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找技术 >一种机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种机械手爪,驱动模块可驱动丝杆进行转动,在丝杆转动的过程中会让随动丝杆螺母上下运动,从而改变第一杆和第二杆所成的夹角,根据平行四边形的原理,与第三杆连接的连动杆会产生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而随动丝杆螺母和驱动丝杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时随动丝杆螺母和驱动丝杆能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量重的问题。
一种丝杆螺母驱动组件
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种丝杆螺母驱动组件 丝杆螺母驱动组件包括丝杆和可滑动地套设于丝杆上的组合螺母,丝杆外表面设有凹式螺纹槽,所述组合螺母包括螺母座、分别沿轴向和环向嵌入在螺母座中的顶锥、设置在顶锥上方用于将顶锥压紧在丝杆螺纹槽上的锁紧帽,所述锁紧帽与螺母座螺纹连接,所述顶锥的顶端与凹式螺纹槽的形状相配合。本实用新型的丝杆螺母驱动组件是一种旋转直线运动转换机构,转换效率高,其组成部件丝杆和组合螺母的结构设计和制造工艺相对简单,便于实现小型化和装配自动化。
一种丝杆双螺母消隙机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种丝杆双螺母消隙机构,属于机械技术领域。 本实用新型丝杆双螺母消隙机构包括丝杆螺母、调整螺母、聚氨酯弹性垫和端盖,所述丝杆螺母上有限制调整螺母相对转动的十字槽,但调整螺母可以在丝杆螺母的十字槽中相对轴向移动,端盖垫上聚氨酯弹性垫和调整螺母拧到丝杆螺母上,端盖的内端面挤压聚氨酯弹性垫推动调整螺母相对丝杆螺母轴向移动,使得调整螺母的螺纹和丝杆螺母的螺纹分别与丝杆的两个螺纹面相接触,丝杆双螺母消隙机构控制聚氨酯弹性垫的弹性力和变形就能保证丝杆正反转无间隙,达到丝杆螺母副消除间隙的目的。
外科手术机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种外科手术机器人,包括支架、安装于支架的升降组件、大臂、小臂和垂臂。升降组件与大臂通过第一关节转动连接,大臂与小臂通过第二关节转动连接,小臂与垂臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节与第三关节的回转轴线平行于重力方向。升降组件包括丝杆、丝杆螺母、连接件和驱动机构。丝杆螺母旋于丝杆,连接件的一端固定于丝杆螺母,另一端与大臂转动连接,驱动机构安装于所述支架,丝杆的一端与驱动机构连接,另一端与支架转动连接。上述外科手术机器人,有效的避免了因机械手臂意外下落造成的手术工具损伤或医疗事故的发生。
浮动侧船体的三体船
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种浮动侧船体的三体船,包括主船体和通过连接桥与主船体连接的侧船体,连接桥内分别设置侧船体横移装置和侧船体摆动装置,侧船体横移装置包括移动滑台、伺服电机、丝杆、丝杆螺母和两根光杆,丝杆螺母固定在移动滑台内,丝杆穿过移动滑台与丝杆螺母旋合;两根光杆分别平行设置在丝杆一侧,移动滑台下端与侧船体上端铰接。侧船体摆动装置包括液压马达、主动齿轮、被动齿轮和铰接轴,主动齿轮与液压马达固连,被动齿轮与铰接轴端头固连,铰接轴分别穿过移动滑台和侧船体上端,其中部与侧船体上端固定连接。本发明可在航行中实时地改变侧船体的横向间距和两个侧船体左右摇摆的角度,有效地提高了三体船航行的稳定性。
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找技术 >一种机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种机械手爪,驱动模块可驱动丝杆进行转动,在丝杆转动的过程中会让随动丝杆螺母上下运动,从而改变第一杆和第二杆所成的夹角,根据平行四边形的原理,与第三杆连接的连动杆会产生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而随动丝杆螺母和驱动丝杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时随动丝杆螺母和驱动丝杆能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量重的问题。
