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找技术 >高速大功率电主轴关键共性技术研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目通过产学研合作突破了高端数控机床核心关键功能部件-高速大功率电主轴的关键共性技术瓶颈,解决了国产高端数控机床专用的高速大功率电主轴转速低、振动大、噪音大、发热量大、精度保持性差、产品可靠性差的技术问题,加快了企业技术创新步伐,同时解决了国产高端数控装备“空心化”的问题,在一定程度上替代了进口。 本项目主要研究内容包括: (1)热特性研究:项目团队对高速电主轴的温度场及最高温度进行DOE分析,得出了高速电主轴温度分布特点:高速电主轴前半段温度较高,后半段尤其气缸部分温度较低;高速电主轴最高温度在电机铁心转子位置,最高温度为87℃;辐射散热效果较差,主要依靠冷却水道散热;主轴温度较高,主轴长度受温度影响较大。 (2)电主轴可靠性研究:通过对电主轴FMECA分析可知,轴承故障整个电主轴故障的主要形式,是造成电主轴失效的最主要的原因,需要进一步对轴承部分进行研究。本次电主轴可靠性研究采用加速寿命实验,来对高速电主轴产品寿命的可靠性进行评估。明确了主要因素影响轴承寿命的4个变化因素的重要性为:预紧力>轴承型号>轴承个数>安装过盈量。(3)精密球轴承高速电主轴减振降噪技术:项目基于高性能计算技术重点研究了高速电主轴转子动力学,包括主轴刚度、临界转速、装配工艺等对电主轴振动、噪声的影响,分析了各个因素如轴承支撑特性、预紧力、回转误差、陀螺效应、结构、阻尼等对电主轴振动噪声的影响因子,明确了每个因素的影响范围,根据仿真结果,对精密球轴承高速电主轴进行了结构及运行参数的优化。 (4)高速电主轴动平衡的优化技术研究:项目为了提高高精度电主轴的动平衡量,自主研发高速电主轴挠性转子动平衡技术,可使主轴在高转速下的振动和精度达到一个极高水平。通过对主轴零件结构的优化设计,具体为:通过对主轴结构进行分析,设计合理的配合尺寸及装配工艺,使主轴在高速运转时质量中心在离心力及发热的共同作用下与旋转中心不会产生大的偏离。保证在不作动平衡校正的情况下,主轴的不平衡质量降到最低。 (5)高速永磁同步电机设计与优化技术:项目应用有限元方法进行基于二维、三维电磁、温度场分析及瞬态耦合场的分析,对电机的电磁特性、力矩特性、力矩波动、结构强度、应力分布、振动模态、发热和冷却进行系统的分析和优化,深入研究了电磁场分析在超级计算机实现高性能计算的应用方法。采用正交和随机方法安排热磁机耦合分析方案,得出最优目标结构参数,从而设计得到满足系统要求的具有最大的功率密度、最小的力矩波动并获得有效的散热结构及方式,开发高速永磁同步电机。 3、项目成果: 研发出3款新产品;申请4件发明专利,13件实用新型专利;引进人才10名,培养人才15名;发表论文5篇,软件著作权登记2项;主持行业标准起草3项。
高速电主轴项目
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目取得的成果如下:1.在该类产品在高速电主轴轴承上填补了国内空白;2.选用优质轴承钢,利用先进的材料组织分析设备,对材料进行分析,从而使材料性能达到最优。3.先进的加工设备保证了产品的尺寸精度和旋转精度可达到P4级水平;4.精度储备达到100%,可靠度达99%以上。
新型走心车削高速电主轴
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
我公司研制生产的走心车削高速电主轴具有启动平稳,快速准停,主轴输出功率大,调速范围宽,加工效率高等特点,采用交流变频和矢量控制调速技术,具有较高的节能效益,该技术已经达到国内领先。 电机壳体采用不锈钢与钢管加工水道、彩化后热装为一体的技术,在电机工作中通过循环水冷却,大大降低了轴承的温升,有效的延长了轴承的使用寿命。同时解决了锈蚀方面的问题。另外在壳体的加工方面也进行了多方的调整,采用前后轴承室统一研磨的方法,提高了电机的同轴度,从而降低了产品的震动值及噪音值。 1、以往走心机式主轴夹紧方式为三爪夹紧,低速易导致工件偏离中心,我公司改为二爪180度,前推顶紧,提高加工件精度。 2、目前国内主轴以高速8000转/分,低速4000转/分,应用范围较窄,低速切削问题,加工产品很难完成加工件的光洁度,我公司开发的这类电主轴,高速达到12000转/分,低速1000转/分,扩展了机床应用范围,并把加工精度提高到:锥跳≤0.003mm,端跳≤0.003mm,振动值≤0.004mm/s,领先国内同类其他产品。 3、二爪夹紧方式为180度对称,可相互抵消主轴所产生的不平衡值,使主轴单元振动减少提高主轴轴承的使用寿命,由5200小时提高到8400小时。
可定位补偿的精密重载机械手
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
可定位补偿的精密重载机械手,专利号201310746541.4。 本发明公开了一种可定位补偿的精密重载机械手,包括动力装置、基座、手臂总成、手腕总成、柔性手和自动控制系统,所述手臂总成包括下臂总成、中臂总成和上臂总成;利用液压驱动的方式,能够适应重载的工作环境,在此基础上,根据外部和内部传感器等反馈的信息,外部控制系统发送指令至电主轴内部,使得和电主轴传动连接的第一连杆机构和第二连杆机构对机械手在距离及角度等方面进行微调补偿,可以达到更为精密的效果;本发明在使用时结合多种传感器和计算机控制技术,使得机械手在工作的过程中实现工作状态的监控,保证机械手作业时的精确化,同时配合使用电主轴等配合部件,减少了传动链的传动误差,提高了传动的精度,实现手腕与柔性手爪的精密运动和安全保障。
一种电主轴铣削颤振时延主动控制方法及其系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本公开涉及一种电主轴铣削颤振时延主动控制方法及其系统,应用于包含作动装置的电主轴中,其中所述方法包括步骤将采集电主轴系统相互正交方向上的振动信号、测定的电主轴系统参数以及切削力系数输入到包含状态时延的连续铣削颤振主动控制状态方程;通过将所述连续铣削颤振主动控制状态方程离散化后,使用离散最优控制算法计算电主轴系统的最优主动控制力,进而获得驱动压电作动器对电主轴系统施加主动控制力的驱动电压。采用本公开方法或系统可有效抑制铣削加工时的颤振,扩大铣削稳定域,改善加工效果并提高了加工效率。
一种基于轴芯热管冷却的高速高精度电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于轴芯热管冷却的高速高精度电主轴,包括电主轴轴芯,电主轴轴芯的前端固定在前轴承组件上,后端固定在后轴承组件上,前轴承组件与电电主轴外壳前端连接,电主轴外壳内部与电主轴定子及后轴承组件连接,电主轴外壳后端与冷却腔室后盖连接,后轴承组件和冷却腔室后盖构成冷却腔室,电主轴轴芯的尾端深入到冷却腔室内,电主轴轴芯上加工有轴芯冷却槽道,电主轴轴芯上套合有电主轴轴芯套筒,电主轴轴芯尾端连接有密封阀门,在电主轴轴芯套筒中部工作段内表面与电主轴轴芯外表面存在间隙,采用轴芯冷却槽道与间隙中工作介质的相变过程,实现对电主轴转子部分产生热量的高效导出,控制了主轴转子温度,提高加工精度。
一种可编程的智能电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可编程的智能电主轴,包括前轴承座、后轴承座、主轴、电机转子、电机定子、冷却水套、致动轴承、环形压块、刀柄、控制器、冷却液输入管道、冷却液输出管道、以及中空结构的壳体;电机定子与壳体之间形成环形的空腔,冷却水套安装于所述空腔内;环形压块与前轴承座之间沿周向均匀分置有若干第一压电致动器;后轴承座的内侧沿周向设有若干凹槽,各凹槽内均内嵌有第二压电致动器;冷却液输入管道上设有电磁阀;控制器的输出端与电磁阀的控制端、第一压电致动器的控制端及第二压电致动器的控制端相连接。本发明能够减少主轴振动和轴端变形,调控主轴温升,并且结构简单,能满足零件加工质量多样性的要求。
高速精密机床电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目技术要点:项目组依托1项国家“十五”攻关项目和2项国家自然科学基金项目,解决了一系列技术难题,研制成功了包括“我国第一台高速精密永磁同步型电主轴”在内的5台高速精密主轴样机,专家鉴定“达到国际先进水平”,已获准4项国家专利,关键技术包括以寿命、精度稳定性、热稳定性和预防电磁损伤为目标的产品优化设计技术,以及实际的精密加工和装配工艺及调试经验等。 市场预测:近2-3年内国内主轴年需求量约为3-5亿元。随着机床档次的不断提高及机床市场的不断扩大,电主轴的市场容量在3-5年后将出现爆炸式的增长。 合作方式:该项目可以采取多种方式进行合作,具体情况面议。 知识产权及项目获奖情况:该项目学校拥有国家发明(实用新型)专利。
一种零传动六轴联动数控铣头
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种零传动六轴联动数控铣头,其包括:C轴(1)、A轴(2)、B轴(4)、电主轴架(11)、电主轴(3),C轴(1)直接用力矩电机进行驱动,C轴(1)上段装配好力矩电机后直接装入滑枕中,C轴(1)下端为A轴(2)轴座,A轴(2)左右两端都装配上相同型号的力矩电机,运用双电机进行驱动,电主轴架(11)由双力矩电机进行驱动,电主轴架(11)装配好转子力矩电机后连接B轴(4),电主轴(3)内置力矩电机。本实用新型结构简单,能很好的解决国内的五轴联动铣头在实际加工中存在的缺陷。
具有液压式能量回收的电主轴可靠性试验台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种应用于数控机床的具有液压式能量回收的电主轴可靠性试验台。该试验台包括电主轴、电主轴支撑部分、加载棒、轴承加载单元、径向力加载部分、轴向力加载部分、自动控制部分,扭矩加载部分和液压油路部分。电主轴、加载棒、轴承加载单元和液压泵的轴心线同轴;径向力加载部分的加载杆和轴承加载单元的轴心线相互垂直;轴向加载部分的加载杆的轴线和轴承加载单元的轴心线相互平行,电主轴通过加载棒、弹性联轴器与扭矩加载部分的液压泵轴连接。本发明利用液压泵、储能器做负载实现对电主轴的扭矩加载,同时利用液压泵出来的液压油通过液压缸对电主轴实现轴向、径向力的加载,实现能量的回收再利用,达到节能的目的。
