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找技术 >一种基于IFML的iOS开发建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明基于IFML的iOS开发建模方法,步骤一、IFML基于移动平台的拓展进一步针对iOS平台进行拓展,确定并抽象出iOS平台应用的整体运行流程;步骤二、使用交互流建模语言IFML针对移动平台的扩展,对步骤一中iOS应用整体运行流程进行初步交互流建模;步骤三、在IFML针对移动平台拓展的基础上,针对iOS应用平台进行进一步拓展,使用针对iOS应用平台拓展的IFML,进行面向实现的交互流建模;步骤四、对步骤三中的iOS应用平台的交互流模型,结合项目需求和iOS版本信息,完成应用开发。本发明基于模型驱动方式,对iOS移动应用进行抽象提取交互流模型,并使用针对iOS平台扩展的IFML对其进行建模。
多模态多特征融合的脑电信号分类与定位模型
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本项目构建的脑电信号时空隐含关系模型是一种全新的、通用性强的脑电信号分析与建模方法,采用超限学习机自编码、Bag-of-wave、基于榜样样本的聚类方法、经验模式分解、小波包分解、短时傅立叶变换-功率谱密度、优势电极组合、决策数投票等技术提取和选择多种特征,挖掘脑电特征间的时空隐含关系;建立基于核超限学习机的多特征融合的脑电分类模型。市场分析脑机接口技术被称作是人脑与外界沟通交流的“信息高速公路”,是公认的新一代人机交互和人机混合智能的关键核心技术,甚至被美国商务部列为出口管制技术。脑机接口技术为恢复感觉和运动功能以及治疗神经疾病提供了希望,同事还将赋予人类“超能力”用意念即可控制各种智能终端。谷歌、亚马逊、微软、苹果、百度等国际知名企业已着手脑机接口技术的研究。脑机接口市场空间巨大,前景光明。已有应用情况本项目成果已经在北京三甲医院试点运行。产业化成本效益分析脑电信号分类技术的突破将会掀起人机交互技术的又一次技术革命,对智能汽车、医疗保健、反恐治安以及类人机器人方面有重要影响。本模型训练完成后,在一般的台式机设备上部署即可运行。
一种用于色域最大化的多色打印印刷系统拆分式建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种用于色域最大化的多色打印印刷系统拆分式建模方法,包括制作并打印各基色的单色梯尺,确定每种单色墨量的超限阈值,测量等比压缩后单色梯尺的光谱值,建立对应关系;对原始多色打印印刷系统拆分打印印刷系统子模型;进行墨色空间全局采样,获得所有打印印刷系统子模型下的采样样本,仿真获取预测光谱反射率信息值;针对所有子模型,使用凸包算法计算得到墨色空间全局采样色域体积;进行K个子模型的组合并使用凸包算法获得每种组合的色域体积,当最大色域覆盖率大于预设阈值时,锁定对应最大色域覆盖率的组合,实现原始打印印刷系统的拆分式建模。该方法具有显著降低系统拆分建模复杂性、避免墨量超限问题、提高输出色彩稳定性等技术优势。
基于激活力的复杂网络建模及其应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
该项目基于激活力的复杂网络建模方法及其在文本、图像、语音建模和癌症基因组分析等重要问题中的应用研究。主要研究内容如下: 1.基于激活力的复杂网络建模方法,成功应用于文本中的实体关系抽取、词向量学习等问题。 2.利用基于激活力的复杂网络模型对癌症基因组进行了分析,揭示了导致癌症的突变基因之间的相互诱导关系,获得了对癌症形成机制的更深入理解。 3.探索了基于激活力的复杂网络建模思想在图像和语音特征抽取方面的应用,提出了多种更有效的图像特征抽取和建模方法,为图像分类、聚类、分割、标注、检索等应用问题提供了更有效的技术支撑。 4.把基于激活力的复杂网络模型应用于大气污染源分析和大气污染扩散路径跟踪等环境监测问题中,较好地解决了数据时空分布不均衡情况下北京地区大气污染源头追溯问题。 此外,该项目还探索了非高斯数据建模和结构化稀疏建模等重要问题,在DNA甲基化分析、癌症基因表达数据聚类等问题上取得了较好效果。
机构建模及求解的倍矢量与倍矩阵的方法研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目为国家自然科学基金资助青年科学基金项目(项目批准号:51605036)。该项目对机器人机构运动学的几何建模方法和代数求解方法进行了综合研究,且主要基于几何代数,即 Clifford 代数,对其进行了深入探索和研究。针对几类并联机构的正运动学问题,该项目基于共形几何代数(CGA)首次提出一种脱离坐标系的几何建模和免消元计算方 法。该项目使用的方法主要有以下三个优点:1. 建模具有几何直观性,主要是通过基本几何体的相交、分离和对偶等运算完成。2. 一元高次方程的推导不需要传统的代数消元方法,可以直接得到显式符号的一元高次方程表达式。3. 该方法对于任何尺寸的机构位置正解问题都适用,算法具有鲁棒性,不需要前提假设条件。该项目提出的基于 CGA 的算法为并联机构的正运动学分析提供了一种新思路。该项目的主要研究内容如下:1. 以等价于 3-RS 结构的并联机构(如 3-RPS,3-PRS、3-RRS 并联机构或 6-3,5-3,4-3 和 3-3Stewart 并联机构或 2-RPS-2-SPS 并联机构)、等价于 3-RR 结构的平面三自由度并联机构(如 3-RPR、3PRR 和 3RRR 等)以及等价于 2-RS-2-SS 结构的并联机构(如 2-RPS&2-SPS 并联机构和 6-4Stewart 并联机构等)为研究对象,基于 CGA 对其正运动学分析问题分别进行了研究。基于 CGA 的几何建模和免消元求解步骤如下:首先,根据机构的几何特征,在 CGA 框架下,通过基本几何体的相交、分离和对偶运算,表示出动平台上的铰链位置;接着根据点的内积为 0 或三角形面积的有向性或四面体体积的有向性,并经过一系列的几何代数运算和化简推导出该问题的只含有一个或两个动平台铰链位置的特征多项式方程,该特征多项式方程的推导是与坐标系无关的纯几何语言运算,脱离了坐标系;最后引入一个变元表示动平台上的一个铰链点的位置坐标,并通过半角正切变换或者欧拉变换代入上述特征多项式方程, 可直接获得并联机构正运动学分析的一元高次方程。为了验证算法的有效性和鲁棒性,该项目以这几类并联机构的一般构型和特殊构型为例,分别进行了验证。2. 完成了球面 3 自由度机器人腕关节的原理样机方案设计、实物样机研制和运动控制算法实现研究。
一种气隙不对称开关磁阻直线电机磁路建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种开关磁阻直线电机磁路建模方法,尤其适用于各种相数结构开关磁阻直线电机,属于开关磁阻直线电机建模与控制领域。其特征在于,由开关磁阻直线电机的动子槽中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xu,动子齿前沿与定子齿前沿对齐的动子位置x0,动子齿与定子齿重叠二分之一定子齿宽的动子位置x1/2,动子齿中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xa的四种磁路中各磁阻分量的全部计算公式组合构成气隙不对称开关磁阻直线电机的磁路模型,无需采用电机电磁场有限元法计算电机的磁特性,计算快,适用于各种相数结构的气隙不对称开关磁阻直线电机,能实现气隙不对称开关磁阻直线电机系统快速设计、实时仿真与实时控制,具有良好的工程应用价值。
一种基于地理统计学的风电场风速时空数据建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于地理统计学的风电场风速时空数据建模方法。 风电场风速时空数据建模方法包括以下步骤:1:通过风机地理位置信息、风电场风速的空间协方差函数和风电场风速的变异函数构造出风电场的空间结构矩阵,来表征各风机输入风速间的空间相关性;2:应用泛克里格法和贝叶斯算法对各风机输入风速进行分层建模,并采用Gibbs抽样对模型参数进行估计;3:对各台风机风速的向前P步进行预测,得到各台风机风速的P步向前预测分布的模拟样本,然后再通过抽样取平均求得台风机风速的最优预测结果,其中P≥1。本发明从风的物理特性出发,综合分析不同风机处的风速数据在时间和空间上存在的相关性,风电场风速时空数据建模方法进而对整个风电场建立更精确的预测模型,所以其预测效果比传统方法好。
一种异质灾害事件通用建模方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,科学研究和技术服务业
技术简介
本发明涉及一种异质灾害事件通用建模方法及系统,包括构建灾害事件元建模框架,构建灾害事件元模型的模式结构,构建异质灾害事件信息模型。本发明解决了现有异质灾害事件缺乏有效描述手段且信息模型不统一的问题,构建了灾害事件元模型,发展了四种元数据构件和八元组节点信息描述模型,设计了地理标记语言、传感器建模语言、事件模式标记语言、传感网通用数据等信息模型与事件元模型的映射关系。比较现有的灾害事件管理模式,本发明中灾害事件元模型内容全面地描述了异质灾害事件的相关信息,为灾害事件的统一管理和精确发现提供了支持,证明它是灾害事件管理中一种有利于异质灾害事件建模的比较实用可靠的方法。
室内场景的功能性建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种室内场景的功能性建模方法,包括:(1)提取深度摄像机的位姿,融入到ICP算法中,并依此对三维表面进行实时配准重建;(2)进行分割聚类,得到场景的语义分割;(3)提取面积大于预设阈值的点云集合;(4)判断是否有垂直于地面的点云集合;(5)提取把手;(6)拉开所述把手,记录打开、关闭过程及内部结构,进行功能性标注;(7)判断是否有平行于地面的点云集合;(8)进行欧几里得聚类,分割得到多个单独的物体;(9)移走单独的物体,记录被遮挡的部分,进行功能性标注;(10)进行汇总,得到室内场景的功能性模型。本发明在带有标注处进行功能性操作,极大的提升了用户的交互体验。
特高压直流分层接入输电系统的建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了特高压直流分层接入输电系统的建模方法,将输电系统的整流侧电路、逆变侧电路和直流输电线路进行等效,并得到各个部分的状态微分方程,通过各个部分的等效电路和状态微分方程,构建整个特高压直流分层接入输电系统的等效电路和状态微分方程,从而实现特高压直流分层接入输电系统的建模。本发明将状态方程线性化建模及频域法特征分析相结合,能够建立出准确而高效的数学模型,并通过推导换流装置的开关函数,使描述不同运行方式下的输电系统时,更具有普适性。
