找到16项技术成果数据。
找技术 >多圆柱铣削包络的单螺杆压缩机齿面型线构成方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种多圆柱铣削包络的单螺杆压缩机齿面型线构成方法,采用不同方位的多圆柱铣刀对螺杆转子的同一个齿面母线进行重复切削,可以实现这种单螺杆转子齿面的多圆柱包络型线,并给出了这种螺杆转子型线的数学描述。该型线的特点是:在星轮齿面与螺杆转子齿面的一个啮合周期内,星轮齿面型线上至少有三分之二的区域能与螺杆转子齿面型线接触,即螺杆转子齿面上的一条完整的母线是由星轮齿面型线上多点包络而成的组合型线。采用圆柱铣刀的铣削可以完成这种型线的螺杆转子齿面加工。这样设计的螺杆转子与星轮型线可以保证星轮齿面能均匀地与螺杆转子齿面滑动啮合,从而可以实现星轮磨损小和寿命长,密封好,加工工艺简单,精度高。
角修正TP型双包络环面蜗杆减速机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
内容简介:该型减速机采用新型平面双包络环面蜗杆副减速,效率高、寿命长、承载能力大,蜗杆采用平面砂轮在非正交工艺啮合中磨削成形,具有高硬度、高精度和低粗糙度,蜗轮用与蜗杆一致的蜗轮滚刀滚切范成。蜗杆和滚刀在磨削时采用安装角修正,显著提高了蜗杆副的啮合性能和承载能力,而且在小传动比时蜗杆不易发生齿面根切和边齿变尖。蜗杆与蜗轮呈"TP"型瞬时双线接触,接触线分布均匀,诱异法曲率小,蜗轮第一、第二齿面为凹面,且沿二界线两侧与蜗杆齿面都是密接的;润滑性能好,工艺参数选择方便可靠、便于性能优化等。技术指标:样机型号和参数为ATPD250-45-Ⅱ和ATPD250-40-Ⅱ,a=250mm,i=45、40,n1=945r/min、1470r/min,P1=18.5KW。经型式性能试验,在额定功率和额定转速下,实测整机平均效率达83.5%,最高效率达85.7%,较美国同参数、同功率的Hindley蜗杆减速机ConeDrive标准高7%,较国内斜平面双包络环面蜗杆减速机高4.3%,热功率高于额定功率30%。经150小时台架条件寿命试验和4000小时工业试验证明,整机工作平稳、油温正常、齿面光洁、工作可靠、超载性能好,达到了预期的效果。本技术备有样机设计图纸,工装改造图纸,性能及工艺参数优化软件和工艺技术文件等。应用领域:适用于矿山、冶金、工程、化工等机械行业作为各种传动比的减速装置。生产条件:除厂房需要200-300m2外,还需要车、铣、钻、刨、磨及锻造、铸造等通用设备以及滚齿机和专用机床等。如一般或专业机械厂已有大部分加工设备,只需投入8-10万元改造C630或C650机床和Y38或Y1150滚齿机作为专用机床,并增制磨头装置,便可实现年产15吨或中、小型减速机的批量生产规模。经济效益:生产成本:7万元/吨,销售价格:12万元/吨年产值:180万元/年,利税:75万元
非接触式机器人关节章动减速器
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
本展品利用磁力传动及章动传动原理,巧妙设计了磁力齿轮,以磁力传动代替机械接触传动,解决传统机械接触式章动减速器齿面接触变形、机械磨损、齿面间需润滑等问题,降低了振动和噪声,具有高效节能、无需润滑、过载保护等特点,可作为工业机器人关节减速器。
弧齿圆柱齿轮与加工装备
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1.背景简介 弧齿圆柱齿轮是对直齿、斜齿圆柱齿轮的拓展,弧齿圆柱齿轮凸齿面与凹齿面弧齿线半径相等,在轮齿的不同径向截面上分度圆处的周向齿厚相等、周向槽宽相等、压力角相等。由于其具有的圆弧齿线,其传动特性与力学特征有明显的改善。弧齿圆柱齿轮副具有啮合系数大、机械强度高、传动效率高、无轴向分力等优良的啮合性能。 2.成果优势 轮齿强度提升30[%]以上;在相同的受力与相同尺寸参数条件下,弧齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比,其最大齿根应力均比直齿圆柱齿轮小,轮齿强度提升30[%]以上; 不易产生偏载,齿轮传动强度提升20[%]以上;弧齿圆柱齿轮副具有自动找心功能,在齿轮轴不完全平行时可以减弱载荷分布不均的影响。 实验研究已表明:相同模数与齿数的弧齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比,传递的扭矩提高50[%]以上、传动的噪声降低5~10分贝、支撑齿轮轴的轴承的使用寿命提升50[%]以上。这样为了传递相同的扭矩,弧齿圆柱齿轮尺寸可以更小、重量更轻、传动更平稳。 3.应用范围 批量生产“弧齿齿轮泵”“弧齿减速机”,进行市场推广应用,实现产业化; 加速研制“弧齿圆柱齿轮磨削加工机床”,进行硬齿面高精度弧齿圆柱齿轮加工; 基于硬齿面高精度弧齿圆柱齿轮,开发“汽车变速箱齿轮”; 推动弧齿圆柱齿轮在“风电变速器”“船用减速机”等方面应用。
复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
成果简介: 复杂修形齿轮是克服高速重載工况下力热耦合形变影响的高端齿轮,直接决定装备传动 系统的振动、噪声、寿命等服役性能及其核心竞争力,广泛应用于航母、潜艇、汽车等。针 对复杂修形齿面精密制造面临全齿面修形加工存在原理误差、传统试错修调法提升加工精度 困难、齿面淬硬层均为性及纟丈理难以调控等问题,在国家科技重大专项、863计划等支持下, 开展复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备研究,成果获2018年国家科技进歩二等奖。 主要取得突破和创新如下: 1)提由复杂修形齿轮加工的点矢量族包络计算新理论,不用建立和求解啮合方程, 以数字法替代解析法,突破啮合原理解析法无法求解奇异点、计算复杂的瓶颈;发明齿面扭 曲消减方法,解决刀具廓形精确设计及原理误差消减难题,齿面扭曲减少70%以上,达国 际领先。 (2) 发明复杂修形齿轮加工工艺系统误差调控技术,开辟齿轮修形精•度提升新途径。 提出制齿机床热态精度提升技术,发明热致误差补偿方法,保证机床精度稳定;提出基于等 效虚拟轴的齿面误差补偿方法,解决修形精度提升难题,提高传动精度1・2级。获中国专利 优秀奖。 (3) 研制大规格精密数控滚齿机、精密多功能数控磨齿机、高速干切滚齿机等具有齿 面扭曲消减及加工误差补偿的高端制齿机床,填补国内空白;开发集齿轮修形设计、工艺规 划于一体的制齿软件,打破了国外高端机床垄断。滚齿精度达54级,磨齿达3级,干切滚 齿提高效率2・3倍,与同类国际先进水平相当,打破高端制齿机床垄断,迫使国外同类机床 降价30%以上,并出口英、法、日等。 (4) 发明复杂修形齿轮滚磨一体化工艺技术,确保修形精度及表面一致性。研制复杂 修形齿轮刀具,实现齿轮刀具的数字化设计制造;研发滚磨余量协同分配、齿面柔性修形、 磨削絞理优化等工艺,实现磨后齿面淬硬层均匀分布、齿面纟史理可控、修形工艺快速固化, 提高齿面疲劳寿命。满足了军方供货要求,支撑我国主要舰艇齿轮加工;为汽车变速箱的批 量国产化提供了保障。
复杂齿轮三坐标测量分析技术
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目简介复杂齿轮因其平稳可靠的传动、较高的承载能力等优点被广泛应用于航空航天、航海、汽车、拖拉机等。齿轮的加工精度直接影响着其寿命和可靠性,因此,对齿轮的各项参数的检测就显得至关重要。由于其齿面是一个十分复杂的空间曲面,其检测技术不如普通齿轮成熟,且复杂齿轮的专用检测仪器依赖进口,价格昂贵,技术封锁,难以实现推广应用。本项目基于三坐标测量机开发了可用于弧齿锥齿轮等复杂齿轮精密检测的测量及分析技术。应用该技术可利用三坐标测量机实现齿轮工件的齿廓偏差、螺旋线偏差、齿距偏差的精密测量。二、市场前景及应用齿轮的用途很广,是各种机械中重要的零件,近年来齿轮的设计和制造以及检测取得了显著的进步,在复杂齿轮的检测技术方面与国际上水平相差甚远。本项目从复杂齿轮的齿廓曲面成形过程出发,推导出齿面方程及齿面法向方程,并建立数学模型,完成对测量路径的规划。微位移传感器根据规划的测量路径运动,传感器示值的变化会反应出理论规划路径和实际齿面的差异,即实际齿面的误差情况。
