找到23项技术成果数据。
找技术 >基于柔性铁电薄膜的流体驱动式压电传感器及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于柔性铁电薄膜的流体驱动式压电传感器及其制备方法,包括玻璃基片和微流控芯片基片;玻璃基片上集成有两相平行的 P(VDF-TrFE)电纺丝薄膜条;微流控芯片基片制作有微沟道和分布于微沟道两侧的电极凹槽;微流控芯片基片还设有进样口、出样口和银浆注入口,进样口、出样口与微沟道两端连通,银浆注入口与电极凹槽连通;玻璃基片和微流控芯片基片键合,?P(VDF-TrFE) 电纺丝薄膜条位于微沟道和电极凹槽底部。本发明制作简单,成本低廉,在低流速流体驱动下也有较大信号输出,不仅能测试驱动流体的流速,也能测试驱动流体的粘度系数。
叉车电驱动技术方案
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
系统需求分析如图1所示,叉车电驱动系统包括驱动电机,其功能驱动叉车前进和后退;泵控电机,其功能是控制泵来控制液压系统提升和下降货物;油门踏板和操控系统,其功能是根据司机才油门踏板的深浅来控制驱动电机出力的大小,根据操作手柄开控制启动电机是前进还是后退,以及控制提升电机是提升还是下降货物。因此整套电驱动系统包括:泵控电机和驱动电机的电机控制器;对油门踏板和操控手柄信号进行解析同时进行显示的整车控制器(该功能也可以集成到电机控制器);整车状态的现实面板(含车速、电池电压、电机温度等);还有电池系统等。系统技术方案如图2(a)所示,为软件参数修改控制软件,该软件的功能可以对已经烧写到CPU中的软件参数进行修改,包括叉车最高速度、坡顶停止时间等等;如图2(b)所示,为控制驱动电机和泵控电机的变频器,其功能是将来自蓄电池的母线电压48V逆变成交流电(电压和频率可控)对驱动电机和泵控电机进行控制,控制叉车前进和提升、下降货物,同时也可以根据电机的温度和电流大小限制电机功率的输出;如图2(c)所示,分别为驱动电机和泵控电机,其为三相异步电机,带有速度输出信号,同时其绕组上埋有温度传感器对电机的温度进行检测,但温度太高时报警等;如图2(d)所示为变频器内部的功率模块,其主要由MOSFET并联组成,根据电机功率的大小可以改变并联的MOSFET的只数。
三棱柱形电驱动树枝修剪机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本技术提供一种上升、切削同时进行,无电缆全电驱动,结构简单可靠,效率高,可避免线缆绕树的三棱柱形电驱动树枝修剪机器人,其三棱柱形主体框架的第一侧面与第二侧面固定相连,第三侧面的一侧与第二侧面的一侧铰接,第三侧面的另一侧与第一侧面的侧部之间以可拆卸的弹性结构相连;主体框架的三个侧面内侧均设置有转动的轮轴,在各轮轴上设置有上下两个行走轮;各轮轴相对于主体框架轴线的倾斜方向一致,且倾斜角度相等,为 3‑15°;在主体框架上设置驱动电机,驱动电机的输出轴与一个轮轴转动,各轮轴上的行走轮沿树干外周滚动,使得主体框架绕树干螺旋上升或下降;在主体框架的上部设置链锯;链锯的切割链条向上延伸;在主体框架上电池。
电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供一种结构简单、制备方便、外形尺寸小的电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架,它包括上圆环、下圆环、撑杆;上圆环由固定上扇形部分与活动上扇形部分组成,下圆环由固定下扇形部分与活动下扇形部分组成;固定上扇形部分和固定下扇形部分形成固定部,活动上扇形部分和活动下扇形部分形成活动部;活动部的一侧通过枢轴与固定部铰接,另一侧通过可开合的锁扣机构与固定部连接;三根轮轴在圆柱的径向方向通过弹性浮动机构与上圆环和下圆环的内侧相连,轮轴在弹性浮动机构的作用下在圆柱径向方向处于靠近圆柱轴线的位置;在各轮轴上设置有上下两个行走轮;各轮轴相对于圆柱轴线的倾斜方向一致,且倾斜角度相等,为3?15°。
永磁同步电机转子位置辨识技术
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
针对新能源汽车电驱动应用需求,开发了永磁同步电机转子位置观测方案,采用高频注入法和SMO相结合,实现全速度段转子位置的准确观测。
电驱动平台交通工具动力系统能效优化 技术 v
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术水平: 国内先进 所属领域: 电气工程 应用领域: 电动汽车、列车及电驱动轮船等 成果内容简介 围绕车辆电驱动动力系统能效优化与控制技术,在多电驱动平台的动力系统设计 及优化控制技术、高性价比复合储能动力单元结构设计及功率分配技术、全气候条件 下储能系统的管理技术。完成了复合储能车辆动力系统、车用低成本车载供电单元、 高性价比动力电池管理系统的功能及可靠性验证,并在多个车型中开展了应用。提出 了面向动力电池高耐久性和动力系统高能效的能量管理多目标协同优化方法、全气候条件下电驱动车辆储能系统管理方法,解决了电驱动车辆全生命周期、不同工况下由 于电池性能衰退等因素引起的推广应用难题。授权发明专利 22 项,已实现成果转让 3 项。 成果技术特点及主要技术指标 提出了系列化的多电驱动车辆动力系统匹配方法与构型方案,解决了城市工况单 电机驱动系统能效优化空间有限,能量管理策略变工况适用性差的问题;同时提出了 一种高性价比增程器优化匹配与控制方法,解决了现有电驱动车辆增程器体积大、能 耗高、成本高的问题,形成了一种扩展性强的车辆电驱动动力系统设计技术平台。提 出了一种可实现动力系统高能效和动力电池寿命低衰减的多目标优化控制策略,解决 了现有能量管理中忽视动力电池寿命衰退的核心问题,极大提高了电驱动系统的安全 性、可靠性和耐久性, 形成了考虑动力电池生命周期的电驱动系统能效最优控制方法。
涡流除尘器
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种涡流除尘器,专利号201520967283.7。 项目简介:煤矿在掘进、开拓、综采工作面和运输皮带转载点作业时,会产生大量的煤(岩)尘,不仅会影响安全生产,而且影响机电设备的使用寿命,更重要的是对操作工人的身心健康造成了严重的伤害,致使得职业病(矽肺病、尘肺病)的人数大幅度上升。洗煤厂和动筛的皮带转载点、石料厂的破碎机、集中供热锅炉的出烟口、涵洞的开拓、公路粉尘的清洁等;都是产生粉尘的集中地,也是污染空气和产生各种疾病的危险源,在局部风机因停电和机械故障不能正常工作时,涡流除尘器可代替其向作业面供风,防止瓦斯积聚、稀释有害气体,消除安全隐患。 项目核心创新点:利用压风驱动、涡轮搅拌、风流旋转驱动原理带动除尘器工作,从而更好地达到除尘效果。 项目详细用途:应用于煤矿井下开拓、涵道开拓、地铁隧道开拓、动筛车间、石料厂、面粉厂、洗煤厂、焦化厂、电氧焊接车间等产尘点。 预期效益说明: 就山西焦煤集团的潜在需求分析 煤矿:现有煤矿99座,需要的产品主要有;电驱动涡流自控除尘器和风驱动涡流除尘器。平均每个矿井下需要27台风驱动涡流自控除尘器和动筛车间需要4台电驱动涡流自控除尘器。合计需要:风驱动涡流自控除尘器2673台;电驱动涡流自控除尘器396台。 选煤:现有选煤厂28座,每座选煤厂需要6台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器168台。 焦化:现有焦化厂5座,每座焦化厂需要6台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器30台。 电力:现有8座燃煤电厂,平均每座电厂需要5台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器40台 机加工车间:现有144个,平均每个车间需要2台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器288台 水泥厂:现有水泥厂3座,平均每座需要8台涡流自控除尘器。合计需要: 涡流自控除尘器24台 统计以上共计需要:风驱动涡流自控除尘器2673台;电驱动涡流自控除尘器946台。 按使用寿命8年计,平均每年的需求量为:风驱动涡流自控除尘器334台;电驱动涡流自控除尘器118台。 两种产品合计效益:产值:2256万元;净利润:887.4万元。 现全国大约有两万座煤矿,预期效益非常可观。
一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统 本实用新型公开一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统,包括先导操作手柄、第一压力继电器、第二压力继电器、第一溢流阀、电量储存单元、电机控制器、第一定量泵、第二定量泵、电动机、第二溢流阀、第一开中心六通比例方向阀、第二开中心六通比例方向阀、第一梭阀、第一油缸、第二梭阀、第三梭阀、第二油缸、电磁换向阀、定差溢流阀、第三溢流阀、节流口、压力传感器及总成控制器等。通过配合采用电动机和定量泵,在降低成本的同时通过动态调整电动机的转速实现液压泵流量和负载所需流量的匹配。本实用新型基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统克服了传统负流量系统在重载时调速行程较短的不足之处,在建立负载所需要压力之前在节流口上没有节流损耗,降低液压系统的能量损失。
电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统 本实用新型公开了一种电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统,该系统包括先导操作手柄、动力电池、电动机、电机控制器、液压蓄能器、油箱、定量泵/马达、多个压力传感器、转速传感器、电磁溢流阀、多个电磁换向阀、梭阀、节流口、开中心六通比例方向阀、液压马达、转台及总成控制器,该多个压力传感器和转速传感器作为信号输入端连接该总成控制器,该多个电磁换向阀和电磁溢流阀作为信号输出端连接该总成控制器。通过该电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统能够避免转台加速过程中大量液压油流量消耗在电磁溢流阀中,能够使转台的回转制动动能得到回收,避免了能源的浪费,实现了能源的重复利用,同时,该系统能够减小转台在加速以及制动过程中的冲击。
一种基于双行星排两挡变速器的电驱动装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于双行星排两挡变速器的电驱动装置,包括:驱动系统壳体;驱动电机具有输出动力的输出轴;第一行星排太阳轮,其连接驱动电机的输出轴;第一行星排行星架共同固定连接第一行星排行星轮Ⅰ和第一行星排行星轮Ⅱ,第一行星排行星架固定连接驱动系统壳体;中间轴,其连接第一行星排内齿圈,随第一行星排内齿圈共同旋转;第二行星排太阳轮,其连接中间轴;制动器,其设置在驱动系统壳体和第二行星排内齿圈之间;离合器,其设置在中间轴及第二行星排行星架之;第二行星排行星架,其固定连接输出轴。本发明具有设计结构紧凑、换挡过程中不存在动力中断、控制倒挡实现简单、整车能量利用率高、能源有效利用与节约的特点。
