找到49项技术成果数据。
找技术 >X射线成像与CT三维重建
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目特点 在1895年,德国物理学家威廉伦琴发现了X射线,被认为是19世纪的重大发现。经过了她几个月的的技术突破,这种"新光线"被应用于检查骨折和确定枪伤中子弹的位置。尽管X射线最初被医学目的使用,但该新技术的理论也被应用到无损检测领域。例如,20世纪初期,X射线被应用于锅炉检测。 射线束就对整个感兴趣的平面进行一次扫描,检测器接收到了与衰减系数直接相关的投影数据。一次扫描过程结束后,整个X射线源及检测器系统将沿圆弧旋转一个角度,然后再重复扫描过程,直至在整个圆周上扫描一遍。当把全部投影数据送入计算机后,就可以通过图像重建算法来重构关于探测平面的二维图像,图像的灰度值与被测对象内部各部位的衰减系数相对应。以上即为CT成像的基本原理。空间分辨率可达到微米级。 二、技术成熟度 X射线成像和CT三维重建现已属于成熟技术,核心部件光源和探测器的技术成熟,有国产和进口的可供选择,成像质量、运行可靠性以及价格都有相应的差别。CT三维重建相对于直接的X射线成像有较高的技术瓶颈,国内大部分的厂家都只能停留在DR成像上。 三、应用范围 X射线成像和CT三维重建技术应用范围非常广泛,主要可分为两大类:无损检测领域和生物医学领域。安检用X射线扫描仪是低成本低故障率的X射线成像系统。显微CT能够达到微米级的空间分辨率,属于高端的CT设备。 四、投产条件和预期经济效益 目前X射线成像系统的主流趋势是平板探测器锥束光显影,其成像速度快,空间分辨率高,辐射剂量小。样机开发硬件投入至少需要100万人民币,具体投入要根据用户的性能指标要求确定。经济效益不言而喻,X射线能透视任何物体,检测出被测对象的缺陷或病变。 五、合作方式 技术输出或联合开发。
基于深度学习的动态场景三维重建方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目主要探索研究由未标定的动态场景图像序列恢复场景的动态三维结构及摄像机运动信息。重点研究三个尚未解决的难点问题:一是动态场景三维重建的算法框架;二是基于深信度网络对场景中的不同运动模态的可靠分类;三是动态场景的鲁棒性重建算法。 主要创新性在于: (1) 在场景的三维轨迹空间构建动态场景的运动和结构恢复算法; (2) 首次引入深信度网络结构对场景中的不同运动模态进行可靠的分类; (3) 提出针对动态场景的鲁棒性重建算法来解决错误跟踪数据、大测量误差、以及数据丢失问题。 本项目的研究成果可望填补针对动态场景三维重建的这些空白,并为动态场景的三维重建及其他相关研究提供理论和方法的指导。
软件算法:面向弱纹理场景的三维重建方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
人造场景广泛存在弱纹理等挑战性外观,导致多视角立体重建方法的重建完整度较低,限制了多视角立体重建方法在商品三维展示和虚拟现实等对三维重建完整度要求较高的领域的应用。本项目以数据为驱动,提出初始深度估计-置信度估计-深度图插值-深度图精细化的技术路线。 核心创新包括数据驱动的置信度估计,单目深度估计,单视角和多视角深度图的融合,面向高清图像输入的三维重建等,为后续研究奠定了基础并提供了有价值的研究思路。主要研究成果包括:(1)面向大尺度数据和置信度驱动的多视角三维重建算法;(2)面向小运动视频的人造场景下鲁棒三维重建方法;(3)面向多视角立体的视角一致置信度预测算法;(4)面向室外场景自由视点合成的深度图补全;(5)基于多尺度金字塔注意力机制的单目深度估计;(6)以及面向文物和古迹三维重建的大尺度三维重建算法应用等。 研究成果显著提升了方法在人造场景下的三维重建的性能,在提升重建完整度的同时保留表面的几何结构,方法可以处理高清图像输入并具有较好的泛化能力,代表性工作发表在图像处理顶级期刊IEEE Transactions on Image processing. 三维重建方法还应用在文物和古迹的三维重建和展示,获得虚拟现实大会最佳论文提名奖。
腹部脏器64排CT扫描数据三维重建及相关软件的开发
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
用途:肝胆胰脾常见疾病的虚拟手术产品类型:网站及软件采用南方医科大学创建的具有国际先进水平的“数字化虚拟中国人女性I号”腹部脏器数据集为基础进行虚拟人的腹部脏器三维重建的研究工作,通过目前最先进的64排CT对腹部肝胆脾胰等实质脏器的亚毫米扫描数据及后期3D重建,利用现代科技(虚拟现实技术)手段,将现代影像学,计算机图像处理,肝脏解剖学和肝脏外科进行跨学科和交叉学科的研究,重建可任意旋转和进行手术切割、分离的脏器三维立体空间图像,建立“真实”的虚拟腹腔脏器模型和虚拟实质脏器手术,开发出系列脏器和肿瘤的3D图像,建立肝胆胰脾等数字化解剖图谱、手术图谱及肝胆胰脾常见疾病手术可视化手术软件;利用相关软件进行医学生的立体教学;建立专业网站,在全国医学院校和有条件的大、中型医院包括中西部地区等安装使用该类临床应用软件,提高诊疗技术,开创数字化医疗新时代。研究分为两步:(1)将肝脏实体连同肝脏的管道系统一同配准、分割和三维重建,三维重建后肝脏的各种管道基本显示,通过旋转,可以获得任意角度、方向的肝脏实体观。(2)将肝脏实体中所有管道取出,进行配准、分割和三维管道重建。三维重建后,能基本的显示肝脏的管道结构,具有一定的立体感。经过旋转,可以获得不同方位的管道构象。产品的研制获得国家863项目等资金的支持,初步的研究工作取得了满意的成果。开发进展阶段:完成数据的构建,正在进行软件开发。预计完成时间:3年预计研究经费:面议合作方式:一次性转让、合作开发、技术入股等。
基于图像序列的自标定和三维重建
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一、项目简介:1.概述本系统来源于南昌航空大学的国家自然科学基金--基于图像序列的自标定和三维重建。本系统的目标是完成一个重建系统:首先通过自标定得到摄像机的内外参数,然后输入场景的不同位置和角度的序列图像,利用图像对之间的几何关系,计算物体的三维结构,并真实的重现出来。该系统采用的技术思想是在多视图几何的思想下完成的,重建主要由以下步骤构成:读取待重建物体图像、特征点提取、对应点初匹配、对应点精匹配、导入标定数据、计算三维坐标、三角化、纹理映射。重建完成以后,系统的立体显示部分可以利用前面得到的匹配点,三维点以及已知图像,在计算机上显示出物体的三维结构,效果逼真。系统借助了C++和OpenCV及OpenGL的帮助,使重建过程各个功能的实现更加稳定和快捷。下面对这一过程作简要介绍:本项目采用定位精度和效率都很高的sift角点检测算法。目前,在图像匹配中大部分都是利用图像之间的一些约束来降低问题固有的不确定性。其基本思想大多是基于对极几何约束、多分辨率、唯一性约束、相似性度量和连续性假设等。得到对应点的初始匹配后,在真实的图像中,由于噪声的存在及初始匹配点集中存在大量的误匹配,直接采用上述的算法不能取得很好的效果,在这里,我们选用了鲁棒的RANSAC法,很好地消除了在匹配过程中产生的误匹配。导入图像的标定参数后,和匹配好的对应点坐标。我们采用模型的整体恢复可采用从多角度拍摄视图并进行两两合成的方式。其基本过程是:首先从各个角度拍射一系列照片,设其编号分别为1,2,…,n。由第一张和第二张合成一部分,由第二张和第三张合成一部分,…,由第n-1张和第n张合成一部分,再将这n-1部分拼合起来。再利用简单的线性三角形法由两幅视图中的对应匹配点和两摄像机矩阵求出对应的空间三维坐标。通过上面的过程可以得到三维离散点模型,可以进一步生成物体表面纹理。我们采用传统的Delaunay三角化方法,首先对三维离散空间点进行三角化,然后以第一个摄像机坐标的图像为世界坐标系,三维点通过该矩阵可以和图像中的坐标建立一一对应,然后将图像纹理映射到空间网状模型上。在立体显示过程中,软件利用了openGL中功能强大的图形函数,可以直接利用这些函数对整个三维图形进行光色渲染,从而逼真地绘制出物体的三维景象。系统的模块的构成:图像匹配特征点提取对应点初匹配对应点精匹配三维重建导入标定数据计算三维坐标生成三角网格显示三维模型系统的运行环境及开发工具:本系统的实现过程中,软件运行环境采用MicrosoftWindows,软件开发工具采用MicrosoftVisualC++。因为MicrosoftWindows环境非常普及,而MicrosoftVisualC++比较合适于图像处理和数值计算的效率要求。系统的功能:1、图像匹配这是本系统一个很重要的功能,系统输入是摄像机拍摄的不同角度的序列图像,通过按键操作可以很快速度得到图像的特征点,特征点的个数可以通过用户的要求来设定,得到角点后系统分两步操作,首先通过初始匹配得到序列图像对应点的信息,并把它们保存在xy文件格式中,然后通过精匹配再得到对应点信息,并以相同格式保存。相对于以往出现的匹配方法,此系统的功能更强大、速度更快。2、三维重建此功能是在导入标定数据的前提下,此标定数据的格式为p34(自定义的),可以通过.txt文件打开,这个接口很好地提供了标定数据。在VisualC++和OpenGL的有效结合下,系统输入由前面产生的序列图像对应点信息和这些标定数据,还有第一幅图像数据。系统就能在计算机上逼真的显示出物体的三维景象。如果物体相对复杂,那么尽可能多的提高匹配点的个数和对应三维点的个数,这样显示的结果才更逼真和细致。与以往的重建系统比,本系统操作简单,可移植性好,计算速度快,有相当高的精度。2.效益、技术指标本系统的技术特点:1、对硬件设备的依赖较少,仅需要普通摄像机即可,成本很低;2、仅利用图像信息,从摄像机成像模型入手,计算物体的三维结构,操作简单;3、软件是在VisualC++平台下实现的,不仅精度高、速度快,而且具有很好的可用性、可移植性和可扩展性。二、合作方式:技术转让
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统的创新在于针对三维重建的目标设计出具有高度实用性的硬件,并在已掌握的三维重建算法基础上进行改进,形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。与其他已有重建系统相比,Hi3D系统针对民用三维建模需求,具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点,具有很高的实用价值。 高精度小型化三维重建系统Hi3D系统的硬件主体由相机、步进转台、支架和光箱组成,相机与计算机相连,转台通过单片机和wifi模块与计算机通信。在拍摄阶段,Hi3D系统协调转台转动和相机,自动完成多视点图像拍摄。由于使用单台相机代替多相机重建系统,硬件部分的成本被大大降低。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色,构成一套完整的三维重建流程。我们的算法针对所设计的系统进行改进,在保证高精度的同时,稳定性和效率也得到大幅提升。Hi3D系统还包括友好的PC端用户界面,通过简单的鼠标操作即可进行全自动三维建模。 应用领域:高精度小型化三维重建系统Hi3D系统可为三维打印、虚拟现实等技术提供素材,设想可应用于文物保护、电商宣传、电影电视制作、三维摄像馆等领域。
一种无特征提取的紧致SFM三维重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种无特征提取的紧致SFM三维重建方法,包括输入关于某场景的n幅图像,n≥2;建立与某个相机坐标系相一致的世界坐标系;以三维场景的深度和相机投影矩阵作为变量,构造类似光流估计的目标函数,采用由粗到细的金字塔方法,设计迭代算法对目标函数进行优化,输出表示场景三维信息的深度和代表相机相对位姿信息的相机投影矩阵;根据表示场景三维信息的深度,实现紧致的射影、相似或者欧几里德重建。本发明能够一步完成紧致SFM三维重建。由于通过一步优化实现紧致三维信息的估计,以目标函数值作为指标,能够得到最优解,至少是局部最优解,比现有方法有很大改进,已初步得到实验验证。
一种顾及地表光谱信息的 SFS 三维重建加密稀疏 DEM 方
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种顾及地表光谱信息的SFS三维重建加密稀疏DEM方法。本发明创造性的提出利用多光谱遥感影像结合SFS三维重建的粗分辨率DEM格网内插加密方法; 提出利用地物光谱信息估算不同地物类型的反射率, 去除地表植被覆盖类型对SFS重建精度的影响, 本发明利用多光谱影像代替全色影像, 运用地物光谱信息辅助提高三维重建精度; 能有效抑制地表植被覆盖类型、地物阴影对于建立地表三维模型与影像光谱亮度变换关系的影响; 相对于常用DEM插值算法精度有显著提高, 实例验证本专利方法能将DEM空间分辨率提高到原数据的2倍, 并能完成基于稀疏控制点的大范围DEM快速建立。
立体视觉三维重建系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明实施例提供了一种立体视觉三维重建系统及方法,其中,该系统包括第一相机、第二相机以及计算机,所述第一相机和所述第二相机固定联结,所述第一相机和所述第二相机同步围绕待重建物体移动,在多个视角位置上同步采集所述待重建物体的图像;所述计算机根据所述第一相机和所述第二相机采集的图像,确定所述第一相机在所述多个视角位置上的运动关系,根据所述运动关系和所述第一相机在多个视角位置上采集的图像,重建所述待重建物体的三维模型。该方案避免第三方标定设备的使用,有利于降低成本;使得提高了数据的准确性,有助于恢复待重建物体真实尺度的表面形貌;避免物体运动控制设备的使用。
高精度小型化三维重建系统(Hi3D
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 高精度小型化三维重建系统(Hi3D)采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。拍摄时,Hi3D系统协调转台转动和相机,自动完成多视点图像拍摄。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色,构成一套完整的三维重建流程。该系统还具有友好的PC端用户界面,具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点。应用领域可为三维打印、三维渲染、虚拟现实等技术提供素材,应用于文物保护、电商宣传、电影电视制作、三维摄像馆等领域。 img title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片31.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片31.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1502528866947.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片32.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片32.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1502415382267.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片33.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片33.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1504421908029.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片34.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片34.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1504295992913.png"//p
找到49项技术成果数据。
