找到218项技术成果数据。
找技术 >组合帐篷
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:一种组合帐篷,包括多个单顶帐篷和支撑杆,单顶帐篷设有一个门,该门处设有内帐布及外帐布,通过将相邻的单顶帐篷之间的两侧帐篷布依次贴靠重合来实现组合帐篷的组合,且围合后形成环形或者半环形;所述支撑杆固定在各单顶帐篷的环形中心。外帐布的末端或以固定在支撑杆的顶部,搭建起组合帐篷公有空间的篷顶。因此该组合帐篷不仅兼具私密空间和公有空间,还可通过各单顶帐篷的外帐布遮阳防雨,可以提高野游的娱乐性和安全性。
一种船舶区域配电系统及其监控系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明将环形供电网络与区域配电技术有机的结合起来,设计了一种船舶综合电力系统及其监控系统。所述电力系统的两条电力母线从船舱的两舷通过,连接船头和船尾的两组发电机组,形成一个环形网络。根据负载性质和负载大小,将全船的环形电网分成若干区域,每台发电站机组保障一个或几个区域的负载供电。在区域的入口,环形供电网的母线上具有多个断路器。所述监控系统,包括:第一层位于区域现场的总线节点,第二层区域控制站,第三层系统网络,中央计算机和各区域站通过工业以太网连接。本发明将船舶动力系统、电力推进系统、通信系统等综合成为一个智能化系统,实现信息共享、能量统一调度和控制、各系统设备协同动作。
一种新型自动浇水花盆
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
摘要:本发明公开了一种新型自动浇水花盆,其结构特点是:环形储水腔位于花盆本体顶部并与其相连,花盆本体置于水箱顶部托盘上,软管一端与微型抽水泵出水口相连,一端套入密封胶塞中,密封胶塞旋入环形储水腔的进水口,二者密封,微型抽水泵的进水端用软管接入水箱中,湿度传感器分别位于花盆本体的主花盆和环形花盆内,并且和控制系统电连接,控制系统和水箱盖子设置在水箱上端的二侧。本发明的优点是:整个花盆外形美观、具有一定的美学特性;能够实现自动浇水;能够实现土壤养分和多余水分的循环利用,具有结构简单、操作便捷、全自动控制等优点。
一种组合环形抗震耗能体系
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种组合环形抗震耗能体系,包括钢框架,其特征是:所述钢框架内侧两斜对角线两端均设置有钢环,每个所述钢环的一端通过连接件固定在所述钢框架上,每个所述钢环的另一端均通过钢条板支撑杆共同连接一圆环,所述圆环位于所述钢框架的中心位置。本实用新型将钢环与传统钢框架相结合,钢框架作为结构边缘构件承担全部竖向荷载和倾覆弯矩,钢环内置于钢框架内承担全部侧向力,可以大幅度提升钢框架的抗侧刚度,减小结构本身的侧移;而且在抗震过程中钢环可以通过压缩或伸长来消耗地震能量,达到减震耗能的目的。本实用新型在施工方面比较简单快捷,只需选取合适的钢环通过连接件与框架连接即可。
自升式平台船坞内升桩作业环形支墩
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种自升式平台船坞内升桩作业环形支墩,包括顶面板架、底面板架以及连接于顶面板架和底面板架之间的支撑板架结构,支撑板架结构包括筒形板架和径向板架,其中筒形板架由筒形板及其扶强材组成,径向板架由径向板及其扶强材组成。本实用新型的一种自升式平台船坞内升桩作业环形支墩,主要用于桩靴形状为“圆饼形”的自升式平台,可以实现自升式平台在船坞内部进行升桩试验,并在升桩过程中可有效吸收桩靴传递的载荷,同时将载荷有效分散传递至船坞底面,既保证船坞底面的安全,同时对桩靴起到保护作用。
一种可编程的智能电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可编程的智能电主轴,包括前轴承座、后轴承座、主轴、电机转子、电机定子、冷却水套、致动轴承、环形压块、刀柄、控制器、冷却液输入管道、冷却液输出管道、以及中空结构的壳体;电机定子与壳体之间形成环形的空腔,冷却水套安装于所述空腔内;环形压块与前轴承座之间沿周向均匀分置有若干第一压电致动器;后轴承座的内侧沿周向设有若干凹槽,各凹槽内均内嵌有第二压电致动器;冷却液输入管道上设有电磁阀;控制器的输出端与电磁阀的控制端、第一压电致动器的控制端及第二压电致动器的控制端相连接。本发明能够减少主轴振动和轴端变形,调控主轴温升,并且结构简单,能满足零件加工质量多样性的要求。
一种基于多智能体的环形直流微电网协调控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提出一种基于多智能体的环形直流微电网协调控制方法,通过在微电网中构建两等级智能体,一级单元控制智能体利用本地信息执行本地状态反馈控制,二级分布式协调控制智能体利用分布式信息、考虑分布式信息传输时滞的影响来执行协调控制,进而实现母线电压的二次调整,该两等级智能体依托电压判别指标来决定执行两种控制模式之一,解决了脱网自治下直流微电网母线电压的控制问题。本发明的控制方法能够缓解集中通讯压力、消除传输时滞影响以及降低集中控制,并能使微电网在脱网运行下保持良好的母线电压性能。
一种准零刚度压杆
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种准零刚度压杆。所述准零刚度压杆主要由具有负刚度的半球环形凸起-万向滚轮-簧片机构和提供正刚度的竖直弹簧组成,其中万向滚轮安装在簧片上,而簧片由固定在外套筒内的环形套支撑,保证半球环形凸起的对中性。正负刚度元件的并联组合使压杆具有高静刚度低动刚度特征,使得其在静平衡位置处的刚度为零,并且在平衡位置附近呈现微小刚度特性。准零刚度压杆可安装于各类隔振平台,使其在各自由度上具有高静低动刚度特性,从而实现低频隔振。