找到23项技术成果数据。
找技术 >基于柔性铁电薄膜的流体驱动式压电传感器及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于柔性铁电薄膜的流体驱动式压电传感器及其制备方法,包括玻璃基片和微流控芯片基片;玻璃基片上集成有两相平行的 P(VDF-TrFE)电纺丝薄膜条;微流控芯片基片制作有微沟道和分布于微沟道两侧的电极凹槽;微流控芯片基片还设有进样口、出样口和银浆注入口,进样口、出样口与微沟道两端连通,银浆注入口与电极凹槽连通;玻璃基片和微流控芯片基片键合,?P(VDF-TrFE) 电纺丝薄膜条位于微沟道和电极凹槽底部。本发明制作简单,成本低廉,在低流速流体驱动下也有较大信号输出,不仅能测试驱动流体的流速,也能测试驱动流体的粘度系数。
叉车电驱动技术方案
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
系统需求分析如图1所示,叉车电驱动系统包括驱动电机,其功能驱动叉车前进和后退;泵控电机,其功能是控制泵来控制液压系统提升和下降货物;油门踏板和操控系统,其功能是根据司机才油门踏板的深浅来控制驱动电机出力的大小,根据操作手柄开控制启动电机是前进还是后退,以及控制提升电机是提升还是下降货物。因此整套电驱动系统包括:泵控电机和驱动电机的电机控制器;对油门踏板和操控手柄信号进行解析同时进行显示的整车控制器(该功能也可以集成到电机控制器);整车状态的现实面板(含车速、电池电压、电机温度等);还有电池系统等。系统技术方案如图2(a)所示,为软件参数修改控制软件,该软件的功能可以对已经烧写到CPU中的软件参数进行修改,包括叉车最高速度、坡顶停止时间等等;如图2(b)所示,为控制驱动电机和泵控电机的变频器,其功能是将来自蓄电池的母线电压48V逆变成交流电(电压和频率可控)对驱动电机和泵控电机进行控制,控制叉车前进和提升、下降货物,同时也可以根据电机的温度和电流大小限制电机功率的输出;如图2(c)所示,分别为驱动电机和泵控电机,其为三相异步电机,带有速度输出信号,同时其绕组上埋有温度传感器对电机的温度进行检测,但温度太高时报警等;如图2(d)所示为变频器内部的功率模块,其主要由MOSFET并联组成,根据电机功率的大小可以改变并联的MOSFET的只数。
三棱柱形电驱动树枝修剪机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本技术提供一种上升、切削同时进行,无电缆全电驱动,结构简单可靠,效率高,可避免线缆绕树的三棱柱形电驱动树枝修剪机器人,其三棱柱形主体框架的第一侧面与第二侧面固定相连,第三侧面的一侧与第二侧面的一侧铰接,第三侧面的另一侧与第一侧面的侧部之间以可拆卸的弹性结构相连;主体框架的三个侧面内侧均设置有转动的轮轴,在各轮轴上设置有上下两个行走轮;各轮轴相对于主体框架轴线的倾斜方向一致,且倾斜角度相等,为 3‑15°;在主体框架上设置驱动电机,驱动电机的输出轴与一个轮轴转动,各轮轴上的行走轮沿树干外周滚动,使得主体框架绕树干螺旋上升或下降;在主体框架的上部设置链锯;链锯的切割链条向上延伸;在主体框架上电池。
电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供一种结构简单、制备方便、外形尺寸小的电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架,它包括上圆环、下圆环、撑杆;上圆环由固定上扇形部分与活动上扇形部分组成,下圆环由固定下扇形部分与活动下扇形部分组成;固定上扇形部分和固定下扇形部分形成固定部,活动上扇形部分和活动下扇形部分形成活动部;活动部的一侧通过枢轴与固定部铰接,另一侧通过可开合的锁扣机构与固定部连接;三根轮轴在圆柱的径向方向通过弹性浮动机构与上圆环和下圆环的内侧相连,轮轴在弹性浮动机构的作用下在圆柱径向方向处于靠近圆柱轴线的位置;在各轮轴上设置有上下两个行走轮;各轮轴相对于圆柱轴线的倾斜方向一致,且倾斜角度相等,为3?15°。
永磁同步电机转子位置辨识技术
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
针对新能源汽车电驱动应用需求,开发了永磁同步电机转子位置观测方案,采用高频注入法和SMO相结合,实现全速度段转子位置的准确观测。
电驱动平台交通工具动力系统能效优化 技术 v
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术水平: 国内先进 所属领域: 电气工程 应用领域: 电动汽车、列车及电驱动轮船等 成果内容简介 围绕车辆电驱动动力系统能效优化与控制技术,在多电驱动平台的动力系统设计 及优化控制技术、高性价比复合储能动力单元结构设计及功率分配技术、全气候条件 下储能系统的管理技术。完成了复合储能车辆动力系统、车用低成本车载供电单元、 高性价比动力电池管理系统的功能及可靠性验证,并在多个车型中开展了应用。提出 了面向动力电池高耐久性和动力系统高能效的能量管理多目标协同优化方法、全气候条件下电驱动车辆储能系统管理方法,解决了电驱动车辆全生命周期、不同工况下由 于电池性能衰退等因素引起的推广应用难题。授权发明专利 22 项,已实现成果转让 3 项。 成果技术特点及主要技术指标 提出了系列化的多电驱动车辆动力系统匹配方法与构型方案,解决了城市工况单 电机驱动系统能效优化空间有限,能量管理策略变工况适用性差的问题;同时提出了 一种高性价比增程器优化匹配与控制方法,解决了现有电驱动车辆增程器体积大、能 耗高、成本高的问题,形成了一种扩展性强的车辆电驱动动力系统设计技术平台。提 出了一种可实现动力系统高能效和动力电池寿命低衰减的多目标优化控制策略,解决 了现有能量管理中忽视动力电池寿命衰退的核心问题,极大提高了电驱动系统的安全 性、可靠性和耐久性, 形成了考虑动力电池生命周期的电驱动系统能效最优控制方法。
涡流除尘器
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种涡流除尘器,专利号201520967283.7。 项目简介:煤矿在掘进、开拓、综采工作面和运输皮带转载点作业时,会产生大量的煤(岩)尘,不仅会影响安全生产,而且影响机电设备的使用寿命,更重要的是对操作工人的身心健康造成了严重的伤害,致使得职业病(矽肺病、尘肺病)的人数大幅度上升。洗煤厂和动筛的皮带转载点、石料厂的破碎机、集中供热锅炉的出烟口、涵洞的开拓、公路粉尘的清洁等;都是产生粉尘的集中地,也是污染空气和产生各种疾病的危险源,在局部风机因停电和机械故障不能正常工作时,涡流除尘器可代替其向作业面供风,防止瓦斯积聚、稀释有害气体,消除安全隐患。 项目核心创新点:利用压风驱动、涡轮搅拌、风流旋转驱动原理带动除尘器工作,从而更好地达到除尘效果。 项目详细用途:应用于煤矿井下开拓、涵道开拓、地铁隧道开拓、动筛车间、石料厂、面粉厂、洗煤厂、焦化厂、电氧焊接车间等产尘点。 预期效益说明: 就山西焦煤集团的潜在需求分析 煤矿:现有煤矿99座,需要的产品主要有;电驱动涡流自控除尘器和风驱动涡流除尘器。平均每个矿井下需要27台风驱动涡流自控除尘器和动筛车间需要4台电驱动涡流自控除尘器。合计需要:风驱动涡流自控除尘器2673台;电驱动涡流自控除尘器396台。 选煤:现有选煤厂28座,每座选煤厂需要6台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器168台。 焦化:现有焦化厂5座,每座焦化厂需要6台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器30台。 电力:现有8座燃煤电厂,平均每座电厂需要5台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器40台 机加工车间:现有144个,平均每个车间需要2台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器288台 水泥厂:现有水泥厂3座,平均每座需要8台涡流自控除尘器。合计需要: 涡流自控除尘器24台 统计以上共计需要:风驱动涡流自控除尘器2673台;电驱动涡流自控除尘器946台。 按使用寿命8年计,平均每年的需求量为:风驱动涡流自控除尘器334台;电驱动涡流自控除尘器118台。 两种产品合计效益:产值:2256万元;净利润:887.4万元。 现全国大约有两万座煤矿,预期效益非常可观。
一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统 本实用新型公开一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统,包括先导操作手柄、第一压力继电器、第二压力继电器、第一溢流阀、电量储存单元、电机控制器、第一定量泵、第二定量泵、电动机、第二溢流阀、第一开中心六通比例方向阀、第二开中心六通比例方向阀、第一梭阀、第一油缸、第二梭阀、第三梭阀、第二油缸、电磁换向阀、定差溢流阀、第三溢流阀、节流口、压力传感器及总成控制器等。通过配合采用电动机和定量泵,在降低成本的同时通过动态调整电动机的转速实现液压泵流量和负载所需流量的匹配。本实用新型基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统克服了传统负流量系统在重载时调速行程较短的不足之处,在建立负载所需要压力之前在节流口上没有节流损耗,降低液压系统的能量损失。
电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统 本实用新型公开了一种电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统,该系统包括先导操作手柄、动力电池、电动机、电机控制器、液压蓄能器、油箱、定量泵/马达、多个压力传感器、转速传感器、电磁溢流阀、多个电磁换向阀、梭阀、节流口、开中心六通比例方向阀、液压马达、转台及总成控制器,该多个压力传感器和转速传感器作为信号输入端连接该总成控制器,该多个电磁换向阀和电磁溢流阀作为信号输出端连接该总成控制器。通过该电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统能够避免转台加速过程中大量液压油流量消耗在电磁溢流阀中,能够使转台的回转制动动能得到回收,避免了能源的浪费,实现了能源的重复利用,同时,该系统能够减小转台在加速以及制动过程中的冲击。
一种基于双行星排两挡变速器的电驱动装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于双行星排两挡变速器的电驱动装置,包括:驱动系统壳体;驱动电机具有输出动力的输出轴;第一行星排太阳轮,其连接驱动电机的输出轴;第一行星排行星架共同固定连接第一行星排行星轮Ⅰ和第一行星排行星轮Ⅱ,第一行星排行星架固定连接驱动系统壳体;中间轴,其连接第一行星排内齿圈,随第一行星排内齿圈共同旋转;第二行星排太阳轮,其连接中间轴;制动器,其设置在驱动系统壳体和第二行星排内齿圈之间;离合器,其设置在中间轴及第二行星排行星架之;第二行星排行星架,其固定连接输出轴。本发明具有设计结构紧凑、换挡过程中不存在动力中断、控制倒挡实现简单、整车能量利用率高、能源有效利用与节约的特点。
