位连接座(44)的螺母安装孔中。本发明可进一步提高无级变速器的传动效率并实现自适应输出负载变速。
一种闭式高空缆索爬升机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种闭式高空缆索爬升机器人,包括三个滚轮组、侧边支撑、下降限速装置和障碍感应装置,侧边支撑对称设置在三个滚轮组的两侧,将三个滚轮组形成一个封闭式结构。每个滚轮组均包括至少一个滚轮,每个滚轮组均能作为驱动轮组。采用上述结构后,整个机构呈一种弹性机构,并不是对每个轮子单独进行弹性悬挂,故对越障极为有利。下降限速装置能实现对下降速度的调节,当机器人爬升不同倾角的缆索时,更具有实际的意义。流体阻尼,与机械式摩擦制动相比,热稳定性好,适合长时间,长距离制动,制动力不会衰减。同时制动力的大小将能随下降速度的增加而增加,下降速度和制动力是一个动态平衡的过程,能够实现匀速或者近似匀速下降。
一种叉车用纸箱夹
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种叉车用纸箱夹,包括支架、用于夹持纸箱的两个夹臂和用于对两个夹臂进行调节的液压调整单元,其特征在于:所述每个夹臂均包括夹板、滚轮、位移感应器和压力感应器,所述夹板设置于夹臂的夹持面一侧,该夹板上设置有该滚轮,所述位移感应器被构造为响应于该滚轮的转动信号,所述压力感应器设计为感应夹板的夹持压力,所述位移感应器、压力感应器均与液压调整单元相连接。本实用新型可实现依据被夹持物品的软硬程度自动调节至适应压力并记忆此压力,结构简单,不易损坏被夹持物品,可适用于夹取各类夹持物品。
消减谐波齿轮传动偏心误差的方法及自动调心波发生器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明实施例公开了一种消减谐波齿轮传动偏心误差的方法及其自动调心波发生器,该自动调心波发生器包括由输入轴驱动的转盘及设有两个滚轮的弹性浮动机构,该弹性浮动机构沿自动调心波发生器长轴方向可弹性伸缩滑设于所述转盘内,所述弹性浮动机构包括两个相对于转盘中心对称布设的滚轮支架及设于二者之间的弹性件,该弹性件与所述两滚轮支架弹性抵接,所述两滚轮分别设于所述两个滚轮支架上,两滚轮在弹性件的作用下与所述柔轮内圆弹性抵接并迫使柔轮由圆形变为椭圆形而使柔轮轮齿与刚轮轮齿紧密啮合。该自动调心波发生器能消减由于零件加工和装配带来的偏心误差,且可以消除柔轮轮齿与刚轮轮齿之间的齿侧间隙,并起到过载保护作用。
一种电动谷物脱粒机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种电动谷物脱粒机,适用于在山地、梯田等复杂地形中同时考虑到某些地方谷物运输不方便与大型机械由于自身过重或地形的复杂难以进入作业。该发明考虑到自身重量与操作的可行性,大都采用木头为主结构,主要包括电动机、电机滚轮、皮带、皮带轮、滚筒滚轮、滚筒木片、脱谷钩、滚筒转轴、固定圈、立式座轴承等部件,此半喂入式谷物脱粒机在发动机作用下,将功率传递到电动机上,引起电机工作,带动电机滚轮绕轴旋转,在皮带作用下,促使皮带轮旋转,从而使得滚筒在滚筒转轴作用下旋转,完成脱粒工作。本发明结构简单,易于操作,相对于目前的机动脱粒机有了较大的适应性,且工作效率高,适用范围广等优点,具有推广价值。
一种可实现轮、履替换的变形机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可实现轮、履替换的变形机器人,包括底盘、可变形履带机构和轮履替换机构,所述底盘连接至少三个可变形履带机构和至少三个轮履替换机构支撑底盘,所述轮履替换机构包括伸缩机构、滚轮和滚轮驱动电机,所述伸缩机构连接滚轮支撑,所述滚轮由滚轮驱动电机驱动转动;当行走普通道路时,所述伸缩机构伸出;当遇到台阶、泥泞、沟壑等特殊环境道路时,所述伸缩机构收缩。对称的可变形履带机构和轮履替换结构,能够提高机器人总体结构的稳定性;多个可变形履带之间相互独立能够提升机器人在复杂环境下的自适应能力,越障能力;机器人整体构件简单,易于生产制造,控制简单、灵活。
一种应用于高压断路器的弹簧操动机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种应用于高压断路器的弹簧操动机构,包括蓄能机构、动力传动机构、合闸控制机构、以及分闸控制机构,蓄能机构包括刚性主臂、滚轮、保持销、以及合闸弹簧,刚性主臂从左至右依次设有保持销、动力主轴、第一传动销轴和滚轮,动力主轴上设有相连的伺服电机,合闸弹簧上下两端分别与第一传动销轴和机架铰接;动力传动机构包括凸轮、连杆机构以及绝缘拉杆,凸轮左边设有与滚轮咬合的圆缺口,凸轮右边设有能被分闸控制机构限位的凸起缺口,所述合闸控制机构能对保持销进行限位,通过蓄能机构对合闸弹簧进行蓄能,分别通过合闸控制机构和分闸控制机构解除限位,即可实现合闸或分闸。其结构简单,体积较小,重量轻,运行稳定。