找到68项技术成果数据。
找技术 >一种基于IFML的iOS开发建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明基于IFML的iOS开发建模方法,步骤一、IFML基于移动平台的拓展进一步针对iOS平台进行拓展,确定并抽象出iOS平台应用的整体运行流程;步骤二、使用交互流建模语言IFML针对移动平台的扩展,对步骤一中iOS应用整体运行流程进行初步交互流建模;步骤三、在IFML针对移动平台拓展的基础上,针对iOS应用平台进行进一步拓展,使用针对iOS应用平台拓展的IFML,进行面向实现的交互流建模;步骤四、对步骤三中的iOS应用平台的交互流模型,结合项目需求和iOS版本信息,完成应用开发。本发明基于模型驱动方式,对iOS移动应用进行抽象提取交互流模型,并使用针对iOS平台扩展的IFML对其进行建模。
多模态多特征融合的脑电信号分类与定位模型
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本项目构建的脑电信号时空隐含关系模型是一种全新的、通用性强的脑电信号分析与建模方法,采用超限学习机自编码、Bag-of-wave、基于榜样样本的聚类方法、经验模式分解、小波包分解、短时傅立叶变换-功率谱密度、优势电极组合、决策数投票等技术提取和选择多种特征,挖掘脑电特征间的时空隐含关系;建立基于核超限学习机的多特征融合的脑电分类模型。市场分析脑机接口技术被称作是人脑与外界沟通交流的“信息高速公路”,是公认的新一代人机交互和人机混合智能的关键核心技术,甚至被美国商务部列为出口管制技术。脑机接口技术为恢复感觉和运动功能以及治疗神经疾病提供了希望,同事还将赋予人类“超能力”用意念即可控制各种智能终端。谷歌、亚马逊、微软、苹果、百度等国际知名企业已着手脑机接口技术的研究。脑机接口市场空间巨大,前景光明。已有应用情况本项目成果已经在北京三甲医院试点运行。产业化成本效益分析脑电信号分类技术的突破将会掀起人机交互技术的又一次技术革命,对智能汽车、医疗保健、反恐治安以及类人机器人方面有重要影响。本模型训练完成后,在一般的台式机设备上部署即可运行。
一种用于色域最大化的多色打印印刷系统拆分式建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种用于色域最大化的多色打印印刷系统拆分式建模方法,包括制作并打印各基色的单色梯尺,确定每种单色墨量的超限阈值,测量等比压缩后单色梯尺的光谱值,建立对应关系;对原始多色打印印刷系统拆分打印印刷系统子模型;进行墨色空间全局采样,获得所有打印印刷系统子模型下的采样样本,仿真获取预测光谱反射率信息值;针对所有子模型,使用凸包算法计算得到墨色空间全局采样色域体积;进行K个子模型的组合并使用凸包算法获得每种组合的色域体积,当最大色域覆盖率大于预设阈值时,锁定对应最大色域覆盖率的组合,实现原始打印印刷系统的拆分式建模。该方法具有显著降低系统拆分建模复杂性、避免墨量超限问题、提高输出色彩稳定性等技术优势。
基于激活力的复杂网络建模及其应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
该项目基于激活力的复杂网络建模方法及其在文本、图像、语音建模和癌症基因组分析等重要问题中的应用研究。主要研究内容如下: 1.基于激活力的复杂网络建模方法,成功应用于文本中的实体关系抽取、词向量学习等问题。 2.利用基于激活力的复杂网络模型对癌症基因组进行了分析,揭示了导致癌症的突变基因之间的相互诱导关系,获得了对癌症形成机制的更深入理解。 3.探索了基于激活力的复杂网络建模思想在图像和语音特征抽取方面的应用,提出了多种更有效的图像特征抽取和建模方法,为图像分类、聚类、分割、标注、检索等应用问题提供了更有效的技术支撑。 4.把基于激活力的复杂网络模型应用于大气污染源分析和大气污染扩散路径跟踪等环境监测问题中,较好地解决了数据时空分布不均衡情况下北京地区大气污染源头追溯问题。 此外,该项目还探索了非高斯数据建模和结构化稀疏建模等重要问题,在DNA甲基化分析、癌症基因表达数据聚类等问题上取得了较好效果。
机构建模及求解的倍矢量与倍矩阵的方法研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目为国家自然科学基金资助青年科学基金项目(项目批准号:51605036)。该项目对机器人机构运动学的几何建模方法和代数求解方法进行了综合研究,且主要基于几何代数,即 Clifford 代数,对其进行了深入探索和研究。针对几类并联机构的正运动学问题,该项目基于共形几何代数(CGA)首次提出一种脱离坐标系的几何建模和免消元计算方 法。该项目使用的方法主要有以下三个优点:1. 建模具有几何直观性,主要是通过基本几何体的相交、分离和对偶等运算完成。2. 一元高次方程的推导不需要传统的代数消元方法,可以直接得到显式符号的一元高次方程表达式。3. 该方法对于任何尺寸的机构位置正解问题都适用,算法具有鲁棒性,不需要前提假设条件。该项目提出的基于 CGA 的算法为并联机构的正运动学分析提供了一种新思路。该项目的主要研究内容如下:1. 以等价于 3-RS 结构的并联机构(如 3-RPS,3-PRS、3-RRS 并联机构或 6-3,5-3,4-3 和 3-3Stewart 并联机构或 2-RPS-2-SPS 并联机构)、等价于 3-RR 结构的平面三自由度并联机构(如 3-RPR、3PRR 和 3RRR 等)以及等价于 2-RS-2-SS 结构的并联机构(如 2-RPS&2-SPS 并联机构和 6-4Stewart 并联机构等)为研究对象,基于 CGA 对其正运动学分析问题分别进行了研究。基于 CGA 的几何建模和免消元求解步骤如下:首先,根据机构的几何特征,在 CGA 框架下,通过基本几何体的相交、分离和对偶运算,表示出动平台上的铰链位置;接着根据点的内积为 0 或三角形面积的有向性或四面体体积的有向性,并经过一系列的几何代数运算和化简推导出该问题的只含有一个或两个动平台铰链位置的特征多项式方程,该特征多项式方程的推导是与坐标系无关的纯几何语言运算,脱离了坐标系;最后引入一个变元表示动平台上的一个铰链点的位置坐标,并通过半角正切变换或者欧拉变换代入上述特征多项式方程, 可直接获得并联机构正运动学分析的一元高次方程。为了验证算法的有效性和鲁棒性,该项目以这几类并联机构的一般构型和特殊构型为例,分别进行了验证。2. 完成了球面 3 自由度机器人腕关节的原理样机方案设计、实物样机研制和运动控制算法实现研究。
一种气隙不对称开关磁阻直线电机磁路建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种开关磁阻直线电机磁路建模方法,尤其适用于各种相数结构开关磁阻直线电机,属于开关磁阻直线电机建模与控制领域。其特征在于,由开关磁阻直线电机的动子槽中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xu,动子齿前沿与定子齿前沿对齐的动子位置x0,动子齿与定子齿重叠二分之一定子齿宽的动子位置x1/2,动子齿中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xa的四种磁路中各磁阻分量的全部计算公式组合构成气隙不对称开关磁阻直线电机的磁路模型,无需采用电机电磁场有限元法计算电机的磁特性,计算快,适用于各种相数结构的气隙不对称开关磁阻直线电机,能实现气隙不对称开关磁阻直线电机系统快速设计、实时仿真与实时控制,具有良好的工程应用价值。
一种基于地理统计学的风电场风速时空数据建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于地理统计学的风电场风速时空数据建模方法。 风电场风速时空数据建模方法包括以下步骤:1:通过风机地理位置信息、风电场风速的空间协方差函数和风电场风速的变异函数构造出风电场的空间结构矩阵,来表征各风机输入风速间的空间相关性;2:应用泛克里格法和贝叶斯算法对各风机输入风速进行分层建模,并采用Gibbs抽样对模型参数进行估计;3:对各台风机风速的向前P步进行预测,得到各台风机风速的P步向前预测分布的模拟样本,然后再通过抽样取平均求得台风机风速的最优预测结果,其中P≥1。本发明从风的物理特性出发,综合分析不同风机处的风速数据在时间和空间上存在的相关性,风电场风速时空数据建模方法进而对整个风电场建立更精确的预测模型,所以其预测效果比传统方法好。
一种异质灾害事件通用建模方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,科学研究和技术服务业
技术简介
本发明涉及一种异质灾害事件通用建模方法及系统,包括构建灾害事件元建模框架,构建灾害事件元模型的模式结构,构建异质灾害事件信息模型。本发明解决了现有异质灾害事件缺乏有效描述手段且信息模型不统一的问题,构建了灾害事件元模型,发展了四种元数据构件和八元组节点信息描述模型,设计了地理标记语言、传感器建模语言、事件模式标记语言、传感网通用数据等信息模型与事件元模型的映射关系。比较现有的灾害事件管理模式,本发明中灾害事件元模型内容全面地描述了异质灾害事件的相关信息,为灾害事件的统一管理和精确发现提供了支持,证明它是灾害事件管理中一种有利于异质灾害事件建模的比较实用可靠的方法。
室内场景的功能性建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种室内场景的功能性建模方法,包括:(1)提取深度摄像机的位姿,融入到ICP算法中,并依此对三维表面进行实时配准重建;(2)进行分割聚类,得到场景的语义分割;(3)提取面积大于预设阈值的点云集合;(4)判断是否有垂直于地面的点云集合;(5)提取把手;(6)拉开所述把手,记录打开、关闭过程及内部结构,进行功能性标注;(7)判断是否有平行于地面的点云集合;(8)进行欧几里得聚类,分割得到多个单独的物体;(9)移走单独的物体,记录被遮挡的部分,进行功能性标注;(10)进行汇总,得到室内场景的功能性模型。本发明在带有标注处进行功能性操作,极大的提升了用户的交互体验。
特高压直流分层接入输电系统的建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了特高压直流分层接入输电系统的建模方法,将输电系统的整流侧电路、逆变侧电路和直流输电线路进行等效,并得到各个部分的状态微分方程,通过各个部分的等效电路和状态微分方程,构建整个特高压直流分层接入输电系统的等效电路和状态微分方程,从而实现特高压直流分层接入输电系统的建模。本发明将状态方程线性化建模及频域法特征分析相结合,能够建立出准确而高效的数学模型,并通过推导换流装置的开关函数,使描述不同运行方式下的输电系统时,更具有普适性。
