找到27项技术成果数据。
找技术 >采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法,该作动器包括两个钳位机构和钳位机构两侧固定于底板上的具有导向作用的刚性固定板,刚性固定板和钳位机构通过弹簧连接,通过弹簧的预压来提供作动器所需的锁止力;两个楔形块方向同向放置,通过内部安装了压电堆的作动环固连。在装置上部为移动部件,左右两侧的移动部件表面布有细齿,与钳位机构表面的细齿在锁止时相互咬合从而达到提高最大静摩擦力的目的;左右两侧的移动部件通过另一个内置压电堆的作动环而固连,通过下部压电堆的伸缩完成一端锁止一端解锁的目的,上部压电堆完成驱动步进的运动;本发明只采用两个压电堆便完成了驱动步进,可以提供较大的锁止力和最大静摩擦力。
多级齿轮传动系统多谐波振动主动控制
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
针对我国大型装备中大量应用的基础传动件发展的需求及面临的共性关键技术问题,着重研究多级齿轮传动系统面临的复杂振动控制问题,通过对多级齿轮啮合传动系统动力学分析,提出采用一组压电作动器的多级齿轮系统主动控制结构。通过对压电作动器空间布置的拓扑优化确定其数目和位置。在控制器设计中,针对多级齿轮系统的多谐波复杂振动,为了克服 FxLMS 算法在齿轮系统振动主动控制中容易造成边频的振幅增大,甚至会激起新的振动频率的不足,提出一种运用主成分空间分析法和改进的 FxLMS 算法结合的多输入多输出前馈自适应算法,利用主成分分析法简化次级通道传递函数矩阵,减低控制难度的同时提高收敛速度,通过作动器抑制能量较高的多个谐波振动,从而降低多级齿轮系统的整体的振动水平。
一种多层陶瓷内部界面的制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明实施例公开了一种多层陶瓷内部界面的制备方法,涉及多层陶瓷材料制备技术领域,能够缓减界面间隙和裂纹所引发的多层压电陶瓷作动器失效的问题。本发明包括通过在多层陶瓷作动器的内电极银浆中添加一定含量的基体陶瓷粉,再通过加入特制的稀释剂,将内电极银浆稀释,使得多层陶瓷作动器内电极中的陶瓷颗粒与基体陶瓷颗粒生长到一起,从而解决多层陶瓷作动器中由于界面间隙或者微裂纹而引起的整体器件使用寿命较低的问题。经过本发明所制备的多层陶瓷作动器界面间隙和基本完全消失,多层陶瓷作动器的抗剪切强度较改进前提高了80%以上,且内电极的导电性基本不受影响,基体陶瓷材料的各项性能也没有发生较大变化,完全符合使用要求。
钳位可控型盘状旋转式惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
钳位可控型盘状旋转式惯性压电作动器及作动方法,该作动器由底座、钳位外壳、轴承、输出环、钳位菱形环、钳位压电堆、主运动块、质量块、驱动菱形环和驱动压电堆组成,整个作动器结构对称;钳位菱形环和驱动菱形环内分别过盈配合有钳位压电堆和驱动压电堆,质量块和上述部件均不与底座接触,质心均在平行于底座的同一平面内;输出环通过轴承与底座中心的固定轴连接,端面与输出环外环面固接的两个钳位菱形环径向布置于同一直径的两侧,钳位菱形环与驱动菱形环的轴线相互垂直,两者由放置于底座平面上的主运动块相邻侧面衔接,质量块侧面与驱动菱形环固接且悬空于底座上方;本发明结构新颖,钳位可靠,能够实现双向旋转。
钳位力可调节的直线式惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
钳位力可调节的直线式惯性压电作动器及作动方法,该作动器由上、下框架、导轨、输出杆、双菱形串联驱动机构、压电堆及调节所需的螺帽和螺杆组成;双菱形串联驱动机构包含串联双菱形环,两者串联衔接处下部有摩擦块,上部有对称圆弧状弹性元件,弹性元件顶端粘结有调节块;作动器下框架底部固接有导轨,输出杆通过下部的滑块与导轨接触,输出杆上表面与装有压电堆的双菱形串联驱动机构的摩擦块紧密接触,两者间的正压力可由穿过上框架且端面作用于调节块的螺杆调节,其间通过弹性元件表面布置的电阻式应变计测得变形,换算出正压力的准确数值,从而得到作动器的钳位力;本发明具有测量并调节钳位力的功能,装配简单,响应迅速,作动精准。
电液一体化作动器
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
电液一体化作动器。 项目总体概述: 项目中的电液一体化作动器兼备传统液压驱动系统和电机直接驱动系统的优点,也就是同时具备高转距和大功率密度,并且易于模块化,由于采用了伺服阀控制,具备较高的相应频率。 液压控制回路由电机、液压变量泵、电液伺服阀和油缸组成,液压原理见下图。位置伺服系统通过伺服放大器将反馈信号与输入指令进行综合,将偏差信号放大变换为电流输出给伺服阀,调整伺服阀开口量,使油缸活塞位移与输入指令成比例。 项目核心创新点: 1) 提出并实现油箱、油缸一体化结构设计;2)以驱动油缸、油箱一体化结构为核心,提出了EHA系统的总体布局方案;3)以主阀块为核心,提出并实现插装式液压阀、压力传感器、伺服阀、过滤器、蓄能器等一体化结构设计;通过以上措施,有效减小系统尺寸,降低了系统成本,并实现EHA系统的一体化集成设计,克服现有电液伺服驱动系统体积过大、成本高昂、装配复杂、难以维修的缺点。 具体的应用场景说明: 军用领域的特殊驱动单元,具体包括军用舰船/潜艇的口盖开启装置,军用车辆调平、开盖、雷达展开等执行机构、弹药提升及装填、搬运; 军用、民用航行器的驱动单元,具体包括水下航行器、空中航行器的舵机控制等,该行业对可靠性、尺寸、重量有很高的要求; 狭小环境内的特殊驱动单元,煤矿井下挖掘、海上钻井平台、油田现场设备搬运等特殊领域; 此外,电液一体化作动器还可拓展以下领域的应用市场:重要部门安防路障设备驱动系统、电驱自卸车的起竖驱动系统、各歌舞剧院的大型歌舞台升降驱动系统。
基于4‑4dof的轨道线型及不平顺模拟器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型为一种基于4‑4dof的轨道线型及不平顺模拟器。包括4个四自由度运动测试平台,分别为1号运动测试平台、2号运动测试平台、3号运动测试平台和4号运动测试平台,中间过桥(E)和一对钢轨(F)及其固定装置;1号运动测试平台与2号运动测试平台以及3号运动测试平台与4号运动测试平台沿x轴方向对称地布置,2号运动测试平台与3号运动测试平台以及1号运动测试平台与4号运动测试平台沿y轴方向对称地布置;所述的1号运动测试平台或2号运动测试平台或3号运动测试平台或4号运动测试平台结构及尺寸均相同,且主要有横向作动器(H)、一号垂向作动器、二号垂向作动器、三号垂向作动器、运动工作台(G)和反力支座(L)组成。
一种位姿可调的圆窗激振式作动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种位姿可调的圆窗激振式作动器,包括伸缩装置、固定支承装置、角度与距离调整装置,所述伸缩装置与外部供能装置通过导线相连,所述固定支撑装置通过骨钉与患者的圆窗四周骨质固定,所述伸缩装置通过螺纹副与角度与距离调整装置相连接,所述伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜相接触,通过测力矩螺丝刀旋转伸缩装置以调整伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜之间的预紧力;所述角度与距离调整装置与固定支撑装置以球副相接触,由特制螺钉连接,通过调整特制螺钉实现调整所述伸缩装置与患者的圆窗膜的作用角度。本发明的伸缩装置直接激励圆窗膜,并可以根据圆窗膜的位置通过角度与距离调整装置调整伸缩装置的位姿。
一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法,首先构建作动器压差内环控制系统,提高电静液作动器的阻尼;在作动器压差内环控制系统中,增设反馈通道高通滤波器,消除电静液作动器阻尼升高引起的刚度下降;采用模型参考自适应控制方法,提高对作动系统固有不确定性的适应能力;利用基于信号的控制输出补偿器,对自适应调节器的等效输出控制量进行补偿,得到补偿后的自适应调节器等效输出,提高小信号任务指令下的系统响应精度和灵敏度。本发明方法,可以根据实际工况灵活调节系统动态性能,改善大信号任务指令下的响应快速性,显著提高小信号任务指令下的系统灵敏度与精度。
多功能岩石力学性能试验机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种多功能岩石力学性能试验机,其加载机架为多面环形整体式机架,机架环形内壁的底壁为安放岩石试件的平面,机架环形内壁顶壁设置有垂直向下指向岩石试件的第一作动器,机架环形内壁一侧壁面设置有水平向内指向岩石试件的第二作动器,在与设置第二作动器一侧壁面相对的另一侧壁面上设置有可移走的、一端作用于岩石试件另一端作用于机架内壁面、反作用与第二作动器的作用构成一对剪切载荷的被动加载支撑杆。本发明提供的多功能岩石力学性能试验机,可于同一台试验机上进行不同力学性能的测试,实现了一机多用的目的,且加载机架结构设计巧妙合理,大大提高了加载机架的刚度。