一种栗子破口机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种栗子破口机 栗子破口机包括履带、进料滚轮、水平滚轮、中间滚轮和出料滚轮,在履带上分布有碗状的孔,在水平滚轮上均匀分布着碗状凹槽,水平滚轮与出料滚轮平行且组成水平平面,在中间滚轮上设有刀片和槽轮,中间滚轮两端设有立柱,立柱与滑竿相连;主轴两端分别设有传动偏心轮和上下偏心轮,传动偏心轮内侧设有同步轮,同步轮通过同步带与电动机相连;连杆的一端设置在上下偏心轮上,另一端与滑竿相连,滑竿与空心立柱相连,与滑竿连接的弹簧以及实心柱部分皆置于空心柱,出料滚轮一侧设有出口槽轮,出口槽置于出料滚轮下面并位于履带外侧。本栗子破口机破口效率高、准确性高、全自动、安全、可调节。
伺服锥轮式无级变速器的中间摩擦轮直线运动的驱动结构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种伺服锥轮式无级变速器的中间摩擦轮直线运动的驱动结构,包括输入轮、中间滚轮和输出轮,输入轮、输出轮两端和左右侧板连接,输入轮、输出轮分别与中间滚轮线接触,中间滚轮通过圆锥滚子轴承在支撑轴上,圆锥滚子轴承外接中间支架,中间支架通孔内接丝杠螺母,丝杠螺母内的丝杠一端和伺服电动机连接,中间支架上下端分别连接上下导轨滑块,上下导轨滑块安装在上下导轨上,上下导轨连接在上下支撑轴上,上下支撑轴的两端外接轴端套筒安装在左右侧板对应的孔中被固定,上下双导轨的支承方式让中间摩擦轮可以承载更大的载荷,也保证了调速系统的稳定可靠;丝杠螺母直接驱动调速的方式使调速过程快速准确,结构紧凑。
变参数心形线演示及蜗线绘制仪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种变参数心形线演示及蜗线绘制仪 变参数心形线演示及蜗线绘制仪由定位支架、基圆绕线盘、辅助支脚、径向撑杆、滚轮推杆、压线杆、画笔、变轨线盘、周期转换盘及连接系统组成。基圆绕线盘的中心固定在定位支架上,辅助支脚固定在基圆绕线盘上,径向撑杆绕定位支架转动,滚轮推杆、压线杆、变轨线盘、周期转换盘和画笔皆安装在径向撑杆上,连接系统把基圆绕线盘、变轨线盘、周期转换盘及画笔形成统一运动体。本变参数心形线演示及蜗线绘制仪发明操作简单,只要推动滚轮推杆上的手柄就能完成演示及多种蜗线绘制;功能齐全,在系统容许值内,能够直观反映不同参数蜗线的极坐标变化关系,并能同时自动绘制出完整的心形线等蜗线。
找到124项技术成果数据。
找技术 >一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明所述一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器,由输入轴(1)、输入加载机构(2)、无自旋输入环盘(3)、中间传动部件(4)、无自旋输出环盘(5)、输出加载机构(6)、输出轴(7)与变速机构(8)组成;输入轴(1)与输出轴(7)平行设置;中间传动部件(4)包括输入滚轮(41)、输出滚轮(42)与滚轮转动轴(43),滚轮转动轴(43)中段设置有限位连接座(44),限位连接座(44)上设置有螺母安装孔;所述变速机构(8)包括螺杆(81)、变速螺母(82),螺杆(81)穿过变速螺母(82)一端,变速螺母(82)安装在滚轮转动轴(43)上限位连接座(44)的螺母安装孔中。本发明可进一步提高无级变速器的传动效率并实现自适应输出负载变速。
一种闭式高空缆索爬升机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种闭式高空缆索爬升机器人,包括三个滚轮组、侧边支撑、下降限速装置和障碍感应装置,侧边支撑对称设置在三个滚轮组的两侧,将三个滚轮组形成一个封闭式结构。每个滚轮组均包括至少一个滚轮,每个滚轮组均能作为驱动轮组。采用上述结构后,整个机构呈一种弹性机构,并不是对每个轮子单独进行弹性悬挂,故对越障极为有利。下降限速装置能实现对下降速度的调节,当机器人爬升不同倾角的缆索时,更具有实际的意义。流体阻尼,与机械式摩擦制动相比,热稳定性好,适合长时间,长距离制动,制动力不会衰减。同时制动力的大小将能随下降速度的增加而增加,下降速度和制动力是一个动态平衡的过程,能够实现匀速或者近似匀速下降。
一种叉车用纸箱夹
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种叉车用纸箱夹,包括支架、用于夹持纸箱的两个夹臂和用于对两个夹臂进行调节的液压调整单元,其特征在于:所述每个夹臂均包括夹板、滚轮、位移感应器和压力感应器,所述夹板设置于夹臂的夹持面一侧,该夹板上设置有该滚轮,所述位移感应器被构造为响应于该滚轮的转动信号,所述压力感应器设计为感应夹板的夹持压力,所述位移感应器、压力感应器均与液压调整单元相连接。本实用新型可实现依据被夹持物品的软硬程度自动调节至适应压力并记忆此压力,结构简单,不易损坏被夹持物品,可适用于夹取各类夹持物品。