找到68项技术成果数据。
找技术 >一种基于IFML的iOS开发建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明基于IFML的iOS开发建模方法,步骤一、IFML基于移动平台的拓展进一步针对iOS平台进行拓展,确定并抽象出iOS平台应用的整体运行流程;步骤二、使用交互流建模语言IFML针对移动平台的扩展,对步骤一中iOS应用整体运行流程进行初步交互流建模;步骤三、在IFML针对移动平台拓展的基础上,针对iOS应用平台进行进一步拓展,使用针对iOS应用平台拓展的IFML,进行面向实现的交互流建模;步骤四、对步骤三中的iOS应用平台的交互流模型,结合项目需求和iOS版本信息,完成应用开发。本发明基于模型驱动方式,对iOS移动应用进行抽象提取交互流模型,并使用针对iOS平台扩展的IFML对其进行建模。
多模态多特征融合的脑电信号分类与定位模型
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本项目构建的脑电信号时空隐含关系模型是一种全新的、通用性强的脑电信号分析与建模方法,采用超限学习机自编码、Bag-of-wave、基于榜样样本的聚类方法、经验模式分解、小波包分解、短时傅立叶变换-功率谱密度、优势电极组合、决策数投票等技术提取和选择多种特征,挖掘脑电特征间的时空隐含关系;建立基于核超限学习机的多特征融合的脑电分类模型。市场分析脑机接口技术被称作是人脑与外界沟通交流的“信息高速公路”,是公认的新一代人机交互和人机混合智能的关键核心技术,甚至被美国商务部列为出口管制技术。脑机接口技术为恢复感觉和运动功能以及治疗神经疾病提供了希望,同事还将赋予人类“超能力”用意念即可控制各种智能终端。谷歌、亚马逊、微软、苹果、百度等国际知名企业已着手脑机接口技术的研究。脑机接口市场空间巨大,前景光明。已有应用情况本项目成果已经在北京三甲医院试点运行。产业化成本效益分析脑电信号分类技术的突破将会掀起人机交互技术的又一次技术革命,对智能汽车、医疗保健、反恐治安以及类人机器人方面有重要影响。本模型训练完成后,在一般的台式机设备上部署即可运行。
一种用于色域最大化的多色打印印刷系统拆分式建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种用于色域最大化的多色打印印刷系统拆分式建模方法,包括制作并打印各基色的单色梯尺,确定每种单色墨量的超限阈值,测量等比压缩后单色梯尺的光谱值,建立对应关系;对原始多色打印印刷系统拆分打印印刷系统子模型;进行墨色空间全局采样,获得所有打印印刷系统子模型下的采样样本,仿真获取预测光谱反射率信息值;针对所有子模型,使用凸包算法计算得到墨色空间全局采样色域体积;进行K个子模型的组合并使用凸包算法获得每种组合的色域体积,当最大色域覆盖率大于预设阈值时,锁定对应最大色域覆盖率的组合,实现原始打印印刷系统的拆分式建模。该方法具有显著降低系统拆分建模复杂性、避免墨量超限问题、提高输出色彩稳定性等技术优势。
基于激活力的复杂网络建模及其应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
该项目基于激活力的复杂网络建模方法及其在文本、图像、语音建模和癌症基因组分析等重要问题中的应用研究。主要研究内容如下: 1.基于激活力的复杂网络建模方法,成功应用于文本中的实体关系抽取、词向量学习等问题。 2.利用基于激活力的复杂网络模型对癌症基因组进行了分析,揭示了导致癌症的突变基因之间的相互诱导关系,获得了对癌症形成机制的更深入理解。 3.探索了基于激活力的复杂网络建模思想在图像和语音特征抽取方面的应用,提出了多种更有效的图像特征抽取和建模方法,为图像分类、聚类、分割、标注、检索等应用问题提供了更有效的技术支撑。 4.把基于激活力的复杂网络模型应用于大气污染源分析和大气污染扩散路径跟踪等环境监测问题中,较好地解决了数据时空分布不均衡情况下北京地区大气污染源头追溯问题。 此外,该项目还探索了非高斯数据建模和结构化稀疏建模等重要问题,在DNA甲基化分析、癌症基因表达数据聚类等问题上取得了较好效果。
机构建模及求解的倍矢量与倍矩阵的方法研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目为国家自然科学基金资助青年科学基金项目(项目批准号:51605036)。该项目对机器人机构运动学的几何建模方法和代数求解方法进行了综合研究,且主要基于几何代数,即 Clifford 代数,对其进行了深入探索和研究。针对几类并联机构的正运动学问题,该项目基于共形几何代数(CGA)首次提出一种脱离坐标系的几何建模和免消元计算方 法。该项目使用的方法主要有以下三个优点:1. 建模具有几何直观性,主要是通过基本几何体的相交、分离和对偶等运算完成。2. 一元高次方程的推导不需要传统的代数消元方法,可以直接得到显式符号的一元高次方程表达式。3. 该方法对于任何尺寸的机构位置正解问题都适用,算法具有鲁棒性,不需要前提假设条件。该项目提出的基于 CGA 的算法为并联机构的正运动学分析提供了一种新思路。该项目的主要研究内容如下:1. 以等价于 3-RS 结构的并联机构(如 3-RPS,3-PRS、3-RRS 并联机构或 6-3,5-3,4-3 和 3-3Stewart 并联机构或 2-RPS-2-SPS 并联机构)、等价于 3-RR 结构的平面三自由度并联机构(如 3-RPR、3PRR 和 3RRR 等)以及等价于 2-RS-2-SS 结构的并联机构(如 2-RPS&2-SPS 并联机构和 6-4Stewart 并联机构等)为研究对象,基于 CGA 对其正运动学分析问题分别进行了研究。基于 CGA 的几何建模和免消元求解步骤如下:首先,根据机构的几何特征,在 CGA 框架下,通过基本几何体的相交、分离和对偶运算,表示出动平台上的铰链位置;接着根据点的内积为 0 或三角形面积的有向性或四面体体积的有向性,并经过一系列的几何代数运算和化简推导出该问题的只含有一个或两个动平台铰链位置的特征多项式方程,该特征多项式方程的推导是与坐标系无关的纯几何语言运算,脱离了坐标系;最后引入一个变元表示动平台上的一个铰链点的位置坐标,并通过半角正切变换或者欧拉变换代入上述特征多项式方程, 可直接获得并联机构正运动学分析的一元高次方程。为了验证算法的有效性和鲁棒性,该项目以这几类并联机构的一般构型和特殊构型为例,分别进行了验证。2. 完成了球面 3 自由度机器人腕关节的原理样机方案设计、实物样机研制和运动控制算法实现研究。
一种气隙不对称开关磁阻直线电机磁路建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种开关磁阻直线电机磁路建模方法,尤其适用于各种相数结构开关磁阻直线电机,属于开关磁阻直线电机建模与控制领域。其特征在于,由开关磁阻直线电机的动子槽中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xu,动子齿前沿与定子齿前沿对齐的动子位置x0,动子齿与定子齿重叠二分之一定子齿宽的动子位置x1/2,动子齿中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xa的四种磁路中各磁阻分量的全部计算公式组合构成气隙不对称开关磁阻直线电机的磁路模型,无需采用电机电磁场有限元法计算电机的磁特性,计算快,适用于各种相数结构的气隙不对称开关磁阻直线电机,能实现气隙不对称开关磁阻直线电机系统快速设计、实时仿真与实时控制,具有良好的工程应用价值。
一种基于地理统计学的风电场风速时空数据建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于地理统计学的风电场风速时空数据建模方法。 风电场风速时空数据建模方法包括以下步骤:1:通过风机地理位置信息、风电场风速的空间协方差函数和风电场风速的变异函数构造出风电场的空间结构矩阵,来表征各风机输入风速间的空间相关性;2:应用泛克里格法和贝叶斯算法对各风机输入风速进行分层建模,并采用Gibbs抽样对模型参数进行估计;3:对各台风机风速的向前P步进行预测,得到各台风机风速的P步向前预测分布的模拟样本,然后再通过抽样取平均求得台风机风速的最优预测结果,其中P≥1。本发明从风的物理特性出发,综合分析不同风机处的风速数据在时间和空间上存在的相关性,风电场风速时空数据建模方法进而对整个风电场建立更精确的预测模型,所以其预测效果比传统方法好。
一种异质灾害事件通用建模方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,科学研究和技术服务业
技术简介
本发明涉及一种异质灾害事件通用建模方法及系统,包括构建灾害事件元建模框架,构建灾害事件元模型的模式结构,构建异质灾害事件信息模型。本发明解决了现有异质灾害事件缺乏有效描述手段且信息模型不统一的问题,构建了灾害事件元模型,发展了四种元数据构件和八元组节点信息描述模型,设计了地理标记语言、传感器建模语言、事件模式标记语言、传感网通用数据等信息模型与事件元模型的映射关系。比较现有的灾害事件管理模式,本发明中灾害事件元模型内容全面地描述了异质灾害事件的相关信息,为灾害事件的统一管理和精确发现提供了支持,证明它是灾害事件管理中一种有利于异质灾害事件建模的比较实用可靠的方法。
室内场景的功能性建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种室内场景的功能性建模方法,包括:(1)提取深度摄像机的位姿,融入到ICP算法中,并依此对三维表面进行实时配准重建;(2)进行分割聚类,得到场景的语义分割;(3)提取面积大于预设阈值的点云集合;(4)判断是否有垂直于地面的点云集合;(5)提取把手;(6)拉开所述把手,记录打开、关闭过程及内部结构,进行功能性标注;(7)判断是否有平行于地面的点云集合;(8)进行欧几里得聚类,分割得到多个单独的物体;(9)移走单独的物体,记录被遮挡的部分,进行功能性标注;(10)进行汇总,得到室内场景的功能性模型。本发明在带有标注处进行功能性操作,极大的提升了用户的交互体验。
特高压直流分层接入输电系统的建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了特高压直流分层接入输电系统的建模方法,将输电系统的整流侧电路、逆变侧电路和直流输电线路进行等效,并得到各个部分的状态微分方程,通过各个部分的等效电路和状态微分方程,构建整个特高压直流分层接入输电系统的等效电路和状态微分方程,从而实现特高压直流分层接入输电系统的建模。本发明将状态方程线性化建模及频域法特征分析相结合,能够建立出准确而高效的数学模型,并通过推导换流装置的开关函数,使描述不同运行方式下的输电系统时,更具有普适性。