找到27项技术成果数据。
找技术 >采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法,该作动器包括两个钳位机构和钳位机构两侧固定于底板上的具有导向作用的刚性固定板,刚性固定板和钳位机构通过弹簧连接,通过弹簧的预压来提供作动器所需的锁止力;两个楔形块方向同向放置,通过内部安装了压电堆的作动环固连。在装置上部为移动部件,左右两侧的移动部件表面布有细齿,与钳位机构表面的细齿在锁止时相互咬合从而达到提高最大静摩擦力的目的;左右两侧的移动部件通过另一个内置压电堆的作动环而固连,通过下部压电堆的伸缩完成一端锁止一端解锁的目的,上部压电堆完成驱动步进的运动;本发明只采用两个压电堆便完成了驱动步进,可以提供较大的锁止力和最大静摩擦力。
多级齿轮传动系统多谐波振动主动控制
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
针对我国大型装备中大量应用的基础传动件发展的需求及面临的共性关键技术问题,着重研究多级齿轮传动系统面临的复杂振动控制问题,通过对多级齿轮啮合传动系统动力学分析,提出采用一组压电作动器的多级齿轮系统主动控制结构。通过对压电作动器空间布置的拓扑优化确定其数目和位置。在控制器设计中,针对多级齿轮系统的多谐波复杂振动,为了克服 FxLMS 算法在齿轮系统振动主动控制中容易造成边频的振幅增大,甚至会激起新的振动频率的不足,提出一种运用主成分空间分析法和改进的 FxLMS 算法结合的多输入多输出前馈自适应算法,利用主成分分析法简化次级通道传递函数矩阵,减低控制难度的同时提高收敛速度,通过作动器抑制能量较高的多个谐波振动,从而降低多级齿轮系统的整体的振动水平。
一种多层陶瓷内部界面的制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明实施例公开了一种多层陶瓷内部界面的制备方法,涉及多层陶瓷材料制备技术领域,能够缓减界面间隙和裂纹所引发的多层压电陶瓷作动器失效的问题。本发明包括通过在多层陶瓷作动器的内电极银浆中添加一定含量的基体陶瓷粉,再通过加入特制的稀释剂,将内电极银浆稀释,使得多层陶瓷作动器内电极中的陶瓷颗粒与基体陶瓷颗粒生长到一起,从而解决多层陶瓷作动器中由于界面间隙或者微裂纹而引起的整体器件使用寿命较低的问题。经过本发明所制备的多层陶瓷作动器界面间隙和基本完全消失,多层陶瓷作动器的抗剪切强度较改进前提高了80%以上,且内电极的导电性基本不受影响,基体陶瓷材料的各项性能也没有发生较大变化,完全符合使用要求。
钳位可控型盘状旋转式惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
钳位可控型盘状旋转式惯性压电作动器及作动方法,该作动器由底座、钳位外壳、轴承、输出环、钳位菱形环、钳位压电堆、主运动块、质量块、驱动菱形环和驱动压电堆组成,整个作动器结构对称;钳位菱形环和驱动菱形环内分别过盈配合有钳位压电堆和驱动压电堆,质量块和上述部件均不与底座接触,质心均在平行于底座的同一平面内;输出环通过轴承与底座中心的固定轴连接,端面与输出环外环面固接的两个钳位菱形环径向布置于同一直径的两侧,钳位菱形环与驱动菱形环的轴线相互垂直,两者由放置于底座平面上的主运动块相邻侧面衔接,质量块侧面与驱动菱形环固接且悬空于底座上方;本发明结构新颖,钳位可靠,能够实现双向旋转。
钳位力可调节的直线式惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
钳位力可调节的直线式惯性压电作动器及作动方法,该作动器由上、下框架、导轨、输出杆、双菱形串联驱动机构、压电堆及调节所需的螺帽和螺杆组成;双菱形串联驱动机构包含串联双菱形环,两者串联衔接处下部有摩擦块,上部有对称圆弧状弹性元件,弹性元件顶端粘结有调节块;作动器下框架底部固接有导轨,输出杆通过下部的滑块与导轨接触,输出杆上表面与装有压电堆的双菱形串联驱动机构的摩擦块紧密接触,两者间的正压力可由穿过上框架且端面作用于调节块的螺杆调节,其间通过弹性元件表面布置的电阻式应变计测得变形,换算出正压力的准确数值,从而得到作动器的钳位力;本发明具有测量并调节钳位力的功能,装配简单,响应迅速,作动精准。
电液一体化作动器
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
电液一体化作动器。 项目总体概述: 项目中的电液一体化作动器兼备传统液压驱动系统和电机直接驱动系统的优点,也就是同时具备高转距和大功率密度,并且易于模块化,由于采用了伺服阀控制,具备较高的相应频率。 液压控制回路由电机、液压变量泵、电液伺服阀和油缸组成,液压原理见下图。位置伺服系统通过伺服放大器将反馈信号与输入指令进行综合,将偏差信号放大变换为电流输出给伺服阀,调整伺服阀开口量,使油缸活塞位移与输入指令成比例。 项目核心创新点: 1) 提出并实现油箱、油缸一体化结构设计;2)以驱动油缸、油箱一体化结构为核心,提出了EHA系统的总体布局方案;3)以主阀块为核心,提出并实现插装式液压阀、压力传感器、伺服阀、过滤器、蓄能器等一体化结构设计;通过以上措施,有效减小系统尺寸,降低了系统成本,并实现EHA系统的一体化集成设计,克服现有电液伺服驱动系统体积过大、成本高昂、装配复杂、难以维修的缺点。 具体的应用场景说明: 军用领域的特殊驱动单元,具体包括军用舰船/潜艇的口盖开启装置,军用车辆调平、开盖、雷达展开等执行机构、弹药提升及装填、搬运; 军用、民用航行器的驱动单元,具体包括水下航行器、空中航行器的舵机控制等,该行业对可靠性、尺寸、重量有很高的要求; 狭小环境内的特殊驱动单元,煤矿井下挖掘、海上钻井平台、油田现场设备搬运等特殊领域; 此外,电液一体化作动器还可拓展以下领域的应用市场:重要部门安防路障设备驱动系统、电驱自卸车的起竖驱动系统、各歌舞剧院的大型歌舞台升降驱动系统。
基于4‑4dof的轨道线型及不平顺模拟器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型为一种基于4‑4dof的轨道线型及不平顺模拟器。包括4个四自由度运动测试平台,分别为1号运动测试平台、2号运动测试平台、3号运动测试平台和4号运动测试平台,中间过桥(E)和一对钢轨(F)及其固定装置;1号运动测试平台与2号运动测试平台以及3号运动测试平台与4号运动测试平台沿x轴方向对称地布置,2号运动测试平台与3号运动测试平台以及1号运动测试平台与4号运动测试平台沿y轴方向对称地布置;所述的1号运动测试平台或2号运动测试平台或3号运动测试平台或4号运动测试平台结构及尺寸均相同,且主要有横向作动器(H)、一号垂向作动器、二号垂向作动器、三号垂向作动器、运动工作台(G)和反力支座(L)组成。
一种位姿可调的圆窗激振式作动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种位姿可调的圆窗激振式作动器,包括伸缩装置、固定支承装置、角度与距离调整装置,所述伸缩装置与外部供能装置通过导线相连,所述固定支撑装置通过骨钉与患者的圆窗四周骨质固定,所述伸缩装置通过螺纹副与角度与距离调整装置相连接,所述伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜相接触,通过测力矩螺丝刀旋转伸缩装置以调整伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜之间的预紧力;所述角度与距离调整装置与固定支撑装置以球副相接触,由特制螺钉连接,通过调整特制螺钉实现调整所述伸缩装置与患者的圆窗膜的作用角度。本发明的伸缩装置直接激励圆窗膜,并可以根据圆窗膜的位置通过角度与距离调整装置调整伸缩装置的位姿。
一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法,首先构建作动器压差内环控制系统,提高电静液作动器的阻尼;在作动器压差内环控制系统中,增设反馈通道高通滤波器,消除电静液作动器阻尼升高引起的刚度下降;采用模型参考自适应控制方法,提高对作动系统固有不确定性的适应能力;利用基于信号的控制输出补偿器,对自适应调节器的等效输出控制量进行补偿,得到补偿后的自适应调节器等效输出,提高小信号任务指令下的系统响应精度和灵敏度。本发明方法,可以根据实际工况灵活调节系统动态性能,改善大信号任务指令下的响应快速性,显著提高小信号任务指令下的系统灵敏度与精度。
多功能岩石力学性能试验机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种多功能岩石力学性能试验机,其加载机架为多面环形整体式机架,机架环形内壁的底壁为安放岩石试件的平面,机架环形内壁顶壁设置有垂直向下指向岩石试件的第一作动器,机架环形内壁一侧壁面设置有水平向内指向岩石试件的第二作动器,在与设置第二作动器一侧壁面相对的另一侧壁面上设置有可移走的、一端作用于岩石试件另一端作用于机架内壁面、反作用与第二作动器的作用构成一对剪切载荷的被动加载支撑杆。本发明提供的多功能岩石力学性能试验机,可于同一台试验机上进行不同力学性能的测试,实现了一机多用的目的,且加载机架结构设计巧妙合理,大大提高了加载机架的刚度。