消减谐波齿轮传动偏心误差的方法及自动调心波发生器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明实施例公开了一种消减谐波齿轮传动偏心误差的方法及其自动调心波发生器,该自动调心波发生器包括由输入轴驱动的转盘及设有两个滚轮的弹性浮动机构,该弹性浮动机构沿自动调心波发生器长轴方向可弹性伸缩滑设于所述转盘内,所述弹性浮动机构包括两个相对于转盘中心对称布设的滚轮支架及设于二者之间的弹性件,该弹性件与所述两滚轮支架弹性抵接,所述两滚轮分别设于所述两个滚轮支架上,两滚轮在弹性件的作用下与所述柔轮内圆弹性抵接并迫使柔轮由圆形变为椭圆形而使柔轮轮齿与刚轮轮齿紧密啮合。该自动调心波发生器能消减由于零件加工和装配带来的偏心误差,且可以消除柔轮轮齿与刚轮轮齿之间的齿侧间隙,并起到过载保护作用。
一种电动谷物脱粒机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种电动谷物脱粒机,适用于在山地、梯田等复杂地形中同时考虑到某些地方谷物运输不方便与大型机械由于自身过重或地形的复杂难以进入作业。该发明考虑到自身重量与操作的可行性,大都采用木头为主结构,主要包括电动机、电机滚轮、皮带、皮带轮、滚筒滚轮、滚筒木片、脱谷钩、滚筒转轴、固定圈、立式座轴承等部件,此半喂入式谷物脱粒机在发动机作用下,将功率传递到电动机上,引起电机工作,带动电机滚轮绕轴旋转,在皮带作用下,促使皮带轮旋转,从而使得滚筒在滚筒转轴作用下旋转,完成脱粒工作。本发明结构简单,易于操作,相对于目前的机动脱粒机有了较大的适应性,且工作效率高,适用范围广等优点,具有推广价值。
一种可实现轮、履替换的变形机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可实现轮、履替换的变形机器人,包括底盘、可变形履带机构和轮履替换机构,所述底盘连接至少三个可变形履带机构和至少三个轮履替换机构支撑底盘,所述轮履替换机构包括伸缩机构、滚轮和滚轮驱动电机,所述伸缩机构连接滚轮支撑,所述滚轮由滚轮驱动电机驱动转动;当行走普通道路时,所述伸缩机构伸出;当遇到台阶、泥泞、沟壑等特殊环境道路时,所述伸缩机构收缩。对称的可变形履带机构和轮履替换结构,能够提高机器人总体结构的稳定性;多个可变形履带之间相互独立能够提升机器人在复杂环境下的自适应能力,越障能力;机器人整体构件简单,易于生产制造,控制简单、灵活。
一种应用于高压断路器的弹簧操动机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种应用于高压断路器的弹簧操动机构,包括蓄能机构、动力传动机构、合闸控制机构、以及分闸控制机构,蓄能机构包括刚性主臂、滚轮、保持销、以及合闸弹簧,刚性主臂从左至右依次设有保持销、动力主轴、第一传动销轴和滚轮,动力主轴上设有相连的伺服电机,合闸弹簧上下两端分别与第一传动销轴和机架铰接;动力传动机构包括凸轮、连杆机构以及绝缘拉杆,凸轮左边设有与滚轮咬合的圆缺口,凸轮右边设有能被分闸控制机构限位的凸起缺口,所述合闸控制机构能对保持销进行限位,通过蓄能机构对合闸弹簧进行蓄能,分别通过合闸控制机构和分闸控制机构解除限位,即可实现合闸或分闸。其结构简单,体积较小,重量轻,运行稳定。
一种栗子破口机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种栗子破口机 栗子破口机包括履带、进料滚轮、水平滚轮、中间滚轮和出料滚轮,在履带上分布有碗状的孔,在水平滚轮上均匀分布着碗状凹槽,水平滚轮与出料滚轮平行且组成水平平面,在中间滚轮上设有刀片和槽轮,中间滚轮两端设有立柱,立柱与滑竿相连;主轴两端分别设有传动偏心轮和上下偏心轮,传动偏心轮内侧设有同步轮,同步轮通过同步带与电动机相连;连杆的一端设置在上下偏心轮上,另一端与滑竿相连,滑竿与空心立柱相连,与滑竿连接的弹簧以及实心柱部分皆置于空心柱,出料滚轮一侧设有出口槽轮,出口槽置于出料滚轮下面并位于履带外侧。本栗子破口机破口效率高、准确性高、全自动、安全、可调节。
伺服锥轮式无级变速器的中间摩擦轮直线运动的驱动结构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种伺服锥轮式无级变速器的中间摩擦轮直线运动的驱动结构,包括输入轮、中间滚轮和输出轮,输入轮、输出轮两端和左右侧板连接,输入轮、输出轮分别与中间滚轮线接触,中间滚轮通过圆锥滚子轴承在支撑轴上,圆锥滚子轴承外接中间支架,中间支架通孔内接丝杠螺母,丝杠螺母内的丝杠一端和伺服电动机连接,中间支架上下端分别连接上下导轨滑块,上下导轨滑块安装在上下导轨上,上下导轨连接在上下支撑轴上,上下支撑轴的两端外接轴端套筒安装在左右侧板对应的孔中被固定,上下双导轨的支承方式让中间摩擦轮可以承载更大的载荷,也保证了调速系统的稳定可靠;丝杠螺母直接驱动调速的方式使调速过程快速准确,结构紧凑。