找到49项技术成果数据。
找技术 >高速大功率电主轴关键共性技术研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目通过产学研合作突破了高端数控机床核心关键功能部件-高速大功率电主轴的关键共性技术瓶颈,解决了国产高端数控机床专用的高速大功率电主轴转速低、振动大、噪音大、发热量大、精度保持性差、产品可靠性差的技术问题,加快了企业技术创新步伐,同时解决了国产高端数控装备“空心化”的问题,在一定程度上替代了进口。 本项目主要研究内容包括: (1)热特性研究:项目团队对高速电主轴的温度场及最高温度进行DOE分析,得出了高速电主轴温度分布特点:高速电主轴前半段温度较高,后半段尤其气缸部分温度较低;高速电主轴最高温度在电机铁心转子位置,最高温度为87℃;辐射散热效果较差,主要依靠冷却水道散热;主轴温度较高,主轴长度受温度影响较大。 (2)电主轴可靠性研究:通过对电主轴FMECA分析可知,轴承故障整个电主轴故障的主要形式,是造成电主轴失效的最主要的原因,需要进一步对轴承部分进行研究。本次电主轴可靠性研究采用加速寿命实验,来对高速电主轴产品寿命的可靠性进行评估。明确了主要因素影响轴承寿命的4个变化因素的重要性为:预紧力>轴承型号>轴承个数>安装过盈量。(3)精密球轴承高速电主轴减振降噪技术:项目基于高性能计算技术重点研究了高速电主轴转子动力学,包括主轴刚度、临界转速、装配工艺等对电主轴振动、噪声的影响,分析了各个因素如轴承支撑特性、预紧力、回转误差、陀螺效应、结构、阻尼等对电主轴振动噪声的影响因子,明确了每个因素的影响范围,根据仿真结果,对精密球轴承高速电主轴进行了结构及运行参数的优化。 (4)高速电主轴动平衡的优化技术研究:项目为了提高高精度电主轴的动平衡量,自主研发高速电主轴挠性转子动平衡技术,可使主轴在高转速下的振动和精度达到一个极高水平。通过对主轴零件结构的优化设计,具体为:通过对主轴结构进行分析,设计合理的配合尺寸及装配工艺,使主轴在高速运转时质量中心在离心力及发热的共同作用下与旋转中心不会产生大的偏离。保证在不作动平衡校正的情况下,主轴的不平衡质量降到最低。 (5)高速永磁同步电机设计与优化技术:项目应用有限元方法进行基于二维、三维电磁、温度场分析及瞬态耦合场的分析,对电机的电磁特性、力矩特性、力矩波动、结构强度、应力分布、振动模态、发热和冷却进行系统的分析和优化,深入研究了电磁场分析在超级计算机实现高性能计算的应用方法。采用正交和随机方法安排热磁机耦合分析方案,得出最优目标结构参数,从而设计得到满足系统要求的具有最大的功率密度、最小的力矩波动并获得有效的散热结构及方式,开发高速永磁同步电机。 3、项目成果: 研发出3款新产品;申请4件发明专利,13件实用新型专利;引进人才10名,培养人才15名;发表论文5篇,软件著作权登记2项;主持行业标准起草3项。
高速电主轴项目
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目取得的成果如下:1.在该类产品在高速电主轴轴承上填补了国内空白;2.选用优质轴承钢,利用先进的材料组织分析设备,对材料进行分析,从而使材料性能达到最优。3.先进的加工设备保证了产品的尺寸精度和旋转精度可达到P4级水平;4.精度储备达到100%,可靠度达99%以上。
新型走心车削高速电主轴
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
我公司研制生产的走心车削高速电主轴具有启动平稳,快速准停,主轴输出功率大,调速范围宽,加工效率高等特点,采用交流变频和矢量控制调速技术,具有较高的节能效益,该技术已经达到国内领先。 电机壳体采用不锈钢与钢管加工水道、彩化后热装为一体的技术,在电机工作中通过循环水冷却,大大降低了轴承的温升,有效的延长了轴承的使用寿命。同时解决了锈蚀方面的问题。另外在壳体的加工方面也进行了多方的调整,采用前后轴承室统一研磨的方法,提高了电机的同轴度,从而降低了产品的震动值及噪音值。 1、以往走心机式主轴夹紧方式为三爪夹紧,低速易导致工件偏离中心,我公司改为二爪180度,前推顶紧,提高加工件精度。 2、目前国内主轴以高速8000转/分,低速4000转/分,应用范围较窄,低速切削问题,加工产品很难完成加工件的光洁度,我公司开发的这类电主轴,高速达到12000转/分,低速1000转/分,扩展了机床应用范围,并把加工精度提高到:锥跳≤0.003mm,端跳≤0.003mm,振动值≤0.004mm/s,领先国内同类其他产品。 3、二爪夹紧方式为180度对称,可相互抵消主轴所产生的不平衡值,使主轴单元振动减少提高主轴轴承的使用寿命,由5200小时提高到8400小时。
可定位补偿的精密重载机械手
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
可定位补偿的精密重载机械手,专利号201310746541.4。 本发明公开了一种可定位补偿的精密重载机械手,包括动力装置、基座、手臂总成、手腕总成、柔性手和自动控制系统,所述手臂总成包括下臂总成、中臂总成和上臂总成;利用液压驱动的方式,能够适应重载的工作环境,在此基础上,根据外部和内部传感器等反馈的信息,外部控制系统发送指令至电主轴内部,使得和电主轴传动连接的第一连杆机构和第二连杆机构对机械手在距离及角度等方面进行微调补偿,可以达到更为精密的效果;本发明在使用时结合多种传感器和计算机控制技术,使得机械手在工作的过程中实现工作状态的监控,保证机械手作业时的精确化,同时配合使用电主轴等配合部件,减少了传动链的传动误差,提高了传动的精度,实现手腕与柔性手爪的精密运动和安全保障。
一种电主轴铣削颤振时延主动控制方法及其系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本公开涉及一种电主轴铣削颤振时延主动控制方法及其系统,应用于包含作动装置的电主轴中,其中所述方法包括步骤将采集电主轴系统相互正交方向上的振动信号、测定的电主轴系统参数以及切削力系数输入到包含状态时延的连续铣削颤振主动控制状态方程;通过将所述连续铣削颤振主动控制状态方程离散化后,使用离散最优控制算法计算电主轴系统的最优主动控制力,进而获得驱动压电作动器对电主轴系统施加主动控制力的驱动电压。采用本公开方法或系统可有效抑制铣削加工时的颤振,扩大铣削稳定域,改善加工效果并提高了加工效率。
一种基于轴芯热管冷却的高速高精度电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于轴芯热管冷却的高速高精度电主轴,包括电主轴轴芯,电主轴轴芯的前端固定在前轴承组件上,后端固定在后轴承组件上,前轴承组件与电电主轴外壳前端连接,电主轴外壳内部与电主轴定子及后轴承组件连接,电主轴外壳后端与冷却腔室后盖连接,后轴承组件和冷却腔室后盖构成冷却腔室,电主轴轴芯的尾端深入到冷却腔室内,电主轴轴芯上加工有轴芯冷却槽道,电主轴轴芯上套合有电主轴轴芯套筒,电主轴轴芯尾端连接有密封阀门,在电主轴轴芯套筒中部工作段内表面与电主轴轴芯外表面存在间隙,采用轴芯冷却槽道与间隙中工作介质的相变过程,实现对电主轴转子部分产生热量的高效导出,控制了主轴转子温度,提高加工精度。
一种可编程的智能电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可编程的智能电主轴,包括前轴承座、后轴承座、主轴、电机转子、电机定子、冷却水套、致动轴承、环形压块、刀柄、控制器、冷却液输入管道、冷却液输出管道、以及中空结构的壳体;电机定子与壳体之间形成环形的空腔,冷却水套安装于所述空腔内;环形压块与前轴承座之间沿周向均匀分置有若干第一压电致动器;后轴承座的内侧沿周向设有若干凹槽,各凹槽内均内嵌有第二压电致动器;冷却液输入管道上设有电磁阀;控制器的输出端与电磁阀的控制端、第一压电致动器的控制端及第二压电致动器的控制端相连接。本发明能够减少主轴振动和轴端变形,调控主轴温升,并且结构简单,能满足零件加工质量多样性的要求。
高速精密机床电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目技术要点:项目组依托1项国家“十五”攻关项目和2项国家自然科学基金项目,解决了一系列技术难题,研制成功了包括“我国第一台高速精密永磁同步型电主轴”在内的5台高速精密主轴样机,专家鉴定“达到国际先进水平”,已获准4项国家专利,关键技术包括以寿命、精度稳定性、热稳定性和预防电磁损伤为目标的产品优化设计技术,以及实际的精密加工和装配工艺及调试经验等。 市场预测:近2-3年内国内主轴年需求量约为3-5亿元。随着机床档次的不断提高及机床市场的不断扩大,电主轴的市场容量在3-5年后将出现爆炸式的增长。 合作方式:该项目可以采取多种方式进行合作,具体情况面议。 知识产权及项目获奖情况:该项目学校拥有国家发明(实用新型)专利。
一种零传动六轴联动数控铣头
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种零传动六轴联动数控铣头,其包括:C轴(1)、A轴(2)、B轴(4)、电主轴架(11)、电主轴(3),C轴(1)直接用力矩电机进行驱动,C轴(1)上段装配好力矩电机后直接装入滑枕中,C轴(1)下端为A轴(2)轴座,A轴(2)左右两端都装配上相同型号的力矩电机,运用双电机进行驱动,电主轴架(11)由双力矩电机进行驱动,电主轴架(11)装配好转子力矩电机后连接B轴(4),电主轴(3)内置力矩电机。本实用新型结构简单,能很好的解决国内的五轴联动铣头在实际加工中存在的缺陷。
具有液压式能量回收的电主轴可靠性试验台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种应用于数控机床的具有液压式能量回收的电主轴可靠性试验台。该试验台包括电主轴、电主轴支撑部分、加载棒、轴承加载单元、径向力加载部分、轴向力加载部分、自动控制部分,扭矩加载部分和液压油路部分。电主轴、加载棒、轴承加载单元和液压泵的轴心线同轴;径向力加载部分的加载杆和轴承加载单元的轴心线相互垂直;轴向加载部分的加载杆的轴线和轴承加载单元的轴心线相互平行,电主轴通过加载棒、弹性联轴器与扭矩加载部分的液压泵轴连接。本发明利用液压泵、储能器做负载实现对电主轴的扭矩加载,同时利用液压泵出来的液压油通过液压缸对电主轴实现轴向、径向力的加载,实现能量的回收再利用,达到节能的目的。