找技术 >X射线成像与CT三维重建
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目特点 在1895年,德国物理学家威廉伦琴发现了X射线,被认为是19世纪的重大发现。经过了她几个月的的技术突破,这种"新光线"被应用于检查骨折和确定枪伤中子弹的位置。尽管X射线最初被医学目的使用,但该新技术的理论也被应用到无损检测领域。例如,20世纪初期,X射线被应用于锅炉检测。 射线束就对整个感兴趣的平面进行一次扫描,检测器接收到了与衰减系数直接相关的投影数据。一次扫描过程结束后,整个X射线源及检测器系统将沿圆弧旋转一个角度,然后再重复扫描过程,直至在整个圆周上扫描一遍。当把全部投影数据送入计算机后,就可以通过图像重建算法来重构关于探测平面的二维图像,图像的灰度值与被测对象内部各部位的衰减系数相对应。以上即为CT成像的基本原理。空间分辨率可达到微米级。 二、技术成熟度 X射线成像和CT三维重建现已属于成熟技术,核心部件光源和探测器的技术成熟,有国产和进口的可供选择,成像质量、运行可靠性以及价格都有相应的差别。CT三维重建相对于直接的X射线成像有较高的技术瓶颈,国内大部分的厂家都只能停留在DR成像上。 三、应用范围 X射线成像和CT三维重建技术应用范围非常广泛,主要可分为两大类:无损检测领域和生物医学领域。安检用X射线扫描仪是低成本低故障率的X射线成像系统。显微CT能够达到微米级的空间分辨率,属于高端的CT设备。 四、投产条件和预期经济效益 目前X射线成像系统的主流趋势是平板探测器锥束光显影,其成像速度快,空间分辨率高,辐射剂量小。样机开发硬件投入至少需要100万人民币,具体投入要根据用户的性能指标要求确定。经济效益不言而喻,X射线能透视任何物体,检测出被测对象的缺陷或病变。 五、合作方式 技术输出或联合开发。
基于深度学习的动态场景三维重建方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目主要探索研究由未标定的动态场景图像序列恢复场景的动态三维结构及摄像机运动信息。重点研究三个尚未解决的难点问题:一是动态场景三维重建的算法框架;二是基于深信度网络对场景中的不同运动模态的可靠分类;三是动态场景的鲁棒性重建算法。 主要创新性在于: (1) 在场景的三维轨迹空间构建动态场景的运动和结构恢复算法; (2) 首次引入深信度网络结构对场景中的不同运动模态进行可靠的分类; (3) 提出针对动态场景的鲁棒性重建算法来解决错误跟踪数据、大测量误差、以及数据丢失问题。 本项目的研究成果可望填补针对动态场景三维重建的这些空白,并为动态场景的三维重建及其他相关研究提供理论和方法的指导。
软件算法:面向弱纹理场景的三维重建方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
人造场景广泛存在弱纹理等挑战性外观,导致多视角立体重建方法的重建完整度较低,限制了多视角立体重建方法在商品三维展示和虚拟现实等对三维重建完整度要求较高的领域的应用。本项目以数据为驱动,提出初始深度估计-置信度估计-深度图插值-深度图精细化的技术路线。 核心创新包括数据驱动的置信度估计,单目深度估计,单视角和多视角深度图的融合,面向高清图像输入的三维重建等,为后续研究奠定了基础并提供了有价值的研究思路。主要研究成果包括:(1)面向大尺度数据和置信度驱动的多视角三维重建算法;(2)面向小运动视频的人造场景下鲁棒三维重建方法;(3)面向多视角立体的视角一致置信度预测算法;(4)面向室外场景自由视点合成的深度图补全;(5)基于多尺度金字塔注意力机制的单目深度估计;(6)以及面向文物和古迹三维重建的大尺度三维重建算法应用等。 研究成果显著提升了方法在人造场景下的三维重建的性能,在提升重建完整度的同时保留表面的几何结构,方法可以处理高清图像输入并具有较好的泛化能力,代表性工作发表在图像处理顶级期刊IEEE Transactions on Image processing. 三维重建方法还应用在文物和古迹的三维重建和展示,获得虚拟现实大会最佳论文提名奖。
腹部脏器64排CT扫描数据三维重建及相关软件的开发
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
用途:肝胆胰脾常见疾病的虚拟手术产品类型:网站及软件采用南方医科大学创建的具有国际先进水平的“数字化虚拟中国人女性I号”腹部脏器数据集为基础进行虚拟人的腹部脏器三维重建的研究工作,通过目前最先进的64排CT对腹部肝胆脾胰等实质脏器的亚毫米扫描数据及后期3D重建,利用现代科技(虚拟现实技术)手段,将现代影像学,计算机图像处理,肝脏解剖学和肝脏外科进行跨学科和交叉学科的研究,重建可任意旋转和进行手术切割、分离的脏器三维立体空间图像,建立“真实”的虚拟腹腔脏器模型和虚拟实质脏器手术,开发出系列脏器和肿瘤的3D图像,建立肝胆胰脾等数字化解剖图谱、手术图谱及肝胆胰脾常见疾病手术可视化手术软件;利用相关软件进行医学生的立体教学;建立专业网站,在全国医学院校和有条件的大、中型医院包括中西部地区等安装使用该类临床应用软件,提高诊疗技术,开创数字化医疗新时代。研究分为两步:(1)将肝脏实体连同肝脏的管道系统一同配准、分割和三维重建,三维重建后肝脏的各种管道基本显示,通过旋转,可以获得任意角度、方向的肝脏实体观。(2)将肝脏实体中所有管道取出,进行配准、分割和三维管道重建。三维重建后,能基本的显示肝脏的管道结构,具有一定的立体感。经过旋转,可以获得不同方位的管道构象。产品的研制获得国家863项目等资金的支持,初步的研究工作取得了满意的成果。开发进展阶段:完成数据的构建,正在进行软件开发。预计完成时间:3年预计研究经费:面议合作方式:一次性转让、合作开发、技术入股等。
基于图像序列的自标定和三维重建
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一、项目简介:1.概述本系统来源于南昌航空大学的国家自然科学基金--基于图像序列的自标定和三维重建。本系统的目标是完成一个重建系统:首先通过自标定得到摄像机的内外参数,然后输入场景的不同位置和角度的序列图像,利用图像对之间的几何关系,计算物体的三维结构,并真实的重现出来。该系统采用的技术思想是在多视图几何的思想下完成的,重建主要由以下步骤构成:读取待重建物体图像、特征点提取、对应点初匹配、对应点精匹配、导入标定数据、计算三维坐标、三角化、纹理映射。重建完成以后,系统的立体显示部分可以利用前面得到的匹配点,三维点以及已知图像,在计算机上显示出物体的三维结构,效果逼真。系统借助了C++和OpenCV及OpenGL的帮助,使重建过程各个功能的实现更加稳定和快捷。下面对这一过程作简要介绍:本项目采用定位精度和效率都很高的sift角点检测算法。目前,在图像匹配中大部分都是利用图像之间的一些约束来降低问题固有的不确定性。其基本思想大多是基于对极几何约束、多分辨率、唯一性约束、相似性度量和连续性假设等。得到对应点的初始匹配后,在真实的图像中,由于噪声的存在及初始匹配点集中存在大量的误匹配,直接采用上述的算法不能取得很好的效果,在这里,我们选用了鲁棒的RANSAC法,很好地消除了在匹配过程中产生的误匹配。导入图像的标定参数后,和匹配好的对应点坐标。我们采用模型的整体恢复可采用从多角度拍摄视图并进行两两合成的方式。其基本过程是:首先从各个角度拍射一系列照片,设其编号分别为1,2,…,n。由第一张和第二张合成一部分,由第二张和第三张合成一部分,…,由第n-1张和第n张合成一部分,再将这n-1部分拼合起来。再利用简单的线性三角形法由两幅视图中的对应匹配点和两摄像机矩阵求出对应的空间三维坐标。通过上面的过程可以得到三维离散点模型,可以进一步生成物体表面纹理。我们采用传统的Delaunay三角化方法,首先对三维离散空间点进行三角化,然后以第一个摄像机坐标的图像为世界坐标系,三维点通过该矩阵可以和图像中的坐标建立一一对应,然后将图像纹理映射到空间网状模型上。在立体显示过程中,软件利用了openGL中功能强大的图形函数,可以直接利用这些函数对整个三维图形进行光色渲染,从而逼真地绘制出物体的三维景象。系统的模块的构成:图像匹配特征点提取对应点初匹配对应点精匹配三维重建导入标定数据计算三维坐标生成三角网格显示三维模型系统的运行环境及开发工具:本系统的实现过程中,软件运行环境采用MicrosoftWindows,软件开发工具采用MicrosoftVisualC++。因为MicrosoftWindows环境非常普及,而MicrosoftVisualC++比较合适于图像处理和数值计算的效率要求。系统的功能:1、图像匹配这是本系统一个很重要的功能,系统输入是摄像机拍摄的不同角度的序列图像,通过按键操作可以很快速度得到图像的特征点,特征点的个数可以通过用户的要求来设定,得到角点后系统分两步操作,首先通过初始匹配得到序列图像对应点的信息,并把它们保存在xy文件格式中,然后通过精匹配再得到对应点信息,并以相同格式保存。相对于以往出现的匹配方法,此系统的功能更强大、速度更快。2、三维重建此功能是在导入标定数据的前提下,此标定数据的格式为p34(自定义的),可以通过.txt文件打开,这个接口很好地提供了标定数据。在VisualC++和OpenGL的有效结合下,系统输入由前面产生的序列图像对应点信息和这些标定数据,还有第一幅图像数据。系统就能在计算机上逼真的显示出物体的三维景象。如果物体相对复杂,那么尽可能多的提高匹配点的个数和对应三维点的个数,这样显示的结果才更逼真和细致。与以往的重建系统比,本系统操作简单,可移植性好,计算速度快,有相当高的精度。2.效益、技术指标本系统的技术特点:1、对硬件设备的依赖较少,仅需要普通摄像机即可,成本很低;2、仅利用图像信息,从摄像机成像模型入手,计算物体的三维结构,操作简单;3、软件是在VisualC++平台下实现的,不仅精度高、速度快,而且具有很好的可用性、可移植性和可扩展性。二、合作方式:技术转让
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统的创新在于针对三维重建的目标设计出具有高度实用性的硬件,并在已掌握的三维重建算法基础上进行改进,形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。与其他已有重建系统相比,Hi3D系统针对民用三维建模需求,具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点,具有很高的实用价值。 高精度小型化三维重建系统Hi3D系统的硬件主体由相机、步进转台、支架和光箱组成,相机与计算机相连,转台通过单片机和wifi模块与计算机通信。在拍摄阶段,Hi3D系统协调转台转动和相机,自动完成多视点图像拍摄。由于使用单台相机代替多相机重建系统,硬件部分的成本被大大降低。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色,构成一套完整的三维重建流程。我们的算法针对所设计的系统进行改进,在保证高精度的同时,稳定性和效率也得到大幅提升。Hi3D系统还包括友好的PC端用户界面,通过简单的鼠标操作即可进行全自动三维建模。 应用领域:高精度小型化三维重建系统Hi3D系统可为三维打印、虚拟现实等技术提供素材,设想可应用于文物保护、电商宣传、电影电视制作、三维摄像馆等领域。
一种无特征提取的紧致SFM三维重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种无特征提取的紧致SFM三维重建方法,包括输入关于某场景的n幅图像,n≥2;建立与某个相机坐标系相一致的世界坐标系;以三维场景的深度和相机投影矩阵作为变量,构造类似光流估计的目标函数,采用由粗到细的金字塔方法,设计迭代算法对目标函数进行优化,输出表示场景三维信息的深度和代表相机相对位姿信息的相机投影矩阵;根据表示场景三维信息的深度,实现紧致的射影、相似或者欧几里德重建。本发明能够一步完成紧致SFM三维重建。由于通过一步优化实现紧致三维信息的估计,以目标函数值作为指标,能够得到最优解,至少是局部最优解,比现有方法有很大改进,已初步得到实验验证。
一种顾及地表光谱信息的 SFS 三维重建加密稀疏 DEM 方
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种顾及地表光谱信息的SFS三维重建加密稀疏DEM方法。本发明创造性的提出利用多光谱遥感影像结合SFS三维重建的粗分辨率DEM格网内插加密方法; 提出利用地物光谱信息估算不同地物类型的反射率, 去除地表植被覆盖类型对SFS重建精度的影响, 本发明利用多光谱影像代替全色影像, 运用地物光谱信息辅助提高三维重建精度; 能有效抑制地表植被覆盖类型、地物阴影对于建立地表三维模型与影像光谱亮度变换关系的影响; 相对于常用DEM插值算法精度有显著提高, 实例验证本专利方法能将DEM空间分辨率提高到原数据的2倍, 并能完成基于稀疏控制点的大范围DEM快速建立。
立体视觉三维重建系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明实施例提供了一种立体视觉三维重建系统及方法,其中,该系统包括第一相机、第二相机以及计算机,所述第一相机和所述第二相机固定联结,所述第一相机和所述第二相机同步围绕待重建物体移动,在多个视角位置上同步采集所述待重建物体的图像;所述计算机根据所述第一相机和所述第二相机采集的图像,确定所述第一相机在所述多个视角位置上的运动关系,根据所述运动关系和所述第一相机在多个视角位置上采集的图像,重建所述待重建物体的三维模型。该方案避免第三方标定设备的使用,有利于降低成本;使得提高了数据的准确性,有助于恢复待重建物体真实尺度的表面形貌;避免物体运动控制设备的使用。
高精度小型化三维重建系统(Hi3D
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 高精度小型化三维重建系统(Hi3D)采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。拍摄时,Hi3D系统协调转台转动和相机,自动完成多视点图像拍摄。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色,构成一套完整的三维重建流程。该系统还具有友好的PC端用户界面,具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点。应用领域可为三维打印、三维渲染、虚拟现实等技术提供素材,应用于文物保护、电商宣传、电影电视制作、三维摄像馆等领域。 img title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片31.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片31.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1502528866947.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片32.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片32.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1502415382267.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片33.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片33.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1504421908029.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片34.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片34.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1504295992913.png"//p
找到49项技术成果数据。
找技术 >X射线成像与CT三维重建
