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找技术 >一种智能停车库的道闸系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景: 目前,多种形式的智能立体车库已被广泛应用,车辆尺寸一般是在一个专门的平台或升降梯中测试,但是在使用过程中如果车辆尺寸超过智能立体车库的适停尺寸,车辆就需要做出库处理,通常需要车主重新上车,倒车出库。如果此时在车库门口存在排队的车辆,就会造成较大的不便,即使没有车辆排队,停车、测量、判断不符合、倒车出库本身也非常耗费时间,非常影响车主的停车体验,严重的情况下,部分适停尺寸较小的立体车库很容易造成死库(即不使用)的现象。如果能在停车场的进口的道闸处即对车辆的外廓尺寸进行测量,尺寸未超限的可以打开道闸栏杆放行入库,而尺寸超限的车辆设置分流通道将其引离车库,则可以解决该问题。 授权公告号为CN104655249B的中国发明专利了“一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法”,公开号为CN204535671U的中国实用新型专利公开了车辆外廓尺寸测量装置,上述2个专利应用均能实现车辆尺寸的测量,但上述技术都默认车辆处于直行驶入测试区,在智能停车库入口道闸处,如果采用上述方法测量车辆尺寸,车速相对较慢,此时,车辆很可能与测试区存在一定的角度,这就使得测试结果存在偏差,测试值比实际值可能偏大,智能停车库的车位尺寸限制较严,会造成可以停入的车辆被拒收的情况。因此,有必要对现有的道闸系统进行进一步改进。 2、技术原理及性能指标: 道闸控制方法,包括以下步骤: (1)判断车辆是否进入待测区域:左激光雷达、右激光雷达和后激光雷达快速扫描,得到一系列的被测物外廓信息,通过坐标变换将被测物的轮廓信息转换到既定坐标系中的坐标点,数据经电路传至自动控制元件,检测区域中,被测物位于左、右激光雷达扫描平面处的跨度记为Di,Di=Bi-Ai,其中,Bt为ti时刻横坐标的最大值,At为ti时刻横坐标的最小值,当Di大于阈值D0,即Di>D0时,则判断车辆进入检测区域; (2)利用左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达及自动控制元件测量和计算车辆的尺寸; (3)将测量得到的车辆尺寸值与智能停车库的停放车辆尺寸要求进行对比,当车辆尺寸在尺寸要求范围内时,自动控制元件启动车辆信息获取摄像头,拍摄车辆信息并发送给自动控制元件测量,经自动控制元件测量分析后获得车牌号信息,将车牌号信息和系统时间通过停车信息显示面板装置显示出来,并同时进行语音播报;自动控制元件通过控制驱动装置工作使得道闸杆升起放行;当车辆尺寸超出尺寸要求范围时,自动控制元件通过停车信息显示面板装置显示车辆尺寸超限的信息,禁止通行的信息,并同时进行相应的语音播报。 一种智能停车库的道闸系统,包括控制机箱、道闸机箱、道闸栏杆和车辆尺寸测试装置;道闸机箱内设置有驱动装置,道闸栏杆的一端与驱动装置连接;控制机箱的内部设有控制主机; 车辆尺寸测试装置包括前龙门架、后龙门架、左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达;前龙门架、后龙门架的两脚分别设置在通道道路两边,前龙门架、后龙门架和道闸栏杆相互平行,且后龙门架位于前龙门架与道闸栏杆之间;前龙门架上安装左激光雷达和右激光雷达,左激光雷达、右激光雷达位于通道道路的两侧,用于获取车辆两侧的临界位置信息以测得车辆的宽度和高度;后龙门架上安装后激光雷达,后激光雷达与左激光雷达、右激光雷达的距离相等,后激光雷达用于测量车辆距离后龙门架的距离;驱动装置、左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达分别与控制主机通过电路连接。 3、技术的创造性与先进性 (1)本发明的道闸系统结合了激光雷达车辆尺寸测试装置,无须进入专门的平台、升降梯,也无须下车,即可对车辆的尺寸进行测量,避免了车辆尺寸超限后需要重新倒车的麻烦。 (2)本发明通过对现有的激光雷达测试车辆尺寸的方式从行驶角度方面进行修正,使得测试结果更加准确,以满足智能停车库对车辆尺寸的严格筛选要求。 (3)本发明在车辆尺寸超限时,可以智能判断后方是否有车辆排队,如有排队情况,可自动打开道闸栏杆,通过语音提示驾驶员从车库出口离开,以免在道闸处拥堵。 (4)本发明在测试前对宽度小于D0且高度小于Y0的数据进行过滤,减少自动控制元件的处理负担和存储负担,保证系统的运算速度。 4、技术的成熟程度、适用范围和安全性 本发明提供一种智能停车库的道闸系统及道闸控制方法,属于测量设备技术领域。该道闸系统结合了激光雷达的测量技术,并通过计算修正,使得车辆尺寸测试结果更加准确,以满足智能停车库对车辆尺寸的严格筛选要求。 5、应用情况及存在的问题:本发明尚未投入应用,存在问题尚不明确。 6、历年获奖情况:本发明为自主研发,已获得一项实用新型专利,实用新型专利名称:一种智能停车库的道闸系统,专利号:ZL201921885775.6,授权日期:2020.9.1。
空中圆形和三角等停车库系列产品
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该研究以道路两边道路作为建筑基础,建造在矩形跨越道路的空中停车库;以道路两边人行道和路边低矮公共设施建筑物,或在较窄街道上空建造圆形旋转空中停车库;在道路中心环岛社区上建造圆形空中停车库;在居民社区酒楼宾馆或一上结小型停车的地面上建造成空中停车层架。 该四项发明都采用机械化的全自动操作系统,驾驶员只要将车开入拟定的位置,取卡(条)离开,其余的工作由自动系统二分钟内操作完成。 该系列发明的特点是占天不占地,充分利用大量取之不尽的空间,把车停到“天”上,从而有效地解决了停车难的难题。
带循环冷却装置的立体停车库减速机
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术领域本项目涉及一种减速装置,特别涉及一种立体车库用的减速机。 1、背景技术减速电机是电机和减速器的结合体,电机用于提供动力,减速器用于减小输出转速、增大输出转矩。现有的立体车库用减速机的减速器在工作过程中一般采用飞溅润滑的方式,润滑效果较差;在长时间工作中,由于减速器外壳采用密封式结构,减速器工作产生的热量不能快速的散发到外界大气中,容易导致润滑油温度升高较大,使润滑油的润滑和冷却性能降低,进而导致减速器的传动机构容易损坏。 项目内容有鉴于此,本项目的目的是提供一种带循环冷却装置的立体停车库减速机,以解决现有技术中停车库减速机采用飞溅润滑润滑效果较差,减速器散热性能差,减速器内润滑油温度升高较大,容易导致减速器传动机构损坏的技术问题。本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,包括电机和减速器,所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的圆柱齿轮传动机构,还包括润滑油循环冷却装置,所述润滑油循环冷却装置包括油泵、与减速器外壳底部连接的排油管、以及与减速器外壳顶部连接的进油管,所述排油管和进油管分别与油泵的进口和出口连通; 所述进油管上连接有散热器;所述减速器外壳内的顶部上设置有与进油管连通的分流管,所述分流管上设置有向轴承喷油的倾斜喷头和向齿轮喷油的竖向喷头进一步,所述减速器外壳内的轴承安装部上设置有引油孔。进一步,所述排油管上还设置有过滤器,所述过滤器位于散热器的进油口侧。 本项目的有益效果:1、本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,其能通过润滑油循环冷却装置中的油泵将减速器外壳内的润滑油泵出,润滑油在经过散热器时被冷却,冷却后的润滑油再经进油管流回减速器外壳内,从而能避免因减速器散热性能差导致润滑油温度升高的技术问题。2、本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,其通过在减速器外壳内的顶部上设置分流管和喷头,使得润滑油能被主动的引向轴承和齿轮,实现对轴承和齿轮的喷淋润滑,从而进一步改善了轴承和齿轮的润滑与冷却效果,有利于延长减速器的使用寿命。
PSH升降横移式立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
PSH升降模移式立体停车库在有限的地面停放多辆小汽车的自动化停车设备,平均每车位占地少,可提高土地利用率2~4倍。该车库均由计算机控制,系统设有完善的安全防护装置,适于停放车辆横移式立体停车库层数有2、3、4层,可停车数量为7~21辆小平均每车位售价5万元/车位。
智能立体停车库十充电桩十互联网
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型,发明,发明,实用新型,实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业,制造业
技术简介
智能立体停车库+充电桩+互联网项目可行性研究报告 【简要内容】这是德国式链条传动立体停车库的升级换代:改进链条垂直旋转联动机构及其稳定性结构,提升使用高度;改进电气控制装置为伺服驱动,配套编程软件,精确调控转速转向,定位准确,从优择取正转或反转一步到位进/出车,快捷高效(无需配套升降―旋转―横移机构);设置专用联动链条生成a相、b相、c相及0线电源电缆与泊位充电桩同步旋转,满足220V或380V充电需求,实时传送泊位充电计量数据;设置若干泊位信息屏安装在停车场附近交通显眼处,由无线组网系统动态显示空余泊位信息,满足公众就近泊车需求,同时便于对多个停车场实现网络监测及管理;配置APP专用软件,实行泊位信息上网发布、网上查询、预定、导航、缴费、打印与数据管理。此外,制造成链条传动垂直旋转智能立体货架,用于航母补给舰货仓、物资仓库之货物在地面位置存/取与管理。 一、 行业发展空间展望 据中商产业研究院行业分析报告,截至2016年中国汽车保有量达1。94亿辆,按照每辆车匹配1。4个泊位的国际通行标准来计算,国内停车位总需要量约2。72亿个,而目前只有传统停车位7400万个,且每年又销售2000多万辆(2017年销量2887。9万辆),需动态新增停车位2800多万个。仅北京停车位缺口就达355万个,每年需要新增车位30万个。二线城市,例如厦门市停车位也十分紧缺,据说春节期间外来车辆进入市内转2个小时找不到停车位,往往得找带路人付费50元才能找到停车位。当下不少城市车位价格涨幅远超房价,例如北京、厦门部分小区车位价格已经涨至70万元,又如广州天河区室内停车场泊位售价37万元。立体车库车位单价基本定位10万元。可见我国停车行业将引发爆发式增长,其潜在投资机会数十万亿元,预计全国每年增建停车场600亿元,并将带来停车数据运营、互联网停车服务、硬件软件建设等数个百亿级别的新产业增量,2025年之前全行业将保持20%以上的高速发展。 国内、外实践证明智能化立体停车库是解决停车难的最有效途径。国家己陆续出台相关政策,2015年发改委发布《关于加强城市停车设施建设的指导意见》,政府投入+鼓励社会资本参与,大力推广PPP模式。后来发改委和交通部发布《推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》,近来发改委等四部委又联合发布《关于统筹加快推进停车场与充电基础设施一体化建设的通知》,推动智能化停车库发展,促进停车与充电衔接整合,鼓励停车充电一体化经营,探索充电与眯表停车、智能停车诱导等系统的集成开发应用;要求对既有停车场,优先选择贴近用户实际需求、交通地理位置优越的场所进行改造,尤其是老旧居住区、公交停车场、具备条件的政府机关、公共机构和企事业单位等既有停车场,因地制宜开展平面车位的立体式或机械式改造,同步配建充电基础设施;规定对于停车充电一体化项目,各地及相关部门应给予优先支持,依法办理土地供应和产权改造手续。还特别明确规定,各地城市人民政府作为停车充电一体化项目建设的责任主体,要积极推进相关规划、建设,做好监督管理工作,并及时通报实施过程中的有关情况。后来又再次联合发文,规定城市停车库必须装配充电桩达30%以上。 至于物资仓库货架,不计其数全为传统的分层固定式货架,存货入库与取货出库需人工搬移,费力低效,存位容易错乱,不便统计及管理。因此,应用本专利技术开发制造链条传动垂直旋转智能立体货架,ー旦推开,将涌现井喷式行业需求量。 二、本项目技术创新要点 众所周知,德国链条传动立体停车库(参见视频资料)最早投用,经受实践考验,相比之下长处较多,日本也引用,更符合中国国情,国内引用后很受青睐。本项目是以德国链条传动立体停车库为基础而加以改进创新,首先是作了机械结构及智能化控制方面的改进,其次是增设充电桩加以换代,再次是利用互联网与卫星导航系统实行升级。具体而言,采用链条传动垂直旋转机械结构,其创新在于两组链条垂直旋转联动机构其中若干互相对称的链板与悬臂融合为整体配件,设置旋转轨道,改进两组链条垂直旋转联动机构稳定性结构,运行平稳,消除噪声,防止摇晃,提升使用高度,提高空间利用率;改进电气控制装置为伺服驱动,配套编程软件,精确调控转速转向,准确定位,从优择取正转或反转一步到位进/出车,快速高效(无需配套升降―旋转―横移机构);设置专用联动链条生成a相、b相、c相及0线电源电缆与泊位充电桩同步旋转,满足充电桩选择220V或380V充电,采用智能电表经无线发射功能模块与操作平台无线对接,对泊位充电计量传送实时数据;设置泊位开关工作电路或部署空间分布式无线传感器充当网络节点,并构建网络汇聚节点、网络汇聚节点群及基站,设置若干LED显示屏,实现一对一、一对多、多对一、多对多的灵活配置,或架设中继,远距离中继转发数据信号,应用PLC、电脑、触摸屏、无线开关量控制器与无线数据收发器进行综合控制,或联机运行,从而形成泊位信息屏无线组网系统,解决泊位信息采集、传输、操作、显示、观察、存储、报警、记录问题。泊位信息屏安装在停车场附近500米范围内,尤其安装在集市、银行、医院、车站、街道、小区、行政机关附近交通显眼处,动态实时显示带有充电的空余泊位信息,满足公众就近泊车需求,同时便于对多个停车场实现网络监测及管理;随着移动互联网与智能手机的快速推进,开发一种泊车带充电APP专用软件,将APP应用提交到互联网开放平台,实行带充电停车位信息上网发布、网上查询、预定、导航、缴费过程。在APP上展示空余泊位不同时段泊车收费标准及优惠套餐,推荐奖励等等。通过在APP上举办多种活动,搭建企业与用户沟通渠道,用户通过它反馈信息和分享感受、建议或投诉,分享到微信,产生互动,增加用户粘性。又便于对APP海量用户进行市场细分,分析消费群体。总之,本项目突破了普通垂直旋转立体停车库配置充电桩的技术障碍,且提高空间使用率,实现互联网智能升级,将是我国新一代人工智能应用闪亮点,项目建设符合“中国制造2025” 新兴产业方向,尤其是迎合新能源电动汽车迅猛发展需求,国家政策扶持。 应用本专利技术开发制造制造链条传动垂直旋转智能立体货架,不仅提高库房空间利用率,重要的是从优择取正转或反转一步到达地面位置存/取货物,快捷高效;且能制成带充电桩的链条传动智能立体货架,为部分存货提供充电需要;还可利用物联网加以数据/定位管理,使仓存工作步入新时代。 涉及本项目相关专利申请5件,近日获得实用新型专利授权3件( 2017205732575、2017205732560、2017206848390),发明专利申请2件 (2017103657837;2017104447910) 已公开公告且进入实审阶段。 三、本项目经营模式及其经济效益评估: 本项目建设需纳入当地城乡建设规划。占用两个地面泊位,可构建20个以上旋转泊位,设备成本每个泊位<4万元,外加泊位信息屏无线组网系统及泊车带充电APP专用软件,整体费用10万元。当前普通垂直旋转立体停车库6至12车位,设备售价为每个泊位4万元,而无充电功能,无泊位信息发布、显示及引导功能,也无智能停车APP功能。北京等城市普通立体车库每个泊位售价10万元。 本项目涉及机械零部件制造可与专业厂家协作或委托加工,仅需配置库房、简易装配车间及吊装、运输、安装设备(吊装与运输设备可按需租用);本项目涉及充电桩设备及其安装维护可与充电桩厂家衔接整合为一体化经营;本项目涉及泊位信息屏无线组网系统外协定制。所需工程技术人员主要为机械、电气、网络专业人员若干名。 初期投资1000万元,通过示范定型,制定企业标准,以点带面,面向全国各大中城市及重点路网,逐步扩大营销管理网点,统一上网集中管理。分阶段扩大投资,逐步形成产业规模。 制造链条传动垂直旋转智能立体货架,项目上马程序简单,投资数十万元即可起步。可按成本适当加价销售,其定价主动权固然由投资方掌握。市场潜力巨大,同样可分阶段扩大投资,迅速形成产业规模。 本项目投资经营模式: 甲、首先以有停车场建设需求的小区物业、机关、企业、医院、商场、房地产开发商为用户,开展存车场设计、建设,获取停车库建设后期的运营服务收费,包括泊位月租、泊车按时收费及其充电差价收益(泊车充电享受电价优惠)。广州天河区当前泊位停车收费月租800元,小时泊车收费16元,泊车充电计费每度1。5元。本投资经营模式无存车场产权。 乙、自有产权的存车场建设。通过规划及用地审批开展项目建设,主要通过出租、出售停车位获利,同时通过附加项目赢利。此方案需投入资本较大,但发展空间巨大,有望催生出各个城市“存车场地产”新机会。 丙、改造既有停车场,一是无存车场产权模式,经营获利方式在于存车场设计、销售整体设备及跟进安装;二是采取合伙改造模式,负责存车场设计、建设,参与建设后期经营管理,按股权占比分享。 丁、制造链条传动垂直旋转智能立体货架,投资省,见效快,以销定产,以片区运营为主,分门别类为辅,实行三包,售后服务统一管理。 显然,本项目投资建设可行,具有巨大的社会、经济效益。 寻求商业转化,合作方式:面商。
共享自行车自动立体停车库
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
共享自行车自动立体停车库。 项目核心创新点: 大城市的空间非常昂贵, 越是中心、热闹的地方, 空间越昂贵, 共享自行车也需要越多, 目前的常规停放需要大量的地面, 1辆车停放面积为2 平方米, 市中心的街道无法提供那么多空间, 因此现在就已经出现共享自行车停放的纠纷, 很多城管非常不欢迎共享自行车, 共享自行车的损坏也逐渐增多, 随着投放量的持续增加, 停放问题将成为最头疼的事情。 我们的产品立体车库占地10米长, 2.5米宽, 大约25平方米面积, 可停放48辆共享自行车; 共享自行车立体自动停车库将很高效地解决停放问题, 满足大量停放共享自行车的需要, 经济可行,具有非常大的市场空间, 是个朝阳产业! 1.一种自行车全自动立体车库,其特征在于,包括N+1个装载平台和从上往下依次设置的电机层、N个满载层、基准层、N个空载层,所述电机层设在最顶端,该电机层自动控制所述装载平台在满负荷和空负荷时在相应的满载层和空载层之间来回运动;所述基准层设在水平面上;所述满载层和空载层的位置可以互换设置;所述各个装载平台上皆设有多个车轮固定装置以固定自行车,其中N为≥1的整数。 2.如权利要求1所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的每一层皆设有触点开关,所述电机层设有微型芯片和N+1台电机,每个装载平台的两端各设有两个通孔,每个通孔中各穿过一条吊绳与一台电机相连,微型芯片驱动每台电机自动控制一装载平台在满负荷和空负荷时在相应的满载层和空载层之间来回运动。 3.如权利要求1所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述车轮固定装置包括相互连接的前轮固定装置和后轮固定装置,所述前轮固定装置呈长方形,其一边为小铝管档杆,另一边为铝片,前轮固定装置前端的两侧通过小铝管相连;所述后轮固定装置呈梯形,其入口的宽度较大,两侧皆为小铝管档杆。 4.如权利要求3所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述前轮固定装置的铝片上设有弹簧和触点开关。 5.如权利要求4所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述前轮固定装置的小铝管档杆和铝片的高度为10cm,长度为1.0m,其之间的间距为5cm,小铝管档杆的厚度为3mm;所述后轮固定装置两侧小铝管档杆的高度为5cm,厚度为3mm,其入口处的间距为20cm,出口处的间距为5cm。 6.如权利要求1至5中任一项所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的外表面采用薄铁皮,由6个立柱支撑,立柱采用工字钢。 7.如权利要求6所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述基准层以上的部分除了基准层的一侧对外开放外,其余全部封闭。 8.如权利要求1至5中任一项所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的长度为10-15m,宽度为2.5m,在基准层以上和以下的高度分别为6.3m和0.6m或者在基准层以上和以下的高度分别为3.3m和3.6m,其中N=3。 9.如权利要求8所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述电机层的高度为1.0m,每个满载层的高度皆为1.2m,基准层的高度为1.7m,每个空载层的高度皆为0.2m。 预期效益说明: 国内还没有成熟的同类技术, 属于正在快速发展的新兴需求, 市场需要巨大, 我在寻找合作伙伴, 一起生产和投资经营。 经营模式: 1 设备销售模式,可制造,设计,安装,维修立体车库,收费为设备售价和每年服务费。 客户是: ü 共享自行车经营商, ü 街道和城市管理机构, ü 地铁公司, ü 市中心大写字楼, ü 大公司, ü 工业园区, ü 大商场, ü 购物中心, ü 旅游景点等等 2 投资模式, 可单独,或与以上客户共同投资 收费模式: 1,车库广告,车库所在的地段都是黄金地段,广告 费肯定不错; 2,从共享自行车供应商收取停放费,如,一天0.1元; 3,提供就业岗位,兼做其他小生意,每个柜子可多要 1-2 平方米做小生意。 其他等等……
橇板升降式立体停车库
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
“停车难”已经不是一个地区、一个城市的局部问题,而是带有全国性的全局问题。目前我国机动车保有量已突破2亿辆,其中汽车9000多万辆,每年新增机动车2000多万辆。据专家推算,一般情况下,机动车有10%-20%的时间在路上走,剩下的80-90%的时间要停着。官方数字显示,截至目前,北京市机动车保有量达489.2万辆,但现有停车位仅217万余个。这就意味着,即使按217万多个停车位“满员”计算,北京仍有超过270万辆车处于无位停车的尴尬境地。根据预测,未来10年,我国需要增加5—8千万个停车位,按目前车位市场价(城市车位价格6-50万元,平均10万元左右)市场总需求达到5—8万亿元。
新型智能机械手搬运式立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
新型智能机械手搬运式立体停车库是为解决城市停车困难,在有限的空间或平面内提供比普通自驾式停车场更多的存放车辆的一种系统设备。双向运行、从车辆底部进入、以夹持车辆轮胎为手段的搬运方式。在非常有限的高度中,设计并制造出高度紧凑、可靠的车辆轮胎夹持装置和运行驱动装置(获得发明专利),节约停车库的高度空间,运行效率高效,搬运车辆平稳可靠。多台堆垛机在同一巷道同时运行并且同时服务于多个出入口技术。控制采用先进的体系结构,管理者用户界面信息量充分、友好。设计中充分考虑到可维护性,积木化的设计与安装,使部件的更换耗时尽量减短。相邻的巷道堆垛机可互为备份及互为维修辅助平台。在车辆出入装置设计中,配备有完善的车辆检测系统。
PXD-YF型智能化全自动巷道堆垛式停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
随着我国经济的快速发展和人民生活水平的不断提高,以及汽车业和房地产业两大支柱产业的快速增长,我国大中城市“停车难”的问题越来越突出,“停车难”问题已成为全社会共同关心的问题。机械停车库因停车立体化、占地最少化、车辆存取自动化等特点而成为新兴的朝阳产业,国家经贸委已将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”。 全自动巷道堆垛式停车库是解决大中城市因用地紧张出现的停车难的问题最有效的措施。可做成地上车库,也可做成地下车库,或半地下车库。可建成2至10层,可与建筑物内置,也可独立建造。因地制宜,布置灵活,适合各种场地及规模的建设。机械停车库市场正处于产品经济的高成长阶段,以年平均增长率100%的速度快速成长。根据中国停车设备行业协会的预计,我国轿车的年销售量在300万辆以上,停车位需求按1:1.2(100%的基本停车位和20%的公共停车位)计算,年需增加车位360万个,按最保守的估计,10%进机械式立体停车库,则每年需提供机械式立体停车位36万个。其中巷道堆垛式停车库占市场份额的10%左右,则预计我国未来五年内,巷道堆垛式车位每年需求3.6万个,按目前每个巷道堆垛式车位平均销售价4万元计算,巷道堆垛式停车库的年平均销售额在16.2亿元。目前,国内巷道堆垛式停车库大多都是欧洲进口产品,但国外产品普遍存在空间占用较大、操作界面无汉化、功能不齐全、价格高昂、售后服务网络缺乏等缺点。而国内企业能够自行设计、制造和并成功将梳型叉取技术应用于巷道堆垛式停车库的目前只有我司一家。我司掌握该产品核心技术,拥有自主知识产权(已取得多项专利技术),其质量、技术和性能可以达到国际同等水平,但价格仅为国外产品的一半,成熟的技术、完善的功能、汉化的操作方式、售后服务和维修等方面的优势更加显著,市场竞争优势显著,市场前景广阔。该项目自开发成功以来,截止到2005年10月,已完成了二十多座巷道堆垛式停车库的设计制造,市场占有率名列同行业第一。在替代进口产品,解决城市停车难问题,高效率使用城市土地,提高市场竞争力等方面发挥了重要的作用,产生了较大的经济效益和社会效益。PXD-YF型智能化全自动巷道堆垛式停车库集机械工程、电气自动化控制、光电技术、计算机等先进技术为一体,代表了机械停车库高端产品的发展方向。产品采用梳型叉取交换技术、矢量变频控制技术、现场总线控制技术、无线红外通讯技术、激光定位技术和计算机技术,配置完整的安 降,利用梳型智能搬运器行走到梳状架停车位将车辆取出或存入。本产品具有以下特点:1、存取车采用IC卡操作,简单方便。2、可实现手动、半自动、自动和联机自动控制,满足各种状态下控制的要求。3、采用了信息网、控制网及现场总线三级网络结构,智能化程度高,系统可靠性高。4、采用具有对中装置的梳型交换叉取车存取技术(国家实用新型专利,专利号:ZL01258583.1),具有存取车方便和速度快的特点。5、完善的安全保护和故障诊断功能,安全性好,易于维护。6、设置自动监控系统,系统出现故障时,中央控制室及时显示故障位置及类型,便于故障排除。7、设置自动收费管理系统,具有自动计时、计费和打印发票功能。8、设置远程诊断系统,设备供应商可通过互联网,远程监控设备运行,随时将新的程序或技术资料发送到现场,便于系统运行和维护。9、系统可与城市交通引导系统、楼宇智能管理系统实现对接,实现城市资源和信息共享。
智能化全自动立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一、项目简介:采用计算机管理的智能化全自动地下立体停车库,应用堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)进行车辆的自动搬运和摆放,堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)采用了多项变频技术、伺服控制技术、可编程控制技术、工业控制技术和现场总线技术,相互之间采用红外和无线通讯方式,采用多种类型的激光测距仪、脉冲编码器、感应式传感器等进行出入库车辆的定位检测。该系统采用工业组态软件进行停车库的控制和管理,采用机器人的运动规划技术进行出入库车辆的调度。另外,与车牌识别系统、电视监视系统、无线智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统等配合,可实现停车库的无人化管理。应用计算机网络技术还可实现停车库的远程预约和调度。二、主要技术指标:在地下35m(长)×15m(宽)×8m(深)的空间内可码放96辆轿车和面包车(北京电信管理局智能化立体停车库);存取周期:单台堆垛机不大于1.5分钟。三、技术水平:智能化全自动立体停车库是集机器人技术、计算机技术、电子技术和自动化技术等多项高新技术为一体的智能化物流仓储系统。该停车库已被行业协会认定为中国第一个智能化全自动立体停车库,为国内领先水平,已达到或超过了目前国际先进水平。四、技术成熟程度:目前在北京电信管理局正在进行系统联调和试运行。五、成果鉴定、获奖及专利情况:在建筑结构设计、堆垛机、自主行走搬运机器人(AGV)等方面已获得6项国家专利。六、经济效益与市场分析:目前城市的停车问题已成为世界性的难题,尤其在大中城市的繁华地区以及住宅小区,车辆的停放和管理已成为制约城市经济、文化以及生活水平发展的关键问题。为此,大力发展城市的地下建设已列入当前的国家经济和科技发展计划。随着中国的改革开放,汽车制造业和城市交通的不断发展,尤其是申奥成功和加入WTO,北京市的城市交通和停车问题将成为城市发展的重要问题。采用机器人技术、计算机技术、电子技术和自动化技术的智能化全自动立体停车库可大大减少城市占地面积,大大减少车库的土建工程造价,加快城市地下资源的开发利用,提高车辆的存取效率和城市的管理水平。由于智能化全自动立体停车库是地下全封闭的,因此可提高防盗、防火等安全性,减少各种犯罪现象。以单台轿车或面包车车位销售价格6.0-10.0万元计算,利润率为50%-200%。该项技术还可辐射到城市公交车的管理、海关集装箱车辆的管理以及军事上的各种自行武器(如运兵车、导弹运输车、各种牵引车等)的调度、管理和防护。七、投资条件及投资规模:有大型钢结构设备制造能力的生产企业,在堆垛机、自主行走搬运机器人(AGV)、智能化立体停车库控制和管理系统的设计、开发和制造的总投资约在300.0万元左右。八、合作方式:联合承包工程、技术开发、技术转让、技术入股均可。九、技术报价:智能化立体停车库控制及管理系统(包括堆垛机、升降机、AGV、转盘、快速门的控制系统以及智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统、车牌识别系统、车库调度管理和监控系统等)的设计开发费:180.0万元。不包括土建工程的全部仓储设备和管理系统的工程承包费:2.0-4.0万元/车位。技术转让费:400.0万元。