找到49项技术成果数据。
找技术 >高速大功率电主轴关键共性技术研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目通过产学研合作突破了高端数控机床核心关键功能部件-高速大功率电主轴的关键共性技术瓶颈,解决了国产高端数控机床专用的高速大功率电主轴转速低、振动大、噪音大、发热量大、精度保持性差、产品可靠性差的技术问题,加快了企业技术创新步伐,同时解决了国产高端数控装备“空心化”的问题,在一定程度上替代了进口。 本项目主要研究内容包括: (1)热特性研究:项目团队对高速电主轴的温度场及最高温度进行DOE分析,得出了高速电主轴温度分布特点:高速电主轴前半段温度较高,后半段尤其气缸部分温度较低;高速电主轴最高温度在电机铁心转子位置,最高温度为87℃;辐射散热效果较差,主要依靠冷却水道散热;主轴温度较高,主轴长度受温度影响较大。 (2)电主轴可靠性研究:通过对电主轴FMECA分析可知,轴承故障整个电主轴故障的主要形式,是造成电主轴失效的最主要的原因,需要进一步对轴承部分进行研究。本次电主轴可靠性研究采用加速寿命实验,来对高速电主轴产品寿命的可靠性进行评估。明确了主要因素影响轴承寿命的4个变化因素的重要性为:预紧力>轴承型号>轴承个数>安装过盈量。(3)精密球轴承高速电主轴减振降噪技术:项目基于高性能计算技术重点研究了高速电主轴转子动力学,包括主轴刚度、临界转速、装配工艺等对电主轴振动、噪声的影响,分析了各个因素如轴承支撑特性、预紧力、回转误差、陀螺效应、结构、阻尼等对电主轴振动噪声的影响因子,明确了每个因素的影响范围,根据仿真结果,对精密球轴承高速电主轴进行了结构及运行参数的优化。 (4)高速电主轴动平衡的优化技术研究:项目为了提高高精度电主轴的动平衡量,自主研发高速电主轴挠性转子动平衡技术,可使主轴在高转速下的振动和精度达到一个极高水平。通过对主轴零件结构的优化设计,具体为:通过对主轴结构进行分析,设计合理的配合尺寸及装配工艺,使主轴在高速运转时质量中心在离心力及发热的共同作用下与旋转中心不会产生大的偏离。保证在不作动平衡校正的情况下,主轴的不平衡质量降到最低。 (5)高速永磁同步电机设计与优化技术:项目应用有限元方法进行基于二维、三维电磁、温度场分析及瞬态耦合场的分析,对电机的电磁特性、力矩特性、力矩波动、结构强度、应力分布、振动模态、发热和冷却进行系统的分析和优化,深入研究了电磁场分析在超级计算机实现高性能计算的应用方法。采用正交和随机方法安排热磁机耦合分析方案,得出最优目标结构参数,从而设计得到满足系统要求的具有最大的功率密度、最小的力矩波动并获得有效的散热结构及方式,开发高速永磁同步电机。 3、项目成果: 研发出3款新产品;申请4件发明专利,13件实用新型专利;引进人才10名,培养人才15名;发表论文5篇,软件著作权登记2项;主持行业标准起草3项。
高速电主轴项目
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目取得的成果如下:1.在该类产品在高速电主轴轴承上填补了国内空白;2.选用优质轴承钢,利用先进的材料组织分析设备,对材料进行分析,从而使材料性能达到最优。3.先进的加工设备保证了产品的尺寸精度和旋转精度可达到P4级水平;4.精度储备达到100%,可靠度达99%以上。
新型走心车削高速电主轴
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
我公司研制生产的走心车削高速电主轴具有启动平稳,快速准停,主轴输出功率大,调速范围宽,加工效率高等特点,采用交流变频和矢量控制调速技术,具有较高的节能效益,该技术已经达到国内领先。 电机壳体采用不锈钢与钢管加工水道、彩化后热装为一体的技术,在电机工作中通过循环水冷却,大大降低了轴承的温升,有效的延长了轴承的使用寿命。同时解决了锈蚀方面的问题。另外在壳体的加工方面也进行了多方的调整,采用前后轴承室统一研磨的方法,提高了电机的同轴度,从而降低了产品的震动值及噪音值。 1、以往走心机式主轴夹紧方式为三爪夹紧,低速易导致工件偏离中心,我公司改为二爪180度,前推顶紧,提高加工件精度。 2、目前国内主轴以高速8000转/分,低速4000转/分,应用范围较窄,低速切削问题,加工产品很难完成加工件的光洁度,我公司开发的这类电主轴,高速达到12000转/分,低速1000转/分,扩展了机床应用范围,并把加工精度提高到:锥跳≤0.003mm,端跳≤0.003mm,振动值≤0.004mm/s,领先国内同类其他产品。 3、二爪夹紧方式为180度对称,可相互抵消主轴所产生的不平衡值,使主轴单元振动减少提高主轴轴承的使用寿命,由5200小时提高到8400小时。
可定位补偿的精密重载机械手
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
可定位补偿的精密重载机械手,专利号201310746541.4。 本发明公开了一种可定位补偿的精密重载机械手,包括动力装置、基座、手臂总成、手腕总成、柔性手和自动控制系统,所述手臂总成包括下臂总成、中臂总成和上臂总成;利用液压驱动的方式,能够适应重载的工作环境,在此基础上,根据外部和内部传感器等反馈的信息,外部控制系统发送指令至电主轴内部,使得和电主轴传动连接的第一连杆机构和第二连杆机构对机械手在距离及角度等方面进行微调补偿,可以达到更为精密的效果;本发明在使用时结合多种传感器和计算机控制技术,使得机械手在工作的过程中实现工作状态的监控,保证机械手作业时的精确化,同时配合使用电主轴等配合部件,减少了传动链的传动误差,提高了传动的精度,实现手腕与柔性手爪的精密运动和安全保障。
一种电主轴铣削颤振时延主动控制方法及其系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本公开涉及一种电主轴铣削颤振时延主动控制方法及其系统,应用于包含作动装置的电主轴中,其中所述方法包括步骤将采集电主轴系统相互正交方向上的振动信号、测定的电主轴系统参数以及切削力系数输入到包含状态时延的连续铣削颤振主动控制状态方程;通过将所述连续铣削颤振主动控制状态方程离散化后,使用离散最优控制算法计算电主轴系统的最优主动控制力,进而获得驱动压电作动器对电主轴系统施加主动控制力的驱动电压。采用本公开方法或系统可有效抑制铣削加工时的颤振,扩大铣削稳定域,改善加工效果并提高了加工效率。
一种基于轴芯热管冷却的高速高精度电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于轴芯热管冷却的高速高精度电主轴,包括电主轴轴芯,电主轴轴芯的前端固定在前轴承组件上,后端固定在后轴承组件上,前轴承组件与电电主轴外壳前端连接,电主轴外壳内部与电主轴定子及后轴承组件连接,电主轴外壳后端与冷却腔室后盖连接,后轴承组件和冷却腔室后盖构成冷却腔室,电主轴轴芯的尾端深入到冷却腔室内,电主轴轴芯上加工有轴芯冷却槽道,电主轴轴芯上套合有电主轴轴芯套筒,电主轴轴芯尾端连接有密封阀门,在电主轴轴芯套筒中部工作段内表面与电主轴轴芯外表面存在间隙,采用轴芯冷却槽道与间隙中工作介质的相变过程,实现对电主轴转子部分产生热量的高效导出,控制了主轴转子温度,提高加工精度。
一种可编程的智能电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可编程的智能电主轴,包括前轴承座、后轴承座、主轴、电机转子、电机定子、冷却水套、致动轴承、环形压块、刀柄、控制器、冷却液输入管道、冷却液输出管道、以及中空结构的壳体;电机定子与壳体之间形成环形的空腔,冷却水套安装于所述空腔内;环形压块与前轴承座之间沿周向均匀分置有若干第一压电致动器;后轴承座的内侧沿周向设有若干凹槽,各凹槽内均内嵌有第二压电致动器;冷却液输入管道上设有电磁阀;控制器的输出端与电磁阀的控制端、第一压电致动器的控制端及第二压电致动器的控制端相连接。本发明能够减少主轴振动和轴端变形,调控主轴温升,并且结构简单,能满足零件加工质量多样性的要求。
高速精密机床电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目技术要点:项目组依托1项国家“十五”攻关项目和2项国家自然科学基金项目,解决了一系列技术难题,研制成功了包括“我国第一台高速精密永磁同步型电主轴”在内的5台高速精密主轴样机,专家鉴定“达到国际先进水平”,已获准4项国家专利,关键技术包括以寿命、精度稳定性、热稳定性和预防电磁损伤为目标的产品优化设计技术,以及实际的精密加工和装配工艺及调试经验等。 市场预测:近2-3年内国内主轴年需求量约为3-5亿元。随着机床档次的不断提高及机床市场的不断扩大,电主轴的市场容量在3-5年后将出现爆炸式的增长。 合作方式:该项目可以采取多种方式进行合作,具体情况面议。 知识产权及项目获奖情况:该项目学校拥有国家发明(实用新型)专利。
一种零传动六轴联动数控铣头
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种零传动六轴联动数控铣头,其包括:C轴(1)、A轴(2)、B轴(4)、电主轴架(11)、电主轴(3),C轴(1)直接用力矩电机进行驱动,C轴(1)上段装配好力矩电机后直接装入滑枕中,C轴(1)下端为A轴(2)轴座,A轴(2)左右两端都装配上相同型号的力矩电机,运用双电机进行驱动,电主轴架(11)由双力矩电机进行驱动,电主轴架(11)装配好转子力矩电机后连接B轴(4),电主轴(3)内置力矩电机。本实用新型结构简单,能很好的解决国内的五轴联动铣头在实际加工中存在的缺陷。
具有液压式能量回收的电主轴可靠性试验台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种应用于数控机床的具有液压式能量回收的电主轴可靠性试验台。该试验台包括电主轴、电主轴支撑部分、加载棒、轴承加载单元、径向力加载部分、轴向力加载部分、自动控制部分,扭矩加载部分和液压油路部分。电主轴、加载棒、轴承加载单元和液压泵的轴心线同轴;径向力加载部分的加载杆和轴承加载单元的轴心线相互垂直;轴向加载部分的加载杆的轴线和轴承加载单元的轴心线相互平行,电主轴通过加载棒、弹性联轴器与扭矩加载部分的液压泵轴连接。本发明利用液压泵、储能器做负载实现对电主轴的扭矩加载,同时利用液压泵出来的液压油通过液压缸对电主轴实现轴向、径向力的加载,实现能量的回收再利用,达到节能的目的。