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目特点 在1895年,德国物理学家威廉伦琴发现了X射线,被认为是19世纪的重大发现。经过了她几个月的的技术突破,这种"新光线"被应用于检查骨折和确定枪伤中子弹的位置。尽管X射线最初被医学目的使用,但该新技术的理论也被应用到无损检测领域。例如,20世纪初期,X射线被应用于锅炉检测。 射线束就对整个感兴趣的平面进行一次扫描,检测器接收到了与衰减系数直接相关的投影数据。一次扫描过程结束后,整个X射线源及检测器系统将沿圆弧旋转一个角度,然后再重复扫描过程,直至在整个圆周上扫描一遍。当把全部投影数据送入计算机后,就可以通过图像重建算法来重构关于探测平面的二维图像,图像的灰度值与被测对象内部各部位的衰减系数相对应。以上即为CT成像的基本原理。空间分辨率可达到微米级。 二、技术成熟度 X射线成像和CT三维重建现已属于成熟技术,核心部件光源和探测器的技术成熟,有国产和进口的可供选择,成像质量、运行可靠性以及价格都有相应的差别。CT三维重建相对于直接的X射线成像有较高的技术瓶颈,国内大部分的厂家都只能停留在DR成像上。 三、应用范围 X射线成像和CT三维重建技术应用范围非常广泛,主要可分为两大类:无损检测领域和生物医学领域。安检用X射线扫描仪是低成本低故障率的X射线成像系统。显微CT能够达到微米级的空间分辨率,属于高端的CT设备。 四、投产条件和预期经济效益 目前X射线成像系统的主流趋势是平板探测器锥束光显影,其成像速度快,空间分辨率高,辐射剂量小。样机开发硬件投入至少需要100万人民币,具体投入要根据用户的性能指标要求确定。经济效益不言而喻,X射线能透视任何物体,检测出被测对象的缺陷或病变。 五、合作方式 技术输出或联合开发。
基于深度学习的动态场景三维重建方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目主要探索研究由未标定的动态场景图像序列恢复场景的动态三维结构及摄像机运动信息。重点研究三个尚未解决的难点问题:一是动态场景三维重建的算法框架;二是基于深信度网络对场景中的不同运动模态的可靠分类;三是动态场景的鲁棒性重建算法。 主要创新性在于: (1) 在场景的三维轨迹空间构建动态场景的运动和结构恢复算法; (2) 首次引入深信度网络结构对场景中的不同运动模态进行可靠的分类; (3) 提出针对动态场景的鲁棒性重建算法来解决错误跟踪数据、大测量误差、以及数据丢失问题。 本项目的研究成果可望填补针对动态场景三维重建的这些空白,并为动态场景的三维重建及其他相关研究提供理论和方法的指导。
软件算法:面向弱纹理场景的三维重建方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
人造场景广泛存在弱纹理等挑战性外观,导致多视角立体重建方法的重建完整度较低,限制了多视角立体重建方法在商品三维展示和虚拟现实等对三维重建完整度要求较高的领域的应用。本项目以数据为驱动,提出初始深度估计-置信度估计-深度图插值-深度图精细化的技术路线。 核心创新包括数据驱动的置信度估计,单目深度估计,单视角和多视角深度图的融合,面向高清图像输入的三维重建等,为后续研究奠定了基础并提供了有价值的研究思路。主要研究成果包括:(1)面向大尺度数据和置信度驱动的多视角三维重建算法;(2)面向小运动视频的人造场景下鲁棒三维重建方法;(3)面向多视角立体的视角一致置信度预测算法;(4)面向室外场景自由视点合成的深度图补全;(5)基于多尺度金字塔注意力机制的单目深度估计;(6)以及面向文物和古迹三维重建的大尺度三维重建算法应用等。 研究成果显著提升了方法在人造场景下的三维重建的性能,在提升重建完整度的同时保留表面的几何结构,方法可以处理高清图像输入并具有较好的泛化能力,代表性工作发表在图像处理顶级期刊IEEE Transactions on Image processing. 三维重建方法还应用在文物和古迹的三维重建和展示,获得虚拟现实大会最佳论文提名奖。
腹部脏器64排CT扫描数据三维重建及相关软件的开发
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
用途:肝胆胰脾常见疾病的虚拟手术产品类型:网站及软件采用南方医科大学创建的具有国际先进水平的“数字化虚拟中国人女性I号”腹部脏器数据集为基础进行虚拟人的腹部脏器三维重建的研究工作,通过目前最先进的64排CT对腹部肝胆脾胰等实质脏器的亚毫米扫描数据及后期3D重建,利用现代科技(虚拟现实技术)手段,将现代影像学,计算机图像处理,肝脏解剖学和肝脏外科进行跨学科和交叉学科的研究,重建可任意旋转和进行手术切割、分离的脏器三维立体空间图像,建立“真实”的虚拟腹腔脏器模型和虚拟实质脏器手术,开发出系列脏器和肿瘤的3D图像,建立肝胆胰脾等数字化解剖图谱、手术图谱及肝胆胰脾常见疾病手术可视化手术软件;利用相关软件进行医学生的立体教学;建立专业网站,在全国医学院校和有条件的大、中型医院包括中西部地区等安装使用该类临床应用软件,提高诊疗技术,开创数字化医疗新时代。研究分为两步:(1)将肝脏实体连同肝脏的管道系统一同配准、分割和三维重建,三维重建后肝脏的各种管道基本显示,通过旋转,可以获得任意角度、方向的肝脏实体观。(2)将肝脏实体中所有管道取出,进行配准、分割和三维管道重建。三维重建后,能基本的显示肝脏的管道结构,具有一定的立体感。经过旋转,可以获得不同方位的管道构象。产品的研制获得国家863项目等资金的支持,初步的研究工作取得了满意的成果。开发进展阶段:完成数据的构建,正在进行软件开发。预计完成时间:3年预计研究经费:面议合作方式:一次性转让、合作开发、技术入股等。
基于图像序列的自标定和三维重建
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一、项目简介:1.概述本系统来源于南昌航空大学的国家自然科学基金--基于图像序列的自标定和三维重建。本系统的目标是完成一个重建系统:首先通过自标定得到摄像机的内外参数,然后输入场景的不同位置和角度的序列图像,利用图像对之间的几何关系,计算物体的三维结构,并真实的重现出来。该系统采用的技术思想是在多视图几何的思想下完成的,重建主要由以下步骤构成:读取待重建物体图像、特征点提取、对应点初匹配、对应点精匹配、导入标定数据、计算三维坐标、三角化、纹理映射。重建完成以后,系统的立体显示部分可以利用前面得到的匹配点,三维点以及已知图像,在计算机上显示出物体的三维结构,效果逼真。系统借助了C++和OpenCV及OpenGL的帮助,使重建过程各个功能的实现更加稳定和快捷。下面对这一过程作简要介绍:本项目采用定位精度和效率都很高的sift角点检测算法。目前,在图像匹配中大部分都是利用图像之间的一些约束来降低问题固有的不确定性。其基本思想大多是基于对极几何约束、多分辨率、唯一性约束、相似性度量和连续性假设等。得到对应点的初始匹配后,在真实的图像中,由于噪声的存在及初始匹配点集中存在大量的误匹配,直接采用上述的算法不能取得很好的效果,在这里,我们选用了鲁棒的RANSAC法,很好地消除了在匹配过程中产生的误匹配。导入图像的标定参数后,和匹配好的对应点坐标。我们采用模型的整体恢复可采用从多角度拍摄视图并进行两两合成的方式。其基本过程是:首先从各个角度拍射一系列照片,设其编号分别为1,2,…,n。由第一张和第二张合成一部分,由第二张和第三张合成一部分,…,由第n-1张和第n张合成一部分,再将这n-1部分拼合起来。再利用简单的线性三角形法由两幅视图中的对应匹配点和两摄像机矩阵求出对应的空间三维坐标。通过上面的过程可以得到三维离散点模型,可以进一步生成物体表面纹理。我们采用传统的Delaunay三角化方法,首先对三维离散空间点进行三角化,然后以第一个摄像机坐标的图像为世界坐标系,三维点通过该矩阵可以和图像中的坐标建立一一对应,然后将图像纹理映射到空间网状模型上。在立体显示过程中,软件利用了openGL中功能强大的图形函数,可以直接利用这些函数对整个三维图形进行光色渲染,从而逼真地绘制出物体的三维景象。系统的模块的构成:图像匹配特征点提取对应点初匹配对应点精匹配三维重建导入标定数据计算三维坐标生成三角网格显示三维模型系统的运行环境及开发工具:本系统的实现过程中,软件运行环境采用MicrosoftWindows,软件开发工具采用MicrosoftVisualC++。因为MicrosoftWindows环境非常普及,而MicrosoftVisualC++比较合适于图像处理和数值计算的效率要求。系统的功能:1、图像匹配这是本系统一个很重要的功能,系统输入是摄像机拍摄的不同角度的序列图像,通过按键操作可以很快速度得到图像的特征点,特征点的个数可以通过用户的要求来设定,得到角点后系统分两步操作,首先通过初始匹配得到序列图像对应点的信息,并把它们保存在xy文件格式中,然后通过精匹配再得到对应点信息,并以相同格式保存。相对于以往出现的匹配方法,此系统的功能更强大、速度更快。2、三维重建此功能是在导入标定数据的前提下,此标定数据的格式为p34(自定义的),可以通过.txt文件打开,这个接口很好地提供了标定数据。在VisualC++和OpenGL的有效结合下,系统输入由前面产生的序列图像对应点信息和这些标定数据,还有第一幅图像数据。系统就能在计算机上逼真的显示出物体的三维景象。如果物体相对复杂,那么尽可能多的提高匹配点的个数和对应三维点的个数,这样显示的结果才更逼真和细致。与以往的重建系统比,本系统操作简单,可移植性好,计算速度快,有相当高的精度。2.效益、技术指标本系统的技术特点:1、对硬件设备的依赖较少,仅需要普通摄像机即可,成本很低;2、仅利用图像信息,从摄像机成像模型入手,计算物体的三维结构,操作简单;3、软件是在VisualC++平台下实现的,不仅精度高、速度快,而且具有很好的可用性、可移植性和可扩展性。二、合作方式:技术转让
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统的创新在于针对三维重建的目标设计出具有高度实用性的硬件,并在已掌握的三维重建算法基础上进行改进,形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。与其他已有重建系统相比,Hi3D系统针对民用三维建模需求,具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点,具有很高的实用价值。 高精度小型化三维重建系统Hi3D系统的硬件主体由相机、步进转台、支架和光箱组成,相机与计算机相连,转台通过单片机和wifi模块与计算机通信。在拍摄阶段,Hi3D系统协调转台转动和相机,自动完成多视点图像拍摄。由于使用单台相机代替多相机重建系统,硬件部分的成本被大大降低。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色,构成一套完整的三维重建流程。我们的算法针对所设计的系统进行改进,在保证高精度的同时,稳定性和效率也得到大幅提升。Hi3D系统还包括友好的PC端用户界面,通过简单的鼠标操作即可进行全自动三维建模。 应用领域:高精度小型化三维重建系统Hi3D系统可为三维打印、虚拟现实等技术提供素材,设想可应用于文物保护、电商宣传、电影电视制作、三维摄像馆等领域。
一种无特征提取的紧致SFM三维重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种无特征提取的紧致SFM三维重建方法,包括输入关于某场景的n幅图像,n≥2;建立与某个相机坐标系相一致的世界坐标系;以三维场景的深度和相机投影矩阵作为变量,构造类似光流估计的目标函数,采用由粗到细的金字塔方法,设计迭代算法对目标函数进行优化,输出表示场景三维信息的深度和代表相机相对位姿信息的相机投影矩阵;根据表示场景三维信息的深度,实现紧致的射影、相似或者欧几里德重建。本发明能够一步完成紧致SFM三维重建。由于通过一步优化实现紧致三维信息的估计,以目标函数值作为指标,能够得到最优解,至少是局部最优解,比现有方法有很大改进,已初步得到实验验证。
一种顾及地表光谱信息的 SFS 三维重建加密稀疏 DEM 方
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种顾及地表光谱信息的SFS三维重建加密稀疏DEM方法。本发明创造性的提出利用多光谱遥感影像结合SFS三维重建的粗分辨率DEM格网内插加密方法; 提出利用地物光谱信息估算不同地物类型的反射率, 去除地表植被覆盖类型对SFS重建精度的影响, 本发明利用多光谱影像代替全色影像, 运用地物光谱信息辅助提高三维重建精度; 能有效抑制地表植被覆盖类型、地物阴影对于建立地表三维模型与影像光谱亮度变换关系的影响; 相对于常用DEM插值算法精度有显著提高, 实例验证本专利方法能将DEM空间分辨率提高到原数据的2倍, 并能完成基于稀疏控制点的大范围DEM快速建立。
立体视觉三维重建系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明实施例提供了一种立体视觉三维重建系统及方法,其中,该系统包括第一相机、第二相机以及计算机,所述第一相机和所述第二相机固定联结,所述第一相机和所述第二相机同步围绕待重建物体移动,在多个视角位置上同步采集所述待重建物体的图像;所述计算机根据所述第一相机和所述第二相机采集的图像,确定所述第一相机在所述多个视角位置上的运动关系,根据所述运动关系和所述第一相机在多个视角位置上采集的图像,重建所述待重建物体的三维模型。该方案避免第三方标定设备的使用,有利于降低成本;使得提高了数据的准确性,有助于恢复待重建物体真实尺度的表面形貌;避免物体运动控制设备的使用。
高精度小型化三维重建系统(Hi3D
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 高精度小型化三维重建系统(Hi3D)采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。拍摄时,Hi3D系统协调转台转动和相机,自动完成多视点图像拍摄。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色,构成一套完整的三维重建流程。该系统还具有友好的PC端用户界面,具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点。应用领域可为三维打印、三维渲染、虚拟现实等技术提供素材,应用于文物保护、电商宣传、电影电视制作、三维摄像馆等领域。 img title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片31.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片31.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1502528866947.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片32.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片32.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1502415382267.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片33.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片33.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1504421908029.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片34.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片34.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1504295992913.png"//p
找到49项技术成果数据。
找技术 >X射线成像与CT三维重建