找到44项技术成果数据。
找技术 >一种智能停车库的道闸系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景: 目前,多种形式的智能立体车库已被广泛应用,车辆尺寸一般是在一个专门的平台或升降梯中测试,但是在使用过程中如果车辆尺寸超过智能立体车库的适停尺寸,车辆就需要做出库处理,通常需要车主重新上车,倒车出库。如果此时在车库门口存在排队的车辆,就会造成较大的不便,即使没有车辆排队,停车、测量、判断不符合、倒车出库本身也非常耗费时间,非常影响车主的停车体验,严重的情况下,部分适停尺寸较小的立体车库很容易造成死库(即不使用)的现象。如果能在停车场的进口的道闸处即对车辆的外廓尺寸进行测量,尺寸未超限的可以打开道闸栏杆放行入库,而尺寸超限的车辆设置分流通道将其引离车库,则可以解决该问题。 授权公告号为CN104655249B的中国发明专利了“一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法”,公开号为CN204535671U的中国实用新型专利公开了车辆外廓尺寸测量装置,上述2个专利应用均能实现车辆尺寸的测量,但上述技术都默认车辆处于直行驶入测试区,在智能停车库入口道闸处,如果采用上述方法测量车辆尺寸,车速相对较慢,此时,车辆很可能与测试区存在一定的角度,这就使得测试结果存在偏差,测试值比实际值可能偏大,智能停车库的车位尺寸限制较严,会造成可以停入的车辆被拒收的情况。因此,有必要对现有的道闸系统进行进一步改进。 2、技术原理及性能指标: 道闸控制方法,包括以下步骤: (1)判断车辆是否进入待测区域:左激光雷达、右激光雷达和后激光雷达快速扫描,得到一系列的被测物外廓信息,通过坐标变换将被测物的轮廓信息转换到既定坐标系中的坐标点,数据经电路传至自动控制元件,检测区域中,被测物位于左、右激光雷达扫描平面处的跨度记为Di,Di=Bi-Ai,其中,Bt为ti时刻横坐标的最大值,At为ti时刻横坐标的最小值,当Di大于阈值D0,即Di>D0时,则判断车辆进入检测区域; (2)利用左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达及自动控制元件测量和计算车辆的尺寸; (3)将测量得到的车辆尺寸值与智能停车库的停放车辆尺寸要求进行对比,当车辆尺寸在尺寸要求范围内时,自动控制元件启动车辆信息获取摄像头,拍摄车辆信息并发送给自动控制元件测量,经自动控制元件测量分析后获得车牌号信息,将车牌号信息和系统时间通过停车信息显示面板装置显示出来,并同时进行语音播报;自动控制元件通过控制驱动装置工作使得道闸杆升起放行;当车辆尺寸超出尺寸要求范围时,自动控制元件通过停车信息显示面板装置显示车辆尺寸超限的信息,禁止通行的信息,并同时进行相应的语音播报。 一种智能停车库的道闸系统,包括控制机箱、道闸机箱、道闸栏杆和车辆尺寸测试装置;道闸机箱内设置有驱动装置,道闸栏杆的一端与驱动装置连接;控制机箱的内部设有控制主机; 车辆尺寸测试装置包括前龙门架、后龙门架、左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达;前龙门架、后龙门架的两脚分别设置在通道道路两边,前龙门架、后龙门架和道闸栏杆相互平行,且后龙门架位于前龙门架与道闸栏杆之间;前龙门架上安装左激光雷达和右激光雷达,左激光雷达、右激光雷达位于通道道路的两侧,用于获取车辆两侧的临界位置信息以测得车辆的宽度和高度;后龙门架上安装后激光雷达,后激光雷达与左激光雷达、右激光雷达的距离相等,后激光雷达用于测量车辆距离后龙门架的距离;驱动装置、左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达分别与控制主机通过电路连接。 3、技术的创造性与先进性 (1)本发明的道闸系统结合了激光雷达车辆尺寸测试装置,无须进入专门的平台、升降梯,也无须下车,即可对车辆的尺寸进行测量,避免了车辆尺寸超限后需要重新倒车的麻烦。 (2)本发明通过对现有的激光雷达测试车辆尺寸的方式从行驶角度方面进行修正,使得测试结果更加准确,以满足智能停车库对车辆尺寸的严格筛选要求。 (3)本发明在车辆尺寸超限时,可以智能判断后方是否有车辆排队,如有排队情况,可自动打开道闸栏杆,通过语音提示驾驶员从车库出口离开,以免在道闸处拥堵。 (4)本发明在测试前对宽度小于D0且高度小于Y0的数据进行过滤,减少自动控制元件的处理负担和存储负担,保证系统的运算速度。 4、技术的成熟程度、适用范围和安全性 本发明提供一种智能停车库的道闸系统及道闸控制方法,属于测量设备技术领域。该道闸系统结合了激光雷达的测量技术,并通过计算修正,使得车辆尺寸测试结果更加准确,以满足智能停车库对车辆尺寸的严格筛选要求。 5、应用情况及存在的问题:本发明尚未投入应用,存在问题尚不明确。 6、历年获奖情况:本发明为自主研发,已获得一项实用新型专利,实用新型专利名称:一种智能停车库的道闸系统,专利号:ZL201921885775.6,授权日期:2020.9.1。
空中圆形和三角等停车库系列产品
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该研究以道路两边道路作为建筑基础,建造在矩形跨越道路的空中停车库;以道路两边人行道和路边低矮公共设施建筑物,或在较窄街道上空建造圆形旋转空中停车库;在道路中心环岛社区上建造圆形空中停车库;在居民社区酒楼宾馆或一上结小型停车的地面上建造成空中停车层架。 该四项发明都采用机械化的全自动操作系统,驾驶员只要将车开入拟定的位置,取卡(条)离开,其余的工作由自动系统二分钟内操作完成。 该系列发明的特点是占天不占地,充分利用大量取之不尽的空间,把车停到“天”上,从而有效地解决了停车难的难题。
带循环冷却装置的立体停车库减速机
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术领域本项目涉及一种减速装置,特别涉及一种立体车库用的减速机。 1、背景技术减速电机是电机和减速器的结合体,电机用于提供动力,减速器用于减小输出转速、增大输出转矩。现有的立体车库用减速机的减速器在工作过程中一般采用飞溅润滑的方式,润滑效果较差;在长时间工作中,由于减速器外壳采用密封式结构,减速器工作产生的热量不能快速的散发到外界大气中,容易导致润滑油温度升高较大,使润滑油的润滑和冷却性能降低,进而导致减速器的传动机构容易损坏。 项目内容有鉴于此,本项目的目的是提供一种带循环冷却装置的立体停车库减速机,以解决现有技术中停车库减速机采用飞溅润滑润滑效果较差,减速器散热性能差,减速器内润滑油温度升高较大,容易导致减速器传动机构损坏的技术问题。本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,包括电机和减速器,所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的圆柱齿轮传动机构,还包括润滑油循环冷却装置,所述润滑油循环冷却装置包括油泵、与减速器外壳底部连接的排油管、以及与减速器外壳顶部连接的进油管,所述排油管和进油管分别与油泵的进口和出口连通; 所述进油管上连接有散热器;所述减速器外壳内的顶部上设置有与进油管连通的分流管,所述分流管上设置有向轴承喷油的倾斜喷头和向齿轮喷油的竖向喷头进一步,所述减速器外壳内的轴承安装部上设置有引油孔。进一步,所述排油管上还设置有过滤器,所述过滤器位于散热器的进油口侧。 本项目的有益效果:1、本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,其能通过润滑油循环冷却装置中的油泵将减速器外壳内的润滑油泵出,润滑油在经过散热器时被冷却,冷却后的润滑油再经进油管流回减速器外壳内,从而能避免因减速器散热性能差导致润滑油温度升高的技术问题。2、本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,其通过在减速器外壳内的顶部上设置分流管和喷头,使得润滑油能被主动的引向轴承和齿轮,实现对轴承和齿轮的喷淋润滑,从而进一步改善了轴承和齿轮的润滑与冷却效果,有利于延长减速器的使用寿命。
PSH升降横移式立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
PSH升降模移式立体停车库在有限的地面停放多辆小汽车的自动化停车设备,平均每车位占地少,可提高土地利用率2~4倍。该车库均由计算机控制,系统设有完善的安全防护装置,适于停放车辆横移式立体停车库层数有2、3、4层,可停车数量为7~21辆小平均每车位售价5万元/车位。
智能立体停车库十充电桩十互联网
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型,发明,发明,实用新型,实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业,制造业
技术简介
智能立体停车库+充电桩+互联网项目可行性研究报告 【简要内容】这是德国式链条传动立体停车库的升级换代:改进链条垂直旋转联动机构及其稳定性结构,提升使用高度;改进电气控制装置为伺服驱动,配套编程软件,精确调控转速转向,定位准确,从优择取正转或反转一步到位进/出车,快捷高效(无需配套升降―旋转―横移机构);设置专用联动链条生成a相、b相、c相及0线电源电缆与泊位充电桩同步旋转,满足220V或380V充电需求,实时传送泊位充电计量数据;设置若干泊位信息屏安装在停车场附近交通显眼处,由无线组网系统动态显示空余泊位信息,满足公众就近泊车需求,同时便于对多个停车场实现网络监测及管理;配置APP专用软件,实行泊位信息上网发布、网上查询、预定、导航、缴费、打印与数据管理。此外,制造成链条传动垂直旋转智能立体货架,用于航母补给舰货仓、物资仓库之货物在地面位置存/取与管理。 一、 行业发展空间展望 据中商产业研究院行业分析报告,截至2016年中国汽车保有量达1。94亿辆,按照每辆车匹配1。4个泊位的国际通行标准来计算,国内停车位总需要量约2。72亿个,而目前只有传统停车位7400万个,且每年又销售2000多万辆(2017年销量2887。9万辆),需动态新增停车位2800多万个。仅北京停车位缺口就达355万个,每年需要新增车位30万个。二线城市,例如厦门市停车位也十分紧缺,据说春节期间外来车辆进入市内转2个小时找不到停车位,往往得找带路人付费50元才能找到停车位。当下不少城市车位价格涨幅远超房价,例如北京、厦门部分小区车位价格已经涨至70万元,又如广州天河区室内停车场泊位售价37万元。立体车库车位单价基本定位10万元。可见我国停车行业将引发爆发式增长,其潜在投资机会数十万亿元,预计全国每年增建停车场600亿元,并将带来停车数据运营、互联网停车服务、硬件软件建设等数个百亿级别的新产业增量,2025年之前全行业将保持20%以上的高速发展。 国内、外实践证明智能化立体停车库是解决停车难的最有效途径。国家己陆续出台相关政策,2015年发改委发布《关于加强城市停车设施建设的指导意见》,政府投入+鼓励社会资本参与,大力推广PPP模式。后来发改委和交通部发布《推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》,近来发改委等四部委又联合发布《关于统筹加快推进停车场与充电基础设施一体化建设的通知》,推动智能化停车库发展,促进停车与充电衔接整合,鼓励停车充电一体化经营,探索充电与眯表停车、智能停车诱导等系统的集成开发应用;要求对既有停车场,优先选择贴近用户实际需求、交通地理位置优越的场所进行改造,尤其是老旧居住区、公交停车场、具备条件的政府机关、公共机构和企事业单位等既有停车场,因地制宜开展平面车位的立体式或机械式改造,同步配建充电基础设施;规定对于停车充电一体化项目,各地及相关部门应给予优先支持,依法办理土地供应和产权改造手续。还特别明确规定,各地城市人民政府作为停车充电一体化项目建设的责任主体,要积极推进相关规划、建设,做好监督管理工作,并及时通报实施过程中的有关情况。后来又再次联合发文,规定城市停车库必须装配充电桩达30%以上。 至于物资仓库货架,不计其数全为传统的分层固定式货架,存货入库与取货出库需人工搬移,费力低效,存位容易错乱,不便统计及管理。因此,应用本专利技术开发制造链条传动垂直旋转智能立体货架,ー旦推开,将涌现井喷式行业需求量。 二、本项目技术创新要点 众所周知,德国链条传动立体停车库(参见视频资料)最早投用,经受实践考验,相比之下长处较多,日本也引用,更符合中国国情,国内引用后很受青睐。本项目是以德国链条传动立体停车库为基础而加以改进创新,首先是作了机械结构及智能化控制方面的改进,其次是增设充电桩加以换代,再次是利用互联网与卫星导航系统实行升级。具体而言,采用链条传动垂直旋转机械结构,其创新在于两组链条垂直旋转联动机构其中若干互相对称的链板与悬臂融合为整体配件,设置旋转轨道,改进两组链条垂直旋转联动机构稳定性结构,运行平稳,消除噪声,防止摇晃,提升使用高度,提高空间利用率;改进电气控制装置为伺服驱动,配套编程软件,精确调控转速转向,准确定位,从优择取正转或反转一步到位进/出车,快速高效(无需配套升降―旋转―横移机构);设置专用联动链条生成a相、b相、c相及0线电源电缆与泊位充电桩同步旋转,满足充电桩选择220V或380V充电,采用智能电表经无线发射功能模块与操作平台无线对接,对泊位充电计量传送实时数据;设置泊位开关工作电路或部署空间分布式无线传感器充当网络节点,并构建网络汇聚节点、网络汇聚节点群及基站,设置若干LED显示屏,实现一对一、一对多、多对一、多对多的灵活配置,或架设中继,远距离中继转发数据信号,应用PLC、电脑、触摸屏、无线开关量控制器与无线数据收发器进行综合控制,或联机运行,从而形成泊位信息屏无线组网系统,解决泊位信息采集、传输、操作、显示、观察、存储、报警、记录问题。泊位信息屏安装在停车场附近500米范围内,尤其安装在集市、银行、医院、车站、街道、小区、行政机关附近交通显眼处,动态实时显示带有充电的空余泊位信息,满足公众就近泊车需求,同时便于对多个停车场实现网络监测及管理;随着移动互联网与智能手机的快速推进,开发一种泊车带充电APP专用软件,将APP应用提交到互联网开放平台,实行带充电停车位信息上网发布、网上查询、预定、导航、缴费过程。在APP上展示空余泊位不同时段泊车收费标准及优惠套餐,推荐奖励等等。通过在APP上举办多种活动,搭建企业与用户沟通渠道,用户通过它反馈信息和分享感受、建议或投诉,分享到微信,产生互动,增加用户粘性。又便于对APP海量用户进行市场细分,分析消费群体。总之,本项目突破了普通垂直旋转立体停车库配置充电桩的技术障碍,且提高空间使用率,实现互联网智能升级,将是我国新一代人工智能应用闪亮点,项目建设符合“中国制造2025” 新兴产业方向,尤其是迎合新能源电动汽车迅猛发展需求,国家政策扶持。 应用本专利技术开发制造制造链条传动垂直旋转智能立体货架,不仅提高库房空间利用率,重要的是从优择取正转或反转一步到达地面位置存/取货物,快捷高效;且能制成带充电桩的链条传动智能立体货架,为部分存货提供充电需要;还可利用物联网加以数据/定位管理,使仓存工作步入新时代。 涉及本项目相关专利申请5件,近日获得实用新型专利授权3件( 2017205732575、2017205732560、2017206848390),发明专利申请2件 (2017103657837;2017104447910) 已公开公告且进入实审阶段。 三、本项目经营模式及其经济效益评估: 本项目建设需纳入当地城乡建设规划。占用两个地面泊位,可构建20个以上旋转泊位,设备成本每个泊位<4万元,外加泊位信息屏无线组网系统及泊车带充电APP专用软件,整体费用10万元。当前普通垂直旋转立体停车库6至12车位,设备售价为每个泊位4万元,而无充电功能,无泊位信息发布、显示及引导功能,也无智能停车APP功能。北京等城市普通立体车库每个泊位售价10万元。 本项目涉及机械零部件制造可与专业厂家协作或委托加工,仅需配置库房、简易装配车间及吊装、运输、安装设备(吊装与运输设备可按需租用);本项目涉及充电桩设备及其安装维护可与充电桩厂家衔接整合为一体化经营;本项目涉及泊位信息屏无线组网系统外协定制。所需工程技术人员主要为机械、电气、网络专业人员若干名。 初期投资1000万元,通过示范定型,制定企业标准,以点带面,面向全国各大中城市及重点路网,逐步扩大营销管理网点,统一上网集中管理。分阶段扩大投资,逐步形成产业规模。 制造链条传动垂直旋转智能立体货架,项目上马程序简单,投资数十万元即可起步。可按成本适当加价销售,其定价主动权固然由投资方掌握。市场潜力巨大,同样可分阶段扩大投资,迅速形成产业规模。 本项目投资经营模式: 甲、首先以有停车场建设需求的小区物业、机关、企业、医院、商场、房地产开发商为用户,开展存车场设计、建设,获取停车库建设后期的运营服务收费,包括泊位月租、泊车按时收费及其充电差价收益(泊车充电享受电价优惠)。广州天河区当前泊位停车收费月租800元,小时泊车收费16元,泊车充电计费每度1。5元。本投资经营模式无存车场产权。 乙、自有产权的存车场建设。通过规划及用地审批开展项目建设,主要通过出租、出售停车位获利,同时通过附加项目赢利。此方案需投入资本较大,但发展空间巨大,有望催生出各个城市“存车场地产”新机会。 丙、改造既有停车场,一是无存车场产权模式,经营获利方式在于存车场设计、销售整体设备及跟进安装;二是采取合伙改造模式,负责存车场设计、建设,参与建设后期经营管理,按股权占比分享。 丁、制造链条传动垂直旋转智能立体货架,投资省,见效快,以销定产,以片区运营为主,分门别类为辅,实行三包,售后服务统一管理。 显然,本项目投资建设可行,具有巨大的社会、经济效益。 寻求商业转化,合作方式:面商。
共享自行车自动立体停车库
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
共享自行车自动立体停车库。 项目核心创新点: 大城市的空间非常昂贵, 越是中心、热闹的地方, 空间越昂贵, 共享自行车也需要越多, 目前的常规停放需要大量的地面, 1辆车停放面积为2 平方米, 市中心的街道无法提供那么多空间, 因此现在就已经出现共享自行车停放的纠纷, 很多城管非常不欢迎共享自行车, 共享自行车的损坏也逐渐增多, 随着投放量的持续增加, 停放问题将成为最头疼的事情。 我们的产品立体车库占地10米长, 2.5米宽, 大约25平方米面积, 可停放48辆共享自行车; 共享自行车立体自动停车库将很高效地解决停放问题, 满足大量停放共享自行车的需要, 经济可行,具有非常大的市场空间, 是个朝阳产业! 1.一种自行车全自动立体车库,其特征在于,包括N+1个装载平台和从上往下依次设置的电机层、N个满载层、基准层、N个空载层,所述电机层设在最顶端,该电机层自动控制所述装载平台在满负荷和空负荷时在相应的满载层和空载层之间来回运动;所述基准层设在水平面上;所述满载层和空载层的位置可以互换设置;所述各个装载平台上皆设有多个车轮固定装置以固定自行车,其中N为≥1的整数。 2.如权利要求1所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的每一层皆设有触点开关,所述电机层设有微型芯片和N+1台电机,每个装载平台的两端各设有两个通孔,每个通孔中各穿过一条吊绳与一台电机相连,微型芯片驱动每台电机自动控制一装载平台在满负荷和空负荷时在相应的满载层和空载层之间来回运动。 3.如权利要求1所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述车轮固定装置包括相互连接的前轮固定装置和后轮固定装置,所述前轮固定装置呈长方形,其一边为小铝管档杆,另一边为铝片,前轮固定装置前端的两侧通过小铝管相连;所述后轮固定装置呈梯形,其入口的宽度较大,两侧皆为小铝管档杆。 4.如权利要求3所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述前轮固定装置的铝片上设有弹簧和触点开关。 5.如权利要求4所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述前轮固定装置的小铝管档杆和铝片的高度为10cm,长度为1.0m,其之间的间距为5cm,小铝管档杆的厚度为3mm;所述后轮固定装置两侧小铝管档杆的高度为5cm,厚度为3mm,其入口处的间距为20cm,出口处的间距为5cm。 6.如权利要求1至5中任一项所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的外表面采用薄铁皮,由6个立柱支撑,立柱采用工字钢。 7.如权利要求6所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述基准层以上的部分除了基准层的一侧对外开放外,其余全部封闭。 8.如权利要求1至5中任一项所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的长度为10-15m,宽度为2.5m,在基准层以上和以下的高度分别为6.3m和0.6m或者在基准层以上和以下的高度分别为3.3m和3.6m,其中N=3。 9.如权利要求8所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述电机层的高度为1.0m,每个满载层的高度皆为1.2m,基准层的高度为1.7m,每个空载层的高度皆为0.2m。 预期效益说明: 国内还没有成熟的同类技术, 属于正在快速发展的新兴需求, 市场需要巨大, 我在寻找合作伙伴, 一起生产和投资经营。 经营模式: 1 设备销售模式,可制造,设计,安装,维修立体车库,收费为设备售价和每年服务费。 客户是: ü 共享自行车经营商, ü 街道和城市管理机构, ü 地铁公司, ü 市中心大写字楼, ü 大公司, ü 工业园区, ü 大商场, ü 购物中心, ü 旅游景点等等 2 投资模式, 可单独,或与以上客户共同投资 收费模式: 1,车库广告,车库所在的地段都是黄金地段,广告 费肯定不错; 2,从共享自行车供应商收取停放费,如,一天0.1元; 3,提供就业岗位,兼做其他小生意,每个柜子可多要 1-2 平方米做小生意。 其他等等……
橇板升降式立体停车库
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
“停车难”已经不是一个地区、一个城市的局部问题,而是带有全国性的全局问题。目前我国机动车保有量已突破2亿辆,其中汽车9000多万辆,每年新增机动车2000多万辆。据专家推算,一般情况下,机动车有10%-20%的时间在路上走,剩下的80-90%的时间要停着。官方数字显示,截至目前,北京市机动车保有量达489.2万辆,但现有停车位仅217万余个。这就意味着,即使按217万多个停车位“满员”计算,北京仍有超过270万辆车处于无位停车的尴尬境地。根据预测,未来10年,我国需要增加5—8千万个停车位,按目前车位市场价(城市车位价格6-50万元,平均10万元左右)市场总需求达到5—8万亿元。
新型智能机械手搬运式立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
新型智能机械手搬运式立体停车库是为解决城市停车困难,在有限的空间或平面内提供比普通自驾式停车场更多的存放车辆的一种系统设备。双向运行、从车辆底部进入、以夹持车辆轮胎为手段的搬运方式。在非常有限的高度中,设计并制造出高度紧凑、可靠的车辆轮胎夹持装置和运行驱动装置(获得发明专利),节约停车库的高度空间,运行效率高效,搬运车辆平稳可靠。多台堆垛机在同一巷道同时运行并且同时服务于多个出入口技术。控制采用先进的体系结构,管理者用户界面信息量充分、友好。设计中充分考虑到可维护性,积木化的设计与安装,使部件的更换耗时尽量减短。相邻的巷道堆垛机可互为备份及互为维修辅助平台。在车辆出入装置设计中,配备有完善的车辆检测系统。
PXD-YF型智能化全自动巷道堆垛式停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
随着我国经济的快速发展和人民生活水平的不断提高,以及汽车业和房地产业两大支柱产业的快速增长,我国大中城市“停车难”的问题越来越突出,“停车难”问题已成为全社会共同关心的问题。机械停车库因停车立体化、占地最少化、车辆存取自动化等特点而成为新兴的朝阳产业,国家经贸委已将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”。 全自动巷道堆垛式停车库是解决大中城市因用地紧张出现的停车难的问题最有效的措施。可做成地上车库,也可做成地下车库,或半地下车库。可建成2至10层,可与建筑物内置,也可独立建造。因地制宜,布置灵活,适合各种场地及规模的建设。机械停车库市场正处于产品经济的高成长阶段,以年平均增长率100%的速度快速成长。根据中国停车设备行业协会的预计,我国轿车的年销售量在300万辆以上,停车位需求按1:1.2(100%的基本停车位和20%的公共停车位)计算,年需增加车位360万个,按最保守的估计,10%进机械式立体停车库,则每年需提供机械式立体停车位36万个。其中巷道堆垛式停车库占市场份额的10%左右,则预计我国未来五年内,巷道堆垛式车位每年需求3.6万个,按目前每个巷道堆垛式车位平均销售价4万元计算,巷道堆垛式停车库的年平均销售额在16.2亿元。目前,国内巷道堆垛式停车库大多都是欧洲进口产品,但国外产品普遍存在空间占用较大、操作界面无汉化、功能不齐全、价格高昂、售后服务网络缺乏等缺点。而国内企业能够自行设计、制造和并成功将梳型叉取技术应用于巷道堆垛式停车库的目前只有我司一家。我司掌握该产品核心技术,拥有自主知识产权(已取得多项专利技术),其质量、技术和性能可以达到国际同等水平,但价格仅为国外产品的一半,成熟的技术、完善的功能、汉化的操作方式、售后服务和维修等方面的优势更加显著,市场竞争优势显著,市场前景广阔。该项目自开发成功以来,截止到2005年10月,已完成了二十多座巷道堆垛式停车库的设计制造,市场占有率名列同行业第一。在替代进口产品,解决城市停车难问题,高效率使用城市土地,提高市场竞争力等方面发挥了重要的作用,产生了较大的经济效益和社会效益。PXD-YF型智能化全自动巷道堆垛式停车库集机械工程、电气自动化控制、光电技术、计算机等先进技术为一体,代表了机械停车库高端产品的发展方向。产品采用梳型叉取交换技术、矢量变频控制技术、现场总线控制技术、无线红外通讯技术、激光定位技术和计算机技术,配置完整的安 降,利用梳型智能搬运器行走到梳状架停车位将车辆取出或存入。本产品具有以下特点:1、存取车采用IC卡操作,简单方便。2、可实现手动、半自动、自动和联机自动控制,满足各种状态下控制的要求。3、采用了信息网、控制网及现场总线三级网络结构,智能化程度高,系统可靠性高。4、采用具有对中装置的梳型交换叉取车存取技术(国家实用新型专利,专利号:ZL01258583.1),具有存取车方便和速度快的特点。5、完善的安全保护和故障诊断功能,安全性好,易于维护。6、设置自动监控系统,系统出现故障时,中央控制室及时显示故障位置及类型,便于故障排除。7、设置自动收费管理系统,具有自动计时、计费和打印发票功能。8、设置远程诊断系统,设备供应商可通过互联网,远程监控设备运行,随时将新的程序或技术资料发送到现场,便于系统运行和维护。9、系统可与城市交通引导系统、楼宇智能管理系统实现对接,实现城市资源和信息共享。
智能化全自动立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一、项目简介:采用计算机管理的智能化全自动地下立体停车库,应用堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)进行车辆的自动搬运和摆放,堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)采用了多项变频技术、伺服控制技术、可编程控制技术、工业控制技术和现场总线技术,相互之间采用红外和无线通讯方式,采用多种类型的激光测距仪、脉冲编码器、感应式传感器等进行出入库车辆的定位检测。该系统采用工业组态软件进行停车库的控制和管理,采用机器人的运动规划技术进行出入库车辆的调度。另外,与车牌识别系统、电视监视系统、无线智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统等配合,可实现停车库的无人化管理。应用计算机网络技术还可实现停车库的远程预约和调度。二、主要技术指标:在地下35m(长)×15m(宽)×8m(深)的空间内可码放96辆轿车和面包车(北京电信管理局智能化立体停车库);存取周期:单台堆垛机不大于1.5分钟。三、技术水平:智能化全自动立体停车库是集机器人技术、计算机技术、电子技术和自动化技术等多项高新技术为一体的智能化物流仓储系统。该停车库已被行业协会认定为中国第一个智能化全自动立体停车库,为国内领先水平,已达到或超过了目前国际先进水平。四、技术成熟程度:目前在北京电信管理局正在进行系统联调和试运行。五、成果鉴定、获奖及专利情况:在建筑结构设计、堆垛机、自主行走搬运机器人(AGV)等方面已获得6项国家专利。六、经济效益与市场分析:目前城市的停车问题已成为世界性的难题,尤其在大中城市的繁华地区以及住宅小区,车辆的停放和管理已成为制约城市经济、文化以及生活水平发展的关键问题。为此,大力发展城市的地下建设已列入当前的国家经济和科技发展计划。随着中国的改革开放,汽车制造业和城市交通的不断发展,尤其是申奥成功和加入WTO,北京市的城市交通和停车问题将成为城市发展的重要问题。采用机器人技术、计算机技术、电子技术和自动化技术的智能化全自动立体停车库可大大减少城市占地面积,大大减少车库的土建工程造价,加快城市地下资源的开发利用,提高车辆的存取效率和城市的管理水平。由于智能化全自动立体停车库是地下全封闭的,因此可提高防盗、防火等安全性,减少各种犯罪现象。以单台轿车或面包车车位销售价格6.0-10.0万元计算,利润率为50%-200%。该项技术还可辐射到城市公交车的管理、海关集装箱车辆的管理以及军事上的各种自行武器(如运兵车、导弹运输车、各种牵引车等)的调度、管理和防护。七、投资条件及投资规模:有大型钢结构设备制造能力的生产企业,在堆垛机、自主行走搬运机器人(AGV)、智能化立体停车库控制和管理系统的设计、开发和制造的总投资约在300.0万元左右。八、合作方式:联合承包工程、技术开发、技术转让、技术入股均可。九、技术报价:智能化立体停车库控制及管理系统(包括堆垛机、升降机、AGV、转盘、快速门的控制系统以及智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统、车牌识别系统、车库调度管理和监控系统等)的设计开发费:180.0万元。不包括土建工程的全部仓储设备和管理系统的工程承包费:2.0-4.0万元/车位。技术转让费:400.0万元。