找到23项技术成果数据。
找技术 >基于柔性铁电薄膜的流体驱动式压电传感器及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于柔性铁电薄膜的流体驱动式压电传感器及其制备方法,包括玻璃基片和微流控芯片基片;玻璃基片上集成有两相平行的 P(VDF-TrFE)电纺丝薄膜条;微流控芯片基片制作有微沟道和分布于微沟道两侧的电极凹槽;微流控芯片基片还设有进样口、出样口和银浆注入口,进样口、出样口与微沟道两端连通,银浆注入口与电极凹槽连通;玻璃基片和微流控芯片基片键合,?P(VDF-TrFE) 电纺丝薄膜条位于微沟道和电极凹槽底部。本发明制作简单,成本低廉,在低流速流体驱动下也有较大信号输出,不仅能测试驱动流体的流速,也能测试驱动流体的粘度系数。
叉车电驱动技术方案
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
系统需求分析如图1所示,叉车电驱动系统包括驱动电机,其功能驱动叉车前进和后退;泵控电机,其功能是控制泵来控制液压系统提升和下降货物;油门踏板和操控系统,其功能是根据司机才油门踏板的深浅来控制驱动电机出力的大小,根据操作手柄开控制启动电机是前进还是后退,以及控制提升电机是提升还是下降货物。因此整套电驱动系统包括:泵控电机和驱动电机的电机控制器;对油门踏板和操控手柄信号进行解析同时进行显示的整车控制器(该功能也可以集成到电机控制器);整车状态的现实面板(含车速、电池电压、电机温度等);还有电池系统等。系统技术方案如图2(a)所示,为软件参数修改控制软件,该软件的功能可以对已经烧写到CPU中的软件参数进行修改,包括叉车最高速度、坡顶停止时间等等;如图2(b)所示,为控制驱动电机和泵控电机的变频器,其功能是将来自蓄电池的母线电压48V逆变成交流电(电压和频率可控)对驱动电机和泵控电机进行控制,控制叉车前进和提升、下降货物,同时也可以根据电机的温度和电流大小限制电机功率的输出;如图2(c)所示,分别为驱动电机和泵控电机,其为三相异步电机,带有速度输出信号,同时其绕组上埋有温度传感器对电机的温度进行检测,但温度太高时报警等;如图2(d)所示为变频器内部的功率模块,其主要由MOSFET并联组成,根据电机功率的大小可以改变并联的MOSFET的只数。
三棱柱形电驱动树枝修剪机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本技术提供一种上升、切削同时进行,无电缆全电驱动,结构简单可靠,效率高,可避免线缆绕树的三棱柱形电驱动树枝修剪机器人,其三棱柱形主体框架的第一侧面与第二侧面固定相连,第三侧面的一侧与第二侧面的一侧铰接,第三侧面的另一侧与第一侧面的侧部之间以可拆卸的弹性结构相连;主体框架的三个侧面内侧均设置有转动的轮轴,在各轮轴上设置有上下两个行走轮;各轮轴相对于主体框架轴线的倾斜方向一致,且倾斜角度相等,为 3‑15°;在主体框架上设置驱动电机,驱动电机的输出轴与一个轮轴转动,各轮轴上的行走轮沿树干外周滚动,使得主体框架绕树干螺旋上升或下降;在主体框架的上部设置链锯;链锯的切割链条向上延伸;在主体框架上电池。
电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供一种结构简单、制备方便、外形尺寸小的电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架,它包括上圆环、下圆环、撑杆;上圆环由固定上扇形部分与活动上扇形部分组成,下圆环由固定下扇形部分与活动下扇形部分组成;固定上扇形部分和固定下扇形部分形成固定部,活动上扇形部分和活动下扇形部分形成活动部;活动部的一侧通过枢轴与固定部铰接,另一侧通过可开合的锁扣机构与固定部连接;三根轮轴在圆柱的径向方向通过弹性浮动机构与上圆环和下圆环的内侧相连,轮轴在弹性浮动机构的作用下在圆柱径向方向处于靠近圆柱轴线的位置;在各轮轴上设置有上下两个行走轮;各轮轴相对于圆柱轴线的倾斜方向一致,且倾斜角度相等,为3?15°。
永磁同步电机转子位置辨识技术
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
针对新能源汽车电驱动应用需求,开发了永磁同步电机转子位置观测方案,采用高频注入法和SMO相结合,实现全速度段转子位置的准确观测。
电驱动平台交通工具动力系统能效优化 技术 v
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术水平: 国内先进 所属领域: 电气工程 应用领域: 电动汽车、列车及电驱动轮船等 成果内容简介 围绕车辆电驱动动力系统能效优化与控制技术,在多电驱动平台的动力系统设计 及优化控制技术、高性价比复合储能动力单元结构设计及功率分配技术、全气候条件 下储能系统的管理技术。完成了复合储能车辆动力系统、车用低成本车载供电单元、 高性价比动力电池管理系统的功能及可靠性验证,并在多个车型中开展了应用。提出 了面向动力电池高耐久性和动力系统高能效的能量管理多目标协同优化方法、全气候条件下电驱动车辆储能系统管理方法,解决了电驱动车辆全生命周期、不同工况下由 于电池性能衰退等因素引起的推广应用难题。授权发明专利 22 项,已实现成果转让 3 项。 成果技术特点及主要技术指标 提出了系列化的多电驱动车辆动力系统匹配方法与构型方案,解决了城市工况单 电机驱动系统能效优化空间有限,能量管理策略变工况适用性差的问题;同时提出了 一种高性价比增程器优化匹配与控制方法,解决了现有电驱动车辆增程器体积大、能 耗高、成本高的问题,形成了一种扩展性强的车辆电驱动动力系统设计技术平台。提 出了一种可实现动力系统高能效和动力电池寿命低衰减的多目标优化控制策略,解决 了现有能量管理中忽视动力电池寿命衰退的核心问题,极大提高了电驱动系统的安全 性、可靠性和耐久性, 形成了考虑动力电池生命周期的电驱动系统能效最优控制方法。
涡流除尘器
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种涡流除尘器,专利号201520967283.7。 项目简介:煤矿在掘进、开拓、综采工作面和运输皮带转载点作业时,会产生大量的煤(岩)尘,不仅会影响安全生产,而且影响机电设备的使用寿命,更重要的是对操作工人的身心健康造成了严重的伤害,致使得职业病(矽肺病、尘肺病)的人数大幅度上升。洗煤厂和动筛的皮带转载点、石料厂的破碎机、集中供热锅炉的出烟口、涵洞的开拓、公路粉尘的清洁等;都是产生粉尘的集中地,也是污染空气和产生各种疾病的危险源,在局部风机因停电和机械故障不能正常工作时,涡流除尘器可代替其向作业面供风,防止瓦斯积聚、稀释有害气体,消除安全隐患。 项目核心创新点:利用压风驱动、涡轮搅拌、风流旋转驱动原理带动除尘器工作,从而更好地达到除尘效果。 项目详细用途:应用于煤矿井下开拓、涵道开拓、地铁隧道开拓、动筛车间、石料厂、面粉厂、洗煤厂、焦化厂、电氧焊接车间等产尘点。 预期效益说明: 就山西焦煤集团的潜在需求分析 煤矿:现有煤矿99座,需要的产品主要有;电驱动涡流自控除尘器和风驱动涡流除尘器。平均每个矿井下需要27台风驱动涡流自控除尘器和动筛车间需要4台电驱动涡流自控除尘器。合计需要:风驱动涡流自控除尘器2673台;电驱动涡流自控除尘器396台。 选煤:现有选煤厂28座,每座选煤厂需要6台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器168台。 焦化:现有焦化厂5座,每座焦化厂需要6台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器30台。 电力:现有8座燃煤电厂,平均每座电厂需要5台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器40台 机加工车间:现有144个,平均每个车间需要2台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器288台 水泥厂:现有水泥厂3座,平均每座需要8台涡流自控除尘器。合计需要: 涡流自控除尘器24台 统计以上共计需要:风驱动涡流自控除尘器2673台;电驱动涡流自控除尘器946台。 按使用寿命8年计,平均每年的需求量为:风驱动涡流自控除尘器334台;电驱动涡流自控除尘器118台。 两种产品合计效益:产值:2256万元;净利润:887.4万元。 现全国大约有两万座煤矿,预期效益非常可观。
一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统 本实用新型公开一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统,包括先导操作手柄、第一压力继电器、第二压力继电器、第一溢流阀、电量储存单元、电机控制器、第一定量泵、第二定量泵、电动机、第二溢流阀、第一开中心六通比例方向阀、第二开中心六通比例方向阀、第一梭阀、第一油缸、第二梭阀、第三梭阀、第二油缸、电磁换向阀、定差溢流阀、第三溢流阀、节流口、压力传感器及总成控制器等。通过配合采用电动机和定量泵,在降低成本的同时通过动态调整电动机的转速实现液压泵流量和负载所需流量的匹配。本实用新型基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统克服了传统负流量系统在重载时调速行程较短的不足之处,在建立负载所需要压力之前在节流口上没有节流损耗,降低液压系统的能量损失。
电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统 本实用新型公开了一种电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统,该系统包括先导操作手柄、动力电池、电动机、电机控制器、液压蓄能器、油箱、定量泵/马达、多个压力传感器、转速传感器、电磁溢流阀、多个电磁换向阀、梭阀、节流口、开中心六通比例方向阀、液压马达、转台及总成控制器,该多个压力传感器和转速传感器作为信号输入端连接该总成控制器,该多个电磁换向阀和电磁溢流阀作为信号输出端连接该总成控制器。通过该电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统能够避免转台加速过程中大量液压油流量消耗在电磁溢流阀中,能够使转台的回转制动动能得到回收,避免了能源的浪费,实现了能源的重复利用,同时,该系统能够减小转台在加速以及制动过程中的冲击。
一种基于双行星排两挡变速器的电驱动装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于双行星排两挡变速器的电驱动装置,包括:驱动系统壳体;驱动电机具有输出动力的输出轴;第一行星排太阳轮,其连接驱动电机的输出轴;第一行星排行星架共同固定连接第一行星排行星轮Ⅰ和第一行星排行星轮Ⅱ,第一行星排行星架固定连接驱动系统壳体;中间轴,其连接第一行星排内齿圈,随第一行星排内齿圈共同旋转;第二行星排太阳轮,其连接中间轴;制动器,其设置在驱动系统壳体和第二行星排内齿圈之间;离合器,其设置在中间轴及第二行星排行星架之;第二行星排行星架,其固定连接输出轴。本发明具有设计结构紧凑、换挡过程中不存在动力中断、控制倒挡实现简单、整车能量利用率高、能源有效利用与节约的特点。