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目特点 在1895年,德国物理学家威廉伦琴发现了X射线,被认为是19世纪的重大发现。经过了她几个月的的技术突破,这种"新光线"被应用于检查骨折和确定枪伤中子弹的位置。尽管X射线最初被医学目的使用,但该新技术的理论也被应用到无损检测领域。例如,20世纪初期,X射线被应用于锅炉检测。 射线束就对整个感兴趣的平面进行一次扫描,检测器接收到了与衰减系数直接相关的投影数据。一次扫描过程结束后,整个X射线源及检测器系统将沿圆弧旋转一个角度,然后再重复扫描过程,直至在整个圆周上扫描一遍。当把全部投影数据送入计算机后,就可以通过图像重建算法来重构关于探测平面的二维图像,图像的灰度值与被测对象内部各部位的衰减系数相对应。以上即为CT成像的基本原理。空间分辨率可达到微米级。 二、技术成熟度 X射线成像和CT三维重建现已属于成熟技术,核心部件光源和探测器的技术成熟,有国产和进口的可供选择,成像质量、运行可靠性以及价格都有相应的差别。CT三维重建相对于直接的X射线成像有较高的技术瓶颈,国内大部分的厂家都只能停留在DR成像上。 三、应用范围 X射线成像和CT三维重建技术应用范围非常广泛,主要可分为两大类:无损检测领域和生物医学领域。安检用X射线扫描仪是低成本低故障率的X射线成像系统。显微CT能够达到微米级的空间分辨率,属于高端的CT设备。 四、投产条件和预期经济效益 目前X射线成像系统的主流趋势是平板探测器锥束光显影,其成像速度快,空间分辨率高,辐射剂量小。样机开发硬件投入至少需要100万人民币,具体投入要根据用户的性能指标要求确定。经济效益不言而喻,X射线能透视任何物体,检测出被测对象的缺陷或病变。 五、合作方式 技术输出或联合开发。
基于深度学习的动态场景三维重建方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目主要探索研究由未标定的动态场景图像序列恢复场景的动态三维结构及摄像机运动信息。重点研究三个尚未解决的难点问题:一是动态场景三维重建的算法框架;二是基于深信度网络对场景中的不同运动模态的可靠分类;三是动态场景的鲁棒性重建算法。 主要创新性在于: (1) 在场景的三维轨迹空间构建动态场景的运动和结构恢复算法; (2) 首次引入深信度网络结构对场景中的不同运动模态进行可靠的分类; (3) 提出针对动态场景的鲁棒性重建算法来解决错误跟踪数据、大测量误差、以及数据丢失问题。 本项目的研究成果可望填补针对动态场景三维重建的这些空白,并为动态场景的三维重建及其他相关研究提供理论和方法的指导。
软件算法:面向弱纹理场景的三维重建方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
人造场景广泛存在弱纹理等挑战性外观,导致多视角立体重建方法的重建完整度较低,限制了多视角立体重建方法在商品三维展示和虚拟现实等对三维重建完整度要求较高的领域的应用。本项目以数据为驱动,提出初始深度估计-置信度估计-深度图插值-深度图精细化的技术路线。 核心创新包括数据驱动的置信度估计,单目深度估计,单视角和多视角深度图的融合,面向高清图像输入的三维重建等,为后续研究奠定了基础并提供了有价值的研究思路。主要研究成果包括:(1)面向大尺度数据和置信度驱动的多视角三维重建算法;(2)面向小运动视频的人造场景下鲁棒三维重建方法;(3)面向多视角立体的视角一致置信度预测算法;(4)面向室外场景自由视点合成的深度图补全;(5)基于多尺度金字塔注意力机制的单目深度估计;(6)以及面向文物和古迹三维重建的大尺度三维重建算法应用等。 研究成果显著提升了方法在人造场景下的三维重建的性能,在提升重建完整度的同时保留表面的几何结构,方法可以处理高清图像输入并具有较好的泛化能力,代表性工作发表在图像处理顶级期刊IEEE Transactions on Image processing. 三维重建方法还应用在文物和古迹的三维重建和展示,获得虚拟现实大会最佳论文提名奖。
腹部脏器64排CT扫描数据三维重建及相关软件的开发
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
用途:肝胆胰脾常见疾病的虚拟手术产品类型:网站及软件采用南方医科大学创建的具有国际先进水平的“数字化虚拟中国人女性I号”腹部脏器数据集为基础进行虚拟人的腹部脏器三维重建的研究工作,通过目前最先进的64排CT对腹部肝胆脾胰等实质脏器的亚毫米扫描数据及后期3D重建,利用现代科技(虚拟现实技术)手段,将现代影像学,计算机图像处理,肝脏解剖学和肝脏外科进行跨学科和交叉学科的研究,重建可任意旋转和进行手术切割、分离的脏器三维立体空间图像,建立“真实”的虚拟腹腔脏器模型和虚拟实质脏器手术,开发出系列脏器和肿瘤的3D图像,建立肝胆胰脾等数字化解剖图谱、手术图谱及肝胆胰脾常见疾病手术可视化手术软件;利用相关软件进行医学生的立体教学;建立专业网站,在全国医学院校和有条件的大、中型医院包括中西部地区等安装使用该类临床应用软件,提高诊疗技术,开创数字化医疗新时代。研究分为两步:(1)将肝脏实体连同肝脏的管道系统一同配准、分割和三维重建,三维重建后肝脏的各种管道基本显示,通过旋转,可以获得任意角度、方向的肝脏实体观。(2)将肝脏实体中所有管道取出,进行配准、分割和三维管道重建。三维重建后,能基本的显示肝脏的管道结构,具有一定的立体感。经过旋转,可以获得不同方位的管道构象。产品的研制获得国家863项目等资金的支持,初步的研究工作取得了满意的成果。开发进展阶段:完成数据的构建,正在进行软件开发。预计完成时间:3年预计研究经费:面议合作方式:一次性转让、合作开发、技术入股等。
基于图像序列的自标定和三维重建
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一、项目简介:1.概述本系统来源于南昌航空大学的国家自然科学基金--基于图像序列的自标定和三维重建。本系统的目标是完成一个重建系统:首先通过自标定得到摄像机的内外参数,然后输入场景的不同位置和角度的序列图像,利用图像对之间的几何关系,计算物体的三维结构,并真实的重现出来。该系统采用的技术思想是在多视图几何的思想下完成的,重建主要由以下步骤构成:读取待重建物体图像、特征点提取、对应点初匹配、对应点精匹配、导入标定数据、计算三维坐标、三角化、纹理映射。重建完成以后,系统的立体显示部分可以利用前面得到的匹配点,三维点以及已知图像,在计算机上显示出物体的三维结构,效果逼真。系统借助了C++和OpenCV及OpenGL的帮助,使重建过程各个功能的实现更加稳定和快捷。下面对这一过程作简要介绍:本项目采用定位精度和效率都很高的sift角点检测算法。目前,在图像匹配中大部分都是利用图像之间的一些约束来降低问题固有的不确定性。其基本思想大多是基于对极几何约束、多分辨率、唯一性约束、相似性度量和连续性假设等。得到对应点的初始匹配后,在真实的图像中,由于噪声的存在及初始匹配点集中存在大量的误匹配,直接采用上述的算法不能取得很好的效果,在这里,我们选用了鲁棒的RANSAC法,很好地消除了在匹配过程中产生的误匹配。导入图像的标定参数后,和匹配好的对应点坐标。我们采用模型的整体恢复可采用从多角度拍摄视图并进行两两合成的方式。其基本过程是:首先从各个角度拍射一系列照片,设其编号分别为1,2,…,n。由第一张和第二张合成一部分,由第二张和第三张合成一部分,…,由第n-1张和第n张合成一部分,再将这n-1部分拼合起来。再利用简单的线性三角形法由两幅视图中的对应匹配点和两摄像机矩阵求出对应的空间三维坐标。通过上面的过程可以得到三维离散点模型,可以进一步生成物体表面纹理。我们采用传统的Delaunay三角化方法,首先对三维离散空间点进行三角化,然后以第一个摄像机坐标的图像为世界坐标系,三维点通过该矩阵可以和图像中的坐标建立一一对应,然后将图像纹理映射到空间网状模型上。在立体显示过程中,软件利用了openGL中功能强大的图形函数,可以直接利用这些函数对整个三维图形进行光色渲染,从而逼真地绘制出物体的三维景象。系统的模块的构成:图像匹配特征点提取对应点初匹配对应点精匹配三维重建导入标定数据计算三维坐标生成三角网格显示三维模型系统的运行环境及开发工具:本系统的实现过程中,软件运行环境采用MicrosoftWindows,软件开发工具采用MicrosoftVisualC++。因为MicrosoftWindows环境非常普及,而MicrosoftVisualC++比较合适于图像处理和数值计算的效率要求。系统的功能:1、图像匹配这是本系统一个很重要的功能,系统输入是摄像机拍摄的不同角度的序列图像,通过按键操作可以很快速度得到图像的特征点,特征点的个数可以通过用户的要求来设定,得到角点后系统分两步操作,首先通过初始匹配得到序列图像对应点的信息,并把它们保存在xy文件格式中,然后通过精匹配再得到对应点信息,并以相同格式保存。相对于以往出现的匹配方法,此系统的功能更强大、速度更快。2、三维重建此功能是在导入标定数据的前提下,此标定数据的格式为p34(自定义的),可以通过.txt文件打开,这个接口很好地提供了标定数据。在VisualC++和OpenGL的有效结合下,系统输入由前面产生的序列图像对应点信息和这些标定数据,还有第一幅图像数据。系统就能在计算机上逼真的显示出物体的三维景象。如果物体相对复杂,那么尽可能多的提高匹配点的个数和对应三维点的个数,这样显示的结果才更逼真和细致。与以往的重建系统比,本系统操作简单,可移植性好,计算速度快,有相当高的精度。2.效益、技术指标本系统的技术特点:1、对硬件设备的依赖较少,仅需要普通摄像机即可,成本很低;2、仅利用图像信息,从摄像机成像模型入手,计算物体的三维结构,操作简单;3、软件是在VisualC++平台下实现的,不仅精度高、速度快,而且具有很好的可用性、可移植性和可扩展性。二、合作方式:技术转让
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统的创新在于针对三维重建的目标设计出具有高度实用性的硬件,并在已掌握的三维重建算法基础上进行改进,形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。与其他已有重建系统相比,Hi3D系统针对民用三维建模需求,具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点,具有很高的实用价值。 高精度小型化三维重建系统Hi3D系统的硬件主体由相机、步进转台、支架和光箱组成,相机与计算机相连,转台通过单片机和wifi模块与计算机通信。在拍摄阶段,Hi3D系统协调转台转动和相机,自动完成多视点图像拍摄。由于使用单台相机代替多相机重建系统,硬件部分的成本被大大降低。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色,构成一套完整的三维重建流程。我们的算法针对所设计的系统进行改进,在保证高精度的同时,稳定性和效率也得到大幅提升。Hi3D系统还包括友好的PC端用户界面,通过简单的鼠标操作即可进行全自动三维建模。 应用领域:高精度小型化三维重建系统Hi3D系统可为三维打印、虚拟现实等技术提供素材,设想可应用于文物保护、电商宣传、电影电视制作、三维摄像馆等领域。
一种无特征提取的紧致SFM三维重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种无特征提取的紧致SFM三维重建方法,包括输入关于某场景的n幅图像,n≥2;建立与某个相机坐标系相一致的世界坐标系;以三维场景的深度和相机投影矩阵作为变量,构造类似光流估计的目标函数,采用由粗到细的金字塔方法,设计迭代算法对目标函数进行优化,输出表示场景三维信息的深度和代表相机相对位姿信息的相机投影矩阵;根据表示场景三维信息的深度,实现紧致的射影、相似或者欧几里德重建。本发明能够一步完成紧致SFM三维重建。由于通过一步优化实现紧致三维信息的估计,以目标函数值作为指标,能够得到最优解,至少是局部最优解,比现有方法有很大改进,已初步得到实验验证。
一种顾及地表光谱信息的 SFS 三维重建加密稀疏 DEM 方
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种顾及地表光谱信息的SFS三维重建加密稀疏DEM方法。本发明创造性的提出利用多光谱遥感影像结合SFS三维重建的粗分辨率DEM格网内插加密方法; 提出利用地物光谱信息估算不同地物类型的反射率, 去除地表植被覆盖类型对SFS重建精度的影响, 本发明利用多光谱影像代替全色影像, 运用地物光谱信息辅助提高三维重建精度; 能有效抑制地表植被覆盖类型、地物阴影对于建立地表三维模型与影像光谱亮度变换关系的影响; 相对于常用DEM插值算法精度有显著提高, 实例验证本专利方法能将DEM空间分辨率提高到原数据的2倍, 并能完成基于稀疏控制点的大范围DEM快速建立。
立体视觉三维重建系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明实施例提供了一种立体视觉三维重建系统及方法,其中,该系统包括第一相机、第二相机以及计算机,所述第一相机和所述第二相机固定联结,所述第一相机和所述第二相机同步围绕待重建物体移动,在多个视角位置上同步采集所述待重建物体的图像;所述计算机根据所述第一相机和所述第二相机采集的图像,确定所述第一相机在所述多个视角位置上的运动关系,根据所述运动关系和所述第一相机在多个视角位置上采集的图像,重建所述待重建物体的三维模型。该方案避免第三方标定设备的使用,有利于降低成本;使得提高了数据的准确性,有助于恢复待重建物体真实尺度的表面形貌;避免物体运动控制设备的使用。
高精度小型化三维重建系统(Hi3D
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 高精度小型化三维重建系统(Hi3D)采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。拍摄时,Hi3D系统协调转台转动和相机,自动完成多视点图像拍摄。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色,构成一套完整的三维重建流程。该系统还具有友好的PC端用户界面,具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点。应用领域可为三维打印、三维渲染、虚拟现实等技术提供素材,应用于文物保护、电商宣传、电影电视制作、三维摄像馆等领域。 img title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片31.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片31.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1502528866947.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片32.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片32.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1502415382267.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片33.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片33.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1504421908029.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片34.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片34.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1504295992913.png"//p
找到49项技术成果数据。
找技术 >X射线成像与CT三维重建