找到49项技术成果数据。
找技术 >高速大功率电主轴关键共性技术研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目通过产学研合作突破了高端数控机床核心关键功能部件-高速大功率电主轴的关键共性技术瓶颈,解决了国产高端数控机床专用的高速大功率电主轴转速低、振动大、噪音大、发热量大、精度保持性差、产品可靠性差的技术问题,加快了企业技术创新步伐,同时解决了国产高端数控装备“空心化”的问题,在一定程度上替代了进口。 本项目主要研究内容包括: (1)热特性研究:项目团队对高速电主轴的温度场及最高温度进行DOE分析,得出了高速电主轴温度分布特点:高速电主轴前半段温度较高,后半段尤其气缸部分温度较低;高速电主轴最高温度在电机铁心转子位置,最高温度为87℃;辐射散热效果较差,主要依靠冷却水道散热;主轴温度较高,主轴长度受温度影响较大。 (2)电主轴可靠性研究:通过对电主轴FMECA分析可知,轴承故障整个电主轴故障的主要形式,是造成电主轴失效的最主要的原因,需要进一步对轴承部分进行研究。本次电主轴可靠性研究采用加速寿命实验,来对高速电主轴产品寿命的可靠性进行评估。明确了主要因素影响轴承寿命的4个变化因素的重要性为:预紧力>轴承型号>轴承个数>安装过盈量。(3)精密球轴承高速电主轴减振降噪技术:项目基于高性能计算技术重点研究了高速电主轴转子动力学,包括主轴刚度、临界转速、装配工艺等对电主轴振动、噪声的影响,分析了各个因素如轴承支撑特性、预紧力、回转误差、陀螺效应、结构、阻尼等对电主轴振动噪声的影响因子,明确了每个因素的影响范围,根据仿真结果,对精密球轴承高速电主轴进行了结构及运行参数的优化。 (4)高速电主轴动平衡的优化技术研究:项目为了提高高精度电主轴的动平衡量,自主研发高速电主轴挠性转子动平衡技术,可使主轴在高转速下的振动和精度达到一个极高水平。通过对主轴零件结构的优化设计,具体为:通过对主轴结构进行分析,设计合理的配合尺寸及装配工艺,使主轴在高速运转时质量中心在离心力及发热的共同作用下与旋转中心不会产生大的偏离。保证在不作动平衡校正的情况下,主轴的不平衡质量降到最低。 (5)高速永磁同步电机设计与优化技术:项目应用有限元方法进行基于二维、三维电磁、温度场分析及瞬态耦合场的分析,对电机的电磁特性、力矩特性、力矩波动、结构强度、应力分布、振动模态、发热和冷却进行系统的分析和优化,深入研究了电磁场分析在超级计算机实现高性能计算的应用方法。采用正交和随机方法安排热磁机耦合分析方案,得出最优目标结构参数,从而设计得到满足系统要求的具有最大的功率密度、最小的力矩波动并获得有效的散热结构及方式,开发高速永磁同步电机。 3、项目成果: 研发出3款新产品;申请4件发明专利,13件实用新型专利;引进人才10名,培养人才15名;发表论文5篇,软件著作权登记2项;主持行业标准起草3项。
高速电主轴项目
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目取得的成果如下:1.在该类产品在高速电主轴轴承上填补了国内空白;2.选用优质轴承钢,利用先进的材料组织分析设备,对材料进行分析,从而使材料性能达到最优。3.先进的加工设备保证了产品的尺寸精度和旋转精度可达到P4级水平;4.精度储备达到100%,可靠度达99%以上。
新型走心车削高速电主轴
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
我公司研制生产的走心车削高速电主轴具有启动平稳,快速准停,主轴输出功率大,调速范围宽,加工效率高等特点,采用交流变频和矢量控制调速技术,具有较高的节能效益,该技术已经达到国内领先。 电机壳体采用不锈钢与钢管加工水道、彩化后热装为一体的技术,在电机工作中通过循环水冷却,大大降低了轴承的温升,有效的延长了轴承的使用寿命。同时解决了锈蚀方面的问题。另外在壳体的加工方面也进行了多方的调整,采用前后轴承室统一研磨的方法,提高了电机的同轴度,从而降低了产品的震动值及噪音值。 1、以往走心机式主轴夹紧方式为三爪夹紧,低速易导致工件偏离中心,我公司改为二爪180度,前推顶紧,提高加工件精度。 2、目前国内主轴以高速8000转/分,低速4000转/分,应用范围较窄,低速切削问题,加工产品很难完成加工件的光洁度,我公司开发的这类电主轴,高速达到12000转/分,低速1000转/分,扩展了机床应用范围,并把加工精度提高到:锥跳≤0.003mm,端跳≤0.003mm,振动值≤0.004mm/s,领先国内同类其他产品。 3、二爪夹紧方式为180度对称,可相互抵消主轴所产生的不平衡值,使主轴单元振动减少提高主轴轴承的使用寿命,由5200小时提高到8400小时。
可定位补偿的精密重载机械手
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
可定位补偿的精密重载机械手,专利号201310746541.4。 本发明公开了一种可定位补偿的精密重载机械手,包括动力装置、基座、手臂总成、手腕总成、柔性手和自动控制系统,所述手臂总成包括下臂总成、中臂总成和上臂总成;利用液压驱动的方式,能够适应重载的工作环境,在此基础上,根据外部和内部传感器等反馈的信息,外部控制系统发送指令至电主轴内部,使得和电主轴传动连接的第一连杆机构和第二连杆机构对机械手在距离及角度等方面进行微调补偿,可以达到更为精密的效果;本发明在使用时结合多种传感器和计算机控制技术,使得机械手在工作的过程中实现工作状态的监控,保证机械手作业时的精确化,同时配合使用电主轴等配合部件,减少了传动链的传动误差,提高了传动的精度,实现手腕与柔性手爪的精密运动和安全保障。
一种电主轴铣削颤振时延主动控制方法及其系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本公开涉及一种电主轴铣削颤振时延主动控制方法及其系统,应用于包含作动装置的电主轴中,其中所述方法包括步骤将采集电主轴系统相互正交方向上的振动信号、测定的电主轴系统参数以及切削力系数输入到包含状态时延的连续铣削颤振主动控制状态方程;通过将所述连续铣削颤振主动控制状态方程离散化后,使用离散最优控制算法计算电主轴系统的最优主动控制力,进而获得驱动压电作动器对电主轴系统施加主动控制力的驱动电压。采用本公开方法或系统可有效抑制铣削加工时的颤振,扩大铣削稳定域,改善加工效果并提高了加工效率。
一种基于轴芯热管冷却的高速高精度电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于轴芯热管冷却的高速高精度电主轴,包括电主轴轴芯,电主轴轴芯的前端固定在前轴承组件上,后端固定在后轴承组件上,前轴承组件与电电主轴外壳前端连接,电主轴外壳内部与电主轴定子及后轴承组件连接,电主轴外壳后端与冷却腔室后盖连接,后轴承组件和冷却腔室后盖构成冷却腔室,电主轴轴芯的尾端深入到冷却腔室内,电主轴轴芯上加工有轴芯冷却槽道,电主轴轴芯上套合有电主轴轴芯套筒,电主轴轴芯尾端连接有密封阀门,在电主轴轴芯套筒中部工作段内表面与电主轴轴芯外表面存在间隙,采用轴芯冷却槽道与间隙中工作介质的相变过程,实现对电主轴转子部分产生热量的高效导出,控制了主轴转子温度,提高加工精度。
一种可编程的智能电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可编程的智能电主轴,包括前轴承座、后轴承座、主轴、电机转子、电机定子、冷却水套、致动轴承、环形压块、刀柄、控制器、冷却液输入管道、冷却液输出管道、以及中空结构的壳体;电机定子与壳体之间形成环形的空腔,冷却水套安装于所述空腔内;环形压块与前轴承座之间沿周向均匀分置有若干第一压电致动器;后轴承座的内侧沿周向设有若干凹槽,各凹槽内均内嵌有第二压电致动器;冷却液输入管道上设有电磁阀;控制器的输出端与电磁阀的控制端、第一压电致动器的控制端及第二压电致动器的控制端相连接。本发明能够减少主轴振动和轴端变形,调控主轴温升,并且结构简单,能满足零件加工质量多样性的要求。
高速精密机床电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目技术要点:项目组依托1项国家“十五”攻关项目和2项国家自然科学基金项目,解决了一系列技术难题,研制成功了包括“我国第一台高速精密永磁同步型电主轴”在内的5台高速精密主轴样机,专家鉴定“达到国际先进水平”,已获准4项国家专利,关键技术包括以寿命、精度稳定性、热稳定性和预防电磁损伤为目标的产品优化设计技术,以及实际的精密加工和装配工艺及调试经验等。 市场预测:近2-3年内国内主轴年需求量约为3-5亿元。随着机床档次的不断提高及机床市场的不断扩大,电主轴的市场容量在3-5年后将出现爆炸式的增长。 合作方式:该项目可以采取多种方式进行合作,具体情况面议。 知识产权及项目获奖情况:该项目学校拥有国家发明(实用新型)专利。
一种零传动六轴联动数控铣头
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种零传动六轴联动数控铣头,其包括:C轴(1)、A轴(2)、B轴(4)、电主轴架(11)、电主轴(3),C轴(1)直接用力矩电机进行驱动,C轴(1)上段装配好力矩电机后直接装入滑枕中,C轴(1)下端为A轴(2)轴座,A轴(2)左右两端都装配上相同型号的力矩电机,运用双电机进行驱动,电主轴架(11)由双力矩电机进行驱动,电主轴架(11)装配好转子力矩电机后连接B轴(4),电主轴(3)内置力矩电机。本实用新型结构简单,能很好的解决国内的五轴联动铣头在实际加工中存在的缺陷。
具有液压式能量回收的电主轴可靠性试验台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种应用于数控机床的具有液压式能量回收的电主轴可靠性试验台。该试验台包括电主轴、电主轴支撑部分、加载棒、轴承加载单元、径向力加载部分、轴向力加载部分、自动控制部分,扭矩加载部分和液压油路部分。电主轴、加载棒、轴承加载单元和液压泵的轴心线同轴;径向力加载部分的加载杆和轴承加载单元的轴心线相互垂直;轴向加载部分的加载杆的轴线和轴承加载单元的轴心线相互平行,电主轴通过加载棒、弹性联轴器与扭矩加载部分的液压泵轴连接。本发明利用液压泵、储能器做负载实现对电主轴的扭矩加载,同时利用液压泵出来的液压油通过液压缸对电主轴实现轴向、径向力的加载,实现能量的回收再利用,达到节能的目的。