找到16项技术成果数据。
找技术 >多圆柱铣削包络的单螺杆压缩机齿面型线构成方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种多圆柱铣削包络的单螺杆压缩机齿面型线构成方法,采用不同方位的多圆柱铣刀对螺杆转子的同一个齿面母线进行重复切削,可以实现这种单螺杆转子齿面的多圆柱包络型线,并给出了这种螺杆转子型线的数学描述。该型线的特点是:在星轮齿面与螺杆转子齿面的一个啮合周期内,星轮齿面型线上至少有三分之二的区域能与螺杆转子齿面型线接触,即螺杆转子齿面上的一条完整的母线是由星轮齿面型线上多点包络而成的组合型线。采用圆柱铣刀的铣削可以完成这种型线的螺杆转子齿面加工。这样设计的螺杆转子与星轮型线可以保证星轮齿面能均匀地与螺杆转子齿面滑动啮合,从而可以实现星轮磨损小和寿命长,密封好,加工工艺简单,精度高。
角修正TP型双包络环面蜗杆减速机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
内容简介:该型减速机采用新型平面双包络环面蜗杆副减速,效率高、寿命长、承载能力大,蜗杆采用平面砂轮在非正交工艺啮合中磨削成形,具有高硬度、高精度和低粗糙度,蜗轮用与蜗杆一致的蜗轮滚刀滚切范成。蜗杆和滚刀在磨削时采用安装角修正,显著提高了蜗杆副的啮合性能和承载能力,而且在小传动比时蜗杆不易发生齿面根切和边齿变尖。蜗杆与蜗轮呈"TP"型瞬时双线接触,接触线分布均匀,诱异法曲率小,蜗轮第一、第二齿面为凹面,且沿二界线两侧与蜗杆齿面都是密接的;润滑性能好,工艺参数选择方便可靠、便于性能优化等。技术指标:样机型号和参数为ATPD250-45-Ⅱ和ATPD250-40-Ⅱ,a=250mm,i=45、40,n1=945r/min、1470r/min,P1=18.5KW。经型式性能试验,在额定功率和额定转速下,实测整机平均效率达83.5%,最高效率达85.7%,较美国同参数、同功率的Hindley蜗杆减速机ConeDrive标准高7%,较国内斜平面双包络环面蜗杆减速机高4.3%,热功率高于额定功率30%。经150小时台架条件寿命试验和4000小时工业试验证明,整机工作平稳、油温正常、齿面光洁、工作可靠、超载性能好,达到了预期的效果。本技术备有样机设计图纸,工装改造图纸,性能及工艺参数优化软件和工艺技术文件等。应用领域:适用于矿山、冶金、工程、化工等机械行业作为各种传动比的减速装置。生产条件:除厂房需要200-300m2外,还需要车、铣、钻、刨、磨及锻造、铸造等通用设备以及滚齿机和专用机床等。如一般或专业机械厂已有大部分加工设备,只需投入8-10万元改造C630或C650机床和Y38或Y1150滚齿机作为专用机床,并增制磨头装置,便可实现年产15吨或中、小型减速机的批量生产规模。经济效益:生产成本:7万元/吨,销售价格:12万元/吨年产值:180万元/年,利税:75万元
非接触式机器人关节章动减速器
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
本展品利用磁力传动及章动传动原理,巧妙设计了磁力齿轮,以磁力传动代替机械接触传动,解决传统机械接触式章动减速器齿面接触变形、机械磨损、齿面间需润滑等问题,降低了振动和噪声,具有高效节能、无需润滑、过载保护等特点,可作为工业机器人关节减速器。
弧齿圆柱齿轮与加工装备
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1.背景简介 弧齿圆柱齿轮是对直齿、斜齿圆柱齿轮的拓展,弧齿圆柱齿轮凸齿面与凹齿面弧齿线半径相等,在轮齿的不同径向截面上分度圆处的周向齿厚相等、周向槽宽相等、压力角相等。由于其具有的圆弧齿线,其传动特性与力学特征有明显的改善。弧齿圆柱齿轮副具有啮合系数大、机械强度高、传动效率高、无轴向分力等优良的啮合性能。 2.成果优势 轮齿强度提升30[%]以上;在相同的受力与相同尺寸参数条件下,弧齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比,其最大齿根应力均比直齿圆柱齿轮小,轮齿强度提升30[%]以上; 不易产生偏载,齿轮传动强度提升20[%]以上;弧齿圆柱齿轮副具有自动找心功能,在齿轮轴不完全平行时可以减弱载荷分布不均的影响。 实验研究已表明:相同模数与齿数的弧齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比,传递的扭矩提高50[%]以上、传动的噪声降低5~10分贝、支撑齿轮轴的轴承的使用寿命提升50[%]以上。这样为了传递相同的扭矩,弧齿圆柱齿轮尺寸可以更小、重量更轻、传动更平稳。 3.应用范围 批量生产“弧齿齿轮泵”“弧齿减速机”,进行市场推广应用,实现产业化; 加速研制“弧齿圆柱齿轮磨削加工机床”,进行硬齿面高精度弧齿圆柱齿轮加工; 基于硬齿面高精度弧齿圆柱齿轮,开发“汽车变速箱齿轮”; 推动弧齿圆柱齿轮在“风电变速器”“船用减速机”等方面应用。
复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
成果简介: 复杂修形齿轮是克服高速重載工况下力热耦合形变影响的高端齿轮,直接决定装备传动 系统的振动、噪声、寿命等服役性能及其核心竞争力,广泛应用于航母、潜艇、汽车等。针 对复杂修形齿面精密制造面临全齿面修形加工存在原理误差、传统试错修调法提升加工精度 困难、齿面淬硬层均为性及纟丈理难以调控等问题,在国家科技重大专项、863计划等支持下, 开展复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备研究,成果获2018年国家科技进歩二等奖。 主要取得突破和创新如下: 1)提由复杂修形齿轮加工的点矢量族包络计算新理论,不用建立和求解啮合方程, 以数字法替代解析法,突破啮合原理解析法无法求解奇异点、计算复杂的瓶颈;发明齿面扭 曲消减方法,解决刀具廓形精确设计及原理误差消减难题,齿面扭曲减少70%以上,达国 际领先。 (2) 发明复杂修形齿轮加工工艺系统误差调控技术,开辟齿轮修形精•度提升新途径。 提出制齿机床热态精度提升技术,发明热致误差补偿方法,保证机床精度稳定;提出基于等 效虚拟轴的齿面误差补偿方法,解决修形精度提升难题,提高传动精度1・2级。获中国专利 优秀奖。 (3) 研制大规格精密数控滚齿机、精密多功能数控磨齿机、高速干切滚齿机等具有齿 面扭曲消减及加工误差补偿的高端制齿机床,填补国内空白;开发集齿轮修形设计、工艺规 划于一体的制齿软件,打破了国外高端机床垄断。滚齿精度达54级,磨齿达3级,干切滚 齿提高效率2・3倍,与同类国际先进水平相当,打破高端制齿机床垄断,迫使国外同类机床 降价30%以上,并出口英、法、日等。 (4) 发明复杂修形齿轮滚磨一体化工艺技术,确保修形精度及表面一致性。研制复杂 修形齿轮刀具,实现齿轮刀具的数字化设计制造;研发滚磨余量协同分配、齿面柔性修形、 磨削絞理优化等工艺,实现磨后齿面淬硬层均匀分布、齿面纟史理可控、修形工艺快速固化, 提高齿面疲劳寿命。满足了军方供货要求,支撑我国主要舰艇齿轮加工;为汽车变速箱的批 量国产化提供了保障。
复杂齿轮三坐标测量分析技术
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目简介复杂齿轮因其平稳可靠的传动、较高的承载能力等优点被广泛应用于航空航天、航海、汽车、拖拉机等。齿轮的加工精度直接影响着其寿命和可靠性,因此,对齿轮的各项参数的检测就显得至关重要。由于其齿面是一个十分复杂的空间曲面,其检测技术不如普通齿轮成熟,且复杂齿轮的专用检测仪器依赖进口,价格昂贵,技术封锁,难以实现推广应用。本项目基于三坐标测量机开发了可用于弧齿锥齿轮等复杂齿轮精密检测的测量及分析技术。应用该技术可利用三坐标测量机实现齿轮工件的齿廓偏差、螺旋线偏差、齿距偏差的精密测量。二、市场前景及应用齿轮的用途很广,是各种机械中重要的零件,近年来齿轮的设计和制造以及检测取得了显著的进步,在复杂齿轮的检测技术方面与国际上水平相差甚远。本项目从复杂齿轮的齿廓曲面成形过程出发,推导出齿面方程及齿面法向方程,并建立数学模型,完成对测量路径的规划。微位移传感器根据规划的测量路径运动,传感器示值的变化会反应出理论规划路径和实际齿面的差异,即实际齿面的误差情况。