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目特点 在1895年,德国物理学家威廉伦琴发现了X射线,被认为是19世纪的重大发现。经过了她几个月的的技术突破,这种"新光线"被应用于检查骨折和确定枪伤中子弹的位置。尽管X射线最初被医学目的使用,但该新技术的理论也被应用到无损检测领域。例如,20世纪初期,X射线被应用于锅炉检测。 射线束就对整个感兴趣的平面进行一次扫描,检测器接收到了与衰减系数直接相关的投影数据。一次扫描过程结束后,整个X射线源及检测器系统将沿圆弧旋转一个角度,然后再重复扫描过程,直至在整个圆周上扫描一遍。当把全部投影数据送入计算机后,就可以通过图像重建算法来重构关于探测平面的二维图像,图像的灰度值与被测对象内部各部位的衰减系数相对应。以上即为CT成像的基本原理。空间分辨率可达到微米级。 二、技术成熟度 X射线成像和CT三维重建现已属于成熟技术,核心部件光源和探测器的技术成熟,有国产和进口的可供选择,成像质量、运行可靠性以及价格都有相应的差别。CT三维重建相对于直接的X射线成像有较高的技术瓶颈,国内大部分的厂家都只能停留在DR成像上。 三、应用范围 X射线成像和CT三维重建技术应用范围非常广泛,主要可分为两大类:无损检测领域和生物医学领域。安检用X射线扫描仪是低成本低故障率的X射线成像系统。显微CT能够达到微米级的空间分辨率,属于高端的CT设备。 四、投产条件和预期经济效益 目前X射线成像系统的主流趋势是平板探测器锥束光显影,其成像速度快,空间分辨率高,辐射剂量小。样机开发硬件投入至少需要100万人民币,具体投入要根据用户的性能指标要求确定。经济效益不言而喻,X射线能透视任何物体,检测出被测对象的缺陷或病变。 五、合作方式 技术输出或联合开发。
基于深度学习的动态场景三维重建方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目主要探索研究由未标定的动态场景图像序列恢复场景的动态三维结构及摄像机运动信息。重点研究三个尚未解决的难点问题:一是动态场景三维重建的算法框架;二是基于深信度网络对场景中的不同运动模态的可靠分类;三是动态场景的鲁棒性重建算法。 主要创新性在于: (1) 在场景的三维轨迹空间构建动态场景的运动和结构恢复算法; (2) 首次引入深信度网络结构对场景中的不同运动模态进行可靠的分类; (3) 提出针对动态场景的鲁棒性重建算法来解决错误跟踪数据、大测量误差、以及数据丢失问题。 本项目的研究成果可望填补针对动态场景三维重建的这些空白,并为动态场景的三维重建及其他相关研究提供理论和方法的指导。
软件算法:面向弱纹理场景的三维重建方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
人造场景广泛存在弱纹理等挑战性外观,导致多视角立体重建方法的重建完整度较低,限制了多视角立体重建方法在商品三维展示和虚拟现实等对三维重建完整度要求较高的领域的应用。本项目以数据为驱动,提出初始深度估计-置信度估计-深度图插值-深度图精细化的技术路线。 核心创新包括数据驱动的置信度估计,单目深度估计,单视角和多视角深度图的融合,面向高清图像输入的三维重建等,为后续研究奠定了基础并提供了有价值的研究思路。主要研究成果包括:(1)面向大尺度数据和置信度驱动的多视角三维重建算法;(2)面向小运动视频的人造场景下鲁棒三维重建方法;(3)面向多视角立体的视角一致置信度预测算法;(4)面向室外场景自由视点合成的深度图补全;(5)基于多尺度金字塔注意力机制的单目深度估计;(6)以及面向文物和古迹三维重建的大尺度三维重建算法应用等。 研究成果显著提升了方法在人造场景下的三维重建的性能,在提升重建完整度的同时保留表面的几何结构,方法可以处理高清图像输入并具有较好的泛化能力,代表性工作发表在图像处理顶级期刊IEEE Transactions on Image processing. 三维重建方法还应用在文物和古迹的三维重建和展示,获得虚拟现实大会最佳论文提名奖。
腹部脏器64排CT扫描数据三维重建及相关软件的开发
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
用途:肝胆胰脾常见疾病的虚拟手术产品类型:网站及软件采用南方医科大学创建的具有国际先进水平的“数字化虚拟中国人女性I号”腹部脏器数据集为基础进行虚拟人的腹部脏器三维重建的研究工作,通过目前最先进的64排CT对腹部肝胆脾胰等实质脏器的亚毫米扫描数据及后期3D重建,利用现代科技(虚拟现实技术)手段,将现代影像学,计算机图像处理,肝脏解剖学和肝脏外科进行跨学科和交叉学科的研究,重建可任意旋转和进行手术切割、分离的脏器三维立体空间图像,建立“真实”的虚拟腹腔脏器模型和虚拟实质脏器手术,开发出系列脏器和肿瘤的3D图像,建立肝胆胰脾等数字化解剖图谱、手术图谱及肝胆胰脾常见疾病手术可视化手术软件;利用相关软件进行医学生的立体教学;建立专业网站,在全国医学院校和有条件的大、中型医院包括中西部地区等安装使用该类临床应用软件,提高诊疗技术,开创数字化医疗新时代。研究分为两步:(1)将肝脏实体连同肝脏的管道系统一同配准、分割和三维重建,三维重建后肝脏的各种管道基本显示,通过旋转,可以获得任意角度、方向的肝脏实体观。(2)将肝脏实体中所有管道取出,进行配准、分割和三维管道重建。三维重建后,能基本的显示肝脏的管道结构,具有一定的立体感。经过旋转,可以获得不同方位的管道构象。产品的研制获得国家863项目等资金的支持,初步的研究工作取得了满意的成果。开发进展阶段:完成数据的构建,正在进行软件开发。预计完成时间:3年预计研究经费:面议合作方式:一次性转让、合作开发、技术入股等。
基于图像序列的自标定和三维重建
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一、项目简介:1.概述本系统来源于南昌航空大学的国家自然科学基金--基于图像序列的自标定和三维重建。本系统的目标是完成一个重建系统:首先通过自标定得到摄像机的内外参数,然后输入场景的不同位置和角度的序列图像,利用图像对之间的几何关系,计算物体的三维结构,并真实的重现出来。该系统采用的技术思想是在多视图几何的思想下完成的,重建主要由以下步骤构成:读取待重建物体图像、特征点提取、对应点初匹配、对应点精匹配、导入标定数据、计算三维坐标、三角化、纹理映射。重建完成以后,系统的立体显示部分可以利用前面得到的匹配点,三维点以及已知图像,在计算机上显示出物体的三维结构,效果逼真。系统借助了C++和OpenCV及OpenGL的帮助,使重建过程各个功能的实现更加稳定和快捷。下面对这一过程作简要介绍:本项目采用定位精度和效率都很高的sift角点检测算法。目前,在图像匹配中大部分都是利用图像之间的一些约束来降低问题固有的不确定性。其基本思想大多是基于对极几何约束、多分辨率、唯一性约束、相似性度量和连续性假设等。得到对应点的初始匹配后,在真实的图像中,由于噪声的存在及初始匹配点集中存在大量的误匹配,直接采用上述的算法不能取得很好的效果,在这里,我们选用了鲁棒的RANSAC法,很好地消除了在匹配过程中产生的误匹配。导入图像的标定参数后,和匹配好的对应点坐标。我们采用模型的整体恢复可采用从多角度拍摄视图并进行两两合成的方式。其基本过程是:首先从各个角度拍射一系列照片,设其编号分别为1,2,…,n。由第一张和第二张合成一部分,由第二张和第三张合成一部分,…,由第n-1张和第n张合成一部分,再将这n-1部分拼合起来。再利用简单的线性三角形法由两幅视图中的对应匹配点和两摄像机矩阵求出对应的空间三维坐标。通过上面的过程可以得到三维离散点模型,可以进一步生成物体表面纹理。我们采用传统的Delaunay三角化方法,首先对三维离散空间点进行三角化,然后以第一个摄像机坐标的图像为世界坐标系,三维点通过该矩阵可以和图像中的坐标建立一一对应,然后将图像纹理映射到空间网状模型上。在立体显示过程中,软件利用了openGL中功能强大的图形函数,可以直接利用这些函数对整个三维图形进行光色渲染,从而逼真地绘制出物体的三维景象。系统的模块的构成:图像匹配特征点提取对应点初匹配对应点精匹配三维重建导入标定数据计算三维坐标生成三角网格显示三维模型系统的运行环境及开发工具:本系统的实现过程中,软件运行环境采用MicrosoftWindows,软件开发工具采用MicrosoftVisualC++。因为MicrosoftWindows环境非常普及,而MicrosoftVisualC++比较合适于图像处理和数值计算的效率要求。系统的功能:1、图像匹配这是本系统一个很重要的功能,系统输入是摄像机拍摄的不同角度的序列图像,通过按键操作可以很快速度得到图像的特征点,特征点的个数可以通过用户的要求来设定,得到角点后系统分两步操作,首先通过初始匹配得到序列图像对应点的信息,并把它们保存在xy文件格式中,然后通过精匹配再得到对应点信息,并以相同格式保存。相对于以往出现的匹配方法,此系统的功能更强大、速度更快。2、三维重建此功能是在导入标定数据的前提下,此标定数据的格式为p34(自定义的),可以通过.txt文件打开,这个接口很好地提供了标定数据。在VisualC++和OpenGL的有效结合下,系统输入由前面产生的序列图像对应点信息和这些标定数据,还有第一幅图像数据。系统就能在计算机上逼真的显示出物体的三维景象。如果物体相对复杂,那么尽可能多的提高匹配点的个数和对应三维点的个数,这样显示的结果才更逼真和细致。与以往的重建系统比,本系统操作简单,可移植性好,计算速度快,有相当高的精度。2.效益、技术指标本系统的技术特点:1、对硬件设备的依赖较少,仅需要普通摄像机即可,成本很低;2、仅利用图像信息,从摄像机成像模型入手,计算物体的三维结构,操作简单;3、软件是在VisualC++平台下实现的,不仅精度高、速度快,而且具有很好的可用性、可移植性和可扩展性。二、合作方式:技术转让
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统的创新在于针对三维重建的目标设计出具有高度实用性的硬件,并在已掌握的三维重建算法基础上进行改进,形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。与其他已有重建系统相比,Hi3D系统针对民用三维建模需求,具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点,具有很高的实用价值。 高精度小型化三维重建系统Hi3D系统的硬件主体由相机、步进转台、支架和光箱组成,相机与计算机相连,转台通过单片机和wifi模块与计算机通信。在拍摄阶段,Hi3D系统协调转台转动和相机,自动完成多视点图像拍摄。由于使用单台相机代替多相机重建系统,硬件部分的成本被大大降低。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色,构成一套完整的三维重建流程。我们的算法针对所设计的系统进行改进,在保证高精度的同时,稳定性和效率也得到大幅提升。Hi3D系统还包括友好的PC端用户界面,通过简单的鼠标操作即可进行全自动三维建模。 应用领域:高精度小型化三维重建系统Hi3D系统可为三维打印、虚拟现实等技术提供素材,设想可应用于文物保护、电商宣传、电影电视制作、三维摄像馆等领域。
一种无特征提取的紧致SFM三维重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种无特征提取的紧致SFM三维重建方法,包括输入关于某场景的n幅图像,n≥2;建立与某个相机坐标系相一致的世界坐标系;以三维场景的深度和相机投影矩阵作为变量,构造类似光流估计的目标函数,采用由粗到细的金字塔方法,设计迭代算法对目标函数进行优化,输出表示场景三维信息的深度和代表相机相对位姿信息的相机投影矩阵;根据表示场景三维信息的深度,实现紧致的射影、相似或者欧几里德重建。本发明能够一步完成紧致SFM三维重建。由于通过一步优化实现紧致三维信息的估计,以目标函数值作为指标,能够得到最优解,至少是局部最优解,比现有方法有很大改进,已初步得到实验验证。
一种顾及地表光谱信息的 SFS 三维重建加密稀疏 DEM 方
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种顾及地表光谱信息的SFS三维重建加密稀疏DEM方法。本发明创造性的提出利用多光谱遥感影像结合SFS三维重建的粗分辨率DEM格网内插加密方法; 提出利用地物光谱信息估算不同地物类型的反射率, 去除地表植被覆盖类型对SFS重建精度的影响, 本发明利用多光谱影像代替全色影像, 运用地物光谱信息辅助提高三维重建精度; 能有效抑制地表植被覆盖类型、地物阴影对于建立地表三维模型与影像光谱亮度变换关系的影响; 相对于常用DEM插值算法精度有显著提高, 实例验证本专利方法能将DEM空间分辨率提高到原数据的2倍, 并能完成基于稀疏控制点的大范围DEM快速建立。
立体视觉三维重建系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明实施例提供了一种立体视觉三维重建系统及方法,其中,该系统包括第一相机、第二相机以及计算机,所述第一相机和所述第二相机固定联结,所述第一相机和所述第二相机同步围绕待重建物体移动,在多个视角位置上同步采集所述待重建物体的图像;所述计算机根据所述第一相机和所述第二相机采集的图像,确定所述第一相机在所述多个视角位置上的运动关系,根据所述运动关系和所述第一相机在多个视角位置上采集的图像,重建所述待重建物体的三维模型。该方案避免第三方标定设备的使用,有利于降低成本;使得提高了数据的准确性,有助于恢复待重建物体真实尺度的表面形貌;避免物体运动控制设备的使用。
高精度小型化三维重建系统(Hi3D
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 高精度小型化三维重建系统(Hi3D)采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。拍摄时,Hi3D系统协调转台转动和相机,自动完成多视点图像拍摄。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色,构成一套完整的三维重建流程。该系统还具有友好的PC端用户界面,具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点。应用领域可为三维打印、三维渲染、虚拟现实等技术提供素材,应用于文物保护、电商宣传、电影电视制作、三维摄像馆等领域。 img title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片31.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片31.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1502528866947.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片32.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片32.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1502415382267.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片33.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片33.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1504421908029.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片34.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片34.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1504295992913.png"//p
找到49项技术成果数据。
找技术 >X射线成像与CT三维重建