找到68项技术成果数据。
找技术 >一种基于IFML的iOS开发建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明基于IFML的iOS开发建模方法,步骤一、IFML基于移动平台的拓展进一步针对iOS平台进行拓展,确定并抽象出iOS平台应用的整体运行流程;步骤二、使用交互流建模语言IFML针对移动平台的扩展,对步骤一中iOS应用整体运行流程进行初步交互流建模;步骤三、在IFML针对移动平台拓展的基础上,针对iOS应用平台进行进一步拓展,使用针对iOS应用平台拓展的IFML,进行面向实现的交互流建模;步骤四、对步骤三中的iOS应用平台的交互流模型,结合项目需求和iOS版本信息,完成应用开发。本发明基于模型驱动方式,对iOS移动应用进行抽象提取交互流模型,并使用针对iOS平台扩展的IFML对其进行建模。
多模态多特征融合的脑电信号分类与定位模型
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本项目构建的脑电信号时空隐含关系模型是一种全新的、通用性强的脑电信号分析与建模方法,采用超限学习机自编码、Bag-of-wave、基于榜样样本的聚类方法、经验模式分解、小波包分解、短时傅立叶变换-功率谱密度、优势电极组合、决策数投票等技术提取和选择多种特征,挖掘脑电特征间的时空隐含关系;建立基于核超限学习机的多特征融合的脑电分类模型。市场分析脑机接口技术被称作是人脑与外界沟通交流的“信息高速公路”,是公认的新一代人机交互和人机混合智能的关键核心技术,甚至被美国商务部列为出口管制技术。脑机接口技术为恢复感觉和运动功能以及治疗神经疾病提供了希望,同事还将赋予人类“超能力”用意念即可控制各种智能终端。谷歌、亚马逊、微软、苹果、百度等国际知名企业已着手脑机接口技术的研究。脑机接口市场空间巨大,前景光明。已有应用情况本项目成果已经在北京三甲医院试点运行。产业化成本效益分析脑电信号分类技术的突破将会掀起人机交互技术的又一次技术革命,对智能汽车、医疗保健、反恐治安以及类人机器人方面有重要影响。本模型训练完成后,在一般的台式机设备上部署即可运行。
一种用于色域最大化的多色打印印刷系统拆分式建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种用于色域最大化的多色打印印刷系统拆分式建模方法,包括制作并打印各基色的单色梯尺,确定每种单色墨量的超限阈值,测量等比压缩后单色梯尺的光谱值,建立对应关系;对原始多色打印印刷系统拆分打印印刷系统子模型;进行墨色空间全局采样,获得所有打印印刷系统子模型下的采样样本,仿真获取预测光谱反射率信息值;针对所有子模型,使用凸包算法计算得到墨色空间全局采样色域体积;进行K个子模型的组合并使用凸包算法获得每种组合的色域体积,当最大色域覆盖率大于预设阈值时,锁定对应最大色域覆盖率的组合,实现原始打印印刷系统的拆分式建模。该方法具有显著降低系统拆分建模复杂性、避免墨量超限问题、提高输出色彩稳定性等技术优势。
基于激活力的复杂网络建模及其应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
该项目基于激活力的复杂网络建模方法及其在文本、图像、语音建模和癌症基因组分析等重要问题中的应用研究。主要研究内容如下: 1.基于激活力的复杂网络建模方法,成功应用于文本中的实体关系抽取、词向量学习等问题。 2.利用基于激活力的复杂网络模型对癌症基因组进行了分析,揭示了导致癌症的突变基因之间的相互诱导关系,获得了对癌症形成机制的更深入理解。 3.探索了基于激活力的复杂网络建模思想在图像和语音特征抽取方面的应用,提出了多种更有效的图像特征抽取和建模方法,为图像分类、聚类、分割、标注、检索等应用问题提供了更有效的技术支撑。 4.把基于激活力的复杂网络模型应用于大气污染源分析和大气污染扩散路径跟踪等环境监测问题中,较好地解决了数据时空分布不均衡情况下北京地区大气污染源头追溯问题。 此外,该项目还探索了非高斯数据建模和结构化稀疏建模等重要问题,在DNA甲基化分析、癌症基因表达数据聚类等问题上取得了较好效果。
机构建模及求解的倍矢量与倍矩阵的方法研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目为国家自然科学基金资助青年科学基金项目(项目批准号:51605036)。该项目对机器人机构运动学的几何建模方法和代数求解方法进行了综合研究,且主要基于几何代数,即 Clifford 代数,对其进行了深入探索和研究。针对几类并联机构的正运动学问题,该项目基于共形几何代数(CGA)首次提出一种脱离坐标系的几何建模和免消元计算方 法。该项目使用的方法主要有以下三个优点:1. 建模具有几何直观性,主要是通过基本几何体的相交、分离和对偶等运算完成。2. 一元高次方程的推导不需要传统的代数消元方法,可以直接得到显式符号的一元高次方程表达式。3. 该方法对于任何尺寸的机构位置正解问题都适用,算法具有鲁棒性,不需要前提假设条件。该项目提出的基于 CGA 的算法为并联机构的正运动学分析提供了一种新思路。该项目的主要研究内容如下:1. 以等价于 3-RS 结构的并联机构(如 3-RPS,3-PRS、3-RRS 并联机构或 6-3,5-3,4-3 和 3-3Stewart 并联机构或 2-RPS-2-SPS 并联机构)、等价于 3-RR 结构的平面三自由度并联机构(如 3-RPR、3PRR 和 3RRR 等)以及等价于 2-RS-2-SS 结构的并联机构(如 2-RPS&2-SPS 并联机构和 6-4Stewart 并联机构等)为研究对象,基于 CGA 对其正运动学分析问题分别进行了研究。基于 CGA 的几何建模和免消元求解步骤如下:首先,根据机构的几何特征,在 CGA 框架下,通过基本几何体的相交、分离和对偶运算,表示出动平台上的铰链位置;接着根据点的内积为 0 或三角形面积的有向性或四面体体积的有向性,并经过一系列的几何代数运算和化简推导出该问题的只含有一个或两个动平台铰链位置的特征多项式方程,该特征多项式方程的推导是与坐标系无关的纯几何语言运算,脱离了坐标系;最后引入一个变元表示动平台上的一个铰链点的位置坐标,并通过半角正切变换或者欧拉变换代入上述特征多项式方程, 可直接获得并联机构正运动学分析的一元高次方程。为了验证算法的有效性和鲁棒性,该项目以这几类并联机构的一般构型和特殊构型为例,分别进行了验证。2. 完成了球面 3 自由度机器人腕关节的原理样机方案设计、实物样机研制和运动控制算法实现研究。
一种气隙不对称开关磁阻直线电机磁路建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种开关磁阻直线电机磁路建模方法,尤其适用于各种相数结构开关磁阻直线电机,属于开关磁阻直线电机建模与控制领域。其特征在于,由开关磁阻直线电机的动子槽中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xu,动子齿前沿与定子齿前沿对齐的动子位置x0,动子齿与定子齿重叠二分之一定子齿宽的动子位置x1/2,动子齿中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xa的四种磁路中各磁阻分量的全部计算公式组合构成气隙不对称开关磁阻直线电机的磁路模型,无需采用电机电磁场有限元法计算电机的磁特性,计算快,适用于各种相数结构的气隙不对称开关磁阻直线电机,能实现气隙不对称开关磁阻直线电机系统快速设计、实时仿真与实时控制,具有良好的工程应用价值。
一种基于地理统计学的风电场风速时空数据建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于地理统计学的风电场风速时空数据建模方法。 风电场风速时空数据建模方法包括以下步骤:1:通过风机地理位置信息、风电场风速的空间协方差函数和风电场风速的变异函数构造出风电场的空间结构矩阵,来表征各风机输入风速间的空间相关性;2:应用泛克里格法和贝叶斯算法对各风机输入风速进行分层建模,并采用Gibbs抽样对模型参数进行估计;3:对各台风机风速的向前P步进行预测,得到各台风机风速的P步向前预测分布的模拟样本,然后再通过抽样取平均求得台风机风速的最优预测结果,其中P≥1。本发明从风的物理特性出发,综合分析不同风机处的风速数据在时间和空间上存在的相关性,风电场风速时空数据建模方法进而对整个风电场建立更精确的预测模型,所以其预测效果比传统方法好。
一种异质灾害事件通用建模方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,科学研究和技术服务业
技术简介
本发明涉及一种异质灾害事件通用建模方法及系统,包括构建灾害事件元建模框架,构建灾害事件元模型的模式结构,构建异质灾害事件信息模型。本发明解决了现有异质灾害事件缺乏有效描述手段且信息模型不统一的问题,构建了灾害事件元模型,发展了四种元数据构件和八元组节点信息描述模型,设计了地理标记语言、传感器建模语言、事件模式标记语言、传感网通用数据等信息模型与事件元模型的映射关系。比较现有的灾害事件管理模式,本发明中灾害事件元模型内容全面地描述了异质灾害事件的相关信息,为灾害事件的统一管理和精确发现提供了支持,证明它是灾害事件管理中一种有利于异质灾害事件建模的比较实用可靠的方法。
室内场景的功能性建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种室内场景的功能性建模方法,包括:(1)提取深度摄像机的位姿,融入到ICP算法中,并依此对三维表面进行实时配准重建;(2)进行分割聚类,得到场景的语义分割;(3)提取面积大于预设阈值的点云集合;(4)判断是否有垂直于地面的点云集合;(5)提取把手;(6)拉开所述把手,记录打开、关闭过程及内部结构,进行功能性标注;(7)判断是否有平行于地面的点云集合;(8)进行欧几里得聚类,分割得到多个单独的物体;(9)移走单独的物体,记录被遮挡的部分,进行功能性标注;(10)进行汇总,得到室内场景的功能性模型。本发明在带有标注处进行功能性操作,极大的提升了用户的交互体验。
特高压直流分层接入输电系统的建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了特高压直流分层接入输电系统的建模方法,将输电系统的整流侧电路、逆变侧电路和直流输电线路进行等效,并得到各个部分的状态微分方程,通过各个部分的等效电路和状态微分方程,构建整个特高压直流分层接入输电系统的等效电路和状态微分方程,从而实现特高压直流分层接入输电系统的建模。本发明将状态方程线性化建模及频域法特征分析相结合,能够建立出准确而高效的数学模型,并通过推导换流装置的开关函数,使描述不同运行方式下的输电系统时,更具有普适性。