找到16项技术成果数据。
找技术 >多圆柱铣削包络的单螺杆压缩机齿面型线构成方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种多圆柱铣削包络的单螺杆压缩机齿面型线构成方法,采用不同方位的多圆柱铣刀对螺杆转子的同一个齿面母线进行重复切削,可以实现这种单螺杆转子齿面的多圆柱包络型线,并给出了这种螺杆转子型线的数学描述。该型线的特点是:在星轮齿面与螺杆转子齿面的一个啮合周期内,星轮齿面型线上至少有三分之二的区域能与螺杆转子齿面型线接触,即螺杆转子齿面上的一条完整的母线是由星轮齿面型线上多点包络而成的组合型线。采用圆柱铣刀的铣削可以完成这种型线的螺杆转子齿面加工。这样设计的螺杆转子与星轮型线可以保证星轮齿面能均匀地与螺杆转子齿面滑动啮合,从而可以实现星轮磨损小和寿命长,密封好,加工工艺简单,精度高。
角修正TP型双包络环面蜗杆减速机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
内容简介:该型减速机采用新型平面双包络环面蜗杆副减速,效率高、寿命长、承载能力大,蜗杆采用平面砂轮在非正交工艺啮合中磨削成形,具有高硬度、高精度和低粗糙度,蜗轮用与蜗杆一致的蜗轮滚刀滚切范成。蜗杆和滚刀在磨削时采用安装角修正,显著提高了蜗杆副的啮合性能和承载能力,而且在小传动比时蜗杆不易发生齿面根切和边齿变尖。蜗杆与蜗轮呈"TP"型瞬时双线接触,接触线分布均匀,诱异法曲率小,蜗轮第一、第二齿面为凹面,且沿二界线两侧与蜗杆齿面都是密接的;润滑性能好,工艺参数选择方便可靠、便于性能优化等。技术指标:样机型号和参数为ATPD250-45-Ⅱ和ATPD250-40-Ⅱ,a=250mm,i=45、40,n1=945r/min、1470r/min,P1=18.5KW。经型式性能试验,在额定功率和额定转速下,实测整机平均效率达83.5%,最高效率达85.7%,较美国同参数、同功率的Hindley蜗杆减速机ConeDrive标准高7%,较国内斜平面双包络环面蜗杆减速机高4.3%,热功率高于额定功率30%。经150小时台架条件寿命试验和4000小时工业试验证明,整机工作平稳、油温正常、齿面光洁、工作可靠、超载性能好,达到了预期的效果。本技术备有样机设计图纸,工装改造图纸,性能及工艺参数优化软件和工艺技术文件等。应用领域:适用于矿山、冶金、工程、化工等机械行业作为各种传动比的减速装置。生产条件:除厂房需要200-300m2外,还需要车、铣、钻、刨、磨及锻造、铸造等通用设备以及滚齿机和专用机床等。如一般或专业机械厂已有大部分加工设备,只需投入8-10万元改造C630或C650机床和Y38或Y1150滚齿机作为专用机床,并增制磨头装置,便可实现年产15吨或中、小型减速机的批量生产规模。经济效益:生产成本:7万元/吨,销售价格:12万元/吨年产值:180万元/年,利税:75万元
非接触式机器人关节章动减速器
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
本展品利用磁力传动及章动传动原理,巧妙设计了磁力齿轮,以磁力传动代替机械接触传动,解决传统机械接触式章动减速器齿面接触变形、机械磨损、齿面间需润滑等问题,降低了振动和噪声,具有高效节能、无需润滑、过载保护等特点,可作为工业机器人关节减速器。
弧齿圆柱齿轮与加工装备
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1.背景简介 弧齿圆柱齿轮是对直齿、斜齿圆柱齿轮的拓展,弧齿圆柱齿轮凸齿面与凹齿面弧齿线半径相等,在轮齿的不同径向截面上分度圆处的周向齿厚相等、周向槽宽相等、压力角相等。由于其具有的圆弧齿线,其传动特性与力学特征有明显的改善。弧齿圆柱齿轮副具有啮合系数大、机械强度高、传动效率高、无轴向分力等优良的啮合性能。 2.成果优势 轮齿强度提升30[%]以上;在相同的受力与相同尺寸参数条件下,弧齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比,其最大齿根应力均比直齿圆柱齿轮小,轮齿强度提升30[%]以上; 不易产生偏载,齿轮传动强度提升20[%]以上;弧齿圆柱齿轮副具有自动找心功能,在齿轮轴不完全平行时可以减弱载荷分布不均的影响。 实验研究已表明:相同模数与齿数的弧齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比,传递的扭矩提高50[%]以上、传动的噪声降低5~10分贝、支撑齿轮轴的轴承的使用寿命提升50[%]以上。这样为了传递相同的扭矩,弧齿圆柱齿轮尺寸可以更小、重量更轻、传动更平稳。 3.应用范围 批量生产“弧齿齿轮泵”“弧齿减速机”,进行市场推广应用,实现产业化; 加速研制“弧齿圆柱齿轮磨削加工机床”,进行硬齿面高精度弧齿圆柱齿轮加工; 基于硬齿面高精度弧齿圆柱齿轮,开发“汽车变速箱齿轮”; 推动弧齿圆柱齿轮在“风电变速器”“船用减速机”等方面应用。
复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
成果简介: 复杂修形齿轮是克服高速重載工况下力热耦合形变影响的高端齿轮,直接决定装备传动 系统的振动、噪声、寿命等服役性能及其核心竞争力,广泛应用于航母、潜艇、汽车等。针 对复杂修形齿面精密制造面临全齿面修形加工存在原理误差、传统试错修调法提升加工精度 困难、齿面淬硬层均为性及纟丈理难以调控等问题,在国家科技重大专项、863计划等支持下, 开展复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备研究,成果获2018年国家科技进歩二等奖。 主要取得突破和创新如下: 1)提由复杂修形齿轮加工的点矢量族包络计算新理论,不用建立和求解啮合方程, 以数字法替代解析法,突破啮合原理解析法无法求解奇异点、计算复杂的瓶颈;发明齿面扭 曲消减方法,解决刀具廓形精确设计及原理误差消减难题,齿面扭曲减少70%以上,达国 际领先。 (2) 发明复杂修形齿轮加工工艺系统误差调控技术,开辟齿轮修形精•度提升新途径。 提出制齿机床热态精度提升技术,发明热致误差补偿方法,保证机床精度稳定;提出基于等 效虚拟轴的齿面误差补偿方法,解决修形精度提升难题,提高传动精度1・2级。获中国专利 优秀奖。 (3) 研制大规格精密数控滚齿机、精密多功能数控磨齿机、高速干切滚齿机等具有齿 面扭曲消减及加工误差补偿的高端制齿机床,填补国内空白;开发集齿轮修形设计、工艺规 划于一体的制齿软件,打破了国外高端机床垄断。滚齿精度达54级,磨齿达3级,干切滚 齿提高效率2・3倍,与同类国际先进水平相当,打破高端制齿机床垄断,迫使国外同类机床 降价30%以上,并出口英、法、日等。 (4) 发明复杂修形齿轮滚磨一体化工艺技术,确保修形精度及表面一致性。研制复杂 修形齿轮刀具,实现齿轮刀具的数字化设计制造;研发滚磨余量协同分配、齿面柔性修形、 磨削絞理优化等工艺,实现磨后齿面淬硬层均匀分布、齿面纟史理可控、修形工艺快速固化, 提高齿面疲劳寿命。满足了军方供货要求,支撑我国主要舰艇齿轮加工;为汽车变速箱的批 量国产化提供了保障。
复杂齿轮三坐标测量分析技术
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目简介复杂齿轮因其平稳可靠的传动、较高的承载能力等优点被广泛应用于航空航天、航海、汽车、拖拉机等。齿轮的加工精度直接影响着其寿命和可靠性,因此,对齿轮的各项参数的检测就显得至关重要。由于其齿面是一个十分复杂的空间曲面,其检测技术不如普通齿轮成熟,且复杂齿轮的专用检测仪器依赖进口,价格昂贵,技术封锁,难以实现推广应用。本项目基于三坐标测量机开发了可用于弧齿锥齿轮等复杂齿轮精密检测的测量及分析技术。应用该技术可利用三坐标测量机实现齿轮工件的齿廓偏差、螺旋线偏差、齿距偏差的精密测量。二、市场前景及应用齿轮的用途很广,是各种机械中重要的零件,近年来齿轮的设计和制造以及检测取得了显著的进步,在复杂齿轮的检测技术方面与国际上水平相差甚远。本项目从复杂齿轮的齿廓曲面成形过程出发,推导出齿面方程及齿面法向方程,并建立数学模型,完成对测量路径的规划。微位移传感器根据规划的测量路径运动,传感器示值的变化会反应出理论规划路径和实际齿面的差异,即实际齿面的误差情况。