变参数心形线演示及蜗线绘制仪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种变参数心形线演示及蜗线绘制仪 变参数心形线演示及蜗线绘制仪由定位支架、基圆绕线盘、辅助支脚、径向撑杆、滚轮推杆、压线杆、画笔、变轨线盘、周期转换盘及连接系统组成。基圆绕线盘的中心固定在定位支架上,辅助支脚固定在基圆绕线盘上,径向撑杆绕定位支架转动,滚轮推杆、压线杆、变轨线盘、周期转换盘和画笔皆安装在径向撑杆上,连接系统把基圆绕线盘、变轨线盘、周期转换盘及画笔形成统一运动体。本变参数心形线演示及蜗线绘制仪发明操作简单,只要推动滚轮推杆上的手柄就能完成演示及多种蜗线绘制;功能齐全,在系统容许值内,能够直观反映不同参数蜗线的极坐标变化关系,并能同时自动绘制出完整的心形线等蜗线。
找到124项技术成果数据。
找技术 >一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明所述一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器,由输入轴(1)、输入加载机构(2)、无自旋输入环盘(3)、中间传动部件(4)、无自旋输出环盘(5)、输出加载机构(6)、输出轴(7)与变速机构(8)组成;输入轴(1)与输出轴(7)平行设置;中间传动部件(4)包括输入滚轮(41)、输出滚轮(42)与滚轮转动轴(43),滚轮转动轴(43)中段设置有限位连接座(44),限位连接座(44)上设置有螺母安装孔;所述变速机构(8)包括螺杆(81)、变速螺母(82),螺杆(81)穿过变速螺母(82)一端,变速螺母(82)安装在滚轮转动轴(43)上限位连接座(44)的螺母安装孔中。本发明可进一步提高无级变速器的传动效率并实现自适应输出负载变速。
一种闭式高空缆索爬升机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种闭式高空缆索爬升机器人,包括三个滚轮组、侧边支撑、下降限速装置和障碍感应装置,侧边支撑对称设置在三个滚轮组的两侧,将三个滚轮组形成一个封闭式结构。每个滚轮组均包括至少一个滚轮,每个滚轮组均能作为驱动轮组。采用上述结构后,整个机构呈一种弹性机构,并不是对每个轮子单独进行弹性悬挂,故对越障极为有利。下降限速装置能实现对下降速度的调节,当机器人爬升不同倾角的缆索时,更具有实际的意义。流体阻尼,与机械式摩擦制动相比,热稳定性好,适合长时间,长距离制动,制动力不会衰减。同时制动力的大小将能随下降速度的增加而增加,下降速度和制动力是一个动态平衡的过程,能够实现匀速或者近似匀速下降。
一种叉车用纸箱夹
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种叉车用纸箱夹,包括支架、用于夹持纸箱的两个夹臂和用于对两个夹臂进行调节的液压调整单元,其特征在于:所述每个夹臂均包括夹板、滚轮、位移感应器和压力感应器,所述夹板设置于夹臂的夹持面一侧,该夹板上设置有该滚轮,所述位移感应器被构造为响应于该滚轮的转动信号,所述压力感应器设计为感应夹板的夹持压力,所述位移感应器、压力感应器均与液压调整单元相连接。本实用新型可实现依据被夹持物品的软硬程度自动调节至适应压力并记忆此压力,结构简单,不易损坏被夹持物品,可适用于夹取各类夹持物品。
消减谐波齿轮传动偏心误差的方法及自动调心波发生器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明实施例公开了一种消减谐波齿轮传动偏心误差的方法及其自动调心波发生器,该自动调心波发生器包括由输入轴驱动的转盘及设有两个滚轮的弹性浮动机构,该弹性浮动机构沿自动调心波发生器长轴方向可弹性伸缩滑设于所述转盘内,所述弹性浮动机构包括两个相对于转盘中心对称布设的滚轮支架及设于二者之间的弹性件,该弹性件与所述两滚轮支架弹性抵接,所述两滚轮分别设于所述两个滚轮支架上,两滚轮在弹性件的作用下与所述柔轮内圆弹性抵接并迫使柔轮由圆形变为椭圆形而使柔轮轮齿与刚轮轮齿紧密啮合。该自动调心波发生器能消减由于零件加工和装配带来的偏心误差,且可以消除柔轮轮齿与刚轮轮齿之间的齿侧间隙,并起到过载保护作用。
一种电动谷物脱粒机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种电动谷物脱粒机,适用于在山地、梯田等复杂地形中同时考虑到某些地方谷物运输不方便与大型机械由于自身过重或地形的复杂难以进入作业。该发明考虑到自身重量与操作的可行性,大都采用木头为主结构,主要包括电动机、电机滚轮、皮带、皮带轮、滚筒滚轮、滚筒木片、脱谷钩、滚筒转轴、固定圈、立式座轴承等部件,此半喂入式谷物脱粒机在发动机作用下,将功率传递到电动机上,引起电机工作,带动电机滚轮绕轴旋转,在皮带作用下,促使皮带轮旋转,从而使得滚筒在滚筒转轴作用下旋转,完成脱粒工作。本发明结构简单,易于操作,相对于目前的机动脱粒机有了较大的适应性,且工作效率高,适用范围广等优点,具有推广价值。
一种可实现轮、履替换的变形机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可实现轮、履替换的变形机器人,包括底盘、可变形履带机构和轮履替换机构,所述底盘连接至少三个可变形履带机构和至少三个轮履替换机构支撑底盘,所述轮履替换机构包括伸缩机构、滚轮和滚轮驱动电机,所述伸缩机构连接滚轮支撑,所述滚轮由滚轮驱动电机驱动转动;当行走普通道路时,所述伸缩机构伸出;当遇到台阶、泥泞、沟壑等特殊环境道路时,所述伸缩机构收缩。对称的可变形履带机构和轮履替换结构,能够提高机器人总体结构的稳定性;多个可变形履带之间相互独立能够提升机器人在复杂环境下的自适应能力,越障能力;机器人整体构件简单,易于生产制造,控制简单、灵活。