找到218项技术成果数据。
找技术 >组合帐篷
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:一种组合帐篷,包括多个单顶帐篷和支撑杆,单顶帐篷设有一个门,该门处设有内帐布及外帐布,通过将相邻的单顶帐篷之间的两侧帐篷布依次贴靠重合来实现组合帐篷的组合,且围合后形成环形或者半环形;所述支撑杆固定在各单顶帐篷的环形中心。外帐布的末端或以固定在支撑杆的顶部,搭建起组合帐篷公有空间的篷顶。因此该组合帐篷不仅兼具私密空间和公有空间,还可通过各单顶帐篷的外帐布遮阳防雨,可以提高野游的娱乐性和安全性。
一种船舶区域配电系统及其监控系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明将环形供电网络与区域配电技术有机的结合起来,设计了一种船舶综合电力系统及其监控系统。所述电力系统的两条电力母线从船舱的两舷通过,连接船头和船尾的两组发电机组,形成一个环形网络。根据负载性质和负载大小,将全船的环形电网分成若干区域,每台发电站机组保障一个或几个区域的负载供电。在区域的入口,环形供电网的母线上具有多个断路器。所述监控系统,包括:第一层位于区域现场的总线节点,第二层区域控制站,第三层系统网络,中央计算机和各区域站通过工业以太网连接。本发明将船舶动力系统、电力推进系统、通信系统等综合成为一个智能化系统,实现信息共享、能量统一调度和控制、各系统设备协同动作。
一种新型自动浇水花盆
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
摘要:本发明公开了一种新型自动浇水花盆,其结构特点是:环形储水腔位于花盆本体顶部并与其相连,花盆本体置于水箱顶部托盘上,软管一端与微型抽水泵出水口相连,一端套入密封胶塞中,密封胶塞旋入环形储水腔的进水口,二者密封,微型抽水泵的进水端用软管接入水箱中,湿度传感器分别位于花盆本体的主花盆和环形花盆内,并且和控制系统电连接,控制系统和水箱盖子设置在水箱上端的二侧。本发明的优点是:整个花盆外形美观、具有一定的美学特性;能够实现自动浇水;能够实现土壤养分和多余水分的循环利用,具有结构简单、操作便捷、全自动控制等优点。
一种组合环形抗震耗能体系
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种组合环形抗震耗能体系,包括钢框架,其特征是:所述钢框架内侧两斜对角线两端均设置有钢环,每个所述钢环的一端通过连接件固定在所述钢框架上,每个所述钢环的另一端均通过钢条板支撑杆共同连接一圆环,所述圆环位于所述钢框架的中心位置。本实用新型将钢环与传统钢框架相结合,钢框架作为结构边缘构件承担全部竖向荷载和倾覆弯矩,钢环内置于钢框架内承担全部侧向力,可以大幅度提升钢框架的抗侧刚度,减小结构本身的侧移;而且在抗震过程中钢环可以通过压缩或伸长来消耗地震能量,达到减震耗能的目的。本实用新型在施工方面比较简单快捷,只需选取合适的钢环通过连接件与框架连接即可。
自升式平台船坞内升桩作业环形支墩
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种自升式平台船坞内升桩作业环形支墩,包括顶面板架、底面板架以及连接于顶面板架和底面板架之间的支撑板架结构,支撑板架结构包括筒形板架和径向板架,其中筒形板架由筒形板及其扶强材组成,径向板架由径向板及其扶强材组成。本实用新型的一种自升式平台船坞内升桩作业环形支墩,主要用于桩靴形状为“圆饼形”的自升式平台,可以实现自升式平台在船坞内部进行升桩试验,并在升桩过程中可有效吸收桩靴传递的载荷,同时将载荷有效分散传递至船坞底面,既保证船坞底面的安全,同时对桩靴起到保护作用。
一种可编程的智能电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可编程的智能电主轴,包括前轴承座、后轴承座、主轴、电机转子、电机定子、冷却水套、致动轴承、环形压块、刀柄、控制器、冷却液输入管道、冷却液输出管道、以及中空结构的壳体;电机定子与壳体之间形成环形的空腔,冷却水套安装于所述空腔内;环形压块与前轴承座之间沿周向均匀分置有若干第一压电致动器;后轴承座的内侧沿周向设有若干凹槽,各凹槽内均内嵌有第二压电致动器;冷却液输入管道上设有电磁阀;控制器的输出端与电磁阀的控制端、第一压电致动器的控制端及第二压电致动器的控制端相连接。本发明能够减少主轴振动和轴端变形,调控主轴温升,并且结构简单,能满足零件加工质量多样性的要求。
一种基于多智能体的环形直流微电网协调控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提出一种基于多智能体的环形直流微电网协调控制方法,通过在微电网中构建两等级智能体,一级单元控制智能体利用本地信息执行本地状态反馈控制,二级分布式协调控制智能体利用分布式信息、考虑分布式信息传输时滞的影响来执行协调控制,进而实现母线电压的二次调整,该两等级智能体依托电压判别指标来决定执行两种控制模式之一,解决了脱网自治下直流微电网母线电压的控制问题。本发明的控制方法能够缓解集中通讯压力、消除传输时滞影响以及降低集中控制,并能使微电网在脱网运行下保持良好的母线电压性能。
一种准零刚度压杆
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种准零刚度压杆。所述准零刚度压杆主要由具有负刚度的半球环形凸起-万向滚轮-簧片机构和提供正刚度的竖直弹簧组成,其中万向滚轮安装在簧片上,而簧片由固定在外套筒内的环形套支撑,保证半球环形凸起的对中性。正负刚度元件的并联组合使压杆具有高静刚度低动刚度特征,使得其在静平衡位置处的刚度为零,并且在平衡位置附近呈现微小刚度特性。准零刚度压杆可安装于各类隔振平台,使其在各自由度上具有高静低动刚度特性,从而实现低频隔振。