找到16项技术成果数据。
找技术 >多圆柱铣削包络的单螺杆压缩机齿面型线构成方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种多圆柱铣削包络的单螺杆压缩机齿面型线构成方法,采用不同方位的多圆柱铣刀对螺杆转子的同一个齿面母线进行重复切削,可以实现这种单螺杆转子齿面的多圆柱包络型线,并给出了这种螺杆转子型线的数学描述。该型线的特点是:在星轮齿面与螺杆转子齿面的一个啮合周期内,星轮齿面型线上至少有三分之二的区域能与螺杆转子齿面型线接触,即螺杆转子齿面上的一条完整的母线是由星轮齿面型线上多点包络而成的组合型线。采用圆柱铣刀的铣削可以完成这种型线的螺杆转子齿面加工。这样设计的螺杆转子与星轮型线可以保证星轮齿面能均匀地与螺杆转子齿面滑动啮合,从而可以实现星轮磨损小和寿命长,密封好,加工工艺简单,精度高。
角修正TP型双包络环面蜗杆减速机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
内容简介:该型减速机采用新型平面双包络环面蜗杆副减速,效率高、寿命长、承载能力大,蜗杆采用平面砂轮在非正交工艺啮合中磨削成形,具有高硬度、高精度和低粗糙度,蜗轮用与蜗杆一致的蜗轮滚刀滚切范成。蜗杆和滚刀在磨削时采用安装角修正,显著提高了蜗杆副的啮合性能和承载能力,而且在小传动比时蜗杆不易发生齿面根切和边齿变尖。蜗杆与蜗轮呈"TP"型瞬时双线接触,接触线分布均匀,诱异法曲率小,蜗轮第一、第二齿面为凹面,且沿二界线两侧与蜗杆齿面都是密接的;润滑性能好,工艺参数选择方便可靠、便于性能优化等。技术指标:样机型号和参数为ATPD250-45-Ⅱ和ATPD250-40-Ⅱ,a=250mm,i=45、40,n1=945r/min、1470r/min,P1=18.5KW。经型式性能试验,在额定功率和额定转速下,实测整机平均效率达83.5%,最高效率达85.7%,较美国同参数、同功率的Hindley蜗杆减速机ConeDrive标准高7%,较国内斜平面双包络环面蜗杆减速机高4.3%,热功率高于额定功率30%。经150小时台架条件寿命试验和4000小时工业试验证明,整机工作平稳、油温正常、齿面光洁、工作可靠、超载性能好,达到了预期的效果。本技术备有样机设计图纸,工装改造图纸,性能及工艺参数优化软件和工艺技术文件等。应用领域:适用于矿山、冶金、工程、化工等机械行业作为各种传动比的减速装置。生产条件:除厂房需要200-300m2外,还需要车、铣、钻、刨、磨及锻造、铸造等通用设备以及滚齿机和专用机床等。如一般或专业机械厂已有大部分加工设备,只需投入8-10万元改造C630或C650机床和Y38或Y1150滚齿机作为专用机床,并增制磨头装置,便可实现年产15吨或中、小型减速机的批量生产规模。经济效益:生产成本:7万元/吨,销售价格:12万元/吨年产值:180万元/年,利税:75万元
非接触式机器人关节章动减速器
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
本展品利用磁力传动及章动传动原理,巧妙设计了磁力齿轮,以磁力传动代替机械接触传动,解决传统机械接触式章动减速器齿面接触变形、机械磨损、齿面间需润滑等问题,降低了振动和噪声,具有高效节能、无需润滑、过载保护等特点,可作为工业机器人关节减速器。
弧齿圆柱齿轮与加工装备
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1.背景简介 弧齿圆柱齿轮是对直齿、斜齿圆柱齿轮的拓展,弧齿圆柱齿轮凸齿面与凹齿面弧齿线半径相等,在轮齿的不同径向截面上分度圆处的周向齿厚相等、周向槽宽相等、压力角相等。由于其具有的圆弧齿线,其传动特性与力学特征有明显的改善。弧齿圆柱齿轮副具有啮合系数大、机械强度高、传动效率高、无轴向分力等优良的啮合性能。 2.成果优势 轮齿强度提升30[%]以上;在相同的受力与相同尺寸参数条件下,弧齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比,其最大齿根应力均比直齿圆柱齿轮小,轮齿强度提升30[%]以上; 不易产生偏载,齿轮传动强度提升20[%]以上;弧齿圆柱齿轮副具有自动找心功能,在齿轮轴不完全平行时可以减弱载荷分布不均的影响。 实验研究已表明:相同模数与齿数的弧齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比,传递的扭矩提高50[%]以上、传动的噪声降低5~10分贝、支撑齿轮轴的轴承的使用寿命提升50[%]以上。这样为了传递相同的扭矩,弧齿圆柱齿轮尺寸可以更小、重量更轻、传动更平稳。 3.应用范围 批量生产“弧齿齿轮泵”“弧齿减速机”,进行市场推广应用,实现产业化; 加速研制“弧齿圆柱齿轮磨削加工机床”,进行硬齿面高精度弧齿圆柱齿轮加工; 基于硬齿面高精度弧齿圆柱齿轮,开发“汽车变速箱齿轮”; 推动弧齿圆柱齿轮在“风电变速器”“船用减速机”等方面应用。
复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
成果简介: 复杂修形齿轮是克服高速重載工况下力热耦合形变影响的高端齿轮,直接决定装备传动 系统的振动、噪声、寿命等服役性能及其核心竞争力,广泛应用于航母、潜艇、汽车等。针 对复杂修形齿面精密制造面临全齿面修形加工存在原理误差、传统试错修调法提升加工精度 困难、齿面淬硬层均为性及纟丈理难以调控等问题,在国家科技重大专项、863计划等支持下, 开展复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备研究,成果获2018年国家科技进歩二等奖。 主要取得突破和创新如下: 1)提由复杂修形齿轮加工的点矢量族包络计算新理论,不用建立和求解啮合方程, 以数字法替代解析法,突破啮合原理解析法无法求解奇异点、计算复杂的瓶颈;发明齿面扭 曲消减方法,解决刀具廓形精确设计及原理误差消减难题,齿面扭曲减少70%以上,达国 际领先。 (2) 发明复杂修形齿轮加工工艺系统误差调控技术,开辟齿轮修形精•度提升新途径。 提出制齿机床热态精度提升技术,发明热致误差补偿方法,保证机床精度稳定;提出基于等 效虚拟轴的齿面误差补偿方法,解决修形精度提升难题,提高传动精度1・2级。获中国专利 优秀奖。 (3) 研制大规格精密数控滚齿机、精密多功能数控磨齿机、高速干切滚齿机等具有齿 面扭曲消减及加工误差补偿的高端制齿机床,填补国内空白;开发集齿轮修形设计、工艺规 划于一体的制齿软件,打破了国外高端机床垄断。滚齿精度达54级,磨齿达3级,干切滚 齿提高效率2・3倍,与同类国际先进水平相当,打破高端制齿机床垄断,迫使国外同类机床 降价30%以上,并出口英、法、日等。 (4) 发明复杂修形齿轮滚磨一体化工艺技术,确保修形精度及表面一致性。研制复杂 修形齿轮刀具,实现齿轮刀具的数字化设计制造;研发滚磨余量协同分配、齿面柔性修形、 磨削絞理优化等工艺,实现磨后齿面淬硬层均匀分布、齿面纟史理可控、修形工艺快速固化, 提高齿面疲劳寿命。满足了军方供货要求,支撑我国主要舰艇齿轮加工;为汽车变速箱的批 量国产化提供了保障。
复杂齿轮三坐标测量分析技术
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目简介复杂齿轮因其平稳可靠的传动、较高的承载能力等优点被广泛应用于航空航天、航海、汽车、拖拉机等。齿轮的加工精度直接影响着其寿命和可靠性,因此,对齿轮的各项参数的检测就显得至关重要。由于其齿面是一个十分复杂的空间曲面,其检测技术不如普通齿轮成熟,且复杂齿轮的专用检测仪器依赖进口,价格昂贵,技术封锁,难以实现推广应用。本项目基于三坐标测量机开发了可用于弧齿锥齿轮等复杂齿轮精密检测的测量及分析技术。应用该技术可利用三坐标测量机实现齿轮工件的齿廓偏差、螺旋线偏差、齿距偏差的精密测量。二、市场前景及应用齿轮的用途很广,是各种机械中重要的零件,近年来齿轮的设计和制造以及检测取得了显著的进步,在复杂齿轮的检测技术方面与国际上水平相差甚远。本项目从复杂齿轮的齿廓曲面成形过程出发,推导出齿面方程及齿面法向方程,并建立数学模型,完成对测量路径的规划。微位移传感器根据规划的测量路径运动,传感器示值的变化会反应出理论规划路径和实际齿面的差异,即实际齿面的误差情况。