一种丝杆螺母驱动组件
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种丝杆螺母驱动组件 丝杆螺母驱动组件包括丝杆和可滑动地套设于丝杆上的组合螺母,丝杆外表面设有凹式螺纹槽,所述组合螺母包括螺母座、分别沿轴向和环向嵌入在螺母座中的顶锥、设置在顶锥上方用于将顶锥压紧在丝杆螺纹槽上的锁紧帽,所述锁紧帽与螺母座螺纹连接,所述顶锥的顶端与凹式螺纹槽的形状相配合。本实用新型的丝杆螺母驱动组件是一种旋转直线运动转换机构,转换效率高,其组成部件丝杆和组合螺母的结构设计和制造工艺相对简单,便于实现小型化和装配自动化。
一种丝杆双螺母消隙机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种丝杆双螺母消隙机构,属于机械技术领域。 本实用新型丝杆双螺母消隙机构包括丝杆螺母、调整螺母、聚氨酯弹性垫和端盖,所述丝杆螺母上有限制调整螺母相对转动的十字槽,但调整螺母可以在丝杆螺母的十字槽中相对轴向移动,端盖垫上聚氨酯弹性垫和调整螺母拧到丝杆螺母上,端盖的内端面挤压聚氨酯弹性垫推动调整螺母相对丝杆螺母轴向移动,使得调整螺母的螺纹和丝杆螺母的螺纹分别与丝杆的两个螺纹面相接触,丝杆双螺母消隙机构控制聚氨酯弹性垫的弹性力和变形就能保证丝杆正反转无间隙,达到丝杆螺母副消除间隙的目的。
外科手术机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种外科手术机器人,包括支架、安装于支架的升降组件、大臂、小臂和垂臂。升降组件与大臂通过第一关节转动连接,大臂与小臂通过第二关节转动连接,小臂与垂臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节与第三关节的回转轴线平行于重力方向。升降组件包括丝杆、丝杆螺母、连接件和驱动机构。丝杆螺母旋于丝杆,连接件的一端固定于丝杆螺母,另一端与大臂转动连接,驱动机构安装于所述支架,丝杆的一端与驱动机构连接,另一端与支架转动连接。上述外科手术机器人,有效的避免了因机械手臂意外下落造成的手术工具损伤或医疗事故的发生。
浮动侧船体的三体船
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
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本发明公开了一种浮动侧船体的三体船,包括主船体和通过连接桥与主船体连接的侧船体,连接桥内分别设置侧船体横移装置和侧船体摆动装置,侧船体横移装置包括移动滑台、伺服电机、丝杆、丝杆螺母和两根光杆,丝杆螺母固定在移动滑台内,丝杆穿过移动滑台与丝杆螺母旋合;两根光杆分别平行设置在丝杆一侧,移动滑台下端与侧船体上端铰接。侧船体摆动装置包括液压马达、主动齿轮、被动齿轮和铰接轴,主动齿轮与液压马达固连,被动齿轮与铰接轴端头固连,铰接轴分别穿过移动滑台和侧船体上端,其中部与侧船体上端固定连接。本发明可在航行中实时地改变侧船体的横向间距和两个侧船体左右摇摆的角度,有效地提高了三体船航行的稳定性。
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本[发明专利]公开了一种机械手爪,驱动模块可驱动丝杆进行转动,在丝杆转动的过程中会让随动丝杆螺母上下运动,从而改变第一杆和第二杆所成的夹角,根据平行四边形的原理,与第三杆连接的连动杆会产生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而随动丝杆螺母和驱动丝杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时随动丝杆螺母和驱动丝杆能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量重的问题。
一种丝杆螺母驱动组件
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