找到27项技术成果数据。
找技术 >采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法,该作动器包括两个钳位机构和钳位机构两侧固定于底板上的具有导向作用的刚性固定板,刚性固定板和钳位机构通过弹簧连接,通过弹簧的预压来提供作动器所需的锁止力;两个楔形块方向同向放置,通过内部安装了压电堆的作动环固连。在装置上部为移动部件,左右两侧的移动部件表面布有细齿,与钳位机构表面的细齿在锁止时相互咬合从而达到提高最大静摩擦力的目的;左右两侧的移动部件通过另一个内置压电堆的作动环而固连,通过下部压电堆的伸缩完成一端锁止一端解锁的目的,上部压电堆完成驱动步进的运动;本发明只采用两个压电堆便完成了驱动步进,可以提供较大的锁止力和最大静摩擦力。
多级齿轮传动系统多谐波振动主动控制
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
针对我国大型装备中大量应用的基础传动件发展的需求及面临的共性关键技术问题,着重研究多级齿轮传动系统面临的复杂振动控制问题,通过对多级齿轮啮合传动系统动力学分析,提出采用一组压电作动器的多级齿轮系统主动控制结构。通过对压电作动器空间布置的拓扑优化确定其数目和位置。在控制器设计中,针对多级齿轮系统的多谐波复杂振动,为了克服 FxLMS 算法在齿轮系统振动主动控制中容易造成边频的振幅增大,甚至会激起新的振动频率的不足,提出一种运用主成分空间分析法和改进的 FxLMS 算法结合的多输入多输出前馈自适应算法,利用主成分分析法简化次级通道传递函数矩阵,减低控制难度的同时提高收敛速度,通过作动器抑制能量较高的多个谐波振动,从而降低多级齿轮系统的整体的振动水平。
一种多层陶瓷内部界面的制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明实施例公开了一种多层陶瓷内部界面的制备方法,涉及多层陶瓷材料制备技术领域,能够缓减界面间隙和裂纹所引发的多层压电陶瓷作动器失效的问题。本发明包括通过在多层陶瓷作动器的内电极银浆中添加一定含量的基体陶瓷粉,再通过加入特制的稀释剂,将内电极银浆稀释,使得多层陶瓷作动器内电极中的陶瓷颗粒与基体陶瓷颗粒生长到一起,从而解决多层陶瓷作动器中由于界面间隙或者微裂纹而引起的整体器件使用寿命较低的问题。经过本发明所制备的多层陶瓷作动器界面间隙和基本完全消失,多层陶瓷作动器的抗剪切强度较改进前提高了80%以上,且内电极的导电性基本不受影响,基体陶瓷材料的各项性能也没有发生较大变化,完全符合使用要求。
钳位可控型盘状旋转式惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
钳位可控型盘状旋转式惯性压电作动器及作动方法,该作动器由底座、钳位外壳、轴承、输出环、钳位菱形环、钳位压电堆、主运动块、质量块、驱动菱形环和驱动压电堆组成,整个作动器结构对称;钳位菱形环和驱动菱形环内分别过盈配合有钳位压电堆和驱动压电堆,质量块和上述部件均不与底座接触,质心均在平行于底座的同一平面内;输出环通过轴承与底座中心的固定轴连接,端面与输出环外环面固接的两个钳位菱形环径向布置于同一直径的两侧,钳位菱形环与驱动菱形环的轴线相互垂直,两者由放置于底座平面上的主运动块相邻侧面衔接,质量块侧面与驱动菱形环固接且悬空于底座上方;本发明结构新颖,钳位可靠,能够实现双向旋转。
钳位力可调节的直线式惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
钳位力可调节的直线式惯性压电作动器及作动方法,该作动器由上、下框架、导轨、输出杆、双菱形串联驱动机构、压电堆及调节所需的螺帽和螺杆组成;双菱形串联驱动机构包含串联双菱形环,两者串联衔接处下部有摩擦块,上部有对称圆弧状弹性元件,弹性元件顶端粘结有调节块;作动器下框架底部固接有导轨,输出杆通过下部的滑块与导轨接触,输出杆上表面与装有压电堆的双菱形串联驱动机构的摩擦块紧密接触,两者间的正压力可由穿过上框架且端面作用于调节块的螺杆调节,其间通过弹性元件表面布置的电阻式应变计测得变形,换算出正压力的准确数值,从而得到作动器的钳位力;本发明具有测量并调节钳位力的功能,装配简单,响应迅速,作动精准。
电液一体化作动器
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
电液一体化作动器。 项目总体概述: 项目中的电液一体化作动器兼备传统液压驱动系统和电机直接驱动系统的优点,也就是同时具备高转距和大功率密度,并且易于模块化,由于采用了伺服阀控制,具备较高的相应频率。 液压控制回路由电机、液压变量泵、电液伺服阀和油缸组成,液压原理见下图。位置伺服系统通过伺服放大器将反馈信号与输入指令进行综合,将偏差信号放大变换为电流输出给伺服阀,调整伺服阀开口量,使油缸活塞位移与输入指令成比例。 项目核心创新点: 1) 提出并实现油箱、油缸一体化结构设计;2)以驱动油缸、油箱一体化结构为核心,提出了EHA系统的总体布局方案;3)以主阀块为核心,提出并实现插装式液压阀、压力传感器、伺服阀、过滤器、蓄能器等一体化结构设计;通过以上措施,有效减小系统尺寸,降低了系统成本,并实现EHA系统的一体化集成设计,克服现有电液伺服驱动系统体积过大、成本高昂、装配复杂、难以维修的缺点。 具体的应用场景说明: 军用领域的特殊驱动单元,具体包括军用舰船/潜艇的口盖开启装置,军用车辆调平、开盖、雷达展开等执行机构、弹药提升及装填、搬运; 军用、民用航行器的驱动单元,具体包括水下航行器、空中航行器的舵机控制等,该行业对可靠性、尺寸、重量有很高的要求; 狭小环境内的特殊驱动单元,煤矿井下挖掘、海上钻井平台、油田现场设备搬运等特殊领域; 此外,电液一体化作动器还可拓展以下领域的应用市场:重要部门安防路障设备驱动系统、电驱自卸车的起竖驱动系统、各歌舞剧院的大型歌舞台升降驱动系统。
基于4‑4dof的轨道线型及不平顺模拟器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型为一种基于4‑4dof的轨道线型及不平顺模拟器。包括4个四自由度运动测试平台,分别为1号运动测试平台、2号运动测试平台、3号运动测试平台和4号运动测试平台,中间过桥(E)和一对钢轨(F)及其固定装置;1号运动测试平台与2号运动测试平台以及3号运动测试平台与4号运动测试平台沿x轴方向对称地布置,2号运动测试平台与3号运动测试平台以及1号运动测试平台与4号运动测试平台沿y轴方向对称地布置;所述的1号运动测试平台或2号运动测试平台或3号运动测试平台或4号运动测试平台结构及尺寸均相同,且主要有横向作动器(H)、一号垂向作动器、二号垂向作动器、三号垂向作动器、运动工作台(G)和反力支座(L)组成。
一种位姿可调的圆窗激振式作动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种位姿可调的圆窗激振式作动器,包括伸缩装置、固定支承装置、角度与距离调整装置,所述伸缩装置与外部供能装置通过导线相连,所述固定支撑装置通过骨钉与患者的圆窗四周骨质固定,所述伸缩装置通过螺纹副与角度与距离调整装置相连接,所述伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜相接触,通过测力矩螺丝刀旋转伸缩装置以调整伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜之间的预紧力;所述角度与距离调整装置与固定支撑装置以球副相接触,由特制螺钉连接,通过调整特制螺钉实现调整所述伸缩装置与患者的圆窗膜的作用角度。本发明的伸缩装置直接激励圆窗膜,并可以根据圆窗膜的位置通过角度与距离调整装置调整伸缩装置的位姿。
一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法,首先构建作动器压差内环控制系统,提高电静液作动器的阻尼;在作动器压差内环控制系统中,增设反馈通道高通滤波器,消除电静液作动器阻尼升高引起的刚度下降;采用模型参考自适应控制方法,提高对作动系统固有不确定性的适应能力;利用基于信号的控制输出补偿器,对自适应调节器的等效输出控制量进行补偿,得到补偿后的自适应调节器等效输出,提高小信号任务指令下的系统响应精度和灵敏度。本发明方法,可以根据实际工况灵活调节系统动态性能,改善大信号任务指令下的响应快速性,显著提高小信号任务指令下的系统灵敏度与精度。
多功能岩石力学性能试验机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种多功能岩石力学性能试验机,其加载机架为多面环形整体式机架,机架环形内壁的底壁为安放岩石试件的平面,机架环形内壁顶壁设置有垂直向下指向岩石试件的第一作动器,机架环形内壁一侧壁面设置有水平向内指向岩石试件的第二作动器,在与设置第二作动器一侧壁面相对的另一侧壁面上设置有可移走的、一端作用于岩石试件另一端作用于机架内壁面、反作用与第二作动器的作用构成一对剪切载荷的被动加载支撑杆。本发明提供的多功能岩石力学性能试验机,可于同一台试验机上进行不同力学性能的测试,实现了一机多用的目的,且加载机架结构设计巧妙合理,大大提高了加载机架的刚度。