找到23项技术成果数据。
找技术 >基于柔性铁电薄膜的流体驱动式压电传感器及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于柔性铁电薄膜的流体驱动式压电传感器及其制备方法,包括玻璃基片和微流控芯片基片;玻璃基片上集成有两相平行的 P(VDF-TrFE)电纺丝薄膜条;微流控芯片基片制作有微沟道和分布于微沟道两侧的电极凹槽;微流控芯片基片还设有进样口、出样口和银浆注入口,进样口、出样口与微沟道两端连通,银浆注入口与电极凹槽连通;玻璃基片和微流控芯片基片键合,?P(VDF-TrFE) 电纺丝薄膜条位于微沟道和电极凹槽底部。本发明制作简单,成本低廉,在低流速流体驱动下也有较大信号输出,不仅能测试驱动流体的流速,也能测试驱动流体的粘度系数。
叉车电驱动技术方案
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
系统需求分析如图1所示,叉车电驱动系统包括驱动电机,其功能驱动叉车前进和后退;泵控电机,其功能是控制泵来控制液压系统提升和下降货物;油门踏板和操控系统,其功能是根据司机才油门踏板的深浅来控制驱动电机出力的大小,根据操作手柄开控制启动电机是前进还是后退,以及控制提升电机是提升还是下降货物。因此整套电驱动系统包括:泵控电机和驱动电机的电机控制器;对油门踏板和操控手柄信号进行解析同时进行显示的整车控制器(该功能也可以集成到电机控制器);整车状态的现实面板(含车速、电池电压、电机温度等);还有电池系统等。系统技术方案如图2(a)所示,为软件参数修改控制软件,该软件的功能可以对已经烧写到CPU中的软件参数进行修改,包括叉车最高速度、坡顶停止时间等等;如图2(b)所示,为控制驱动电机和泵控电机的变频器,其功能是将来自蓄电池的母线电压48V逆变成交流电(电压和频率可控)对驱动电机和泵控电机进行控制,控制叉车前进和提升、下降货物,同时也可以根据电机的温度和电流大小限制电机功率的输出;如图2(c)所示,分别为驱动电机和泵控电机,其为三相异步电机,带有速度输出信号,同时其绕组上埋有温度传感器对电机的温度进行检测,但温度太高时报警等;如图2(d)所示为变频器内部的功率模块,其主要由MOSFET并联组成,根据电机功率的大小可以改变并联的MOSFET的只数。
三棱柱形电驱动树枝修剪机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本技术提供一种上升、切削同时进行,无电缆全电驱动,结构简单可靠,效率高,可避免线缆绕树的三棱柱形电驱动树枝修剪机器人,其三棱柱形主体框架的第一侧面与第二侧面固定相连,第三侧面的一侧与第二侧面的一侧铰接,第三侧面的另一侧与第一侧面的侧部之间以可拆卸的弹性结构相连;主体框架的三个侧面内侧均设置有转动的轮轴,在各轮轴上设置有上下两个行走轮;各轮轴相对于主体框架轴线的倾斜方向一致,且倾斜角度相等,为 3‑15°;在主体框架上设置驱动电机,驱动电机的输出轴与一个轮轴转动,各轮轴上的行走轮沿树干外周滚动,使得主体框架绕树干螺旋上升或下降;在主体框架的上部设置链锯;链锯的切割链条向上延伸;在主体框架上电池。
电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供一种结构简单、制备方便、外形尺寸小的电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架,它包括上圆环、下圆环、撑杆;上圆环由固定上扇形部分与活动上扇形部分组成,下圆环由固定下扇形部分与活动下扇形部分组成;固定上扇形部分和固定下扇形部分形成固定部,活动上扇形部分和活动下扇形部分形成活动部;活动部的一侧通过枢轴与固定部铰接,另一侧通过可开合的锁扣机构与固定部连接;三根轮轴在圆柱的径向方向通过弹性浮动机构与上圆环和下圆环的内侧相连,轮轴在弹性浮动机构的作用下在圆柱径向方向处于靠近圆柱轴线的位置;在各轮轴上设置有上下两个行走轮;各轮轴相对于圆柱轴线的倾斜方向一致,且倾斜角度相等,为3?15°。
永磁同步电机转子位置辨识技术
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
针对新能源汽车电驱动应用需求,开发了永磁同步电机转子位置观测方案,采用高频注入法和SMO相结合,实现全速度段转子位置的准确观测。
电驱动平台交通工具动力系统能效优化 技术 v
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术水平: 国内先进 所属领域: 电气工程 应用领域: 电动汽车、列车及电驱动轮船等 成果内容简介 围绕车辆电驱动动力系统能效优化与控制技术,在多电驱动平台的动力系统设计 及优化控制技术、高性价比复合储能动力单元结构设计及功率分配技术、全气候条件 下储能系统的管理技术。完成了复合储能车辆动力系统、车用低成本车载供电单元、 高性价比动力电池管理系统的功能及可靠性验证,并在多个车型中开展了应用。提出 了面向动力电池高耐久性和动力系统高能效的能量管理多目标协同优化方法、全气候条件下电驱动车辆储能系统管理方法,解决了电驱动车辆全生命周期、不同工况下由 于电池性能衰退等因素引起的推广应用难题。授权发明专利 22 项,已实现成果转让 3 项。 成果技术特点及主要技术指标 提出了系列化的多电驱动车辆动力系统匹配方法与构型方案,解决了城市工况单 电机驱动系统能效优化空间有限,能量管理策略变工况适用性差的问题;同时提出了 一种高性价比增程器优化匹配与控制方法,解决了现有电驱动车辆增程器体积大、能 耗高、成本高的问题,形成了一种扩展性强的车辆电驱动动力系统设计技术平台。提 出了一种可实现动力系统高能效和动力电池寿命低衰减的多目标优化控制策略,解决 了现有能量管理中忽视动力电池寿命衰退的核心问题,极大提高了电驱动系统的安全 性、可靠性和耐久性, 形成了考虑动力电池生命周期的电驱动系统能效最优控制方法。
涡流除尘器
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种涡流除尘器,专利号201520967283.7。 项目简介:煤矿在掘进、开拓、综采工作面和运输皮带转载点作业时,会产生大量的煤(岩)尘,不仅会影响安全生产,而且影响机电设备的使用寿命,更重要的是对操作工人的身心健康造成了严重的伤害,致使得职业病(矽肺病、尘肺病)的人数大幅度上升。洗煤厂和动筛的皮带转载点、石料厂的破碎机、集中供热锅炉的出烟口、涵洞的开拓、公路粉尘的清洁等;都是产生粉尘的集中地,也是污染空气和产生各种疾病的危险源,在局部风机因停电和机械故障不能正常工作时,涡流除尘器可代替其向作业面供风,防止瓦斯积聚、稀释有害气体,消除安全隐患。 项目核心创新点:利用压风驱动、涡轮搅拌、风流旋转驱动原理带动除尘器工作,从而更好地达到除尘效果。 项目详细用途:应用于煤矿井下开拓、涵道开拓、地铁隧道开拓、动筛车间、石料厂、面粉厂、洗煤厂、焦化厂、电氧焊接车间等产尘点。 预期效益说明: 就山西焦煤集团的潜在需求分析 煤矿:现有煤矿99座,需要的产品主要有;电驱动涡流自控除尘器和风驱动涡流除尘器。平均每个矿井下需要27台风驱动涡流自控除尘器和动筛车间需要4台电驱动涡流自控除尘器。合计需要:风驱动涡流自控除尘器2673台;电驱动涡流自控除尘器396台。 选煤:现有选煤厂28座,每座选煤厂需要6台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器168台。 焦化:现有焦化厂5座,每座焦化厂需要6台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器30台。 电力:现有8座燃煤电厂,平均每座电厂需要5台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器40台 机加工车间:现有144个,平均每个车间需要2台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器288台 水泥厂:现有水泥厂3座,平均每座需要8台涡流自控除尘器。合计需要: 涡流自控除尘器24台 统计以上共计需要:风驱动涡流自控除尘器2673台;电驱动涡流自控除尘器946台。 按使用寿命8年计,平均每年的需求量为:风驱动涡流自控除尘器334台;电驱动涡流自控除尘器118台。 两种产品合计效益:产值:2256万元;净利润:887.4万元。 现全国大约有两万座煤矿,预期效益非常可观。
一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统 本实用新型公开一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统,包括先导操作手柄、第一压力继电器、第二压力继电器、第一溢流阀、电量储存单元、电机控制器、第一定量泵、第二定量泵、电动机、第二溢流阀、第一开中心六通比例方向阀、第二开中心六通比例方向阀、第一梭阀、第一油缸、第二梭阀、第三梭阀、第二油缸、电磁换向阀、定差溢流阀、第三溢流阀、节流口、压力传感器及总成控制器等。通过配合采用电动机和定量泵,在降低成本的同时通过动态调整电动机的转速实现液压泵流量和负载所需流量的匹配。本实用新型基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统克服了传统负流量系统在重载时调速行程较短的不足之处,在建立负载所需要压力之前在节流口上没有节流损耗,降低液压系统的能量损失。
电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统 本实用新型公开了一种电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统,该系统包括先导操作手柄、动力电池、电动机、电机控制器、液压蓄能器、油箱、定量泵/马达、多个压力传感器、转速传感器、电磁溢流阀、多个电磁换向阀、梭阀、节流口、开中心六通比例方向阀、液压马达、转台及总成控制器,该多个压力传感器和转速传感器作为信号输入端连接该总成控制器,该多个电磁换向阀和电磁溢流阀作为信号输出端连接该总成控制器。通过该电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统能够避免转台加速过程中大量液压油流量消耗在电磁溢流阀中,能够使转台的回转制动动能得到回收,避免了能源的浪费,实现了能源的重复利用,同时,该系统能够减小转台在加速以及制动过程中的冲击。
一种基于双行星排两挡变速器的电驱动装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于双行星排两挡变速器的电驱动装置,包括:驱动系统壳体;驱动电机具有输出动力的输出轴;第一行星排太阳轮,其连接驱动电机的输出轴;第一行星排行星架共同固定连接第一行星排行星轮Ⅰ和第一行星排行星轮Ⅱ,第一行星排行星架固定连接驱动系统壳体;中间轴,其连接第一行星排内齿圈,随第一行星排内齿圈共同旋转;第二行星排太阳轮,其连接中间轴;制动器,其设置在驱动系统壳体和第二行星排内齿圈之间;离合器,其设置在中间轴及第二行星排行星架之;第二行星排行星架,其固定连接输出轴。本发明具有设计结构紧凑、换挡过程中不存在动力中断、控制倒挡实现简单、整车能量利用率高、能源有效利用与节约的特点。