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本实用新型公开了一种丝杆螺母驱动组件 丝杆螺母驱动组件包括丝杆和可滑动地套设于丝杆上的组合螺母,丝杆外表面设有凹式螺纹槽,所述组合螺母包括螺母座、分别沿轴向和环向嵌入在螺母座中的顶锥、设置在顶锥上方用于将顶锥压紧在丝杆螺纹槽上的锁紧帽,所述锁紧帽与螺母座螺纹连接,所述顶锥的顶端与凹式螺纹槽的形状相配合。本实用新型的丝杆螺母驱动组件是一种旋转直线运动转换机构,转换效率高,其组成部件丝杆和组合螺母的结构设计和制造工艺相对简单,便于实现小型化和装配自动化。
一种丝杆双螺母消隙机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
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技术简介
本实用新型涉及一种丝杆双螺母消隙机构,属于机械技术领域。 本实用新型丝杆双螺母消隙机构包括丝杆螺母、调整螺母、聚氨酯弹性垫和端盖,所述丝杆螺母上有限制调整螺母相对转动的十字槽,但调整螺母可以在丝杆螺母的十字槽中相对轴向移动,端盖垫上聚氨酯弹性垫和调整螺母拧到丝杆螺母上,端盖的内端面挤压聚氨酯弹性垫推动调整螺母相对丝杆螺母轴向移动,使得调整螺母的螺纹和丝杆螺母的螺纹分别与丝杆的两个螺纹面相接触,丝杆双螺母消隙机构控制聚氨酯弹性垫的弹性力和变形就能保证丝杆正反转无间隙,达到丝杆螺母副消除间隙的目的。
外科手术机器人
成熟度:正在研发
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应用行业:制造业
技术简介
一种外科手术机器人,包括支架、安装于支架的升降组件、大臂、小臂和垂臂。升降组件与大臂通过第一关节转动连接,大臂与小臂通过第二关节转动连接,小臂与垂臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节与第三关节的回转轴线平行于重力方向。升降组件包括丝杆、丝杆螺母、连接件和驱动机构。丝杆螺母旋于丝杆,连接件的一端固定于丝杆螺母,另一端与大臂转动连接,驱动机构安装于所述支架,丝杆的一端与驱动机构连接,另一端与支架转动连接。上述外科手术机器人,有效的避免了因机械手臂意外下落造成的手术工具损伤或医疗事故的发生。
浮动侧船体的三体船
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应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种浮动侧船体的三体船,包括主船体和通过连接桥与主船体连接的侧船体,连接桥内分别设置侧船体横移装置和侧船体摆动装置,侧船体横移装置包括移动滑台、伺服电机、丝杆、丝杆螺母和两根光杆,丝杆螺母固定在移动滑台内,丝杆穿过移动滑台与丝杆螺母旋合;两根光杆分别平行设置在丝杆一侧,移动滑台下端与侧船体上端铰接。侧船体摆动装置包括液压马达、主动齿轮、被动齿轮和铰接轴,主动齿轮与液压马达固连,被动齿轮与铰接轴端头固连,铰接轴分别穿过移动滑台和侧船体上端,其中部与侧船体上端固定连接。本发明可在航行中实时地改变侧船体的横向间距和两个侧船体左右摇摆的角度,有效地提高了三体船航行的稳定性。
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技术简介
本[发明专利]公开了一种机械手爪,驱动模块可驱动丝杆进行转动,在丝杆转动的过程中会让随动丝杆螺母上下运动,从而改变第一杆和第二杆所成的夹角,根据平行四边形的原理,与第三杆连接的连动杆会产生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而随动丝杆螺母和驱动丝杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时随动丝杆螺母和驱动丝杆能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量重的问题。
一种丝杆螺母驱动组件
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
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技术简介
本实用新型公开了一种丝杆螺母驱动组件 丝杆螺母驱动组件包括丝杆和可滑动地套设于丝杆上的组合螺母,丝杆外表面设有凹式螺纹槽,所述组合螺母包括螺母座、分别沿轴向和环向嵌入在螺母座中的顶锥、设置在顶锥上方用于将顶锥压紧在丝杆螺纹槽上的锁紧帽,所述锁紧帽与螺母座螺纹连接,所述顶锥的顶端与凹式螺纹槽的形状相配合。本实用新型的丝杆螺母驱动组件是一种旋转直线运动转换机构,转换效率高,其组成部件丝杆和组合螺母的结构设计和制造工艺相对简单,便于实现小型化和装配自动化。