找到68项技术成果数据。
找技术 >一种基于IFML的iOS开发建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明基于IFML的iOS开发建模方法,步骤一、IFML基于移动平台的拓展进一步针对iOS平台进行拓展,确定并抽象出iOS平台应用的整体运行流程;步骤二、使用交互流建模语言IFML针对移动平台的扩展,对步骤一中iOS应用整体运行流程进行初步交互流建模;步骤三、在IFML针对移动平台拓展的基础上,针对iOS应用平台进行进一步拓展,使用针对iOS应用平台拓展的IFML,进行面向实现的交互流建模;步骤四、对步骤三中的iOS应用平台的交互流模型,结合项目需求和iOS版本信息,完成应用开发。本发明基于模型驱动方式,对iOS移动应用进行抽象提取交互流模型,并使用针对iOS平台扩展的IFML对其进行建模。
多模态多特征融合的脑电信号分类与定位模型
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本项目构建的脑电信号时空隐含关系模型是一种全新的、通用性强的脑电信号分析与建模方法,采用超限学习机自编码、Bag-of-wave、基于榜样样本的聚类方法、经验模式分解、小波包分解、短时傅立叶变换-功率谱密度、优势电极组合、决策数投票等技术提取和选择多种特征,挖掘脑电特征间的时空隐含关系;建立基于核超限学习机的多特征融合的脑电分类模型。市场分析脑机接口技术被称作是人脑与外界沟通交流的“信息高速公路”,是公认的新一代人机交互和人机混合智能的关键核心技术,甚至被美国商务部列为出口管制技术。脑机接口技术为恢复感觉和运动功能以及治疗神经疾病提供了希望,同事还将赋予人类“超能力”用意念即可控制各种智能终端。谷歌、亚马逊、微软、苹果、百度等国际知名企业已着手脑机接口技术的研究。脑机接口市场空间巨大,前景光明。已有应用情况本项目成果已经在北京三甲医院试点运行。产业化成本效益分析脑电信号分类技术的突破将会掀起人机交互技术的又一次技术革命,对智能汽车、医疗保健、反恐治安以及类人机器人方面有重要影响。本模型训练完成后,在一般的台式机设备上部署即可运行。
一种用于色域最大化的多色打印印刷系统拆分式建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种用于色域最大化的多色打印印刷系统拆分式建模方法,包括制作并打印各基色的单色梯尺,确定每种单色墨量的超限阈值,测量等比压缩后单色梯尺的光谱值,建立对应关系;对原始多色打印印刷系统拆分打印印刷系统子模型;进行墨色空间全局采样,获得所有打印印刷系统子模型下的采样样本,仿真获取预测光谱反射率信息值;针对所有子模型,使用凸包算法计算得到墨色空间全局采样色域体积;进行K个子模型的组合并使用凸包算法获得每种组合的色域体积,当最大色域覆盖率大于预设阈值时,锁定对应最大色域覆盖率的组合,实现原始打印印刷系统的拆分式建模。该方法具有显著降低系统拆分建模复杂性、避免墨量超限问题、提高输出色彩稳定性等技术优势。
基于激活力的复杂网络建模及其应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
该项目基于激活力的复杂网络建模方法及其在文本、图像、语音建模和癌症基因组分析等重要问题中的应用研究。主要研究内容如下: 1.基于激活力的复杂网络建模方法,成功应用于文本中的实体关系抽取、词向量学习等问题。 2.利用基于激活力的复杂网络模型对癌症基因组进行了分析,揭示了导致癌症的突变基因之间的相互诱导关系,获得了对癌症形成机制的更深入理解。 3.探索了基于激活力的复杂网络建模思想在图像和语音特征抽取方面的应用,提出了多种更有效的图像特征抽取和建模方法,为图像分类、聚类、分割、标注、检索等应用问题提供了更有效的技术支撑。 4.把基于激活力的复杂网络模型应用于大气污染源分析和大气污染扩散路径跟踪等环境监测问题中,较好地解决了数据时空分布不均衡情况下北京地区大气污染源头追溯问题。 此外,该项目还探索了非高斯数据建模和结构化稀疏建模等重要问题,在DNA甲基化分析、癌症基因表达数据聚类等问题上取得了较好效果。
机构建模及求解的倍矢量与倍矩阵的方法研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目为国家自然科学基金资助青年科学基金项目(项目批准号:51605036)。该项目对机器人机构运动学的几何建模方法和代数求解方法进行了综合研究,且主要基于几何代数,即 Clifford 代数,对其进行了深入探索和研究。针对几类并联机构的正运动学问题,该项目基于共形几何代数(CGA)首次提出一种脱离坐标系的几何建模和免消元计算方 法。该项目使用的方法主要有以下三个优点:1. 建模具有几何直观性,主要是通过基本几何体的相交、分离和对偶等运算完成。2. 一元高次方程的推导不需要传统的代数消元方法,可以直接得到显式符号的一元高次方程表达式。3. 该方法对于任何尺寸的机构位置正解问题都适用,算法具有鲁棒性,不需要前提假设条件。该项目提出的基于 CGA 的算法为并联机构的正运动学分析提供了一种新思路。该项目的主要研究内容如下:1. 以等价于 3-RS 结构的并联机构(如 3-RPS,3-PRS、3-RRS 并联机构或 6-3,5-3,4-3 和 3-3Stewart 并联机构或 2-RPS-2-SPS 并联机构)、等价于 3-RR 结构的平面三自由度并联机构(如 3-RPR、3PRR 和 3RRR 等)以及等价于 2-RS-2-SS 结构的并联机构(如 2-RPS&2-SPS 并联机构和 6-4Stewart 并联机构等)为研究对象,基于 CGA 对其正运动学分析问题分别进行了研究。基于 CGA 的几何建模和免消元求解步骤如下:首先,根据机构的几何特征,在 CGA 框架下,通过基本几何体的相交、分离和对偶运算,表示出动平台上的铰链位置;接着根据点的内积为 0 或三角形面积的有向性或四面体体积的有向性,并经过一系列的几何代数运算和化简推导出该问题的只含有一个或两个动平台铰链位置的特征多项式方程,该特征多项式方程的推导是与坐标系无关的纯几何语言运算,脱离了坐标系;最后引入一个变元表示动平台上的一个铰链点的位置坐标,并通过半角正切变换或者欧拉变换代入上述特征多项式方程, 可直接获得并联机构正运动学分析的一元高次方程。为了验证算法的有效性和鲁棒性,该项目以这几类并联机构的一般构型和特殊构型为例,分别进行了验证。2. 完成了球面 3 自由度机器人腕关节的原理样机方案设计、实物样机研制和运动控制算法实现研究。
一种气隙不对称开关磁阻直线电机磁路建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种开关磁阻直线电机磁路建模方法,尤其适用于各种相数结构开关磁阻直线电机,属于开关磁阻直线电机建模与控制领域。其特征在于,由开关磁阻直线电机的动子槽中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xu,动子齿前沿与定子齿前沿对齐的动子位置x0,动子齿与定子齿重叠二分之一定子齿宽的动子位置x1/2,动子齿中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xa的四种磁路中各磁阻分量的全部计算公式组合构成气隙不对称开关磁阻直线电机的磁路模型,无需采用电机电磁场有限元法计算电机的磁特性,计算快,适用于各种相数结构的气隙不对称开关磁阻直线电机,能实现气隙不对称开关磁阻直线电机系统快速设计、实时仿真与实时控制,具有良好的工程应用价值。
一种基于地理统计学的风电场风速时空数据建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于地理统计学的风电场风速时空数据建模方法。 风电场风速时空数据建模方法包括以下步骤:1:通过风机地理位置信息、风电场风速的空间协方差函数和风电场风速的变异函数构造出风电场的空间结构矩阵,来表征各风机输入风速间的空间相关性;2:应用泛克里格法和贝叶斯算法对各风机输入风速进行分层建模,并采用Gibbs抽样对模型参数进行估计;3:对各台风机风速的向前P步进行预测,得到各台风机风速的P步向前预测分布的模拟样本,然后再通过抽样取平均求得台风机风速的最优预测结果,其中P≥1。本发明从风的物理特性出发,综合分析不同风机处的风速数据在时间和空间上存在的相关性,风电场风速时空数据建模方法进而对整个风电场建立更精确的预测模型,所以其预测效果比传统方法好。
一种异质灾害事件通用建模方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,科学研究和技术服务业
技术简介
本发明涉及一种异质灾害事件通用建模方法及系统,包括构建灾害事件元建模框架,构建灾害事件元模型的模式结构,构建异质灾害事件信息模型。本发明解决了现有异质灾害事件缺乏有效描述手段且信息模型不统一的问题,构建了灾害事件元模型,发展了四种元数据构件和八元组节点信息描述模型,设计了地理标记语言、传感器建模语言、事件模式标记语言、传感网通用数据等信息模型与事件元模型的映射关系。比较现有的灾害事件管理模式,本发明中灾害事件元模型内容全面地描述了异质灾害事件的相关信息,为灾害事件的统一管理和精确发现提供了支持,证明它是灾害事件管理中一种有利于异质灾害事件建模的比较实用可靠的方法。
室内场景的功能性建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种室内场景的功能性建模方法,包括:(1)提取深度摄像机的位姿,融入到ICP算法中,并依此对三维表面进行实时配准重建;(2)进行分割聚类,得到场景的语义分割;(3)提取面积大于预设阈值的点云集合;(4)判断是否有垂直于地面的点云集合;(5)提取把手;(6)拉开所述把手,记录打开、关闭过程及内部结构,进行功能性标注;(7)判断是否有平行于地面的点云集合;(8)进行欧几里得聚类,分割得到多个单独的物体;(9)移走单独的物体,记录被遮挡的部分,进行功能性标注;(10)进行汇总,得到室内场景的功能性模型。本发明在带有标注处进行功能性操作,极大的提升了用户的交互体验。
特高压直流分层接入输电系统的建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了特高压直流分层接入输电系统的建模方法,将输电系统的整流侧电路、逆变侧电路和直流输电线路进行等效,并得到各个部分的状态微分方程,通过各个部分的等效电路和状态微分方程,构建整个特高压直流分层接入输电系统的等效电路和状态微分方程,从而实现特高压直流分层接入输电系统的建模。本发明将状态方程线性化建模及频域法特征分析相结合,能够建立出准确而高效的数学模型,并通过推导换流装置的开关函数,使描述不同运行方式下的输电系统时,更具有普适性。