找到23项技术成果数据。
找技术 >基于柔性铁电薄膜的流体驱动式压电传感器及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于柔性铁电薄膜的流体驱动式压电传感器及其制备方法,包括玻璃基片和微流控芯片基片;玻璃基片上集成有两相平行的 P(VDF-TrFE)电纺丝薄膜条;微流控芯片基片制作有微沟道和分布于微沟道两侧的电极凹槽;微流控芯片基片还设有进样口、出样口和银浆注入口,进样口、出样口与微沟道两端连通,银浆注入口与电极凹槽连通;玻璃基片和微流控芯片基片键合,?P(VDF-TrFE) 电纺丝薄膜条位于微沟道和电极凹槽底部。本发明制作简单,成本低廉,在低流速流体驱动下也有较大信号输出,不仅能测试驱动流体的流速,也能测试驱动流体的粘度系数。
叉车电驱动技术方案
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
系统需求分析如图1所示,叉车电驱动系统包括驱动电机,其功能驱动叉车前进和后退;泵控电机,其功能是控制泵来控制液压系统提升和下降货物;油门踏板和操控系统,其功能是根据司机才油门踏板的深浅来控制驱动电机出力的大小,根据操作手柄开控制启动电机是前进还是后退,以及控制提升电机是提升还是下降货物。因此整套电驱动系统包括:泵控电机和驱动电机的电机控制器;对油门踏板和操控手柄信号进行解析同时进行显示的整车控制器(该功能也可以集成到电机控制器);整车状态的现实面板(含车速、电池电压、电机温度等);还有电池系统等。系统技术方案如图2(a)所示,为软件参数修改控制软件,该软件的功能可以对已经烧写到CPU中的软件参数进行修改,包括叉车最高速度、坡顶停止时间等等;如图2(b)所示,为控制驱动电机和泵控电机的变频器,其功能是将来自蓄电池的母线电压48V逆变成交流电(电压和频率可控)对驱动电机和泵控电机进行控制,控制叉车前进和提升、下降货物,同时也可以根据电机的温度和电流大小限制电机功率的输出;如图2(c)所示,分别为驱动电机和泵控电机,其为三相异步电机,带有速度输出信号,同时其绕组上埋有温度传感器对电机的温度进行检测,但温度太高时报警等;如图2(d)所示为变频器内部的功率模块,其主要由MOSFET并联组成,根据电机功率的大小可以改变并联的MOSFET的只数。
三棱柱形电驱动树枝修剪机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本技术提供一种上升、切削同时进行,无电缆全电驱动,结构简单可靠,效率高,可避免线缆绕树的三棱柱形电驱动树枝修剪机器人,其三棱柱形主体框架的第一侧面与第二侧面固定相连,第三侧面的一侧与第二侧面的一侧铰接,第三侧面的另一侧与第一侧面的侧部之间以可拆卸的弹性结构相连;主体框架的三个侧面内侧均设置有转动的轮轴,在各轮轴上设置有上下两个行走轮;各轮轴相对于主体框架轴线的倾斜方向一致,且倾斜角度相等,为 3‑15°;在主体框架上设置驱动电机,驱动电机的输出轴与一个轮轴转动,各轮轴上的行走轮沿树干外周滚动,使得主体框架绕树干螺旋上升或下降;在主体框架的上部设置链锯;链锯的切割链条向上延伸;在主体框架上电池。
电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供一种结构简单、制备方便、外形尺寸小的电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架,它包括上圆环、下圆环、撑杆;上圆环由固定上扇形部分与活动上扇形部分组成,下圆环由固定下扇形部分与活动下扇形部分组成;固定上扇形部分和固定下扇形部分形成固定部,活动上扇形部分和活动下扇形部分形成活动部;活动部的一侧通过枢轴与固定部铰接,另一侧通过可开合的锁扣机构与固定部连接;三根轮轴在圆柱的径向方向通过弹性浮动机构与上圆环和下圆环的内侧相连,轮轴在弹性浮动机构的作用下在圆柱径向方向处于靠近圆柱轴线的位置;在各轮轴上设置有上下两个行走轮;各轮轴相对于圆柱轴线的倾斜方向一致,且倾斜角度相等,为3?15°。
永磁同步电机转子位置辨识技术
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
针对新能源汽车电驱动应用需求,开发了永磁同步电机转子位置观测方案,采用高频注入法和SMO相结合,实现全速度段转子位置的准确观测。
电驱动平台交通工具动力系统能效优化 技术 v
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术水平: 国内先进 所属领域: 电气工程 应用领域: 电动汽车、列车及电驱动轮船等 成果内容简介 围绕车辆电驱动动力系统能效优化与控制技术,在多电驱动平台的动力系统设计 及优化控制技术、高性价比复合储能动力单元结构设计及功率分配技术、全气候条件 下储能系统的管理技术。完成了复合储能车辆动力系统、车用低成本车载供电单元、 高性价比动力电池管理系统的功能及可靠性验证,并在多个车型中开展了应用。提出 了面向动力电池高耐久性和动力系统高能效的能量管理多目标协同优化方法、全气候条件下电驱动车辆储能系统管理方法,解决了电驱动车辆全生命周期、不同工况下由 于电池性能衰退等因素引起的推广应用难题。授权发明专利 22 项,已实现成果转让 3 项。 成果技术特点及主要技术指标 提出了系列化的多电驱动车辆动力系统匹配方法与构型方案,解决了城市工况单 电机驱动系统能效优化空间有限,能量管理策略变工况适用性差的问题;同时提出了 一种高性价比增程器优化匹配与控制方法,解决了现有电驱动车辆增程器体积大、能 耗高、成本高的问题,形成了一种扩展性强的车辆电驱动动力系统设计技术平台。提 出了一种可实现动力系统高能效和动力电池寿命低衰减的多目标优化控制策略,解决 了现有能量管理中忽视动力电池寿命衰退的核心问题,极大提高了电驱动系统的安全 性、可靠性和耐久性, 形成了考虑动力电池生命周期的电驱动系统能效最优控制方法。
涡流除尘器
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种涡流除尘器,专利号201520967283.7。 项目简介:煤矿在掘进、开拓、综采工作面和运输皮带转载点作业时,会产生大量的煤(岩)尘,不仅会影响安全生产,而且影响机电设备的使用寿命,更重要的是对操作工人的身心健康造成了严重的伤害,致使得职业病(矽肺病、尘肺病)的人数大幅度上升。洗煤厂和动筛的皮带转载点、石料厂的破碎机、集中供热锅炉的出烟口、涵洞的开拓、公路粉尘的清洁等;都是产生粉尘的集中地,也是污染空气和产生各种疾病的危险源,在局部风机因停电和机械故障不能正常工作时,涡流除尘器可代替其向作业面供风,防止瓦斯积聚、稀释有害气体,消除安全隐患。 项目核心创新点:利用压风驱动、涡轮搅拌、风流旋转驱动原理带动除尘器工作,从而更好地达到除尘效果。 项目详细用途:应用于煤矿井下开拓、涵道开拓、地铁隧道开拓、动筛车间、石料厂、面粉厂、洗煤厂、焦化厂、电氧焊接车间等产尘点。 预期效益说明: 就山西焦煤集团的潜在需求分析 煤矿:现有煤矿99座,需要的产品主要有;电驱动涡流自控除尘器和风驱动涡流除尘器。平均每个矿井下需要27台风驱动涡流自控除尘器和动筛车间需要4台电驱动涡流自控除尘器。合计需要:风驱动涡流自控除尘器2673台;电驱动涡流自控除尘器396台。 选煤:现有选煤厂28座,每座选煤厂需要6台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器168台。 焦化:现有焦化厂5座,每座焦化厂需要6台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器30台。 电力:现有8座燃煤电厂,平均每座电厂需要5台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器40台 机加工车间:现有144个,平均每个车间需要2台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器288台 水泥厂:现有水泥厂3座,平均每座需要8台涡流自控除尘器。合计需要: 涡流自控除尘器24台 统计以上共计需要:风驱动涡流自控除尘器2673台;电驱动涡流自控除尘器946台。 按使用寿命8年计,平均每年的需求量为:风驱动涡流自控除尘器334台;电驱动涡流自控除尘器118台。 两种产品合计效益:产值:2256万元;净利润:887.4万元。 现全国大约有两万座煤矿,预期效益非常可观。
一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统 本实用新型公开一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统,包括先导操作手柄、第一压力继电器、第二压力继电器、第一溢流阀、电量储存单元、电机控制器、第一定量泵、第二定量泵、电动机、第二溢流阀、第一开中心六通比例方向阀、第二开中心六通比例方向阀、第一梭阀、第一油缸、第二梭阀、第三梭阀、第二油缸、电磁换向阀、定差溢流阀、第三溢流阀、节流口、压力传感器及总成控制器等。通过配合采用电动机和定量泵,在降低成本的同时通过动态调整电动机的转速实现液压泵流量和负载所需流量的匹配。本实用新型基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统克服了传统负流量系统在重载时调速行程较短的不足之处,在建立负载所需要压力之前在节流口上没有节流损耗,降低液压系统的能量损失。
电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统 本实用新型公开了一种电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统,该系统包括先导操作手柄、动力电池、电动机、电机控制器、液压蓄能器、油箱、定量泵/马达、多个压力传感器、转速传感器、电磁溢流阀、多个电磁换向阀、梭阀、节流口、开中心六通比例方向阀、液压马达、转台及总成控制器,该多个压力传感器和转速传感器作为信号输入端连接该总成控制器,该多个电磁换向阀和电磁溢流阀作为信号输出端连接该总成控制器。通过该电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统能够避免转台加速过程中大量液压油流量消耗在电磁溢流阀中,能够使转台的回转制动动能得到回收,避免了能源的浪费,实现了能源的重复利用,同时,该系统能够减小转台在加速以及制动过程中的冲击。
一种基于双行星排两挡变速器的电驱动装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于双行星排两挡变速器的电驱动装置,包括:驱动系统壳体;驱动电机具有输出动力的输出轴;第一行星排太阳轮,其连接驱动电机的输出轴;第一行星排行星架共同固定连接第一行星排行星轮Ⅰ和第一行星排行星轮Ⅱ,第一行星排行星架固定连接驱动系统壳体;中间轴,其连接第一行星排内齿圈,随第一行星排内齿圈共同旋转;第二行星排太阳轮,其连接中间轴;制动器,其设置在驱动系统壳体和第二行星排内齿圈之间;离合器,其设置在中间轴及第二行星排行星架之;第二行星排行星架,其固定连接输出轴。本发明具有设计结构紧凑、换挡过程中不存在动力中断、控制倒挡实现简单、整车能量利用率高、能源有效利用与节约的特点。