一种丝杆双螺母消隙机构
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本实用新型涉及一种丝杆双螺母消隙机构,属于机械技术领域。 本实用新型丝杆双螺母消隙机构包括丝杆螺母、调整螺母、聚氨酯弹性垫和端盖,所述丝杆螺母上有限制调整螺母相对转动的十字槽,但调整螺母可以在丝杆螺母的十字槽中相对轴向移动,端盖垫上聚氨酯弹性垫和调整螺母拧到丝杆螺母上,端盖的内端面挤压聚氨酯弹性垫推动调整螺母相对丝杆螺母轴向移动,使得调整螺母的螺纹和丝杆螺母的螺纹分别与丝杆的两个螺纹面相接触,丝杆双螺母消隙机构控制聚氨酯弹性垫的弹性力和变形就能保证丝杆正反转无间隙,达到丝杆螺母副消除间隙的目的。
外科手术机器人
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一种外科手术机器人,包括支架、安装于支架的升降组件、大臂、小臂和垂臂。升降组件与大臂通过第一关节转动连接,大臂与小臂通过第二关节转动连接,小臂与垂臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节与第三关节的回转轴线平行于重力方向。升降组件包括丝杆、丝杆螺母、连接件和驱动机构。丝杆螺母旋于丝杆,连接件的一端固定于丝杆螺母,另一端与大臂转动连接,驱动机构安装于所述支架,丝杆的一端与驱动机构连接,另一端与支架转动连接。上述外科手术机器人,有效的避免了因机械手臂意外下落造成的手术工具损伤或医疗事故的发生。
浮动侧船体的三体船
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本发明公开了一种浮动侧船体的三体船,包括主船体和通过连接桥与主船体连接的侧船体,连接桥内分别设置侧船体横移装置和侧船体摆动装置,侧船体横移装置包括移动滑台、伺服电机、丝杆、丝杆螺母和两根光杆,丝杆螺母固定在移动滑台内,丝杆穿过移动滑台与丝杆螺母旋合;两根光杆分别平行设置在丝杆一侧,移动滑台下端与侧船体上端铰接。侧船体摆动装置包括液压马达、主动齿轮、被动齿轮和铰接轴,主动齿轮与液压马达固连,被动齿轮与铰接轴端头固连,铰接轴分别穿过移动滑台和侧船体上端,其中部与侧船体上端固定连接。本发明可在航行中实时地改变侧船体的横向间距和两个侧船体左右摇摆的角度,有效地提高了三体船航行的稳定性。
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本[发明专利]公开了一种机械手爪,驱动模块可驱动丝杆进行转动,在丝杆转动的过程中会让随动丝杆螺母上下运动,从而改变第一杆和第二杆所成的夹角,根据平行四边形的原理,与第三杆连接的连动杆会产生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而随动丝杆螺母和驱动丝杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时随动丝杆螺母和驱动丝杆能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量重的问题。
一种丝杆螺母驱动组件
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技术类型:实用新型
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技术简介
本实用新型公开了一种丝杆螺母驱动组件 丝杆螺母驱动组件包括丝杆和可滑动地套设于丝杆上的组合螺母,丝杆外表面设有凹式螺纹槽,所述组合螺母包括螺母座、分别沿轴向和环向嵌入在螺母座中的顶锥、设置在顶锥上方用于将顶锥压紧在丝杆螺纹槽上的锁紧帽,所述锁紧帽与螺母座螺纹连接,所述顶锥的顶端与凹式螺纹槽的形状相配合。本实用新型的丝杆螺母驱动组件是一种旋转直线运动转换机构,转换效率高,其组成部件丝杆和组合螺母的结构设计和制造工艺相对简单,便于实现小型化和装配自动化。