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目特点 在1895年,德国物理学家威廉伦琴发现了X射线,被认为是19世纪的重大发现。经过了她几个月的的技术突破,这种"新光线"被应用于检查骨折和确定枪伤中子弹的位置。尽管X射线最初被医学目的使用,但该新技术的理论也被应用到无损检测领域。例如,20世纪初期,X射线被应用于锅炉检测。 射线束就对整个感兴趣的平面进行一次扫描,检测器接收到了与衰减系数直接相关的投影数据。一次扫描过程结束后,整个X射线源及检测器系统将沿圆弧旋转一个角度,然后再重复扫描过程,直至在整个圆周上扫描一遍。当把全部投影数据送入计算机后,就可以通过图像重建算法来重构关于探测平面的二维图像,图像的灰度值与被测对象内部各部位的衰减系数相对应。以上即为CT成像的基本原理。空间分辨率可达到微米级。 二、技术成熟度 X射线成像和CT三维重建现已属于成熟技术,核心部件光源和探测器的技术成熟,有国产和进口的可供选择,成像质量、运行可靠性以及价格都有相应的差别。CT三维重建相对于直接的X射线成像有较高的技术瓶颈,国内大部分的厂家都只能停留在DR成像上。 三、应用范围 X射线成像和CT三维重建技术应用范围非常广泛,主要可分为两大类:无损检测领域和生物医学领域。安检用X射线扫描仪是低成本低故障率的X射线成像系统。显微CT能够达到微米级的空间分辨率,属于高端的CT设备。 四、投产条件和预期经济效益 目前X射线成像系统的主流趋势是平板探测器锥束光显影,其成像速度快,空间分辨率高,辐射剂量小。样机开发硬件投入至少需要100万人民币,具体投入要根据用户的性能指标要求确定。经济效益不言而喻,X射线能透视任何物体,检测出被测对象的缺陷或病变。 五、合作方式 技术输出或联合开发。
基于深度学习的动态场景三维重建方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目主要探索研究由未标定的动态场景图像序列恢复场景的动态三维结构及摄像机运动信息。重点研究三个尚未解决的难点问题:一是动态场景三维重建的算法框架;二是基于深信度网络对场景中的不同运动模态的可靠分类;三是动态场景的鲁棒性重建算法。 主要创新性在于: (1) 在场景的三维轨迹空间构建动态场景的运动和结构恢复算法; (2) 首次引入深信度网络结构对场景中的不同运动模态进行可靠的分类; (3) 提出针对动态场景的鲁棒性重建算法来解决错误跟踪数据、大测量误差、以及数据丢失问题。 本项目的研究成果可望填补针对动态场景三维重建的这些空白,并为动态场景的三维重建及其他相关研究提供理论和方法的指导。
软件算法:面向弱纹理场景的三维重建方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
人造场景广泛存在弱纹理等挑战性外观,导致多视角立体重建方法的重建完整度较低,限制了多视角立体重建方法在商品三维展示和虚拟现实等对三维重建完整度要求较高的领域的应用。本项目以数据为驱动,提出初始深度估计-置信度估计-深度图插值-深度图精细化的技术路线。 核心创新包括数据驱动的置信度估计,单目深度估计,单视角和多视角深度图的融合,面向高清图像输入的三维重建等,为后续研究奠定了基础并提供了有价值的研究思路。主要研究成果包括:(1)面向大尺度数据和置信度驱动的多视角三维重建算法;(2)面向小运动视频的人造场景下鲁棒三维重建方法;(3)面向多视角立体的视角一致置信度预测算法;(4)面向室外场景自由视点合成的深度图补全;(5)基于多尺度金字塔注意力机制的单目深度估计;(6)以及面向文物和古迹三维重建的大尺度三维重建算法应用等。 研究成果显著提升了方法在人造场景下的三维重建的性能,在提升重建完整度的同时保留表面的几何结构,方法可以处理高清图像输入并具有较好的泛化能力,代表性工作发表在图像处理顶级期刊IEEE Transactions on Image processing. 三维重建方法还应用在文物和古迹的三维重建和展示,获得虚拟现实大会最佳论文提名奖。
腹部脏器64排CT扫描数据三维重建及相关软件的开发
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
用途:肝胆胰脾常见疾病的虚拟手术产品类型:网站及软件采用南方医科大学创建的具有国际先进水平的“数字化虚拟中国人女性I号”腹部脏器数据集为基础进行虚拟人的腹部脏器三维重建的研究工作,通过目前最先进的64排CT对腹部肝胆脾胰等实质脏器的亚毫米扫描数据及后期3D重建,利用现代科技(虚拟现实技术)手段,将现代影像学,计算机图像处理,肝脏解剖学和肝脏外科进行跨学科和交叉学科的研究,重建可任意旋转和进行手术切割、分离的脏器三维立体空间图像,建立“真实”的虚拟腹腔脏器模型和虚拟实质脏器手术,开发出系列脏器和肿瘤的3D图像,建立肝胆胰脾等数字化解剖图谱、手术图谱及肝胆胰脾常见疾病手术可视化手术软件;利用相关软件进行医学生的立体教学;建立专业网站,在全国医学院校和有条件的大、中型医院包括中西部地区等安装使用该类临床应用软件,提高诊疗技术,开创数字化医疗新时代。研究分为两步:(1)将肝脏实体连同肝脏的管道系统一同配准、分割和三维重建,三维重建后肝脏的各种管道基本显示,通过旋转,可以获得任意角度、方向的肝脏实体观。(2)将肝脏实体中所有管道取出,进行配准、分割和三维管道重建。三维重建后,能基本的显示肝脏的管道结构,具有一定的立体感。经过旋转,可以获得不同方位的管道构象。产品的研制获得国家863项目等资金的支持,初步的研究工作取得了满意的成果。开发进展阶段:完成数据的构建,正在进行软件开发。预计完成时间:3年预计研究经费:面议合作方式:一次性转让、合作开发、技术入股等。
基于图像序列的自标定和三维重建
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一、项目简介:1.概述本系统来源于南昌航空大学的国家自然科学基金--基于图像序列的自标定和三维重建。本系统的目标是完成一个重建系统:首先通过自标定得到摄像机的内外参数,然后输入场景的不同位置和角度的序列图像,利用图像对之间的几何关系,计算物体的三维结构,并真实的重现出来。该系统采用的技术思想是在多视图几何的思想下完成的,重建主要由以下步骤构成:读取待重建物体图像、特征点提取、对应点初匹配、对应点精匹配、导入标定数据、计算三维坐标、三角化、纹理映射。重建完成以后,系统的立体显示部分可以利用前面得到的匹配点,三维点以及已知图像,在计算机上显示出物体的三维结构,效果逼真。系统借助了C++和OpenCV及OpenGL的帮助,使重建过程各个功能的实现更加稳定和快捷。下面对这一过程作简要介绍:本项目采用定位精度和效率都很高的sift角点检测算法。目前,在图像匹配中大部分都是利用图像之间的一些约束来降低问题固有的不确定性。其基本思想大多是基于对极几何约束、多分辨率、唯一性约束、相似性度量和连续性假设等。得到对应点的初始匹配后,在真实的图像中,由于噪声的存在及初始匹配点集中存在大量的误匹配,直接采用上述的算法不能取得很好的效果,在这里,我们选用了鲁棒的RANSAC法,很好地消除了在匹配过程中产生的误匹配。导入图像的标定参数后,和匹配好的对应点坐标。我们采用模型的整体恢复可采用从多角度拍摄视图并进行两两合成的方式。其基本过程是:首先从各个角度拍射一系列照片,设其编号分别为1,2,…,n。由第一张和第二张合成一部分,由第二张和第三张合成一部分,…,由第n-1张和第n张合成一部分,再将这n-1部分拼合起来。再利用简单的线性三角形法由两幅视图中的对应匹配点和两摄像机矩阵求出对应的空间三维坐标。通过上面的过程可以得到三维离散点模型,可以进一步生成物体表面纹理。我们采用传统的Delaunay三角化方法,首先对三维离散空间点进行三角化,然后以第一个摄像机坐标的图像为世界坐标系,三维点通过该矩阵可以和图像中的坐标建立一一对应,然后将图像纹理映射到空间网状模型上。在立体显示过程中,软件利用了openGL中功能强大的图形函数,可以直接利用这些函数对整个三维图形进行光色渲染,从而逼真地绘制出物体的三维景象。系统的模块的构成:图像匹配特征点提取对应点初匹配对应点精匹配三维重建导入标定数据计算三维坐标生成三角网格显示三维模型系统的运行环境及开发工具:本系统的实现过程中,软件运行环境采用MicrosoftWindows,软件开发工具采用MicrosoftVisualC++。因为MicrosoftWindows环境非常普及,而MicrosoftVisualC++比较合适于图像处理和数值计算的效率要求。系统的功能:1、图像匹配这是本系统一个很重要的功能,系统输入是摄像机拍摄的不同角度的序列图像,通过按键操作可以很快速度得到图像的特征点,特征点的个数可以通过用户的要求来设定,得到角点后系统分两步操作,首先通过初始匹配得到序列图像对应点的信息,并把它们保存在xy文件格式中,然后通过精匹配再得到对应点信息,并以相同格式保存。相对于以往出现的匹配方法,此系统的功能更强大、速度更快。2、三维重建此功能是在导入标定数据的前提下,此标定数据的格式为p34(自定义的),可以通过.txt文件打开,这个接口很好地提供了标定数据。在VisualC++和OpenGL的有效结合下,系统输入由前面产生的序列图像对应点信息和这些标定数据,还有第一幅图像数据。系统就能在计算机上逼真的显示出物体的三维景象。如果物体相对复杂,那么尽可能多的提高匹配点的个数和对应三维点的个数,这样显示的结果才更逼真和细致。与以往的重建系统比,本系统操作简单,可移植性好,计算速度快,有相当高的精度。2.效益、技术指标本系统的技术特点:1、对硬件设备的依赖较少,仅需要普通摄像机即可,成本很低;2、仅利用图像信息,从摄像机成像模型入手,计算物体的三维结构,操作简单;3、软件是在VisualC++平台下实现的,不仅精度高、速度快,而且具有很好的可用性、可移植性和可扩展性。二、合作方式:技术转让
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统的创新在于针对三维重建的目标设计出具有高度实用性的硬件,并在已掌握的三维重建算法基础上进行改进,形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。与其他已有重建系统相比,Hi3D系统针对民用三维建模需求,具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点,具有很高的实用价值。 高精度小型化三维重建系统Hi3D系统的硬件主体由相机、步进转台、支架和光箱组成,相机与计算机相连,转台通过单片机和wifi模块与计算机通信。在拍摄阶段,Hi3D系统协调转台转动和相机,自动完成多视点图像拍摄。由于使用单台相机代替多相机重建系统,硬件部分的成本被大大降低。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色,构成一套完整的三维重建流程。我们的算法针对所设计的系统进行改进,在保证高精度的同时,稳定性和效率也得到大幅提升。Hi3D系统还包括友好的PC端用户界面,通过简单的鼠标操作即可进行全自动三维建模。 应用领域:高精度小型化三维重建系统Hi3D系统可为三维打印、虚拟现实等技术提供素材,设想可应用于文物保护、电商宣传、电影电视制作、三维摄像馆等领域。
一种无特征提取的紧致SFM三维重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种无特征提取的紧致SFM三维重建方法,包括输入关于某场景的n幅图像,n≥2;建立与某个相机坐标系相一致的世界坐标系;以三维场景的深度和相机投影矩阵作为变量,构造类似光流估计的目标函数,采用由粗到细的金字塔方法,设计迭代算法对目标函数进行优化,输出表示场景三维信息的深度和代表相机相对位姿信息的相机投影矩阵;根据表示场景三维信息的深度,实现紧致的射影、相似或者欧几里德重建。本发明能够一步完成紧致SFM三维重建。由于通过一步优化实现紧致三维信息的估计,以目标函数值作为指标,能够得到最优解,至少是局部最优解,比现有方法有很大改进,已初步得到实验验证。
一种顾及地表光谱信息的 SFS 三维重建加密稀疏 DEM 方
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种顾及地表光谱信息的SFS三维重建加密稀疏DEM方法。本发明创造性的提出利用多光谱遥感影像结合SFS三维重建的粗分辨率DEM格网内插加密方法; 提出利用地物光谱信息估算不同地物类型的反射率, 去除地表植被覆盖类型对SFS重建精度的影响, 本发明利用多光谱影像代替全色影像, 运用地物光谱信息辅助提高三维重建精度; 能有效抑制地表植被覆盖类型、地物阴影对于建立地表三维模型与影像光谱亮度变换关系的影响; 相对于常用DEM插值算法精度有显著提高, 实例验证本专利方法能将DEM空间分辨率提高到原数据的2倍, 并能完成基于稀疏控制点的大范围DEM快速建立。
立体视觉三维重建系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明实施例提供了一种立体视觉三维重建系统及方法,其中,该系统包括第一相机、第二相机以及计算机,所述第一相机和所述第二相机固定联结,所述第一相机和所述第二相机同步围绕待重建物体移动,在多个视角位置上同步采集所述待重建物体的图像;所述计算机根据所述第一相机和所述第二相机采集的图像,确定所述第一相机在所述多个视角位置上的运动关系,根据所述运动关系和所述第一相机在多个视角位置上采集的图像,重建所述待重建物体的三维模型。该方案避免第三方标定设备的使用,有利于降低成本;使得提高了数据的准确性,有助于恢复待重建物体真实尺度的表面形貌;避免物体运动控制设备的使用。
高精度小型化三维重建系统(Hi3D
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 高精度小型化三维重建系统(Hi3D)采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。拍摄时,Hi3D系统协调转台转动和相机,自动完成多视点图像拍摄。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色,构成一套完整的三维重建流程。该系统还具有友好的PC端用户界面,具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点。应用领域可为三维打印、三维渲染、虚拟现实等技术提供素材,应用于文物保护、电商宣传、电影电视制作、三维摄像馆等领域。 img title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片31.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片31.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1502528866947.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片32.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片32.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1502415382267.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片33.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片33.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1504421908029.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片34.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片34.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1504295992913.png"//p
找到49项技术成果数据。
找技术 >X射线成像与CT三维重建