找到218项技术成果数据。
找技术 >组合帐篷
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:一种组合帐篷,包括多个单顶帐篷和支撑杆,单顶帐篷设有一个门,该门处设有内帐布及外帐布,通过将相邻的单顶帐篷之间的两侧帐篷布依次贴靠重合来实现组合帐篷的组合,且围合后形成环形或者半环形;所述支撑杆固定在各单顶帐篷的环形中心。外帐布的末端或以固定在支撑杆的顶部,搭建起组合帐篷公有空间的篷顶。因此该组合帐篷不仅兼具私密空间和公有空间,还可通过各单顶帐篷的外帐布遮阳防雨,可以提高野游的娱乐性和安全性。
一种船舶区域配电系统及其监控系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明将环形供电网络与区域配电技术有机的结合起来,设计了一种船舶综合电力系统及其监控系统。所述电力系统的两条电力母线从船舱的两舷通过,连接船头和船尾的两组发电机组,形成一个环形网络。根据负载性质和负载大小,将全船的环形电网分成若干区域,每台发电站机组保障一个或几个区域的负载供电。在区域的入口,环形供电网的母线上具有多个断路器。所述监控系统,包括:第一层位于区域现场的总线节点,第二层区域控制站,第三层系统网络,中央计算机和各区域站通过工业以太网连接。本发明将船舶动力系统、电力推进系统、通信系统等综合成为一个智能化系统,实现信息共享、能量统一调度和控制、各系统设备协同动作。
一种新型自动浇水花盆
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
摘要:本发明公开了一种新型自动浇水花盆,其结构特点是:环形储水腔位于花盆本体顶部并与其相连,花盆本体置于水箱顶部托盘上,软管一端与微型抽水泵出水口相连,一端套入密封胶塞中,密封胶塞旋入环形储水腔的进水口,二者密封,微型抽水泵的进水端用软管接入水箱中,湿度传感器分别位于花盆本体的主花盆和环形花盆内,并且和控制系统电连接,控制系统和水箱盖子设置在水箱上端的二侧。本发明的优点是:整个花盆外形美观、具有一定的美学特性;能够实现自动浇水;能够实现土壤养分和多余水分的循环利用,具有结构简单、操作便捷、全自动控制等优点。
一种组合环形抗震耗能体系
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种组合环形抗震耗能体系,包括钢框架,其特征是:所述钢框架内侧两斜对角线两端均设置有钢环,每个所述钢环的一端通过连接件固定在所述钢框架上,每个所述钢环的另一端均通过钢条板支撑杆共同连接一圆环,所述圆环位于所述钢框架的中心位置。本实用新型将钢环与传统钢框架相结合,钢框架作为结构边缘构件承担全部竖向荷载和倾覆弯矩,钢环内置于钢框架内承担全部侧向力,可以大幅度提升钢框架的抗侧刚度,减小结构本身的侧移;而且在抗震过程中钢环可以通过压缩或伸长来消耗地震能量,达到减震耗能的目的。本实用新型在施工方面比较简单快捷,只需选取合适的钢环通过连接件与框架连接即可。
自升式平台船坞内升桩作业环形支墩
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种自升式平台船坞内升桩作业环形支墩,包括顶面板架、底面板架以及连接于顶面板架和底面板架之间的支撑板架结构,支撑板架结构包括筒形板架和径向板架,其中筒形板架由筒形板及其扶强材组成,径向板架由径向板及其扶强材组成。本实用新型的一种自升式平台船坞内升桩作业环形支墩,主要用于桩靴形状为“圆饼形”的自升式平台,可以实现自升式平台在船坞内部进行升桩试验,并在升桩过程中可有效吸收桩靴传递的载荷,同时将载荷有效分散传递至船坞底面,既保证船坞底面的安全,同时对桩靴起到保护作用。
一种可编程的智能电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可编程的智能电主轴,包括前轴承座、后轴承座、主轴、电机转子、电机定子、冷却水套、致动轴承、环形压块、刀柄、控制器、冷却液输入管道、冷却液输出管道、以及中空结构的壳体;电机定子与壳体之间形成环形的空腔,冷却水套安装于所述空腔内;环形压块与前轴承座之间沿周向均匀分置有若干第一压电致动器;后轴承座的内侧沿周向设有若干凹槽,各凹槽内均内嵌有第二压电致动器;冷却液输入管道上设有电磁阀;控制器的输出端与电磁阀的控制端、第一压电致动器的控制端及第二压电致动器的控制端相连接。本发明能够减少主轴振动和轴端变形,调控主轴温升,并且结构简单,能满足零件加工质量多样性的要求。
一种基于多智能体的环形直流微电网协调控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提出一种基于多智能体的环形直流微电网协调控制方法,通过在微电网中构建两等级智能体,一级单元控制智能体利用本地信息执行本地状态反馈控制,二级分布式协调控制智能体利用分布式信息、考虑分布式信息传输时滞的影响来执行协调控制,进而实现母线电压的二次调整,该两等级智能体依托电压判别指标来决定执行两种控制模式之一,解决了脱网自治下直流微电网母线电压的控制问题。本发明的控制方法能够缓解集中通讯压力、消除传输时滞影响以及降低集中控制,并能使微电网在脱网运行下保持良好的母线电压性能。
一种准零刚度压杆
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种准零刚度压杆。所述准零刚度压杆主要由具有负刚度的半球环形凸起-万向滚轮-簧片机构和提供正刚度的竖直弹簧组成,其中万向滚轮安装在簧片上,而簧片由固定在外套筒内的环形套支撑,保证半球环形凸起的对中性。正负刚度元件的并联组合使压杆具有高静刚度低动刚度特征,使得其在静平衡位置处的刚度为零,并且在平衡位置附近呈现微小刚度特性。准零刚度压杆可安装于各类隔振平台,使其在各自由度上具有高静低动刚度特性,从而实现低频隔振。
找到218项技术成果数据。