一种应用于高压断路器的弹簧操动机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种应用于高压断路器的弹簧操动机构,包括蓄能机构、动力传动机构、合闸控制机构、以及分闸控制机构,蓄能机构包括刚性主臂、滚轮、保持销、以及合闸弹簧,刚性主臂从左至右依次设有保持销、动力主轴、第一传动销轴和滚轮,动力主轴上设有相连的伺服电机,合闸弹簧上下两端分别与第一传动销轴和机架铰接;动力传动机构包括凸轮、连杆机构以及绝缘拉杆,凸轮左边设有与滚轮咬合的圆缺口,凸轮右边设有能被分闸控制机构限位的凸起缺口,所述合闸控制机构能对保持销进行限位,通过蓄能机构对合闸弹簧进行蓄能,分别通过合闸控制机构和分闸控制机构解除限位,即可实现合闸或分闸。其结构简单,体积较小,重量轻,运行稳定。
一种栗子破口机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种栗子破口机 栗子破口机包括履带、进料滚轮、水平滚轮、中间滚轮和出料滚轮,在履带上分布有碗状的孔,在水平滚轮上均匀分布着碗状凹槽,水平滚轮与出料滚轮平行且组成水平平面,在中间滚轮上设有刀片和槽轮,中间滚轮两端设有立柱,立柱与滑竿相连;主轴两端分别设有传动偏心轮和上下偏心轮,传动偏心轮内侧设有同步轮,同步轮通过同步带与电动机相连;连杆的一端设置在上下偏心轮上,另一端与滑竿相连,滑竿与空心立柱相连,与滑竿连接的弹簧以及实心柱部分皆置于空心柱,出料滚轮一侧设有出口槽轮,出口槽置于出料滚轮下面并位于履带外侧。本栗子破口机破口效率高、准确性高、全自动、安全、可调节。
伺服锥轮式无级变速器的中间摩擦轮直线运动的驱动结构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种伺服锥轮式无级变速器的中间摩擦轮直线运动的驱动结构,包括输入轮、中间滚轮和输出轮,输入轮、输出轮两端和左右侧板连接,输入轮、输出轮分别与中间滚轮线接触,中间滚轮通过圆锥滚子轴承在支撑轴上,圆锥滚子轴承外接中间支架,中间支架通孔内接丝杠螺母,丝杠螺母内的丝杠一端和伺服电动机连接,中间支架上下端分别连接上下导轨滑块,上下导轨滑块安装在上下导轨上,上下导轨连接在上下支撑轴上,上下支撑轴的两端外接轴端套筒安装在左右侧板对应的孔中被固定,上下双导轨的支承方式让中间摩擦轮可以承载更大的载荷,也保证了调速系统的稳定可靠;丝杠螺母直接驱动调速的方式使调速过程快速准确,结构紧凑。
变参数心形线演示及蜗线绘制仪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种变参数心形线演示及蜗线绘制仪 变参数心形线演示及蜗线绘制仪由定位支架、基圆绕线盘、辅助支脚、径向撑杆、滚轮推杆、压线杆、画笔、变轨线盘、周期转换盘及连接系统组成。基圆绕线盘的中心固定在定位支架上,辅助支脚固定在基圆绕线盘上,径向撑杆绕定位支架转动,滚轮推杆、压线杆、变轨线盘、周期转换盘和画笔皆安装在径向撑杆上,连接系统把基圆绕线盘、变轨线盘、周期转换盘及画笔形成统一运动体。本变参数心形线演示及蜗线绘制仪发明操作简单,只要推动滚轮推杆上的手柄就能完成演示及多种蜗线绘制;功能齐全,在系统容许值内,能够直观反映不同参数蜗线的极坐标变化关系,并能同时自动绘制出完整的心形线等蜗线。
找到124项技术成果数据。
找技术 >一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明所述一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器,由输入轴(1)、输入加载机构(2)、无自旋输入环盘(3)、中间传动部件(4)、无自旋输出环盘(5)、输出加载机构(6)、输出轴(7)与变速机构(8)组成;输入轴(1)与输出轴(7)平行设置;中间传动部件(4)包括输入滚轮(41)、输出滚轮(42)与滚轮转动轴(43),滚轮转动轴(43)中段设置有限位连接座(44),限位连接座(44)上设置有螺母安装孔;所述变速机构(8)包括螺杆(81)、变速螺母(82),螺杆(81)穿过变速螺母(82)一端,变速螺母(82)安装在滚轮转动轴(43)上限位连接座(44)的螺母安装孔中。本发明可进一步提高无级变速器的传动效率并实现自适应输出负载变速。
一种闭式高空缆索爬升机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种闭式高空缆索爬升机器人,包括三个滚轮组、侧边支撑、下降限速装置和障碍感应装置,侧边支撑对称设置在三个滚轮组的两侧,将三个滚轮组形成一个封闭式结构。每个滚轮组均包括至少一个滚轮,每个滚轮组均能作为驱动轮组。采用上述结构后,整个机构呈一种弹性机构,并不是对每个轮子单独进行弹性悬挂,故对越障极为有利。下降限速装置能实现对下降速度的调节,当机器人爬升不同倾角的缆索时,更具有实际的意义。流体阻尼,与机械式摩擦制动相比,热稳定性好,适合长时间,长距离制动,制动力不会衰减。同时制动力的大小将能随下降速度的增加而增加,下降速度和制动力是一个动态平衡的过程,能够实现匀速或者近似匀速下降。