找到16项技术成果数据。
找技术 >多圆柱铣削包络的单螺杆压缩机齿面型线构成方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种多圆柱铣削包络的单螺杆压缩机齿面型线构成方法,采用不同方位的多圆柱铣刀对螺杆转子的同一个齿面母线进行重复切削,可以实现这种单螺杆转子齿面的多圆柱包络型线,并给出了这种螺杆转子型线的数学描述。该型线的特点是:在星轮齿面与螺杆转子齿面的一个啮合周期内,星轮齿面型线上至少有三分之二的区域能与螺杆转子齿面型线接触,即螺杆转子齿面上的一条完整的母线是由星轮齿面型线上多点包络而成的组合型线。采用圆柱铣刀的铣削可以完成这种型线的螺杆转子齿面加工。这样设计的螺杆转子与星轮型线可以保证星轮齿面能均匀地与螺杆转子齿面滑动啮合,从而可以实现星轮磨损小和寿命长,密封好,加工工艺简单,精度高。
角修正TP型双包络环面蜗杆减速机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
内容简介:该型减速机采用新型平面双包络环面蜗杆副减速,效率高、寿命长、承载能力大,蜗杆采用平面砂轮在非正交工艺啮合中磨削成形,具有高硬度、高精度和低粗糙度,蜗轮用与蜗杆一致的蜗轮滚刀滚切范成。蜗杆和滚刀在磨削时采用安装角修正,显著提高了蜗杆副的啮合性能和承载能力,而且在小传动比时蜗杆不易发生齿面根切和边齿变尖。蜗杆与蜗轮呈"TP"型瞬时双线接触,接触线分布均匀,诱异法曲率小,蜗轮第一、第二齿面为凹面,且沿二界线两侧与蜗杆齿面都是密接的;润滑性能好,工艺参数选择方便可靠、便于性能优化等。技术指标:样机型号和参数为ATPD250-45-Ⅱ和ATPD250-40-Ⅱ,a=250mm,i=45、40,n1=945r/min、1470r/min,P1=18.5KW。经型式性能试验,在额定功率和额定转速下,实测整机平均效率达83.5%,最高效率达85.7%,较美国同参数、同功率的Hindley蜗杆减速机ConeDrive标准高7%,较国内斜平面双包络环面蜗杆减速机高4.3%,热功率高于额定功率30%。经150小时台架条件寿命试验和4000小时工业试验证明,整机工作平稳、油温正常、齿面光洁、工作可靠、超载性能好,达到了预期的效果。本技术备有样机设计图纸,工装改造图纸,性能及工艺参数优化软件和工艺技术文件等。应用领域:适用于矿山、冶金、工程、化工等机械行业作为各种传动比的减速装置。生产条件:除厂房需要200-300m2外,还需要车、铣、钻、刨、磨及锻造、铸造等通用设备以及滚齿机和专用机床等。如一般或专业机械厂已有大部分加工设备,只需投入8-10万元改造C630或C650机床和Y38或Y1150滚齿机作为专用机床,并增制磨头装置,便可实现年产15吨或中、小型减速机的批量生产规模。经济效益:生产成本:7万元/吨,销售价格:12万元/吨年产值:180万元/年,利税:75万元
非接触式机器人关节章动减速器
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
本展品利用磁力传动及章动传动原理,巧妙设计了磁力齿轮,以磁力传动代替机械接触传动,解决传统机械接触式章动减速器齿面接触变形、机械磨损、齿面间需润滑等问题,降低了振动和噪声,具有高效节能、无需润滑、过载保护等特点,可作为工业机器人关节减速器。
弧齿圆柱齿轮与加工装备
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1.背景简介 弧齿圆柱齿轮是对直齿、斜齿圆柱齿轮的拓展,弧齿圆柱齿轮凸齿面与凹齿面弧齿线半径相等,在轮齿的不同径向截面上分度圆处的周向齿厚相等、周向槽宽相等、压力角相等。由于其具有的圆弧齿线,其传动特性与力学特征有明显的改善。弧齿圆柱齿轮副具有啮合系数大、机械强度高、传动效率高、无轴向分力等优良的啮合性能。 2.成果优势 轮齿强度提升30[%]以上;在相同的受力与相同尺寸参数条件下,弧齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比,其最大齿根应力均比直齿圆柱齿轮小,轮齿强度提升30[%]以上; 不易产生偏载,齿轮传动强度提升20[%]以上;弧齿圆柱齿轮副具有自动找心功能,在齿轮轴不完全平行时可以减弱载荷分布不均的影响。 实验研究已表明:相同模数与齿数的弧齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比,传递的扭矩提高50[%]以上、传动的噪声降低5~10分贝、支撑齿轮轴的轴承的使用寿命提升50[%]以上。这样为了传递相同的扭矩,弧齿圆柱齿轮尺寸可以更小、重量更轻、传动更平稳。 3.应用范围 批量生产“弧齿齿轮泵”“弧齿减速机”,进行市场推广应用,实现产业化; 加速研制“弧齿圆柱齿轮磨削加工机床”,进行硬齿面高精度弧齿圆柱齿轮加工; 基于硬齿面高精度弧齿圆柱齿轮,开发“汽车变速箱齿轮”; 推动弧齿圆柱齿轮在“风电变速器”“船用减速机”等方面应用。
复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
成果简介: 复杂修形齿轮是克服高速重載工况下力热耦合形变影响的高端齿轮,直接决定装备传动 系统的振动、噪声、寿命等服役性能及其核心竞争力,广泛应用于航母、潜艇、汽车等。针 对复杂修形齿面精密制造面临全齿面修形加工存在原理误差、传统试错修调法提升加工精度 困难、齿面淬硬层均为性及纟丈理难以调控等问题,在国家科技重大专项、863计划等支持下, 开展复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备研究,成果获2018年国家科技进歩二等奖。 主要取得突破和创新如下: 1)提由复杂修形齿轮加工的点矢量族包络计算新理论,不用建立和求解啮合方程, 以数字法替代解析法,突破啮合原理解析法无法求解奇异点、计算复杂的瓶颈;发明齿面扭 曲消减方法,解决刀具廓形精确设计及原理误差消减难题,齿面扭曲减少70%以上,达国 际领先。 (2) 发明复杂修形齿轮加工工艺系统误差调控技术,开辟齿轮修形精•度提升新途径。 提出制齿机床热态精度提升技术,发明热致误差补偿方法,保证机床精度稳定;提出基于等 效虚拟轴的齿面误差补偿方法,解决修形精度提升难题,提高传动精度1・2级。获中国专利 优秀奖。 (3) 研制大规格精密数控滚齿机、精密多功能数控磨齿机、高速干切滚齿机等具有齿 面扭曲消减及加工误差补偿的高端制齿机床,填补国内空白;开发集齿轮修形设计、工艺规 划于一体的制齿软件,打破了国外高端机床垄断。滚齿精度达54级,磨齿达3级,干切滚 齿提高效率2・3倍,与同类国际先进水平相当,打破高端制齿机床垄断,迫使国外同类机床 降价30%以上,并出口英、法、日等。 (4) 发明复杂修形齿轮滚磨一体化工艺技术,确保修形精度及表面一致性。研制复杂 修形齿轮刀具,实现齿轮刀具的数字化设计制造;研发滚磨余量协同分配、齿面柔性修形、 磨削絞理优化等工艺,实现磨后齿面淬硬层均匀分布、齿面纟史理可控、修形工艺快速固化, 提高齿面疲劳寿命。满足了军方供货要求,支撑我国主要舰艇齿轮加工;为汽车变速箱的批 量国产化提供了保障。
复杂齿轮三坐标测量分析技术
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目简介复杂齿轮因其平稳可靠的传动、较高的承载能力等优点被广泛应用于航空航天、航海、汽车、拖拉机等。齿轮的加工精度直接影响着其寿命和可靠性,因此,对齿轮的各项参数的检测就显得至关重要。由于其齿面是一个十分复杂的空间曲面,其检测技术不如普通齿轮成熟,且复杂齿轮的专用检测仪器依赖进口,价格昂贵,技术封锁,难以实现推广应用。本项目基于三坐标测量机开发了可用于弧齿锥齿轮等复杂齿轮精密检测的测量及分析技术。应用该技术可利用三坐标测量机实现齿轮工件的齿廓偏差、螺旋线偏差、齿距偏差的精密测量。二、市场前景及应用齿轮的用途很广,是各种机械中重要的零件,近年来齿轮的设计和制造以及检测取得了显著的进步,在复杂齿轮的检测技术方面与国际上水平相差甚远。本项目从复杂齿轮的齿廓曲面成形过程出发,推导出齿面方程及齿面法向方程,并建立数学模型,完成对测量路径的规划。微位移传感器根据规划的测量路径运动,传感器示值的变化会反应出理论规划路径和实际齿面的差异,即实际齿面的误差情况。