找到27项技术成果数据。
找技术 >采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法,该作动器包括两个钳位机构和钳位机构两侧固定于底板上的具有导向作用的刚性固定板,刚性固定板和钳位机构通过弹簧连接,通过弹簧的预压来提供作动器所需的锁止力;两个楔形块方向同向放置,通过内部安装了压电堆的作动环固连。在装置上部为移动部件,左右两侧的移动部件表面布有细齿,与钳位机构表面的细齿在锁止时相互咬合从而达到提高最大静摩擦力的目的;左右两侧的移动部件通过另一个内置压电堆的作动环而固连,通过下部压电堆的伸缩完成一端锁止一端解锁的目的,上部压电堆完成驱动步进的运动;本发明只采用两个压电堆便完成了驱动步进,可以提供较大的锁止力和最大静摩擦力。
多级齿轮传动系统多谐波振动主动控制
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
针对我国大型装备中大量应用的基础传动件发展的需求及面临的共性关键技术问题,着重研究多级齿轮传动系统面临的复杂振动控制问题,通过对多级齿轮啮合传动系统动力学分析,提出采用一组压电作动器的多级齿轮系统主动控制结构。通过对压电作动器空间布置的拓扑优化确定其数目和位置。在控制器设计中,针对多级齿轮系统的多谐波复杂振动,为了克服 FxLMS 算法在齿轮系统振动主动控制中容易造成边频的振幅增大,甚至会激起新的振动频率的不足,提出一种运用主成分空间分析法和改进的 FxLMS 算法结合的多输入多输出前馈自适应算法,利用主成分分析法简化次级通道传递函数矩阵,减低控制难度的同时提高收敛速度,通过作动器抑制能量较高的多个谐波振动,从而降低多级齿轮系统的整体的振动水平。
一种多层陶瓷内部界面的制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明实施例公开了一种多层陶瓷内部界面的制备方法,涉及多层陶瓷材料制备技术领域,能够缓减界面间隙和裂纹所引发的多层压电陶瓷作动器失效的问题。本发明包括通过在多层陶瓷作动器的内电极银浆中添加一定含量的基体陶瓷粉,再通过加入特制的稀释剂,将内电极银浆稀释,使得多层陶瓷作动器内电极中的陶瓷颗粒与基体陶瓷颗粒生长到一起,从而解决多层陶瓷作动器中由于界面间隙或者微裂纹而引起的整体器件使用寿命较低的问题。经过本发明所制备的多层陶瓷作动器界面间隙和基本完全消失,多层陶瓷作动器的抗剪切强度较改进前提高了80%以上,且内电极的导电性基本不受影响,基体陶瓷材料的各项性能也没有发生较大变化,完全符合使用要求。
钳位可控型盘状旋转式惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
钳位可控型盘状旋转式惯性压电作动器及作动方法,该作动器由底座、钳位外壳、轴承、输出环、钳位菱形环、钳位压电堆、主运动块、质量块、驱动菱形环和驱动压电堆组成,整个作动器结构对称;钳位菱形环和驱动菱形环内分别过盈配合有钳位压电堆和驱动压电堆,质量块和上述部件均不与底座接触,质心均在平行于底座的同一平面内;输出环通过轴承与底座中心的固定轴连接,端面与输出环外环面固接的两个钳位菱形环径向布置于同一直径的两侧,钳位菱形环与驱动菱形环的轴线相互垂直,两者由放置于底座平面上的主运动块相邻侧面衔接,质量块侧面与驱动菱形环固接且悬空于底座上方;本发明结构新颖,钳位可靠,能够实现双向旋转。
钳位力可调节的直线式惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
钳位力可调节的直线式惯性压电作动器及作动方法,该作动器由上、下框架、导轨、输出杆、双菱形串联驱动机构、压电堆及调节所需的螺帽和螺杆组成;双菱形串联驱动机构包含串联双菱形环,两者串联衔接处下部有摩擦块,上部有对称圆弧状弹性元件,弹性元件顶端粘结有调节块;作动器下框架底部固接有导轨,输出杆通过下部的滑块与导轨接触,输出杆上表面与装有压电堆的双菱形串联驱动机构的摩擦块紧密接触,两者间的正压力可由穿过上框架且端面作用于调节块的螺杆调节,其间通过弹性元件表面布置的电阻式应变计测得变形,换算出正压力的准确数值,从而得到作动器的钳位力;本发明具有测量并调节钳位力的功能,装配简单,响应迅速,作动精准。
电液一体化作动器
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
电液一体化作动器。 项目总体概述: 项目中的电液一体化作动器兼备传统液压驱动系统和电机直接驱动系统的优点,也就是同时具备高转距和大功率密度,并且易于模块化,由于采用了伺服阀控制,具备较高的相应频率。 液压控制回路由电机、液压变量泵、电液伺服阀和油缸组成,液压原理见下图。位置伺服系统通过伺服放大器将反馈信号与输入指令进行综合,将偏差信号放大变换为电流输出给伺服阀,调整伺服阀开口量,使油缸活塞位移与输入指令成比例。 项目核心创新点: 1) 提出并实现油箱、油缸一体化结构设计;2)以驱动油缸、油箱一体化结构为核心,提出了EHA系统的总体布局方案;3)以主阀块为核心,提出并实现插装式液压阀、压力传感器、伺服阀、过滤器、蓄能器等一体化结构设计;通过以上措施,有效减小系统尺寸,降低了系统成本,并实现EHA系统的一体化集成设计,克服现有电液伺服驱动系统体积过大、成本高昂、装配复杂、难以维修的缺点。 具体的应用场景说明: 军用领域的特殊驱动单元,具体包括军用舰船/潜艇的口盖开启装置,军用车辆调平、开盖、雷达展开等执行机构、弹药提升及装填、搬运; 军用、民用航行器的驱动单元,具体包括水下航行器、空中航行器的舵机控制等,该行业对可靠性、尺寸、重量有很高的要求; 狭小环境内的特殊驱动单元,煤矿井下挖掘、海上钻井平台、油田现场设备搬运等特殊领域; 此外,电液一体化作动器还可拓展以下领域的应用市场:重要部门安防路障设备驱动系统、电驱自卸车的起竖驱动系统、各歌舞剧院的大型歌舞台升降驱动系统。
基于4‑4dof的轨道线型及不平顺模拟器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型为一种基于4‑4dof的轨道线型及不平顺模拟器。包括4个四自由度运动测试平台,分别为1号运动测试平台、2号运动测试平台、3号运动测试平台和4号运动测试平台,中间过桥(E)和一对钢轨(F)及其固定装置;1号运动测试平台与2号运动测试平台以及3号运动测试平台与4号运动测试平台沿x轴方向对称地布置,2号运动测试平台与3号运动测试平台以及1号运动测试平台与4号运动测试平台沿y轴方向对称地布置;所述的1号运动测试平台或2号运动测试平台或3号运动测试平台或4号运动测试平台结构及尺寸均相同,且主要有横向作动器(H)、一号垂向作动器、二号垂向作动器、三号垂向作动器、运动工作台(G)和反力支座(L)组成。
一种位姿可调的圆窗激振式作动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种位姿可调的圆窗激振式作动器,包括伸缩装置、固定支承装置、角度与距离调整装置,所述伸缩装置与外部供能装置通过导线相连,所述固定支撑装置通过骨钉与患者的圆窗四周骨质固定,所述伸缩装置通过螺纹副与角度与距离调整装置相连接,所述伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜相接触,通过测力矩螺丝刀旋转伸缩装置以调整伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜之间的预紧力;所述角度与距离调整装置与固定支撑装置以球副相接触,由特制螺钉连接,通过调整特制螺钉实现调整所述伸缩装置与患者的圆窗膜的作用角度。本发明的伸缩装置直接激励圆窗膜,并可以根据圆窗膜的位置通过角度与距离调整装置调整伸缩装置的位姿。
一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法,首先构建作动器压差内环控制系统,提高电静液作动器的阻尼;在作动器压差内环控制系统中,增设反馈通道高通滤波器,消除电静液作动器阻尼升高引起的刚度下降;采用模型参考自适应控制方法,提高对作动系统固有不确定性的适应能力;利用基于信号的控制输出补偿器,对自适应调节器的等效输出控制量进行补偿,得到补偿后的自适应调节器等效输出,提高小信号任务指令下的系统响应精度和灵敏度。本发明方法,可以根据实际工况灵活调节系统动态性能,改善大信号任务指令下的响应快速性,显著提高小信号任务指令下的系统灵敏度与精度。
多功能岩石力学性能试验机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种多功能岩石力学性能试验机,其加载机架为多面环形整体式机架,机架环形内壁的底壁为安放岩石试件的平面,机架环形内壁顶壁设置有垂直向下指向岩石试件的第一作动器,机架环形内壁一侧壁面设置有水平向内指向岩石试件的第二作动器,在与设置第二作动器一侧壁面相对的另一侧壁面上设置有可移走的、一端作用于岩石试件另一端作用于机架内壁面、反作用与第二作动器的作用构成一对剪切载荷的被动加载支撑杆。本发明提供的多功能岩石力学性能试验机,可于同一台试验机上进行不同力学性能的测试,实现了一机多用的目的,且加载机架结构设计巧妙合理,大大提高了加载机架的刚度。
