技术简介
本实用新型涉及一种康复训练机械手臂,属于医疗器械技术领域。本实用新型包括大舵机、L型支架、大舵机连接板、上臂、小舵机、小舵机支架、主动夹板、从动夹板、上臂连接块、舵机连接块、前臂连接块、前臂;大舵机连接板安装在上臂一端,一个大舵机通过L型支架与大舵机连接板连接,小舵机支架安装在上臂上,小舵机安装在小舵机支架上,主动夹板安装在小舵机的输出轴上,从动夹板安装在小舵机支架上,上臂连接块安装在上臂另一端,前臂连接块与上臂连接块连接,前臂安装在前臂连接块上。本实用新结构简单、训练功能全面、操作容易;采用两个舵机连接结构,能解决肩部自由度较难控制的问题;适用方便、易于推广应用。