找技术 >组合帐篷
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:一种组合帐篷,包括多个单顶帐篷和支撑杆,单顶帐篷设有一个门,该门处设有内帐布及外帐布,通过将相邻的单顶帐篷之间的两侧帐篷布依次贴靠重合来实现组合帐篷的组合,且围合后形成环形或者半环形;所述支撑杆固定在各单顶帐篷的环形中心。外帐布的末端或以固定在支撑杆的顶部,搭建起组合帐篷公有空间的篷顶。因此该组合帐篷不仅兼具私密空间和公有空间,还可通过各单顶帐篷的外帐布遮阳防雨,可以提高野游的娱乐性和安全性。
一种船舶区域配电系统及其监控系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明将环形供电网络与区域配电技术有机的结合起来,设计了一种船舶综合电力系统及其监控系统。所述电力系统的两条电力母线从船舱的两舷通过,连接船头和船尾的两组发电机组,形成一个环形网络。根据负载性质和负载大小,将全船的环形电网分成若干区域,每台发电站机组保障一个或几个区域的负载供电。在区域的入口,环形供电网的母线上具有多个断路器。所述监控系统,包括:第一层位于区域现场的总线节点,第二层区域控制站,第三层系统网络,中央计算机和各区域站通过工业以太网连接。本发明将船舶动力系统、电力推进系统、通信系统等综合成为一个智能化系统,实现信息共享、能量统一调度和控制、各系统设备协同动作。
一种新型自动浇水花盆
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
摘要:本发明公开了一种新型自动浇水花盆,其结构特点是:环形储水腔位于花盆本体顶部并与其相连,花盆本体置于水箱顶部托盘上,软管一端与微型抽水泵出水口相连,一端套入密封胶塞中,密封胶塞旋入环形储水腔的进水口,二者密封,微型抽水泵的进水端用软管接入水箱中,湿度传感器分别位于花盆本体的主花盆和环形花盆内,并且和控制系统电连接,控制系统和水箱盖子设置在水箱上端的二侧。本发明的优点是:整个花盆外形美观、具有一定的美学特性;能够实现自动浇水;能够实现土壤养分和多余水分的循环利用,具有结构简单、操作便捷、全自动控制等优点。
一种组合环形抗震耗能体系
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种组合环形抗震耗能体系,包括钢框架,其特征是:所述钢框架内侧两斜对角线两端均设置有钢环,每个所述钢环的一端通过连接件固定在所述钢框架上,每个所述钢环的另一端均通过钢条板支撑杆共同连接一圆环,所述圆环位于所述钢框架的中心位置。本实用新型将钢环与传统钢框架相结合,钢框架作为结构边缘构件承担全部竖向荷载和倾覆弯矩,钢环内置于钢框架内承担全部侧向力,可以大幅度提升钢框架的抗侧刚度,减小结构本身的侧移;而且在抗震过程中钢环可以通过压缩或伸长来消耗地震能量,达到减震耗能的目的。本实用新型在施工方面比较简单快捷,只需选取合适的钢环通过连接件与框架连接即可。
自升式平台船坞内升桩作业环形支墩
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种自升式平台船坞内升桩作业环形支墩,包括顶面板架、底面板架以及连接于顶面板架和底面板架之间的支撑板架结构,支撑板架结构包括筒形板架和径向板架,其中筒形板架由筒形板及其扶强材组成,径向板架由径向板及其扶强材组成。本实用新型的一种自升式平台船坞内升桩作业环形支墩,主要用于桩靴形状为“圆饼形”的自升式平台,可以实现自升式平台在船坞内部进行升桩试验,并在升桩过程中可有效吸收桩靴传递的载荷,同时将载荷有效分散传递至船坞底面,既保证船坞底面的安全,同时对桩靴起到保护作用。
一种可编程的智能电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可编程的智能电主轴,包括前轴承座、后轴承座、主轴、电机转子、电机定子、冷却水套、致动轴承、环形压块、刀柄、控制器、冷却液输入管道、冷却液输出管道、以及中空结构的壳体;电机定子与壳体之间形成环形的空腔,冷却水套安装于所述空腔内;环形压块与前轴承座之间沿周向均匀分置有若干第一压电致动器;后轴承座的内侧沿周向设有若干凹槽,各凹槽内均内嵌有第二压电致动器;冷却液输入管道上设有电磁阀;控制器的输出端与电磁阀的控制端、第一压电致动器的控制端及第二压电致动器的控制端相连接。本发明能够减少主轴振动和轴端变形,调控主轴温升,并且结构简单,能满足零件加工质量多样性的要求。
一种基于多智能体的环形直流微电网协调控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提出一种基于多智能体的环形直流微电网协调控制方法,通过在微电网中构建两等级智能体,一级单元控制智能体利用本地信息执行本地状态反馈控制,二级分布式协调控制智能体利用分布式信息、考虑分布式信息传输时滞的影响来执行协调控制,进而实现母线电压的二次调整,该两等级智能体依托电压判别指标来决定执行两种控制模式之一,解决了脱网自治下直流微电网母线电压的控制问题。本发明的控制方法能够缓解集中通讯压力、消除传输时滞影响以及降低集中控制,并能使微电网在脱网运行下保持良好的母线电压性能。
一种准零刚度压杆
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种准零刚度压杆。所述准零刚度压杆主要由具有负刚度的半球环形凸起-万向滚轮-簧片机构和提供正刚度的竖直弹簧组成,其中万向滚轮安装在簧片上,而簧片由固定在外套筒内的环形套支撑,保证半球环形凸起的对中性。正负刚度元件的并联组合使压杆具有高静刚度低动刚度特征,使得其在静平衡位置处的刚度为零,并且在平衡位置附近呈现微小刚度特性。准零刚度压杆可安装于各类隔振平台,使其在各自由度上具有高静低动刚度特性,从而实现低频隔振。
找到218项技术成果数据。