找到49项技术成果数据。
找技术 >高速大功率电主轴关键共性技术研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目通过产学研合作突破了高端数控机床核心关键功能部件-高速大功率电主轴的关键共性技术瓶颈,解决了国产高端数控机床专用的高速大功率电主轴转速低、振动大、噪音大、发热量大、精度保持性差、产品可靠性差的技术问题,加快了企业技术创新步伐,同时解决了国产高端数控装备“空心化”的问题,在一定程度上替代了进口。 本项目主要研究内容包括: (1)热特性研究:项目团队对高速电主轴的温度场及最高温度进行DOE分析,得出了高速电主轴温度分布特点:高速电主轴前半段温度较高,后半段尤其气缸部分温度较低;高速电主轴最高温度在电机铁心转子位置,最高温度为87℃;辐射散热效果较差,主要依靠冷却水道散热;主轴温度较高,主轴长度受温度影响较大。 (2)电主轴可靠性研究:通过对电主轴FMECA分析可知,轴承故障整个电主轴故障的主要形式,是造成电主轴失效的最主要的原因,需要进一步对轴承部分进行研究。本次电主轴可靠性研究采用加速寿命实验,来对高速电主轴产品寿命的可靠性进行评估。明确了主要因素影响轴承寿命的4个变化因素的重要性为:预紧力>轴承型号>轴承个数>安装过盈量。(3)精密球轴承高速电主轴减振降噪技术:项目基于高性能计算技术重点研究了高速电主轴转子动力学,包括主轴刚度、临界转速、装配工艺等对电主轴振动、噪声的影响,分析了各个因素如轴承支撑特性、预紧力、回转误差、陀螺效应、结构、阻尼等对电主轴振动噪声的影响因子,明确了每个因素的影响范围,根据仿真结果,对精密球轴承高速电主轴进行了结构及运行参数的优化。 (4)高速电主轴动平衡的优化技术研究:项目为了提高高精度电主轴的动平衡量,自主研发高速电主轴挠性转子动平衡技术,可使主轴在高转速下的振动和精度达到一个极高水平。通过对主轴零件结构的优化设计,具体为:通过对主轴结构进行分析,设计合理的配合尺寸及装配工艺,使主轴在高速运转时质量中心在离心力及发热的共同作用下与旋转中心不会产生大的偏离。保证在不作动平衡校正的情况下,主轴的不平衡质量降到最低。 (5)高速永磁同步电机设计与优化技术:项目应用有限元方法进行基于二维、三维电磁、温度场分析及瞬态耦合场的分析,对电机的电磁特性、力矩特性、力矩波动、结构强度、应力分布、振动模态、发热和冷却进行系统的分析和优化,深入研究了电磁场分析在超级计算机实现高性能计算的应用方法。采用正交和随机方法安排热磁机耦合分析方案,得出最优目标结构参数,从而设计得到满足系统要求的具有最大的功率密度、最小的力矩波动并获得有效的散热结构及方式,开发高速永磁同步电机。 3、项目成果: 研发出3款新产品;申请4件发明专利,13件实用新型专利;引进人才10名,培养人才15名;发表论文5篇,软件著作权登记2项;主持行业标准起草3项。
高速电主轴项目
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目取得的成果如下:1.在该类产品在高速电主轴轴承上填补了国内空白;2.选用优质轴承钢,利用先进的材料组织分析设备,对材料进行分析,从而使材料性能达到最优。3.先进的加工设备保证了产品的尺寸精度和旋转精度可达到P4级水平;4.精度储备达到100%,可靠度达99%以上。
新型走心车削高速电主轴
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
我公司研制生产的走心车削高速电主轴具有启动平稳,快速准停,主轴输出功率大,调速范围宽,加工效率高等特点,采用交流变频和矢量控制调速技术,具有较高的节能效益,该技术已经达到国内领先。 电机壳体采用不锈钢与钢管加工水道、彩化后热装为一体的技术,在电机工作中通过循环水冷却,大大降低了轴承的温升,有效的延长了轴承的使用寿命。同时解决了锈蚀方面的问题。另外在壳体的加工方面也进行了多方的调整,采用前后轴承室统一研磨的方法,提高了电机的同轴度,从而降低了产品的震动值及噪音值。 1、以往走心机式主轴夹紧方式为三爪夹紧,低速易导致工件偏离中心,我公司改为二爪180度,前推顶紧,提高加工件精度。 2、目前国内主轴以高速8000转/分,低速4000转/分,应用范围较窄,低速切削问题,加工产品很难完成加工件的光洁度,我公司开发的这类电主轴,高速达到12000转/分,低速1000转/分,扩展了机床应用范围,并把加工精度提高到:锥跳≤0.003mm,端跳≤0.003mm,振动值≤0.004mm/s,领先国内同类其他产品。 3、二爪夹紧方式为180度对称,可相互抵消主轴所产生的不平衡值,使主轴单元振动减少提高主轴轴承的使用寿命,由5200小时提高到8400小时。
可定位补偿的精密重载机械手
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
可定位补偿的精密重载机械手,专利号201310746541.4。 本发明公开了一种可定位补偿的精密重载机械手,包括动力装置、基座、手臂总成、手腕总成、柔性手和自动控制系统,所述手臂总成包括下臂总成、中臂总成和上臂总成;利用液压驱动的方式,能够适应重载的工作环境,在此基础上,根据外部和内部传感器等反馈的信息,外部控制系统发送指令至电主轴内部,使得和电主轴传动连接的第一连杆机构和第二连杆机构对机械手在距离及角度等方面进行微调补偿,可以达到更为精密的效果;本发明在使用时结合多种传感器和计算机控制技术,使得机械手在工作的过程中实现工作状态的监控,保证机械手作业时的精确化,同时配合使用电主轴等配合部件,减少了传动链的传动误差,提高了传动的精度,实现手腕与柔性手爪的精密运动和安全保障。
一种电主轴铣削颤振时延主动控制方法及其系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本公开涉及一种电主轴铣削颤振时延主动控制方法及其系统,应用于包含作动装置的电主轴中,其中所述方法包括步骤将采集电主轴系统相互正交方向上的振动信号、测定的电主轴系统参数以及切削力系数输入到包含状态时延的连续铣削颤振主动控制状态方程;通过将所述连续铣削颤振主动控制状态方程离散化后,使用离散最优控制算法计算电主轴系统的最优主动控制力,进而获得驱动压电作动器对电主轴系统施加主动控制力的驱动电压。采用本公开方法或系统可有效抑制铣削加工时的颤振,扩大铣削稳定域,改善加工效果并提高了加工效率。
一种基于轴芯热管冷却的高速高精度电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于轴芯热管冷却的高速高精度电主轴,包括电主轴轴芯,电主轴轴芯的前端固定在前轴承组件上,后端固定在后轴承组件上,前轴承组件与电电主轴外壳前端连接,电主轴外壳内部与电主轴定子及后轴承组件连接,电主轴外壳后端与冷却腔室后盖连接,后轴承组件和冷却腔室后盖构成冷却腔室,电主轴轴芯的尾端深入到冷却腔室内,电主轴轴芯上加工有轴芯冷却槽道,电主轴轴芯上套合有电主轴轴芯套筒,电主轴轴芯尾端连接有密封阀门,在电主轴轴芯套筒中部工作段内表面与电主轴轴芯外表面存在间隙,采用轴芯冷却槽道与间隙中工作介质的相变过程,实现对电主轴转子部分产生热量的高效导出,控制了主轴转子温度,提高加工精度。
一种可编程的智能电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可编程的智能电主轴,包括前轴承座、后轴承座、主轴、电机转子、电机定子、冷却水套、致动轴承、环形压块、刀柄、控制器、冷却液输入管道、冷却液输出管道、以及中空结构的壳体;电机定子与壳体之间形成环形的空腔,冷却水套安装于所述空腔内;环形压块与前轴承座之间沿周向均匀分置有若干第一压电致动器;后轴承座的内侧沿周向设有若干凹槽,各凹槽内均内嵌有第二压电致动器;冷却液输入管道上设有电磁阀;控制器的输出端与电磁阀的控制端、第一压电致动器的控制端及第二压电致动器的控制端相连接。本发明能够减少主轴振动和轴端变形,调控主轴温升,并且结构简单,能满足零件加工质量多样性的要求。
高速精密机床电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目技术要点:项目组依托1项国家“十五”攻关项目和2项国家自然科学基金项目,解决了一系列技术难题,研制成功了包括“我国第一台高速精密永磁同步型电主轴”在内的5台高速精密主轴样机,专家鉴定“达到国际先进水平”,已获准4项国家专利,关键技术包括以寿命、精度稳定性、热稳定性和预防电磁损伤为目标的产品优化设计技术,以及实际的精密加工和装配工艺及调试经验等。 市场预测:近2-3年内国内主轴年需求量约为3-5亿元。随着机床档次的不断提高及机床市场的不断扩大,电主轴的市场容量在3-5年后将出现爆炸式的增长。 合作方式:该项目可以采取多种方式进行合作,具体情况面议。 知识产权及项目获奖情况:该项目学校拥有国家发明(实用新型)专利。
一种零传动六轴联动数控铣头
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种零传动六轴联动数控铣头,其包括:C轴(1)、A轴(2)、B轴(4)、电主轴架(11)、电主轴(3),C轴(1)直接用力矩电机进行驱动,C轴(1)上段装配好力矩电机后直接装入滑枕中,C轴(1)下端为A轴(2)轴座,A轴(2)左右两端都装配上相同型号的力矩电机,运用双电机进行驱动,电主轴架(11)由双力矩电机进行驱动,电主轴架(11)装配好转子力矩电机后连接B轴(4),电主轴(3)内置力矩电机。本实用新型结构简单,能很好的解决国内的五轴联动铣头在实际加工中存在的缺陷。
具有液压式能量回收的电主轴可靠性试验台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种应用于数控机床的具有液压式能量回收的电主轴可靠性试验台。该试验台包括电主轴、电主轴支撑部分、加载棒、轴承加载单元、径向力加载部分、轴向力加载部分、自动控制部分,扭矩加载部分和液压油路部分。电主轴、加载棒、轴承加载单元和液压泵的轴心线同轴;径向力加载部分的加载杆和轴承加载单元的轴心线相互垂直;轴向加载部分的加载杆的轴线和轴承加载单元的轴心线相互平行,电主轴通过加载棒、弹性联轴器与扭矩加载部分的液压泵轴连接。本发明利用液压泵、储能器做负载实现对电主轴的扭矩加载,同时利用液压泵出来的液压油通过液压缸对电主轴实现轴向、径向力的加载,实现能量的回收再利用,达到节能的目的。