找到44项技术成果数据。
找技术 >一种智能停车库的道闸系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景: 目前,多种形式的智能立体车库已被广泛应用,车辆尺寸一般是在一个专门的平台或升降梯中测试,但是在使用过程中如果车辆尺寸超过智能立体车库的适停尺寸,车辆就需要做出库处理,通常需要车主重新上车,倒车出库。如果此时在车库门口存在排队的车辆,就会造成较大的不便,即使没有车辆排队,停车、测量、判断不符合、倒车出库本身也非常耗费时间,非常影响车主的停车体验,严重的情况下,部分适停尺寸较小的立体车库很容易造成死库(即不使用)的现象。如果能在停车场的进口的道闸处即对车辆的外廓尺寸进行测量,尺寸未超限的可以打开道闸栏杆放行入库,而尺寸超限的车辆设置分流通道将其引离车库,则可以解决该问题。 授权公告号为CN104655249B的中国发明专利了“一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法”,公开号为CN204535671U的中国实用新型专利公开了车辆外廓尺寸测量装置,上述2个专利应用均能实现车辆尺寸的测量,但上述技术都默认车辆处于直行驶入测试区,在智能停车库入口道闸处,如果采用上述方法测量车辆尺寸,车速相对较慢,此时,车辆很可能与测试区存在一定的角度,这就使得测试结果存在偏差,测试值比实际值可能偏大,智能停车库的车位尺寸限制较严,会造成可以停入的车辆被拒收的情况。因此,有必要对现有的道闸系统进行进一步改进。 2、技术原理及性能指标: 道闸控制方法,包括以下步骤: (1)判断车辆是否进入待测区域:左激光雷达、右激光雷达和后激光雷达快速扫描,得到一系列的被测物外廓信息,通过坐标变换将被测物的轮廓信息转换到既定坐标系中的坐标点,数据经电路传至自动控制元件,检测区域中,被测物位于左、右激光雷达扫描平面处的跨度记为Di,Di=Bi-Ai,其中,Bt为ti时刻横坐标的最大值,At为ti时刻横坐标的最小值,当Di大于阈值D0,即Di>D0时,则判断车辆进入检测区域; (2)利用左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达及自动控制元件测量和计算车辆的尺寸; (3)将测量得到的车辆尺寸值与智能停车库的停放车辆尺寸要求进行对比,当车辆尺寸在尺寸要求范围内时,自动控制元件启动车辆信息获取摄像头,拍摄车辆信息并发送给自动控制元件测量,经自动控制元件测量分析后获得车牌号信息,将车牌号信息和系统时间通过停车信息显示面板装置显示出来,并同时进行语音播报;自动控制元件通过控制驱动装置工作使得道闸杆升起放行;当车辆尺寸超出尺寸要求范围时,自动控制元件通过停车信息显示面板装置显示车辆尺寸超限的信息,禁止通行的信息,并同时进行相应的语音播报。 一种智能停车库的道闸系统,包括控制机箱、道闸机箱、道闸栏杆和车辆尺寸测试装置;道闸机箱内设置有驱动装置,道闸栏杆的一端与驱动装置连接;控制机箱的内部设有控制主机; 车辆尺寸测试装置包括前龙门架、后龙门架、左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达;前龙门架、后龙门架的两脚分别设置在通道道路两边,前龙门架、后龙门架和道闸栏杆相互平行,且后龙门架位于前龙门架与道闸栏杆之间;前龙门架上安装左激光雷达和右激光雷达,左激光雷达、右激光雷达位于通道道路的两侧,用于获取车辆两侧的临界位置信息以测得车辆的宽度和高度;后龙门架上安装后激光雷达,后激光雷达与左激光雷达、右激光雷达的距离相等,后激光雷达用于测量车辆距离后龙门架的距离;驱动装置、左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达分别与控制主机通过电路连接。 3、技术的创造性与先进性 (1)本发明的道闸系统结合了激光雷达车辆尺寸测试装置,无须进入专门的平台、升降梯,也无须下车,即可对车辆的尺寸进行测量,避免了车辆尺寸超限后需要重新倒车的麻烦。 (2)本发明通过对现有的激光雷达测试车辆尺寸的方式从行驶角度方面进行修正,使得测试结果更加准确,以满足智能停车库对车辆尺寸的严格筛选要求。 (3)本发明在车辆尺寸超限时,可以智能判断后方是否有车辆排队,如有排队情况,可自动打开道闸栏杆,通过语音提示驾驶员从车库出口离开,以免在道闸处拥堵。 (4)本发明在测试前对宽度小于D0且高度小于Y0的数据进行过滤,减少自动控制元件的处理负担和存储负担,保证系统的运算速度。 4、技术的成熟程度、适用范围和安全性 本发明提供一种智能停车库的道闸系统及道闸控制方法,属于测量设备技术领域。该道闸系统结合了激光雷达的测量技术,并通过计算修正,使得车辆尺寸测试结果更加准确,以满足智能停车库对车辆尺寸的严格筛选要求。 5、应用情况及存在的问题:本发明尚未投入应用,存在问题尚不明确。 6、历年获奖情况:本发明为自主研发,已获得一项实用新型专利,实用新型专利名称:一种智能停车库的道闸系统,专利号:ZL201921885775.6,授权日期:2020.9.1。
空中圆形和三角等停车库系列产品
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该研究以道路两边道路作为建筑基础,建造在矩形跨越道路的空中停车库;以道路两边人行道和路边低矮公共设施建筑物,或在较窄街道上空建造圆形旋转空中停车库;在道路中心环岛社区上建造圆形空中停车库;在居民社区酒楼宾馆或一上结小型停车的地面上建造成空中停车层架。 该四项发明都采用机械化的全自动操作系统,驾驶员只要将车开入拟定的位置,取卡(条)离开,其余的工作由自动系统二分钟内操作完成。 该系列发明的特点是占天不占地,充分利用大量取之不尽的空间,把车停到“天”上,从而有效地解决了停车难的难题。
带循环冷却装置的立体停车库减速机
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术领域本项目涉及一种减速装置,特别涉及一种立体车库用的减速机。 1、背景技术减速电机是电机和减速器的结合体,电机用于提供动力,减速器用于减小输出转速、增大输出转矩。现有的立体车库用减速机的减速器在工作过程中一般采用飞溅润滑的方式,润滑效果较差;在长时间工作中,由于减速器外壳采用密封式结构,减速器工作产生的热量不能快速的散发到外界大气中,容易导致润滑油温度升高较大,使润滑油的润滑和冷却性能降低,进而导致减速器的传动机构容易损坏。 项目内容有鉴于此,本项目的目的是提供一种带循环冷却装置的立体停车库减速机,以解决现有技术中停车库减速机采用飞溅润滑润滑效果较差,减速器散热性能差,减速器内润滑油温度升高较大,容易导致减速器传动机构损坏的技术问题。本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,包括电机和减速器,所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的圆柱齿轮传动机构,还包括润滑油循环冷却装置,所述润滑油循环冷却装置包括油泵、与减速器外壳底部连接的排油管、以及与减速器外壳顶部连接的进油管,所述排油管和进油管分别与油泵的进口和出口连通; 所述进油管上连接有散热器;所述减速器外壳内的顶部上设置有与进油管连通的分流管,所述分流管上设置有向轴承喷油的倾斜喷头和向齿轮喷油的竖向喷头进一步,所述减速器外壳内的轴承安装部上设置有引油孔。进一步,所述排油管上还设置有过滤器,所述过滤器位于散热器的进油口侧。 本项目的有益效果:1、本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,其能通过润滑油循环冷却装置中的油泵将减速器外壳内的润滑油泵出,润滑油在经过散热器时被冷却,冷却后的润滑油再经进油管流回减速器外壳内,从而能避免因减速器散热性能差导致润滑油温度升高的技术问题。2、本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,其通过在减速器外壳内的顶部上设置分流管和喷头,使得润滑油能被主动的引向轴承和齿轮,实现对轴承和齿轮的喷淋润滑,从而进一步改善了轴承和齿轮的润滑与冷却效果,有利于延长减速器的使用寿命。
PSH升降横移式立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
PSH升降模移式立体停车库在有限的地面停放多辆小汽车的自动化停车设备,平均每车位占地少,可提高土地利用率2~4倍。该车库均由计算机控制,系统设有完善的安全防护装置,适于停放车辆横移式立体停车库层数有2、3、4层,可停车数量为7~21辆小平均每车位售价5万元/车位。
智能立体停车库十充电桩十互联网
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型,发明,发明,实用新型,实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业,制造业
技术简介
智能立体停车库+充电桩+互联网项目可行性研究报告 【简要内容】这是德国式链条传动立体停车库的升级换代:改进链条垂直旋转联动机构及其稳定性结构,提升使用高度;改进电气控制装置为伺服驱动,配套编程软件,精确调控转速转向,定位准确,从优择取正转或反转一步到位进/出车,快捷高效(无需配套升降―旋转―横移机构);设置专用联动链条生成a相、b相、c相及0线电源电缆与泊位充电桩同步旋转,满足220V或380V充电需求,实时传送泊位充电计量数据;设置若干泊位信息屏安装在停车场附近交通显眼处,由无线组网系统动态显示空余泊位信息,满足公众就近泊车需求,同时便于对多个停车场实现网络监测及管理;配置APP专用软件,实行泊位信息上网发布、网上查询、预定、导航、缴费、打印与数据管理。此外,制造成链条传动垂直旋转智能立体货架,用于航母补给舰货仓、物资仓库之货物在地面位置存/取与管理。 一、 行业发展空间展望 据中商产业研究院行业分析报告,截至2016年中国汽车保有量达1。94亿辆,按照每辆车匹配1。4个泊位的国际通行标准来计算,国内停车位总需要量约2。72亿个,而目前只有传统停车位7400万个,且每年又销售2000多万辆(2017年销量2887。9万辆),需动态新增停车位2800多万个。仅北京停车位缺口就达355万个,每年需要新增车位30万个。二线城市,例如厦门市停车位也十分紧缺,据说春节期间外来车辆进入市内转2个小时找不到停车位,往往得找带路人付费50元才能找到停车位。当下不少城市车位价格涨幅远超房价,例如北京、厦门部分小区车位价格已经涨至70万元,又如广州天河区室内停车场泊位售价37万元。立体车库车位单价基本定位10万元。可见我国停车行业将引发爆发式增长,其潜在投资机会数十万亿元,预计全国每年增建停车场600亿元,并将带来停车数据运营、互联网停车服务、硬件软件建设等数个百亿级别的新产业增量,2025年之前全行业将保持20%以上的高速发展。 国内、外实践证明智能化立体停车库是解决停车难的最有效途径。国家己陆续出台相关政策,2015年发改委发布《关于加强城市停车设施建设的指导意见》,政府投入+鼓励社会资本参与,大力推广PPP模式。后来发改委和交通部发布《推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》,近来发改委等四部委又联合发布《关于统筹加快推进停车场与充电基础设施一体化建设的通知》,推动智能化停车库发展,促进停车与充电衔接整合,鼓励停车充电一体化经营,探索充电与眯表停车、智能停车诱导等系统的集成开发应用;要求对既有停车场,优先选择贴近用户实际需求、交通地理位置优越的场所进行改造,尤其是老旧居住区、公交停车场、具备条件的政府机关、公共机构和企事业单位等既有停车场,因地制宜开展平面车位的立体式或机械式改造,同步配建充电基础设施;规定对于停车充电一体化项目,各地及相关部门应给予优先支持,依法办理土地供应和产权改造手续。还特别明确规定,各地城市人民政府作为停车充电一体化项目建设的责任主体,要积极推进相关规划、建设,做好监督管理工作,并及时通报实施过程中的有关情况。后来又再次联合发文,规定城市停车库必须装配充电桩达30%以上。 至于物资仓库货架,不计其数全为传统的分层固定式货架,存货入库与取货出库需人工搬移,费力低效,存位容易错乱,不便统计及管理。因此,应用本专利技术开发制造链条传动垂直旋转智能立体货架,ー旦推开,将涌现井喷式行业需求量。 二、本项目技术创新要点 众所周知,德国链条传动立体停车库(参见视频资料)最早投用,经受实践考验,相比之下长处较多,日本也引用,更符合中国国情,国内引用后很受青睐。本项目是以德国链条传动立体停车库为基础而加以改进创新,首先是作了机械结构及智能化控制方面的改进,其次是增设充电桩加以换代,再次是利用互联网与卫星导航系统实行升级。具体而言,采用链条传动垂直旋转机械结构,其创新在于两组链条垂直旋转联动机构其中若干互相对称的链板与悬臂融合为整体配件,设置旋转轨道,改进两组链条垂直旋转联动机构稳定性结构,运行平稳,消除噪声,防止摇晃,提升使用高度,提高空间利用率;改进电气控制装置为伺服驱动,配套编程软件,精确调控转速转向,准确定位,从优择取正转或反转一步到位进/出车,快速高效(无需配套升降―旋转―横移机构);设置专用联动链条生成a相、b相、c相及0线电源电缆与泊位充电桩同步旋转,满足充电桩选择220V或380V充电,采用智能电表经无线发射功能模块与操作平台无线对接,对泊位充电计量传送实时数据;设置泊位开关工作电路或部署空间分布式无线传感器充当网络节点,并构建网络汇聚节点、网络汇聚节点群及基站,设置若干LED显示屏,实现一对一、一对多、多对一、多对多的灵活配置,或架设中继,远距离中继转发数据信号,应用PLC、电脑、触摸屏、无线开关量控制器与无线数据收发器进行综合控制,或联机运行,从而形成泊位信息屏无线组网系统,解决泊位信息采集、传输、操作、显示、观察、存储、报警、记录问题。泊位信息屏安装在停车场附近500米范围内,尤其安装在集市、银行、医院、车站、街道、小区、行政机关附近交通显眼处,动态实时显示带有充电的空余泊位信息,满足公众就近泊车需求,同时便于对多个停车场实现网络监测及管理;随着移动互联网与智能手机的快速推进,开发一种泊车带充电APP专用软件,将APP应用提交到互联网开放平台,实行带充电停车位信息上网发布、网上查询、预定、导航、缴费过程。在APP上展示空余泊位不同时段泊车收费标准及优惠套餐,推荐奖励等等。通过在APP上举办多种活动,搭建企业与用户沟通渠道,用户通过它反馈信息和分享感受、建议或投诉,分享到微信,产生互动,增加用户粘性。又便于对APP海量用户进行市场细分,分析消费群体。总之,本项目突破了普通垂直旋转立体停车库配置充电桩的技术障碍,且提高空间使用率,实现互联网智能升级,将是我国新一代人工智能应用闪亮点,项目建设符合“中国制造2025” 新兴产业方向,尤其是迎合新能源电动汽车迅猛发展需求,国家政策扶持。 应用本专利技术开发制造制造链条传动垂直旋转智能立体货架,不仅提高库房空间利用率,重要的是从优择取正转或反转一步到达地面位置存/取货物,快捷高效;且能制成带充电桩的链条传动智能立体货架,为部分存货提供充电需要;还可利用物联网加以数据/定位管理,使仓存工作步入新时代。 涉及本项目相关专利申请5件,近日获得实用新型专利授权3件( 2017205732575、2017205732560、2017206848390),发明专利申请2件 (2017103657837;2017104447910) 已公开公告且进入实审阶段。 三、本项目经营模式及其经济效益评估: 本项目建设需纳入当地城乡建设规划。占用两个地面泊位,可构建20个以上旋转泊位,设备成本每个泊位<4万元,外加泊位信息屏无线组网系统及泊车带充电APP专用软件,整体费用10万元。当前普通垂直旋转立体停车库6至12车位,设备售价为每个泊位4万元,而无充电功能,无泊位信息发布、显示及引导功能,也无智能停车APP功能。北京等城市普通立体车库每个泊位售价10万元。 本项目涉及机械零部件制造可与专业厂家协作或委托加工,仅需配置库房、简易装配车间及吊装、运输、安装设备(吊装与运输设备可按需租用);本项目涉及充电桩设备及其安装维护可与充电桩厂家衔接整合为一体化经营;本项目涉及泊位信息屏无线组网系统外协定制。所需工程技术人员主要为机械、电气、网络专业人员若干名。 初期投资1000万元,通过示范定型,制定企业标准,以点带面,面向全国各大中城市及重点路网,逐步扩大营销管理网点,统一上网集中管理。分阶段扩大投资,逐步形成产业规模。 制造链条传动垂直旋转智能立体货架,项目上马程序简单,投资数十万元即可起步。可按成本适当加价销售,其定价主动权固然由投资方掌握。市场潜力巨大,同样可分阶段扩大投资,迅速形成产业规模。 本项目投资经营模式: 甲、首先以有停车场建设需求的小区物业、机关、企业、医院、商场、房地产开发商为用户,开展存车场设计、建设,获取停车库建设后期的运营服务收费,包括泊位月租、泊车按时收费及其充电差价收益(泊车充电享受电价优惠)。广州天河区当前泊位停车收费月租800元,小时泊车收费16元,泊车充电计费每度1。5元。本投资经营模式无存车场产权。 乙、自有产权的存车场建设。通过规划及用地审批开展项目建设,主要通过出租、出售停车位获利,同时通过附加项目赢利。此方案需投入资本较大,但发展空间巨大,有望催生出各个城市“存车场地产”新机会。 丙、改造既有停车场,一是无存车场产权模式,经营获利方式在于存车场设计、销售整体设备及跟进安装;二是采取合伙改造模式,负责存车场设计、建设,参与建设后期经营管理,按股权占比分享。 丁、制造链条传动垂直旋转智能立体货架,投资省,见效快,以销定产,以片区运营为主,分门别类为辅,实行三包,售后服务统一管理。 显然,本项目投资建设可行,具有巨大的社会、经济效益。 寻求商业转化,合作方式:面商。
共享自行车自动立体停车库
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
共享自行车自动立体停车库。 项目核心创新点: 大城市的空间非常昂贵, 越是中心、热闹的地方, 空间越昂贵, 共享自行车也需要越多, 目前的常规停放需要大量的地面, 1辆车停放面积为2 平方米, 市中心的街道无法提供那么多空间, 因此现在就已经出现共享自行车停放的纠纷, 很多城管非常不欢迎共享自行车, 共享自行车的损坏也逐渐增多, 随着投放量的持续增加, 停放问题将成为最头疼的事情。 我们的产品立体车库占地10米长, 2.5米宽, 大约25平方米面积, 可停放48辆共享自行车; 共享自行车立体自动停车库将很高效地解决停放问题, 满足大量停放共享自行车的需要, 经济可行,具有非常大的市场空间, 是个朝阳产业! 1.一种自行车全自动立体车库,其特征在于,包括N+1个装载平台和从上往下依次设置的电机层、N个满载层、基准层、N个空载层,所述电机层设在最顶端,该电机层自动控制所述装载平台在满负荷和空负荷时在相应的满载层和空载层之间来回运动;所述基准层设在水平面上;所述满载层和空载层的位置可以互换设置;所述各个装载平台上皆设有多个车轮固定装置以固定自行车,其中N为≥1的整数。 2.如权利要求1所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的每一层皆设有触点开关,所述电机层设有微型芯片和N+1台电机,每个装载平台的两端各设有两个通孔,每个通孔中各穿过一条吊绳与一台电机相连,微型芯片驱动每台电机自动控制一装载平台在满负荷和空负荷时在相应的满载层和空载层之间来回运动。 3.如权利要求1所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述车轮固定装置包括相互连接的前轮固定装置和后轮固定装置,所述前轮固定装置呈长方形,其一边为小铝管档杆,另一边为铝片,前轮固定装置前端的两侧通过小铝管相连;所述后轮固定装置呈梯形,其入口的宽度较大,两侧皆为小铝管档杆。 4.如权利要求3所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述前轮固定装置的铝片上设有弹簧和触点开关。 5.如权利要求4所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述前轮固定装置的小铝管档杆和铝片的高度为10cm,长度为1.0m,其之间的间距为5cm,小铝管档杆的厚度为3mm;所述后轮固定装置两侧小铝管档杆的高度为5cm,厚度为3mm,其入口处的间距为20cm,出口处的间距为5cm。 6.如权利要求1至5中任一项所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的外表面采用薄铁皮,由6个立柱支撑,立柱采用工字钢。 7.如权利要求6所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述基准层以上的部分除了基准层的一侧对外开放外,其余全部封闭。 8.如权利要求1至5中任一项所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的长度为10-15m,宽度为2.5m,在基准层以上和以下的高度分别为6.3m和0.6m或者在基准层以上和以下的高度分别为3.3m和3.6m,其中N=3。 9.如权利要求8所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述电机层的高度为1.0m,每个满载层的高度皆为1.2m,基准层的高度为1.7m,每个空载层的高度皆为0.2m。 预期效益说明: 国内还没有成熟的同类技术, 属于正在快速发展的新兴需求, 市场需要巨大, 我在寻找合作伙伴, 一起生产和投资经营。 经营模式: 1 设备销售模式,可制造,设计,安装,维修立体车库,收费为设备售价和每年服务费。 客户是: ü 共享自行车经营商, ü 街道和城市管理机构, ü 地铁公司, ü 市中心大写字楼, ü 大公司, ü 工业园区, ü 大商场, ü 购物中心, ü 旅游景点等等 2 投资模式, 可单独,或与以上客户共同投资 收费模式: 1,车库广告,车库所在的地段都是黄金地段,广告 费肯定不错; 2,从共享自行车供应商收取停放费,如,一天0.1元; 3,提供就业岗位,兼做其他小生意,每个柜子可多要 1-2 平方米做小生意。 其他等等……
橇板升降式立体停车库
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
“停车难”已经不是一个地区、一个城市的局部问题,而是带有全国性的全局问题。目前我国机动车保有量已突破2亿辆,其中汽车9000多万辆,每年新增机动车2000多万辆。据专家推算,一般情况下,机动车有10%-20%的时间在路上走,剩下的80-90%的时间要停着。官方数字显示,截至目前,北京市机动车保有量达489.2万辆,但现有停车位仅217万余个。这就意味着,即使按217万多个停车位“满员”计算,北京仍有超过270万辆车处于无位停车的尴尬境地。根据预测,未来10年,我国需要增加5—8千万个停车位,按目前车位市场价(城市车位价格6-50万元,平均10万元左右)市场总需求达到5—8万亿元。
新型智能机械手搬运式立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
新型智能机械手搬运式立体停车库是为解决城市停车困难,在有限的空间或平面内提供比普通自驾式停车场更多的存放车辆的一种系统设备。双向运行、从车辆底部进入、以夹持车辆轮胎为手段的搬运方式。在非常有限的高度中,设计并制造出高度紧凑、可靠的车辆轮胎夹持装置和运行驱动装置(获得发明专利),节约停车库的高度空间,运行效率高效,搬运车辆平稳可靠。多台堆垛机在同一巷道同时运行并且同时服务于多个出入口技术。控制采用先进的体系结构,管理者用户界面信息量充分、友好。设计中充分考虑到可维护性,积木化的设计与安装,使部件的更换耗时尽量减短。相邻的巷道堆垛机可互为备份及互为维修辅助平台。在车辆出入装置设计中,配备有完善的车辆检测系统。
PXD-YF型智能化全自动巷道堆垛式停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
随着我国经济的快速发展和人民生活水平的不断提高,以及汽车业和房地产业两大支柱产业的快速增长,我国大中城市“停车难”的问题越来越突出,“停车难”问题已成为全社会共同关心的问题。机械停车库因停车立体化、占地最少化、车辆存取自动化等特点而成为新兴的朝阳产业,国家经贸委已将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”。 全自动巷道堆垛式停车库是解决大中城市因用地紧张出现的停车难的问题最有效的措施。可做成地上车库,也可做成地下车库,或半地下车库。可建成2至10层,可与建筑物内置,也可独立建造。因地制宜,布置灵活,适合各种场地及规模的建设。机械停车库市场正处于产品经济的高成长阶段,以年平均增长率100%的速度快速成长。根据中国停车设备行业协会的预计,我国轿车的年销售量在300万辆以上,停车位需求按1:1.2(100%的基本停车位和20%的公共停车位)计算,年需增加车位360万个,按最保守的估计,10%进机械式立体停车库,则每年需提供机械式立体停车位36万个。其中巷道堆垛式停车库占市场份额的10%左右,则预计我国未来五年内,巷道堆垛式车位每年需求3.6万个,按目前每个巷道堆垛式车位平均销售价4万元计算,巷道堆垛式停车库的年平均销售额在16.2亿元。目前,国内巷道堆垛式停车库大多都是欧洲进口产品,但国外产品普遍存在空间占用较大、操作界面无汉化、功能不齐全、价格高昂、售后服务网络缺乏等缺点。而国内企业能够自行设计、制造和并成功将梳型叉取技术应用于巷道堆垛式停车库的目前只有我司一家。我司掌握该产品核心技术,拥有自主知识产权(已取得多项专利技术),其质量、技术和性能可以达到国际同等水平,但价格仅为国外产品的一半,成熟的技术、完善的功能、汉化的操作方式、售后服务和维修等方面的优势更加显著,市场竞争优势显著,市场前景广阔。该项目自开发成功以来,截止到2005年10月,已完成了二十多座巷道堆垛式停车库的设计制造,市场占有率名列同行业第一。在替代进口产品,解决城市停车难问题,高效率使用城市土地,提高市场竞争力等方面发挥了重要的作用,产生了较大的经济效益和社会效益。PXD-YF型智能化全自动巷道堆垛式停车库集机械工程、电气自动化控制、光电技术、计算机等先进技术为一体,代表了机械停车库高端产品的发展方向。产品采用梳型叉取交换技术、矢量变频控制技术、现场总线控制技术、无线红外通讯技术、激光定位技术和计算机技术,配置完整的安 降,利用梳型智能搬运器行走到梳状架停车位将车辆取出或存入。本产品具有以下特点:1、存取车采用IC卡操作,简单方便。2、可实现手动、半自动、自动和联机自动控制,满足各种状态下控制的要求。3、采用了信息网、控制网及现场总线三级网络结构,智能化程度高,系统可靠性高。4、采用具有对中装置的梳型交换叉取车存取技术(国家实用新型专利,专利号:ZL01258583.1),具有存取车方便和速度快的特点。5、完善的安全保护和故障诊断功能,安全性好,易于维护。6、设置自动监控系统,系统出现故障时,中央控制室及时显示故障位置及类型,便于故障排除。7、设置自动收费管理系统,具有自动计时、计费和打印发票功能。8、设置远程诊断系统,设备供应商可通过互联网,远程监控设备运行,随时将新的程序或技术资料发送到现场,便于系统运行和维护。9、系统可与城市交通引导系统、楼宇智能管理系统实现对接,实现城市资源和信息共享。
智能化全自动立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一、项目简介:采用计算机管理的智能化全自动地下立体停车库,应用堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)进行车辆的自动搬运和摆放,堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)采用了多项变频技术、伺服控制技术、可编程控制技术、工业控制技术和现场总线技术,相互之间采用红外和无线通讯方式,采用多种类型的激光测距仪、脉冲编码器、感应式传感器等进行出入库车辆的定位检测。该系统采用工业组态软件进行停车库的控制和管理,采用机器人的运动规划技术进行出入库车辆的调度。另外,与车牌识别系统、电视监视系统、无线智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统等配合,可实现停车库的无人化管理。应用计算机网络技术还可实现停车库的远程预约和调度。二、主要技术指标:在地下35m(长)×15m(宽)×8m(深)的空间内可码放96辆轿车和面包车(北京电信管理局智能化立体停车库);存取周期:单台堆垛机不大于1.5分钟。三、技术水平:智能化全自动立体停车库是集机器人技术、计算机技术、电子技术和自动化技术等多项高新技术为一体的智能化物流仓储系统。该停车库已被行业协会认定为中国第一个智能化全自动立体停车库,为国内领先水平,已达到或超过了目前国际先进水平。四、技术成熟程度:目前在北京电信管理局正在进行系统联调和试运行。五、成果鉴定、获奖及专利情况:在建筑结构设计、堆垛机、自主行走搬运机器人(AGV)等方面已获得6项国家专利。六、经济效益与市场分析:目前城市的停车问题已成为世界性的难题,尤其在大中城市的繁华地区以及住宅小区,车辆的停放和管理已成为制约城市经济、文化以及生活水平发展的关键问题。为此,大力发展城市的地下建设已列入当前的国家经济和科技发展计划。随着中国的改革开放,汽车制造业和城市交通的不断发展,尤其是申奥成功和加入WTO,北京市的城市交通和停车问题将成为城市发展的重要问题。采用机器人技术、计算机技术、电子技术和自动化技术的智能化全自动立体停车库可大大减少城市占地面积,大大减少车库的土建工程造价,加快城市地下资源的开发利用,提高车辆的存取效率和城市的管理水平。由于智能化全自动立体停车库是地下全封闭的,因此可提高防盗、防火等安全性,减少各种犯罪现象。以单台轿车或面包车车位销售价格6.0-10.0万元计算,利润率为50%-200%。该项技术还可辐射到城市公交车的管理、海关集装箱车辆的管理以及军事上的各种自行武器(如运兵车、导弹运输车、各种牵引车等)的调度、管理和防护。七、投资条件及投资规模:有大型钢结构设备制造能力的生产企业,在堆垛机、自主行走搬运机器人(AGV)、智能化立体停车库控制和管理系统的设计、开发和制造的总投资约在300.0万元左右。八、合作方式:联合承包工程、技术开发、技术转让、技术入股均可。九、技术报价:智能化立体停车库控制及管理系统(包括堆垛机、升降机、AGV、转盘、快速门的控制系统以及智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统、车牌识别系统、车库调度管理和监控系统等)的设计开发费:180.0万元。不包括土建工程的全部仓储设备和管理系统的工程承包费:2.0-4.0万元/车位。技术转让费:400.0万元。