找技术 >组合帐篷
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:一种组合帐篷,包括多个单顶帐篷和支撑杆,单顶帐篷设有一个门,该门处设有内帐布及外帐布,通过将相邻的单顶帐篷之间的两侧帐篷布依次贴靠重合来实现组合帐篷的组合,且围合后形成环形或者半环形;所述支撑杆固定在各单顶帐篷的环形中心。外帐布的末端或以固定在支撑杆的顶部,搭建起组合帐篷公有空间的篷顶。因此该组合帐篷不仅兼具私密空间和公有空间,还可通过各单顶帐篷的外帐布遮阳防雨,可以提高野游的娱乐性和安全性。
一种船舶区域配电系统及其监控系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明将环形供电网络与区域配电技术有机的结合起来,设计了一种船舶综合电力系统及其监控系统。所述电力系统的两条电力母线从船舱的两舷通过,连接船头和船尾的两组发电机组,形成一个环形网络。根据负载性质和负载大小,将全船的环形电网分成若干区域,每台发电站机组保障一个或几个区域的负载供电。在区域的入口,环形供电网的母线上具有多个断路器。所述监控系统,包括:第一层位于区域现场的总线节点,第二层区域控制站,第三层系统网络,中央计算机和各区域站通过工业以太网连接。本发明将船舶动力系统、电力推进系统、通信系统等综合成为一个智能化系统,实现信息共享、能量统一调度和控制、各系统设备协同动作。
一种新型自动浇水花盆
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
摘要:本发明公开了一种新型自动浇水花盆,其结构特点是:环形储水腔位于花盆本体顶部并与其相连,花盆本体置于水箱顶部托盘上,软管一端与微型抽水泵出水口相连,一端套入密封胶塞中,密封胶塞旋入环形储水腔的进水口,二者密封,微型抽水泵的进水端用软管接入水箱中,湿度传感器分别位于花盆本体的主花盆和环形花盆内,并且和控制系统电连接,控制系统和水箱盖子设置在水箱上端的二侧。本发明的优点是:整个花盆外形美观、具有一定的美学特性;能够实现自动浇水;能够实现土壤养分和多余水分的循环利用,具有结构简单、操作便捷、全自动控制等优点。
一种组合环形抗震耗能体系
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种组合环形抗震耗能体系,包括钢框架,其特征是:所述钢框架内侧两斜对角线两端均设置有钢环,每个所述钢环的一端通过连接件固定在所述钢框架上,每个所述钢环的另一端均通过钢条板支撑杆共同连接一圆环,所述圆环位于所述钢框架的中心位置。本实用新型将钢环与传统钢框架相结合,钢框架作为结构边缘构件承担全部竖向荷载和倾覆弯矩,钢环内置于钢框架内承担全部侧向力,可以大幅度提升钢框架的抗侧刚度,减小结构本身的侧移;而且在抗震过程中钢环可以通过压缩或伸长来消耗地震能量,达到减震耗能的目的。本实用新型在施工方面比较简单快捷,只需选取合适的钢环通过连接件与框架连接即可。
自升式平台船坞内升桩作业环形支墩
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种自升式平台船坞内升桩作业环形支墩,包括顶面板架、底面板架以及连接于顶面板架和底面板架之间的支撑板架结构,支撑板架结构包括筒形板架和径向板架,其中筒形板架由筒形板及其扶强材组成,径向板架由径向板及其扶强材组成。本实用新型的一种自升式平台船坞内升桩作业环形支墩,主要用于桩靴形状为“圆饼形”的自升式平台,可以实现自升式平台在船坞内部进行升桩试验,并在升桩过程中可有效吸收桩靴传递的载荷,同时将载荷有效分散传递至船坞底面,既保证船坞底面的安全,同时对桩靴起到保护作用。
一种可编程的智能电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可编程的智能电主轴,包括前轴承座、后轴承座、主轴、电机转子、电机定子、冷却水套、致动轴承、环形压块、刀柄、控制器、冷却液输入管道、冷却液输出管道、以及中空结构的壳体;电机定子与壳体之间形成环形的空腔,冷却水套安装于所述空腔内;环形压块与前轴承座之间沿周向均匀分置有若干第一压电致动器;后轴承座的内侧沿周向设有若干凹槽,各凹槽内均内嵌有第二压电致动器;冷却液输入管道上设有电磁阀;控制器的输出端与电磁阀的控制端、第一压电致动器的控制端及第二压电致动器的控制端相连接。本发明能够减少主轴振动和轴端变形,调控主轴温升,并且结构简单,能满足零件加工质量多样性的要求。
一种基于多智能体的环形直流微电网协调控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提出一种基于多智能体的环形直流微电网协调控制方法,通过在微电网中构建两等级智能体,一级单元控制智能体利用本地信息执行本地状态反馈控制,二级分布式协调控制智能体利用分布式信息、考虑分布式信息传输时滞的影响来执行协调控制,进而实现母线电压的二次调整,该两等级智能体依托电压判别指标来决定执行两种控制模式之一,解决了脱网自治下直流微电网母线电压的控制问题。本发明的控制方法能够缓解集中通讯压力、消除传输时滞影响以及降低集中控制,并能使微电网在脱网运行下保持良好的母线电压性能。
一种准零刚度压杆
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种准零刚度压杆。所述准零刚度压杆主要由具有负刚度的半球环形凸起-万向滚轮-簧片机构和提供正刚度的竖直弹簧组成,其中万向滚轮安装在簧片上,而簧片由固定在外套筒内的环形套支撑,保证半球环形凸起的对中性。正负刚度元件的并联组合使压杆具有高静刚度低动刚度特征,使得其在静平衡位置处的刚度为零,并且在平衡位置附近呈现微小刚度特性。准零刚度压杆可安装于各类隔振平台,使其在各自由度上具有高静低动刚度特性,从而实现低频隔振。
找到218项技术成果数据。
