找到178项技术成果数据。
找技术 >燃汽轮机用减速器关键技术的研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
减速器的技术要求:用于安装在特定的场合,且在高速重载的状态下工作,该装置应该具有如下技术要求:1.结构紧凑;2.体积小、重量轻;3.负载均衡:高速重载的情况下运行,振动小、噪声低、运行平稳;4.可靠性高(设计要求达到30年);5.传动比稳定;6.工艺性与经济性兼备;7.有利于环保。传动原理:减速器是封闭差动游星传动机构。它将发动机的输出轴功率传递给输出轴,并降低传给输出轴的转速,使输出轴处于最有力的工作转速,其减速比为0.09897。其传动系统包括第一级差动游星传动机构,轮系4个元件均不固定;第二级简单定轴传动机构,轮系中游星架固定;在封闭差动游星传动机构中,一级齿圈连接二级太阳轮,一级游星架和二级齿圈通过输出轴连接在一起。当工作时,发动机转子通过压汽机转子的前轴颈带动减速器的弹性轴,弹性轴的前端花键上装有第一级主动齿轮,第一级主动齿轮和3个游星齿轮中间齿轮啮合,游星齿轮又和第一级内齿圈啮合。弹性轴逆时针转动,游星齿轮绕本身轴顺时针自转,同时和游星架顺时针公转。游星架将一部分功率传递给了桨轴,I级传递功率为总功率的38%。另一部分62%的功率由I级内齿圈通过其轮毂用花键与Ⅱ级主动齿轮相连,主动齿轮带动5个中间齿轮,中间齿轮逆时针转动,中间齿轮带动Ⅱ级内齿圈,内齿圈的轮毂与输出轴用花键相连传递功率。固定Ⅱ级中间齿轮的齿轮支承架通过测扭机构与减速器机匣相连固定,不能转动。主要性能指标:1.减速装置的减速比为0.09;2.噪声≤80db;3.效率≥96%;4.保证减速器整机质量≤60Kg;5.设计寿命≥30年;6.废油气基本达到零排放;7.2300KW超负荷冲击试验的情况下,正常运行。技术创新点:1)封闭差动游星传动机构,通过第一级差动游星传动机构进行功率分流,又通过第二级简单定轴传动机构进行功率封闭,具有减速比大、承受载荷大、传动效率高的特点。2)采用浮动构件,如输入弹性轴、内齿圈等均为浮动支撑,齿轮工作时能自动定心,保证游星齿轮间负荷均匀化,均载性好、振动小和运动平稳,目前应用该技术的减速装置已经实现安全可靠运行1万小时以上。3)齿轮采用较大压力角,提高齿面的接触强度。4)齿轮选配技术,包括齿形选配技术和齿隙选配技术。齿形选配是配对齿轮的修形量为齿轮削顶量与挖根量之和。齿隙的选配是对齿隙一套差的选配,所用的中间齿轮应为同一齿后组别;选配在专用设备上进行,齿隙及其一套差在3~4个位置上进行测量;装配时必须保证一级或二级中间齿轮跳动最高点与主动齿轮和内齿圈啮合相一致。齿轮的选配技术,保证了传动机构的均载性。5)润滑系统是采用压力供油和飞溅滑油润滑的方法来冷却和润滑减速器的各个零件,同时向测扭机构供给滑油,这样既起到了良好的润滑效果,并且采用了专用的废弃油气回收装置,大大减少了转子高速旋转产生的污染。6)减速器机匣是减速器的壳体,它承受输出轴产生的扭转力矩。减速机匣壳体的结构设计,遵循减少结构空间,减小迎风面积,减轻重量,采用锥形结构保证刚度和强度,合理布置传动、润滑、密封、附件等装置的装配空间的原则,材料选择了航空用铸造镁合金ZM5,具有重量轻、刚性好的特点,具有一定的耐腐蚀性。应用领域:主要应用在哈尔滨东安发动机(集团)有限公司生产的地面燃汽轮机上,该技术同时推广应用到与其相关的多个领域,如汽轮机盘车系统、航空发动机、汽车变速器、舰艇和风电主增速箱等的传动装置上。应用前景:在我国传动设备几十年的应用中,减速装置的研制开展比较广泛,国产机型也比较全面。但是,高精度游星传动较少。随着我国对装备质量的要求越来越高,游星传动优点突出,符合国家振兴装备制造业的相关政策,这就对游星传动的推广使用创造了条件。由于该项目中设计了先进的润滑系统和专用的废弃油气回收装置,从而大大降低了排放,实现了环保。从成本上分析,目前,进口一台同等质量和同等配置的国外游星减速装置,大约需要国内价格的2~5倍,因此,我们研制的“燃汽轮机用减速器关键技术的研究与应用”相关技术在较大的范围内进行推广,可以为国家节省大量的外汇。该项目涉及的主要关键技术,经过查新,在国内、外未见相关报道。该项目的研究成果经变型和配置设计即可快速应用到其它领域,如舰船、飞机、大型工程机械、军事装备、机器人、汽车变速器和风电主增速箱等装置中,具有广阔的应用前景。