找到16项技术成果数据。
找技术 >多圆柱铣削包络的单螺杆压缩机齿面型线构成方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种多圆柱铣削包络的单螺杆压缩机齿面型线构成方法,采用不同方位的多圆柱铣刀对螺杆转子的同一个齿面母线进行重复切削,可以实现这种单螺杆转子齿面的多圆柱包络型线,并给出了这种螺杆转子型线的数学描述。该型线的特点是:在星轮齿面与螺杆转子齿面的一个啮合周期内,星轮齿面型线上至少有三分之二的区域能与螺杆转子齿面型线接触,即螺杆转子齿面上的一条完整的母线是由星轮齿面型线上多点包络而成的组合型线。采用圆柱铣刀的铣削可以完成这种型线的螺杆转子齿面加工。这样设计的螺杆转子与星轮型线可以保证星轮齿面能均匀地与螺杆转子齿面滑动啮合,从而可以实现星轮磨损小和寿命长,密封好,加工工艺简单,精度高。
角修正TP型双包络环面蜗杆减速机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
内容简介:该型减速机采用新型平面双包络环面蜗杆副减速,效率高、寿命长、承载能力大,蜗杆采用平面砂轮在非正交工艺啮合中磨削成形,具有高硬度、高精度和低粗糙度,蜗轮用与蜗杆一致的蜗轮滚刀滚切范成。蜗杆和滚刀在磨削时采用安装角修正,显著提高了蜗杆副的啮合性能和承载能力,而且在小传动比时蜗杆不易发生齿面根切和边齿变尖。蜗杆与蜗轮呈"TP"型瞬时双线接触,接触线分布均匀,诱异法曲率小,蜗轮第一、第二齿面为凹面,且沿二界线两侧与蜗杆齿面都是密接的;润滑性能好,工艺参数选择方便可靠、便于性能优化等。技术指标:样机型号和参数为ATPD250-45-Ⅱ和ATPD250-40-Ⅱ,a=250mm,i=45、40,n1=945r/min、1470r/min,P1=18.5KW。经型式性能试验,在额定功率和额定转速下,实测整机平均效率达83.5%,最高效率达85.7%,较美国同参数、同功率的Hindley蜗杆减速机ConeDrive标准高7%,较国内斜平面双包络环面蜗杆减速机高4.3%,热功率高于额定功率30%。经150小时台架条件寿命试验和4000小时工业试验证明,整机工作平稳、油温正常、齿面光洁、工作可靠、超载性能好,达到了预期的效果。本技术备有样机设计图纸,工装改造图纸,性能及工艺参数优化软件和工艺技术文件等。应用领域:适用于矿山、冶金、工程、化工等机械行业作为各种传动比的减速装置。生产条件:除厂房需要200-300m2外,还需要车、铣、钻、刨、磨及锻造、铸造等通用设备以及滚齿机和专用机床等。如一般或专业机械厂已有大部分加工设备,只需投入8-10万元改造C630或C650机床和Y38或Y1150滚齿机作为专用机床,并增制磨头装置,便可实现年产15吨或中、小型减速机的批量生产规模。经济效益:生产成本:7万元/吨,销售价格:12万元/吨年产值:180万元/年,利税:75万元
非接触式机器人关节章动减速器
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
本展品利用磁力传动及章动传动原理,巧妙设计了磁力齿轮,以磁力传动代替机械接触传动,解决传统机械接触式章动减速器齿面接触变形、机械磨损、齿面间需润滑等问题,降低了振动和噪声,具有高效节能、无需润滑、过载保护等特点,可作为工业机器人关节减速器。
弧齿圆柱齿轮与加工装备
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1.背景简介 弧齿圆柱齿轮是对直齿、斜齿圆柱齿轮的拓展,弧齿圆柱齿轮凸齿面与凹齿面弧齿线半径相等,在轮齿的不同径向截面上分度圆处的周向齿厚相等、周向槽宽相等、压力角相等。由于其具有的圆弧齿线,其传动特性与力学特征有明显的改善。弧齿圆柱齿轮副具有啮合系数大、机械强度高、传动效率高、无轴向分力等优良的啮合性能。 2.成果优势 轮齿强度提升30[%]以上;在相同的受力与相同尺寸参数条件下,弧齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比,其最大齿根应力均比直齿圆柱齿轮小,轮齿强度提升30[%]以上; 不易产生偏载,齿轮传动强度提升20[%]以上;弧齿圆柱齿轮副具有自动找心功能,在齿轮轴不完全平行时可以减弱载荷分布不均的影响。 实验研究已表明:相同模数与齿数的弧齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比,传递的扭矩提高50[%]以上、传动的噪声降低5~10分贝、支撑齿轮轴的轴承的使用寿命提升50[%]以上。这样为了传递相同的扭矩,弧齿圆柱齿轮尺寸可以更小、重量更轻、传动更平稳。 3.应用范围 批量生产“弧齿齿轮泵”“弧齿减速机”,进行市场推广应用,实现产业化; 加速研制“弧齿圆柱齿轮磨削加工机床”,进行硬齿面高精度弧齿圆柱齿轮加工; 基于硬齿面高精度弧齿圆柱齿轮,开发“汽车变速箱齿轮”; 推动弧齿圆柱齿轮在“风电变速器”“船用减速机”等方面应用。
复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
成果简介: 复杂修形齿轮是克服高速重載工况下力热耦合形变影响的高端齿轮,直接决定装备传动 系统的振动、噪声、寿命等服役性能及其核心竞争力,广泛应用于航母、潜艇、汽车等。针 对复杂修形齿面精密制造面临全齿面修形加工存在原理误差、传统试错修调法提升加工精度 困难、齿面淬硬层均为性及纟丈理难以调控等问题,在国家科技重大专项、863计划等支持下, 开展复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备研究,成果获2018年国家科技进歩二等奖。 主要取得突破和创新如下: 1)提由复杂修形齿轮加工的点矢量族包络计算新理论,不用建立和求解啮合方程, 以数字法替代解析法,突破啮合原理解析法无法求解奇异点、计算复杂的瓶颈;发明齿面扭 曲消减方法,解决刀具廓形精确设计及原理误差消减难题,齿面扭曲减少70%以上,达国 际领先。 (2) 发明复杂修形齿轮加工工艺系统误差调控技术,开辟齿轮修形精•度提升新途径。 提出制齿机床热态精度提升技术,发明热致误差补偿方法,保证机床精度稳定;提出基于等 效虚拟轴的齿面误差补偿方法,解决修形精度提升难题,提高传动精度1・2级。获中国专利 优秀奖。 (3) 研制大规格精密数控滚齿机、精密多功能数控磨齿机、高速干切滚齿机等具有齿 面扭曲消减及加工误差补偿的高端制齿机床,填补国内空白;开发集齿轮修形设计、工艺规 划于一体的制齿软件,打破了国外高端机床垄断。滚齿精度达54级,磨齿达3级,干切滚 齿提高效率2・3倍,与同类国际先进水平相当,打破高端制齿机床垄断,迫使国外同类机床 降价30%以上,并出口英、法、日等。 (4) 发明复杂修形齿轮滚磨一体化工艺技术,确保修形精度及表面一致性。研制复杂 修形齿轮刀具,实现齿轮刀具的数字化设计制造;研发滚磨余量协同分配、齿面柔性修形、 磨削絞理优化等工艺,实现磨后齿面淬硬层均匀分布、齿面纟史理可控、修形工艺快速固化, 提高齿面疲劳寿命。满足了军方供货要求,支撑我国主要舰艇齿轮加工;为汽车变速箱的批 量国产化提供了保障。
复杂齿轮三坐标测量分析技术
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目简介复杂齿轮因其平稳可靠的传动、较高的承载能力等优点被广泛应用于航空航天、航海、汽车、拖拉机等。齿轮的加工精度直接影响着其寿命和可靠性,因此,对齿轮的各项参数的检测就显得至关重要。由于其齿面是一个十分复杂的空间曲面,其检测技术不如普通齿轮成熟,且复杂齿轮的专用检测仪器依赖进口,价格昂贵,技术封锁,难以实现推广应用。本项目基于三坐标测量机开发了可用于弧齿锥齿轮等复杂齿轮精密检测的测量及分析技术。应用该技术可利用三坐标测量机实现齿轮工件的齿廓偏差、螺旋线偏差、齿距偏差的精密测量。二、市场前景及应用齿轮的用途很广,是各种机械中重要的零件,近年来齿轮的设计和制造以及检测取得了显著的进步,在复杂齿轮的检测技术方面与国际上水平相差甚远。本项目从复杂齿轮的齿廓曲面成形过程出发,推导出齿面方程及齿面法向方程,并建立数学模型,完成对测量路径的规划。微位移传感器根据规划的测量路径运动,传感器示值的变化会反应出理论规划路径和实际齿面的差异,即实际齿面的误差情况。