找到68项技术成果数据。
找技术 >一种基于IFML的iOS开发建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明基于IFML的iOS开发建模方法,步骤一、IFML基于移动平台的拓展进一步针对iOS平台进行拓展,确定并抽象出iOS平台应用的整体运行流程;步骤二、使用交互流建模语言IFML针对移动平台的扩展,对步骤一中iOS应用整体运行流程进行初步交互流建模;步骤三、在IFML针对移动平台拓展的基础上,针对iOS应用平台进行进一步拓展,使用针对iOS应用平台拓展的IFML,进行面向实现的交互流建模;步骤四、对步骤三中的iOS应用平台的交互流模型,结合项目需求和iOS版本信息,完成应用开发。本发明基于模型驱动方式,对iOS移动应用进行抽象提取交互流模型,并使用针对iOS平台扩展的IFML对其进行建模。
多模态多特征融合的脑电信号分类与定位模型
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本项目构建的脑电信号时空隐含关系模型是一种全新的、通用性强的脑电信号分析与建模方法,采用超限学习机自编码、Bag-of-wave、基于榜样样本的聚类方法、经验模式分解、小波包分解、短时傅立叶变换-功率谱密度、优势电极组合、决策数投票等技术提取和选择多种特征,挖掘脑电特征间的时空隐含关系;建立基于核超限学习机的多特征融合的脑电分类模型。市场分析脑机接口技术被称作是人脑与外界沟通交流的“信息高速公路”,是公认的新一代人机交互和人机混合智能的关键核心技术,甚至被美国商务部列为出口管制技术。脑机接口技术为恢复感觉和运动功能以及治疗神经疾病提供了希望,同事还将赋予人类“超能力”用意念即可控制各种智能终端。谷歌、亚马逊、微软、苹果、百度等国际知名企业已着手脑机接口技术的研究。脑机接口市场空间巨大,前景光明。已有应用情况本项目成果已经在北京三甲医院试点运行。产业化成本效益分析脑电信号分类技术的突破将会掀起人机交互技术的又一次技术革命,对智能汽车、医疗保健、反恐治安以及类人机器人方面有重要影响。本模型训练完成后,在一般的台式机设备上部署即可运行。
一种用于色域最大化的多色打印印刷系统拆分式建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种用于色域最大化的多色打印印刷系统拆分式建模方法,包括制作并打印各基色的单色梯尺,确定每种单色墨量的超限阈值,测量等比压缩后单色梯尺的光谱值,建立对应关系;对原始多色打印印刷系统拆分打印印刷系统子模型;进行墨色空间全局采样,获得所有打印印刷系统子模型下的采样样本,仿真获取预测光谱反射率信息值;针对所有子模型,使用凸包算法计算得到墨色空间全局采样色域体积;进行K个子模型的组合并使用凸包算法获得每种组合的色域体积,当最大色域覆盖率大于预设阈值时,锁定对应最大色域覆盖率的组合,实现原始打印印刷系统的拆分式建模。该方法具有显著降低系统拆分建模复杂性、避免墨量超限问题、提高输出色彩稳定性等技术优势。
基于激活力的复杂网络建模及其应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
该项目基于激活力的复杂网络建模方法及其在文本、图像、语音建模和癌症基因组分析等重要问题中的应用研究。主要研究内容如下: 1.基于激活力的复杂网络建模方法,成功应用于文本中的实体关系抽取、词向量学习等问题。 2.利用基于激活力的复杂网络模型对癌症基因组进行了分析,揭示了导致癌症的突变基因之间的相互诱导关系,获得了对癌症形成机制的更深入理解。 3.探索了基于激活力的复杂网络建模思想在图像和语音特征抽取方面的应用,提出了多种更有效的图像特征抽取和建模方法,为图像分类、聚类、分割、标注、检索等应用问题提供了更有效的技术支撑。 4.把基于激活力的复杂网络模型应用于大气污染源分析和大气污染扩散路径跟踪等环境监测问题中,较好地解决了数据时空分布不均衡情况下北京地区大气污染源头追溯问题。 此外,该项目还探索了非高斯数据建模和结构化稀疏建模等重要问题,在DNA甲基化分析、癌症基因表达数据聚类等问题上取得了较好效果。
机构建模及求解的倍矢量与倍矩阵的方法研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目为国家自然科学基金资助青年科学基金项目(项目批准号:51605036)。该项目对机器人机构运动学的几何建模方法和代数求解方法进行了综合研究,且主要基于几何代数,即 Clifford 代数,对其进行了深入探索和研究。针对几类并联机构的正运动学问题,该项目基于共形几何代数(CGA)首次提出一种脱离坐标系的几何建模和免消元计算方 法。该项目使用的方法主要有以下三个优点:1. 建模具有几何直观性,主要是通过基本几何体的相交、分离和对偶等运算完成。2. 一元高次方程的推导不需要传统的代数消元方法,可以直接得到显式符号的一元高次方程表达式。3. 该方法对于任何尺寸的机构位置正解问题都适用,算法具有鲁棒性,不需要前提假设条件。该项目提出的基于 CGA 的算法为并联机构的正运动学分析提供了一种新思路。该项目的主要研究内容如下:1. 以等价于 3-RS 结构的并联机构(如 3-RPS,3-PRS、3-RRS 并联机构或 6-3,5-3,4-3 和 3-3Stewart 并联机构或 2-RPS-2-SPS 并联机构)、等价于 3-RR 结构的平面三自由度并联机构(如 3-RPR、3PRR 和 3RRR 等)以及等价于 2-RS-2-SS 结构的并联机构(如 2-RPS&2-SPS 并联机构和 6-4Stewart 并联机构等)为研究对象,基于 CGA 对其正运动学分析问题分别进行了研究。基于 CGA 的几何建模和免消元求解步骤如下:首先,根据机构的几何特征,在 CGA 框架下,通过基本几何体的相交、分离和对偶运算,表示出动平台上的铰链位置;接着根据点的内积为 0 或三角形面积的有向性或四面体体积的有向性,并经过一系列的几何代数运算和化简推导出该问题的只含有一个或两个动平台铰链位置的特征多项式方程,该特征多项式方程的推导是与坐标系无关的纯几何语言运算,脱离了坐标系;最后引入一个变元表示动平台上的一个铰链点的位置坐标,并通过半角正切变换或者欧拉变换代入上述特征多项式方程, 可直接获得并联机构正运动学分析的一元高次方程。为了验证算法的有效性和鲁棒性,该项目以这几类并联机构的一般构型和特殊构型为例,分别进行了验证。2. 完成了球面 3 自由度机器人腕关节的原理样机方案设计、实物样机研制和运动控制算法实现研究。
一种气隙不对称开关磁阻直线电机磁路建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种开关磁阻直线电机磁路建模方法,尤其适用于各种相数结构开关磁阻直线电机,属于开关磁阻直线电机建模与控制领域。其特征在于,由开关磁阻直线电机的动子槽中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xu,动子齿前沿与定子齿前沿对齐的动子位置x0,动子齿与定子齿重叠二分之一定子齿宽的动子位置x1/2,动子齿中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xa的四种磁路中各磁阻分量的全部计算公式组合构成气隙不对称开关磁阻直线电机的磁路模型,无需采用电机电磁场有限元法计算电机的磁特性,计算快,适用于各种相数结构的气隙不对称开关磁阻直线电机,能实现气隙不对称开关磁阻直线电机系统快速设计、实时仿真与实时控制,具有良好的工程应用价值。
一种基于地理统计学的风电场风速时空数据建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于地理统计学的风电场风速时空数据建模方法。 风电场风速时空数据建模方法包括以下步骤:1:通过风机地理位置信息、风电场风速的空间协方差函数和风电场风速的变异函数构造出风电场的空间结构矩阵,来表征各风机输入风速间的空间相关性;2:应用泛克里格法和贝叶斯算法对各风机输入风速进行分层建模,并采用Gibbs抽样对模型参数进行估计;3:对各台风机风速的向前P步进行预测,得到各台风机风速的P步向前预测分布的模拟样本,然后再通过抽样取平均求得台风机风速的最优预测结果,其中P≥1。本发明从风的物理特性出发,综合分析不同风机处的风速数据在时间和空间上存在的相关性,风电场风速时空数据建模方法进而对整个风电场建立更精确的预测模型,所以其预测效果比传统方法好。
一种异质灾害事件通用建模方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,科学研究和技术服务业
技术简介
本发明涉及一种异质灾害事件通用建模方法及系统,包括构建灾害事件元建模框架,构建灾害事件元模型的模式结构,构建异质灾害事件信息模型。本发明解决了现有异质灾害事件缺乏有效描述手段且信息模型不统一的问题,构建了灾害事件元模型,发展了四种元数据构件和八元组节点信息描述模型,设计了地理标记语言、传感器建模语言、事件模式标记语言、传感网通用数据等信息模型与事件元模型的映射关系。比较现有的灾害事件管理模式,本发明中灾害事件元模型内容全面地描述了异质灾害事件的相关信息,为灾害事件的统一管理和精确发现提供了支持,证明它是灾害事件管理中一种有利于异质灾害事件建模的比较实用可靠的方法。
室内场景的功能性建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种室内场景的功能性建模方法,包括:(1)提取深度摄像机的位姿,融入到ICP算法中,并依此对三维表面进行实时配准重建;(2)进行分割聚类,得到场景的语义分割;(3)提取面积大于预设阈值的点云集合;(4)判断是否有垂直于地面的点云集合;(5)提取把手;(6)拉开所述把手,记录打开、关闭过程及内部结构,进行功能性标注;(7)判断是否有平行于地面的点云集合;(8)进行欧几里得聚类,分割得到多个单独的物体;(9)移走单独的物体,记录被遮挡的部分,进行功能性标注;(10)进行汇总,得到室内场景的功能性模型。本发明在带有标注处进行功能性操作,极大的提升了用户的交互体验。
特高压直流分层接入输电系统的建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了特高压直流分层接入输电系统的建模方法,将输电系统的整流侧电路、逆变侧电路和直流输电线路进行等效,并得到各个部分的状态微分方程,通过各个部分的等效电路和状态微分方程,构建整个特高压直流分层接入输电系统的等效电路和状态微分方程,从而实现特高压直流分层接入输电系统的建模。本发明将状态方程线性化建模及频域法特征分析相结合,能够建立出准确而高效的数学模型,并通过推导换流装置的开关函数,使描述不同运行方式下的输电系统时,更具有普适性。
找到68项技术成果数据。