找到49项技术成果数据。
找技术 >高速大功率电主轴关键共性技术研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目通过产学研合作突破了高端数控机床核心关键功能部件-高速大功率电主轴的关键共性技术瓶颈,解决了国产高端数控机床专用的高速大功率电主轴转速低、振动大、噪音大、发热量大、精度保持性差、产品可靠性差的技术问题,加快了企业技术创新步伐,同时解决了国产高端数控装备“空心化”的问题,在一定程度上替代了进口。 本项目主要研究内容包括: (1)热特性研究:项目团队对高速电主轴的温度场及最高温度进行DOE分析,得出了高速电主轴温度分布特点:高速电主轴前半段温度较高,后半段尤其气缸部分温度较低;高速电主轴最高温度在电机铁心转子位置,最高温度为87℃;辐射散热效果较差,主要依靠冷却水道散热;主轴温度较高,主轴长度受温度影响较大。 (2)电主轴可靠性研究:通过对电主轴FMECA分析可知,轴承故障整个电主轴故障的主要形式,是造成电主轴失效的最主要的原因,需要进一步对轴承部分进行研究。本次电主轴可靠性研究采用加速寿命实验,来对高速电主轴产品寿命的可靠性进行评估。明确了主要因素影响轴承寿命的4个变化因素的重要性为:预紧力>轴承型号>轴承个数>安装过盈量。(3)精密球轴承高速电主轴减振降噪技术:项目基于高性能计算技术重点研究了高速电主轴转子动力学,包括主轴刚度、临界转速、装配工艺等对电主轴振动、噪声的影响,分析了各个因素如轴承支撑特性、预紧力、回转误差、陀螺效应、结构、阻尼等对电主轴振动噪声的影响因子,明确了每个因素的影响范围,根据仿真结果,对精密球轴承高速电主轴进行了结构及运行参数的优化。 (4)高速电主轴动平衡的优化技术研究:项目为了提高高精度电主轴的动平衡量,自主研发高速电主轴挠性转子动平衡技术,可使主轴在高转速下的振动和精度达到一个极高水平。通过对主轴零件结构的优化设计,具体为:通过对主轴结构进行分析,设计合理的配合尺寸及装配工艺,使主轴在高速运转时质量中心在离心力及发热的共同作用下与旋转中心不会产生大的偏离。保证在不作动平衡校正的情况下,主轴的不平衡质量降到最低。 (5)高速永磁同步电机设计与优化技术:项目应用有限元方法进行基于二维、三维电磁、温度场分析及瞬态耦合场的分析,对电机的电磁特性、力矩特性、力矩波动、结构强度、应力分布、振动模态、发热和冷却进行系统的分析和优化,深入研究了电磁场分析在超级计算机实现高性能计算的应用方法。采用正交和随机方法安排热磁机耦合分析方案,得出最优目标结构参数,从而设计得到满足系统要求的具有最大的功率密度、最小的力矩波动并获得有效的散热结构及方式,开发高速永磁同步电机。 3、项目成果: 研发出3款新产品;申请4件发明专利,13件实用新型专利;引进人才10名,培养人才15名;发表论文5篇,软件著作权登记2项;主持行业标准起草3项。
高速电主轴项目
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目取得的成果如下:1.在该类产品在高速电主轴轴承上填补了国内空白;2.选用优质轴承钢,利用先进的材料组织分析设备,对材料进行分析,从而使材料性能达到最优。3.先进的加工设备保证了产品的尺寸精度和旋转精度可达到P4级水平;4.精度储备达到100%,可靠度达99%以上。
新型走心车削高速电主轴
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
我公司研制生产的走心车削高速电主轴具有启动平稳,快速准停,主轴输出功率大,调速范围宽,加工效率高等特点,采用交流变频和矢量控制调速技术,具有较高的节能效益,该技术已经达到国内领先。 电机壳体采用不锈钢与钢管加工水道、彩化后热装为一体的技术,在电机工作中通过循环水冷却,大大降低了轴承的温升,有效的延长了轴承的使用寿命。同时解决了锈蚀方面的问题。另外在壳体的加工方面也进行了多方的调整,采用前后轴承室统一研磨的方法,提高了电机的同轴度,从而降低了产品的震动值及噪音值。 1、以往走心机式主轴夹紧方式为三爪夹紧,低速易导致工件偏离中心,我公司改为二爪180度,前推顶紧,提高加工件精度。 2、目前国内主轴以高速8000转/分,低速4000转/分,应用范围较窄,低速切削问题,加工产品很难完成加工件的光洁度,我公司开发的这类电主轴,高速达到12000转/分,低速1000转/分,扩展了机床应用范围,并把加工精度提高到:锥跳≤0.003mm,端跳≤0.003mm,振动值≤0.004mm/s,领先国内同类其他产品。 3、二爪夹紧方式为180度对称,可相互抵消主轴所产生的不平衡值,使主轴单元振动减少提高主轴轴承的使用寿命,由5200小时提高到8400小时。
可定位补偿的精密重载机械手
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
可定位补偿的精密重载机械手,专利号201310746541.4。 本发明公开了一种可定位补偿的精密重载机械手,包括动力装置、基座、手臂总成、手腕总成、柔性手和自动控制系统,所述手臂总成包括下臂总成、中臂总成和上臂总成;利用液压驱动的方式,能够适应重载的工作环境,在此基础上,根据外部和内部传感器等反馈的信息,外部控制系统发送指令至电主轴内部,使得和电主轴传动连接的第一连杆机构和第二连杆机构对机械手在距离及角度等方面进行微调补偿,可以达到更为精密的效果;本发明在使用时结合多种传感器和计算机控制技术,使得机械手在工作的过程中实现工作状态的监控,保证机械手作业时的精确化,同时配合使用电主轴等配合部件,减少了传动链的传动误差,提高了传动的精度,实现手腕与柔性手爪的精密运动和安全保障。
一种电主轴铣削颤振时延主动控制方法及其系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本公开涉及一种电主轴铣削颤振时延主动控制方法及其系统,应用于包含作动装置的电主轴中,其中所述方法包括步骤将采集电主轴系统相互正交方向上的振动信号、测定的电主轴系统参数以及切削力系数输入到包含状态时延的连续铣削颤振主动控制状态方程;通过将所述连续铣削颤振主动控制状态方程离散化后,使用离散最优控制算法计算电主轴系统的最优主动控制力,进而获得驱动压电作动器对电主轴系统施加主动控制力的驱动电压。采用本公开方法或系统可有效抑制铣削加工时的颤振,扩大铣削稳定域,改善加工效果并提高了加工效率。
一种基于轴芯热管冷却的高速高精度电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于轴芯热管冷却的高速高精度电主轴,包括电主轴轴芯,电主轴轴芯的前端固定在前轴承组件上,后端固定在后轴承组件上,前轴承组件与电电主轴外壳前端连接,电主轴外壳内部与电主轴定子及后轴承组件连接,电主轴外壳后端与冷却腔室后盖连接,后轴承组件和冷却腔室后盖构成冷却腔室,电主轴轴芯的尾端深入到冷却腔室内,电主轴轴芯上加工有轴芯冷却槽道,电主轴轴芯上套合有电主轴轴芯套筒,电主轴轴芯尾端连接有密封阀门,在电主轴轴芯套筒中部工作段内表面与电主轴轴芯外表面存在间隙,采用轴芯冷却槽道与间隙中工作介质的相变过程,实现对电主轴转子部分产生热量的高效导出,控制了主轴转子温度,提高加工精度。
一种可编程的智能电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可编程的智能电主轴,包括前轴承座、后轴承座、主轴、电机转子、电机定子、冷却水套、致动轴承、环形压块、刀柄、控制器、冷却液输入管道、冷却液输出管道、以及中空结构的壳体;电机定子与壳体之间形成环形的空腔,冷却水套安装于所述空腔内;环形压块与前轴承座之间沿周向均匀分置有若干第一压电致动器;后轴承座的内侧沿周向设有若干凹槽,各凹槽内均内嵌有第二压电致动器;冷却液输入管道上设有电磁阀;控制器的输出端与电磁阀的控制端、第一压电致动器的控制端及第二压电致动器的控制端相连接。本发明能够减少主轴振动和轴端变形,调控主轴温升,并且结构简单,能满足零件加工质量多样性的要求。
高速精密机床电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目技术要点:项目组依托1项国家“十五”攻关项目和2项国家自然科学基金项目,解决了一系列技术难题,研制成功了包括“我国第一台高速精密永磁同步型电主轴”在内的5台高速精密主轴样机,专家鉴定“达到国际先进水平”,已获准4项国家专利,关键技术包括以寿命、精度稳定性、热稳定性和预防电磁损伤为目标的产品优化设计技术,以及实际的精密加工和装配工艺及调试经验等。 市场预测:近2-3年内国内主轴年需求量约为3-5亿元。随着机床档次的不断提高及机床市场的不断扩大,电主轴的市场容量在3-5年后将出现爆炸式的增长。 合作方式:该项目可以采取多种方式进行合作,具体情况面议。 知识产权及项目获奖情况:该项目学校拥有国家发明(实用新型)专利。
一种零传动六轴联动数控铣头
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种零传动六轴联动数控铣头,其包括:C轴(1)、A轴(2)、B轴(4)、电主轴架(11)、电主轴(3),C轴(1)直接用力矩电机进行驱动,C轴(1)上段装配好力矩电机后直接装入滑枕中,C轴(1)下端为A轴(2)轴座,A轴(2)左右两端都装配上相同型号的力矩电机,运用双电机进行驱动,电主轴架(11)由双力矩电机进行驱动,电主轴架(11)装配好转子力矩电机后连接B轴(4),电主轴(3)内置力矩电机。本实用新型结构简单,能很好的解决国内的五轴联动铣头在实际加工中存在的缺陷。
具有液压式能量回收的电主轴可靠性试验台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种应用于数控机床的具有液压式能量回收的电主轴可靠性试验台。该试验台包括电主轴、电主轴支撑部分、加载棒、轴承加载单元、径向力加载部分、轴向力加载部分、自动控制部分,扭矩加载部分和液压油路部分。电主轴、加载棒、轴承加载单元和液压泵的轴心线同轴;径向力加载部分的加载杆和轴承加载单元的轴心线相互垂直;轴向加载部分的加载杆的轴线和轴承加载单元的轴心线相互平行,电主轴通过加载棒、弹性联轴器与扭矩加载部分的液压泵轴连接。本发明利用液压泵、储能器做负载实现对电主轴的扭矩加载,同时利用液压泵出来的液压油通过液压缸对电主轴实现轴向、径向力的加载,实现能量的回收再利用,达到节能的目的。