找到27项技术成果数据。
找技术 >采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法,该作动器包括两个钳位机构和钳位机构两侧固定于底板上的具有导向作用的刚性固定板,刚性固定板和钳位机构通过弹簧连接,通过弹簧的预压来提供作动器所需的锁止力;两个楔形块方向同向放置,通过内部安装了压电堆的作动环固连。在装置上部为移动部件,左右两侧的移动部件表面布有细齿,与钳位机构表面的细齿在锁止时相互咬合从而达到提高最大静摩擦力的目的;左右两侧的移动部件通过另一个内置压电堆的作动环而固连,通过下部压电堆的伸缩完成一端锁止一端解锁的目的,上部压电堆完成驱动步进的运动;本发明只采用两个压电堆便完成了驱动步进,可以提供较大的锁止力和最大静摩擦力。
多级齿轮传动系统多谐波振动主动控制
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
针对我国大型装备中大量应用的基础传动件发展的需求及面临的共性关键技术问题,着重研究多级齿轮传动系统面临的复杂振动控制问题,通过对多级齿轮啮合传动系统动力学分析,提出采用一组压电作动器的多级齿轮系统主动控制结构。通过对压电作动器空间布置的拓扑优化确定其数目和位置。在控制器设计中,针对多级齿轮系统的多谐波复杂振动,为了克服 FxLMS 算法在齿轮系统振动主动控制中容易造成边频的振幅增大,甚至会激起新的振动频率的不足,提出一种运用主成分空间分析法和改进的 FxLMS 算法结合的多输入多输出前馈自适应算法,利用主成分分析法简化次级通道传递函数矩阵,减低控制难度的同时提高收敛速度,通过作动器抑制能量较高的多个谐波振动,从而降低多级齿轮系统的整体的振动水平。
一种多层陶瓷内部界面的制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明实施例公开了一种多层陶瓷内部界面的制备方法,涉及多层陶瓷材料制备技术领域,能够缓减界面间隙和裂纹所引发的多层压电陶瓷作动器失效的问题。本发明包括通过在多层陶瓷作动器的内电极银浆中添加一定含量的基体陶瓷粉,再通过加入特制的稀释剂,将内电极银浆稀释,使得多层陶瓷作动器内电极中的陶瓷颗粒与基体陶瓷颗粒生长到一起,从而解决多层陶瓷作动器中由于界面间隙或者微裂纹而引起的整体器件使用寿命较低的问题。经过本发明所制备的多层陶瓷作动器界面间隙和基本完全消失,多层陶瓷作动器的抗剪切强度较改进前提高了80%以上,且内电极的导电性基本不受影响,基体陶瓷材料的各项性能也没有发生较大变化,完全符合使用要求。
钳位可控型盘状旋转式惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
钳位可控型盘状旋转式惯性压电作动器及作动方法,该作动器由底座、钳位外壳、轴承、输出环、钳位菱形环、钳位压电堆、主运动块、质量块、驱动菱形环和驱动压电堆组成,整个作动器结构对称;钳位菱形环和驱动菱形环内分别过盈配合有钳位压电堆和驱动压电堆,质量块和上述部件均不与底座接触,质心均在平行于底座的同一平面内;输出环通过轴承与底座中心的固定轴连接,端面与输出环外环面固接的两个钳位菱形环径向布置于同一直径的两侧,钳位菱形环与驱动菱形环的轴线相互垂直,两者由放置于底座平面上的主运动块相邻侧面衔接,质量块侧面与驱动菱形环固接且悬空于底座上方;本发明结构新颖,钳位可靠,能够实现双向旋转。
钳位力可调节的直线式惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
钳位力可调节的直线式惯性压电作动器及作动方法,该作动器由上、下框架、导轨、输出杆、双菱形串联驱动机构、压电堆及调节所需的螺帽和螺杆组成;双菱形串联驱动机构包含串联双菱形环,两者串联衔接处下部有摩擦块,上部有对称圆弧状弹性元件,弹性元件顶端粘结有调节块;作动器下框架底部固接有导轨,输出杆通过下部的滑块与导轨接触,输出杆上表面与装有压电堆的双菱形串联驱动机构的摩擦块紧密接触,两者间的正压力可由穿过上框架且端面作用于调节块的螺杆调节,其间通过弹性元件表面布置的电阻式应变计测得变形,换算出正压力的准确数值,从而得到作动器的钳位力;本发明具有测量并调节钳位力的功能,装配简单,响应迅速,作动精准。
电液一体化作动器
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
电液一体化作动器。 项目总体概述: 项目中的电液一体化作动器兼备传统液压驱动系统和电机直接驱动系统的优点,也就是同时具备高转距和大功率密度,并且易于模块化,由于采用了伺服阀控制,具备较高的相应频率。 液压控制回路由电机、液压变量泵、电液伺服阀和油缸组成,液压原理见下图。位置伺服系统通过伺服放大器将反馈信号与输入指令进行综合,将偏差信号放大变换为电流输出给伺服阀,调整伺服阀开口量,使油缸活塞位移与输入指令成比例。 项目核心创新点: 1) 提出并实现油箱、油缸一体化结构设计;2)以驱动油缸、油箱一体化结构为核心,提出了EHA系统的总体布局方案;3)以主阀块为核心,提出并实现插装式液压阀、压力传感器、伺服阀、过滤器、蓄能器等一体化结构设计;通过以上措施,有效减小系统尺寸,降低了系统成本,并实现EHA系统的一体化集成设计,克服现有电液伺服驱动系统体积过大、成本高昂、装配复杂、难以维修的缺点。 具体的应用场景说明: 军用领域的特殊驱动单元,具体包括军用舰船/潜艇的口盖开启装置,军用车辆调平、开盖、雷达展开等执行机构、弹药提升及装填、搬运; 军用、民用航行器的驱动单元,具体包括水下航行器、空中航行器的舵机控制等,该行业对可靠性、尺寸、重量有很高的要求; 狭小环境内的特殊驱动单元,煤矿井下挖掘、海上钻井平台、油田现场设备搬运等特殊领域; 此外,电液一体化作动器还可拓展以下领域的应用市场:重要部门安防路障设备驱动系统、电驱自卸车的起竖驱动系统、各歌舞剧院的大型歌舞台升降驱动系统。
基于4‑4dof的轨道线型及不平顺模拟器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型为一种基于4‑4dof的轨道线型及不平顺模拟器。包括4个四自由度运动测试平台,分别为1号运动测试平台、2号运动测试平台、3号运动测试平台和4号运动测试平台,中间过桥(E)和一对钢轨(F)及其固定装置;1号运动测试平台与2号运动测试平台以及3号运动测试平台与4号运动测试平台沿x轴方向对称地布置,2号运动测试平台与3号运动测试平台以及1号运动测试平台与4号运动测试平台沿y轴方向对称地布置;所述的1号运动测试平台或2号运动测试平台或3号运动测试平台或4号运动测试平台结构及尺寸均相同,且主要有横向作动器(H)、一号垂向作动器、二号垂向作动器、三号垂向作动器、运动工作台(G)和反力支座(L)组成。
一种位姿可调的圆窗激振式作动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种位姿可调的圆窗激振式作动器,包括伸缩装置、固定支承装置、角度与距离调整装置,所述伸缩装置与外部供能装置通过导线相连,所述固定支撑装置通过骨钉与患者的圆窗四周骨质固定,所述伸缩装置通过螺纹副与角度与距离调整装置相连接,所述伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜相接触,通过测力矩螺丝刀旋转伸缩装置以调整伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜之间的预紧力;所述角度与距离调整装置与固定支撑装置以球副相接触,由特制螺钉连接,通过调整特制螺钉实现调整所述伸缩装置与患者的圆窗膜的作用角度。本发明的伸缩装置直接激励圆窗膜,并可以根据圆窗膜的位置通过角度与距离调整装置调整伸缩装置的位姿。
一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法,首先构建作动器压差内环控制系统,提高电静液作动器的阻尼;在作动器压差内环控制系统中,增设反馈通道高通滤波器,消除电静液作动器阻尼升高引起的刚度下降;采用模型参考自适应控制方法,提高对作动系统固有不确定性的适应能力;利用基于信号的控制输出补偿器,对自适应调节器的等效输出控制量进行补偿,得到补偿后的自适应调节器等效输出,提高小信号任务指令下的系统响应精度和灵敏度。本发明方法,可以根据实际工况灵活调节系统动态性能,改善大信号任务指令下的响应快速性,显著提高小信号任务指令下的系统灵敏度与精度。
多功能岩石力学性能试验机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种多功能岩石力学性能试验机,其加载机架为多面环形整体式机架,机架环形内壁的底壁为安放岩石试件的平面,机架环形内壁顶壁设置有垂直向下指向岩石试件的第一作动器,机架环形内壁一侧壁面设置有水平向内指向岩石试件的第二作动器,在与设置第二作动器一侧壁面相对的另一侧壁面上设置有可移走的、一端作用于岩石试件另一端作用于机架内壁面、反作用与第二作动器的作用构成一对剪切载荷的被动加载支撑杆。本发明提供的多功能岩石力学性能试验机,可于同一台试验机上进行不同力学性能的测试,实现了一机多用的目的,且加载机架结构设计巧妙合理,大大提高了加载机架的刚度。