找技术 >组合帐篷
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:一种组合帐篷,包括多个单顶帐篷和支撑杆,单顶帐篷设有一个门,该门处设有内帐布及外帐布,通过将相邻的单顶帐篷之间的两侧帐篷布依次贴靠重合来实现组合帐篷的组合,且围合后形成环形或者半环形;所述支撑杆固定在各单顶帐篷的环形中心。外帐布的末端或以固定在支撑杆的顶部,搭建起组合帐篷公有空间的篷顶。因此该组合帐篷不仅兼具私密空间和公有空间,还可通过各单顶帐篷的外帐布遮阳防雨,可以提高野游的娱乐性和安全性。
一种船舶区域配电系统及其监控系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明将环形供电网络与区域配电技术有机的结合起来,设计了一种船舶综合电力系统及其监控系统。所述电力系统的两条电力母线从船舱的两舷通过,连接船头和船尾的两组发电机组,形成一个环形网络。根据负载性质和负载大小,将全船的环形电网分成若干区域,每台发电站机组保障一个或几个区域的负载供电。在区域的入口,环形供电网的母线上具有多个断路器。所述监控系统,包括:第一层位于区域现场的总线节点,第二层区域控制站,第三层系统网络,中央计算机和各区域站通过工业以太网连接。本发明将船舶动力系统、电力推进系统、通信系统等综合成为一个智能化系统,实现信息共享、能量统一调度和控制、各系统设备协同动作。
一种新型自动浇水花盆
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
摘要:本发明公开了一种新型自动浇水花盆,其结构特点是:环形储水腔位于花盆本体顶部并与其相连,花盆本体置于水箱顶部托盘上,软管一端与微型抽水泵出水口相连,一端套入密封胶塞中,密封胶塞旋入环形储水腔的进水口,二者密封,微型抽水泵的进水端用软管接入水箱中,湿度传感器分别位于花盆本体的主花盆和环形花盆内,并且和控制系统电连接,控制系统和水箱盖子设置在水箱上端的二侧。本发明的优点是:整个花盆外形美观、具有一定的美学特性;能够实现自动浇水;能够实现土壤养分和多余水分的循环利用,具有结构简单、操作便捷、全自动控制等优点。
一种组合环形抗震耗能体系
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种组合环形抗震耗能体系,包括钢框架,其特征是:所述钢框架内侧两斜对角线两端均设置有钢环,每个所述钢环的一端通过连接件固定在所述钢框架上,每个所述钢环的另一端均通过钢条板支撑杆共同连接一圆环,所述圆环位于所述钢框架的中心位置。本实用新型将钢环与传统钢框架相结合,钢框架作为结构边缘构件承担全部竖向荷载和倾覆弯矩,钢环内置于钢框架内承担全部侧向力,可以大幅度提升钢框架的抗侧刚度,减小结构本身的侧移;而且在抗震过程中钢环可以通过压缩或伸长来消耗地震能量,达到减震耗能的目的。本实用新型在施工方面比较简单快捷,只需选取合适的钢环通过连接件与框架连接即可。
自升式平台船坞内升桩作业环形支墩
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种自升式平台船坞内升桩作业环形支墩,包括顶面板架、底面板架以及连接于顶面板架和底面板架之间的支撑板架结构,支撑板架结构包括筒形板架和径向板架,其中筒形板架由筒形板及其扶强材组成,径向板架由径向板及其扶强材组成。本实用新型的一种自升式平台船坞内升桩作业环形支墩,主要用于桩靴形状为“圆饼形”的自升式平台,可以实现自升式平台在船坞内部进行升桩试验,并在升桩过程中可有效吸收桩靴传递的载荷,同时将载荷有效分散传递至船坞底面,既保证船坞底面的安全,同时对桩靴起到保护作用。
一种可编程的智能电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可编程的智能电主轴,包括前轴承座、后轴承座、主轴、电机转子、电机定子、冷却水套、致动轴承、环形压块、刀柄、控制器、冷却液输入管道、冷却液输出管道、以及中空结构的壳体;电机定子与壳体之间形成环形的空腔,冷却水套安装于所述空腔内;环形压块与前轴承座之间沿周向均匀分置有若干第一压电致动器;后轴承座的内侧沿周向设有若干凹槽,各凹槽内均内嵌有第二压电致动器;冷却液输入管道上设有电磁阀;控制器的输出端与电磁阀的控制端、第一压电致动器的控制端及第二压电致动器的控制端相连接。本发明能够减少主轴振动和轴端变形,调控主轴温升,并且结构简单,能满足零件加工质量多样性的要求。
一种基于多智能体的环形直流微电网协调控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提出一种基于多智能体的环形直流微电网协调控制方法,通过在微电网中构建两等级智能体,一级单元控制智能体利用本地信息执行本地状态反馈控制,二级分布式协调控制智能体利用分布式信息、考虑分布式信息传输时滞的影响来执行协调控制,进而实现母线电压的二次调整,该两等级智能体依托电压判别指标来决定执行两种控制模式之一,解决了脱网自治下直流微电网母线电压的控制问题。本发明的控制方法能够缓解集中通讯压力、消除传输时滞影响以及降低集中控制,并能使微电网在脱网运行下保持良好的母线电压性能。
一种准零刚度压杆
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种准零刚度压杆。所述准零刚度压杆主要由具有负刚度的半球环形凸起-万向滚轮-簧片机构和提供正刚度的竖直弹簧组成,其中万向滚轮安装在簧片上,而簧片由固定在外套筒内的环形套支撑,保证半球环形凸起的对中性。正负刚度元件的并联组合使压杆具有高静刚度低动刚度特征,使得其在静平衡位置处的刚度为零,并且在平衡位置附近呈现微小刚度特性。准零刚度压杆可安装于各类隔振平台,使其在各自由度上具有高静低动刚度特性,从而实现低频隔振。
找到218项技术成果数据。
找技术 >组合帐篷