找到49项技术成果数据。
找技术 >高速大功率电主轴关键共性技术研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目通过产学研合作突破了高端数控机床核心关键功能部件-高速大功率电主轴的关键共性技术瓶颈,解决了国产高端数控机床专用的高速大功率电主轴转速低、振动大、噪音大、发热量大、精度保持性差、产品可靠性差的技术问题,加快了企业技术创新步伐,同时解决了国产高端数控装备“空心化”的问题,在一定程度上替代了进口。 本项目主要研究内容包括: (1)热特性研究:项目团队对高速电主轴的温度场及最高温度进行DOE分析,得出了高速电主轴温度分布特点:高速电主轴前半段温度较高,后半段尤其气缸部分温度较低;高速电主轴最高温度在电机铁心转子位置,最高温度为87℃;辐射散热效果较差,主要依靠冷却水道散热;主轴温度较高,主轴长度受温度影响较大。 (2)电主轴可靠性研究:通过对电主轴FMECA分析可知,轴承故障整个电主轴故障的主要形式,是造成电主轴失效的最主要的原因,需要进一步对轴承部分进行研究。本次电主轴可靠性研究采用加速寿命实验,来对高速电主轴产品寿命的可靠性进行评估。明确了主要因素影响轴承寿命的4个变化因素的重要性为:预紧力>轴承型号>轴承个数>安装过盈量。(3)精密球轴承高速电主轴减振降噪技术:项目基于高性能计算技术重点研究了高速电主轴转子动力学,包括主轴刚度、临界转速、装配工艺等对电主轴振动、噪声的影响,分析了各个因素如轴承支撑特性、预紧力、回转误差、陀螺效应、结构、阻尼等对电主轴振动噪声的影响因子,明确了每个因素的影响范围,根据仿真结果,对精密球轴承高速电主轴进行了结构及运行参数的优化。 (4)高速电主轴动平衡的优化技术研究:项目为了提高高精度电主轴的动平衡量,自主研发高速电主轴挠性转子动平衡技术,可使主轴在高转速下的振动和精度达到一个极高水平。通过对主轴零件结构的优化设计,具体为:通过对主轴结构进行分析,设计合理的配合尺寸及装配工艺,使主轴在高速运转时质量中心在离心力及发热的共同作用下与旋转中心不会产生大的偏离。保证在不作动平衡校正的情况下,主轴的不平衡质量降到最低。 (5)高速永磁同步电机设计与优化技术:项目应用有限元方法进行基于二维、三维电磁、温度场分析及瞬态耦合场的分析,对电机的电磁特性、力矩特性、力矩波动、结构强度、应力分布、振动模态、发热和冷却进行系统的分析和优化,深入研究了电磁场分析在超级计算机实现高性能计算的应用方法。采用正交和随机方法安排热磁机耦合分析方案,得出最优目标结构参数,从而设计得到满足系统要求的具有最大的功率密度、最小的力矩波动并获得有效的散热结构及方式,开发高速永磁同步电机。 3、项目成果: 研发出3款新产品;申请4件发明专利,13件实用新型专利;引进人才10名,培养人才15名;发表论文5篇,软件著作权登记2项;主持行业标准起草3项。
高速电主轴项目
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目取得的成果如下:1.在该类产品在高速电主轴轴承上填补了国内空白;2.选用优质轴承钢,利用先进的材料组织分析设备,对材料进行分析,从而使材料性能达到最优。3.先进的加工设备保证了产品的尺寸精度和旋转精度可达到P4级水平;4.精度储备达到100%,可靠度达99%以上。
新型走心车削高速电主轴
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
我公司研制生产的走心车削高速电主轴具有启动平稳,快速准停,主轴输出功率大,调速范围宽,加工效率高等特点,采用交流变频和矢量控制调速技术,具有较高的节能效益,该技术已经达到国内领先。 电机壳体采用不锈钢与钢管加工水道、彩化后热装为一体的技术,在电机工作中通过循环水冷却,大大降低了轴承的温升,有效的延长了轴承的使用寿命。同时解决了锈蚀方面的问题。另外在壳体的加工方面也进行了多方的调整,采用前后轴承室统一研磨的方法,提高了电机的同轴度,从而降低了产品的震动值及噪音值。 1、以往走心机式主轴夹紧方式为三爪夹紧,低速易导致工件偏离中心,我公司改为二爪180度,前推顶紧,提高加工件精度。 2、目前国内主轴以高速8000转/分,低速4000转/分,应用范围较窄,低速切削问题,加工产品很难完成加工件的光洁度,我公司开发的这类电主轴,高速达到12000转/分,低速1000转/分,扩展了机床应用范围,并把加工精度提高到:锥跳≤0.003mm,端跳≤0.003mm,振动值≤0.004mm/s,领先国内同类其他产品。 3、二爪夹紧方式为180度对称,可相互抵消主轴所产生的不平衡值,使主轴单元振动减少提高主轴轴承的使用寿命,由5200小时提高到8400小时。
可定位补偿的精密重载机械手
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
可定位补偿的精密重载机械手,专利号201310746541.4。 本发明公开了一种可定位补偿的精密重载机械手,包括动力装置、基座、手臂总成、手腕总成、柔性手和自动控制系统,所述手臂总成包括下臂总成、中臂总成和上臂总成;利用液压驱动的方式,能够适应重载的工作环境,在此基础上,根据外部和内部传感器等反馈的信息,外部控制系统发送指令至电主轴内部,使得和电主轴传动连接的第一连杆机构和第二连杆机构对机械手在距离及角度等方面进行微调补偿,可以达到更为精密的效果;本发明在使用时结合多种传感器和计算机控制技术,使得机械手在工作的过程中实现工作状态的监控,保证机械手作业时的精确化,同时配合使用电主轴等配合部件,减少了传动链的传动误差,提高了传动的精度,实现手腕与柔性手爪的精密运动和安全保障。
一种电主轴铣削颤振时延主动控制方法及其系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本公开涉及一种电主轴铣削颤振时延主动控制方法及其系统,应用于包含作动装置的电主轴中,其中所述方法包括步骤将采集电主轴系统相互正交方向上的振动信号、测定的电主轴系统参数以及切削力系数输入到包含状态时延的连续铣削颤振主动控制状态方程;通过将所述连续铣削颤振主动控制状态方程离散化后,使用离散最优控制算法计算电主轴系统的最优主动控制力,进而获得驱动压电作动器对电主轴系统施加主动控制力的驱动电压。采用本公开方法或系统可有效抑制铣削加工时的颤振,扩大铣削稳定域,改善加工效果并提高了加工效率。
一种基于轴芯热管冷却的高速高精度电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于轴芯热管冷却的高速高精度电主轴,包括电主轴轴芯,电主轴轴芯的前端固定在前轴承组件上,后端固定在后轴承组件上,前轴承组件与电电主轴外壳前端连接,电主轴外壳内部与电主轴定子及后轴承组件连接,电主轴外壳后端与冷却腔室后盖连接,后轴承组件和冷却腔室后盖构成冷却腔室,电主轴轴芯的尾端深入到冷却腔室内,电主轴轴芯上加工有轴芯冷却槽道,电主轴轴芯上套合有电主轴轴芯套筒,电主轴轴芯尾端连接有密封阀门,在电主轴轴芯套筒中部工作段内表面与电主轴轴芯外表面存在间隙,采用轴芯冷却槽道与间隙中工作介质的相变过程,实现对电主轴转子部分产生热量的高效导出,控制了主轴转子温度,提高加工精度。
一种可编程的智能电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可编程的智能电主轴,包括前轴承座、后轴承座、主轴、电机转子、电机定子、冷却水套、致动轴承、环形压块、刀柄、控制器、冷却液输入管道、冷却液输出管道、以及中空结构的壳体;电机定子与壳体之间形成环形的空腔,冷却水套安装于所述空腔内;环形压块与前轴承座之间沿周向均匀分置有若干第一压电致动器;后轴承座的内侧沿周向设有若干凹槽,各凹槽内均内嵌有第二压电致动器;冷却液输入管道上设有电磁阀;控制器的输出端与电磁阀的控制端、第一压电致动器的控制端及第二压电致动器的控制端相连接。本发明能够减少主轴振动和轴端变形,调控主轴温升,并且结构简单,能满足零件加工质量多样性的要求。
高速精密机床电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目技术要点:项目组依托1项国家“十五”攻关项目和2项国家自然科学基金项目,解决了一系列技术难题,研制成功了包括“我国第一台高速精密永磁同步型电主轴”在内的5台高速精密主轴样机,专家鉴定“达到国际先进水平”,已获准4项国家专利,关键技术包括以寿命、精度稳定性、热稳定性和预防电磁损伤为目标的产品优化设计技术,以及实际的精密加工和装配工艺及调试经验等。 市场预测:近2-3年内国内主轴年需求量约为3-5亿元。随着机床档次的不断提高及机床市场的不断扩大,电主轴的市场容量在3-5年后将出现爆炸式的增长。 合作方式:该项目可以采取多种方式进行合作,具体情况面议。 知识产权及项目获奖情况:该项目学校拥有国家发明(实用新型)专利。
一种零传动六轴联动数控铣头
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种零传动六轴联动数控铣头,其包括:C轴(1)、A轴(2)、B轴(4)、电主轴架(11)、电主轴(3),C轴(1)直接用力矩电机进行驱动,C轴(1)上段装配好力矩电机后直接装入滑枕中,C轴(1)下端为A轴(2)轴座,A轴(2)左右两端都装配上相同型号的力矩电机,运用双电机进行驱动,电主轴架(11)由双力矩电机进行驱动,电主轴架(11)装配好转子力矩电机后连接B轴(4),电主轴(3)内置力矩电机。本实用新型结构简单,能很好的解决国内的五轴联动铣头在实际加工中存在的缺陷。
具有液压式能量回收的电主轴可靠性试验台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种应用于数控机床的具有液压式能量回收的电主轴可靠性试验台。该试验台包括电主轴、电主轴支撑部分、加载棒、轴承加载单元、径向力加载部分、轴向力加载部分、自动控制部分,扭矩加载部分和液压油路部分。电主轴、加载棒、轴承加载单元和液压泵的轴心线同轴;径向力加载部分的加载杆和轴承加载单元的轴心线相互垂直;轴向加载部分的加载杆的轴线和轴承加载单元的轴心线相互平行,电主轴通过加载棒、弹性联轴器与扭矩加载部分的液压泵轴连接。本发明利用液压泵、储能器做负载实现对电主轴的扭矩加载,同时利用液压泵出来的液压油通过液压缸对电主轴实现轴向、径向力的加载,实现能量的回收再利用,达到节能的目的。