一种叉车用纸箱夹
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种叉车用纸箱夹,包括支架、用于夹持纸箱的两个夹臂和用于对两个夹臂进行调节的液压调整单元,其特征在于:所述每个夹臂均包括夹板、滚轮、位移感应器和压力感应器,所述夹板设置于夹臂的夹持面一侧,该夹板上设置有该滚轮,所述位移感应器被构造为响应于该滚轮的转动信号,所述压力感应器设计为感应夹板的夹持压力,所述位移感应器、压力感应器均与液压调整单元相连接。本实用新型可实现依据被夹持物品的软硬程度自动调节至适应压力并记忆此压力,结构简单,不易损坏被夹持物品,可适用于夹取各类夹持物品。
消减谐波齿轮传动偏心误差的方法及自动调心波发生器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明实施例公开了一种消减谐波齿轮传动偏心误差的方法及其自动调心波发生器,该自动调心波发生器包括由输入轴驱动的转盘及设有两个滚轮的弹性浮动机构,该弹性浮动机构沿自动调心波发生器长轴方向可弹性伸缩滑设于所述转盘内,所述弹性浮动机构包括两个相对于转盘中心对称布设的滚轮支架及设于二者之间的弹性件,该弹性件与所述两滚轮支架弹性抵接,所述两滚轮分别设于所述两个滚轮支架上,两滚轮在弹性件的作用下与所述柔轮内圆弹性抵接并迫使柔轮由圆形变为椭圆形而使柔轮轮齿与刚轮轮齿紧密啮合。该自动调心波发生器能消减由于零件加工和装配带来的偏心误差,且可以消除柔轮轮齿与刚轮轮齿之间的齿侧间隙,并起到过载保护作用。
一种电动谷物脱粒机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种电动谷物脱粒机,适用于在山地、梯田等复杂地形中同时考虑到某些地方谷物运输不方便与大型机械由于自身过重或地形的复杂难以进入作业。该发明考虑到自身重量与操作的可行性,大都采用木头为主结构,主要包括电动机、电机滚轮、皮带、皮带轮、滚筒滚轮、滚筒木片、脱谷钩、滚筒转轴、固定圈、立式座轴承等部件,此半喂入式谷物脱粒机在发动机作用下,将功率传递到电动机上,引起电机工作,带动电机滚轮绕轴旋转,在皮带作用下,促使皮带轮旋转,从而使得滚筒在滚筒转轴作用下旋转,完成脱粒工作。本发明结构简单,易于操作,相对于目前的机动脱粒机有了较大的适应性,且工作效率高,适用范围广等优点,具有推广价值。
一种可实现轮、履替换的变形机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可实现轮、履替换的变形机器人,包括底盘、可变形履带机构和轮履替换机构,所述底盘连接至少三个可变形履带机构和至少三个轮履替换机构支撑底盘,所述轮履替换机构包括伸缩机构、滚轮和滚轮驱动电机,所述伸缩机构连接滚轮支撑,所述滚轮由滚轮驱动电机驱动转动;当行走普通道路时,所述伸缩机构伸出;当遇到台阶、泥泞、沟壑等特殊环境道路时,所述伸缩机构收缩。对称的可变形履带机构和轮履替换结构,能够提高机器人总体结构的稳定性;多个可变形履带之间相互独立能够提升机器人在复杂环境下的自适应能力,越障能力;机器人整体构件简单,易于生产制造,控制简单、灵活。
一种应用于高压断路器的弹簧操动机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种应用于高压断路器的弹簧操动机构,包括蓄能机构、动力传动机构、合闸控制机构、以及分闸控制机构,蓄能机构包括刚性主臂、滚轮、保持销、以及合闸弹簧,刚性主臂从左至右依次设有保持销、动力主轴、第一传动销轴和滚轮,动力主轴上设有相连的伺服电机,合闸弹簧上下两端分别与第一传动销轴和机架铰接;动力传动机构包括凸轮、连杆机构以及绝缘拉杆,凸轮左边设有与滚轮咬合的圆缺口,凸轮右边设有能被分闸控制机构限位的凸起缺口,所述合闸控制机构能对保持销进行限位,通过蓄能机构对合闸弹簧进行蓄能,分别通过合闸控制机构和分闸控制机构解除限位,即可实现合闸或分闸。其结构简单,体积较小,重量轻,运行稳定。
一种栗子破口机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种栗子破口机 栗子破口机包括履带、进料滚轮、水平滚轮、中间滚轮和出料滚轮,在履带上分布有碗状的孔,在水平滚轮上均匀分布着碗状凹槽,水平滚轮与出料滚轮平行且组成水平平面,在中间滚轮上设有刀片和槽轮,中间滚轮两端设有立柱,立柱与滑竿相连;主轴两端分别设有传动偏心轮和上下偏心轮,传动偏心轮内侧设有同步轮,同步轮通过同步带与电动机相连;连杆的一端设置在上下偏心轮上,另一端与滑竿相连,滑竿与空心立柱相连,与滑竿连接的弹簧以及实心柱部分皆置于空心柱,出料滚轮一侧设有出口槽轮,出口槽置于出料滚轮下面并位于履带外侧。本栗子破口机破口效率高、准确性高、全自动、安全、可调节。