找到27项技术成果数据。
找技术 >采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法,该作动器包括两个钳位机构和钳位机构两侧固定于底板上的具有导向作用的刚性固定板,刚性固定板和钳位机构通过弹簧连接,通过弹簧的预压来提供作动器所需的锁止力;两个楔形块方向同向放置,通过内部安装了压电堆的作动环固连。在装置上部为移动部件,左右两侧的移动部件表面布有细齿,与钳位机构表面的细齿在锁止时相互咬合从而达到提高最大静摩擦力的目的;左右两侧的移动部件通过另一个内置压电堆的作动环而固连,通过下部压电堆的伸缩完成一端锁止一端解锁的目的,上部压电堆完成驱动步进的运动;本发明只采用两个压电堆便完成了驱动步进,可以提供较大的锁止力和最大静摩擦力。
多级齿轮传动系统多谐波振动主动控制
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
针对我国大型装备中大量应用的基础传动件发展的需求及面临的共性关键技术问题,着重研究多级齿轮传动系统面临的复杂振动控制问题,通过对多级齿轮啮合传动系统动力学分析,提出采用一组压电作动器的多级齿轮系统主动控制结构。通过对压电作动器空间布置的拓扑优化确定其数目和位置。在控制器设计中,针对多级齿轮系统的多谐波复杂振动,为了克服 FxLMS 算法在齿轮系统振动主动控制中容易造成边频的振幅增大,甚至会激起新的振动频率的不足,提出一种运用主成分空间分析法和改进的 FxLMS 算法结合的多输入多输出前馈自适应算法,利用主成分分析法简化次级通道传递函数矩阵,减低控制难度的同时提高收敛速度,通过作动器抑制能量较高的多个谐波振动,从而降低多级齿轮系统的整体的振动水平。
一种多层陶瓷内部界面的制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明实施例公开了一种多层陶瓷内部界面的制备方法,涉及多层陶瓷材料制备技术领域,能够缓减界面间隙和裂纹所引发的多层压电陶瓷作动器失效的问题。本发明包括通过在多层陶瓷作动器的内电极银浆中添加一定含量的基体陶瓷粉,再通过加入特制的稀释剂,将内电极银浆稀释,使得多层陶瓷作动器内电极中的陶瓷颗粒与基体陶瓷颗粒生长到一起,从而解决多层陶瓷作动器中由于界面间隙或者微裂纹而引起的整体器件使用寿命较低的问题。经过本发明所制备的多层陶瓷作动器界面间隙和基本完全消失,多层陶瓷作动器的抗剪切强度较改进前提高了80%以上,且内电极的导电性基本不受影响,基体陶瓷材料的各项性能也没有发生较大变化,完全符合使用要求。
钳位可控型盘状旋转式惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
钳位可控型盘状旋转式惯性压电作动器及作动方法,该作动器由底座、钳位外壳、轴承、输出环、钳位菱形环、钳位压电堆、主运动块、质量块、驱动菱形环和驱动压电堆组成,整个作动器结构对称;钳位菱形环和驱动菱形环内分别过盈配合有钳位压电堆和驱动压电堆,质量块和上述部件均不与底座接触,质心均在平行于底座的同一平面内;输出环通过轴承与底座中心的固定轴连接,端面与输出环外环面固接的两个钳位菱形环径向布置于同一直径的两侧,钳位菱形环与驱动菱形环的轴线相互垂直,两者由放置于底座平面上的主运动块相邻侧面衔接,质量块侧面与驱动菱形环固接且悬空于底座上方;本发明结构新颖,钳位可靠,能够实现双向旋转。
钳位力可调节的直线式惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
钳位力可调节的直线式惯性压电作动器及作动方法,该作动器由上、下框架、导轨、输出杆、双菱形串联驱动机构、压电堆及调节所需的螺帽和螺杆组成;双菱形串联驱动机构包含串联双菱形环,两者串联衔接处下部有摩擦块,上部有对称圆弧状弹性元件,弹性元件顶端粘结有调节块;作动器下框架底部固接有导轨,输出杆通过下部的滑块与导轨接触,输出杆上表面与装有压电堆的双菱形串联驱动机构的摩擦块紧密接触,两者间的正压力可由穿过上框架且端面作用于调节块的螺杆调节,其间通过弹性元件表面布置的电阻式应变计测得变形,换算出正压力的准确数值,从而得到作动器的钳位力;本发明具有测量并调节钳位力的功能,装配简单,响应迅速,作动精准。
电液一体化作动器
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
电液一体化作动器。 项目总体概述: 项目中的电液一体化作动器兼备传统液压驱动系统和电机直接驱动系统的优点,也就是同时具备高转距和大功率密度,并且易于模块化,由于采用了伺服阀控制,具备较高的相应频率。 液压控制回路由电机、液压变量泵、电液伺服阀和油缸组成,液压原理见下图。位置伺服系统通过伺服放大器将反馈信号与输入指令进行综合,将偏差信号放大变换为电流输出给伺服阀,调整伺服阀开口量,使油缸活塞位移与输入指令成比例。 项目核心创新点: 1) 提出并实现油箱、油缸一体化结构设计;2)以驱动油缸、油箱一体化结构为核心,提出了EHA系统的总体布局方案;3)以主阀块为核心,提出并实现插装式液压阀、压力传感器、伺服阀、过滤器、蓄能器等一体化结构设计;通过以上措施,有效减小系统尺寸,降低了系统成本,并实现EHA系统的一体化集成设计,克服现有电液伺服驱动系统体积过大、成本高昂、装配复杂、难以维修的缺点。 具体的应用场景说明: 军用领域的特殊驱动单元,具体包括军用舰船/潜艇的口盖开启装置,军用车辆调平、开盖、雷达展开等执行机构、弹药提升及装填、搬运; 军用、民用航行器的驱动单元,具体包括水下航行器、空中航行器的舵机控制等,该行业对可靠性、尺寸、重量有很高的要求; 狭小环境内的特殊驱动单元,煤矿井下挖掘、海上钻井平台、油田现场设备搬运等特殊领域; 此外,电液一体化作动器还可拓展以下领域的应用市场:重要部门安防路障设备驱动系统、电驱自卸车的起竖驱动系统、各歌舞剧院的大型歌舞台升降驱动系统。
基于4‑4dof的轨道线型及不平顺模拟器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型为一种基于4‑4dof的轨道线型及不平顺模拟器。包括4个四自由度运动测试平台,分别为1号运动测试平台、2号运动测试平台、3号运动测试平台和4号运动测试平台,中间过桥(E)和一对钢轨(F)及其固定装置;1号运动测试平台与2号运动测试平台以及3号运动测试平台与4号运动测试平台沿x轴方向对称地布置,2号运动测试平台与3号运动测试平台以及1号运动测试平台与4号运动测试平台沿y轴方向对称地布置;所述的1号运动测试平台或2号运动测试平台或3号运动测试平台或4号运动测试平台结构及尺寸均相同,且主要有横向作动器(H)、一号垂向作动器、二号垂向作动器、三号垂向作动器、运动工作台(G)和反力支座(L)组成。
一种位姿可调的圆窗激振式作动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种位姿可调的圆窗激振式作动器,包括伸缩装置、固定支承装置、角度与距离调整装置,所述伸缩装置与外部供能装置通过导线相连,所述固定支撑装置通过骨钉与患者的圆窗四周骨质固定,所述伸缩装置通过螺纹副与角度与距离调整装置相连接,所述伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜相接触,通过测力矩螺丝刀旋转伸缩装置以调整伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜之间的预紧力;所述角度与距离调整装置与固定支撑装置以球副相接触,由特制螺钉连接,通过调整特制螺钉实现调整所述伸缩装置与患者的圆窗膜的作用角度。本发明的伸缩装置直接激励圆窗膜,并可以根据圆窗膜的位置通过角度与距离调整装置调整伸缩装置的位姿。
一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法,首先构建作动器压差内环控制系统,提高电静液作动器的阻尼;在作动器压差内环控制系统中,增设反馈通道高通滤波器,消除电静液作动器阻尼升高引起的刚度下降;采用模型参考自适应控制方法,提高对作动系统固有不确定性的适应能力;利用基于信号的控制输出补偿器,对自适应调节器的等效输出控制量进行补偿,得到补偿后的自适应调节器等效输出,提高小信号任务指令下的系统响应精度和灵敏度。本发明方法,可以根据实际工况灵活调节系统动态性能,改善大信号任务指令下的响应快速性,显著提高小信号任务指令下的系统灵敏度与精度。
多功能岩石力学性能试验机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种多功能岩石力学性能试验机,其加载机架为多面环形整体式机架,机架环形内壁的底壁为安放岩石试件的平面,机架环形内壁顶壁设置有垂直向下指向岩石试件的第一作动器,机架环形内壁一侧壁面设置有水平向内指向岩石试件的第二作动器,在与设置第二作动器一侧壁面相对的另一侧壁面上设置有可移走的、一端作用于岩石试件另一端作用于机架内壁面、反作用与第二作动器的作用构成一对剪切载荷的被动加载支撑杆。本发明提供的多功能岩石力学性能试验机,可于同一台试验机上进行不同力学性能的测试,实现了一机多用的目的,且加载机架结构设计巧妙合理,大大提高了加载机架的刚度。
找到27项技术成果数据。