找到44项技术成果数据。
找技术 >一种智能停车库的道闸系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景: 目前,多种形式的智能立体车库已被广泛应用,车辆尺寸一般是在一个专门的平台或升降梯中测试,但是在使用过程中如果车辆尺寸超过智能立体车库的适停尺寸,车辆就需要做出库处理,通常需要车主重新上车,倒车出库。如果此时在车库门口存在排队的车辆,就会造成较大的不便,即使没有车辆排队,停车、测量、判断不符合、倒车出库本身也非常耗费时间,非常影响车主的停车体验,严重的情况下,部分适停尺寸较小的立体车库很容易造成死库(即不使用)的现象。如果能在停车场的进口的道闸处即对车辆的外廓尺寸进行测量,尺寸未超限的可以打开道闸栏杆放行入库,而尺寸超限的车辆设置分流通道将其引离车库,则可以解决该问题。 授权公告号为CN104655249B的中国发明专利了“一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法”,公开号为CN204535671U的中国实用新型专利公开了车辆外廓尺寸测量装置,上述2个专利应用均能实现车辆尺寸的测量,但上述技术都默认车辆处于直行驶入测试区,在智能停车库入口道闸处,如果采用上述方法测量车辆尺寸,车速相对较慢,此时,车辆很可能与测试区存在一定的角度,这就使得测试结果存在偏差,测试值比实际值可能偏大,智能停车库的车位尺寸限制较严,会造成可以停入的车辆被拒收的情况。因此,有必要对现有的道闸系统进行进一步改进。 2、技术原理及性能指标: 道闸控制方法,包括以下步骤: (1)判断车辆是否进入待测区域:左激光雷达、右激光雷达和后激光雷达快速扫描,得到一系列的被测物外廓信息,通过坐标变换将被测物的轮廓信息转换到既定坐标系中的坐标点,数据经电路传至自动控制元件,检测区域中,被测物位于左、右激光雷达扫描平面处的跨度记为Di,Di=Bi-Ai,其中,Bt为ti时刻横坐标的最大值,At为ti时刻横坐标的最小值,当Di大于阈值D0,即Di>D0时,则判断车辆进入检测区域; (2)利用左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达及自动控制元件测量和计算车辆的尺寸; (3)将测量得到的车辆尺寸值与智能停车库的停放车辆尺寸要求进行对比,当车辆尺寸在尺寸要求范围内时,自动控制元件启动车辆信息获取摄像头,拍摄车辆信息并发送给自动控制元件测量,经自动控制元件测量分析后获得车牌号信息,将车牌号信息和系统时间通过停车信息显示面板装置显示出来,并同时进行语音播报;自动控制元件通过控制驱动装置工作使得道闸杆升起放行;当车辆尺寸超出尺寸要求范围时,自动控制元件通过停车信息显示面板装置显示车辆尺寸超限的信息,禁止通行的信息,并同时进行相应的语音播报。 一种智能停车库的道闸系统,包括控制机箱、道闸机箱、道闸栏杆和车辆尺寸测试装置;道闸机箱内设置有驱动装置,道闸栏杆的一端与驱动装置连接;控制机箱的内部设有控制主机; 车辆尺寸测试装置包括前龙门架、后龙门架、左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达;前龙门架、后龙门架的两脚分别设置在通道道路两边,前龙门架、后龙门架和道闸栏杆相互平行,且后龙门架位于前龙门架与道闸栏杆之间;前龙门架上安装左激光雷达和右激光雷达,左激光雷达、右激光雷达位于通道道路的两侧,用于获取车辆两侧的临界位置信息以测得车辆的宽度和高度;后龙门架上安装后激光雷达,后激光雷达与左激光雷达、右激光雷达的距离相等,后激光雷达用于测量车辆距离后龙门架的距离;驱动装置、左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达分别与控制主机通过电路连接。 3、技术的创造性与先进性 (1)本发明的道闸系统结合了激光雷达车辆尺寸测试装置,无须进入专门的平台、升降梯,也无须下车,即可对车辆的尺寸进行测量,避免了车辆尺寸超限后需要重新倒车的麻烦。 (2)本发明通过对现有的激光雷达测试车辆尺寸的方式从行驶角度方面进行修正,使得测试结果更加准确,以满足智能停车库对车辆尺寸的严格筛选要求。 (3)本发明在车辆尺寸超限时,可以智能判断后方是否有车辆排队,如有排队情况,可自动打开道闸栏杆,通过语音提示驾驶员从车库出口离开,以免在道闸处拥堵。 (4)本发明在测试前对宽度小于D0且高度小于Y0的数据进行过滤,减少自动控制元件的处理负担和存储负担,保证系统的运算速度。 4、技术的成熟程度、适用范围和安全性 本发明提供一种智能停车库的道闸系统及道闸控制方法,属于测量设备技术领域。该道闸系统结合了激光雷达的测量技术,并通过计算修正,使得车辆尺寸测试结果更加准确,以满足智能停车库对车辆尺寸的严格筛选要求。 5、应用情况及存在的问题:本发明尚未投入应用,存在问题尚不明确。 6、历年获奖情况:本发明为自主研发,已获得一项实用新型专利,实用新型专利名称:一种智能停车库的道闸系统,专利号:ZL201921885775.6,授权日期:2020.9.1。
空中圆形和三角等停车库系列产品
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该研究以道路两边道路作为建筑基础,建造在矩形跨越道路的空中停车库;以道路两边人行道和路边低矮公共设施建筑物,或在较窄街道上空建造圆形旋转空中停车库;在道路中心环岛社区上建造圆形空中停车库;在居民社区酒楼宾馆或一上结小型停车的地面上建造成空中停车层架。 该四项发明都采用机械化的全自动操作系统,驾驶员只要将车开入拟定的位置,取卡(条)离开,其余的工作由自动系统二分钟内操作完成。 该系列发明的特点是占天不占地,充分利用大量取之不尽的空间,把车停到“天”上,从而有效地解决了停车难的难题。
带循环冷却装置的立体停车库减速机
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术领域本项目涉及一种减速装置,特别涉及一种立体车库用的减速机。 1、背景技术减速电机是电机和减速器的结合体,电机用于提供动力,减速器用于减小输出转速、增大输出转矩。现有的立体车库用减速机的减速器在工作过程中一般采用飞溅润滑的方式,润滑效果较差;在长时间工作中,由于减速器外壳采用密封式结构,减速器工作产生的热量不能快速的散发到外界大气中,容易导致润滑油温度升高较大,使润滑油的润滑和冷却性能降低,进而导致减速器的传动机构容易损坏。 项目内容有鉴于此,本项目的目的是提供一种带循环冷却装置的立体停车库减速机,以解决现有技术中停车库减速机采用飞溅润滑润滑效果较差,减速器散热性能差,减速器内润滑油温度升高较大,容易导致减速器传动机构损坏的技术问题。本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,包括电机和减速器,所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的圆柱齿轮传动机构,还包括润滑油循环冷却装置,所述润滑油循环冷却装置包括油泵、与减速器外壳底部连接的排油管、以及与减速器外壳顶部连接的进油管,所述排油管和进油管分别与油泵的进口和出口连通; 所述进油管上连接有散热器;所述减速器外壳内的顶部上设置有与进油管连通的分流管,所述分流管上设置有向轴承喷油的倾斜喷头和向齿轮喷油的竖向喷头进一步,所述减速器外壳内的轴承安装部上设置有引油孔。进一步,所述排油管上还设置有过滤器,所述过滤器位于散热器的进油口侧。 本项目的有益效果:1、本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,其能通过润滑油循环冷却装置中的油泵将减速器外壳内的润滑油泵出,润滑油在经过散热器时被冷却,冷却后的润滑油再经进油管流回减速器外壳内,从而能避免因减速器散热性能差导致润滑油温度升高的技术问题。2、本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,其通过在减速器外壳内的顶部上设置分流管和喷头,使得润滑油能被主动的引向轴承和齿轮,实现对轴承和齿轮的喷淋润滑,从而进一步改善了轴承和齿轮的润滑与冷却效果,有利于延长减速器的使用寿命。
PSH升降横移式立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
PSH升降模移式立体停车库在有限的地面停放多辆小汽车的自动化停车设备,平均每车位占地少,可提高土地利用率2~4倍。该车库均由计算机控制,系统设有完善的安全防护装置,适于停放车辆横移式立体停车库层数有2、3、4层,可停车数量为7~21辆小平均每车位售价5万元/车位。
智能立体停车库十充电桩十互联网
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型,发明,发明,实用新型,实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业,制造业
技术简介
智能立体停车库+充电桩+互联网项目可行性研究报告 【简要内容】这是德国式链条传动立体停车库的升级换代:改进链条垂直旋转联动机构及其稳定性结构,提升使用高度;改进电气控制装置为伺服驱动,配套编程软件,精确调控转速转向,定位准确,从优择取正转或反转一步到位进/出车,快捷高效(无需配套升降―旋转―横移机构);设置专用联动链条生成a相、b相、c相及0线电源电缆与泊位充电桩同步旋转,满足220V或380V充电需求,实时传送泊位充电计量数据;设置若干泊位信息屏安装在停车场附近交通显眼处,由无线组网系统动态显示空余泊位信息,满足公众就近泊车需求,同时便于对多个停车场实现网络监测及管理;配置APP专用软件,实行泊位信息上网发布、网上查询、预定、导航、缴费、打印与数据管理。此外,制造成链条传动垂直旋转智能立体货架,用于航母补给舰货仓、物资仓库之货物在地面位置存/取与管理。 一、 行业发展空间展望 据中商产业研究院行业分析报告,截至2016年中国汽车保有量达1。94亿辆,按照每辆车匹配1。4个泊位的国际通行标准来计算,国内停车位总需要量约2。72亿个,而目前只有传统停车位7400万个,且每年又销售2000多万辆(2017年销量2887。9万辆),需动态新增停车位2800多万个。仅北京停车位缺口就达355万个,每年需要新增车位30万个。二线城市,例如厦门市停车位也十分紧缺,据说春节期间外来车辆进入市内转2个小时找不到停车位,往往得找带路人付费50元才能找到停车位。当下不少城市车位价格涨幅远超房价,例如北京、厦门部分小区车位价格已经涨至70万元,又如广州天河区室内停车场泊位售价37万元。立体车库车位单价基本定位10万元。可见我国停车行业将引发爆发式增长,其潜在投资机会数十万亿元,预计全国每年增建停车场600亿元,并将带来停车数据运营、互联网停车服务、硬件软件建设等数个百亿级别的新产业增量,2025年之前全行业将保持20%以上的高速发展。 国内、外实践证明智能化立体停车库是解决停车难的最有效途径。国家己陆续出台相关政策,2015年发改委发布《关于加强城市停车设施建设的指导意见》,政府投入+鼓励社会资本参与,大力推广PPP模式。后来发改委和交通部发布《推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》,近来发改委等四部委又联合发布《关于统筹加快推进停车场与充电基础设施一体化建设的通知》,推动智能化停车库发展,促进停车与充电衔接整合,鼓励停车充电一体化经营,探索充电与眯表停车、智能停车诱导等系统的集成开发应用;要求对既有停车场,优先选择贴近用户实际需求、交通地理位置优越的场所进行改造,尤其是老旧居住区、公交停车场、具备条件的政府机关、公共机构和企事业单位等既有停车场,因地制宜开展平面车位的立体式或机械式改造,同步配建充电基础设施;规定对于停车充电一体化项目,各地及相关部门应给予优先支持,依法办理土地供应和产权改造手续。还特别明确规定,各地城市人民政府作为停车充电一体化项目建设的责任主体,要积极推进相关规划、建设,做好监督管理工作,并及时通报实施过程中的有关情况。后来又再次联合发文,规定城市停车库必须装配充电桩达30%以上。 至于物资仓库货架,不计其数全为传统的分层固定式货架,存货入库与取货出库需人工搬移,费力低效,存位容易错乱,不便统计及管理。因此,应用本专利技术开发制造链条传动垂直旋转智能立体货架,ー旦推开,将涌现井喷式行业需求量。 二、本项目技术创新要点 众所周知,德国链条传动立体停车库(参见视频资料)最早投用,经受实践考验,相比之下长处较多,日本也引用,更符合中国国情,国内引用后很受青睐。本项目是以德国链条传动立体停车库为基础而加以改进创新,首先是作了机械结构及智能化控制方面的改进,其次是增设充电桩加以换代,再次是利用互联网与卫星导航系统实行升级。具体而言,采用链条传动垂直旋转机械结构,其创新在于两组链条垂直旋转联动机构其中若干互相对称的链板与悬臂融合为整体配件,设置旋转轨道,改进两组链条垂直旋转联动机构稳定性结构,运行平稳,消除噪声,防止摇晃,提升使用高度,提高空间利用率;改进电气控制装置为伺服驱动,配套编程软件,精确调控转速转向,准确定位,从优择取正转或反转一步到位进/出车,快速高效(无需配套升降―旋转―横移机构);设置专用联动链条生成a相、b相、c相及0线电源电缆与泊位充电桩同步旋转,满足充电桩选择220V或380V充电,采用智能电表经无线发射功能模块与操作平台无线对接,对泊位充电计量传送实时数据;设置泊位开关工作电路或部署空间分布式无线传感器充当网络节点,并构建网络汇聚节点、网络汇聚节点群及基站,设置若干LED显示屏,实现一对一、一对多、多对一、多对多的灵活配置,或架设中继,远距离中继转发数据信号,应用PLC、电脑、触摸屏、无线开关量控制器与无线数据收发器进行综合控制,或联机运行,从而形成泊位信息屏无线组网系统,解决泊位信息采集、传输、操作、显示、观察、存储、报警、记录问题。泊位信息屏安装在停车场附近500米范围内,尤其安装在集市、银行、医院、车站、街道、小区、行政机关附近交通显眼处,动态实时显示带有充电的空余泊位信息,满足公众就近泊车需求,同时便于对多个停车场实现网络监测及管理;随着移动互联网与智能手机的快速推进,开发一种泊车带充电APP专用软件,将APP应用提交到互联网开放平台,实行带充电停车位信息上网发布、网上查询、预定、导航、缴费过程。在APP上展示空余泊位不同时段泊车收费标准及优惠套餐,推荐奖励等等。通过在APP上举办多种活动,搭建企业与用户沟通渠道,用户通过它反馈信息和分享感受、建议或投诉,分享到微信,产生互动,增加用户粘性。又便于对APP海量用户进行市场细分,分析消费群体。总之,本项目突破了普通垂直旋转立体停车库配置充电桩的技术障碍,且提高空间使用率,实现互联网智能升级,将是我国新一代人工智能应用闪亮点,项目建设符合“中国制造2025” 新兴产业方向,尤其是迎合新能源电动汽车迅猛发展需求,国家政策扶持。 应用本专利技术开发制造制造链条传动垂直旋转智能立体货架,不仅提高库房空间利用率,重要的是从优择取正转或反转一步到达地面位置存/取货物,快捷高效;且能制成带充电桩的链条传动智能立体货架,为部分存货提供充电需要;还可利用物联网加以数据/定位管理,使仓存工作步入新时代。 涉及本项目相关专利申请5件,近日获得实用新型专利授权3件( 2017205732575、2017205732560、2017206848390),发明专利申请2件 (2017103657837;2017104447910) 已公开公告且进入实审阶段。 三、本项目经营模式及其经济效益评估: 本项目建设需纳入当地城乡建设规划。占用两个地面泊位,可构建20个以上旋转泊位,设备成本每个泊位<4万元,外加泊位信息屏无线组网系统及泊车带充电APP专用软件,整体费用10万元。当前普通垂直旋转立体停车库6至12车位,设备售价为每个泊位4万元,而无充电功能,无泊位信息发布、显示及引导功能,也无智能停车APP功能。北京等城市普通立体车库每个泊位售价10万元。 本项目涉及机械零部件制造可与专业厂家协作或委托加工,仅需配置库房、简易装配车间及吊装、运输、安装设备(吊装与运输设备可按需租用);本项目涉及充电桩设备及其安装维护可与充电桩厂家衔接整合为一体化经营;本项目涉及泊位信息屏无线组网系统外协定制。所需工程技术人员主要为机械、电气、网络专业人员若干名。 初期投资1000万元,通过示范定型,制定企业标准,以点带面,面向全国各大中城市及重点路网,逐步扩大营销管理网点,统一上网集中管理。分阶段扩大投资,逐步形成产业规模。 制造链条传动垂直旋转智能立体货架,项目上马程序简单,投资数十万元即可起步。可按成本适当加价销售,其定价主动权固然由投资方掌握。市场潜力巨大,同样可分阶段扩大投资,迅速形成产业规模。 本项目投资经营模式: 甲、首先以有停车场建设需求的小区物业、机关、企业、医院、商场、房地产开发商为用户,开展存车场设计、建设,获取停车库建设后期的运营服务收费,包括泊位月租、泊车按时收费及其充电差价收益(泊车充电享受电价优惠)。广州天河区当前泊位停车收费月租800元,小时泊车收费16元,泊车充电计费每度1。5元。本投资经营模式无存车场产权。 乙、自有产权的存车场建设。通过规划及用地审批开展项目建设,主要通过出租、出售停车位获利,同时通过附加项目赢利。此方案需投入资本较大,但发展空间巨大,有望催生出各个城市“存车场地产”新机会。 丙、改造既有停车场,一是无存车场产权模式,经营获利方式在于存车场设计、销售整体设备及跟进安装;二是采取合伙改造模式,负责存车场设计、建设,参与建设后期经营管理,按股权占比分享。 丁、制造链条传动垂直旋转智能立体货架,投资省,见效快,以销定产,以片区运营为主,分门别类为辅,实行三包,售后服务统一管理。 显然,本项目投资建设可行,具有巨大的社会、经济效益。 寻求商业转化,合作方式:面商。
共享自行车自动立体停车库
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
共享自行车自动立体停车库。 项目核心创新点: 大城市的空间非常昂贵, 越是中心、热闹的地方, 空间越昂贵, 共享自行车也需要越多, 目前的常规停放需要大量的地面, 1辆车停放面积为2 平方米, 市中心的街道无法提供那么多空间, 因此现在就已经出现共享自行车停放的纠纷, 很多城管非常不欢迎共享自行车, 共享自行车的损坏也逐渐增多, 随着投放量的持续增加, 停放问题将成为最头疼的事情。 我们的产品立体车库占地10米长, 2.5米宽, 大约25平方米面积, 可停放48辆共享自行车; 共享自行车立体自动停车库将很高效地解决停放问题, 满足大量停放共享自行车的需要, 经济可行,具有非常大的市场空间, 是个朝阳产业! 1.一种自行车全自动立体车库,其特征在于,包括N+1个装载平台和从上往下依次设置的电机层、N个满载层、基准层、N个空载层,所述电机层设在最顶端,该电机层自动控制所述装载平台在满负荷和空负荷时在相应的满载层和空载层之间来回运动;所述基准层设在水平面上;所述满载层和空载层的位置可以互换设置;所述各个装载平台上皆设有多个车轮固定装置以固定自行车,其中N为≥1的整数。 2.如权利要求1所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的每一层皆设有触点开关,所述电机层设有微型芯片和N+1台电机,每个装载平台的两端各设有两个通孔,每个通孔中各穿过一条吊绳与一台电机相连,微型芯片驱动每台电机自动控制一装载平台在满负荷和空负荷时在相应的满载层和空载层之间来回运动。 3.如权利要求1所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述车轮固定装置包括相互连接的前轮固定装置和后轮固定装置,所述前轮固定装置呈长方形,其一边为小铝管档杆,另一边为铝片,前轮固定装置前端的两侧通过小铝管相连;所述后轮固定装置呈梯形,其入口的宽度较大,两侧皆为小铝管档杆。 4.如权利要求3所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述前轮固定装置的铝片上设有弹簧和触点开关。 5.如权利要求4所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述前轮固定装置的小铝管档杆和铝片的高度为10cm,长度为1.0m,其之间的间距为5cm,小铝管档杆的厚度为3mm;所述后轮固定装置两侧小铝管档杆的高度为5cm,厚度为3mm,其入口处的间距为20cm,出口处的间距为5cm。 6.如权利要求1至5中任一项所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的外表面采用薄铁皮,由6个立柱支撑,立柱采用工字钢。 7.如权利要求6所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述基准层以上的部分除了基准层的一侧对外开放外,其余全部封闭。 8.如权利要求1至5中任一项所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的长度为10-15m,宽度为2.5m,在基准层以上和以下的高度分别为6.3m和0.6m或者在基准层以上和以下的高度分别为3.3m和3.6m,其中N=3。 9.如权利要求8所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述电机层的高度为1.0m,每个满载层的高度皆为1.2m,基准层的高度为1.7m,每个空载层的高度皆为0.2m。 预期效益说明: 国内还没有成熟的同类技术, 属于正在快速发展的新兴需求, 市场需要巨大, 我在寻找合作伙伴, 一起生产和投资经营。 经营模式: 1 设备销售模式,可制造,设计,安装,维修立体车库,收费为设备售价和每年服务费。 客户是: ü 共享自行车经营商, ü 街道和城市管理机构, ü 地铁公司, ü 市中心大写字楼, ü 大公司, ü 工业园区, ü 大商场, ü 购物中心, ü 旅游景点等等 2 投资模式, 可单独,或与以上客户共同投资 收费模式: 1,车库广告,车库所在的地段都是黄金地段,广告 费肯定不错; 2,从共享自行车供应商收取停放费,如,一天0.1元; 3,提供就业岗位,兼做其他小生意,每个柜子可多要 1-2 平方米做小生意。 其他等等……
橇板升降式立体停车库
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
“停车难”已经不是一个地区、一个城市的局部问题,而是带有全国性的全局问题。目前我国机动车保有量已突破2亿辆,其中汽车9000多万辆,每年新增机动车2000多万辆。据专家推算,一般情况下,机动车有10%-20%的时间在路上走,剩下的80-90%的时间要停着。官方数字显示,截至目前,北京市机动车保有量达489.2万辆,但现有停车位仅217万余个。这就意味着,即使按217万多个停车位“满员”计算,北京仍有超过270万辆车处于无位停车的尴尬境地。根据预测,未来10年,我国需要增加5—8千万个停车位,按目前车位市场价(城市车位价格6-50万元,平均10万元左右)市场总需求达到5—8万亿元。
新型智能机械手搬运式立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
新型智能机械手搬运式立体停车库是为解决城市停车困难,在有限的空间或平面内提供比普通自驾式停车场更多的存放车辆的一种系统设备。双向运行、从车辆底部进入、以夹持车辆轮胎为手段的搬运方式。在非常有限的高度中,设计并制造出高度紧凑、可靠的车辆轮胎夹持装置和运行驱动装置(获得发明专利),节约停车库的高度空间,运行效率高效,搬运车辆平稳可靠。多台堆垛机在同一巷道同时运行并且同时服务于多个出入口技术。控制采用先进的体系结构,管理者用户界面信息量充分、友好。设计中充分考虑到可维护性,积木化的设计与安装,使部件的更换耗时尽量减短。相邻的巷道堆垛机可互为备份及互为维修辅助平台。在车辆出入装置设计中,配备有完善的车辆检测系统。
PXD-YF型智能化全自动巷道堆垛式停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
随着我国经济的快速发展和人民生活水平的不断提高,以及汽车业和房地产业两大支柱产业的快速增长,我国大中城市“停车难”的问题越来越突出,“停车难”问题已成为全社会共同关心的问题。机械停车库因停车立体化、占地最少化、车辆存取自动化等特点而成为新兴的朝阳产业,国家经贸委已将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”。 全自动巷道堆垛式停车库是解决大中城市因用地紧张出现的停车难的问题最有效的措施。可做成地上车库,也可做成地下车库,或半地下车库。可建成2至10层,可与建筑物内置,也可独立建造。因地制宜,布置灵活,适合各种场地及规模的建设。机械停车库市场正处于产品经济的高成长阶段,以年平均增长率100%的速度快速成长。根据中国停车设备行业协会的预计,我国轿车的年销售量在300万辆以上,停车位需求按1:1.2(100%的基本停车位和20%的公共停车位)计算,年需增加车位360万个,按最保守的估计,10%进机械式立体停车库,则每年需提供机械式立体停车位36万个。其中巷道堆垛式停车库占市场份额的10%左右,则预计我国未来五年内,巷道堆垛式车位每年需求3.6万个,按目前每个巷道堆垛式车位平均销售价4万元计算,巷道堆垛式停车库的年平均销售额在16.2亿元。目前,国内巷道堆垛式停车库大多都是欧洲进口产品,但国外产品普遍存在空间占用较大、操作界面无汉化、功能不齐全、价格高昂、售后服务网络缺乏等缺点。而国内企业能够自行设计、制造和并成功将梳型叉取技术应用于巷道堆垛式停车库的目前只有我司一家。我司掌握该产品核心技术,拥有自主知识产权(已取得多项专利技术),其质量、技术和性能可以达到国际同等水平,但价格仅为国外产品的一半,成熟的技术、完善的功能、汉化的操作方式、售后服务和维修等方面的优势更加显著,市场竞争优势显著,市场前景广阔。该项目自开发成功以来,截止到2005年10月,已完成了二十多座巷道堆垛式停车库的设计制造,市场占有率名列同行业第一。在替代进口产品,解决城市停车难问题,高效率使用城市土地,提高市场竞争力等方面发挥了重要的作用,产生了较大的经济效益和社会效益。PXD-YF型智能化全自动巷道堆垛式停车库集机械工程、电气自动化控制、光电技术、计算机等先进技术为一体,代表了机械停车库高端产品的发展方向。产品采用梳型叉取交换技术、矢量变频控制技术、现场总线控制技术、无线红外通讯技术、激光定位技术和计算机技术,配置完整的安 降,利用梳型智能搬运器行走到梳状架停车位将车辆取出或存入。本产品具有以下特点:1、存取车采用IC卡操作,简单方便。2、可实现手动、半自动、自动和联机自动控制,满足各种状态下控制的要求。3、采用了信息网、控制网及现场总线三级网络结构,智能化程度高,系统可靠性高。4、采用具有对中装置的梳型交换叉取车存取技术(国家实用新型专利,专利号:ZL01258583.1),具有存取车方便和速度快的特点。5、完善的安全保护和故障诊断功能,安全性好,易于维护。6、设置自动监控系统,系统出现故障时,中央控制室及时显示故障位置及类型,便于故障排除。7、设置自动收费管理系统,具有自动计时、计费和打印发票功能。8、设置远程诊断系统,设备供应商可通过互联网,远程监控设备运行,随时将新的程序或技术资料发送到现场,便于系统运行和维护。9、系统可与城市交通引导系统、楼宇智能管理系统实现对接,实现城市资源和信息共享。
智能化全自动立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一、项目简介:采用计算机管理的智能化全自动地下立体停车库,应用堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)进行车辆的自动搬运和摆放,堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)采用了多项变频技术、伺服控制技术、可编程控制技术、工业控制技术和现场总线技术,相互之间采用红外和无线通讯方式,采用多种类型的激光测距仪、脉冲编码器、感应式传感器等进行出入库车辆的定位检测。该系统采用工业组态软件进行停车库的控制和管理,采用机器人的运动规划技术进行出入库车辆的调度。另外,与车牌识别系统、电视监视系统、无线智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统等配合,可实现停车库的无人化管理。应用计算机网络技术还可实现停车库的远程预约和调度。二、主要技术指标:在地下35m(长)×15m(宽)×8m(深)的空间内可码放96辆轿车和面包车(北京电信管理局智能化立体停车库);存取周期:单台堆垛机不大于1.5分钟。三、技术水平:智能化全自动立体停车库是集机器人技术、计算机技术、电子技术和自动化技术等多项高新技术为一体的智能化物流仓储系统。该停车库已被行业协会认定为中国第一个智能化全自动立体停车库,为国内领先水平,已达到或超过了目前国际先进水平。四、技术成熟程度:目前在北京电信管理局正在进行系统联调和试运行。五、成果鉴定、获奖及专利情况:在建筑结构设计、堆垛机、自主行走搬运机器人(AGV)等方面已获得6项国家专利。六、经济效益与市场分析:目前城市的停车问题已成为世界性的难题,尤其在大中城市的繁华地区以及住宅小区,车辆的停放和管理已成为制约城市经济、文化以及生活水平发展的关键问题。为此,大力发展城市的地下建设已列入当前的国家经济和科技发展计划。随着中国的改革开放,汽车制造业和城市交通的不断发展,尤其是申奥成功和加入WTO,北京市的城市交通和停车问题将成为城市发展的重要问题。采用机器人技术、计算机技术、电子技术和自动化技术的智能化全自动立体停车库可大大减少城市占地面积,大大减少车库的土建工程造价,加快城市地下资源的开发利用,提高车辆的存取效率和城市的管理水平。由于智能化全自动立体停车库是地下全封闭的,因此可提高防盗、防火等安全性,减少各种犯罪现象。以单台轿车或面包车车位销售价格6.0-10.0万元计算,利润率为50%-200%。该项技术还可辐射到城市公交车的管理、海关集装箱车辆的管理以及军事上的各种自行武器(如运兵车、导弹运输车、各种牵引车等)的调度、管理和防护。七、投资条件及投资规模:有大型钢结构设备制造能力的生产企业,在堆垛机、自主行走搬运机器人(AGV)、智能化立体停车库控制和管理系统的设计、开发和制造的总投资约在300.0万元左右。八、合作方式:联合承包工程、技术开发、技术转让、技术入股均可。九、技术报价:智能化立体停车库控制及管理系统(包括堆垛机、升降机、AGV、转盘、快速门的控制系统以及智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统、车牌识别系统、车库调度管理和监控系统等)的设计开发费:180.0万元。不包括土建工程的全部仓储设备和管理系统的工程承包费:2.0-4.0万元/车位。技术转让费:400.0万元。