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:一种组合帐篷,包括多个单顶帐篷和支撑杆,单顶帐篷设有一个门,该门处设有内帐布及外帐布,通过将相邻的单顶帐篷之间的两侧帐篷布依次贴靠重合来实现组合帐篷的组合,且围合后形成环形或者半环形;所述支撑杆固定在各单顶帐篷的环形中心。外帐布的末端或以固定在支撑杆的顶部,搭建起组合帐篷公有空间的篷顶。因此该组合帐篷不仅兼具私密空间和公有空间,还可通过各单顶帐篷的外帐布遮阳防雨,可以提高野游的娱乐性和安全性。
一种船舶区域配电系统及其监控系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明将环形供电网络与区域配电技术有机的结合起来,设计了一种船舶综合电力系统及其监控系统。所述电力系统的两条电力母线从船舱的两舷通过,连接船头和船尾的两组发电机组,形成一个环形网络。根据负载性质和负载大小,将全船的环形电网分成若干区域,每台发电站机组保障一个或几个区域的负载供电。在区域的入口,环形供电网的母线上具有多个断路器。所述监控系统,包括:第一层位于区域现场的总线节点,第二层区域控制站,第三层系统网络,中央计算机和各区域站通过工业以太网连接。本发明将船舶动力系统、电力推进系统、通信系统等综合成为一个智能化系统,实现信息共享、能量统一调度和控制、各系统设备协同动作。
一种新型自动浇水花盆
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
摘要:本发明公开了一种新型自动浇水花盆,其结构特点是:环形储水腔位于花盆本体顶部并与其相连,花盆本体置于水箱顶部托盘上,软管一端与微型抽水泵出水口相连,一端套入密封胶塞中,密封胶塞旋入环形储水腔的进水口,二者密封,微型抽水泵的进水端用软管接入水箱中,湿度传感器分别位于花盆本体的主花盆和环形花盆内,并且和控制系统电连接,控制系统和水箱盖子设置在水箱上端的二侧。本发明的优点是:整个花盆外形美观、具有一定的美学特性;能够实现自动浇水;能够实现土壤养分和多余水分的循环利用,具有结构简单、操作便捷、全自动控制等优点。
一种组合环形抗震耗能体系
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种组合环形抗震耗能体系,包括钢框架,其特征是:所述钢框架内侧两斜对角线两端均设置有钢环,每个所述钢环的一端通过连接件固定在所述钢框架上,每个所述钢环的另一端均通过钢条板支撑杆共同连接一圆环,所述圆环位于所述钢框架的中心位置。本实用新型将钢环与传统钢框架相结合,钢框架作为结构边缘构件承担全部竖向荷载和倾覆弯矩,钢环内置于钢框架内承担全部侧向力,可以大幅度提升钢框架的抗侧刚度,减小结构本身的侧移;而且在抗震过程中钢环可以通过压缩或伸长来消耗地震能量,达到减震耗能的目的。本实用新型在施工方面比较简单快捷,只需选取合适的钢环通过连接件与框架连接即可。
自升式平台船坞内升桩作业环形支墩
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种自升式平台船坞内升桩作业环形支墩,包括顶面板架、底面板架以及连接于顶面板架和底面板架之间的支撑板架结构,支撑板架结构包括筒形板架和径向板架,其中筒形板架由筒形板及其扶强材组成,径向板架由径向板及其扶强材组成。本实用新型的一种自升式平台船坞内升桩作业环形支墩,主要用于桩靴形状为“圆饼形”的自升式平台,可以实现自升式平台在船坞内部进行升桩试验,并在升桩过程中可有效吸收桩靴传递的载荷,同时将载荷有效分散传递至船坞底面,既保证船坞底面的安全,同时对桩靴起到保护作用。
一种可编程的智能电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可编程的智能电主轴,包括前轴承座、后轴承座、主轴、电机转子、电机定子、冷却水套、致动轴承、环形压块、刀柄、控制器、冷却液输入管道、冷却液输出管道、以及中空结构的壳体;电机定子与壳体之间形成环形的空腔,冷却水套安装于所述空腔内;环形压块与前轴承座之间沿周向均匀分置有若干第一压电致动器;后轴承座的内侧沿周向设有若干凹槽,各凹槽内均内嵌有第二压电致动器;冷却液输入管道上设有电磁阀;控制器的输出端与电磁阀的控制端、第一压电致动器的控制端及第二压电致动器的控制端相连接。本发明能够减少主轴振动和轴端变形,调控主轴温升,并且结构简单,能满足零件加工质量多样性的要求。
一种基于多智能体的环形直流微电网协调控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提出一种基于多智能体的环形直流微电网协调控制方法,通过在微电网中构建两等级智能体,一级单元控制智能体利用本地信息执行本地状态反馈控制,二级分布式协调控制智能体利用分布式信息、考虑分布式信息传输时滞的影响来执行协调控制,进而实现母线电压的二次调整,该两等级智能体依托电压判别指标来决定执行两种控制模式之一,解决了脱网自治下直流微电网母线电压的控制问题。本发明的控制方法能够缓解集中通讯压力、消除传输时滞影响以及降低集中控制,并能使微电网在脱网运行下保持良好的母线电压性能。
一种准零刚度压杆
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种准零刚度压杆。所述准零刚度压杆主要由具有负刚度的半球环形凸起-万向滚轮-簧片机构和提供正刚度的竖直弹簧组成,其中万向滚轮安装在簧片上,而簧片由固定在外套筒内的环形套支撑,保证半球环形凸起的对中性。正负刚度元件的并联组合使压杆具有高静刚度低动刚度特征,使得其在静平衡位置处的刚度为零,并且在平衡位置附近呈现微小刚度特性。准零刚度压杆可安装于各类隔振平台,使其在各自由度上具有高静低动刚度特性,从而实现低频隔振。
找到218项技术成果数据。
找技术 >组合帐篷