找到16项技术成果数据。
找技术 >多圆柱铣削包络的单螺杆压缩机齿面型线构成方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种多圆柱铣削包络的单螺杆压缩机齿面型线构成方法,采用不同方位的多圆柱铣刀对螺杆转子的同一个齿面母线进行重复切削,可以实现这种单螺杆转子齿面的多圆柱包络型线,并给出了这种螺杆转子型线的数学描述。该型线的特点是:在星轮齿面与螺杆转子齿面的一个啮合周期内,星轮齿面型线上至少有三分之二的区域能与螺杆转子齿面型线接触,即螺杆转子齿面上的一条完整的母线是由星轮齿面型线上多点包络而成的组合型线。采用圆柱铣刀的铣削可以完成这种型线的螺杆转子齿面加工。这样设计的螺杆转子与星轮型线可以保证星轮齿面能均匀地与螺杆转子齿面滑动啮合,从而可以实现星轮磨损小和寿命长,密封好,加工工艺简单,精度高。
角修正TP型双包络环面蜗杆减速机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
内容简介:该型减速机采用新型平面双包络环面蜗杆副减速,效率高、寿命长、承载能力大,蜗杆采用平面砂轮在非正交工艺啮合中磨削成形,具有高硬度、高精度和低粗糙度,蜗轮用与蜗杆一致的蜗轮滚刀滚切范成。蜗杆和滚刀在磨削时采用安装角修正,显著提高了蜗杆副的啮合性能和承载能力,而且在小传动比时蜗杆不易发生齿面根切和边齿变尖。蜗杆与蜗轮呈"TP"型瞬时双线接触,接触线分布均匀,诱异法曲率小,蜗轮第一、第二齿面为凹面,且沿二界线两侧与蜗杆齿面都是密接的;润滑性能好,工艺参数选择方便可靠、便于性能优化等。技术指标:样机型号和参数为ATPD250-45-Ⅱ和ATPD250-40-Ⅱ,a=250mm,i=45、40,n1=945r/min、1470r/min,P1=18.5KW。经型式性能试验,在额定功率和额定转速下,实测整机平均效率达83.5%,最高效率达85.7%,较美国同参数、同功率的Hindley蜗杆减速机ConeDrive标准高7%,较国内斜平面双包络环面蜗杆减速机高4.3%,热功率高于额定功率30%。经150小时台架条件寿命试验和4000小时工业试验证明,整机工作平稳、油温正常、齿面光洁、工作可靠、超载性能好,达到了预期的效果。本技术备有样机设计图纸,工装改造图纸,性能及工艺参数优化软件和工艺技术文件等。应用领域:适用于矿山、冶金、工程、化工等机械行业作为各种传动比的减速装置。生产条件:除厂房需要200-300m2外,还需要车、铣、钻、刨、磨及锻造、铸造等通用设备以及滚齿机和专用机床等。如一般或专业机械厂已有大部分加工设备,只需投入8-10万元改造C630或C650机床和Y38或Y1150滚齿机作为专用机床,并增制磨头装置,便可实现年产15吨或中、小型减速机的批量生产规模。经济效益:生产成本:7万元/吨,销售价格:12万元/吨年产值:180万元/年,利税:75万元
非接触式机器人关节章动减速器
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
本展品利用磁力传动及章动传动原理,巧妙设计了磁力齿轮,以磁力传动代替机械接触传动,解决传统机械接触式章动减速器齿面接触变形、机械磨损、齿面间需润滑等问题,降低了振动和噪声,具有高效节能、无需润滑、过载保护等特点,可作为工业机器人关节减速器。
弧齿圆柱齿轮与加工装备
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1.背景简介 弧齿圆柱齿轮是对直齿、斜齿圆柱齿轮的拓展,弧齿圆柱齿轮凸齿面与凹齿面弧齿线半径相等,在轮齿的不同径向截面上分度圆处的周向齿厚相等、周向槽宽相等、压力角相等。由于其具有的圆弧齿线,其传动特性与力学特征有明显的改善。弧齿圆柱齿轮副具有啮合系数大、机械强度高、传动效率高、无轴向分力等优良的啮合性能。 2.成果优势 轮齿强度提升30[%]以上;在相同的受力与相同尺寸参数条件下,弧齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比,其最大齿根应力均比直齿圆柱齿轮小,轮齿强度提升30[%]以上; 不易产生偏载,齿轮传动强度提升20[%]以上;弧齿圆柱齿轮副具有自动找心功能,在齿轮轴不完全平行时可以减弱载荷分布不均的影响。 实验研究已表明:相同模数与齿数的弧齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比,传递的扭矩提高50[%]以上、传动的噪声降低5~10分贝、支撑齿轮轴的轴承的使用寿命提升50[%]以上。这样为了传递相同的扭矩,弧齿圆柱齿轮尺寸可以更小、重量更轻、传动更平稳。 3.应用范围 批量生产“弧齿齿轮泵”“弧齿减速机”,进行市场推广应用,实现产业化; 加速研制“弧齿圆柱齿轮磨削加工机床”,进行硬齿面高精度弧齿圆柱齿轮加工; 基于硬齿面高精度弧齿圆柱齿轮,开发“汽车变速箱齿轮”; 推动弧齿圆柱齿轮在“风电变速器”“船用减速机”等方面应用。
复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
成果简介: 复杂修形齿轮是克服高速重載工况下力热耦合形变影响的高端齿轮,直接决定装备传动 系统的振动、噪声、寿命等服役性能及其核心竞争力,广泛应用于航母、潜艇、汽车等。针 对复杂修形齿面精密制造面临全齿面修形加工存在原理误差、传统试错修调法提升加工精度 困难、齿面淬硬层均为性及纟丈理难以调控等问题,在国家科技重大专项、863计划等支持下, 开展复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备研究,成果获2018年国家科技进歩二等奖。 主要取得突破和创新如下: 1)提由复杂修形齿轮加工的点矢量族包络计算新理论,不用建立和求解啮合方程, 以数字法替代解析法,突破啮合原理解析法无法求解奇异点、计算复杂的瓶颈;发明齿面扭 曲消减方法,解决刀具廓形精确设计及原理误差消减难题,齿面扭曲减少70%以上,达国 际领先。 (2) 发明复杂修形齿轮加工工艺系统误差调控技术,开辟齿轮修形精•度提升新途径。 提出制齿机床热态精度提升技术,发明热致误差补偿方法,保证机床精度稳定;提出基于等 效虚拟轴的齿面误差补偿方法,解决修形精度提升难题,提高传动精度1・2级。获中国专利 优秀奖。 (3) 研制大规格精密数控滚齿机、精密多功能数控磨齿机、高速干切滚齿机等具有齿 面扭曲消减及加工误差补偿的高端制齿机床,填补国内空白;开发集齿轮修形设计、工艺规 划于一体的制齿软件,打破了国外高端机床垄断。滚齿精度达54级,磨齿达3级,干切滚 齿提高效率2・3倍,与同类国际先进水平相当,打破高端制齿机床垄断,迫使国外同类机床 降价30%以上,并出口英、法、日等。 (4) 发明复杂修形齿轮滚磨一体化工艺技术,确保修形精度及表面一致性。研制复杂 修形齿轮刀具,实现齿轮刀具的数字化设计制造;研发滚磨余量协同分配、齿面柔性修形、 磨削絞理优化等工艺,实现磨后齿面淬硬层均匀分布、齿面纟史理可控、修形工艺快速固化, 提高齿面疲劳寿命。满足了军方供货要求,支撑我国主要舰艇齿轮加工;为汽车变速箱的批 量国产化提供了保障。
复杂齿轮三坐标测量分析技术
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目简介复杂齿轮因其平稳可靠的传动、较高的承载能力等优点被广泛应用于航空航天、航海、汽车、拖拉机等。齿轮的加工精度直接影响着其寿命和可靠性,因此,对齿轮的各项参数的检测就显得至关重要。由于其齿面是一个十分复杂的空间曲面,其检测技术不如普通齿轮成熟,且复杂齿轮的专用检测仪器依赖进口,价格昂贵,技术封锁,难以实现推广应用。本项目基于三坐标测量机开发了可用于弧齿锥齿轮等复杂齿轮精密检测的测量及分析技术。应用该技术可利用三坐标测量机实现齿轮工件的齿廓偏差、螺旋线偏差、齿距偏差的精密测量。二、市场前景及应用齿轮的用途很广,是各种机械中重要的零件,近年来齿轮的设计和制造以及检测取得了显著的进步,在复杂齿轮的检测技术方面与国际上水平相差甚远。本项目从复杂齿轮的齿廓曲面成形过程出发,推导出齿面方程及齿面法向方程,并建立数学模型,完成对测量路径的规划。微位移传感器根据规划的测量路径运动,传感器示值的变化会反应出理论规划路径和实际齿面的差异,即实际齿面的误差情况。