伺服锥轮式无级变速器的中间摩擦轮直线运动的驱动结构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种伺服锥轮式无级变速器的中间摩擦轮直线运动的驱动结构,包括输入轮、中间滚轮和输出轮,输入轮、输出轮两端和左右侧板连接,输入轮、输出轮分别与中间滚轮线接触,中间滚轮通过圆锥滚子轴承在支撑轴上,圆锥滚子轴承外接中间支架,中间支架通孔内接丝杠螺母,丝杠螺母内的丝杠一端和伺服电动机连接,中间支架上下端分别连接上下导轨滑块,上下导轨滑块安装在上下导轨上,上下导轨连接在上下支撑轴上,上下支撑轴的两端外接轴端套筒安装在左右侧板对应的孔中被固定,上下双导轨的支承方式让中间摩擦轮可以承载更大的载荷,也保证了调速系统的稳定可靠;丝杠螺母直接驱动调速的方式使调速过程快速准确,结构紧凑。
变参数心形线演示及蜗线绘制仪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种变参数心形线演示及蜗线绘制仪 变参数心形线演示及蜗线绘制仪由定位支架、基圆绕线盘、辅助支脚、径向撑杆、滚轮推杆、压线杆、画笔、变轨线盘、周期转换盘及连接系统组成。基圆绕线盘的中心固定在定位支架上,辅助支脚固定在基圆绕线盘上,径向撑杆绕定位支架转动,滚轮推杆、压线杆、变轨线盘、周期转换盘和画笔皆安装在径向撑杆上,连接系统把基圆绕线盘、变轨线盘、周期转换盘及画笔形成统一运动体。本变参数心形线演示及蜗线绘制仪发明操作简单,只要推动滚轮推杆上的手柄就能完成演示及多种蜗线绘制;功能齐全,在系统容许值内,能够直观反映不同参数蜗线的极坐标变化关系,并能同时自动绘制出完整的心形线等蜗线。
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找技术 >一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明所述一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器,由输入轴(1)、输入加载机构(2)、无自旋输入环盘(3)、中间传动部件(4)、无自旋输出环盘(5)、输出加载机构(6)、输出轴(7)与变速机构(8)组成;输入轴(1)与输出轴(7)平行设置;中间传动部件(4)包括输入滚轮(41)、输出滚轮(42)与滚轮转动轴(43),滚轮转动轴(43)中段设置有限位连接座(44),限位连接座(44)上设置有螺母安装孔;所述变速机构(8)包括螺杆(81)、变速螺母(82),螺杆(81)穿过变速螺母(82)一端,变速螺母(82)安装在滚轮转动轴(43)上限位连接座(44)的螺母安装孔中。本发明可进一步提高无级变速器的传动效率并实现自适应输出负载变速。
一种闭式高空缆索爬升机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种闭式高空缆索爬升机器人,包括三个滚轮组、侧边支撑、下降限速装置和障碍感应装置,侧边支撑对称设置在三个滚轮组的两侧,将三个滚轮组形成一个封闭式结构。每个滚轮组均包括至少一个滚轮,每个滚轮组均能作为驱动轮组。采用上述结构后,整个机构呈一种弹性机构,并不是对每个轮子单独进行弹性悬挂,故对越障极为有利。下降限速装置能实现对下降速度的调节,当机器人爬升不同倾角的缆索时,更具有实际的意义。流体阻尼,与机械式摩擦制动相比,热稳定性好,适合长时间,长距离制动,制动力不会衰减。同时制动力的大小将能随下降速度的增加而增加,下降速度和制动力是一个动态平衡的过程,能够实现匀速或者近似匀速下降。
一种叉车用纸箱夹
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型涉及一种叉车用纸箱夹,包括支架、用于夹持纸箱的两个夹臂和用于对两个夹臂进行调节的液压调整单元,其特征在于:所述每个夹臂均包括夹板、滚轮、位移感应器和压力感应器,所述夹板设置于夹臂的夹持面一侧,该夹板上设置有该滚轮,所述位移感应器被构造为响应于该滚轮的转动信号,所述压力感应器设计为感应夹板的夹持压力,所述位移感应器、压力感应器均与液压调整单元相连接。本实用新型可实现依据被夹持物品的软硬程度自动调节至适应压力并记忆此压力,结构简单,不易损坏被夹持物品,可适用于夹取各类夹持物品。
消减谐波齿轮传动偏心误差的方法及自动调心波发生器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明实施例公开了一种消减谐波齿轮传动偏心误差的方法及其自动调心波发生器,该自动调心波发生器包括由输入轴驱动的转盘及设有两个滚轮的弹性浮动机构,该弹性浮动机构沿自动调心波发生器长轴方向可弹性伸缩滑设于所述转盘内,所述弹性浮动机构包括两个相对于转盘中心对称布设的滚轮支架及设于二者之间的弹性件,该弹性件与所述两滚轮支架弹性抵接,所述两滚轮分别设于所述两个滚轮支架上,两滚轮在弹性件的作用下与所述柔轮内圆弹性抵接并迫使柔轮由圆形变为椭圆形而使柔轮轮齿与刚轮轮齿紧密啮合。该自动调心波发生器能消减由于零件加工和装配带来的偏心误差,且可以消除柔轮轮齿与刚轮轮齿之间的齿侧间隙,并起到过载保护作用。