一种丝杆双螺母消隙机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种丝杆双螺母消隙机构,属于机械技术领域。 本实用新型丝杆双螺母消隙机构包括丝杆螺母、调整螺母、聚氨酯弹性垫和端盖,所述丝杆螺母上有限制调整螺母相对转动的十字槽,但调整螺母可以在丝杆螺母的十字槽中相对轴向移动,端盖垫上聚氨酯弹性垫和调整螺母拧到丝杆螺母上,端盖的内端面挤压聚氨酯弹性垫推动调整螺母相对丝杆螺母轴向移动,使得调整螺母的螺纹和丝杆螺母的螺纹分别与丝杆的两个螺纹面相接触,丝杆双螺母消隙机构控制聚氨酯弹性垫的弹性力和变形就能保证丝杆正反转无间隙,达到丝杆螺母副消除间隙的目的。
外科手术机器人
成熟度:正在研发
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一种外科手术机器人,包括支架、安装于支架的升降组件、大臂、小臂和垂臂。升降组件与大臂通过第一关节转动连接,大臂与小臂通过第二关节转动连接,小臂与垂臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节与第三关节的回转轴线平行于重力方向。升降组件包括丝杆、丝杆螺母、连接件和驱动机构。丝杆螺母旋于丝杆,连接件的一端固定于丝杆螺母,另一端与大臂转动连接,驱动机构安装于所述支架,丝杆的一端与驱动机构连接,另一端与支架转动连接。上述外科手术机器人,有效的避免了因机械手臂意外下落造成的手术工具损伤或医疗事故的发生。
浮动侧船体的三体船
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种浮动侧船体的三体船,包括主船体和通过连接桥与主船体连接的侧船体,连接桥内分别设置侧船体横移装置和侧船体摆动装置,侧船体横移装置包括移动滑台、伺服电机、丝杆、丝杆螺母和两根光杆,丝杆螺母固定在移动滑台内,丝杆穿过移动滑台与丝杆螺母旋合;两根光杆分别平行设置在丝杆一侧,移动滑台下端与侧船体上端铰接。侧船体摆动装置包括液压马达、主动齿轮、被动齿轮和铰接轴,主动齿轮与液压马达固连,被动齿轮与铰接轴端头固连,铰接轴分别穿过移动滑台和侧船体上端,其中部与侧船体上端固定连接。本发明可在航行中实时地改变侧船体的横向间距和两个侧船体左右摇摆的角度,有效地提高了三体船航行的稳定性。
找到5项技术成果数据。
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技术简介
本[发明专利]公开了一种机械手爪,驱动模块可驱动丝杆进行转动,在丝杆转动的过程中会让随动丝杆螺母上下运动,从而改变第一杆和第二杆所成的夹角,根据平行四边形的原理,与第三杆连接的连动杆会产生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而随动丝杆螺母和驱动丝杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时随动丝杆螺母和驱动丝杆能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量重的问题。
一种丝杆螺母驱动组件
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种丝杆螺母驱动组件 丝杆螺母驱动组件包括丝杆和可滑动地套设于丝杆上的组合螺母,丝杆外表面设有凹式螺纹槽,所述组合螺母包括螺母座、分别沿轴向和环向嵌入在螺母座中的顶锥、设置在顶锥上方用于将顶锥压紧在丝杆螺纹槽上的锁紧帽,所述锁紧帽与螺母座螺纹连接,所述顶锥的顶端与凹式螺纹槽的形状相配合。本实用新型的丝杆螺母驱动组件是一种旋转直线运动转换机构,转换效率高,其组成部件丝杆和组合螺母的结构设计和制造工艺相对简单,便于实现小型化和装配自动化。
一种丝杆双螺母消隙机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种丝杆双螺母消隙机构,属于机械技术领域。 本实用新型丝杆双螺母消隙机构包括丝杆螺母、调整螺母、聚氨酯弹性垫和端盖,所述丝杆螺母上有限制调整螺母相对转动的十字槽,但调整螺母可以在丝杆螺母的十字槽中相对轴向移动,端盖垫上聚氨酯弹性垫和调整螺母拧到丝杆螺母上,端盖的内端面挤压聚氨酯弹性垫推动调整螺母相对丝杆螺母轴向移动,使得调整螺母的螺纹和丝杆螺母的螺纹分别与丝杆的两个螺纹面相接触,丝杆双螺母消隙机构控制聚氨酯弹性垫的弹性力和变形就能保证丝杆正反转无间隙,达到丝杆螺母副消除间隙的目的。