找技术 >一种基于IFML的iOS开发建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明基于IFML的iOS开发建模方法,步骤一、IFML基于移动平台的拓展进一步针对iOS平台进行拓展,确定并抽象出iOS平台应用的整体运行流程;步骤二、使用交互流建模语言IFML针对移动平台的扩展,对步骤一中iOS应用整体运行流程进行初步交互流建模;步骤三、在IFML针对移动平台拓展的基础上,针对iOS应用平台进行进一步拓展,使用针对iOS应用平台拓展的IFML,进行面向实现的交互流建模;步骤四、对步骤三中的iOS应用平台的交互流模型,结合项目需求和iOS版本信息,完成应用开发。本发明基于模型驱动方式,对iOS移动应用进行抽象提取交互流模型,并使用针对iOS平台扩展的IFML对其进行建模。
多模态多特征融合的脑电信号分类与定位模型
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本项目构建的脑电信号时空隐含关系模型是一种全新的、通用性强的脑电信号分析与建模方法,采用超限学习机自编码、Bag-of-wave、基于榜样样本的聚类方法、经验模式分解、小波包分解、短时傅立叶变换-功率谱密度、优势电极组合、决策数投票等技术提取和选择多种特征,挖掘脑电特征间的时空隐含关系;建立基于核超限学习机的多特征融合的脑电分类模型。市场分析脑机接口技术被称作是人脑与外界沟通交流的“信息高速公路”,是公认的新一代人机交互和人机混合智能的关键核心技术,甚至被美国商务部列为出口管制技术。脑机接口技术为恢复感觉和运动功能以及治疗神经疾病提供了希望,同事还将赋予人类“超能力”用意念即可控制各种智能终端。谷歌、亚马逊、微软、苹果、百度等国际知名企业已着手脑机接口技术的研究。脑机接口市场空间巨大,前景光明。已有应用情况本项目成果已经在北京三甲医院试点运行。产业化成本效益分析脑电信号分类技术的突破将会掀起人机交互技术的又一次技术革命,对智能汽车、医疗保健、反恐治安以及类人机器人方面有重要影响。本模型训练完成后,在一般的台式机设备上部署即可运行。
一种用于色域最大化的多色打印印刷系统拆分式建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种用于色域最大化的多色打印印刷系统拆分式建模方法,包括制作并打印各基色的单色梯尺,确定每种单色墨量的超限阈值,测量等比压缩后单色梯尺的光谱值,建立对应关系;对原始多色打印印刷系统拆分打印印刷系统子模型;进行墨色空间全局采样,获得所有打印印刷系统子模型下的采样样本,仿真获取预测光谱反射率信息值;针对所有子模型,使用凸包算法计算得到墨色空间全局采样色域体积;进行K个子模型的组合并使用凸包算法获得每种组合的色域体积,当最大色域覆盖率大于预设阈值时,锁定对应最大色域覆盖率的组合,实现原始打印印刷系统的拆分式建模。该方法具有显著降低系统拆分建模复杂性、避免墨量超限问题、提高输出色彩稳定性等技术优势。
基于激活力的复杂网络建模及其应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
该项目基于激活力的复杂网络建模方法及其在文本、图像、语音建模和癌症基因组分析等重要问题中的应用研究。主要研究内容如下: 1.基于激活力的复杂网络建模方法,成功应用于文本中的实体关系抽取、词向量学习等问题。 2.利用基于激活力的复杂网络模型对癌症基因组进行了分析,揭示了导致癌症的突变基因之间的相互诱导关系,获得了对癌症形成机制的更深入理解。 3.探索了基于激活力的复杂网络建模思想在图像和语音特征抽取方面的应用,提出了多种更有效的图像特征抽取和建模方法,为图像分类、聚类、分割、标注、检索等应用问题提供了更有效的技术支撑。 4.把基于激活力的复杂网络模型应用于大气污染源分析和大气污染扩散路径跟踪等环境监测问题中,较好地解决了数据时空分布不均衡情况下北京地区大气污染源头追溯问题。 此外,该项目还探索了非高斯数据建模和结构化稀疏建模等重要问题,在DNA甲基化分析、癌症基因表达数据聚类等问题上取得了较好效果。
机构建模及求解的倍矢量与倍矩阵的方法研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目为国家自然科学基金资助青年科学基金项目(项目批准号:51605036)。该项目对机器人机构运动学的几何建模方法和代数求解方法进行了综合研究,且主要基于几何代数,即 Clifford 代数,对其进行了深入探索和研究。针对几类并联机构的正运动学问题,该项目基于共形几何代数(CGA)首次提出一种脱离坐标系的几何建模和免消元计算方 法。该项目使用的方法主要有以下三个优点:1. 建模具有几何直观性,主要是通过基本几何体的相交、分离和对偶等运算完成。2. 一元高次方程的推导不需要传统的代数消元方法,可以直接得到显式符号的一元高次方程表达式。3. 该方法对于任何尺寸的机构位置正解问题都适用,算法具有鲁棒性,不需要前提假设条件。该项目提出的基于 CGA 的算法为并联机构的正运动学分析提供了一种新思路。该项目的主要研究内容如下:1. 以等价于 3-RS 结构的并联机构(如 3-RPS,3-PRS、3-RRS 并联机构或 6-3,5-3,4-3 和 3-3Stewart 并联机构或 2-RPS-2-SPS 并联机构)、等价于 3-RR 结构的平面三自由度并联机构(如 3-RPR、3PRR 和 3RRR 等)以及等价于 2-RS-2-SS 结构的并联机构(如 2-RPS&2-SPS 并联机构和 6-4Stewart 并联机构等)为研究对象,基于 CGA 对其正运动学分析问题分别进行了研究。基于 CGA 的几何建模和免消元求解步骤如下:首先,根据机构的几何特征,在 CGA 框架下,通过基本几何体的相交、分离和对偶运算,表示出动平台上的铰链位置;接着根据点的内积为 0 或三角形面积的有向性或四面体体积的有向性,并经过一系列的几何代数运算和化简推导出该问题的只含有一个或两个动平台铰链位置的特征多项式方程,该特征多项式方程的推导是与坐标系无关的纯几何语言运算,脱离了坐标系;最后引入一个变元表示动平台上的一个铰链点的位置坐标,并通过半角正切变换或者欧拉变换代入上述特征多项式方程, 可直接获得并联机构正运动学分析的一元高次方程。为了验证算法的有效性和鲁棒性,该项目以这几类并联机构的一般构型和特殊构型为例,分别进行了验证。2. 完成了球面 3 自由度机器人腕关节的原理样机方案设计、实物样机研制和运动控制算法实现研究。
一种气隙不对称开关磁阻直线电机磁路建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种开关磁阻直线电机磁路建模方法,尤其适用于各种相数结构开关磁阻直线电机,属于开关磁阻直线电机建模与控制领域。其特征在于,由开关磁阻直线电机的动子槽中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xu,动子齿前沿与定子齿前沿对齐的动子位置x0,动子齿与定子齿重叠二分之一定子齿宽的动子位置x1/2,动子齿中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xa的四种磁路中各磁阻分量的全部计算公式组合构成气隙不对称开关磁阻直线电机的磁路模型,无需采用电机电磁场有限元法计算电机的磁特性,计算快,适用于各种相数结构的气隙不对称开关磁阻直线电机,能实现气隙不对称开关磁阻直线电机系统快速设计、实时仿真与实时控制,具有良好的工程应用价值。
一种基于地理统计学的风电场风速时空数据建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于地理统计学的风电场风速时空数据建模方法。 风电场风速时空数据建模方法包括以下步骤:1:通过风机地理位置信息、风电场风速的空间协方差函数和风电场风速的变异函数构造出风电场的空间结构矩阵,来表征各风机输入风速间的空间相关性;2:应用泛克里格法和贝叶斯算法对各风机输入风速进行分层建模,并采用Gibbs抽样对模型参数进行估计;3:对各台风机风速的向前P步进行预测,得到各台风机风速的P步向前预测分布的模拟样本,然后再通过抽样取平均求得台风机风速的最优预测结果,其中P≥1。本发明从风的物理特性出发,综合分析不同风机处的风速数据在时间和空间上存在的相关性,风电场风速时空数据建模方法进而对整个风电场建立更精确的预测模型,所以其预测效果比传统方法好。
一种异质灾害事件通用建模方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,科学研究和技术服务业
技术简介
本发明涉及一种异质灾害事件通用建模方法及系统,包括构建灾害事件元建模框架,构建灾害事件元模型的模式结构,构建异质灾害事件信息模型。本发明解决了现有异质灾害事件缺乏有效描述手段且信息模型不统一的问题,构建了灾害事件元模型,发展了四种元数据构件和八元组节点信息描述模型,设计了地理标记语言、传感器建模语言、事件模式标记语言、传感网通用数据等信息模型与事件元模型的映射关系。比较现有的灾害事件管理模式,本发明中灾害事件元模型内容全面地描述了异质灾害事件的相关信息,为灾害事件的统一管理和精确发现提供了支持,证明它是灾害事件管理中一种有利于异质灾害事件建模的比较实用可靠的方法。
室内场景的功能性建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种室内场景的功能性建模方法,包括:(1)提取深度摄像机的位姿,融入到ICP算法中,并依此对三维表面进行实时配准重建;(2)进行分割聚类,得到场景的语义分割;(3)提取面积大于预设阈值的点云集合;(4)判断是否有垂直于地面的点云集合;(5)提取把手;(6)拉开所述把手,记录打开、关闭过程及内部结构,进行功能性标注;(7)判断是否有平行于地面的点云集合;(8)进行欧几里得聚类,分割得到多个单独的物体;(9)移走单独的物体,记录被遮挡的部分,进行功能性标注;(10)进行汇总,得到室内场景的功能性模型。本发明在带有标注处进行功能性操作,极大的提升了用户的交互体验。
特高压直流分层接入输电系统的建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了特高压直流分层接入输电系统的建模方法,将输电系统的整流侧电路、逆变侧电路和直流输电线路进行等效,并得到各个部分的状态微分方程,通过各个部分的等效电路和状态微分方程,构建整个特高压直流分层接入输电系统的等效电路和状态微分方程,从而实现特高压直流分层接入输电系统的建模。本发明将状态方程线性化建模及频域法特征分析相结合,能够建立出准确而高效的数学模型,并通过推导换流装置的开关函数,使描述不同运行方式下的输电系统时,更具有普适性。
找到68项技术成果数据。