找到44项技术成果数据。
找技术 >一种智能停车库的道闸系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景: 目前,多种形式的智能立体车库已被广泛应用,车辆尺寸一般是在一个专门的平台或升降梯中测试,但是在使用过程中如果车辆尺寸超过智能立体车库的适停尺寸,车辆就需要做出库处理,通常需要车主重新上车,倒车出库。如果此时在车库门口存在排队的车辆,就会造成较大的不便,即使没有车辆排队,停车、测量、判断不符合、倒车出库本身也非常耗费时间,非常影响车主的停车体验,严重的情况下,部分适停尺寸较小的立体车库很容易造成死库(即不使用)的现象。如果能在停车场的进口的道闸处即对车辆的外廓尺寸进行测量,尺寸未超限的可以打开道闸栏杆放行入库,而尺寸超限的车辆设置分流通道将其引离车库,则可以解决该问题。 授权公告号为CN104655249B的中国发明专利了“一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法”,公开号为CN204535671U的中国实用新型专利公开了车辆外廓尺寸测量装置,上述2个专利应用均能实现车辆尺寸的测量,但上述技术都默认车辆处于直行驶入测试区,在智能停车库入口道闸处,如果采用上述方法测量车辆尺寸,车速相对较慢,此时,车辆很可能与测试区存在一定的角度,这就使得测试结果存在偏差,测试值比实际值可能偏大,智能停车库的车位尺寸限制较严,会造成可以停入的车辆被拒收的情况。因此,有必要对现有的道闸系统进行进一步改进。 2、技术原理及性能指标: 道闸控制方法,包括以下步骤: (1)判断车辆是否进入待测区域:左激光雷达、右激光雷达和后激光雷达快速扫描,得到一系列的被测物外廓信息,通过坐标变换将被测物的轮廓信息转换到既定坐标系中的坐标点,数据经电路传至自动控制元件,检测区域中,被测物位于左、右激光雷达扫描平面处的跨度记为Di,Di=Bi-Ai,其中,Bt为ti时刻横坐标的最大值,At为ti时刻横坐标的最小值,当Di大于阈值D0,即Di>D0时,则判断车辆进入检测区域; (2)利用左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达及自动控制元件测量和计算车辆的尺寸; (3)将测量得到的车辆尺寸值与智能停车库的停放车辆尺寸要求进行对比,当车辆尺寸在尺寸要求范围内时,自动控制元件启动车辆信息获取摄像头,拍摄车辆信息并发送给自动控制元件测量,经自动控制元件测量分析后获得车牌号信息,将车牌号信息和系统时间通过停车信息显示面板装置显示出来,并同时进行语音播报;自动控制元件通过控制驱动装置工作使得道闸杆升起放行;当车辆尺寸超出尺寸要求范围时,自动控制元件通过停车信息显示面板装置显示车辆尺寸超限的信息,禁止通行的信息,并同时进行相应的语音播报。 一种智能停车库的道闸系统,包括控制机箱、道闸机箱、道闸栏杆和车辆尺寸测试装置;道闸机箱内设置有驱动装置,道闸栏杆的一端与驱动装置连接;控制机箱的内部设有控制主机; 车辆尺寸测试装置包括前龙门架、后龙门架、左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达;前龙门架、后龙门架的两脚分别设置在通道道路两边,前龙门架、后龙门架和道闸栏杆相互平行,且后龙门架位于前龙门架与道闸栏杆之间;前龙门架上安装左激光雷达和右激光雷达,左激光雷达、右激光雷达位于通道道路的两侧,用于获取车辆两侧的临界位置信息以测得车辆的宽度和高度;后龙门架上安装后激光雷达,后激光雷达与左激光雷达、右激光雷达的距离相等,后激光雷达用于测量车辆距离后龙门架的距离;驱动装置、左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达分别与控制主机通过电路连接。 3、技术的创造性与先进性 (1)本发明的道闸系统结合了激光雷达车辆尺寸测试装置,无须进入专门的平台、升降梯,也无须下车,即可对车辆的尺寸进行测量,避免了车辆尺寸超限后需要重新倒车的麻烦。 (2)本发明通过对现有的激光雷达测试车辆尺寸的方式从行驶角度方面进行修正,使得测试结果更加准确,以满足智能停车库对车辆尺寸的严格筛选要求。 (3)本发明在车辆尺寸超限时,可以智能判断后方是否有车辆排队,如有排队情况,可自动打开道闸栏杆,通过语音提示驾驶员从车库出口离开,以免在道闸处拥堵。 (4)本发明在测试前对宽度小于D0且高度小于Y0的数据进行过滤,减少自动控制元件的处理负担和存储负担,保证系统的运算速度。 4、技术的成熟程度、适用范围和安全性 本发明提供一种智能停车库的道闸系统及道闸控制方法,属于测量设备技术领域。该道闸系统结合了激光雷达的测量技术,并通过计算修正,使得车辆尺寸测试结果更加准确,以满足智能停车库对车辆尺寸的严格筛选要求。 5、应用情况及存在的问题:本发明尚未投入应用,存在问题尚不明确。 6、历年获奖情况:本发明为自主研发,已获得一项实用新型专利,实用新型专利名称:一种智能停车库的道闸系统,专利号:ZL201921885775.6,授权日期:2020.9.1。
空中圆形和三角等停车库系列产品
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该研究以道路两边道路作为建筑基础,建造在矩形跨越道路的空中停车库;以道路两边人行道和路边低矮公共设施建筑物,或在较窄街道上空建造圆形旋转空中停车库;在道路中心环岛社区上建造圆形空中停车库;在居民社区酒楼宾馆或一上结小型停车的地面上建造成空中停车层架。 该四项发明都采用机械化的全自动操作系统,驾驶员只要将车开入拟定的位置,取卡(条)离开,其余的工作由自动系统二分钟内操作完成。 该系列发明的特点是占天不占地,充分利用大量取之不尽的空间,把车停到“天”上,从而有效地解决了停车难的难题。
带循环冷却装置的立体停车库减速机
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术领域本项目涉及一种减速装置,特别涉及一种立体车库用的减速机。 1、背景技术减速电机是电机和减速器的结合体,电机用于提供动力,减速器用于减小输出转速、增大输出转矩。现有的立体车库用减速机的减速器在工作过程中一般采用飞溅润滑的方式,润滑效果较差;在长时间工作中,由于减速器外壳采用密封式结构,减速器工作产生的热量不能快速的散发到外界大气中,容易导致润滑油温度升高较大,使润滑油的润滑和冷却性能降低,进而导致减速器的传动机构容易损坏。 项目内容有鉴于此,本项目的目的是提供一种带循环冷却装置的立体停车库减速机,以解决现有技术中停车库减速机采用飞溅润滑润滑效果较差,减速器散热性能差,减速器内润滑油温度升高较大,容易导致减速器传动机构损坏的技术问题。本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,包括电机和减速器,所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的圆柱齿轮传动机构,还包括润滑油循环冷却装置,所述润滑油循环冷却装置包括油泵、与减速器外壳底部连接的排油管、以及与减速器外壳顶部连接的进油管,所述排油管和进油管分别与油泵的进口和出口连通; 所述进油管上连接有散热器;所述减速器外壳内的顶部上设置有与进油管连通的分流管,所述分流管上设置有向轴承喷油的倾斜喷头和向齿轮喷油的竖向喷头进一步,所述减速器外壳内的轴承安装部上设置有引油孔。进一步,所述排油管上还设置有过滤器,所述过滤器位于散热器的进油口侧。 本项目的有益效果:1、本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,其能通过润滑油循环冷却装置中的油泵将减速器外壳内的润滑油泵出,润滑油在经过散热器时被冷却,冷却后的润滑油再经进油管流回减速器外壳内,从而能避免因减速器散热性能差导致润滑油温度升高的技术问题。2、本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,其通过在减速器外壳内的顶部上设置分流管和喷头,使得润滑油能被主动的引向轴承和齿轮,实现对轴承和齿轮的喷淋润滑,从而进一步改善了轴承和齿轮的润滑与冷却效果,有利于延长减速器的使用寿命。
PSH升降横移式立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
PSH升降模移式立体停车库在有限的地面停放多辆小汽车的自动化停车设备,平均每车位占地少,可提高土地利用率2~4倍。该车库均由计算机控制,系统设有完善的安全防护装置,适于停放车辆横移式立体停车库层数有2、3、4层,可停车数量为7~21辆小平均每车位售价5万元/车位。
智能立体停车库十充电桩十互联网
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型,发明,发明,实用新型,实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业,制造业
技术简介
智能立体停车库+充电桩+互联网项目可行性研究报告 【简要内容】这是德国式链条传动立体停车库的升级换代:改进链条垂直旋转联动机构及其稳定性结构,提升使用高度;改进电气控制装置为伺服驱动,配套编程软件,精确调控转速转向,定位准确,从优择取正转或反转一步到位进/出车,快捷高效(无需配套升降―旋转―横移机构);设置专用联动链条生成a相、b相、c相及0线电源电缆与泊位充电桩同步旋转,满足220V或380V充电需求,实时传送泊位充电计量数据;设置若干泊位信息屏安装在停车场附近交通显眼处,由无线组网系统动态显示空余泊位信息,满足公众就近泊车需求,同时便于对多个停车场实现网络监测及管理;配置APP专用软件,实行泊位信息上网发布、网上查询、预定、导航、缴费、打印与数据管理。此外,制造成链条传动垂直旋转智能立体货架,用于航母补给舰货仓、物资仓库之货物在地面位置存/取与管理。 一、 行业发展空间展望 据中商产业研究院行业分析报告,截至2016年中国汽车保有量达1。94亿辆,按照每辆车匹配1。4个泊位的国际通行标准来计算,国内停车位总需要量约2。72亿个,而目前只有传统停车位7400万个,且每年又销售2000多万辆(2017年销量2887。9万辆),需动态新增停车位2800多万个。仅北京停车位缺口就达355万个,每年需要新增车位30万个。二线城市,例如厦门市停车位也十分紧缺,据说春节期间外来车辆进入市内转2个小时找不到停车位,往往得找带路人付费50元才能找到停车位。当下不少城市车位价格涨幅远超房价,例如北京、厦门部分小区车位价格已经涨至70万元,又如广州天河区室内停车场泊位售价37万元。立体车库车位单价基本定位10万元。可见我国停车行业将引发爆发式增长,其潜在投资机会数十万亿元,预计全国每年增建停车场600亿元,并将带来停车数据运营、互联网停车服务、硬件软件建设等数个百亿级别的新产业增量,2025年之前全行业将保持20%以上的高速发展。 国内、外实践证明智能化立体停车库是解决停车难的最有效途径。国家己陆续出台相关政策,2015年发改委发布《关于加强城市停车设施建设的指导意见》,政府投入+鼓励社会资本参与,大力推广PPP模式。后来发改委和交通部发布《推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》,近来发改委等四部委又联合发布《关于统筹加快推进停车场与充电基础设施一体化建设的通知》,推动智能化停车库发展,促进停车与充电衔接整合,鼓励停车充电一体化经营,探索充电与眯表停车、智能停车诱导等系统的集成开发应用;要求对既有停车场,优先选择贴近用户实际需求、交通地理位置优越的场所进行改造,尤其是老旧居住区、公交停车场、具备条件的政府机关、公共机构和企事业单位等既有停车场,因地制宜开展平面车位的立体式或机械式改造,同步配建充电基础设施;规定对于停车充电一体化项目,各地及相关部门应给予优先支持,依法办理土地供应和产权改造手续。还特别明确规定,各地城市人民政府作为停车充电一体化项目建设的责任主体,要积极推进相关规划、建设,做好监督管理工作,并及时通报实施过程中的有关情况。后来又再次联合发文,规定城市停车库必须装配充电桩达30%以上。 至于物资仓库货架,不计其数全为传统的分层固定式货架,存货入库与取货出库需人工搬移,费力低效,存位容易错乱,不便统计及管理。因此,应用本专利技术开发制造链条传动垂直旋转智能立体货架,ー旦推开,将涌现井喷式行业需求量。 二、本项目技术创新要点 众所周知,德国链条传动立体停车库(参见视频资料)最早投用,经受实践考验,相比之下长处较多,日本也引用,更符合中国国情,国内引用后很受青睐。本项目是以德国链条传动立体停车库为基础而加以改进创新,首先是作了机械结构及智能化控制方面的改进,其次是增设充电桩加以换代,再次是利用互联网与卫星导航系统实行升级。具体而言,采用链条传动垂直旋转机械结构,其创新在于两组链条垂直旋转联动机构其中若干互相对称的链板与悬臂融合为整体配件,设置旋转轨道,改进两组链条垂直旋转联动机构稳定性结构,运行平稳,消除噪声,防止摇晃,提升使用高度,提高空间利用率;改进电气控制装置为伺服驱动,配套编程软件,精确调控转速转向,准确定位,从优择取正转或反转一步到位进/出车,快速高效(无需配套升降―旋转―横移机构);设置专用联动链条生成a相、b相、c相及0线电源电缆与泊位充电桩同步旋转,满足充电桩选择220V或380V充电,采用智能电表经无线发射功能模块与操作平台无线对接,对泊位充电计量传送实时数据;设置泊位开关工作电路或部署空间分布式无线传感器充当网络节点,并构建网络汇聚节点、网络汇聚节点群及基站,设置若干LED显示屏,实现一对一、一对多、多对一、多对多的灵活配置,或架设中继,远距离中继转发数据信号,应用PLC、电脑、触摸屏、无线开关量控制器与无线数据收发器进行综合控制,或联机运行,从而形成泊位信息屏无线组网系统,解决泊位信息采集、传输、操作、显示、观察、存储、报警、记录问题。泊位信息屏安装在停车场附近500米范围内,尤其安装在集市、银行、医院、车站、街道、小区、行政机关附近交通显眼处,动态实时显示带有充电的空余泊位信息,满足公众就近泊车需求,同时便于对多个停车场实现网络监测及管理;随着移动互联网与智能手机的快速推进,开发一种泊车带充电APP专用软件,将APP应用提交到互联网开放平台,实行带充电停车位信息上网发布、网上查询、预定、导航、缴费过程。在APP上展示空余泊位不同时段泊车收费标准及优惠套餐,推荐奖励等等。通过在APP上举办多种活动,搭建企业与用户沟通渠道,用户通过它反馈信息和分享感受、建议或投诉,分享到微信,产生互动,增加用户粘性。又便于对APP海量用户进行市场细分,分析消费群体。总之,本项目突破了普通垂直旋转立体停车库配置充电桩的技术障碍,且提高空间使用率,实现互联网智能升级,将是我国新一代人工智能应用闪亮点,项目建设符合“中国制造2025” 新兴产业方向,尤其是迎合新能源电动汽车迅猛发展需求,国家政策扶持。 应用本专利技术开发制造制造链条传动垂直旋转智能立体货架,不仅提高库房空间利用率,重要的是从优择取正转或反转一步到达地面位置存/取货物,快捷高效;且能制成带充电桩的链条传动智能立体货架,为部分存货提供充电需要;还可利用物联网加以数据/定位管理,使仓存工作步入新时代。 涉及本项目相关专利申请5件,近日获得实用新型专利授权3件( 2017205732575、2017205732560、2017206848390),发明专利申请2件 (2017103657837;2017104447910) 已公开公告且进入实审阶段。 三、本项目经营模式及其经济效益评估: 本项目建设需纳入当地城乡建设规划。占用两个地面泊位,可构建20个以上旋转泊位,设备成本每个泊位<4万元,外加泊位信息屏无线组网系统及泊车带充电APP专用软件,整体费用10万元。当前普通垂直旋转立体停车库6至12车位,设备售价为每个泊位4万元,而无充电功能,无泊位信息发布、显示及引导功能,也无智能停车APP功能。北京等城市普通立体车库每个泊位售价10万元。 本项目涉及机械零部件制造可与专业厂家协作或委托加工,仅需配置库房、简易装配车间及吊装、运输、安装设备(吊装与运输设备可按需租用);本项目涉及充电桩设备及其安装维护可与充电桩厂家衔接整合为一体化经营;本项目涉及泊位信息屏无线组网系统外协定制。所需工程技术人员主要为机械、电气、网络专业人员若干名。 初期投资1000万元,通过示范定型,制定企业标准,以点带面,面向全国各大中城市及重点路网,逐步扩大营销管理网点,统一上网集中管理。分阶段扩大投资,逐步形成产业规模。 制造链条传动垂直旋转智能立体货架,项目上马程序简单,投资数十万元即可起步。可按成本适当加价销售,其定价主动权固然由投资方掌握。市场潜力巨大,同样可分阶段扩大投资,迅速形成产业规模。 本项目投资经营模式: 甲、首先以有停车场建设需求的小区物业、机关、企业、医院、商场、房地产开发商为用户,开展存车场设计、建设,获取停车库建设后期的运营服务收费,包括泊位月租、泊车按时收费及其充电差价收益(泊车充电享受电价优惠)。广州天河区当前泊位停车收费月租800元,小时泊车收费16元,泊车充电计费每度1。5元。本投资经营模式无存车场产权。 乙、自有产权的存车场建设。通过规划及用地审批开展项目建设,主要通过出租、出售停车位获利,同时通过附加项目赢利。此方案需投入资本较大,但发展空间巨大,有望催生出各个城市“存车场地产”新机会。 丙、改造既有停车场,一是无存车场产权模式,经营获利方式在于存车场设计、销售整体设备及跟进安装;二是采取合伙改造模式,负责存车场设计、建设,参与建设后期经营管理,按股权占比分享。 丁、制造链条传动垂直旋转智能立体货架,投资省,见效快,以销定产,以片区运营为主,分门别类为辅,实行三包,售后服务统一管理。 显然,本项目投资建设可行,具有巨大的社会、经济效益。 寻求商业转化,合作方式:面商。
共享自行车自动立体停车库
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
共享自行车自动立体停车库。 项目核心创新点: 大城市的空间非常昂贵, 越是中心、热闹的地方, 空间越昂贵, 共享自行车也需要越多, 目前的常规停放需要大量的地面, 1辆车停放面积为2 平方米, 市中心的街道无法提供那么多空间, 因此现在就已经出现共享自行车停放的纠纷, 很多城管非常不欢迎共享自行车, 共享自行车的损坏也逐渐增多, 随着投放量的持续增加, 停放问题将成为最头疼的事情。 我们的产品立体车库占地10米长, 2.5米宽, 大约25平方米面积, 可停放48辆共享自行车; 共享自行车立体自动停车库将很高效地解决停放问题, 满足大量停放共享自行车的需要, 经济可行,具有非常大的市场空间, 是个朝阳产业! 1.一种自行车全自动立体车库,其特征在于,包括N+1个装载平台和从上往下依次设置的电机层、N个满载层、基准层、N个空载层,所述电机层设在最顶端,该电机层自动控制所述装载平台在满负荷和空负荷时在相应的满载层和空载层之间来回运动;所述基准层设在水平面上;所述满载层和空载层的位置可以互换设置;所述各个装载平台上皆设有多个车轮固定装置以固定自行车,其中N为≥1的整数。 2.如权利要求1所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的每一层皆设有触点开关,所述电机层设有微型芯片和N+1台电机,每个装载平台的两端各设有两个通孔,每个通孔中各穿过一条吊绳与一台电机相连,微型芯片驱动每台电机自动控制一装载平台在满负荷和空负荷时在相应的满载层和空载层之间来回运动。 3.如权利要求1所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述车轮固定装置包括相互连接的前轮固定装置和后轮固定装置,所述前轮固定装置呈长方形,其一边为小铝管档杆,另一边为铝片,前轮固定装置前端的两侧通过小铝管相连;所述后轮固定装置呈梯形,其入口的宽度较大,两侧皆为小铝管档杆。 4.如权利要求3所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述前轮固定装置的铝片上设有弹簧和触点开关。 5.如权利要求4所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述前轮固定装置的小铝管档杆和铝片的高度为10cm,长度为1.0m,其之间的间距为5cm,小铝管档杆的厚度为3mm;所述后轮固定装置两侧小铝管档杆的高度为5cm,厚度为3mm,其入口处的间距为20cm,出口处的间距为5cm。 6.如权利要求1至5中任一项所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的外表面采用薄铁皮,由6个立柱支撑,立柱采用工字钢。 7.如权利要求6所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述基准层以上的部分除了基准层的一侧对外开放外,其余全部封闭。 8.如权利要求1至5中任一项所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的长度为10-15m,宽度为2.5m,在基准层以上和以下的高度分别为6.3m和0.6m或者在基准层以上和以下的高度分别为3.3m和3.6m,其中N=3。 9.如权利要求8所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述电机层的高度为1.0m,每个满载层的高度皆为1.2m,基准层的高度为1.7m,每个空载层的高度皆为0.2m。 预期效益说明: 国内还没有成熟的同类技术, 属于正在快速发展的新兴需求, 市场需要巨大, 我在寻找合作伙伴, 一起生产和投资经营。 经营模式: 1 设备销售模式,可制造,设计,安装,维修立体车库,收费为设备售价和每年服务费。 客户是: ü 共享自行车经营商, ü 街道和城市管理机构, ü 地铁公司, ü 市中心大写字楼, ü 大公司, ü 工业园区, ü 大商场, ü 购物中心, ü 旅游景点等等 2 投资模式, 可单独,或与以上客户共同投资 收费模式: 1,车库广告,车库所在的地段都是黄金地段,广告 费肯定不错; 2,从共享自行车供应商收取停放费,如,一天0.1元; 3,提供就业岗位,兼做其他小生意,每个柜子可多要 1-2 平方米做小生意。 其他等等……
橇板升降式立体停车库
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
“停车难”已经不是一个地区、一个城市的局部问题,而是带有全国性的全局问题。目前我国机动车保有量已突破2亿辆,其中汽车9000多万辆,每年新增机动车2000多万辆。据专家推算,一般情况下,机动车有10%-20%的时间在路上走,剩下的80-90%的时间要停着。官方数字显示,截至目前,北京市机动车保有量达489.2万辆,但现有停车位仅217万余个。这就意味着,即使按217万多个停车位“满员”计算,北京仍有超过270万辆车处于无位停车的尴尬境地。根据预测,未来10年,我国需要增加5—8千万个停车位,按目前车位市场价(城市车位价格6-50万元,平均10万元左右)市场总需求达到5—8万亿元。
新型智能机械手搬运式立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
新型智能机械手搬运式立体停车库是为解决城市停车困难,在有限的空间或平面内提供比普通自驾式停车场更多的存放车辆的一种系统设备。双向运行、从车辆底部进入、以夹持车辆轮胎为手段的搬运方式。在非常有限的高度中,设计并制造出高度紧凑、可靠的车辆轮胎夹持装置和运行驱动装置(获得发明专利),节约停车库的高度空间,运行效率高效,搬运车辆平稳可靠。多台堆垛机在同一巷道同时运行并且同时服务于多个出入口技术。控制采用先进的体系结构,管理者用户界面信息量充分、友好。设计中充分考虑到可维护性,积木化的设计与安装,使部件的更换耗时尽量减短。相邻的巷道堆垛机可互为备份及互为维修辅助平台。在车辆出入装置设计中,配备有完善的车辆检测系统。
PXD-YF型智能化全自动巷道堆垛式停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
随着我国经济的快速发展和人民生活水平的不断提高,以及汽车业和房地产业两大支柱产业的快速增长,我国大中城市“停车难”的问题越来越突出,“停车难”问题已成为全社会共同关心的问题。机械停车库因停车立体化、占地最少化、车辆存取自动化等特点而成为新兴的朝阳产业,国家经贸委已将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”。 全自动巷道堆垛式停车库是解决大中城市因用地紧张出现的停车难的问题最有效的措施。可做成地上车库,也可做成地下车库,或半地下车库。可建成2至10层,可与建筑物内置,也可独立建造。因地制宜,布置灵活,适合各种场地及规模的建设。机械停车库市场正处于产品经济的高成长阶段,以年平均增长率100%的速度快速成长。根据中国停车设备行业协会的预计,我国轿车的年销售量在300万辆以上,停车位需求按1:1.2(100%的基本停车位和20%的公共停车位)计算,年需增加车位360万个,按最保守的估计,10%进机械式立体停车库,则每年需提供机械式立体停车位36万个。其中巷道堆垛式停车库占市场份额的10%左右,则预计我国未来五年内,巷道堆垛式车位每年需求3.6万个,按目前每个巷道堆垛式车位平均销售价4万元计算,巷道堆垛式停车库的年平均销售额在16.2亿元。目前,国内巷道堆垛式停车库大多都是欧洲进口产品,但国外产品普遍存在空间占用较大、操作界面无汉化、功能不齐全、价格高昂、售后服务网络缺乏等缺点。而国内企业能够自行设计、制造和并成功将梳型叉取技术应用于巷道堆垛式停车库的目前只有我司一家。我司掌握该产品核心技术,拥有自主知识产权(已取得多项专利技术),其质量、技术和性能可以达到国际同等水平,但价格仅为国外产品的一半,成熟的技术、完善的功能、汉化的操作方式、售后服务和维修等方面的优势更加显著,市场竞争优势显著,市场前景广阔。该项目自开发成功以来,截止到2005年10月,已完成了二十多座巷道堆垛式停车库的设计制造,市场占有率名列同行业第一。在替代进口产品,解决城市停车难问题,高效率使用城市土地,提高市场竞争力等方面发挥了重要的作用,产生了较大的经济效益和社会效益。PXD-YF型智能化全自动巷道堆垛式停车库集机械工程、电气自动化控制、光电技术、计算机等先进技术为一体,代表了机械停车库高端产品的发展方向。产品采用梳型叉取交换技术、矢量变频控制技术、现场总线控制技术、无线红外通讯技术、激光定位技术和计算机技术,配置完整的安 降,利用梳型智能搬运器行走到梳状架停车位将车辆取出或存入。本产品具有以下特点:1、存取车采用IC卡操作,简单方便。2、可实现手动、半自动、自动和联机自动控制,满足各种状态下控制的要求。3、采用了信息网、控制网及现场总线三级网络结构,智能化程度高,系统可靠性高。4、采用具有对中装置的梳型交换叉取车存取技术(国家实用新型专利,专利号:ZL01258583.1),具有存取车方便和速度快的特点。5、完善的安全保护和故障诊断功能,安全性好,易于维护。6、设置自动监控系统,系统出现故障时,中央控制室及时显示故障位置及类型,便于故障排除。7、设置自动收费管理系统,具有自动计时、计费和打印发票功能。8、设置远程诊断系统,设备供应商可通过互联网,远程监控设备运行,随时将新的程序或技术资料发送到现场,便于系统运行和维护。9、系统可与城市交通引导系统、楼宇智能管理系统实现对接,实现城市资源和信息共享。
智能化全自动立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一、项目简介:采用计算机管理的智能化全自动地下立体停车库,应用堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)进行车辆的自动搬运和摆放,堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)采用了多项变频技术、伺服控制技术、可编程控制技术、工业控制技术和现场总线技术,相互之间采用红外和无线通讯方式,采用多种类型的激光测距仪、脉冲编码器、感应式传感器等进行出入库车辆的定位检测。该系统采用工业组态软件进行停车库的控制和管理,采用机器人的运动规划技术进行出入库车辆的调度。另外,与车牌识别系统、电视监视系统、无线智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统等配合,可实现停车库的无人化管理。应用计算机网络技术还可实现停车库的远程预约和调度。二、主要技术指标:在地下35m(长)×15m(宽)×8m(深)的空间内可码放96辆轿车和面包车(北京电信管理局智能化立体停车库);存取周期:单台堆垛机不大于1.5分钟。三、技术水平:智能化全自动立体停车库是集机器人技术、计算机技术、电子技术和自动化技术等多项高新技术为一体的智能化物流仓储系统。该停车库已被行业协会认定为中国第一个智能化全自动立体停车库,为国内领先水平,已达到或超过了目前国际先进水平。四、技术成熟程度:目前在北京电信管理局正在进行系统联调和试运行。五、成果鉴定、获奖及专利情况:在建筑结构设计、堆垛机、自主行走搬运机器人(AGV)等方面已获得6项国家专利。六、经济效益与市场分析:目前城市的停车问题已成为世界性的难题,尤其在大中城市的繁华地区以及住宅小区,车辆的停放和管理已成为制约城市经济、文化以及生活水平发展的关键问题。为此,大力发展城市的地下建设已列入当前的国家经济和科技发展计划。随着中国的改革开放,汽车制造业和城市交通的不断发展,尤其是申奥成功和加入WTO,北京市的城市交通和停车问题将成为城市发展的重要问题。采用机器人技术、计算机技术、电子技术和自动化技术的智能化全自动立体停车库可大大减少城市占地面积,大大减少车库的土建工程造价,加快城市地下资源的开发利用,提高车辆的存取效率和城市的管理水平。由于智能化全自动立体停车库是地下全封闭的,因此可提高防盗、防火等安全性,减少各种犯罪现象。以单台轿车或面包车车位销售价格6.0-10.0万元计算,利润率为50%-200%。该项技术还可辐射到城市公交车的管理、海关集装箱车辆的管理以及军事上的各种自行武器(如运兵车、导弹运输车、各种牵引车等)的调度、管理和防护。七、投资条件及投资规模:有大型钢结构设备制造能力的生产企业,在堆垛机、自主行走搬运机器人(AGV)、智能化立体停车库控制和管理系统的设计、开发和制造的总投资约在300.0万元左右。八、合作方式:联合承包工程、技术开发、技术转让、技术入股均可。九、技术报价:智能化立体停车库控制及管理系统(包括堆垛机、升降机、AGV、转盘、快速门的控制系统以及智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统、车牌识别系统、车库调度管理和监控系统等)的设计开发费:180.0万元。不包括土建工程的全部仓储设备和管理系统的工程承包费:2.0-4.0万元/车位。技术转让费:400.0万元。