外科手术机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种外科手术机器人,包括支架、安装于支架的升降组件、大臂、小臂和垂臂。升降组件与大臂通过第一关节转动连接,大臂与小臂通过第二关节转动连接,小臂与垂臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节与第三关节的回转轴线平行于重力方向。升降组件包括丝杆、丝杆螺母、连接件和驱动机构。丝杆螺母旋于丝杆,连接件的一端固定于丝杆螺母,另一端与大臂转动连接,驱动机构安装于所述支架,丝杆的一端与驱动机构连接,另一端与支架转动连接。上述外科手术机器人,有效的避免了因机械手臂意外下落造成的手术工具损伤或医疗事故的发生。
浮动侧船体的三体船
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种浮动侧船体的三体船,包括主船体和通过连接桥与主船体连接的侧船体,连接桥内分别设置侧船体横移装置和侧船体摆动装置,侧船体横移装置包括移动滑台、伺服电机、丝杆、丝杆螺母和两根光杆,丝杆螺母固定在移动滑台内,丝杆穿过移动滑台与丝杆螺母旋合;两根光杆分别平行设置在丝杆一侧,移动滑台下端与侧船体上端铰接。侧船体摆动装置包括液压马达、主动齿轮、被动齿轮和铰接轴,主动齿轮与液压马达固连,被动齿轮与铰接轴端头固连,铰接轴分别穿过移动滑台和侧船体上端,其中部与侧船体上端固定连接。本发明可在航行中实时地改变侧船体的横向间距和两个侧船体左右摇摆的角度,有效地提高了三体船航行的稳定性。
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本[发明专利]公开了一种机械手爪,驱动模块可驱动丝杆进行转动,在丝杆转动的过程中会让随动丝杆螺母上下运动,从而改变第一杆和第二杆所成的夹角,根据平行四边形的原理,与第三杆连接的连动杆会产生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而随动丝杆螺母和驱动丝杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时随动丝杆螺母和驱动丝杆能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量重的问题。
一种丝杆螺母驱动组件
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种丝杆螺母驱动组件 丝杆螺母驱动组件包括丝杆和可滑动地套设于丝杆上的组合螺母,丝杆外表面设有凹式螺纹槽,所述组合螺母包括螺母座、分别沿轴向和环向嵌入在螺母座中的顶锥、设置在顶锥上方用于将顶锥压紧在丝杆螺纹槽上的锁紧帽,所述锁紧帽与螺母座螺纹连接,所述顶锥的顶端与凹式螺纹槽的形状相配合。本实用新型的丝杆螺母驱动组件是一种旋转直线运动转换机构,转换效率高,其组成部件丝杆和组合螺母的结构设计和制造工艺相对简单,便于实现小型化和装配自动化。
一种丝杆双螺母消隙机构
成熟度:正在研发
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应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种丝杆双螺母消隙机构,属于机械技术领域。 本实用新型丝杆双螺母消隙机构包括丝杆螺母、调整螺母、聚氨酯弹性垫和端盖,所述丝杆螺母上有限制调整螺母相对转动的十字槽,但调整螺母可以在丝杆螺母的十字槽中相对轴向移动,端盖垫上聚氨酯弹性垫和调整螺母拧到丝杆螺母上,端盖的内端面挤压聚氨酯弹性垫推动调整螺母相对丝杆螺母轴向移动,使得调整螺母的螺纹和丝杆螺母的螺纹分别与丝杆的两个螺纹面相接触,丝杆双螺母消隙机构控制聚氨酯弹性垫的弹性力和变形就能保证丝杆正反转无间隙,达到丝杆螺母副消除间隙的目的。
外科手术机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种外科手术机器人,包括支架、安装于支架的升降组件、大臂、小臂和垂臂。升降组件与大臂通过第一关节转动连接,大臂与小臂通过第二关节转动连接,小臂与垂臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节与第三关节的回转轴线平行于重力方向。升降组件包括丝杆、丝杆螺母、连接件和驱动机构。丝杆螺母旋于丝杆,连接件的一端固定于丝杆螺母,另一端与大臂转动连接,驱动机构安装于所述支架,丝杆的一端与驱动机构连接,另一端与支架转动连接。上述外科手术机器人,有效的避免了因机械手臂意外下落造成的手术工具损伤或医疗事故的发生。
浮动侧船体的三体船