找技术 >一种基于IFML的iOS开发建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明基于IFML的iOS开发建模方法,步骤一、IFML基于移动平台的拓展进一步针对iOS平台进行拓展,确定并抽象出iOS平台应用的整体运行流程;步骤二、使用交互流建模语言IFML针对移动平台的扩展,对步骤一中iOS应用整体运行流程进行初步交互流建模;步骤三、在IFML针对移动平台拓展的基础上,针对iOS应用平台进行进一步拓展,使用针对iOS应用平台拓展的IFML,进行面向实现的交互流建模;步骤四、对步骤三中的iOS应用平台的交互流模型,结合项目需求和iOS版本信息,完成应用开发。本发明基于模型驱动方式,对iOS移动应用进行抽象提取交互流模型,并使用针对iOS平台扩展的IFML对其进行建模。
多模态多特征融合的脑电信号分类与定位模型
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本项目构建的脑电信号时空隐含关系模型是一种全新的、通用性强的脑电信号分析与建模方法,采用超限学习机自编码、Bag-of-wave、基于榜样样本的聚类方法、经验模式分解、小波包分解、短时傅立叶变换-功率谱密度、优势电极组合、决策数投票等技术提取和选择多种特征,挖掘脑电特征间的时空隐含关系;建立基于核超限学习机的多特征融合的脑电分类模型。市场分析脑机接口技术被称作是人脑与外界沟通交流的“信息高速公路”,是公认的新一代人机交互和人机混合智能的关键核心技术,甚至被美国商务部列为出口管制技术。脑机接口技术为恢复感觉和运动功能以及治疗神经疾病提供了希望,同事还将赋予人类“超能力”用意念即可控制各种智能终端。谷歌、亚马逊、微软、苹果、百度等国际知名企业已着手脑机接口技术的研究。脑机接口市场空间巨大,前景光明。已有应用情况本项目成果已经在北京三甲医院试点运行。产业化成本效益分析脑电信号分类技术的突破将会掀起人机交互技术的又一次技术革命,对智能汽车、医疗保健、反恐治安以及类人机器人方面有重要影响。本模型训练完成后,在一般的台式机设备上部署即可运行。
一种用于色域最大化的多色打印印刷系统拆分式建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种用于色域最大化的多色打印印刷系统拆分式建模方法,包括制作并打印各基色的单色梯尺,确定每种单色墨量的超限阈值,测量等比压缩后单色梯尺的光谱值,建立对应关系;对原始多色打印印刷系统拆分打印印刷系统子模型;进行墨色空间全局采样,获得所有打印印刷系统子模型下的采样样本,仿真获取预测光谱反射率信息值;针对所有子模型,使用凸包算法计算得到墨色空间全局采样色域体积;进行K个子模型的组合并使用凸包算法获得每种组合的色域体积,当最大色域覆盖率大于预设阈值时,锁定对应最大色域覆盖率的组合,实现原始打印印刷系统的拆分式建模。该方法具有显著降低系统拆分建模复杂性、避免墨量超限问题、提高输出色彩稳定性等技术优势。
基于激活力的复杂网络建模及其应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:水利、环境和公共设施管理业
技术简介
该项目基于激活力的复杂网络建模方法及其在文本、图像、语音建模和癌症基因组分析等重要问题中的应用研究。主要研究内容如下: 1.基于激活力的复杂网络建模方法,成功应用于文本中的实体关系抽取、词向量学习等问题。 2.利用基于激活力的复杂网络模型对癌症基因组进行了分析,揭示了导致癌症的突变基因之间的相互诱导关系,获得了对癌症形成机制的更深入理解。 3.探索了基于激活力的复杂网络建模思想在图像和语音特征抽取方面的应用,提出了多种更有效的图像特征抽取和建模方法,为图像分类、聚类、分割、标注、检索等应用问题提供了更有效的技术支撑。 4.把基于激活力的复杂网络模型应用于大气污染源分析和大气污染扩散路径跟踪等环境监测问题中,较好地解决了数据时空分布不均衡情况下北京地区大气污染源头追溯问题。 此外,该项目还探索了非高斯数据建模和结构化稀疏建模等重要问题,在DNA甲基化分析、癌症基因表达数据聚类等问题上取得了较好效果。
机构建模及求解的倍矢量与倍矩阵的方法研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目为国家自然科学基金资助青年科学基金项目(项目批准号:51605036)。该项目对机器人机构运动学的几何建模方法和代数求解方法进行了综合研究,且主要基于几何代数,即 Clifford 代数,对其进行了深入探索和研究。针对几类并联机构的正运动学问题,该项目基于共形几何代数(CGA)首次提出一种脱离坐标系的几何建模和免消元计算方 法。该项目使用的方法主要有以下三个优点:1. 建模具有几何直观性,主要是通过基本几何体的相交、分离和对偶等运算完成。2. 一元高次方程的推导不需要传统的代数消元方法,可以直接得到显式符号的一元高次方程表达式。3. 该方法对于任何尺寸的机构位置正解问题都适用,算法具有鲁棒性,不需要前提假设条件。该项目提出的基于 CGA 的算法为并联机构的正运动学分析提供了一种新思路。该项目的主要研究内容如下:1. 以等价于 3-RS 结构的并联机构(如 3-RPS,3-PRS、3-RRS 并联机构或 6-3,5-3,4-3 和 3-3Stewart 并联机构或 2-RPS-2-SPS 并联机构)、等价于 3-RR 结构的平面三自由度并联机构(如 3-RPR、3PRR 和 3RRR 等)以及等价于 2-RS-2-SS 结构的并联机构(如 2-RPS&2-SPS 并联机构和 6-4Stewart 并联机构等)为研究对象,基于 CGA 对其正运动学分析问题分别进行了研究。基于 CGA 的几何建模和免消元求解步骤如下:首先,根据机构的几何特征,在 CGA 框架下,通过基本几何体的相交、分离和对偶运算,表示出动平台上的铰链位置;接着根据点的内积为 0 或三角形面积的有向性或四面体体积的有向性,并经过一系列的几何代数运算和化简推导出该问题的只含有一个或两个动平台铰链位置的特征多项式方程,该特征多项式方程的推导是与坐标系无关的纯几何语言运算,脱离了坐标系;最后引入一个变元表示动平台上的一个铰链点的位置坐标,并通过半角正切变换或者欧拉变换代入上述特征多项式方程, 可直接获得并联机构正运动学分析的一元高次方程。为了验证算法的有效性和鲁棒性,该项目以这几类并联机构的一般构型和特殊构型为例,分别进行了验证。2. 完成了球面 3 自由度机器人腕关节的原理样机方案设计、实物样机研制和运动控制算法实现研究。
一种气隙不对称开关磁阻直线电机磁路建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种开关磁阻直线电机磁路建模方法,尤其适用于各种相数结构开关磁阻直线电机,属于开关磁阻直线电机建模与控制领域。其特征在于,由开关磁阻直线电机的动子槽中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xu,动子齿前沿与定子齿前沿对齐的动子位置x0,动子齿与定子齿重叠二分之一定子齿宽的动子位置x1/2,动子齿中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xa的四种磁路中各磁阻分量的全部计算公式组合构成气隙不对称开关磁阻直线电机的磁路模型,无需采用电机电磁场有限元法计算电机的磁特性,计算快,适用于各种相数结构的气隙不对称开关磁阻直线电机,能实现气隙不对称开关磁阻直线电机系统快速设计、实时仿真与实时控制,具有良好的工程应用价值。
一种基于地理统计学的风电场风速时空数据建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开了一种基于地理统计学的风电场风速时空数据建模方法。 风电场风速时空数据建模方法包括以下步骤:1:通过风机地理位置信息、风电场风速的空间协方差函数和风电场风速的变异函数构造出风电场的空间结构矩阵,来表征各风机输入风速间的空间相关性;2:应用泛克里格法和贝叶斯算法对各风机输入风速进行分层建模,并采用Gibbs抽样对模型参数进行估计;3:对各台风机风速的向前P步进行预测,得到各台风机风速的P步向前预测分布的模拟样本,然后再通过抽样取平均求得台风机风速的最优预测结果,其中P≥1。本发明从风的物理特性出发,综合分析不同风机处的风速数据在时间和空间上存在的相关性,风电场风速时空数据建模方法进而对整个风电场建立更精确的预测模型,所以其预测效果比传统方法好。
一种异质灾害事件通用建模方法及系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业,科学研究和技术服务业
技术简介
本发明涉及一种异质灾害事件通用建模方法及系统,包括构建灾害事件元建模框架,构建灾害事件元模型的模式结构,构建异质灾害事件信息模型。本发明解决了现有异质灾害事件缺乏有效描述手段且信息模型不统一的问题,构建了灾害事件元模型,发展了四种元数据构件和八元组节点信息描述模型,设计了地理标记语言、传感器建模语言、事件模式标记语言、传感网通用数据等信息模型与事件元模型的映射关系。比较现有的灾害事件管理模式,本发明中灾害事件元模型内容全面地描述了异质灾害事件的相关信息,为灾害事件的统一管理和精确发现提供了支持,证明它是灾害事件管理中一种有利于异质灾害事件建模的比较实用可靠的方法。
室内场景的功能性建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供一种室内场景的功能性建模方法,包括:(1)提取深度摄像机的位姿,融入到ICP算法中,并依此对三维表面进行实时配准重建;(2)进行分割聚类,得到场景的语义分割;(3)提取面积大于预设阈值的点云集合;(4)判断是否有垂直于地面的点云集合;(5)提取把手;(6)拉开所述把手,记录打开、关闭过程及内部结构,进行功能性标注;(7)判断是否有平行于地面的点云集合;(8)进行欧几里得聚类,分割得到多个单独的物体;(9)移走单独的物体,记录被遮挡的部分,进行功能性标注;(10)进行汇总,得到室内场景的功能性模型。本发明在带有标注处进行功能性操作,极大的提升了用户的交互体验。
特高压直流分层接入输电系统的建模方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了特高压直流分层接入输电系统的建模方法,将输电系统的整流侧电路、逆变侧电路和直流输电线路进行等效,并得到各个部分的状态微分方程,通过各个部分的等效电路和状态微分方程,构建整个特高压直流分层接入输电系统的等效电路和状态微分方程,从而实现特高压直流分层接入输电系统的建模。本发明将状态方程线性化建模及频域法特征分析相结合,能够建立出准确而高效的数学模型,并通过推导换流装置的开关函数,使描述不同运行方式下的输电系统时,更具有普适性。