找技术 >采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法,该作动器包括两个钳位机构和钳位机构两侧固定于底板上的具有导向作用的刚性固定板,刚性固定板和钳位机构通过弹簧连接,通过弹簧的预压来提供作动器所需的锁止力;两个楔形块方向同向放置,通过内部安装了压电堆的作动环固连。在装置上部为移动部件,左右两侧的移动部件表面布有细齿,与钳位机构表面的细齿在锁止时相互咬合从而达到提高最大静摩擦力的目的;左右两侧的移动部件通过另一个内置压电堆的作动环而固连,通过下部压电堆的伸缩完成一端锁止一端解锁的目的,上部压电堆完成驱动步进的运动;本发明只采用两个压电堆便完成了驱动步进,可以提供较大的锁止力和最大静摩擦力。
多级齿轮传动系统多谐波振动主动控制
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
针对我国大型装备中大量应用的基础传动件发展的需求及面临的共性关键技术问题,着重研究多级齿轮传动系统面临的复杂振动控制问题,通过对多级齿轮啮合传动系统动力学分析,提出采用一组压电作动器的多级齿轮系统主动控制结构。通过对压电作动器空间布置的拓扑优化确定其数目和位置。在控制器设计中,针对多级齿轮系统的多谐波复杂振动,为了克服 FxLMS 算法在齿轮系统振动主动控制中容易造成边频的振幅增大,甚至会激起新的振动频率的不足,提出一种运用主成分空间分析法和改进的 FxLMS 算法结合的多输入多输出前馈自适应算法,利用主成分分析法简化次级通道传递函数矩阵,减低控制难度的同时提高收敛速度,通过作动器抑制能量较高的多个谐波振动,从而降低多级齿轮系统的整体的振动水平。
一种多层陶瓷内部界面的制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明实施例公开了一种多层陶瓷内部界面的制备方法,涉及多层陶瓷材料制备技术领域,能够缓减界面间隙和裂纹所引发的多层压电陶瓷作动器失效的问题。本发明包括通过在多层陶瓷作动器的内电极银浆中添加一定含量的基体陶瓷粉,再通过加入特制的稀释剂,将内电极银浆稀释,使得多层陶瓷作动器内电极中的陶瓷颗粒与基体陶瓷颗粒生长到一起,从而解决多层陶瓷作动器中由于界面间隙或者微裂纹而引起的整体器件使用寿命较低的问题。经过本发明所制备的多层陶瓷作动器界面间隙和基本完全消失,多层陶瓷作动器的抗剪切强度较改进前提高了80%以上,且内电极的导电性基本不受影响,基体陶瓷材料的各项性能也没有发生较大变化,完全符合使用要求。
钳位可控型盘状旋转式惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
钳位可控型盘状旋转式惯性压电作动器及作动方法,该作动器由底座、钳位外壳、轴承、输出环、钳位菱形环、钳位压电堆、主运动块、质量块、驱动菱形环和驱动压电堆组成,整个作动器结构对称;钳位菱形环和驱动菱形环内分别过盈配合有钳位压电堆和驱动压电堆,质量块和上述部件均不与底座接触,质心均在平行于底座的同一平面内;输出环通过轴承与底座中心的固定轴连接,端面与输出环外环面固接的两个钳位菱形环径向布置于同一直径的两侧,钳位菱形环与驱动菱形环的轴线相互垂直,两者由放置于底座平面上的主运动块相邻侧面衔接,质量块侧面与驱动菱形环固接且悬空于底座上方;本发明结构新颖,钳位可靠,能够实现双向旋转。
钳位力可调节的直线式惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
钳位力可调节的直线式惯性压电作动器及作动方法,该作动器由上、下框架、导轨、输出杆、双菱形串联驱动机构、压电堆及调节所需的螺帽和螺杆组成;双菱形串联驱动机构包含串联双菱形环,两者串联衔接处下部有摩擦块,上部有对称圆弧状弹性元件,弹性元件顶端粘结有调节块;作动器下框架底部固接有导轨,输出杆通过下部的滑块与导轨接触,输出杆上表面与装有压电堆的双菱形串联驱动机构的摩擦块紧密接触,两者间的正压力可由穿过上框架且端面作用于调节块的螺杆调节,其间通过弹性元件表面布置的电阻式应变计测得变形,换算出正压力的准确数值,从而得到作动器的钳位力;本发明具有测量并调节钳位力的功能,装配简单,响应迅速,作动精准。
电液一体化作动器
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
电液一体化作动器。 项目总体概述: 项目中的电液一体化作动器兼备传统液压驱动系统和电机直接驱动系统的优点,也就是同时具备高转距和大功率密度,并且易于模块化,由于采用了伺服阀控制,具备较高的相应频率。 液压控制回路由电机、液压变量泵、电液伺服阀和油缸组成,液压原理见下图。位置伺服系统通过伺服放大器将反馈信号与输入指令进行综合,将偏差信号放大变换为电流输出给伺服阀,调整伺服阀开口量,使油缸活塞位移与输入指令成比例。 项目核心创新点: 1) 提出并实现油箱、油缸一体化结构设计;2)以驱动油缸、油箱一体化结构为核心,提出了EHA系统的总体布局方案;3)以主阀块为核心,提出并实现插装式液压阀、压力传感器、伺服阀、过滤器、蓄能器等一体化结构设计;通过以上措施,有效减小系统尺寸,降低了系统成本,并实现EHA系统的一体化集成设计,克服现有电液伺服驱动系统体积过大、成本高昂、装配复杂、难以维修的缺点。 具体的应用场景说明: 军用领域的特殊驱动单元,具体包括军用舰船/潜艇的口盖开启装置,军用车辆调平、开盖、雷达展开等执行机构、弹药提升及装填、搬运; 军用、民用航行器的驱动单元,具体包括水下航行器、空中航行器的舵机控制等,该行业对可靠性、尺寸、重量有很高的要求; 狭小环境内的特殊驱动单元,煤矿井下挖掘、海上钻井平台、油田现场设备搬运等特殊领域; 此外,电液一体化作动器还可拓展以下领域的应用市场:重要部门安防路障设备驱动系统、电驱自卸车的起竖驱动系统、各歌舞剧院的大型歌舞台升降驱动系统。
基于4‑4dof的轨道线型及不平顺模拟器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型为一种基于4‑4dof的轨道线型及不平顺模拟器。包括4个四自由度运动测试平台,分别为1号运动测试平台、2号运动测试平台、3号运动测试平台和4号运动测试平台,中间过桥(E)和一对钢轨(F)及其固定装置;1号运动测试平台与2号运动测试平台以及3号运动测试平台与4号运动测试平台沿x轴方向对称地布置,2号运动测试平台与3号运动测试平台以及1号运动测试平台与4号运动测试平台沿y轴方向对称地布置;所述的1号运动测试平台或2号运动测试平台或3号运动测试平台或4号运动测试平台结构及尺寸均相同,且主要有横向作动器(H)、一号垂向作动器、二号垂向作动器、三号垂向作动器、运动工作台(G)和反力支座(L)组成。
一种位姿可调的圆窗激振式作动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种位姿可调的圆窗激振式作动器,包括伸缩装置、固定支承装置、角度与距离调整装置,所述伸缩装置与外部供能装置通过导线相连,所述固定支撑装置通过骨钉与患者的圆窗四周骨质固定,所述伸缩装置通过螺纹副与角度与距离调整装置相连接,所述伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜相接触,通过测力矩螺丝刀旋转伸缩装置以调整伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜之间的预紧力;所述角度与距离调整装置与固定支撑装置以球副相接触,由特制螺钉连接,通过调整特制螺钉实现调整所述伸缩装置与患者的圆窗膜的作用角度。本发明的伸缩装置直接激励圆窗膜,并可以根据圆窗膜的位置通过角度与距离调整装置调整伸缩装置的位姿。
一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法,首先构建作动器压差内环控制系统,提高电静液作动器的阻尼;在作动器压差内环控制系统中,增设反馈通道高通滤波器,消除电静液作动器阻尼升高引起的刚度下降;采用模型参考自适应控制方法,提高对作动系统固有不确定性的适应能力;利用基于信号的控制输出补偿器,对自适应调节器的等效输出控制量进行补偿,得到补偿后的自适应调节器等效输出,提高小信号任务指令下的系统响应精度和灵敏度。本发明方法,可以根据实际工况灵活调节系统动态性能,改善大信号任务指令下的响应快速性,显著提高小信号任务指令下的系统灵敏度与精度。
多功能岩石力学性能试验机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种多功能岩石力学性能试验机,其加载机架为多面环形整体式机架,机架环形内壁的底壁为安放岩石试件的平面,机架环形内壁顶壁设置有垂直向下指向岩石试件的第一作动器,机架环形内壁一侧壁面设置有水平向内指向岩石试件的第二作动器,在与设置第二作动器一侧壁面相对的另一侧壁面上设置有可移走的、一端作用于岩石试件另一端作用于机架内壁面、反作用与第二作动器的作用构成一对剪切载荷的被动加载支撑杆。本发明提供的多功能岩石力学性能试验机,可于同一台试验机上进行不同力学性能的测试,实现了一机多用的目的,且加载机架结构设计巧妙合理,大大提高了加载机架的刚度。
找到27项技术成果数据。