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种浮动侧船体的三体船,包括主船体和通过连接桥与主船体连接的侧船体,连接桥内分别设置侧船体横移装置和侧船体摆动装置,侧船体横移装置包括移动滑台、伺服电机、丝杆、丝杆螺母和两根光杆,丝杆螺母固定在移动滑台内,丝杆穿过移动滑台与丝杆螺母旋合;两根光杆分别平行设置在丝杆一侧,移动滑台下端与侧船体上端铰接。侧船体摆动装置包括液压马达、主动齿轮、被动齿轮和铰接轴,主动齿轮与液压马达固连,被动齿轮与铰接轴端头固连,铰接轴分别穿过移动滑台和侧船体上端,其中部与侧船体上端固定连接。本发明可在航行中实时地改变侧船体的横向间距和两个侧船体左右摇摆的角度,有效地提高了三体船航行的稳定性。
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找技术 >一种机械手爪
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本[发明专利]公开了一种机械手爪,驱动模块可驱动丝杆进行转动,在丝杆转动的过程中会让随动丝杆螺母上下运动,从而改变第一杆和第二杆所成的夹角,根据平行四边形的原理,与第三杆连接的连动杆会产生水平方向上的位移,从而实现夹紧。由于本[发明专利]的驱动构件均采用简单的连杆结构,所以其可靠性、寿命非常的高,而随动丝杆螺母和驱动丝杆的传动非常的精密,使得本[发明专利]可以实现精确的夹取,同时随动丝杆螺母和驱动丝杆能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量重的问题。
一种丝杆螺母驱动组件
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种丝杆螺母驱动组件 丝杆螺母驱动组件包括丝杆和可滑动地套设于丝杆上的组合螺母,丝杆外表面设有凹式螺纹槽,所述组合螺母包括螺母座、分别沿轴向和环向嵌入在螺母座中的顶锥、设置在顶锥上方用于将顶锥压紧在丝杆螺纹槽上的锁紧帽,所述锁紧帽与螺母座螺纹连接,所述顶锥的顶端与凹式螺纹槽的形状相配合。本实用新型的丝杆螺母驱动组件是一种旋转直线运动转换机构,转换效率高,其组成部件丝杆和组合螺母的结构设计和制造工艺相对简单,便于实现小型化和装配自动化。
一种丝杆双螺母消隙机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种丝杆双螺母消隙机构,属于机械技术领域。 本实用新型丝杆双螺母消隙机构包括丝杆螺母、调整螺母、聚氨酯弹性垫和端盖,所述丝杆螺母上有限制调整螺母相对转动的十字槽,但调整螺母可以在丝杆螺母的十字槽中相对轴向移动,端盖垫上聚氨酯弹性垫和调整螺母拧到丝杆螺母上,端盖的内端面挤压聚氨酯弹性垫推动调整螺母相对丝杆螺母轴向移动,使得调整螺母的螺纹和丝杆螺母的螺纹分别与丝杆的两个螺纹面相接触,丝杆双螺母消隙机构控制聚氨酯弹性垫的弹性力和变形就能保证丝杆正反转无间隙,达到丝杆螺母副消除间隙的目的。
外科手术机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种外科手术机器人,包括支架、安装于支架的升降组件、大臂、小臂和垂臂。升降组件与大臂通过第一关节转动连接,大臂与小臂通过第二关节转动连接,小臂与垂臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节与第三关节的回转轴线平行于重力方向。升降组件包括丝杆、丝杆螺母、连接件和驱动机构。丝杆螺母旋于丝杆,连接件的一端固定于丝杆螺母,另一端与大臂转动连接,驱动机构安装于所述支架,丝杆的一端与驱动机构连接,另一端与支架转动连接。上述外科手术机器人,有效的避免了因机械手臂意外下落造成的手术工具损伤或医疗事故的发生。
浮动侧船体的三体船
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种浮动侧船体的三体船,包括主船体和通过连接桥与主船体连接的侧船体,连接桥内分别设置侧船体横移装置和侧船体摆动装置,侧船体横移装置包括移动滑台、伺服电机、丝杆、丝杆螺母和两根光杆,丝杆螺母固定在移动滑台内,丝杆穿过移动滑台与丝杆螺母旋合;两根光杆分别平行设置在丝杆一侧,移动滑台下端与侧船体上端铰接。侧船体摆动装置包括液压马达、主动齿轮、被动齿轮和铰接轴,主动齿轮与液压马达固连,被动齿轮与铰接轴端头固连,铰接轴分别穿过移动滑台和侧船体上端,其中部与侧船体上端固定连接。本发明可在航行中实时地改变侧船体的横向间距和两个侧船体左右摇摆的角度,有效地提高了三体船航行的稳定性。