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找技术 >一种智能停车库的道闸系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景: 目前,多种形式的智能立体车库已被广泛应用,车辆尺寸一般是在一个专门的平台或升降梯中测试,但是在使用过程中如果车辆尺寸超过智能立体车库的适停尺寸,车辆就需要做出库处理,通常需要车主重新上车,倒车出库。如果此时在车库门口存在排队的车辆,就会造成较大的不便,即使没有车辆排队,停车、测量、判断不符合、倒车出库本身也非常耗费时间,非常影响车主的停车体验,严重的情况下,部分适停尺寸较小的立体车库很容易造成死库(即不使用)的现象。如果能在停车场的进口的道闸处即对车辆的外廓尺寸进行测量,尺寸未超限的可以打开道闸栏杆放行入库,而尺寸超限的车辆设置分流通道将其引离车库,则可以解决该问题。 授权公告号为CN104655249B的中国发明专利了“一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法”,公开号为CN204535671U的中国实用新型专利公开了车辆外廓尺寸测量装置,上述2个专利应用均能实现车辆尺寸的测量,但上述技术都默认车辆处于直行驶入测试区,在智能停车库入口道闸处,如果采用上述方法测量车辆尺寸,车速相对较慢,此时,车辆很可能与测试区存在一定的角度,这就使得测试结果存在偏差,测试值比实际值可能偏大,智能停车库的车位尺寸限制较严,会造成可以停入的车辆被拒收的情况。因此,有必要对现有的道闸系统进行进一步改进。 2、技术原理及性能指标: 道闸控制方法,包括以下步骤: (1)判断车辆是否进入待测区域:左激光雷达、右激光雷达和后激光雷达快速扫描,得到一系列的被测物外廓信息,通过坐标变换将被测物的轮廓信息转换到既定坐标系中的坐标点,数据经电路传至自动控制元件,检测区域中,被测物位于左、右激光雷达扫描平面处的跨度记为Di,Di=Bi-Ai,其中,Bt为ti时刻横坐标的最大值,At为ti时刻横坐标的最小值,当Di大于阈值D0,即Di>D0时,则判断车辆进入检测区域; (2)利用左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达及自动控制元件测量和计算车辆的尺寸; (3)将测量得到的车辆尺寸值与智能停车库的停放车辆尺寸要求进行对比,当车辆尺寸在尺寸要求范围内时,自动控制元件启动车辆信息获取摄像头,拍摄车辆信息并发送给自动控制元件测量,经自动控制元件测量分析后获得车牌号信息,将车牌号信息和系统时间通过停车信息显示面板装置显示出来,并同时进行语音播报;自动控制元件通过控制驱动装置工作使得道闸杆升起放行;当车辆尺寸超出尺寸要求范围时,自动控制元件通过停车信息显示面板装置显示车辆尺寸超限的信息,禁止通行的信息,并同时进行相应的语音播报。 一种智能停车库的道闸系统,包括控制机箱、道闸机箱、道闸栏杆和车辆尺寸测试装置;道闸机箱内设置有驱动装置,道闸栏杆的一端与驱动装置连接;控制机箱的内部设有控制主机; 车辆尺寸测试装置包括前龙门架、后龙门架、左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达;前龙门架、后龙门架的两脚分别设置在通道道路两边,前龙门架、后龙门架和道闸栏杆相互平行,且后龙门架位于前龙门架与道闸栏杆之间;前龙门架上安装左激光雷达和右激光雷达,左激光雷达、右激光雷达位于通道道路的两侧,用于获取车辆两侧的临界位置信息以测得车辆的宽度和高度;后龙门架上安装后激光雷达,后激光雷达与左激光雷达、右激光雷达的距离相等,后激光雷达用于测量车辆距离后龙门架的距离;驱动装置、左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达分别与控制主机通过电路连接。 3、技术的创造性与先进性 (1)本发明的道闸系统结合了激光雷达车辆尺寸测试装置,无须进入专门的平台、升降梯,也无须下车,即可对车辆的尺寸进行测量,避免了车辆尺寸超限后需要重新倒车的麻烦。 (2)本发明通过对现有的激光雷达测试车辆尺寸的方式从行驶角度方面进行修正,使得测试结果更加准确,以满足智能停车库对车辆尺寸的严格筛选要求。 (3)本发明在车辆尺寸超限时,可以智能判断后方是否有车辆排队,如有排队情况,可自动打开道闸栏杆,通过语音提示驾驶员从车库出口离开,以免在道闸处拥堵。 (4)本发明在测试前对宽度小于D0且高度小于Y0的数据进行过滤,减少自动控制元件的处理负担和存储负担,保证系统的运算速度。 4、技术的成熟程度、适用范围和安全性 本发明提供一种智能停车库的道闸系统及道闸控制方法,属于测量设备技术领域。该道闸系统结合了激光雷达的测量技术,并通过计算修正,使得车辆尺寸测试结果更加准确,以满足智能停车库对车辆尺寸的严格筛选要求。 5、应用情况及存在的问题:本发明尚未投入应用,存在问题尚不明确。 6、历年获奖情况:本发明为自主研发,已获得一项实用新型专利,实用新型专利名称:一种智能停车库的道闸系统,专利号:ZL201921885775.6,授权日期:2020.9.1。
空中圆形和三角等停车库系列产品
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该研究以道路两边道路作为建筑基础,建造在矩形跨越道路的空中停车库;以道路两边人行道和路边低矮公共设施建筑物,或在较窄街道上空建造圆形旋转空中停车库;在道路中心环岛社区上建造圆形空中停车库;在居民社区酒楼宾馆或一上结小型停车的地面上建造成空中停车层架。 该四项发明都采用机械化的全自动操作系统,驾驶员只要将车开入拟定的位置,取卡(条)离开,其余的工作由自动系统二分钟内操作完成。 该系列发明的特点是占天不占地,充分利用大量取之不尽的空间,把车停到“天”上,从而有效地解决了停车难的难题。
带循环冷却装置的立体停车库减速机
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术领域本项目涉及一种减速装置,特别涉及一种立体车库用的减速机。 1、背景技术减速电机是电机和减速器的结合体,电机用于提供动力,减速器用于减小输出转速、增大输出转矩。现有的立体车库用减速机的减速器在工作过程中一般采用飞溅润滑的方式,润滑效果较差;在长时间工作中,由于减速器外壳采用密封式结构,减速器工作产生的热量不能快速的散发到外界大气中,容易导致润滑油温度升高较大,使润滑油的润滑和冷却性能降低,进而导致减速器的传动机构容易损坏。 项目内容有鉴于此,本项目的目的是提供一种带循环冷却装置的立体停车库减速机,以解决现有技术中停车库减速机采用飞溅润滑润滑效果较差,减速器散热性能差,减速器内润滑油温度升高较大,容易导致减速器传动机构损坏的技术问题。本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,包括电机和减速器,所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的圆柱齿轮传动机构,还包括润滑油循环冷却装置,所述润滑油循环冷却装置包括油泵、与减速器外壳底部连接的排油管、以及与减速器外壳顶部连接的进油管,所述排油管和进油管分别与油泵的进口和出口连通; 所述进油管上连接有散热器;所述减速器外壳内的顶部上设置有与进油管连通的分流管,所述分流管上设置有向轴承喷油的倾斜喷头和向齿轮喷油的竖向喷头进一步,所述减速器外壳内的轴承安装部上设置有引油孔。进一步,所述排油管上还设置有过滤器,所述过滤器位于散热器的进油口侧。 本项目的有益效果:1、本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,其能通过润滑油循环冷却装置中的油泵将减速器外壳内的润滑油泵出,润滑油在经过散热器时被冷却,冷却后的润滑油再经进油管流回减速器外壳内,从而能避免因减速器散热性能差导致润滑油温度升高的技术问题。2、本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,其通过在减速器外壳内的顶部上设置分流管和喷头,使得润滑油能被主动的引向轴承和齿轮,实现对轴承和齿轮的喷淋润滑,从而进一步改善了轴承和齿轮的润滑与冷却效果,有利于延长减速器的使用寿命。
PSH升降横移式立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
PSH升降模移式立体停车库在有限的地面停放多辆小汽车的自动化停车设备,平均每车位占地少,可提高土地利用率2~4倍。该车库均由计算机控制,系统设有完善的安全防护装置,适于停放车辆横移式立体停车库层数有2、3、4层,可停车数量为7~21辆小平均每车位售价5万元/车位。
智能立体停车库十充电桩十互联网
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型,发明,发明,实用新型,实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业,制造业
技术简介
智能立体停车库+充电桩+互联网项目可行性研究报告 【简要内容】这是德国式链条传动立体停车库的升级换代:改进链条垂直旋转联动机构及其稳定性结构,提升使用高度;改进电气控制装置为伺服驱动,配套编程软件,精确调控转速转向,定位准确,从优择取正转或反转一步到位进/出车,快捷高效(无需配套升降―旋转―横移机构);设置专用联动链条生成a相、b相、c相及0线电源电缆与泊位充电桩同步旋转,满足220V或380V充电需求,实时传送泊位充电计量数据;设置若干泊位信息屏安装在停车场附近交通显眼处,由无线组网系统动态显示空余泊位信息,满足公众就近泊车需求,同时便于对多个停车场实现网络监测及管理;配置APP专用软件,实行泊位信息上网发布、网上查询、预定、导航、缴费、打印与数据管理。此外,制造成链条传动垂直旋转智能立体货架,用于航母补给舰货仓、物资仓库之货物在地面位置存/取与管理。 一、 行业发展空间展望 据中商产业研究院行业分析报告,截至2016年中国汽车保有量达1。94亿辆,按照每辆车匹配1。4个泊位的国际通行标准来计算,国内停车位总需要量约2。72亿个,而目前只有传统停车位7400万个,且每年又销售2000多万辆(2017年销量2887。9万辆),需动态新增停车位2800多万个。仅北京停车位缺口就达355万个,每年需要新增车位30万个。二线城市,例如厦门市停车位也十分紧缺,据说春节期间外来车辆进入市内转2个小时找不到停车位,往往得找带路人付费50元才能找到停车位。当下不少城市车位价格涨幅远超房价,例如北京、厦门部分小区车位价格已经涨至70万元,又如广州天河区室内停车场泊位售价37万元。立体车库车位单价基本定位10万元。可见我国停车行业将引发爆发式增长,其潜在投资机会数十万亿元,预计全国每年增建停车场600亿元,并将带来停车数据运营、互联网停车服务、硬件软件建设等数个百亿级别的新产业增量,2025年之前全行业将保持20%以上的高速发展。 国内、外实践证明智能化立体停车库是解决停车难的最有效途径。国家己陆续出台相关政策,2015年发改委发布《关于加强城市停车设施建设的指导意见》,政府投入+鼓励社会资本参与,大力推广PPP模式。后来发改委和交通部发布《推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》,近来发改委等四部委又联合发布《关于统筹加快推进停车场与充电基础设施一体化建设的通知》,推动智能化停车库发展,促进停车与充电衔接整合,鼓励停车充电一体化经营,探索充电与眯表停车、智能停车诱导等系统的集成开发应用;要求对既有停车场,优先选择贴近用户实际需求、交通地理位置优越的场所进行改造,尤其是老旧居住区、公交停车场、具备条件的政府机关、公共机构和企事业单位等既有停车场,因地制宜开展平面车位的立体式或机械式改造,同步配建充电基础设施;规定对于停车充电一体化项目,各地及相关部门应给予优先支持,依法办理土地供应和产权改造手续。还特别明确规定,各地城市人民政府作为停车充电一体化项目建设的责任主体,要积极推进相关规划、建设,做好监督管理工作,并及时通报实施过程中的有关情况。后来又再次联合发文,规定城市停车库必须装配充电桩达30%以上。 至于物资仓库货架,不计其数全为传统的分层固定式货架,存货入库与取货出库需人工搬移,费力低效,存位容易错乱,不便统计及管理。因此,应用本专利技术开发制造链条传动垂直旋转智能立体货架,ー旦推开,将涌现井喷式行业需求量。 二、本项目技术创新要点 众所周知,德国链条传动立体停车库(参见视频资料)最早投用,经受实践考验,相比之下长处较多,日本也引用,更符合中国国情,国内引用后很受青睐。本项目是以德国链条传动立体停车库为基础而加以改进创新,首先是作了机械结构及智能化控制方面的改进,其次是增设充电桩加以换代,再次是利用互联网与卫星导航系统实行升级。具体而言,采用链条传动垂直旋转机械结构,其创新在于两组链条垂直旋转联动机构其中若干互相对称的链板与悬臂融合为整体配件,设置旋转轨道,改进两组链条垂直旋转联动机构稳定性结构,运行平稳,消除噪声,防止摇晃,提升使用高度,提高空间利用率;改进电气控制装置为伺服驱动,配套编程软件,精确调控转速转向,准确定位,从优择取正转或反转一步到位进/出车,快速高效(无需配套升降―旋转―横移机构);设置专用联动链条生成a相、b相、c相及0线电源电缆与泊位充电桩同步旋转,满足充电桩选择220V或380V充电,采用智能电表经无线发射功能模块与操作平台无线对接,对泊位充电计量传送实时数据;设置泊位开关工作电路或部署空间分布式无线传感器充当网络节点,并构建网络汇聚节点、网络汇聚节点群及基站,设置若干LED显示屏,实现一对一、一对多、多对一、多对多的灵活配置,或架设中继,远距离中继转发数据信号,应用PLC、电脑、触摸屏、无线开关量控制器与无线数据收发器进行综合控制,或联机运行,从而形成泊位信息屏无线组网系统,解决泊位信息采集、传输、操作、显示、观察、存储、报警、记录问题。泊位信息屏安装在停车场附近500米范围内,尤其安装在集市、银行、医院、车站、街道、小区、行政机关附近交通显眼处,动态实时显示带有充电的空余泊位信息,满足公众就近泊车需求,同时便于对多个停车场实现网络监测及管理;随着移动互联网与智能手机的快速推进,开发一种泊车带充电APP专用软件,将APP应用提交到互联网开放平台,实行带充电停车位信息上网发布、网上查询、预定、导航、缴费过程。在APP上展示空余泊位不同时段泊车收费标准及优惠套餐,推荐奖励等等。通过在APP上举办多种活动,搭建企业与用户沟通渠道,用户通过它反馈信息和分享感受、建议或投诉,分享到微信,产生互动,增加用户粘性。又便于对APP海量用户进行市场细分,分析消费群体。总之,本项目突破了普通垂直旋转立体停车库配置充电桩的技术障碍,且提高空间使用率,实现互联网智能升级,将是我国新一代人工智能应用闪亮点,项目建设符合“中国制造2025” 新兴产业方向,尤其是迎合新能源电动汽车迅猛发展需求,国家政策扶持。 应用本专利技术开发制造制造链条传动垂直旋转智能立体货架,不仅提高库房空间利用率,重要的是从优择取正转或反转一步到达地面位置存/取货物,快捷高效;且能制成带充电桩的链条传动智能立体货架,为部分存货提供充电需要;还可利用物联网加以数据/定位管理,使仓存工作步入新时代。 涉及本项目相关专利申请5件,近日获得实用新型专利授权3件( 2017205732575、2017205732560、2017206848390),发明专利申请2件 (2017103657837;2017104447910) 已公开公告且进入实审阶段。 三、本项目经营模式及其经济效益评估: 本项目建设需纳入当地城乡建设规划。占用两个地面泊位,可构建20个以上旋转泊位,设备成本每个泊位<4万元,外加泊位信息屏无线组网系统及泊车带充电APP专用软件,整体费用10万元。当前普通垂直旋转立体停车库6至12车位,设备售价为每个泊位4万元,而无充电功能,无泊位信息发布、显示及引导功能,也无智能停车APP功能。北京等城市普通立体车库每个泊位售价10万元。 本项目涉及机械零部件制造可与专业厂家协作或委托加工,仅需配置库房、简易装配车间及吊装、运输、安装设备(吊装与运输设备可按需租用);本项目涉及充电桩设备及其安装维护可与充电桩厂家衔接整合为一体化经营;本项目涉及泊位信息屏无线组网系统外协定制。所需工程技术人员主要为机械、电气、网络专业人员若干名。 初期投资1000万元,通过示范定型,制定企业标准,以点带面,面向全国各大中城市及重点路网,逐步扩大营销管理网点,统一上网集中管理。分阶段扩大投资,逐步形成产业规模。 制造链条传动垂直旋转智能立体货架,项目上马程序简单,投资数十万元即可起步。可按成本适当加价销售,其定价主动权固然由投资方掌握。市场潜力巨大,同样可分阶段扩大投资,迅速形成产业规模。 本项目投资经营模式: 甲、首先以有停车场建设需求的小区物业、机关、企业、医院、商场、房地产开发商为用户,开展存车场设计、建设,获取停车库建设后期的运营服务收费,包括泊位月租、泊车按时收费及其充电差价收益(泊车充电享受电价优惠)。广州天河区当前泊位停车收费月租800元,小时泊车收费16元,泊车充电计费每度1。5元。本投资经营模式无存车场产权。 乙、自有产权的存车场建设。通过规划及用地审批开展项目建设,主要通过出租、出售停车位获利,同时通过附加项目赢利。此方案需投入资本较大,但发展空间巨大,有望催生出各个城市“存车场地产”新机会。 丙、改造既有停车场,一是无存车场产权模式,经营获利方式在于存车场设计、销售整体设备及跟进安装;二是采取合伙改造模式,负责存车场设计、建设,参与建设后期经营管理,按股权占比分享。 丁、制造链条传动垂直旋转智能立体货架,投资省,见效快,以销定产,以片区运营为主,分门别类为辅,实行三包,售后服务统一管理。 显然,本项目投资建设可行,具有巨大的社会、经济效益。 寻求商业转化,合作方式:面商。
共享自行车自动立体停车库
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
共享自行车自动立体停车库。 项目核心创新点: 大城市的空间非常昂贵, 越是中心、热闹的地方, 空间越昂贵, 共享自行车也需要越多, 目前的常规停放需要大量的地面, 1辆车停放面积为2 平方米, 市中心的街道无法提供那么多空间, 因此现在就已经出现共享自行车停放的纠纷, 很多城管非常不欢迎共享自行车, 共享自行车的损坏也逐渐增多, 随着投放量的持续增加, 停放问题将成为最头疼的事情。 我们的产品立体车库占地10米长, 2.5米宽, 大约25平方米面积, 可停放48辆共享自行车; 共享自行车立体自动停车库将很高效地解决停放问题, 满足大量停放共享自行车的需要, 经济可行,具有非常大的市场空间, 是个朝阳产业! 1.一种自行车全自动立体车库,其特征在于,包括N+1个装载平台和从上往下依次设置的电机层、N个满载层、基准层、N个空载层,所述电机层设在最顶端,该电机层自动控制所述装载平台在满负荷和空负荷时在相应的满载层和空载层之间来回运动;所述基准层设在水平面上;所述满载层和空载层的位置可以互换设置;所述各个装载平台上皆设有多个车轮固定装置以固定自行车,其中N为≥1的整数。 2.如权利要求1所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的每一层皆设有触点开关,所述电机层设有微型芯片和N+1台电机,每个装载平台的两端各设有两个通孔,每个通孔中各穿过一条吊绳与一台电机相连,微型芯片驱动每台电机自动控制一装载平台在满负荷和空负荷时在相应的满载层和空载层之间来回运动。 3.如权利要求1所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述车轮固定装置包括相互连接的前轮固定装置和后轮固定装置,所述前轮固定装置呈长方形,其一边为小铝管档杆,另一边为铝片,前轮固定装置前端的两侧通过小铝管相连;所述后轮固定装置呈梯形,其入口的宽度较大,两侧皆为小铝管档杆。 4.如权利要求3所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述前轮固定装置的铝片上设有弹簧和触点开关。 5.如权利要求4所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述前轮固定装置的小铝管档杆和铝片的高度为10cm,长度为1.0m,其之间的间距为5cm,小铝管档杆的厚度为3mm;所述后轮固定装置两侧小铝管档杆的高度为5cm,厚度为3mm,其入口处的间距为20cm,出口处的间距为5cm。 6.如权利要求1至5中任一项所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的外表面采用薄铁皮,由6个立柱支撑,立柱采用工字钢。 7.如权利要求6所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述基准层以上的部分除了基准层的一侧对外开放外,其余全部封闭。 8.如权利要求1至5中任一项所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的长度为10-15m,宽度为2.5m,在基准层以上和以下的高度分别为6.3m和0.6m或者在基准层以上和以下的高度分别为3.3m和3.6m,其中N=3。 9.如权利要求8所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述电机层的高度为1.0m,每个满载层的高度皆为1.2m,基准层的高度为1.7m,每个空载层的高度皆为0.2m。 预期效益说明: 国内还没有成熟的同类技术, 属于正在快速发展的新兴需求, 市场需要巨大, 我在寻找合作伙伴, 一起生产和投资经营。 经营模式: 1 设备销售模式,可制造,设计,安装,维修立体车库,收费为设备售价和每年服务费。 客户是: ü 共享自行车经营商, ü 街道和城市管理机构, ü 地铁公司, ü 市中心大写字楼, ü 大公司, ü 工业园区, ü 大商场, ü 购物中心, ü 旅游景点等等 2 投资模式, 可单独,或与以上客户共同投资 收费模式: 1,车库广告,车库所在的地段都是黄金地段,广告 费肯定不错; 2,从共享自行车供应商收取停放费,如,一天0.1元; 3,提供就业岗位,兼做其他小生意,每个柜子可多要 1-2 平方米做小生意。 其他等等……
橇板升降式立体停车库
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
“停车难”已经不是一个地区、一个城市的局部问题,而是带有全国性的全局问题。目前我国机动车保有量已突破2亿辆,其中汽车9000多万辆,每年新增机动车2000多万辆。据专家推算,一般情况下,机动车有10%-20%的时间在路上走,剩下的80-90%的时间要停着。官方数字显示,截至目前,北京市机动车保有量达489.2万辆,但现有停车位仅217万余个。这就意味着,即使按217万多个停车位“满员”计算,北京仍有超过270万辆车处于无位停车的尴尬境地。根据预测,未来10年,我国需要增加5—8千万个停车位,按目前车位市场价(城市车位价格6-50万元,平均10万元左右)市场总需求达到5—8万亿元。
新型智能机械手搬运式立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
新型智能机械手搬运式立体停车库是为解决城市停车困难,在有限的空间或平面内提供比普通自驾式停车场更多的存放车辆的一种系统设备。双向运行、从车辆底部进入、以夹持车辆轮胎为手段的搬运方式。在非常有限的高度中,设计并制造出高度紧凑、可靠的车辆轮胎夹持装置和运行驱动装置(获得发明专利),节约停车库的高度空间,运行效率高效,搬运车辆平稳可靠。多台堆垛机在同一巷道同时运行并且同时服务于多个出入口技术。控制采用先进的体系结构,管理者用户界面信息量充分、友好。设计中充分考虑到可维护性,积木化的设计与安装,使部件的更换耗时尽量减短。相邻的巷道堆垛机可互为备份及互为维修辅助平台。在车辆出入装置设计中,配备有完善的车辆检测系统。
PXD-YF型智能化全自动巷道堆垛式停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
随着我国经济的快速发展和人民生活水平的不断提高,以及汽车业和房地产业两大支柱产业的快速增长,我国大中城市“停车难”的问题越来越突出,“停车难”问题已成为全社会共同关心的问题。机械停车库因停车立体化、占地最少化、车辆存取自动化等特点而成为新兴的朝阳产业,国家经贸委已将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”。 全自动巷道堆垛式停车库是解决大中城市因用地紧张出现的停车难的问题最有效的措施。可做成地上车库,也可做成地下车库,或半地下车库。可建成2至10层,可与建筑物内置,也可独立建造。因地制宜,布置灵活,适合各种场地及规模的建设。机械停车库市场正处于产品经济的高成长阶段,以年平均增长率100%的速度快速成长。根据中国停车设备行业协会的预计,我国轿车的年销售量在300万辆以上,停车位需求按1:1.2(100%的基本停车位和20%的公共停车位)计算,年需增加车位360万个,按最保守的估计,10%进机械式立体停车库,则每年需提供机械式立体停车位36万个。其中巷道堆垛式停车库占市场份额的10%左右,则预计我国未来五年内,巷道堆垛式车位每年需求3.6万个,按目前每个巷道堆垛式车位平均销售价4万元计算,巷道堆垛式停车库的年平均销售额在16.2亿元。目前,国内巷道堆垛式停车库大多都是欧洲进口产品,但国外产品普遍存在空间占用较大、操作界面无汉化、功能不齐全、价格高昂、售后服务网络缺乏等缺点。而国内企业能够自行设计、制造和并成功将梳型叉取技术应用于巷道堆垛式停车库的目前只有我司一家。我司掌握该产品核心技术,拥有自主知识产权(已取得多项专利技术),其质量、技术和性能可以达到国际同等水平,但价格仅为国外产品的一半,成熟的技术、完善的功能、汉化的操作方式、售后服务和维修等方面的优势更加显著,市场竞争优势显著,市场前景广阔。该项目自开发成功以来,截止到2005年10月,已完成了二十多座巷道堆垛式停车库的设计制造,市场占有率名列同行业第一。在替代进口产品,解决城市停车难问题,高效率使用城市土地,提高市场竞争力等方面发挥了重要的作用,产生了较大的经济效益和社会效益。PXD-YF型智能化全自动巷道堆垛式停车库集机械工程、电气自动化控制、光电技术、计算机等先进技术为一体,代表了机械停车库高端产品的发展方向。产品采用梳型叉取交换技术、矢量变频控制技术、现场总线控制技术、无线红外通讯技术、激光定位技术和计算机技术,配置完整的安 降,利用梳型智能搬运器行走到梳状架停车位将车辆取出或存入。本产品具有以下特点:1、存取车采用IC卡操作,简单方便。2、可实现手动、半自动、自动和联机自动控制,满足各种状态下控制的要求。3、采用了信息网、控制网及现场总线三级网络结构,智能化程度高,系统可靠性高。4、采用具有对中装置的梳型交换叉取车存取技术(国家实用新型专利,专利号:ZL01258583.1),具有存取车方便和速度快的特点。5、完善的安全保护和故障诊断功能,安全性好,易于维护。6、设置自动监控系统,系统出现故障时,中央控制室及时显示故障位置及类型,便于故障排除。7、设置自动收费管理系统,具有自动计时、计费和打印发票功能。8、设置远程诊断系统,设备供应商可通过互联网,远程监控设备运行,随时将新的程序或技术资料发送到现场,便于系统运行和维护。9、系统可与城市交通引导系统、楼宇智能管理系统实现对接,实现城市资源和信息共享。
智能化全自动立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一、项目简介:采用计算机管理的智能化全自动地下立体停车库,应用堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)进行车辆的自动搬运和摆放,堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)采用了多项变频技术、伺服控制技术、可编程控制技术、工业控制技术和现场总线技术,相互之间采用红外和无线通讯方式,采用多种类型的激光测距仪、脉冲编码器、感应式传感器等进行出入库车辆的定位检测。该系统采用工业组态软件进行停车库的控制和管理,采用机器人的运动规划技术进行出入库车辆的调度。另外,与车牌识别系统、电视监视系统、无线智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统等配合,可实现停车库的无人化管理。应用计算机网络技术还可实现停车库的远程预约和调度。二、主要技术指标:在地下35m(长)×15m(宽)×8m(深)的空间内可码放96辆轿车和面包车(北京电信管理局智能化立体停车库);存取周期:单台堆垛机不大于1.5分钟。三、技术水平:智能化全自动立体停车库是集机器人技术、计算机技术、电子技术和自动化技术等多项高新技术为一体的智能化物流仓储系统。该停车库已被行业协会认定为中国第一个智能化全自动立体停车库,为国内领先水平,已达到或超过了目前国际先进水平。四、技术成熟程度:目前在北京电信管理局正在进行系统联调和试运行。五、成果鉴定、获奖及专利情况:在建筑结构设计、堆垛机、自主行走搬运机器人(AGV)等方面已获得6项国家专利。六、经济效益与市场分析:目前城市的停车问题已成为世界性的难题,尤其在大中城市的繁华地区以及住宅小区,车辆的停放和管理已成为制约城市经济、文化以及生活水平发展的关键问题。为此,大力发展城市的地下建设已列入当前的国家经济和科技发展计划。随着中国的改革开放,汽车制造业和城市交通的不断发展,尤其是申奥成功和加入WTO,北京市的城市交通和停车问题将成为城市发展的重要问题。采用机器人技术、计算机技术、电子技术和自动化技术的智能化全自动立体停车库可大大减少城市占地面积,大大减少车库的土建工程造价,加快城市地下资源的开发利用,提高车辆的存取效率和城市的管理水平。由于智能化全自动立体停车库是地下全封闭的,因此可提高防盗、防火等安全性,减少各种犯罪现象。以单台轿车或面包车车位销售价格6.0-10.0万元计算,利润率为50%-200%。该项技术还可辐射到城市公交车的管理、海关集装箱车辆的管理以及军事上的各种自行武器(如运兵车、导弹运输车、各种牵引车等)的调度、管理和防护。七、投资条件及投资规模:有大型钢结构设备制造能力的生产企业,在堆垛机、自主行走搬运机器人(AGV)、智能化立体停车库控制和管理系统的设计、开发和制造的总投资约在300.0万元左右。八、合作方式:联合承包工程、技术开发、技术转让、技术入股均可。九、技术报价:智能化立体停车库控制及管理系统(包括堆垛机、升降机、AGV、转盘、快速门的控制系统以及智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统、车牌识别系统、车库调度管理和监控系统等)的设计开发费:180.0万元。不包括土建工程的全部仓储设备和管理系统的工程承包费:2.0-4.0万元/车位。技术转让费:400.0万元。