找到23项技术成果数据。
找技术 >基于柔性铁电薄膜的流体驱动式压电传感器及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于柔性铁电薄膜的流体驱动式压电传感器及其制备方法,包括玻璃基片和微流控芯片基片;玻璃基片上集成有两相平行的 P(VDF-TrFE)电纺丝薄膜条;微流控芯片基片制作有微沟道和分布于微沟道两侧的电极凹槽;微流控芯片基片还设有进样口、出样口和银浆注入口,进样口、出样口与微沟道两端连通,银浆注入口与电极凹槽连通;玻璃基片和微流控芯片基片键合,?P(VDF-TrFE) 电纺丝薄膜条位于微沟道和电极凹槽底部。本发明制作简单,成本低廉,在低流速流体驱动下也有较大信号输出,不仅能测试驱动流体的流速,也能测试驱动流体的粘度系数。
叉车电驱动技术方案
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
系统需求分析如图1所示,叉车电驱动系统包括驱动电机,其功能驱动叉车前进和后退;泵控电机,其功能是控制泵来控制液压系统提升和下降货物;油门踏板和操控系统,其功能是根据司机才油门踏板的深浅来控制驱动电机出力的大小,根据操作手柄开控制启动电机是前进还是后退,以及控制提升电机是提升还是下降货物。因此整套电驱动系统包括:泵控电机和驱动电机的电机控制器;对油门踏板和操控手柄信号进行解析同时进行显示的整车控制器(该功能也可以集成到电机控制器);整车状态的现实面板(含车速、电池电压、电机温度等);还有电池系统等。系统技术方案如图2(a)所示,为软件参数修改控制软件,该软件的功能可以对已经烧写到CPU中的软件参数进行修改,包括叉车最高速度、坡顶停止时间等等;如图2(b)所示,为控制驱动电机和泵控电机的变频器,其功能是将来自蓄电池的母线电压48V逆变成交流电(电压和频率可控)对驱动电机和泵控电机进行控制,控制叉车前进和提升、下降货物,同时也可以根据电机的温度和电流大小限制电机功率的输出;如图2(c)所示,分别为驱动电机和泵控电机,其为三相异步电机,带有速度输出信号,同时其绕组上埋有温度传感器对电机的温度进行检测,但温度太高时报警等;如图2(d)所示为变频器内部的功率模块,其主要由MOSFET并联组成,根据电机功率的大小可以改变并联的MOSFET的只数。
三棱柱形电驱动树枝修剪机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本技术提供一种上升、切削同时进行,无电缆全电驱动,结构简单可靠,效率高,可避免线缆绕树的三棱柱形电驱动树枝修剪机器人,其三棱柱形主体框架的第一侧面与第二侧面固定相连,第三侧面的一侧与第二侧面的一侧铰接,第三侧面的另一侧与第一侧面的侧部之间以可拆卸的弹性结构相连;主体框架的三个侧面内侧均设置有转动的轮轴,在各轮轴上设置有上下两个行走轮;各轮轴相对于主体框架轴线的倾斜方向一致,且倾斜角度相等,为 3‑15°;在主体框架上设置驱动电机,驱动电机的输出轴与一个轮轴转动,各轮轴上的行走轮沿树干外周滚动,使得主体框架绕树干螺旋上升或下降;在主体框架的上部设置链锯;链锯的切割链条向上延伸;在主体框架上电池。
电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供一种结构简单、制备方便、外形尺寸小的电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架,它包括上圆环、下圆环、撑杆;上圆环由固定上扇形部分与活动上扇形部分组成,下圆环由固定下扇形部分与活动下扇形部分组成;固定上扇形部分和固定下扇形部分形成固定部,活动上扇形部分和活动下扇形部分形成活动部;活动部的一侧通过枢轴与固定部铰接,另一侧通过可开合的锁扣机构与固定部连接;三根轮轴在圆柱的径向方向通过弹性浮动机构与上圆环和下圆环的内侧相连,轮轴在弹性浮动机构的作用下在圆柱径向方向处于靠近圆柱轴线的位置;在各轮轴上设置有上下两个行走轮;各轮轴相对于圆柱轴线的倾斜方向一致,且倾斜角度相等,为3?15°。
永磁同步电机转子位置辨识技术
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
针对新能源汽车电驱动应用需求,开发了永磁同步电机转子位置观测方案,采用高频注入法和SMO相结合,实现全速度段转子位置的准确观测。
电驱动平台交通工具动力系统能效优化 技术 v
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术水平: 国内先进 所属领域: 电气工程 应用领域: 电动汽车、列车及电驱动轮船等 成果内容简介 围绕车辆电驱动动力系统能效优化与控制技术,在多电驱动平台的动力系统设计 及优化控制技术、高性价比复合储能动力单元结构设计及功率分配技术、全气候条件 下储能系统的管理技术。完成了复合储能车辆动力系统、车用低成本车载供电单元、 高性价比动力电池管理系统的功能及可靠性验证,并在多个车型中开展了应用。提出 了面向动力电池高耐久性和动力系统高能效的能量管理多目标协同优化方法、全气候条件下电驱动车辆储能系统管理方法,解决了电驱动车辆全生命周期、不同工况下由 于电池性能衰退等因素引起的推广应用难题。授权发明专利 22 项,已实现成果转让 3 项。 成果技术特点及主要技术指标 提出了系列化的多电驱动车辆动力系统匹配方法与构型方案,解决了城市工况单 电机驱动系统能效优化空间有限,能量管理策略变工况适用性差的问题;同时提出了 一种高性价比增程器优化匹配与控制方法,解决了现有电驱动车辆增程器体积大、能 耗高、成本高的问题,形成了一种扩展性强的车辆电驱动动力系统设计技术平台。提 出了一种可实现动力系统高能效和动力电池寿命低衰减的多目标优化控制策略,解决 了现有能量管理中忽视动力电池寿命衰退的核心问题,极大提高了电驱动系统的安全 性、可靠性和耐久性, 形成了考虑动力电池生命周期的电驱动系统能效最优控制方法。
涡流除尘器
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种涡流除尘器,专利号201520967283.7。 项目简介:煤矿在掘进、开拓、综采工作面和运输皮带转载点作业时,会产生大量的煤(岩)尘,不仅会影响安全生产,而且影响机电设备的使用寿命,更重要的是对操作工人的身心健康造成了严重的伤害,致使得职业病(矽肺病、尘肺病)的人数大幅度上升。洗煤厂和动筛的皮带转载点、石料厂的破碎机、集中供热锅炉的出烟口、涵洞的开拓、公路粉尘的清洁等;都是产生粉尘的集中地,也是污染空气和产生各种疾病的危险源,在局部风机因停电和机械故障不能正常工作时,涡流除尘器可代替其向作业面供风,防止瓦斯积聚、稀释有害气体,消除安全隐患。 项目核心创新点:利用压风驱动、涡轮搅拌、风流旋转驱动原理带动除尘器工作,从而更好地达到除尘效果。 项目详细用途:应用于煤矿井下开拓、涵道开拓、地铁隧道开拓、动筛车间、石料厂、面粉厂、洗煤厂、焦化厂、电氧焊接车间等产尘点。 预期效益说明: 就山西焦煤集团的潜在需求分析 煤矿:现有煤矿99座,需要的产品主要有;电驱动涡流自控除尘器和风驱动涡流除尘器。平均每个矿井下需要27台风驱动涡流自控除尘器和动筛车间需要4台电驱动涡流自控除尘器。合计需要:风驱动涡流自控除尘器2673台;电驱动涡流自控除尘器396台。 选煤:现有选煤厂28座,每座选煤厂需要6台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器168台。 焦化:现有焦化厂5座,每座焦化厂需要6台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器30台。 电力:现有8座燃煤电厂,平均每座电厂需要5台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器40台 机加工车间:现有144个,平均每个车间需要2台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器288台 水泥厂:现有水泥厂3座,平均每座需要8台涡流自控除尘器。合计需要: 涡流自控除尘器24台 统计以上共计需要:风驱动涡流自控除尘器2673台;电驱动涡流自控除尘器946台。 按使用寿命8年计,平均每年的需求量为:风驱动涡流自控除尘器334台;电驱动涡流自控除尘器118台。 两种产品合计效益:产值:2256万元;净利润:887.4万元。 现全国大约有两万座煤矿,预期效益非常可观。
一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统 本实用新型公开一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统,包括先导操作手柄、第一压力继电器、第二压力继电器、第一溢流阀、电量储存单元、电机控制器、第一定量泵、第二定量泵、电动机、第二溢流阀、第一开中心六通比例方向阀、第二开中心六通比例方向阀、第一梭阀、第一油缸、第二梭阀、第三梭阀、第二油缸、电磁换向阀、定差溢流阀、第三溢流阀、节流口、压力传感器及总成控制器等。通过配合采用电动机和定量泵,在降低成本的同时通过动态调整电动机的转速实现液压泵流量和负载所需流量的匹配。本实用新型基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统克服了传统负流量系统在重载时调速行程较短的不足之处,在建立负载所需要压力之前在节流口上没有节流损耗,降低液压系统的能量损失。
电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统 本实用新型公开了一种电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统,该系统包括先导操作手柄、动力电池、电动机、电机控制器、液压蓄能器、油箱、定量泵/马达、多个压力传感器、转速传感器、电磁溢流阀、多个电磁换向阀、梭阀、节流口、开中心六通比例方向阀、液压马达、转台及总成控制器,该多个压力传感器和转速传感器作为信号输入端连接该总成控制器,该多个电磁换向阀和电磁溢流阀作为信号输出端连接该总成控制器。通过该电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统能够避免转台加速过程中大量液压油流量消耗在电磁溢流阀中,能够使转台的回转制动动能得到回收,避免了能源的浪费,实现了能源的重复利用,同时,该系统能够减小转台在加速以及制动过程中的冲击。
一种基于双行星排两挡变速器的电驱动装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于双行星排两挡变速器的电驱动装置,包括:驱动系统壳体;驱动电机具有输出动力的输出轴;第一行星排太阳轮,其连接驱动电机的输出轴;第一行星排行星架共同固定连接第一行星排行星轮Ⅰ和第一行星排行星轮Ⅱ,第一行星排行星架固定连接驱动系统壳体;中间轴,其连接第一行星排内齿圈,随第一行星排内齿圈共同旋转;第二行星排太阳轮,其连接中间轴;制动器,其设置在驱动系统壳体和第二行星排内齿圈之间;离合器,其设置在中间轴及第二行星排行星架之;第二行星排行星架,其固定连接输出轴。本发明具有设计结构紧凑、换挡过程中不存在动力中断、控制倒挡实现简单、整车能量利用率高、能源有效利用与节约的特点。