找到49项技术成果数据。
找技术 >高速大功率电主轴关键共性技术研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目通过产学研合作突破了高端数控机床核心关键功能部件-高速大功率电主轴的关键共性技术瓶颈,解决了国产高端数控机床专用的高速大功率电主轴转速低、振动大、噪音大、发热量大、精度保持性差、产品可靠性差的技术问题,加快了企业技术创新步伐,同时解决了国产高端数控装备“空心化”的问题,在一定程度上替代了进口。 本项目主要研究内容包括: (1)热特性研究:项目团队对高速电主轴的温度场及最高温度进行DOE分析,得出了高速电主轴温度分布特点:高速电主轴前半段温度较高,后半段尤其气缸部分温度较低;高速电主轴最高温度在电机铁心转子位置,最高温度为87℃;辐射散热效果较差,主要依靠冷却水道散热;主轴温度较高,主轴长度受温度影响较大。 (2)电主轴可靠性研究:通过对电主轴FMECA分析可知,轴承故障整个电主轴故障的主要形式,是造成电主轴失效的最主要的原因,需要进一步对轴承部分进行研究。本次电主轴可靠性研究采用加速寿命实验,来对高速电主轴产品寿命的可靠性进行评估。明确了主要因素影响轴承寿命的4个变化因素的重要性为:预紧力>轴承型号>轴承个数>安装过盈量。(3)精密球轴承高速电主轴减振降噪技术:项目基于高性能计算技术重点研究了高速电主轴转子动力学,包括主轴刚度、临界转速、装配工艺等对电主轴振动、噪声的影响,分析了各个因素如轴承支撑特性、预紧力、回转误差、陀螺效应、结构、阻尼等对电主轴振动噪声的影响因子,明确了每个因素的影响范围,根据仿真结果,对精密球轴承高速电主轴进行了结构及运行参数的优化。 (4)高速电主轴动平衡的优化技术研究:项目为了提高高精度电主轴的动平衡量,自主研发高速电主轴挠性转子动平衡技术,可使主轴在高转速下的振动和精度达到一个极高水平。通过对主轴零件结构的优化设计,具体为:通过对主轴结构进行分析,设计合理的配合尺寸及装配工艺,使主轴在高速运转时质量中心在离心力及发热的共同作用下与旋转中心不会产生大的偏离。保证在不作动平衡校正的情况下,主轴的不平衡质量降到最低。 (5)高速永磁同步电机设计与优化技术:项目应用有限元方法进行基于二维、三维电磁、温度场分析及瞬态耦合场的分析,对电机的电磁特性、力矩特性、力矩波动、结构强度、应力分布、振动模态、发热和冷却进行系统的分析和优化,深入研究了电磁场分析在超级计算机实现高性能计算的应用方法。采用正交和随机方法安排热磁机耦合分析方案,得出最优目标结构参数,从而设计得到满足系统要求的具有最大的功率密度、最小的力矩波动并获得有效的散热结构及方式,开发高速永磁同步电机。 3、项目成果: 研发出3款新产品;申请4件发明专利,13件实用新型专利;引进人才10名,培养人才15名;发表论文5篇,软件著作权登记2项;主持行业标准起草3项。
高速电主轴项目
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目取得的成果如下:1.在该类产品在高速电主轴轴承上填补了国内空白;2.选用优质轴承钢,利用先进的材料组织分析设备,对材料进行分析,从而使材料性能达到最优。3.先进的加工设备保证了产品的尺寸精度和旋转精度可达到P4级水平;4.精度储备达到100%,可靠度达99%以上。
新型走心车削高速电主轴
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
我公司研制生产的走心车削高速电主轴具有启动平稳,快速准停,主轴输出功率大,调速范围宽,加工效率高等特点,采用交流变频和矢量控制调速技术,具有较高的节能效益,该技术已经达到国内领先。 电机壳体采用不锈钢与钢管加工水道、彩化后热装为一体的技术,在电机工作中通过循环水冷却,大大降低了轴承的温升,有效的延长了轴承的使用寿命。同时解决了锈蚀方面的问题。另外在壳体的加工方面也进行了多方的调整,采用前后轴承室统一研磨的方法,提高了电机的同轴度,从而降低了产品的震动值及噪音值。 1、以往走心机式主轴夹紧方式为三爪夹紧,低速易导致工件偏离中心,我公司改为二爪180度,前推顶紧,提高加工件精度。 2、目前国内主轴以高速8000转/分,低速4000转/分,应用范围较窄,低速切削问题,加工产品很难完成加工件的光洁度,我公司开发的这类电主轴,高速达到12000转/分,低速1000转/分,扩展了机床应用范围,并把加工精度提高到:锥跳≤0.003mm,端跳≤0.003mm,振动值≤0.004mm/s,领先国内同类其他产品。 3、二爪夹紧方式为180度对称,可相互抵消主轴所产生的不平衡值,使主轴单元振动减少提高主轴轴承的使用寿命,由5200小时提高到8400小时。
可定位补偿的精密重载机械手
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
可定位补偿的精密重载机械手,专利号201310746541.4。 本发明公开了一种可定位补偿的精密重载机械手,包括动力装置、基座、手臂总成、手腕总成、柔性手和自动控制系统,所述手臂总成包括下臂总成、中臂总成和上臂总成;利用液压驱动的方式,能够适应重载的工作环境,在此基础上,根据外部和内部传感器等反馈的信息,外部控制系统发送指令至电主轴内部,使得和电主轴传动连接的第一连杆机构和第二连杆机构对机械手在距离及角度等方面进行微调补偿,可以达到更为精密的效果;本发明在使用时结合多种传感器和计算机控制技术,使得机械手在工作的过程中实现工作状态的监控,保证机械手作业时的精确化,同时配合使用电主轴等配合部件,减少了传动链的传动误差,提高了传动的精度,实现手腕与柔性手爪的精密运动和安全保障。
一种电主轴铣削颤振时延主动控制方法及其系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本公开涉及一种电主轴铣削颤振时延主动控制方法及其系统,应用于包含作动装置的电主轴中,其中所述方法包括步骤将采集电主轴系统相互正交方向上的振动信号、测定的电主轴系统参数以及切削力系数输入到包含状态时延的连续铣削颤振主动控制状态方程;通过将所述连续铣削颤振主动控制状态方程离散化后,使用离散最优控制算法计算电主轴系统的最优主动控制力,进而获得驱动压电作动器对电主轴系统施加主动控制力的驱动电压。采用本公开方法或系统可有效抑制铣削加工时的颤振,扩大铣削稳定域,改善加工效果并提高了加工效率。
一种基于轴芯热管冷却的高速高精度电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于轴芯热管冷却的高速高精度电主轴,包括电主轴轴芯,电主轴轴芯的前端固定在前轴承组件上,后端固定在后轴承组件上,前轴承组件与电电主轴外壳前端连接,电主轴外壳内部与电主轴定子及后轴承组件连接,电主轴外壳后端与冷却腔室后盖连接,后轴承组件和冷却腔室后盖构成冷却腔室,电主轴轴芯的尾端深入到冷却腔室内,电主轴轴芯上加工有轴芯冷却槽道,电主轴轴芯上套合有电主轴轴芯套筒,电主轴轴芯尾端连接有密封阀门,在电主轴轴芯套筒中部工作段内表面与电主轴轴芯外表面存在间隙,采用轴芯冷却槽道与间隙中工作介质的相变过程,实现对电主轴转子部分产生热量的高效导出,控制了主轴转子温度,提高加工精度。
一种可编程的智能电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种可编程的智能电主轴,包括前轴承座、后轴承座、主轴、电机转子、电机定子、冷却水套、致动轴承、环形压块、刀柄、控制器、冷却液输入管道、冷却液输出管道、以及中空结构的壳体;电机定子与壳体之间形成环形的空腔,冷却水套安装于所述空腔内;环形压块与前轴承座之间沿周向均匀分置有若干第一压电致动器;后轴承座的内侧沿周向设有若干凹槽,各凹槽内均内嵌有第二压电致动器;冷却液输入管道上设有电磁阀;控制器的输出端与电磁阀的控制端、第一压电致动器的控制端及第二压电致动器的控制端相连接。本发明能够减少主轴振动和轴端变形,调控主轴温升,并且结构简单,能满足零件加工质量多样性的要求。
高速精密机床电主轴
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目技术要点:项目组依托1项国家“十五”攻关项目和2项国家自然科学基金项目,解决了一系列技术难题,研制成功了包括“我国第一台高速精密永磁同步型电主轴”在内的5台高速精密主轴样机,专家鉴定“达到国际先进水平”,已获准4项国家专利,关键技术包括以寿命、精度稳定性、热稳定性和预防电磁损伤为目标的产品优化设计技术,以及实际的精密加工和装配工艺及调试经验等。 市场预测:近2-3年内国内主轴年需求量约为3-5亿元。随着机床档次的不断提高及机床市场的不断扩大,电主轴的市场容量在3-5年后将出现爆炸式的增长。 合作方式:该项目可以采取多种方式进行合作,具体情况面议。 知识产权及项目获奖情况:该项目学校拥有国家发明(实用新型)专利。
一种零传动六轴联动数控铣头
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种零传动六轴联动数控铣头,其包括:C轴(1)、A轴(2)、B轴(4)、电主轴架(11)、电主轴(3),C轴(1)直接用力矩电机进行驱动,C轴(1)上段装配好力矩电机后直接装入滑枕中,C轴(1)下端为A轴(2)轴座,A轴(2)左右两端都装配上相同型号的力矩电机,运用双电机进行驱动,电主轴架(11)由双力矩电机进行驱动,电主轴架(11)装配好转子力矩电机后连接B轴(4),电主轴(3)内置力矩电机。本实用新型结构简单,能很好的解决国内的五轴联动铣头在实际加工中存在的缺陷。
具有液压式能量回收的电主轴可靠性试验台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明涉及一种应用于数控机床的具有液压式能量回收的电主轴可靠性试验台。该试验台包括电主轴、电主轴支撑部分、加载棒、轴承加载单元、径向力加载部分、轴向力加载部分、自动控制部分,扭矩加载部分和液压油路部分。电主轴、加载棒、轴承加载单元和液压泵的轴心线同轴;径向力加载部分的加载杆和轴承加载单元的轴心线相互垂直;轴向加载部分的加载杆的轴线和轴承加载单元的轴心线相互平行,电主轴通过加载棒、弹性联轴器与扭矩加载部分的液压泵轴连接。本发明利用液压泵、储能器做负载实现对电主轴的扭矩加载,同时利用液压泵出来的液压油通过液压缸对电主轴实现轴向、径向力的加载,实现能量的回收再利用,达到节能的目的。