一种电动谷物脱粒机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种电动谷物脱粒机,适用于在山地、梯田等复杂地形中同时考虑到某些地方谷物运输不方便与大型机械由于自身过重或地形的复杂难以进入作业。该发明考虑到自身重量与操作的可行性,大都采用木头为主结构,主要包括电动机、电机滚轮、皮带、皮带轮、滚筒滚轮、滚筒木片、脱谷钩、滚筒转轴、固定圈、立式座轴承等部件,此半喂入式谷物脱粒机在发动机作用下,将功率传递到电动机上,引起电机工作,带动电机滚轮绕轴旋转,在皮带作用下,促使皮带轮旋转,从而使得滚筒在滚筒转轴作用下旋转,完成脱粒工作。本发明结构简单,易于操作,相对于目前的机动脱粒机有了较大的适应性,且工作效率高,适用范围广等优点,具有推广价值。
一种可实现轮、履替换的变形机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可实现轮、履替换的变形机器人,包括底盘、可变形履带机构和轮履替换机构,所述底盘连接至少三个可变形履带机构和至少三个轮履替换机构支撑底盘,所述轮履替换机构包括伸缩机构、滚轮和滚轮驱动电机,所述伸缩机构连接滚轮支撑,所述滚轮由滚轮驱动电机驱动转动;当行走普通道路时,所述伸缩机构伸出;当遇到台阶、泥泞、沟壑等特殊环境道路时,所述伸缩机构收缩。对称的可变形履带机构和轮履替换结构,能够提高机器人总体结构的稳定性;多个可变形履带之间相互独立能够提升机器人在复杂环境下的自适应能力,越障能力;机器人整体构件简单,易于生产制造,控制简单、灵活。
一种应用于高压断路器的弹簧操动机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种应用于高压断路器的弹簧操动机构,包括蓄能机构、动力传动机构、合闸控制机构、以及分闸控制机构,蓄能机构包括刚性主臂、滚轮、保持销、以及合闸弹簧,刚性主臂从左至右依次设有保持销、动力主轴、第一传动销轴和滚轮,动力主轴上设有相连的伺服电机,合闸弹簧上下两端分别与第一传动销轴和机架铰接;动力传动机构包括凸轮、连杆机构以及绝缘拉杆,凸轮左边设有与滚轮咬合的圆缺口,凸轮右边设有能被分闸控制机构限位的凸起缺口,所述合闸控制机构能对保持销进行限位,通过蓄能机构对合闸弹簧进行蓄能,分别通过合闸控制机构和分闸控制机构解除限位,即可实现合闸或分闸。其结构简单,体积较小,重量轻,运行稳定。
一种栗子破口机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种栗子破口机 栗子破口机包括履带、进料滚轮、水平滚轮、中间滚轮和出料滚轮,在履带上分布有碗状的孔,在水平滚轮上均匀分布着碗状凹槽,水平滚轮与出料滚轮平行且组成水平平面,在中间滚轮上设有刀片和槽轮,中间滚轮两端设有立柱,立柱与滑竿相连;主轴两端分别设有传动偏心轮和上下偏心轮,传动偏心轮内侧设有同步轮,同步轮通过同步带与电动机相连;连杆的一端设置在上下偏心轮上,另一端与滑竿相连,滑竿与空心立柱相连,与滑竿连接的弹簧以及实心柱部分皆置于空心柱,出料滚轮一侧设有出口槽轮,出口槽置于出料滚轮下面并位于履带外侧。本栗子破口机破口效率高、准确性高、全自动、安全、可调节。
伺服锥轮式无级变速器的中间摩擦轮直线运动的驱动结构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种伺服锥轮式无级变速器的中间摩擦轮直线运动的驱动结构,包括输入轮、中间滚轮和输出轮,输入轮、输出轮两端和左右侧板连接,输入轮、输出轮分别与中间滚轮线接触,中间滚轮通过圆锥滚子轴承在支撑轴上,圆锥滚子轴承外接中间支架,中间支架通孔内接丝杠螺母,丝杠螺母内的丝杠一端和伺服电动机连接,中间支架上下端分别连接上下导轨滑块,上下导轨滑块安装在上下导轨上,上下导轨连接在上下支撑轴上,上下支撑轴的两端外接轴端套筒安装在左右侧板对应的孔中被固定,上下双导轨的支承方式让中间摩擦轮可以承载更大的载荷,也保证了调速系统的稳定可靠;丝杠螺母直接驱动调速的方式使调速过程快速准确,结构紧凑。
变参数心形线演示及蜗线绘制仪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种变参数心形线演示及蜗线绘制仪 变参数心形线演示及蜗线绘制仪由定位支架、基圆绕线盘、辅助支脚、径向撑杆、滚轮推杆、压线杆、画笔、变轨线盘、周期转换盘及连接系统组成。基圆绕线盘的中心固定在定位支架上,辅助支脚固定在基圆绕线盘上,径向撑杆绕定位支架转动,滚轮推杆、压线杆、变轨线盘、周期转换盘和画笔皆安装在径向撑杆上,连接系统把基圆绕线盘、变轨线盘、周期转换盘及画笔形成统一运动体。本变参数心形线演示及蜗线绘制仪发明操作简单,只要推动滚轮推杆上的手柄就能完成演示及多种蜗线绘制;功能齐全,在系统容许值内,能够直观反映不同参数蜗线的极坐标变化关系,并能同时自动绘制出完整的心形线等蜗线。