找到16项技术成果数据。
找技术 >多圆柱铣削包络的单螺杆压缩机齿面型线构成方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种多圆柱铣削包络的单螺杆压缩机齿面型线构成方法,采用不同方位的多圆柱铣刀对螺杆转子的同一个齿面母线进行重复切削,可以实现这种单螺杆转子齿面的多圆柱包络型线,并给出了这种螺杆转子型线的数学描述。该型线的特点是:在星轮齿面与螺杆转子齿面的一个啮合周期内,星轮齿面型线上至少有三分之二的区域能与螺杆转子齿面型线接触,即螺杆转子齿面上的一条完整的母线是由星轮齿面型线上多点包络而成的组合型线。采用圆柱铣刀的铣削可以完成这种型线的螺杆转子齿面加工。这样设计的螺杆转子与星轮型线可以保证星轮齿面能均匀地与螺杆转子齿面滑动啮合,从而可以实现星轮磨损小和寿命长,密封好,加工工艺简单,精度高。
角修正TP型双包络环面蜗杆减速机
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
内容简介:该型减速机采用新型平面双包络环面蜗杆副减速,效率高、寿命长、承载能力大,蜗杆采用平面砂轮在非正交工艺啮合中磨削成形,具有高硬度、高精度和低粗糙度,蜗轮用与蜗杆一致的蜗轮滚刀滚切范成。蜗杆和滚刀在磨削时采用安装角修正,显著提高了蜗杆副的啮合性能和承载能力,而且在小传动比时蜗杆不易发生齿面根切和边齿变尖。蜗杆与蜗轮呈"TP"型瞬时双线接触,接触线分布均匀,诱异法曲率小,蜗轮第一、第二齿面为凹面,且沿二界线两侧与蜗杆齿面都是密接的;润滑性能好,工艺参数选择方便可靠、便于性能优化等。技术指标:样机型号和参数为ATPD250-45-Ⅱ和ATPD250-40-Ⅱ,a=250mm,i=45、40,n1=945r/min、1470r/min,P1=18.5KW。经型式性能试验,在额定功率和额定转速下,实测整机平均效率达83.5%,最高效率达85.7%,较美国同参数、同功率的Hindley蜗杆减速机ConeDrive标准高7%,较国内斜平面双包络环面蜗杆减速机高4.3%,热功率高于额定功率30%。经150小时台架条件寿命试验和4000小时工业试验证明,整机工作平稳、油温正常、齿面光洁、工作可靠、超载性能好,达到了预期的效果。本技术备有样机设计图纸,工装改造图纸,性能及工艺参数优化软件和工艺技术文件等。应用领域:适用于矿山、冶金、工程、化工等机械行业作为各种传动比的减速装置。生产条件:除厂房需要200-300m2外,还需要车、铣、钻、刨、磨及锻造、铸造等通用设备以及滚齿机和专用机床等。如一般或专业机械厂已有大部分加工设备,只需投入8-10万元改造C630或C650机床和Y38或Y1150滚齿机作为专用机床,并增制磨头装置,便可实现年产15吨或中、小型减速机的批量生产规模。经济效益:生产成本:7万元/吨,销售价格:12万元/吨年产值:180万元/年,利税:75万元
非接触式机器人关节章动减速器
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
本展品利用磁力传动及章动传动原理,巧妙设计了磁力齿轮,以磁力传动代替机械接触传动,解决传统机械接触式章动减速器齿面接触变形、机械磨损、齿面间需润滑等问题,降低了振动和噪声,具有高效节能、无需润滑、过载保护等特点,可作为工业机器人关节减速器。
弧齿圆柱齿轮与加工装备
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1.背景简介 弧齿圆柱齿轮是对直齿、斜齿圆柱齿轮的拓展,弧齿圆柱齿轮凸齿面与凹齿面弧齿线半径相等,在轮齿的不同径向截面上分度圆处的周向齿厚相等、周向槽宽相等、压力角相等。由于其具有的圆弧齿线,其传动特性与力学特征有明显的改善。弧齿圆柱齿轮副具有啮合系数大、机械强度高、传动效率高、无轴向分力等优良的啮合性能。 2.成果优势 轮齿强度提升30[%]以上;在相同的受力与相同尺寸参数条件下,弧齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比,其最大齿根应力均比直齿圆柱齿轮小,轮齿强度提升30[%]以上; 不易产生偏载,齿轮传动强度提升20[%]以上;弧齿圆柱齿轮副具有自动找心功能,在齿轮轴不完全平行时可以减弱载荷分布不均的影响。 实验研究已表明:相同模数与齿数的弧齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比,传递的扭矩提高50[%]以上、传动的噪声降低5~10分贝、支撑齿轮轴的轴承的使用寿命提升50[%]以上。这样为了传递相同的扭矩,弧齿圆柱齿轮尺寸可以更小、重量更轻、传动更平稳。 3.应用范围 批量生产“弧齿齿轮泵”“弧齿减速机”,进行市场推广应用,实现产业化; 加速研制“弧齿圆柱齿轮磨削加工机床”,进行硬齿面高精度弧齿圆柱齿轮加工; 基于硬齿面高精度弧齿圆柱齿轮,开发“汽车变速箱齿轮”; 推动弧齿圆柱齿轮在“风电变速器”“船用减速机”等方面应用。
复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
成果简介: 复杂修形齿轮是克服高速重載工况下力热耦合形变影响的高端齿轮,直接决定装备传动 系统的振动、噪声、寿命等服役性能及其核心竞争力,广泛应用于航母、潜艇、汽车等。针 对复杂修形齿面精密制造面临全齿面修形加工存在原理误差、传统试错修调法提升加工精度 困难、齿面淬硬层均为性及纟丈理难以调控等问题,在国家科技重大专项、863计划等支持下, 开展复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备研究,成果获2018年国家科技进歩二等奖。 主要取得突破和创新如下: 1)提由复杂修形齿轮加工的点矢量族包络计算新理论,不用建立和求解啮合方程, 以数字法替代解析法,突破啮合原理解析法无法求解奇异点、计算复杂的瓶颈;发明齿面扭 曲消减方法,解决刀具廓形精确设计及原理误差消减难题,齿面扭曲减少70%以上,达国 际领先。 (2) 发明复杂修形齿轮加工工艺系统误差调控技术,开辟齿轮修形精•度提升新途径。 提出制齿机床热态精度提升技术,发明热致误差补偿方法,保证机床精度稳定;提出基于等 效虚拟轴的齿面误差补偿方法,解决修形精度提升难题,提高传动精度1・2级。获中国专利 优秀奖。 (3) 研制大规格精密数控滚齿机、精密多功能数控磨齿机、高速干切滚齿机等具有齿 面扭曲消减及加工误差补偿的高端制齿机床,填补国内空白;开发集齿轮修形设计、工艺规 划于一体的制齿软件,打破了国外高端机床垄断。滚齿精度达54级,磨齿达3级,干切滚 齿提高效率2・3倍,与同类国际先进水平相当,打破高端制齿机床垄断,迫使国外同类机床 降价30%以上,并出口英、法、日等。 (4) 发明复杂修形齿轮滚磨一体化工艺技术,确保修形精度及表面一致性。研制复杂 修形齿轮刀具,实现齿轮刀具的数字化设计制造;研发滚磨余量协同分配、齿面柔性修形、 磨削絞理优化等工艺,实现磨后齿面淬硬层均匀分布、齿面纟史理可控、修形工艺快速固化, 提高齿面疲劳寿命。满足了军方供货要求,支撑我国主要舰艇齿轮加工;为汽车变速箱的批 量国产化提供了保障。
复杂齿轮三坐标测量分析技术
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目简介复杂齿轮因其平稳可靠的传动、较高的承载能力等优点被广泛应用于航空航天、航海、汽车、拖拉机等。齿轮的加工精度直接影响着其寿命和可靠性,因此,对齿轮的各项参数的检测就显得至关重要。由于其齿面是一个十分复杂的空间曲面,其检测技术不如普通齿轮成熟,且复杂齿轮的专用检测仪器依赖进口,价格昂贵,技术封锁,难以实现推广应用。本项目基于三坐标测量机开发了可用于弧齿锥齿轮等复杂齿轮精密检测的测量及分析技术。应用该技术可利用三坐标测量机实现齿轮工件的齿廓偏差、螺旋线偏差、齿距偏差的精密测量。二、市场前景及应用齿轮的用途很广,是各种机械中重要的零件,近年来齿轮的设计和制造以及检测取得了显著的进步,在复杂齿轮的检测技术方面与国际上水平相差甚远。本项目从复杂齿轮的齿廓曲面成形过程出发,推导出齿面方程及齿面法向方程,并建立数学模型,完成对测量路径的规划。微位移传感器根据规划的测量路径运动,传感器示值的变化会反应出理论规划路径和实际齿面的差异,即实际齿面的误差情况。