找到23项技术成果数据。
找技术 >基于柔性铁电薄膜的流体驱动式压电传感器及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于柔性铁电薄膜的流体驱动式压电传感器及其制备方法,包括玻璃基片和微流控芯片基片;玻璃基片上集成有两相平行的 P(VDF-TrFE)电纺丝薄膜条;微流控芯片基片制作有微沟道和分布于微沟道两侧的电极凹槽;微流控芯片基片还设有进样口、出样口和银浆注入口,进样口、出样口与微沟道两端连通,银浆注入口与电极凹槽连通;玻璃基片和微流控芯片基片键合,?P(VDF-TrFE) 电纺丝薄膜条位于微沟道和电极凹槽底部。本发明制作简单,成本低廉,在低流速流体驱动下也有较大信号输出,不仅能测试驱动流体的流速,也能测试驱动流体的粘度系数。
叉车电驱动技术方案
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
系统需求分析如图1所示,叉车电驱动系统包括驱动电机,其功能驱动叉车前进和后退;泵控电机,其功能是控制泵来控制液压系统提升和下降货物;油门踏板和操控系统,其功能是根据司机才油门踏板的深浅来控制驱动电机出力的大小,根据操作手柄开控制启动电机是前进还是后退,以及控制提升电机是提升还是下降货物。因此整套电驱动系统包括:泵控电机和驱动电机的电机控制器;对油门踏板和操控手柄信号进行解析同时进行显示的整车控制器(该功能也可以集成到电机控制器);整车状态的现实面板(含车速、电池电压、电机温度等);还有电池系统等。系统技术方案如图2(a)所示,为软件参数修改控制软件,该软件的功能可以对已经烧写到CPU中的软件参数进行修改,包括叉车最高速度、坡顶停止时间等等;如图2(b)所示,为控制驱动电机和泵控电机的变频器,其功能是将来自蓄电池的母线电压48V逆变成交流电(电压和频率可控)对驱动电机和泵控电机进行控制,控制叉车前进和提升、下降货物,同时也可以根据电机的温度和电流大小限制电机功率的输出;如图2(c)所示,分别为驱动电机和泵控电机,其为三相异步电机,带有速度输出信号,同时其绕组上埋有温度传感器对电机的温度进行检测,但温度太高时报警等;如图2(d)所示为变频器内部的功率模块,其主要由MOSFET并联组成,根据电机功率的大小可以改变并联的MOSFET的只数。
三棱柱形电驱动树枝修剪机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本技术提供一种上升、切削同时进行,无电缆全电驱动,结构简单可靠,效率高,可避免线缆绕树的三棱柱形电驱动树枝修剪机器人,其三棱柱形主体框架的第一侧面与第二侧面固定相连,第三侧面的一侧与第二侧面的一侧铰接,第三侧面的另一侧与第一侧面的侧部之间以可拆卸的弹性结构相连;主体框架的三个侧面内侧均设置有转动的轮轴,在各轮轴上设置有上下两个行走轮;各轮轴相对于主体框架轴线的倾斜方向一致,且倾斜角度相等,为 3‑15°;在主体框架上设置驱动电机,驱动电机的输出轴与一个轮轴转动,各轮轴上的行走轮沿树干外周滚动,使得主体框架绕树干螺旋上升或下降;在主体框架的上部设置链锯;链锯的切割链条向上延伸;在主体框架上电池。
电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供一种结构简单、制备方便、外形尺寸小的电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架,它包括上圆环、下圆环、撑杆;上圆环由固定上扇形部分与活动上扇形部分组成,下圆环由固定下扇形部分与活动下扇形部分组成;固定上扇形部分和固定下扇形部分形成固定部,活动上扇形部分和活动下扇形部分形成活动部;活动部的一侧通过枢轴与固定部铰接,另一侧通过可开合的锁扣机构与固定部连接;三根轮轴在圆柱的径向方向通过弹性浮动机构与上圆环和下圆环的内侧相连,轮轴在弹性浮动机构的作用下在圆柱径向方向处于靠近圆柱轴线的位置;在各轮轴上设置有上下两个行走轮;各轮轴相对于圆柱轴线的倾斜方向一致,且倾斜角度相等,为3?15°。
永磁同步电机转子位置辨识技术
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
针对新能源汽车电驱动应用需求,开发了永磁同步电机转子位置观测方案,采用高频注入法和SMO相结合,实现全速度段转子位置的准确观测。
电驱动平台交通工具动力系统能效优化 技术 v
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术水平: 国内先进 所属领域: 电气工程 应用领域: 电动汽车、列车及电驱动轮船等 成果内容简介 围绕车辆电驱动动力系统能效优化与控制技术,在多电驱动平台的动力系统设计 及优化控制技术、高性价比复合储能动力单元结构设计及功率分配技术、全气候条件 下储能系统的管理技术。完成了复合储能车辆动力系统、车用低成本车载供电单元、 高性价比动力电池管理系统的功能及可靠性验证,并在多个车型中开展了应用。提出 了面向动力电池高耐久性和动力系统高能效的能量管理多目标协同优化方法、全气候条件下电驱动车辆储能系统管理方法,解决了电驱动车辆全生命周期、不同工况下由 于电池性能衰退等因素引起的推广应用难题。授权发明专利 22 项,已实现成果转让 3 项。 成果技术特点及主要技术指标 提出了系列化的多电驱动车辆动力系统匹配方法与构型方案,解决了城市工况单 电机驱动系统能效优化空间有限,能量管理策略变工况适用性差的问题;同时提出了 一种高性价比增程器优化匹配与控制方法,解决了现有电驱动车辆增程器体积大、能 耗高、成本高的问题,形成了一种扩展性强的车辆电驱动动力系统设计技术平台。提 出了一种可实现动力系统高能效和动力电池寿命低衰减的多目标优化控制策略,解决 了现有能量管理中忽视动力电池寿命衰退的核心问题,极大提高了电驱动系统的安全 性、可靠性和耐久性, 形成了考虑动力电池生命周期的电驱动系统能效最优控制方法。
涡流除尘器
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种涡流除尘器,专利号201520967283.7。 项目简介:煤矿在掘进、开拓、综采工作面和运输皮带转载点作业时,会产生大量的煤(岩)尘,不仅会影响安全生产,而且影响机电设备的使用寿命,更重要的是对操作工人的身心健康造成了严重的伤害,致使得职业病(矽肺病、尘肺病)的人数大幅度上升。洗煤厂和动筛的皮带转载点、石料厂的破碎机、集中供热锅炉的出烟口、涵洞的开拓、公路粉尘的清洁等;都是产生粉尘的集中地,也是污染空气和产生各种疾病的危险源,在局部风机因停电和机械故障不能正常工作时,涡流除尘器可代替其向作业面供风,防止瓦斯积聚、稀释有害气体,消除安全隐患。 项目核心创新点:利用压风驱动、涡轮搅拌、风流旋转驱动原理带动除尘器工作,从而更好地达到除尘效果。 项目详细用途:应用于煤矿井下开拓、涵道开拓、地铁隧道开拓、动筛车间、石料厂、面粉厂、洗煤厂、焦化厂、电氧焊接车间等产尘点。 预期效益说明: 就山西焦煤集团的潜在需求分析 煤矿:现有煤矿99座,需要的产品主要有;电驱动涡流自控除尘器和风驱动涡流除尘器。平均每个矿井下需要27台风驱动涡流自控除尘器和动筛车间需要4台电驱动涡流自控除尘器。合计需要:风驱动涡流自控除尘器2673台;电驱动涡流自控除尘器396台。 选煤:现有选煤厂28座,每座选煤厂需要6台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器168台。 焦化:现有焦化厂5座,每座焦化厂需要6台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器30台。 电力:现有8座燃煤电厂,平均每座电厂需要5台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器40台 机加工车间:现有144个,平均每个车间需要2台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器288台 水泥厂:现有水泥厂3座,平均每座需要8台涡流自控除尘器。合计需要: 涡流自控除尘器24台 统计以上共计需要:风驱动涡流自控除尘器2673台;电驱动涡流自控除尘器946台。 按使用寿命8年计,平均每年的需求量为:风驱动涡流自控除尘器334台;电驱动涡流自控除尘器118台。 两种产品合计效益:产值:2256万元;净利润:887.4万元。 现全国大约有两万座煤矿,预期效益非常可观。
一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统 本实用新型公开一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统,包括先导操作手柄、第一压力继电器、第二压力继电器、第一溢流阀、电量储存单元、电机控制器、第一定量泵、第二定量泵、电动机、第二溢流阀、第一开中心六通比例方向阀、第二开中心六通比例方向阀、第一梭阀、第一油缸、第二梭阀、第三梭阀、第二油缸、电磁换向阀、定差溢流阀、第三溢流阀、节流口、压力传感器及总成控制器等。通过配合采用电动机和定量泵,在降低成本的同时通过动态调整电动机的转速实现液压泵流量和负载所需流量的匹配。本实用新型基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统克服了传统负流量系统在重载时调速行程较短的不足之处,在建立负载所需要压力之前在节流口上没有节流损耗,降低液压系统的能量损失。
电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统 本实用新型公开了一种电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统,该系统包括先导操作手柄、动力电池、电动机、电机控制器、液压蓄能器、油箱、定量泵/马达、多个压力传感器、转速传感器、电磁溢流阀、多个电磁换向阀、梭阀、节流口、开中心六通比例方向阀、液压马达、转台及总成控制器,该多个压力传感器和转速传感器作为信号输入端连接该总成控制器,该多个电磁换向阀和电磁溢流阀作为信号输出端连接该总成控制器。通过该电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统能够避免转台加速过程中大量液压油流量消耗在电磁溢流阀中,能够使转台的回转制动动能得到回收,避免了能源的浪费,实现了能源的重复利用,同时,该系统能够减小转台在加速以及制动过程中的冲击。
一种基于双行星排两挡变速器的电驱动装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于双行星排两挡变速器的电驱动装置,包括:驱动系统壳体;驱动电机具有输出动力的输出轴;第一行星排太阳轮,其连接驱动电机的输出轴;第一行星排行星架共同固定连接第一行星排行星轮Ⅰ和第一行星排行星轮Ⅱ,第一行星排行星架固定连接驱动系统壳体;中间轴,其连接第一行星排内齿圈,随第一行星排内齿圈共同旋转;第二行星排太阳轮,其连接中间轴;制动器,其设置在驱动系统壳体和第二行星排内齿圈之间;离合器,其设置在中间轴及第二行星排行星架之;第二行星排行星架,其固定连接输出轴。本发明具有设计结构紧凑、换挡过程中不存在动力中断、控制倒挡实现简单、整车能量利用率高、能源有效利用与节约的特点。