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目特点 在1895年,德国物理学家威廉伦琴发现了X射线,被认为是19世纪的重大发现。经过了她几个月的的技术突破,这种"新光线"被应用于检查骨折和确定枪伤中子弹的位置。尽管X射线最初被医学目的使用,但该新技术的理论也被应用到无损检测领域。例如,20世纪初期,X射线被应用于锅炉检测。 射线束就对整个感兴趣的平面进行一次扫描,检测器接收到了与衰减系数直接相关的投影数据。一次扫描过程结束后,整个X射线源及检测器系统将沿圆弧旋转一个角度,然后再重复扫描过程,直至在整个圆周上扫描一遍。当把全部投影数据送入计算机后,就可以通过图像重建算法来重构关于探测平面的二维图像,图像的灰度值与被测对象内部各部位的衰减系数相对应。以上即为CT成像的基本原理。空间分辨率可达到微米级。 二、技术成熟度 X射线成像和CT三维重建现已属于成熟技术,核心部件光源和探测器的技术成熟,有国产和进口的可供选择,成像质量、运行可靠性以及价格都有相应的差别。CT三维重建相对于直接的X射线成像有较高的技术瓶颈,国内大部分的厂家都只能停留在DR成像上。 三、应用范围 X射线成像和CT三维重建技术应用范围非常广泛,主要可分为两大类:无损检测领域和生物医学领域。安检用X射线扫描仪是低成本低故障率的X射线成像系统。显微CT能够达到微米级的空间分辨率,属于高端的CT设备。 四、投产条件和预期经济效益 目前X射线成像系统的主流趋势是平板探测器锥束光显影,其成像速度快,空间分辨率高,辐射剂量小。样机开发硬件投入至少需要100万人民币,具体投入要根据用户的性能指标要求确定。经济效益不言而喻,X射线能透视任何物体,检测出被测对象的缺陷或病变。 五、合作方式 技术输出或联合开发。
基于深度学习的动态场景三维重建方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目主要探索研究由未标定的动态场景图像序列恢复场景的动态三维结构及摄像机运动信息。重点研究三个尚未解决的难点问题:一是动态场景三维重建的算法框架;二是基于深信度网络对场景中的不同运动模态的可靠分类;三是动态场景的鲁棒性重建算法。 主要创新性在于: (1) 在场景的三维轨迹空间构建动态场景的运动和结构恢复算法; (2) 首次引入深信度网络结构对场景中的不同运动模态进行可靠的分类; (3) 提出针对动态场景的鲁棒性重建算法来解决错误跟踪数据、大测量误差、以及数据丢失问题。 本项目的研究成果可望填补针对动态场景三维重建的这些空白,并为动态场景的三维重建及其他相关研究提供理论和方法的指导。
软件算法:面向弱纹理场景的三维重建方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
人造场景广泛存在弱纹理等挑战性外观,导致多视角立体重建方法的重建完整度较低,限制了多视角立体重建方法在商品三维展示和虚拟现实等对三维重建完整度要求较高的领域的应用。本项目以数据为驱动,提出初始深度估计-置信度估计-深度图插值-深度图精细化的技术路线。 核心创新包括数据驱动的置信度估计,单目深度估计,单视角和多视角深度图的融合,面向高清图像输入的三维重建等,为后续研究奠定了基础并提供了有价值的研究思路。主要研究成果包括:(1)面向大尺度数据和置信度驱动的多视角三维重建算法;(2)面向小运动视频的人造场景下鲁棒三维重建方法;(3)面向多视角立体的视角一致置信度预测算法;(4)面向室外场景自由视点合成的深度图补全;(5)基于多尺度金字塔注意力机制的单目深度估计;(6)以及面向文物和古迹三维重建的大尺度三维重建算法应用等。 研究成果显著提升了方法在人造场景下的三维重建的性能,在提升重建完整度的同时保留表面的几何结构,方法可以处理高清图像输入并具有较好的泛化能力,代表性工作发表在图像处理顶级期刊IEEE Transactions on Image processing. 三维重建方法还应用在文物和古迹的三维重建和展示,获得虚拟现实大会最佳论文提名奖。
腹部脏器64排CT扫描数据三维重建及相关软件的开发
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
用途:肝胆胰脾常见疾病的虚拟手术产品类型:网站及软件采用南方医科大学创建的具有国际先进水平的“数字化虚拟中国人女性I号”腹部脏器数据集为基础进行虚拟人的腹部脏器三维重建的研究工作,通过目前最先进的64排CT对腹部肝胆脾胰等实质脏器的亚毫米扫描数据及后期3D重建,利用现代科技(虚拟现实技术)手段,将现代影像学,计算机图像处理,肝脏解剖学和肝脏外科进行跨学科和交叉学科的研究,重建可任意旋转和进行手术切割、分离的脏器三维立体空间图像,建立“真实”的虚拟腹腔脏器模型和虚拟实质脏器手术,开发出系列脏器和肿瘤的3D图像,建立肝胆胰脾等数字化解剖图谱、手术图谱及肝胆胰脾常见疾病手术可视化手术软件;利用相关软件进行医学生的立体教学;建立专业网站,在全国医学院校和有条件的大、中型医院包括中西部地区等安装使用该类临床应用软件,提高诊疗技术,开创数字化医疗新时代。研究分为两步:(1)将肝脏实体连同肝脏的管道系统一同配准、分割和三维重建,三维重建后肝脏的各种管道基本显示,通过旋转,可以获得任意角度、方向的肝脏实体观。(2)将肝脏实体中所有管道取出,进行配准、分割和三维管道重建。三维重建后,能基本的显示肝脏的管道结构,具有一定的立体感。经过旋转,可以获得不同方位的管道构象。产品的研制获得国家863项目等资金的支持,初步的研究工作取得了满意的成果。开发进展阶段:完成数据的构建,正在进行软件开发。预计完成时间:3年预计研究经费:面议合作方式:一次性转让、合作开发、技术入股等。
基于图像序列的自标定和三维重建
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一、项目简介:1.概述本系统来源于南昌航空大学的国家自然科学基金--基于图像序列的自标定和三维重建。本系统的目标是完成一个重建系统:首先通过自标定得到摄像机的内外参数,然后输入场景的不同位置和角度的序列图像,利用图像对之间的几何关系,计算物体的三维结构,并真实的重现出来。该系统采用的技术思想是在多视图几何的思想下完成的,重建主要由以下步骤构成:读取待重建物体图像、特征点提取、对应点初匹配、对应点精匹配、导入标定数据、计算三维坐标、三角化、纹理映射。重建完成以后,系统的立体显示部分可以利用前面得到的匹配点,三维点以及已知图像,在计算机上显示出物体的三维结构,效果逼真。系统借助了C++和OpenCV及OpenGL的帮助,使重建过程各个功能的实现更加稳定和快捷。下面对这一过程作简要介绍:本项目采用定位精度和效率都很高的sift角点检测算法。目前,在图像匹配中大部分都是利用图像之间的一些约束来降低问题固有的不确定性。其基本思想大多是基于对极几何约束、多分辨率、唯一性约束、相似性度量和连续性假设等。得到对应点的初始匹配后,在真实的图像中,由于噪声的存在及初始匹配点集中存在大量的误匹配,直接采用上述的算法不能取得很好的效果,在这里,我们选用了鲁棒的RANSAC法,很好地消除了在匹配过程中产生的误匹配。导入图像的标定参数后,和匹配好的对应点坐标。我们采用模型的整体恢复可采用从多角度拍摄视图并进行两两合成的方式。其基本过程是:首先从各个角度拍射一系列照片,设其编号分别为1,2,…,n。由第一张和第二张合成一部分,由第二张和第三张合成一部分,…,由第n-1张和第n张合成一部分,再将这n-1部分拼合起来。再利用简单的线性三角形法由两幅视图中的对应匹配点和两摄像机矩阵求出对应的空间三维坐标。通过上面的过程可以得到三维离散点模型,可以进一步生成物体表面纹理。我们采用传统的Delaunay三角化方法,首先对三维离散空间点进行三角化,然后以第一个摄像机坐标的图像为世界坐标系,三维点通过该矩阵可以和图像中的坐标建立一一对应,然后将图像纹理映射到空间网状模型上。在立体显示过程中,软件利用了openGL中功能强大的图形函数,可以直接利用这些函数对整个三维图形进行光色渲染,从而逼真地绘制出物体的三维景象。系统的模块的构成:图像匹配特征点提取对应点初匹配对应点精匹配三维重建导入标定数据计算三维坐标生成三角网格显示三维模型系统的运行环境及开发工具:本系统的实现过程中,软件运行环境采用MicrosoftWindows,软件开发工具采用MicrosoftVisualC++。因为MicrosoftWindows环境非常普及,而MicrosoftVisualC++比较合适于图像处理和数值计算的效率要求。系统的功能:1、图像匹配这是本系统一个很重要的功能,系统输入是摄像机拍摄的不同角度的序列图像,通过按键操作可以很快速度得到图像的特征点,特征点的个数可以通过用户的要求来设定,得到角点后系统分两步操作,首先通过初始匹配得到序列图像对应点的信息,并把它们保存在xy文件格式中,然后通过精匹配再得到对应点信息,并以相同格式保存。相对于以往出现的匹配方法,此系统的功能更强大、速度更快。2、三维重建此功能是在导入标定数据的前提下,此标定数据的格式为p34(自定义的),可以通过.txt文件打开,这个接口很好地提供了标定数据。在VisualC++和OpenGL的有效结合下,系统输入由前面产生的序列图像对应点信息和这些标定数据,还有第一幅图像数据。系统就能在计算机上逼真的显示出物体的三维景象。如果物体相对复杂,那么尽可能多的提高匹配点的个数和对应三维点的个数,这样显示的结果才更逼真和细致。与以往的重建系统比,本系统操作简单,可移植性好,计算速度快,有相当高的精度。2.效益、技术指标本系统的技术特点:1、对硬件设备的依赖较少,仅需要普通摄像机即可,成本很低;2、仅利用图像信息,从摄像机成像模型入手,计算物体的三维结构,操作简单;3、软件是在VisualC++平台下实现的,不仅精度高、速度快,而且具有很好的可用性、可移植性和可扩展性。二、合作方式:技术转让
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统的创新在于针对三维重建的目标设计出具有高度实用性的硬件,并在已掌握的三维重建算法基础上进行改进,形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。与其他已有重建系统相比,Hi3D系统针对民用三维建模需求,具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点,具有很高的实用价值。 高精度小型化三维重建系统Hi3D系统的硬件主体由相机、步进转台、支架和光箱组成,相机与计算机相连,转台通过单片机和wifi模块与计算机通信。在拍摄阶段,Hi3D系统协调转台转动和相机,自动完成多视点图像拍摄。由于使用单台相机代替多相机重建系统,硬件部分的成本被大大降低。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色,构成一套完整的三维重建流程。我们的算法针对所设计的系统进行改进,在保证高精度的同时,稳定性和效率也得到大幅提升。Hi3D系统还包括友好的PC端用户界面,通过简单的鼠标操作即可进行全自动三维建模。 应用领域:高精度小型化三维重建系统Hi3D系统可为三维打印、虚拟现实等技术提供素材,设想可应用于文物保护、电商宣传、电影电视制作、三维摄像馆等领域。
一种无特征提取的紧致SFM三维重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种无特征提取的紧致SFM三维重建方法,包括输入关于某场景的n幅图像,n≥2;建立与某个相机坐标系相一致的世界坐标系;以三维场景的深度和相机投影矩阵作为变量,构造类似光流估计的目标函数,采用由粗到细的金字塔方法,设计迭代算法对目标函数进行优化,输出表示场景三维信息的深度和代表相机相对位姿信息的相机投影矩阵;根据表示场景三维信息的深度,实现紧致的射影、相似或者欧几里德重建。本发明能够一步完成紧致SFM三维重建。由于通过一步优化实现紧致三维信息的估计,以目标函数值作为指标,能够得到最优解,至少是局部最优解,比现有方法有很大改进,已初步得到实验验证。
一种顾及地表光谱信息的 SFS 三维重建加密稀疏 DEM 方
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种顾及地表光谱信息的SFS三维重建加密稀疏DEM方法。本发明创造性的提出利用多光谱遥感影像结合SFS三维重建的粗分辨率DEM格网内插加密方法; 提出利用地物光谱信息估算不同地物类型的反射率, 去除地表植被覆盖类型对SFS重建精度的影响, 本发明利用多光谱影像代替全色影像, 运用地物光谱信息辅助提高三维重建精度; 能有效抑制地表植被覆盖类型、地物阴影对于建立地表三维模型与影像光谱亮度变换关系的影响; 相对于常用DEM插值算法精度有显著提高, 实例验证本专利方法能将DEM空间分辨率提高到原数据的2倍, 并能完成基于稀疏控制点的大范围DEM快速建立。
立体视觉三维重建系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明实施例提供了一种立体视觉三维重建系统及方法,其中,该系统包括第一相机、第二相机以及计算机,所述第一相机和所述第二相机固定联结,所述第一相机和所述第二相机同步围绕待重建物体移动,在多个视角位置上同步采集所述待重建物体的图像;所述计算机根据所述第一相机和所述第二相机采集的图像,确定所述第一相机在所述多个视角位置上的运动关系,根据所述运动关系和所述第一相机在多个视角位置上采集的图像,重建所述待重建物体的三维模型。该方案避免第三方标定设备的使用,有利于降低成本;使得提高了数据的准确性,有助于恢复待重建物体真实尺度的表面形貌;避免物体运动控制设备的使用。
高精度小型化三维重建系统(Hi3D
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 高精度小型化三维重建系统(Hi3D)采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。拍摄时,Hi3D系统协调转台转动和相机,自动完成多视点图像拍摄。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色,构成一套完整的三维重建流程。该系统还具有友好的PC端用户界面,具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点。应用领域可为三维打印、三维渲染、虚拟现实等技术提供素材,应用于文物保护、电商宣传、电影电视制作、三维摄像馆等领域。 img title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片31.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片31.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1502528866947.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片32.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片32.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1502415382267.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片33.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片33.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1504421908029.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片34.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片34.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1504295992913.png"//p
找到49项技术成果数据。
找技术 >X射线成像与CT三维重建