找到44项技术成果数据。
找技术 >一种智能停车库的道闸系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景: 目前,多种形式的智能立体车库已被广泛应用,车辆尺寸一般是在一个专门的平台或升降梯中测试,但是在使用过程中如果车辆尺寸超过智能立体车库的适停尺寸,车辆就需要做出库处理,通常需要车主重新上车,倒车出库。如果此时在车库门口存在排队的车辆,就会造成较大的不便,即使没有车辆排队,停车、测量、判断不符合、倒车出库本身也非常耗费时间,非常影响车主的停车体验,严重的情况下,部分适停尺寸较小的立体车库很容易造成死库(即不使用)的现象。如果能在停车场的进口的道闸处即对车辆的外廓尺寸进行测量,尺寸未超限的可以打开道闸栏杆放行入库,而尺寸超限的车辆设置分流通道将其引离车库,则可以解决该问题。 授权公告号为CN104655249B的中国发明专利了“一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法”,公开号为CN204535671U的中国实用新型专利公开了车辆外廓尺寸测量装置,上述2个专利应用均能实现车辆尺寸的测量,但上述技术都默认车辆处于直行驶入测试区,在智能停车库入口道闸处,如果采用上述方法测量车辆尺寸,车速相对较慢,此时,车辆很可能与测试区存在一定的角度,这就使得测试结果存在偏差,测试值比实际值可能偏大,智能停车库的车位尺寸限制较严,会造成可以停入的车辆被拒收的情况。因此,有必要对现有的道闸系统进行进一步改进。 2、技术原理及性能指标: 道闸控制方法,包括以下步骤: (1)判断车辆是否进入待测区域:左激光雷达、右激光雷达和后激光雷达快速扫描,得到一系列的被测物外廓信息,通过坐标变换将被测物的轮廓信息转换到既定坐标系中的坐标点,数据经电路传至自动控制元件,检测区域中,被测物位于左、右激光雷达扫描平面处的跨度记为Di,Di=Bi-Ai,其中,Bt为ti时刻横坐标的最大值,At为ti时刻横坐标的最小值,当Di大于阈值D0,即Di>D0时,则判断车辆进入检测区域; (2)利用左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达及自动控制元件测量和计算车辆的尺寸; (3)将测量得到的车辆尺寸值与智能停车库的停放车辆尺寸要求进行对比,当车辆尺寸在尺寸要求范围内时,自动控制元件启动车辆信息获取摄像头,拍摄车辆信息并发送给自动控制元件测量,经自动控制元件测量分析后获得车牌号信息,将车牌号信息和系统时间通过停车信息显示面板装置显示出来,并同时进行语音播报;自动控制元件通过控制驱动装置工作使得道闸杆升起放行;当车辆尺寸超出尺寸要求范围时,自动控制元件通过停车信息显示面板装置显示车辆尺寸超限的信息,禁止通行的信息,并同时进行相应的语音播报。 一种智能停车库的道闸系统,包括控制机箱、道闸机箱、道闸栏杆和车辆尺寸测试装置;道闸机箱内设置有驱动装置,道闸栏杆的一端与驱动装置连接;控制机箱的内部设有控制主机; 车辆尺寸测试装置包括前龙门架、后龙门架、左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达;前龙门架、后龙门架的两脚分别设置在通道道路两边,前龙门架、后龙门架和道闸栏杆相互平行,且后龙门架位于前龙门架与道闸栏杆之间;前龙门架上安装左激光雷达和右激光雷达,左激光雷达、右激光雷达位于通道道路的两侧,用于获取车辆两侧的临界位置信息以测得车辆的宽度和高度;后龙门架上安装后激光雷达,后激光雷达与左激光雷达、右激光雷达的距离相等,后激光雷达用于测量车辆距离后龙门架的距离;驱动装置、左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达分别与控制主机通过电路连接。 3、技术的创造性与先进性 (1)本发明的道闸系统结合了激光雷达车辆尺寸测试装置,无须进入专门的平台、升降梯,也无须下车,即可对车辆的尺寸进行测量,避免了车辆尺寸超限后需要重新倒车的麻烦。 (2)本发明通过对现有的激光雷达测试车辆尺寸的方式从行驶角度方面进行修正,使得测试结果更加准确,以满足智能停车库对车辆尺寸的严格筛选要求。 (3)本发明在车辆尺寸超限时,可以智能判断后方是否有车辆排队,如有排队情况,可自动打开道闸栏杆,通过语音提示驾驶员从车库出口离开,以免在道闸处拥堵。 (4)本发明在测试前对宽度小于D0且高度小于Y0的数据进行过滤,减少自动控制元件的处理负担和存储负担,保证系统的运算速度。 4、技术的成熟程度、适用范围和安全性 本发明提供一种智能停车库的道闸系统及道闸控制方法,属于测量设备技术领域。该道闸系统结合了激光雷达的测量技术,并通过计算修正,使得车辆尺寸测试结果更加准确,以满足智能停车库对车辆尺寸的严格筛选要求。 5、应用情况及存在的问题:本发明尚未投入应用,存在问题尚不明确。 6、历年获奖情况:本发明为自主研发,已获得一项实用新型专利,实用新型专利名称:一种智能停车库的道闸系统,专利号:ZL201921885775.6,授权日期:2020.9.1。
空中圆形和三角等停车库系列产品
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该研究以道路两边道路作为建筑基础,建造在矩形跨越道路的空中停车库;以道路两边人行道和路边低矮公共设施建筑物,或在较窄街道上空建造圆形旋转空中停车库;在道路中心环岛社区上建造圆形空中停车库;在居民社区酒楼宾馆或一上结小型停车的地面上建造成空中停车层架。 该四项发明都采用机械化的全自动操作系统,驾驶员只要将车开入拟定的位置,取卡(条)离开,其余的工作由自动系统二分钟内操作完成。 该系列发明的特点是占天不占地,充分利用大量取之不尽的空间,把车停到“天”上,从而有效地解决了停车难的难题。
带循环冷却装置的立体停车库减速机
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术领域本项目涉及一种减速装置,特别涉及一种立体车库用的减速机。 1、背景技术减速电机是电机和减速器的结合体,电机用于提供动力,减速器用于减小输出转速、增大输出转矩。现有的立体车库用减速机的减速器在工作过程中一般采用飞溅润滑的方式,润滑效果较差;在长时间工作中,由于减速器外壳采用密封式结构,减速器工作产生的热量不能快速的散发到外界大气中,容易导致润滑油温度升高较大,使润滑油的润滑和冷却性能降低,进而导致减速器的传动机构容易损坏。 项目内容有鉴于此,本项目的目的是提供一种带循环冷却装置的立体停车库减速机,以解决现有技术中停车库减速机采用飞溅润滑润滑效果较差,减速器散热性能差,减速器内润滑油温度升高较大,容易导致减速器传动机构损坏的技术问题。本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,包括电机和减速器,所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的圆柱齿轮传动机构,还包括润滑油循环冷却装置,所述润滑油循环冷却装置包括油泵、与减速器外壳底部连接的排油管、以及与减速器外壳顶部连接的进油管,所述排油管和进油管分别与油泵的进口和出口连通; 所述进油管上连接有散热器;所述减速器外壳内的顶部上设置有与进油管连通的分流管,所述分流管上设置有向轴承喷油的倾斜喷头和向齿轮喷油的竖向喷头进一步,所述减速器外壳内的轴承安装部上设置有引油孔。进一步,所述排油管上还设置有过滤器,所述过滤器位于散热器的进油口侧。 本项目的有益效果:1、本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,其能通过润滑油循环冷却装置中的油泵将减速器外壳内的润滑油泵出,润滑油在经过散热器时被冷却,冷却后的润滑油再经进油管流回减速器外壳内,从而能避免因减速器散热性能差导致润滑油温度升高的技术问题。2、本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,其通过在减速器外壳内的顶部上设置分流管和喷头,使得润滑油能被主动的引向轴承和齿轮,实现对轴承和齿轮的喷淋润滑,从而进一步改善了轴承和齿轮的润滑与冷却效果,有利于延长减速器的使用寿命。
PSH升降横移式立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
PSH升降模移式立体停车库在有限的地面停放多辆小汽车的自动化停车设备,平均每车位占地少,可提高土地利用率2~4倍。该车库均由计算机控制,系统设有完善的安全防护装置,适于停放车辆横移式立体停车库层数有2、3、4层,可停车数量为7~21辆小平均每车位售价5万元/车位。
智能立体停车库十充电桩十互联网
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型,发明,发明,实用新型,实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业,制造业
技术简介
智能立体停车库+充电桩+互联网项目可行性研究报告 【简要内容】这是德国式链条传动立体停车库的升级换代:改进链条垂直旋转联动机构及其稳定性结构,提升使用高度;改进电气控制装置为伺服驱动,配套编程软件,精确调控转速转向,定位准确,从优择取正转或反转一步到位进/出车,快捷高效(无需配套升降―旋转―横移机构);设置专用联动链条生成a相、b相、c相及0线电源电缆与泊位充电桩同步旋转,满足220V或380V充电需求,实时传送泊位充电计量数据;设置若干泊位信息屏安装在停车场附近交通显眼处,由无线组网系统动态显示空余泊位信息,满足公众就近泊车需求,同时便于对多个停车场实现网络监测及管理;配置APP专用软件,实行泊位信息上网发布、网上查询、预定、导航、缴费、打印与数据管理。此外,制造成链条传动垂直旋转智能立体货架,用于航母补给舰货仓、物资仓库之货物在地面位置存/取与管理。 一、 行业发展空间展望 据中商产业研究院行业分析报告,截至2016年中国汽车保有量达1。94亿辆,按照每辆车匹配1。4个泊位的国际通行标准来计算,国内停车位总需要量约2。72亿个,而目前只有传统停车位7400万个,且每年又销售2000多万辆(2017年销量2887。9万辆),需动态新增停车位2800多万个。仅北京停车位缺口就达355万个,每年需要新增车位30万个。二线城市,例如厦门市停车位也十分紧缺,据说春节期间外来车辆进入市内转2个小时找不到停车位,往往得找带路人付费50元才能找到停车位。当下不少城市车位价格涨幅远超房价,例如北京、厦门部分小区车位价格已经涨至70万元,又如广州天河区室内停车场泊位售价37万元。立体车库车位单价基本定位10万元。可见我国停车行业将引发爆发式增长,其潜在投资机会数十万亿元,预计全国每年增建停车场600亿元,并将带来停车数据运营、互联网停车服务、硬件软件建设等数个百亿级别的新产业增量,2025年之前全行业将保持20%以上的高速发展。 国内、外实践证明智能化立体停车库是解决停车难的最有效途径。国家己陆续出台相关政策,2015年发改委发布《关于加强城市停车设施建设的指导意见》,政府投入+鼓励社会资本参与,大力推广PPP模式。后来发改委和交通部发布《推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》,近来发改委等四部委又联合发布《关于统筹加快推进停车场与充电基础设施一体化建设的通知》,推动智能化停车库发展,促进停车与充电衔接整合,鼓励停车充电一体化经营,探索充电与眯表停车、智能停车诱导等系统的集成开发应用;要求对既有停车场,优先选择贴近用户实际需求、交通地理位置优越的场所进行改造,尤其是老旧居住区、公交停车场、具备条件的政府机关、公共机构和企事业单位等既有停车场,因地制宜开展平面车位的立体式或机械式改造,同步配建充电基础设施;规定对于停车充电一体化项目,各地及相关部门应给予优先支持,依法办理土地供应和产权改造手续。还特别明确规定,各地城市人民政府作为停车充电一体化项目建设的责任主体,要积极推进相关规划、建设,做好监督管理工作,并及时通报实施过程中的有关情况。后来又再次联合发文,规定城市停车库必须装配充电桩达30%以上。 至于物资仓库货架,不计其数全为传统的分层固定式货架,存货入库与取货出库需人工搬移,费力低效,存位容易错乱,不便统计及管理。因此,应用本专利技术开发制造链条传动垂直旋转智能立体货架,ー旦推开,将涌现井喷式行业需求量。 二、本项目技术创新要点 众所周知,德国链条传动立体停车库(参见视频资料)最早投用,经受实践考验,相比之下长处较多,日本也引用,更符合中国国情,国内引用后很受青睐。本项目是以德国链条传动立体停车库为基础而加以改进创新,首先是作了机械结构及智能化控制方面的改进,其次是增设充电桩加以换代,再次是利用互联网与卫星导航系统实行升级。具体而言,采用链条传动垂直旋转机械结构,其创新在于两组链条垂直旋转联动机构其中若干互相对称的链板与悬臂融合为整体配件,设置旋转轨道,改进两组链条垂直旋转联动机构稳定性结构,运行平稳,消除噪声,防止摇晃,提升使用高度,提高空间利用率;改进电气控制装置为伺服驱动,配套编程软件,精确调控转速转向,准确定位,从优择取正转或反转一步到位进/出车,快速高效(无需配套升降―旋转―横移机构);设置专用联动链条生成a相、b相、c相及0线电源电缆与泊位充电桩同步旋转,满足充电桩选择220V或380V充电,采用智能电表经无线发射功能模块与操作平台无线对接,对泊位充电计量传送实时数据;设置泊位开关工作电路或部署空间分布式无线传感器充当网络节点,并构建网络汇聚节点、网络汇聚节点群及基站,设置若干LED显示屏,实现一对一、一对多、多对一、多对多的灵活配置,或架设中继,远距离中继转发数据信号,应用PLC、电脑、触摸屏、无线开关量控制器与无线数据收发器进行综合控制,或联机运行,从而形成泊位信息屏无线组网系统,解决泊位信息采集、传输、操作、显示、观察、存储、报警、记录问题。泊位信息屏安装在停车场附近500米范围内,尤其安装在集市、银行、医院、车站、街道、小区、行政机关附近交通显眼处,动态实时显示带有充电的空余泊位信息,满足公众就近泊车需求,同时便于对多个停车场实现网络监测及管理;随着移动互联网与智能手机的快速推进,开发一种泊车带充电APP专用软件,将APP应用提交到互联网开放平台,实行带充电停车位信息上网发布、网上查询、预定、导航、缴费过程。在APP上展示空余泊位不同时段泊车收费标准及优惠套餐,推荐奖励等等。通过在APP上举办多种活动,搭建企业与用户沟通渠道,用户通过它反馈信息和分享感受、建议或投诉,分享到微信,产生互动,增加用户粘性。又便于对APP海量用户进行市场细分,分析消费群体。总之,本项目突破了普通垂直旋转立体停车库配置充电桩的技术障碍,且提高空间使用率,实现互联网智能升级,将是我国新一代人工智能应用闪亮点,项目建设符合“中国制造2025” 新兴产业方向,尤其是迎合新能源电动汽车迅猛发展需求,国家政策扶持。 应用本专利技术开发制造制造链条传动垂直旋转智能立体货架,不仅提高库房空间利用率,重要的是从优择取正转或反转一步到达地面位置存/取货物,快捷高效;且能制成带充电桩的链条传动智能立体货架,为部分存货提供充电需要;还可利用物联网加以数据/定位管理,使仓存工作步入新时代。 涉及本项目相关专利申请5件,近日获得实用新型专利授权3件( 2017205732575、2017205732560、2017206848390),发明专利申请2件 (2017103657837;2017104447910) 已公开公告且进入实审阶段。 三、本项目经营模式及其经济效益评估: 本项目建设需纳入当地城乡建设规划。占用两个地面泊位,可构建20个以上旋转泊位,设备成本每个泊位<4万元,外加泊位信息屏无线组网系统及泊车带充电APP专用软件,整体费用10万元。当前普通垂直旋转立体停车库6至12车位,设备售价为每个泊位4万元,而无充电功能,无泊位信息发布、显示及引导功能,也无智能停车APP功能。北京等城市普通立体车库每个泊位售价10万元。 本项目涉及机械零部件制造可与专业厂家协作或委托加工,仅需配置库房、简易装配车间及吊装、运输、安装设备(吊装与运输设备可按需租用);本项目涉及充电桩设备及其安装维护可与充电桩厂家衔接整合为一体化经营;本项目涉及泊位信息屏无线组网系统外协定制。所需工程技术人员主要为机械、电气、网络专业人员若干名。 初期投资1000万元,通过示范定型,制定企业标准,以点带面,面向全国各大中城市及重点路网,逐步扩大营销管理网点,统一上网集中管理。分阶段扩大投资,逐步形成产业规模。 制造链条传动垂直旋转智能立体货架,项目上马程序简单,投资数十万元即可起步。可按成本适当加价销售,其定价主动权固然由投资方掌握。市场潜力巨大,同样可分阶段扩大投资,迅速形成产业规模。 本项目投资经营模式: 甲、首先以有停车场建设需求的小区物业、机关、企业、医院、商场、房地产开发商为用户,开展存车场设计、建设,获取停车库建设后期的运营服务收费,包括泊位月租、泊车按时收费及其充电差价收益(泊车充电享受电价优惠)。广州天河区当前泊位停车收费月租800元,小时泊车收费16元,泊车充电计费每度1。5元。本投资经营模式无存车场产权。 乙、自有产权的存车场建设。通过规划及用地审批开展项目建设,主要通过出租、出售停车位获利,同时通过附加项目赢利。此方案需投入资本较大,但发展空间巨大,有望催生出各个城市“存车场地产”新机会。 丙、改造既有停车场,一是无存车场产权模式,经营获利方式在于存车场设计、销售整体设备及跟进安装;二是采取合伙改造模式,负责存车场设计、建设,参与建设后期经营管理,按股权占比分享。 丁、制造链条传动垂直旋转智能立体货架,投资省,见效快,以销定产,以片区运营为主,分门别类为辅,实行三包,售后服务统一管理。 显然,本项目投资建设可行,具有巨大的社会、经济效益。 寻求商业转化,合作方式:面商。
共享自行车自动立体停车库
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
共享自行车自动立体停车库。 项目核心创新点: 大城市的空间非常昂贵, 越是中心、热闹的地方, 空间越昂贵, 共享自行车也需要越多, 目前的常规停放需要大量的地面, 1辆车停放面积为2 平方米, 市中心的街道无法提供那么多空间, 因此现在就已经出现共享自行车停放的纠纷, 很多城管非常不欢迎共享自行车, 共享自行车的损坏也逐渐增多, 随着投放量的持续增加, 停放问题将成为最头疼的事情。 我们的产品立体车库占地10米长, 2.5米宽, 大约25平方米面积, 可停放48辆共享自行车; 共享自行车立体自动停车库将很高效地解决停放问题, 满足大量停放共享自行车的需要, 经济可行,具有非常大的市场空间, 是个朝阳产业! 1.一种自行车全自动立体车库,其特征在于,包括N+1个装载平台和从上往下依次设置的电机层、N个满载层、基准层、N个空载层,所述电机层设在最顶端,该电机层自动控制所述装载平台在满负荷和空负荷时在相应的满载层和空载层之间来回运动;所述基准层设在水平面上;所述满载层和空载层的位置可以互换设置;所述各个装载平台上皆设有多个车轮固定装置以固定自行车,其中N为≥1的整数。 2.如权利要求1所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的每一层皆设有触点开关,所述电机层设有微型芯片和N+1台电机,每个装载平台的两端各设有两个通孔,每个通孔中各穿过一条吊绳与一台电机相连,微型芯片驱动每台电机自动控制一装载平台在满负荷和空负荷时在相应的满载层和空载层之间来回运动。 3.如权利要求1所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述车轮固定装置包括相互连接的前轮固定装置和后轮固定装置,所述前轮固定装置呈长方形,其一边为小铝管档杆,另一边为铝片,前轮固定装置前端的两侧通过小铝管相连;所述后轮固定装置呈梯形,其入口的宽度较大,两侧皆为小铝管档杆。 4.如权利要求3所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述前轮固定装置的铝片上设有弹簧和触点开关。 5.如权利要求4所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述前轮固定装置的小铝管档杆和铝片的高度为10cm,长度为1.0m,其之间的间距为5cm,小铝管档杆的厚度为3mm;所述后轮固定装置两侧小铝管档杆的高度为5cm,厚度为3mm,其入口处的间距为20cm,出口处的间距为5cm。 6.如权利要求1至5中任一项所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的外表面采用薄铁皮,由6个立柱支撑,立柱采用工字钢。 7.如权利要求6所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述基准层以上的部分除了基准层的一侧对外开放外,其余全部封闭。 8.如权利要求1至5中任一项所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的长度为10-15m,宽度为2.5m,在基准层以上和以下的高度分别为6.3m和0.6m或者在基准层以上和以下的高度分别为3.3m和3.6m,其中N=3。 9.如权利要求8所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述电机层的高度为1.0m,每个满载层的高度皆为1.2m,基准层的高度为1.7m,每个空载层的高度皆为0.2m。 预期效益说明: 国内还没有成熟的同类技术, 属于正在快速发展的新兴需求, 市场需要巨大, 我在寻找合作伙伴, 一起生产和投资经营。 经营模式: 1 设备销售模式,可制造,设计,安装,维修立体车库,收费为设备售价和每年服务费。 客户是: ü 共享自行车经营商, ü 街道和城市管理机构, ü 地铁公司, ü 市中心大写字楼, ü 大公司, ü 工业园区, ü 大商场, ü 购物中心, ü 旅游景点等等 2 投资模式, 可单独,或与以上客户共同投资 收费模式: 1,车库广告,车库所在的地段都是黄金地段,广告 费肯定不错; 2,从共享自行车供应商收取停放费,如,一天0.1元; 3,提供就业岗位,兼做其他小生意,每个柜子可多要 1-2 平方米做小生意。 其他等等……
橇板升降式立体停车库
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
“停车难”已经不是一个地区、一个城市的局部问题,而是带有全国性的全局问题。目前我国机动车保有量已突破2亿辆,其中汽车9000多万辆,每年新增机动车2000多万辆。据专家推算,一般情况下,机动车有10%-20%的时间在路上走,剩下的80-90%的时间要停着。官方数字显示,截至目前,北京市机动车保有量达489.2万辆,但现有停车位仅217万余个。这就意味着,即使按217万多个停车位“满员”计算,北京仍有超过270万辆车处于无位停车的尴尬境地。根据预测,未来10年,我国需要增加5—8千万个停车位,按目前车位市场价(城市车位价格6-50万元,平均10万元左右)市场总需求达到5—8万亿元。
新型智能机械手搬运式立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
新型智能机械手搬运式立体停车库是为解决城市停车困难,在有限的空间或平面内提供比普通自驾式停车场更多的存放车辆的一种系统设备。双向运行、从车辆底部进入、以夹持车辆轮胎为手段的搬运方式。在非常有限的高度中,设计并制造出高度紧凑、可靠的车辆轮胎夹持装置和运行驱动装置(获得发明专利),节约停车库的高度空间,运行效率高效,搬运车辆平稳可靠。多台堆垛机在同一巷道同时运行并且同时服务于多个出入口技术。控制采用先进的体系结构,管理者用户界面信息量充分、友好。设计中充分考虑到可维护性,积木化的设计与安装,使部件的更换耗时尽量减短。相邻的巷道堆垛机可互为备份及互为维修辅助平台。在车辆出入装置设计中,配备有完善的车辆检测系统。
PXD-YF型智能化全自动巷道堆垛式停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
随着我国经济的快速发展和人民生活水平的不断提高,以及汽车业和房地产业两大支柱产业的快速增长,我国大中城市“停车难”的问题越来越突出,“停车难”问题已成为全社会共同关心的问题。机械停车库因停车立体化、占地最少化、车辆存取自动化等特点而成为新兴的朝阳产业,国家经贸委已将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”。 全自动巷道堆垛式停车库是解决大中城市因用地紧张出现的停车难的问题最有效的措施。可做成地上车库,也可做成地下车库,或半地下车库。可建成2至10层,可与建筑物内置,也可独立建造。因地制宜,布置灵活,适合各种场地及规模的建设。机械停车库市场正处于产品经济的高成长阶段,以年平均增长率100%的速度快速成长。根据中国停车设备行业协会的预计,我国轿车的年销售量在300万辆以上,停车位需求按1:1.2(100%的基本停车位和20%的公共停车位)计算,年需增加车位360万个,按最保守的估计,10%进机械式立体停车库,则每年需提供机械式立体停车位36万个。其中巷道堆垛式停车库占市场份额的10%左右,则预计我国未来五年内,巷道堆垛式车位每年需求3.6万个,按目前每个巷道堆垛式车位平均销售价4万元计算,巷道堆垛式停车库的年平均销售额在16.2亿元。目前,国内巷道堆垛式停车库大多都是欧洲进口产品,但国外产品普遍存在空间占用较大、操作界面无汉化、功能不齐全、价格高昂、售后服务网络缺乏等缺点。而国内企业能够自行设计、制造和并成功将梳型叉取技术应用于巷道堆垛式停车库的目前只有我司一家。我司掌握该产品核心技术,拥有自主知识产权(已取得多项专利技术),其质量、技术和性能可以达到国际同等水平,但价格仅为国外产品的一半,成熟的技术、完善的功能、汉化的操作方式、售后服务和维修等方面的优势更加显著,市场竞争优势显著,市场前景广阔。该项目自开发成功以来,截止到2005年10月,已完成了二十多座巷道堆垛式停车库的设计制造,市场占有率名列同行业第一。在替代进口产品,解决城市停车难问题,高效率使用城市土地,提高市场竞争力等方面发挥了重要的作用,产生了较大的经济效益和社会效益。PXD-YF型智能化全自动巷道堆垛式停车库集机械工程、电气自动化控制、光电技术、计算机等先进技术为一体,代表了机械停车库高端产品的发展方向。产品采用梳型叉取交换技术、矢量变频控制技术、现场总线控制技术、无线红外通讯技术、激光定位技术和计算机技术,配置完整的安 降,利用梳型智能搬运器行走到梳状架停车位将车辆取出或存入。本产品具有以下特点:1、存取车采用IC卡操作,简单方便。2、可实现手动、半自动、自动和联机自动控制,满足各种状态下控制的要求。3、采用了信息网、控制网及现场总线三级网络结构,智能化程度高,系统可靠性高。4、采用具有对中装置的梳型交换叉取车存取技术(国家实用新型专利,专利号:ZL01258583.1),具有存取车方便和速度快的特点。5、完善的安全保护和故障诊断功能,安全性好,易于维护。6、设置自动监控系统,系统出现故障时,中央控制室及时显示故障位置及类型,便于故障排除。7、设置自动收费管理系统,具有自动计时、计费和打印发票功能。8、设置远程诊断系统,设备供应商可通过互联网,远程监控设备运行,随时将新的程序或技术资料发送到现场,便于系统运行和维护。9、系统可与城市交通引导系统、楼宇智能管理系统实现对接,实现城市资源和信息共享。
智能化全自动立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一、项目简介:采用计算机管理的智能化全自动地下立体停车库,应用堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)进行车辆的自动搬运和摆放,堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)采用了多项变频技术、伺服控制技术、可编程控制技术、工业控制技术和现场总线技术,相互之间采用红外和无线通讯方式,采用多种类型的激光测距仪、脉冲编码器、感应式传感器等进行出入库车辆的定位检测。该系统采用工业组态软件进行停车库的控制和管理,采用机器人的运动规划技术进行出入库车辆的调度。另外,与车牌识别系统、电视监视系统、无线智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统等配合,可实现停车库的无人化管理。应用计算机网络技术还可实现停车库的远程预约和调度。二、主要技术指标:在地下35m(长)×15m(宽)×8m(深)的空间内可码放96辆轿车和面包车(北京电信管理局智能化立体停车库);存取周期:单台堆垛机不大于1.5分钟。三、技术水平:智能化全自动立体停车库是集机器人技术、计算机技术、电子技术和自动化技术等多项高新技术为一体的智能化物流仓储系统。该停车库已被行业协会认定为中国第一个智能化全自动立体停车库,为国内领先水平,已达到或超过了目前国际先进水平。四、技术成熟程度:目前在北京电信管理局正在进行系统联调和试运行。五、成果鉴定、获奖及专利情况:在建筑结构设计、堆垛机、自主行走搬运机器人(AGV)等方面已获得6项国家专利。六、经济效益与市场分析:目前城市的停车问题已成为世界性的难题,尤其在大中城市的繁华地区以及住宅小区,车辆的停放和管理已成为制约城市经济、文化以及生活水平发展的关键问题。为此,大力发展城市的地下建设已列入当前的国家经济和科技发展计划。随着中国的改革开放,汽车制造业和城市交通的不断发展,尤其是申奥成功和加入WTO,北京市的城市交通和停车问题将成为城市发展的重要问题。采用机器人技术、计算机技术、电子技术和自动化技术的智能化全自动立体停车库可大大减少城市占地面积,大大减少车库的土建工程造价,加快城市地下资源的开发利用,提高车辆的存取效率和城市的管理水平。由于智能化全自动立体停车库是地下全封闭的,因此可提高防盗、防火等安全性,减少各种犯罪现象。以单台轿车或面包车车位销售价格6.0-10.0万元计算,利润率为50%-200%。该项技术还可辐射到城市公交车的管理、海关集装箱车辆的管理以及军事上的各种自行武器(如运兵车、导弹运输车、各种牵引车等)的调度、管理和防护。七、投资条件及投资规模:有大型钢结构设备制造能力的生产企业,在堆垛机、自主行走搬运机器人(AGV)、智能化立体停车库控制和管理系统的设计、开发和制造的总投资约在300.0万元左右。八、合作方式:联合承包工程、技术开发、技术转让、技术入股均可。九、技术报价:智能化立体停车库控制及管理系统(包括堆垛机、升降机、AGV、转盘、快速门的控制系统以及智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统、车牌识别系统、车库调度管理和监控系统等)的设计开发费:180.0万元。不包括土建工程的全部仓储设备和管理系统的工程承包费:2.0-4.0万元/车位。技术转让费:400.0万元。