找到23项技术成果数据。
找技术 >基于柔性铁电薄膜的流体驱动式压电传感器及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于柔性铁电薄膜的流体驱动式压电传感器及其制备方法,包括玻璃基片和微流控芯片基片;玻璃基片上集成有两相平行的 P(VDF-TrFE)电纺丝薄膜条;微流控芯片基片制作有微沟道和分布于微沟道两侧的电极凹槽;微流控芯片基片还设有进样口、出样口和银浆注入口,进样口、出样口与微沟道两端连通,银浆注入口与电极凹槽连通;玻璃基片和微流控芯片基片键合,?P(VDF-TrFE) 电纺丝薄膜条位于微沟道和电极凹槽底部。本发明制作简单,成本低廉,在低流速流体驱动下也有较大信号输出,不仅能测试驱动流体的流速,也能测试驱动流体的粘度系数。
叉车电驱动技术方案
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
系统需求分析如图1所示,叉车电驱动系统包括驱动电机,其功能驱动叉车前进和后退;泵控电机,其功能是控制泵来控制液压系统提升和下降货物;油门踏板和操控系统,其功能是根据司机才油门踏板的深浅来控制驱动电机出力的大小,根据操作手柄开控制启动电机是前进还是后退,以及控制提升电机是提升还是下降货物。因此整套电驱动系统包括:泵控电机和驱动电机的电机控制器;对油门踏板和操控手柄信号进行解析同时进行显示的整车控制器(该功能也可以集成到电机控制器);整车状态的现实面板(含车速、电池电压、电机温度等);还有电池系统等。系统技术方案如图2(a)所示,为软件参数修改控制软件,该软件的功能可以对已经烧写到CPU中的软件参数进行修改,包括叉车最高速度、坡顶停止时间等等;如图2(b)所示,为控制驱动电机和泵控电机的变频器,其功能是将来自蓄电池的母线电压48V逆变成交流电(电压和频率可控)对驱动电机和泵控电机进行控制,控制叉车前进和提升、下降货物,同时也可以根据电机的温度和电流大小限制电机功率的输出;如图2(c)所示,分别为驱动电机和泵控电机,其为三相异步电机,带有速度输出信号,同时其绕组上埋有温度传感器对电机的温度进行检测,但温度太高时报警等;如图2(d)所示为变频器内部的功率模块,其主要由MOSFET并联组成,根据电机功率的大小可以改变并联的MOSFET的只数。
三棱柱形电驱动树枝修剪机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本技术提供一种上升、切削同时进行,无电缆全电驱动,结构简单可靠,效率高,可避免线缆绕树的三棱柱形电驱动树枝修剪机器人,其三棱柱形主体框架的第一侧面与第二侧面固定相连,第三侧面的一侧与第二侧面的一侧铰接,第三侧面的另一侧与第一侧面的侧部之间以可拆卸的弹性结构相连;主体框架的三个侧面内侧均设置有转动的轮轴,在各轮轴上设置有上下两个行走轮;各轮轴相对于主体框架轴线的倾斜方向一致,且倾斜角度相等,为 3‑15°;在主体框架上设置驱动电机,驱动电机的输出轴与一个轮轴转动,各轮轴上的行走轮沿树干外周滚动,使得主体框架绕树干螺旋上升或下降;在主体框架的上部设置链锯;链锯的切割链条向上延伸;在主体框架上电池。
电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型提供一种结构简单、制备方便、外形尺寸小的电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架,它包括上圆环、下圆环、撑杆;上圆环由固定上扇形部分与活动上扇形部分组成,下圆环由固定下扇形部分与活动下扇形部分组成;固定上扇形部分和固定下扇形部分形成固定部,活动上扇形部分和活动下扇形部分形成活动部;活动部的一侧通过枢轴与固定部铰接,另一侧通过可开合的锁扣机构与固定部连接;三根轮轴在圆柱的径向方向通过弹性浮动机构与上圆环和下圆环的内侧相连,轮轴在弹性浮动机构的作用下在圆柱径向方向处于靠近圆柱轴线的位置;在各轮轴上设置有上下两个行走轮;各轮轴相对于圆柱轴线的倾斜方向一致,且倾斜角度相等,为3?15°。
永磁同步电机转子位置辨识技术
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
针对新能源汽车电驱动应用需求,开发了永磁同步电机转子位置观测方案,采用高频注入法和SMO相结合,实现全速度段转子位置的准确观测。
电驱动平台交通工具动力系统能效优化 技术 v
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术水平: 国内先进 所属领域: 电气工程 应用领域: 电动汽车、列车及电驱动轮船等 成果内容简介 围绕车辆电驱动动力系统能效优化与控制技术,在多电驱动平台的动力系统设计 及优化控制技术、高性价比复合储能动力单元结构设计及功率分配技术、全气候条件 下储能系统的管理技术。完成了复合储能车辆动力系统、车用低成本车载供电单元、 高性价比动力电池管理系统的功能及可靠性验证,并在多个车型中开展了应用。提出 了面向动力电池高耐久性和动力系统高能效的能量管理多目标协同优化方法、全气候条件下电驱动车辆储能系统管理方法,解决了电驱动车辆全生命周期、不同工况下由 于电池性能衰退等因素引起的推广应用难题。授权发明专利 22 项,已实现成果转让 3 项。 成果技术特点及主要技术指标 提出了系列化的多电驱动车辆动力系统匹配方法与构型方案,解决了城市工况单 电机驱动系统能效优化空间有限,能量管理策略变工况适用性差的问题;同时提出了 一种高性价比增程器优化匹配与控制方法,解决了现有电驱动车辆增程器体积大、能 耗高、成本高的问题,形成了一种扩展性强的车辆电驱动动力系统设计技术平台。提 出了一种可实现动力系统高能效和动力电池寿命低衰减的多目标优化控制策略,解决 了现有能量管理中忽视动力电池寿命衰退的核心问题,极大提高了电驱动系统的安全 性、可靠性和耐久性, 形成了考虑动力电池生命周期的电驱动系统能效最优控制方法。
涡流除尘器
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种涡流除尘器,专利号201520967283.7。 项目简介:煤矿在掘进、开拓、综采工作面和运输皮带转载点作业时,会产生大量的煤(岩)尘,不仅会影响安全生产,而且影响机电设备的使用寿命,更重要的是对操作工人的身心健康造成了严重的伤害,致使得职业病(矽肺病、尘肺病)的人数大幅度上升。洗煤厂和动筛的皮带转载点、石料厂的破碎机、集中供热锅炉的出烟口、涵洞的开拓、公路粉尘的清洁等;都是产生粉尘的集中地,也是污染空气和产生各种疾病的危险源,在局部风机因停电和机械故障不能正常工作时,涡流除尘器可代替其向作业面供风,防止瓦斯积聚、稀释有害气体,消除安全隐患。 项目核心创新点:利用压风驱动、涡轮搅拌、风流旋转驱动原理带动除尘器工作,从而更好地达到除尘效果。 项目详细用途:应用于煤矿井下开拓、涵道开拓、地铁隧道开拓、动筛车间、石料厂、面粉厂、洗煤厂、焦化厂、电氧焊接车间等产尘点。 预期效益说明: 就山西焦煤集团的潜在需求分析 煤矿:现有煤矿99座,需要的产品主要有;电驱动涡流自控除尘器和风驱动涡流除尘器。平均每个矿井下需要27台风驱动涡流自控除尘器和动筛车间需要4台电驱动涡流自控除尘器。合计需要:风驱动涡流自控除尘器2673台;电驱动涡流自控除尘器396台。 选煤:现有选煤厂28座,每座选煤厂需要6台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器168台。 焦化:现有焦化厂5座,每座焦化厂需要6台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器30台。 电力:现有8座燃煤电厂,平均每座电厂需要5台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器40台 机加工车间:现有144个,平均每个车间需要2台涡流自控除尘器。合计需要:涡流自控除尘器288台 水泥厂:现有水泥厂3座,平均每座需要8台涡流自控除尘器。合计需要: 涡流自控除尘器24台 统计以上共计需要:风驱动涡流自控除尘器2673台;电驱动涡流自控除尘器946台。 按使用寿命8年计,平均每年的需求量为:风驱动涡流自控除尘器334台;电驱动涡流自控除尘器118台。 两种产品合计效益:产值:2256万元;净利润:887.4万元。 现全国大约有两万座煤矿,预期效益非常可观。
一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统 本实用新型公开一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统,包括先导操作手柄、第一压力继电器、第二压力继电器、第一溢流阀、电量储存单元、电机控制器、第一定量泵、第二定量泵、电动机、第二溢流阀、第一开中心六通比例方向阀、第二开中心六通比例方向阀、第一梭阀、第一油缸、第二梭阀、第三梭阀、第二油缸、电磁换向阀、定差溢流阀、第三溢流阀、节流口、压力传感器及总成控制器等。通过配合采用电动机和定量泵,在降低成本的同时通过动态调整电动机的转速实现液压泵流量和负载所需流量的匹配。本实用新型基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统克服了传统负流量系统在重载时调速行程较短的不足之处,在建立负载所需要压力之前在节流口上没有节流损耗,降低液压系统的能量损失。
电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统 本实用新型公开了一种电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统,该系统包括先导操作手柄、动力电池、电动机、电机控制器、液压蓄能器、油箱、定量泵/马达、多个压力传感器、转速传感器、电磁溢流阀、多个电磁换向阀、梭阀、节流口、开中心六通比例方向阀、液压马达、转台及总成控制器,该多个压力传感器和转速传感器作为信号输入端连接该总成控制器,该多个电磁换向阀和电磁溢流阀作为信号输出端连接该总成控制器。通过该电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统能够避免转台加速过程中大量液压油流量消耗在电磁溢流阀中,能够使转台的回转制动动能得到回收,避免了能源的浪费,实现了能源的重复利用,同时,该系统能够减小转台在加速以及制动过程中的冲击。
一种基于双行星排两挡变速器的电驱动装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于双行星排两挡变速器的电驱动装置,包括:驱动系统壳体;驱动电机具有输出动力的输出轴;第一行星排太阳轮,其连接驱动电机的输出轴;第一行星排行星架共同固定连接第一行星排行星轮Ⅰ和第一行星排行星轮Ⅱ,第一行星排行星架固定连接驱动系统壳体;中间轴,其连接第一行星排内齿圈,随第一行星排内齿圈共同旋转;第二行星排太阳轮,其连接中间轴;制动器,其设置在驱动系统壳体和第二行星排内齿圈之间;离合器,其设置在中间轴及第二行星排行星架之;第二行星排行星架,其固定连接输出轴。本发明具有设计结构紧凑、换挡过程中不存在动力中断、控制倒挡实现简单、整车能量利用率高、能源有效利用与节约的特点。