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、项目特点 在1895年,德国物理学家威廉伦琴发现了X射线,被认为是19世纪的重大发现。经过了她几个月的的技术突破,这种"新光线"被应用于检查骨折和确定枪伤中子弹的位置。尽管X射线最初被医学目的使用,但该新技术的理论也被应用到无损检测领域。例如,20世纪初期,X射线被应用于锅炉检测。 射线束就对整个感兴趣的平面进行一次扫描,检测器接收到了与衰减系数直接相关的投影数据。一次扫描过程结束后,整个X射线源及检测器系统将沿圆弧旋转一个角度,然后再重复扫描过程,直至在整个圆周上扫描一遍。当把全部投影数据送入计算机后,就可以通过图像重建算法来重构关于探测平面的二维图像,图像的灰度值与被测对象内部各部位的衰减系数相对应。以上即为CT成像的基本原理。空间分辨率可达到微米级。 二、技术成熟度 X射线成像和CT三维重建现已属于成熟技术,核心部件光源和探测器的技术成熟,有国产和进口的可供选择,成像质量、运行可靠性以及价格都有相应的差别。CT三维重建相对于直接的X射线成像有较高的技术瓶颈,国内大部分的厂家都只能停留在DR成像上。 三、应用范围 X射线成像和CT三维重建技术应用范围非常广泛,主要可分为两大类:无损检测领域和生物医学领域。安检用X射线扫描仪是低成本低故障率的X射线成像系统。显微CT能够达到微米级的空间分辨率,属于高端的CT设备。 四、投产条件和预期经济效益 目前X射线成像系统的主流趋势是平板探测器锥束光显影,其成像速度快,空间分辨率高,辐射剂量小。样机开发硬件投入至少需要100万人民币,具体投入要根据用户的性能指标要求确定。经济效益不言而喻,X射线能透视任何物体,检测出被测对象的缺陷或病变。 五、合作方式 技术输出或联合开发。
基于深度学习的动态场景三维重建方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本项目主要探索研究由未标定的动态场景图像序列恢复场景的动态三维结构及摄像机运动信息。重点研究三个尚未解决的难点问题:一是动态场景三维重建的算法框架;二是基于深信度网络对场景中的不同运动模态的可靠分类;三是动态场景的鲁棒性重建算法。 主要创新性在于: (1) 在场景的三维轨迹空间构建动态场景的运动和结构恢复算法; (2) 首次引入深信度网络结构对场景中的不同运动模态进行可靠的分类; (3) 提出针对动态场景的鲁棒性重建算法来解决错误跟踪数据、大测量误差、以及数据丢失问题。 本项目的研究成果可望填补针对动态场景三维重建的这些空白,并为动态场景的三维重建及其他相关研究提供理论和方法的指导。
软件算法:面向弱纹理场景的三维重建方法
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
人造场景广泛存在弱纹理等挑战性外观,导致多视角立体重建方法的重建完整度较低,限制了多视角立体重建方法在商品三维展示和虚拟现实等对三维重建完整度要求较高的领域的应用。本项目以数据为驱动,提出初始深度估计-置信度估计-深度图插值-深度图精细化的技术路线。 核心创新包括数据驱动的置信度估计,单目深度估计,单视角和多视角深度图的融合,面向高清图像输入的三维重建等,为后续研究奠定了基础并提供了有价值的研究思路。主要研究成果包括:(1)面向大尺度数据和置信度驱动的多视角三维重建算法;(2)面向小运动视频的人造场景下鲁棒三维重建方法;(3)面向多视角立体的视角一致置信度预测算法;(4)面向室外场景自由视点合成的深度图补全;(5)基于多尺度金字塔注意力机制的单目深度估计;(6)以及面向文物和古迹三维重建的大尺度三维重建算法应用等。 研究成果显著提升了方法在人造场景下的三维重建的性能,在提升重建完整度的同时保留表面的几何结构,方法可以处理高清图像输入并具有较好的泛化能力,代表性工作发表在图像处理顶级期刊IEEE Transactions on Image processing. 三维重建方法还应用在文物和古迹的三维重建和展示,获得虚拟现实大会最佳论文提名奖。
腹部脏器64排CT扫描数据三维重建及相关软件的开发
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
用途:肝胆胰脾常见疾病的虚拟手术产品类型:网站及软件采用南方医科大学创建的具有国际先进水平的“数字化虚拟中国人女性I号”腹部脏器数据集为基础进行虚拟人的腹部脏器三维重建的研究工作,通过目前最先进的64排CT对腹部肝胆脾胰等实质脏器的亚毫米扫描数据及后期3D重建,利用现代科技(虚拟现实技术)手段,将现代影像学,计算机图像处理,肝脏解剖学和肝脏外科进行跨学科和交叉学科的研究,重建可任意旋转和进行手术切割、分离的脏器三维立体空间图像,建立“真实”的虚拟腹腔脏器模型和虚拟实质脏器手术,开发出系列脏器和肿瘤的3D图像,建立肝胆胰脾等数字化解剖图谱、手术图谱及肝胆胰脾常见疾病手术可视化手术软件;利用相关软件进行医学生的立体教学;建立专业网站,在全国医学院校和有条件的大、中型医院包括中西部地区等安装使用该类临床应用软件,提高诊疗技术,开创数字化医疗新时代。研究分为两步:(1)将肝脏实体连同肝脏的管道系统一同配准、分割和三维重建,三维重建后肝脏的各种管道基本显示,通过旋转,可以获得任意角度、方向的肝脏实体观。(2)将肝脏实体中所有管道取出,进行配准、分割和三维管道重建。三维重建后,能基本的显示肝脏的管道结构,具有一定的立体感。经过旋转,可以获得不同方位的管道构象。产品的研制获得国家863项目等资金的支持,初步的研究工作取得了满意的成果。开发进展阶段:完成数据的构建,正在进行软件开发。预计完成时间:3年预计研究经费:面议合作方式:一次性转让、合作开发、技术入股等。
基于图像序列的自标定和三维重建
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
一、项目简介:1.概述本系统来源于南昌航空大学的国家自然科学基金--基于图像序列的自标定和三维重建。本系统的目标是完成一个重建系统:首先通过自标定得到摄像机的内外参数,然后输入场景的不同位置和角度的序列图像,利用图像对之间的几何关系,计算物体的三维结构,并真实的重现出来。该系统采用的技术思想是在多视图几何的思想下完成的,重建主要由以下步骤构成:读取待重建物体图像、特征点提取、对应点初匹配、对应点精匹配、导入标定数据、计算三维坐标、三角化、纹理映射。重建完成以后,系统的立体显示部分可以利用前面得到的匹配点,三维点以及已知图像,在计算机上显示出物体的三维结构,效果逼真。系统借助了C++和OpenCV及OpenGL的帮助,使重建过程各个功能的实现更加稳定和快捷。下面对这一过程作简要介绍:本项目采用定位精度和效率都很高的sift角点检测算法。目前,在图像匹配中大部分都是利用图像之间的一些约束来降低问题固有的不确定性。其基本思想大多是基于对极几何约束、多分辨率、唯一性约束、相似性度量和连续性假设等。得到对应点的初始匹配后,在真实的图像中,由于噪声的存在及初始匹配点集中存在大量的误匹配,直接采用上述的算法不能取得很好的效果,在这里,我们选用了鲁棒的RANSAC法,很好地消除了在匹配过程中产生的误匹配。导入图像的标定参数后,和匹配好的对应点坐标。我们采用模型的整体恢复可采用从多角度拍摄视图并进行两两合成的方式。其基本过程是:首先从各个角度拍射一系列照片,设其编号分别为1,2,…,n。由第一张和第二张合成一部分,由第二张和第三张合成一部分,…,由第n-1张和第n张合成一部分,再将这n-1部分拼合起来。再利用简单的线性三角形法由两幅视图中的对应匹配点和两摄像机矩阵求出对应的空间三维坐标。通过上面的过程可以得到三维离散点模型,可以进一步生成物体表面纹理。我们采用传统的Delaunay三角化方法,首先对三维离散空间点进行三角化,然后以第一个摄像机坐标的图像为世界坐标系,三维点通过该矩阵可以和图像中的坐标建立一一对应,然后将图像纹理映射到空间网状模型上。在立体显示过程中,软件利用了openGL中功能强大的图形函数,可以直接利用这些函数对整个三维图形进行光色渲染,从而逼真地绘制出物体的三维景象。系统的模块的构成:图像匹配特征点提取对应点初匹配对应点精匹配三维重建导入标定数据计算三维坐标生成三角网格显示三维模型系统的运行环境及开发工具:本系统的实现过程中,软件运行环境采用MicrosoftWindows,软件开发工具采用MicrosoftVisualC++。因为MicrosoftWindows环境非常普及,而MicrosoftVisualC++比较合适于图像处理和数值计算的效率要求。系统的功能:1、图像匹配这是本系统一个很重要的功能,系统输入是摄像机拍摄的不同角度的序列图像,通过按键操作可以很快速度得到图像的特征点,特征点的个数可以通过用户的要求来设定,得到角点后系统分两步操作,首先通过初始匹配得到序列图像对应点的信息,并把它们保存在xy文件格式中,然后通过精匹配再得到对应点信息,并以相同格式保存。相对于以往出现的匹配方法,此系统的功能更强大、速度更快。2、三维重建此功能是在导入标定数据的前提下,此标定数据的格式为p34(自定义的),可以通过.txt文件打开,这个接口很好地提供了标定数据。在VisualC++和OpenGL的有效结合下,系统输入由前面产生的序列图像对应点信息和这些标定数据,还有第一幅图像数据。系统就能在计算机上逼真的显示出物体的三维景象。如果物体相对复杂,那么尽可能多的提高匹配点的个数和对应三维点的个数,这样显示的结果才更逼真和细致。与以往的重建系统比,本系统操作简单,可移植性好,计算速度快,有相当高的精度。2.效益、技术指标本系统的技术特点:1、对硬件设备的依赖较少,仅需要普通摄像机即可,成本很低;2、仅利用图像信息,从摄像机成像模型入手,计算物体的三维结构,操作简单;3、软件是在VisualC++平台下实现的,不仅精度高、速度快,而且具有很好的可用性、可移植性和可扩展性。二、合作方式:技术转让
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
高精度小型化三维重建系统(Hi3D)采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统的创新在于针对三维重建的目标设计出具有高度实用性的硬件,并在已掌握的三维重建算法基础上进行改进,形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。与其他已有重建系统相比,Hi3D系统针对民用三维建模需求,具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点,具有很高的实用价值。 高精度小型化三维重建系统Hi3D系统的硬件主体由相机、步进转台、支架和光箱组成,相机与计算机相连,转台通过单片机和wifi模块与计算机通信。在拍摄阶段,Hi3D系统协调转台转动和相机,自动完成多视点图像拍摄。由于使用单台相机代替多相机重建系统,硬件部分的成本被大大降低。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色,构成一套完整的三维重建流程。我们的算法针对所设计的系统进行改进,在保证高精度的同时,稳定性和效率也得到大幅提升。Hi3D系统还包括友好的PC端用户界面,通过简单的鼠标操作即可进行全自动三维建模。 应用领域:高精度小型化三维重建系统Hi3D系统可为三维打印、虚拟现实等技术提供素材,设想可应用于文物保护、电商宣传、电影电视制作、三维摄像馆等领域。
一种无特征提取的紧致SFM三维重建方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种无特征提取的紧致SFM三维重建方法,包括输入关于某场景的n幅图像,n≥2;建立与某个相机坐标系相一致的世界坐标系;以三维场景的深度和相机投影矩阵作为变量,构造类似光流估计的目标函数,采用由粗到细的金字塔方法,设计迭代算法对目标函数进行优化,输出表示场景三维信息的深度和代表相机相对位姿信息的相机投影矩阵;根据表示场景三维信息的深度,实现紧致的射影、相似或者欧几里德重建。本发明能够一步完成紧致SFM三维重建。由于通过一步优化实现紧致三维信息的估计,以目标函数值作为指标,能够得到最优解,至少是局部最优解,比现有方法有很大改进,已初步得到实验验证。
一种顾及地表光谱信息的 SFS 三维重建加密稀疏 DEM 方
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明涉及一种顾及地表光谱信息的SFS三维重建加密稀疏DEM方法。本发明创造性的提出利用多光谱遥感影像结合SFS三维重建的粗分辨率DEM格网内插加密方法; 提出利用地物光谱信息估算不同地物类型的反射率, 去除地表植被覆盖类型对SFS重建精度的影响, 本发明利用多光谱影像代替全色影像, 运用地物光谱信息辅助提高三维重建精度; 能有效抑制地表植被覆盖类型、地物阴影对于建立地表三维模型与影像光谱亮度变换关系的影响; 相对于常用DEM插值算法精度有显著提高, 实例验证本专利方法能将DEM空间分辨率提高到原数据的2倍, 并能完成基于稀疏控制点的大范围DEM快速建立。
立体视觉三维重建系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明实施例提供了一种立体视觉三维重建系统及方法,其中,该系统包括第一相机、第二相机以及计算机,所述第一相机和所述第二相机固定联结,所述第一相机和所述第二相机同步围绕待重建物体移动,在多个视角位置上同步采集所述待重建物体的图像;所述计算机根据所述第一相机和所述第二相机采集的图像,确定所述第一相机在所述多个视角位置上的运动关系,根据所述运动关系和所述第一相机在多个视角位置上采集的图像,重建所述待重建物体的三维模型。该方案避免第三方标定设备的使用,有利于降低成本;使得提高了数据的准确性,有助于恢复待重建物体真实尺度的表面形貌;避免物体运动控制设备的使用。
高精度小型化三维重建系统(Hi3D
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 高精度小型化三维重建系统(Hi3D)采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。拍摄时,Hi3D系统协调转台转动和相机,自动完成多视点图像拍摄。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色,构成一套完整的三维重建流程。该系统还具有友好的PC端用户界面,具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点。应用领域可为三维打印、三维渲染、虚拟现实等技术提供素材,应用于文物保护、电商宣传、电影电视制作、三维摄像馆等领域。 img title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片31.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片31.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1502528866947.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片32.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片32.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1502415382267.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片33.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片33.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1504421908029.png"/ /ppimg title="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片34.png" alt="e:\k8008\qiuchengcai\桌面\南京成果图片\三维打印\图片34.png" src="https://ue-upload.1633.com/2020/0408/1504295992913.png"//p