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:一种组合帐篷,包括多个单顶帐篷和支撑杆,单顶帐篷设有一个门,该门处设有内帐布及外帐布,通过将相邻的单顶帐篷之间的两侧帐篷布依次贴靠重合来实现组合帐篷的组合,且围合后形成环形或者半环形;所述支撑杆固定在各单顶帐篷的环形中心。外帐布的末端或以固定在支撑杆的顶部,搭建起组合帐篷公有空间的篷顶。因此该组合帐篷不仅兼具私密空间和公有空间,还可通过各单顶帐篷的外帐布遮阳防雨,可以提高野游的娱乐性和安全性。
一种船舶区域配电系统及其监控系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明将环形供电网络与区域配电技术有机的结合起来,设计了一种船舶综合电力系统及其监控系统。所述电力系统的两条电力母线从船舱的两舷通过,连接船头和船尾的两组发电机组,形成一个环形网络。根据负载性质和负载大小,将全船的环形电网分成若干区域,每台发电站机组保障一个或几个区域的负载供电。在区域的入口,环形供电网的母线上具有多个断路器。所述监控系统,包括:第一层位于区域现场的总线节点,第二层区域控制站,第三层系统网络,中央计算机和各区域站通过工业以太网连接。本发明将船舶动力系统、电力推进系统、通信系统等综合成为一个智能化系统,实现信息共享、能量统一调度和控制、各系统设备协同动作。
一种新型自动浇水花盆
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
摘要:本发明公开了一种新型自动浇水花盆,其结构特点是:环形储水腔位于花盆本体顶部并与其相连,花盆本体置于水箱顶部托盘上,软管一端与微型抽水泵出水口相连,一端套入密封胶塞中,密封胶塞旋入环形储水腔的进水口,二者密封,微型抽水泵的进水端用软管接入水箱中,湿度传感器分别位于花盆本体的主花盆和环形花盆内,并且和控制系统电连接,控制系统和水箱盖子设置在水箱上端的二侧。本发明的优点是:整个花盆外形美观、具有一定的美学特性;能够实现自动浇水;能够实现土壤养分和多余水分的循环利用,具有结构简单、操作便捷、全自动控制等优点。
一种组合环形抗震耗能体系
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:建筑业
技术简介
摘要:本实用新型提供一种组合环形抗震耗能体系,包括钢框架,其特征是:所述钢框架内侧两斜对角线两端均设置有钢环,每个所述钢环的一端通过连接件固定在所述钢框架上,每个所述钢环的另一端均通过钢条板支撑杆共同连接一圆环,所述圆环位于所述钢框架的中心位置。本实用新型将钢环与传统钢框架相结合,钢框架作为结构边缘构件承担全部竖向荷载和倾覆弯矩,钢环内置于钢框架内承担全部侧向力,可以大幅度提升钢框架的抗侧刚度,减小结构本身的侧移;而且在抗震过程中钢环可以通过压缩或伸长来消耗地震能量,达到减震耗能的目的。本实用新型在施工方面比较简单快捷,只需选取合适的钢环通过连接件与框架连接即可。
自升式平台船坞内升桩作业环形支墩
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型公开了一种自升式平台船坞内升桩作业环形支墩,包括顶面板架、底面板架以及连接于顶面板架和底面板架之间的支撑板架结构,支撑板架结构包括筒形板架和径向板架,其中筒形板架由筒形板及其扶强材组成,径向板架由径向板及其扶强材组成。本实用新型的一种自升式平台船坞内升桩作业环形支墩,主要用于桩靴形状为“圆饼形”的自升式平台,可以实现自升式平台在船坞内部进行升桩试验,并在升桩过程中可有效吸收桩靴传递的载荷,同时将载荷有效分散传递至船坞底面,既保证船坞底面的安全,同时对桩靴起到保护作用。
一种可编程的智能电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可编程的智能电主轴,包括前轴承座、后轴承座、主轴、电机转子、电机定子、冷却水套、致动轴承、环形压块、刀柄、控制器、冷却液输入管道、冷却液输出管道、以及中空结构的壳体;电机定子与壳体之间形成环形的空腔,冷却水套安装于所述空腔内;环形压块与前轴承座之间沿周向均匀分置有若干第一压电致动器;后轴承座的内侧沿周向设有若干凹槽,各凹槽内均内嵌有第二压电致动器;冷却液输入管道上设有电磁阀;控制器的输出端与电磁阀的控制端、第一压电致动器的控制端及第二压电致动器的控制端相连接。本发明能够减少主轴振动和轴端变形,调控主轴温升,并且结构简单,能满足零件加工质量多样性的要求。
一种基于多智能体的环形直流微电网协调控制方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提出一种基于多智能体的环形直流微电网协调控制方法,通过在微电网中构建两等级智能体,一级单元控制智能体利用本地信息执行本地状态反馈控制,二级分布式协调控制智能体利用分布式信息、考虑分布式信息传输时滞的影响来执行协调控制,进而实现母线电压的二次调整,该两等级智能体依托电压判别指标来决定执行两种控制模式之一,解决了脱网自治下直流微电网母线电压的控制问题。本发明的控制方法能够缓解集中通讯压力、消除传输时滞影响以及降低集中控制,并能使微电网在脱网运行下保持良好的母线电压性能。
一种准零刚度压杆
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种准零刚度压杆。所述准零刚度压杆主要由具有负刚度的半球环形凸起-万向滚轮-簧片机构和提供正刚度的竖直弹簧组成,其中万向滚轮安装在簧片上,而簧片由固定在外套筒内的环形套支撑,保证半球环形凸起的对中性。正负刚度元件的并联组合使压杆具有高静刚度低动刚度特征,使得其在静平衡位置处的刚度为零,并且在平衡位置附近呈现微小刚度特性。准零刚度压杆可安装于各类隔振平台,使其在各自由度上具有高静低动刚度特性,从而实现低频隔振。