找技术 >采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法,该作动器包括两个钳位机构和钳位机构两侧固定于底板上的具有导向作用的刚性固定板,刚性固定板和钳位机构通过弹簧连接,通过弹簧的预压来提供作动器所需的锁止力;两个楔形块方向同向放置,通过内部安装了压电堆的作动环固连。在装置上部为移动部件,左右两侧的移动部件表面布有细齿,与钳位机构表面的细齿在锁止时相互咬合从而达到提高最大静摩擦力的目的;左右两侧的移动部件通过另一个内置压电堆的作动环而固连,通过下部压电堆的伸缩完成一端锁止一端解锁的目的,上部压电堆完成驱动步进的运动;本发明只采用两个压电堆便完成了驱动步进,可以提供较大的锁止力和最大静摩擦力。
多级齿轮传动系统多谐波振动主动控制
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
针对我国大型装备中大量应用的基础传动件发展的需求及面临的共性关键技术问题,着重研究多级齿轮传动系统面临的复杂振动控制问题,通过对多级齿轮啮合传动系统动力学分析,提出采用一组压电作动器的多级齿轮系统主动控制结构。通过对压电作动器空间布置的拓扑优化确定其数目和位置。在控制器设计中,针对多级齿轮系统的多谐波复杂振动,为了克服 FxLMS 算法在齿轮系统振动主动控制中容易造成边频的振幅增大,甚至会激起新的振动频率的不足,提出一种运用主成分空间分析法和改进的 FxLMS 算法结合的多输入多输出前馈自适应算法,利用主成分分析法简化次级通道传递函数矩阵,减低控制难度的同时提高收敛速度,通过作动器抑制能量较高的多个谐波振动,从而降低多级齿轮系统的整体的振动水平。
一种多层陶瓷内部界面的制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明实施例公开了一种多层陶瓷内部界面的制备方法,涉及多层陶瓷材料制备技术领域,能够缓减界面间隙和裂纹所引发的多层压电陶瓷作动器失效的问题。本发明包括通过在多层陶瓷作动器的内电极银浆中添加一定含量的基体陶瓷粉,再通过加入特制的稀释剂,将内电极银浆稀释,使得多层陶瓷作动器内电极中的陶瓷颗粒与基体陶瓷颗粒生长到一起,从而解决多层陶瓷作动器中由于界面间隙或者微裂纹而引起的整体器件使用寿命较低的问题。经过本发明所制备的多层陶瓷作动器界面间隙和基本完全消失,多层陶瓷作动器的抗剪切强度较改进前提高了80%以上,且内电极的导电性基本不受影响,基体陶瓷材料的各项性能也没有发生较大变化,完全符合使用要求。
钳位可控型盘状旋转式惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
钳位可控型盘状旋转式惯性压电作动器及作动方法,该作动器由底座、钳位外壳、轴承、输出环、钳位菱形环、钳位压电堆、主运动块、质量块、驱动菱形环和驱动压电堆组成,整个作动器结构对称;钳位菱形环和驱动菱形环内分别过盈配合有钳位压电堆和驱动压电堆,质量块和上述部件均不与底座接触,质心均在平行于底座的同一平面内;输出环通过轴承与底座中心的固定轴连接,端面与输出环外环面固接的两个钳位菱形环径向布置于同一直径的两侧,钳位菱形环与驱动菱形环的轴线相互垂直,两者由放置于底座平面上的主运动块相邻侧面衔接,质量块侧面与驱动菱形环固接且悬空于底座上方;本发明结构新颖,钳位可靠,能够实现双向旋转。
钳位力可调节的直线式惯性压电作动器及作动方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
钳位力可调节的直线式惯性压电作动器及作动方法,该作动器由上、下框架、导轨、输出杆、双菱形串联驱动机构、压电堆及调节所需的螺帽和螺杆组成;双菱形串联驱动机构包含串联双菱形环,两者串联衔接处下部有摩擦块,上部有对称圆弧状弹性元件,弹性元件顶端粘结有调节块;作动器下框架底部固接有导轨,输出杆通过下部的滑块与导轨接触,输出杆上表面与装有压电堆的双菱形串联驱动机构的摩擦块紧密接触,两者间的正压力可由穿过上框架且端面作用于调节块的螺杆调节,其间通过弹性元件表面布置的电阻式应变计测得变形,换算出正压力的准确数值,从而得到作动器的钳位力;本发明具有测量并调节钳位力的功能,装配简单,响应迅速,作动精准。
电液一体化作动器
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
电液一体化作动器。 项目总体概述: 项目中的电液一体化作动器兼备传统液压驱动系统和电机直接驱动系统的优点,也就是同时具备高转距和大功率密度,并且易于模块化,由于采用了伺服阀控制,具备较高的相应频率。 液压控制回路由电机、液压变量泵、电液伺服阀和油缸组成,液压原理见下图。位置伺服系统通过伺服放大器将反馈信号与输入指令进行综合,将偏差信号放大变换为电流输出给伺服阀,调整伺服阀开口量,使油缸活塞位移与输入指令成比例。 项目核心创新点: 1) 提出并实现油箱、油缸一体化结构设计;2)以驱动油缸、油箱一体化结构为核心,提出了EHA系统的总体布局方案;3)以主阀块为核心,提出并实现插装式液压阀、压力传感器、伺服阀、过滤器、蓄能器等一体化结构设计;通过以上措施,有效减小系统尺寸,降低了系统成本,并实现EHA系统的一体化集成设计,克服现有电液伺服驱动系统体积过大、成本高昂、装配复杂、难以维修的缺点。 具体的应用场景说明: 军用领域的特殊驱动单元,具体包括军用舰船/潜艇的口盖开启装置,军用车辆调平、开盖、雷达展开等执行机构、弹药提升及装填、搬运; 军用、民用航行器的驱动单元,具体包括水下航行器、空中航行器的舵机控制等,该行业对可靠性、尺寸、重量有很高的要求; 狭小环境内的特殊驱动单元,煤矿井下挖掘、海上钻井平台、油田现场设备搬运等特殊领域; 此外,电液一体化作动器还可拓展以下领域的应用市场:重要部门安防路障设备驱动系统、电驱自卸车的起竖驱动系统、各歌舞剧院的大型歌舞台升降驱动系统。
基于4‑4dof的轨道线型及不平顺模拟器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型为一种基于4‑4dof的轨道线型及不平顺模拟器。包括4个四自由度运动测试平台,分别为1号运动测试平台、2号运动测试平台、3号运动测试平台和4号运动测试平台,中间过桥(E)和一对钢轨(F)及其固定装置;1号运动测试平台与2号运动测试平台以及3号运动测试平台与4号运动测试平台沿x轴方向对称地布置,2号运动测试平台与3号运动测试平台以及1号运动测试平台与4号运动测试平台沿y轴方向对称地布置;所述的1号运动测试平台或2号运动测试平台或3号运动测试平台或4号运动测试平台结构及尺寸均相同,且主要有横向作动器(H)、一号垂向作动器、二号垂向作动器、三号垂向作动器、运动工作台(G)和反力支座(L)组成。
一种位姿可调的圆窗激振式作动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种位姿可调的圆窗激振式作动器,包括伸缩装置、固定支承装置、角度与距离调整装置,所述伸缩装置与外部供能装置通过导线相连,所述固定支撑装置通过骨钉与患者的圆窗四周骨质固定,所述伸缩装置通过螺纹副与角度与距离调整装置相连接,所述伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜相接触,通过测力矩螺丝刀旋转伸缩装置以调整伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜之间的预紧力;所述角度与距离调整装置与固定支撑装置以球副相接触,由特制螺钉连接,通过调整特制螺钉实现调整所述伸缩装置与患者的圆窗膜的作用角度。本发明的伸缩装置直接激励圆窗膜,并可以根据圆窗膜的位置通过角度与距离调整装置调整伸缩装置的位姿。
一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法,首先构建作动器压差内环控制系统,提高电静液作动器的阻尼;在作动器压差内环控制系统中,增设反馈通道高通滤波器,消除电静液作动器阻尼升高引起的刚度下降;采用模型参考自适应控制方法,提高对作动系统固有不确定性的适应能力;利用基于信号的控制输出补偿器,对自适应调节器的等效输出控制量进行补偿,得到补偿后的自适应调节器等效输出,提高小信号任务指令下的系统响应精度和灵敏度。本发明方法,可以根据实际工况灵活调节系统动态性能,改善大信号任务指令下的响应快速性,显著提高小信号任务指令下的系统灵敏度与精度。
多功能岩石力学性能试验机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种多功能岩石力学性能试验机,其加载机架为多面环形整体式机架,机架环形内壁的底壁为安放岩石试件的平面,机架环形内壁顶壁设置有垂直向下指向岩石试件的第一作动器,机架环形内壁一侧壁面设置有水平向内指向岩石试件的第二作动器,在与设置第二作动器一侧壁面相对的另一侧壁面上设置有可移走的、一端作用于岩石试件另一端作用于机架内壁面、反作用与第二作动器的作用构成一对剪切载荷的被动加载支撑杆。本发明提供的多功能岩石力学性能试验机,可于同一台试验机上进行不同力学性能的测试,实现了一机多用的目的,且加载机架结构设计巧妙合理,大大提高了加载机架的刚度。