找到44项技术成果数据。
找技术 >一种智能停车库的道闸系统
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
1、课题来源与背景: 目前,多种形式的智能立体车库已被广泛应用,车辆尺寸一般是在一个专门的平台或升降梯中测试,但是在使用过程中如果车辆尺寸超过智能立体车库的适停尺寸,车辆就需要做出库处理,通常需要车主重新上车,倒车出库。如果此时在车库门口存在排队的车辆,就会造成较大的不便,即使没有车辆排队,停车、测量、判断不符合、倒车出库本身也非常耗费时间,非常影响车主的停车体验,严重的情况下,部分适停尺寸较小的立体车库很容易造成死库(即不使用)的现象。如果能在停车场的进口的道闸处即对车辆的外廓尺寸进行测量,尺寸未超限的可以打开道闸栏杆放行入库,而尺寸超限的车辆设置分流通道将其引离车库,则可以解决该问题。 授权公告号为CN104655249B的中国发明专利了“一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法”,公开号为CN204535671U的中国实用新型专利公开了车辆外廓尺寸测量装置,上述2个专利应用均能实现车辆尺寸的测量,但上述技术都默认车辆处于直行驶入测试区,在智能停车库入口道闸处,如果采用上述方法测量车辆尺寸,车速相对较慢,此时,车辆很可能与测试区存在一定的角度,这就使得测试结果存在偏差,测试值比实际值可能偏大,智能停车库的车位尺寸限制较严,会造成可以停入的车辆被拒收的情况。因此,有必要对现有的道闸系统进行进一步改进。 2、技术原理及性能指标: 道闸控制方法,包括以下步骤: (1)判断车辆是否进入待测区域:左激光雷达、右激光雷达和后激光雷达快速扫描,得到一系列的被测物外廓信息,通过坐标变换将被测物的轮廓信息转换到既定坐标系中的坐标点,数据经电路传至自动控制元件,检测区域中,被测物位于左、右激光雷达扫描平面处的跨度记为Di,Di=Bi-Ai,其中,Bt为ti时刻横坐标的最大值,At为ti时刻横坐标的最小值,当Di大于阈值D0,即Di>D0时,则判断车辆进入检测区域; (2)利用左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达及自动控制元件测量和计算车辆的尺寸; (3)将测量得到的车辆尺寸值与智能停车库的停放车辆尺寸要求进行对比,当车辆尺寸在尺寸要求范围内时,自动控制元件启动车辆信息获取摄像头,拍摄车辆信息并发送给自动控制元件测量,经自动控制元件测量分析后获得车牌号信息,将车牌号信息和系统时间通过停车信息显示面板装置显示出来,并同时进行语音播报;自动控制元件通过控制驱动装置工作使得道闸杆升起放行;当车辆尺寸超出尺寸要求范围时,自动控制元件通过停车信息显示面板装置显示车辆尺寸超限的信息,禁止通行的信息,并同时进行相应的语音播报。 一种智能停车库的道闸系统,包括控制机箱、道闸机箱、道闸栏杆和车辆尺寸测试装置;道闸机箱内设置有驱动装置,道闸栏杆的一端与驱动装置连接;控制机箱的内部设有控制主机; 车辆尺寸测试装置包括前龙门架、后龙门架、左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达;前龙门架、后龙门架的两脚分别设置在通道道路两边,前龙门架、后龙门架和道闸栏杆相互平行,且后龙门架位于前龙门架与道闸栏杆之间;前龙门架上安装左激光雷达和右激光雷达,左激光雷达、右激光雷达位于通道道路的两侧,用于获取车辆两侧的临界位置信息以测得车辆的宽度和高度;后龙门架上安装后激光雷达,后激光雷达与左激光雷达、右激光雷达的距离相等,后激光雷达用于测量车辆距离后龙门架的距离;驱动装置、左激光雷达、右激光雷达、后激光雷达分别与控制主机通过电路连接。 3、技术的创造性与先进性 (1)本发明的道闸系统结合了激光雷达车辆尺寸测试装置,无须进入专门的平台、升降梯,也无须下车,即可对车辆的尺寸进行测量,避免了车辆尺寸超限后需要重新倒车的麻烦。 (2)本发明通过对现有的激光雷达测试车辆尺寸的方式从行驶角度方面进行修正,使得测试结果更加准确,以满足智能停车库对车辆尺寸的严格筛选要求。 (3)本发明在车辆尺寸超限时,可以智能判断后方是否有车辆排队,如有排队情况,可自动打开道闸栏杆,通过语音提示驾驶员从车库出口离开,以免在道闸处拥堵。 (4)本发明在测试前对宽度小于D0且高度小于Y0的数据进行过滤,减少自动控制元件的处理负担和存储负担,保证系统的运算速度。 4、技术的成熟程度、适用范围和安全性 本发明提供一种智能停车库的道闸系统及道闸控制方法,属于测量设备技术领域。该道闸系统结合了激光雷达的测量技术,并通过计算修正,使得车辆尺寸测试结果更加准确,以满足智能停车库对车辆尺寸的严格筛选要求。 5、应用情况及存在的问题:本发明尚未投入应用,存在问题尚不明确。 6、历年获奖情况:本发明为自主研发,已获得一项实用新型专利,实用新型专利名称:一种智能停车库的道闸系统,专利号:ZL201921885775.6,授权日期:2020.9.1。
空中圆形和三角等停车库系列产品
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该研究以道路两边道路作为建筑基础,建造在矩形跨越道路的空中停车库;以道路两边人行道和路边低矮公共设施建筑物,或在较窄街道上空建造圆形旋转空中停车库;在道路中心环岛社区上建造圆形空中停车库;在居民社区酒楼宾馆或一上结小型停车的地面上建造成空中停车层架。 该四项发明都采用机械化的全自动操作系统,驾驶员只要将车开入拟定的位置,取卡(条)离开,其余的工作由自动系统二分钟内操作完成。 该系列发明的特点是占天不占地,充分利用大量取之不尽的空间,把车停到“天”上,从而有效地解决了停车难的难题。
带循环冷却装置的立体停车库减速机
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术领域本项目涉及一种减速装置,特别涉及一种立体车库用的减速机。 1、背景技术减速电机是电机和减速器的结合体,电机用于提供动力,减速器用于减小输出转速、增大输出转矩。现有的立体车库用减速机的减速器在工作过程中一般采用飞溅润滑的方式,润滑效果较差;在长时间工作中,由于减速器外壳采用密封式结构,减速器工作产生的热量不能快速的散发到外界大气中,容易导致润滑油温度升高较大,使润滑油的润滑和冷却性能降低,进而导致减速器的传动机构容易损坏。 项目内容有鉴于此,本项目的目的是提供一种带循环冷却装置的立体停车库减速机,以解决现有技术中停车库减速机采用飞溅润滑润滑效果较差,减速器散热性能差,减速器内润滑油温度升高较大,容易导致减速器传动机构损坏的技术问题。本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,包括电机和减速器,所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的圆柱齿轮传动机构,还包括润滑油循环冷却装置,所述润滑油循环冷却装置包括油泵、与减速器外壳底部连接的排油管、以及与减速器外壳顶部连接的进油管,所述排油管和进油管分别与油泵的进口和出口连通; 所述进油管上连接有散热器;所述减速器外壳内的顶部上设置有与进油管连通的分流管,所述分流管上设置有向轴承喷油的倾斜喷头和向齿轮喷油的竖向喷头进一步,所述减速器外壳内的轴承安装部上设置有引油孔。进一步,所述排油管上还设置有过滤器,所述过滤器位于散热器的进油口侧。 本项目的有益效果:1、本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,其能通过润滑油循环冷却装置中的油泵将减速器外壳内的润滑油泵出,润滑油在经过散热器时被冷却,冷却后的润滑油再经进油管流回减速器外壳内,从而能避免因减速器散热性能差导致润滑油温度升高的技术问题。2、本项目带循环冷却装置的立体停车库减速机,其通过在减速器外壳内的顶部上设置分流管和喷头,使得润滑油能被主动的引向轴承和齿轮,实现对轴承和齿轮的喷淋润滑,从而进一步改善了轴承和齿轮的润滑与冷却效果,有利于延长减速器的使用寿命。
PSH升降横移式立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
PSH升降模移式立体停车库在有限的地面停放多辆小汽车的自动化停车设备,平均每车位占地少,可提高土地利用率2~4倍。该车库均由计算机控制,系统设有完善的安全防护装置,适于停放车辆横移式立体停车库层数有2、3、4层,可停车数量为7~21辆小平均每车位售价5万元/车位。
智能立体停车库十充电桩十互联网
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型,发明,发明,实用新型,实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业,制造业
技术简介
智能立体停车库+充电桩+互联网项目可行性研究报告 【简要内容】这是德国式链条传动立体停车库的升级换代:改进链条垂直旋转联动机构及其稳定性结构,提升使用高度;改进电气控制装置为伺服驱动,配套编程软件,精确调控转速转向,定位准确,从优择取正转或反转一步到位进/出车,快捷高效(无需配套升降―旋转―横移机构);设置专用联动链条生成a相、b相、c相及0线电源电缆与泊位充电桩同步旋转,满足220V或380V充电需求,实时传送泊位充电计量数据;设置若干泊位信息屏安装在停车场附近交通显眼处,由无线组网系统动态显示空余泊位信息,满足公众就近泊车需求,同时便于对多个停车场实现网络监测及管理;配置APP专用软件,实行泊位信息上网发布、网上查询、预定、导航、缴费、打印与数据管理。此外,制造成链条传动垂直旋转智能立体货架,用于航母补给舰货仓、物资仓库之货物在地面位置存/取与管理。 一、 行业发展空间展望 据中商产业研究院行业分析报告,截至2016年中国汽车保有量达1。94亿辆,按照每辆车匹配1。4个泊位的国际通行标准来计算,国内停车位总需要量约2。72亿个,而目前只有传统停车位7400万个,且每年又销售2000多万辆(2017年销量2887。9万辆),需动态新增停车位2800多万个。仅北京停车位缺口就达355万个,每年需要新增车位30万个。二线城市,例如厦门市停车位也十分紧缺,据说春节期间外来车辆进入市内转2个小时找不到停车位,往往得找带路人付费50元才能找到停车位。当下不少城市车位价格涨幅远超房价,例如北京、厦门部分小区车位价格已经涨至70万元,又如广州天河区室内停车场泊位售价37万元。立体车库车位单价基本定位10万元。可见我国停车行业将引发爆发式增长,其潜在投资机会数十万亿元,预计全国每年增建停车场600亿元,并将带来停车数据运营、互联网停车服务、硬件软件建设等数个百亿级别的新产业增量,2025年之前全行业将保持20%以上的高速发展。 国内、外实践证明智能化立体停车库是解决停车难的最有效途径。国家己陆续出台相关政策,2015年发改委发布《关于加强城市停车设施建设的指导意见》,政府投入+鼓励社会资本参与,大力推广PPP模式。后来发改委和交通部发布《推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》,近来发改委等四部委又联合发布《关于统筹加快推进停车场与充电基础设施一体化建设的通知》,推动智能化停车库发展,促进停车与充电衔接整合,鼓励停车充电一体化经营,探索充电与眯表停车、智能停车诱导等系统的集成开发应用;要求对既有停车场,优先选择贴近用户实际需求、交通地理位置优越的场所进行改造,尤其是老旧居住区、公交停车场、具备条件的政府机关、公共机构和企事业单位等既有停车场,因地制宜开展平面车位的立体式或机械式改造,同步配建充电基础设施;规定对于停车充电一体化项目,各地及相关部门应给予优先支持,依法办理土地供应和产权改造手续。还特别明确规定,各地城市人民政府作为停车充电一体化项目建设的责任主体,要积极推进相关规划、建设,做好监督管理工作,并及时通报实施过程中的有关情况。后来又再次联合发文,规定城市停车库必须装配充电桩达30%以上。 至于物资仓库货架,不计其数全为传统的分层固定式货架,存货入库与取货出库需人工搬移,费力低效,存位容易错乱,不便统计及管理。因此,应用本专利技术开发制造链条传动垂直旋转智能立体货架,ー旦推开,将涌现井喷式行业需求量。 二、本项目技术创新要点 众所周知,德国链条传动立体停车库(参见视频资料)最早投用,经受实践考验,相比之下长处较多,日本也引用,更符合中国国情,国内引用后很受青睐。本项目是以德国链条传动立体停车库为基础而加以改进创新,首先是作了机械结构及智能化控制方面的改进,其次是增设充电桩加以换代,再次是利用互联网与卫星导航系统实行升级。具体而言,采用链条传动垂直旋转机械结构,其创新在于两组链条垂直旋转联动机构其中若干互相对称的链板与悬臂融合为整体配件,设置旋转轨道,改进两组链条垂直旋转联动机构稳定性结构,运行平稳,消除噪声,防止摇晃,提升使用高度,提高空间利用率;改进电气控制装置为伺服驱动,配套编程软件,精确调控转速转向,准确定位,从优择取正转或反转一步到位进/出车,快速高效(无需配套升降―旋转―横移机构);设置专用联动链条生成a相、b相、c相及0线电源电缆与泊位充电桩同步旋转,满足充电桩选择220V或380V充电,采用智能电表经无线发射功能模块与操作平台无线对接,对泊位充电计量传送实时数据;设置泊位开关工作电路或部署空间分布式无线传感器充当网络节点,并构建网络汇聚节点、网络汇聚节点群及基站,设置若干LED显示屏,实现一对一、一对多、多对一、多对多的灵活配置,或架设中继,远距离中继转发数据信号,应用PLC、电脑、触摸屏、无线开关量控制器与无线数据收发器进行综合控制,或联机运行,从而形成泊位信息屏无线组网系统,解决泊位信息采集、传输、操作、显示、观察、存储、报警、记录问题。泊位信息屏安装在停车场附近500米范围内,尤其安装在集市、银行、医院、车站、街道、小区、行政机关附近交通显眼处,动态实时显示带有充电的空余泊位信息,满足公众就近泊车需求,同时便于对多个停车场实现网络监测及管理;随着移动互联网与智能手机的快速推进,开发一种泊车带充电APP专用软件,将APP应用提交到互联网开放平台,实行带充电停车位信息上网发布、网上查询、预定、导航、缴费过程。在APP上展示空余泊位不同时段泊车收费标准及优惠套餐,推荐奖励等等。通过在APP上举办多种活动,搭建企业与用户沟通渠道,用户通过它反馈信息和分享感受、建议或投诉,分享到微信,产生互动,增加用户粘性。又便于对APP海量用户进行市场细分,分析消费群体。总之,本项目突破了普通垂直旋转立体停车库配置充电桩的技术障碍,且提高空间使用率,实现互联网智能升级,将是我国新一代人工智能应用闪亮点,项目建设符合“中国制造2025” 新兴产业方向,尤其是迎合新能源电动汽车迅猛发展需求,国家政策扶持。 应用本专利技术开发制造制造链条传动垂直旋转智能立体货架,不仅提高库房空间利用率,重要的是从优择取正转或反转一步到达地面位置存/取货物,快捷高效;且能制成带充电桩的链条传动智能立体货架,为部分存货提供充电需要;还可利用物联网加以数据/定位管理,使仓存工作步入新时代。 涉及本项目相关专利申请5件,近日获得实用新型专利授权3件( 2017205732575、2017205732560、2017206848390),发明专利申请2件 (2017103657837;2017104447910) 已公开公告且进入实审阶段。 三、本项目经营模式及其经济效益评估: 本项目建设需纳入当地城乡建设规划。占用两个地面泊位,可构建20个以上旋转泊位,设备成本每个泊位<4万元,外加泊位信息屏无线组网系统及泊车带充电APP专用软件,整体费用10万元。当前普通垂直旋转立体停车库6至12车位,设备售价为每个泊位4万元,而无充电功能,无泊位信息发布、显示及引导功能,也无智能停车APP功能。北京等城市普通立体车库每个泊位售价10万元。 本项目涉及机械零部件制造可与专业厂家协作或委托加工,仅需配置库房、简易装配车间及吊装、运输、安装设备(吊装与运输设备可按需租用);本项目涉及充电桩设备及其安装维护可与充电桩厂家衔接整合为一体化经营;本项目涉及泊位信息屏无线组网系统外协定制。所需工程技术人员主要为机械、电气、网络专业人员若干名。 初期投资1000万元,通过示范定型,制定企业标准,以点带面,面向全国各大中城市及重点路网,逐步扩大营销管理网点,统一上网集中管理。分阶段扩大投资,逐步形成产业规模。 制造链条传动垂直旋转智能立体货架,项目上马程序简单,投资数十万元即可起步。可按成本适当加价销售,其定价主动权固然由投资方掌握。市场潜力巨大,同样可分阶段扩大投资,迅速形成产业规模。 本项目投资经营模式: 甲、首先以有停车场建设需求的小区物业、机关、企业、医院、商场、房地产开发商为用户,开展存车场设计、建设,获取停车库建设后期的运营服务收费,包括泊位月租、泊车按时收费及其充电差价收益(泊车充电享受电价优惠)。广州天河区当前泊位停车收费月租800元,小时泊车收费16元,泊车充电计费每度1。5元。本投资经营模式无存车场产权。 乙、自有产权的存车场建设。通过规划及用地审批开展项目建设,主要通过出租、出售停车位获利,同时通过附加项目赢利。此方案需投入资本较大,但发展空间巨大,有望催生出各个城市“存车场地产”新机会。 丙、改造既有停车场,一是无存车场产权模式,经营获利方式在于存车场设计、销售整体设备及跟进安装;二是采取合伙改造模式,负责存车场设计、建设,参与建设后期经营管理,按股权占比分享。 丁、制造链条传动垂直旋转智能立体货架,投资省,见效快,以销定产,以片区运营为主,分门别类为辅,实行三包,售后服务统一管理。 显然,本项目投资建设可行,具有巨大的社会、经济效益。 寻求商业转化,合作方式:面商。
共享自行车自动立体停车库
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
共享自行车自动立体停车库。 项目核心创新点: 大城市的空间非常昂贵, 越是中心、热闹的地方, 空间越昂贵, 共享自行车也需要越多, 目前的常规停放需要大量的地面, 1辆车停放面积为2 平方米, 市中心的街道无法提供那么多空间, 因此现在就已经出现共享自行车停放的纠纷, 很多城管非常不欢迎共享自行车, 共享自行车的损坏也逐渐增多, 随着投放量的持续增加, 停放问题将成为最头疼的事情。 我们的产品立体车库占地10米长, 2.5米宽, 大约25平方米面积, 可停放48辆共享自行车; 共享自行车立体自动停车库将很高效地解决停放问题, 满足大量停放共享自行车的需要, 经济可行,具有非常大的市场空间, 是个朝阳产业! 1.一种自行车全自动立体车库,其特征在于,包括N+1个装载平台和从上往下依次设置的电机层、N个满载层、基准层、N个空载层,所述电机层设在最顶端,该电机层自动控制所述装载平台在满负荷和空负荷时在相应的满载层和空载层之间来回运动;所述基准层设在水平面上;所述满载层和空载层的位置可以互换设置;所述各个装载平台上皆设有多个车轮固定装置以固定自行车,其中N为≥1的整数。 2.如权利要求1所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的每一层皆设有触点开关,所述电机层设有微型芯片和N+1台电机,每个装载平台的两端各设有两个通孔,每个通孔中各穿过一条吊绳与一台电机相连,微型芯片驱动每台电机自动控制一装载平台在满负荷和空负荷时在相应的满载层和空载层之间来回运动。 3.如权利要求1所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述车轮固定装置包括相互连接的前轮固定装置和后轮固定装置,所述前轮固定装置呈长方形,其一边为小铝管档杆,另一边为铝片,前轮固定装置前端的两侧通过小铝管相连;所述后轮固定装置呈梯形,其入口的宽度较大,两侧皆为小铝管档杆。 4.如权利要求3所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述前轮固定装置的铝片上设有弹簧和触点开关。 5.如权利要求4所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述前轮固定装置的小铝管档杆和铝片的高度为10cm,长度为1.0m,其之间的间距为5cm,小铝管档杆的厚度为3mm;所述后轮固定装置两侧小铝管档杆的高度为5cm,厚度为3mm,其入口处的间距为20cm,出口处的间距为5cm。 6.如权利要求1至5中任一项所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的外表面采用薄铁皮,由6个立柱支撑,立柱采用工字钢。 7.如权利要求6所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述基准层以上的部分除了基准层的一侧对外开放外,其余全部封闭。 8.如权利要求1至5中任一项所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述立体车库的长度为10-15m,宽度为2.5m,在基准层以上和以下的高度分别为6.3m和0.6m或者在基准层以上和以下的高度分别为3.3m和3.6m,其中N=3。 9.如权利要求8所述的一种自行车全自动立体车库,其特征在于,所述电机层的高度为1.0m,每个满载层的高度皆为1.2m,基准层的高度为1.7m,每个空载层的高度皆为0.2m。 预期效益说明: 国内还没有成熟的同类技术, 属于正在快速发展的新兴需求, 市场需要巨大, 我在寻找合作伙伴, 一起生产和投资经营。 经营模式: 1 设备销售模式,可制造,设计,安装,维修立体车库,收费为设备售价和每年服务费。 客户是: ü 共享自行车经营商, ü 街道和城市管理机构, ü 地铁公司, ü 市中心大写字楼, ü 大公司, ü 工业园区, ü 大商场, ü 购物中心, ü 旅游景点等等 2 投资模式, 可单独,或与以上客户共同投资 收费模式: 1,车库广告,车库所在的地段都是黄金地段,广告 费肯定不错; 2,从共享自行车供应商收取停放费,如,一天0.1元; 3,提供就业岗位,兼做其他小生意,每个柜子可多要 1-2 平方米做小生意。 其他等等……
橇板升降式立体停车库
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
“停车难”已经不是一个地区、一个城市的局部问题,而是带有全国性的全局问题。目前我国机动车保有量已突破2亿辆,其中汽车9000多万辆,每年新增机动车2000多万辆。据专家推算,一般情况下,机动车有10%-20%的时间在路上走,剩下的80-90%的时间要停着。官方数字显示,截至目前,北京市机动车保有量达489.2万辆,但现有停车位仅217万余个。这就意味着,即使按217万多个停车位“满员”计算,北京仍有超过270万辆车处于无位停车的尴尬境地。根据预测,未来10年,我国需要增加5—8千万个停车位,按目前车位市场价(城市车位价格6-50万元,平均10万元左右)市场总需求达到5—8万亿元。
新型智能机械手搬运式立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
新型智能机械手搬运式立体停车库是为解决城市停车困难,在有限的空间或平面内提供比普通自驾式停车场更多的存放车辆的一种系统设备。双向运行、从车辆底部进入、以夹持车辆轮胎为手段的搬运方式。在非常有限的高度中,设计并制造出高度紧凑、可靠的车辆轮胎夹持装置和运行驱动装置(获得发明专利),节约停车库的高度空间,运行效率高效,搬运车辆平稳可靠。多台堆垛机在同一巷道同时运行并且同时服务于多个出入口技术。控制采用先进的体系结构,管理者用户界面信息量充分、友好。设计中充分考虑到可维护性,积木化的设计与安装,使部件的更换耗时尽量减短。相邻的巷道堆垛机可互为备份及互为维修辅助平台。在车辆出入装置设计中,配备有完善的车辆检测系统。
PXD-YF型智能化全自动巷道堆垛式停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
随着我国经济的快速发展和人民生活水平的不断提高,以及汽车业和房地产业两大支柱产业的快速增长,我国大中城市“停车难”的问题越来越突出,“停车难”问题已成为全社会共同关心的问题。机械停车库因停车立体化、占地最少化、车辆存取自动化等特点而成为新兴的朝阳产业,国家经贸委已将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”。 全自动巷道堆垛式停车库是解决大中城市因用地紧张出现的停车难的问题最有效的措施。可做成地上车库,也可做成地下车库,或半地下车库。可建成2至10层,可与建筑物内置,也可独立建造。因地制宜,布置灵活,适合各种场地及规模的建设。机械停车库市场正处于产品经济的高成长阶段,以年平均增长率100%的速度快速成长。根据中国停车设备行业协会的预计,我国轿车的年销售量在300万辆以上,停车位需求按1:1.2(100%的基本停车位和20%的公共停车位)计算,年需增加车位360万个,按最保守的估计,10%进机械式立体停车库,则每年需提供机械式立体停车位36万个。其中巷道堆垛式停车库占市场份额的10%左右,则预计我国未来五年内,巷道堆垛式车位每年需求3.6万个,按目前每个巷道堆垛式车位平均销售价4万元计算,巷道堆垛式停车库的年平均销售额在16.2亿元。目前,国内巷道堆垛式停车库大多都是欧洲进口产品,但国外产品普遍存在空间占用较大、操作界面无汉化、功能不齐全、价格高昂、售后服务网络缺乏等缺点。而国内企业能够自行设计、制造和并成功将梳型叉取技术应用于巷道堆垛式停车库的目前只有我司一家。我司掌握该产品核心技术,拥有自主知识产权(已取得多项专利技术),其质量、技术和性能可以达到国际同等水平,但价格仅为国外产品的一半,成熟的技术、完善的功能、汉化的操作方式、售后服务和维修等方面的优势更加显著,市场竞争优势显著,市场前景广阔。该项目自开发成功以来,截止到2005年10月,已完成了二十多座巷道堆垛式停车库的设计制造,市场占有率名列同行业第一。在替代进口产品,解决城市停车难问题,高效率使用城市土地,提高市场竞争力等方面发挥了重要的作用,产生了较大的经济效益和社会效益。PXD-YF型智能化全自动巷道堆垛式停车库集机械工程、电气自动化控制、光电技术、计算机等先进技术为一体,代表了机械停车库高端产品的发展方向。产品采用梳型叉取交换技术、矢量变频控制技术、现场总线控制技术、无线红外通讯技术、激光定位技术和计算机技术,配置完整的安 降,利用梳型智能搬运器行走到梳状架停车位将车辆取出或存入。本产品具有以下特点:1、存取车采用IC卡操作,简单方便。2、可实现手动、半自动、自动和联机自动控制,满足各种状态下控制的要求。3、采用了信息网、控制网及现场总线三级网络结构,智能化程度高,系统可靠性高。4、采用具有对中装置的梳型交换叉取车存取技术(国家实用新型专利,专利号:ZL01258583.1),具有存取车方便和速度快的特点。5、完善的安全保护和故障诊断功能,安全性好,易于维护。6、设置自动监控系统,系统出现故障时,中央控制室及时显示故障位置及类型,便于故障排除。7、设置自动收费管理系统,具有自动计时、计费和打印发票功能。8、设置远程诊断系统,设备供应商可通过互联网,远程监控设备运行,随时将新的程序或技术资料发送到现场,便于系统运行和维护。9、系统可与城市交通引导系统、楼宇智能管理系统实现对接,实现城市资源和信息共享。
智能化全自动立体停车库
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
一、项目简介:采用计算机管理的智能化全自动地下立体停车库,应用堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)进行车辆的自动搬运和摆放,堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)采用了多项变频技术、伺服控制技术、可编程控制技术、工业控制技术和现场总线技术,相互之间采用红外和无线通讯方式,采用多种类型的激光测距仪、脉冲编码器、感应式传感器等进行出入库车辆的定位检测。该系统采用工业组态软件进行停车库的控制和管理,采用机器人的运动规划技术进行出入库车辆的调度。另外,与车牌识别系统、电视监视系统、无线智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统等配合,可实现停车库的无人化管理。应用计算机网络技术还可实现停车库的远程预约和调度。二、主要技术指标:在地下35m(长)×15m(宽)×8m(深)的空间内可码放96辆轿车和面包车(北京电信管理局智能化立体停车库);存取周期:单台堆垛机不大于1.5分钟。三、技术水平:智能化全自动立体停车库是集机器人技术、计算机技术、电子技术和自动化技术等多项高新技术为一体的智能化物流仓储系统。该停车库已被行业协会认定为中国第一个智能化全自动立体停车库,为国内领先水平,已达到或超过了目前国际先进水平。四、技术成熟程度:目前在北京电信管理局正在进行系统联调和试运行。五、成果鉴定、获奖及专利情况:在建筑结构设计、堆垛机、自主行走搬运机器人(AGV)等方面已获得6项国家专利。六、经济效益与市场分析:目前城市的停车问题已成为世界性的难题,尤其在大中城市的繁华地区以及住宅小区,车辆的停放和管理已成为制约城市经济、文化以及生活水平发展的关键问题。为此,大力发展城市的地下建设已列入当前的国家经济和科技发展计划。随着中国的改革开放,汽车制造业和城市交通的不断发展,尤其是申奥成功和加入WTO,北京市的城市交通和停车问题将成为城市发展的重要问题。采用机器人技术、计算机技术、电子技术和自动化技术的智能化全自动立体停车库可大大减少城市占地面积,大大减少车库的土建工程造价,加快城市地下资源的开发利用,提高车辆的存取效率和城市的管理水平。由于智能化全自动立体停车库是地下全封闭的,因此可提高防盗、防火等安全性,减少各种犯罪现象。以单台轿车或面包车车位销售价格6.0-10.0万元计算,利润率为50%-200%。该项技术还可辐射到城市公交车的管理、海关集装箱车辆的管理以及军事上的各种自行武器(如运兵车、导弹运输车、各种牵引车等)的调度、管理和防护。七、投资条件及投资规模:有大型钢结构设备制造能力的生产企业,在堆垛机、自主行走搬运机器人(AGV)、智能化立体停车库控制和管理系统的设计、开发和制造的总投资约在300.0万元左右。八、合作方式:联合承包工程、技术开发、技术转让、技术入股均可。九、技术报价:智能化立体停车库控制及管理系统(包括堆垛机、升降机、AGV、转盘、快速门的控制系统以及智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统、车牌识别系统、车库调度管理和监控系统等)的设计开发费:180.0万元。不包括土建工程的全部仓储设备和管理系统的工程承包费:2.0-4.0万元/车位。技术转让费:400.0万元。