螺旋减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该成果是利用两套螺旋机构组合出的减速器,工作原理:由原动机带动第一个螺旋副,然后带动第二个螺旋副,由套输出低速转动。这种减速器的特点是:从理论上讲,它的传动比可以接近无限大,增加力矩的能力可以接近无限大。原动机带动螺母转动,带动丝杆轴向移动,由套输出低速大力矩转动。升级为滚动副后,可以将不同导程的丝杆作成一件,可将整个减速器的传动效率提高到0.95以上。这种减速器的优点有:(1)与各种减速器比较后表明,当输出力矩一样时,它的直径最小,体积最小,当输出力矩达12000Nm时,它的直径仅100mm;(2)当减速器的直径和体积一定时,它输出的力矩最大;(3)整个传动系统均为滚动摩擦,故传动效率很高,达0.95以上;(4)结构简单,经过精心优化设计,它的非标准件仅8种,故制造简单,成本很低;(5) 这种减速器只能输出<±180°的摆动运动。国内外市场前景:凡是需要摆动运动的地方,均可以使用这种减速器。如作为执行机构,配上控制装置可实行遥控,自动控制等。如各种飞机机翼、舵面的摆动。现有的机构尺寸很大,采用这种机构后,可以消除鼓包。各种火箭翼面转动。大楼门、窗同时或遥控开关。船舰舵的转动。雷达无线摆动。由于它的体积、重量最小,特别适于各种军事装备。
微型减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该专利为用滚动轴代替齿轮传动,实现大传比减速(传动比i=4~100中的某一档);噪音小(≤65分贝),结构简单,体积小、工艺性好、成本低,既可用脂也可用油润滑,少污染,同轴输出,过载保护。例如该减速器的传动比36,输入功率为180瓦,体积为200×200mm,同轴输出,成本约为250元。尤其适于制成微型减速器。现已应用于制药厂流水线、玻璃研磨机,搅拌器等实际生产场合。该专利产品可根据用户要求,设计传动比和功率及尺寸,可广泛用于轻工、医疗、食品、印刷、手动工具、玩具、机械加工、工艺装备、家用电器、仪表等行业。
超大速比少齿差行星减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种超大速比少齿差行星减速器,通过输入轮系和输出轮系,将转速通过两个少齿差和一个行星轮系拟合的结构输出,结构简单紧凑,具有超大的减速比,同时,动力输入通过两个通过两个功率分流轮系实现,改变现有少齿差减速器的输入输出方式,在实现超大减速比的同时,能够较为稳定的将动力输出;具有运转平稳、结构紧凑和体积小,适合某些对减速比要求较为极端的场合;该成果改变现有技术中多级串联达到大减速比的结构,简化减速器结构,节约制造成本。
新型减速器、增速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
增速器、减速器设依附传力法,用柔依附、柔接触、柔摩擦、柔压紧使传力物体获得柔性的依附约束,增加传力器的驱动柔性(驱动柔性包括接触柔性或传力柔性,接触柔性指接触的连续性、面积、比压、包角、压紧,传力柔性指传力器的冲击性、抗扭振能力、润滑、弯矩、阻力、传动角、曳引倍数、杠杆倍数、惯性力);一、组合齿轮、超级齿轮减速器、增速器:齿轮是机械工业的基本传动件,全世界毎年需要大量的齿轮,消耗大量的钢材及能源;现有齿轮多为整体结构,一旦损坏,就整体报废,拆卸更换也很困难;本项目提供一种新型的轴毂连接器及组合齿轮,用胀紧方法使齿圈与轮芯连接,如果齿圈损坏,可以方便地更换齿圈,可以节省大量钢材及能源;1、新型的轴毂连接器、组合齿轮: 如图1,转轴4用轮幅5与胀爪2连接,用挤压件3使两胀爪的开口撑开,使胀爪的外径增大并与齿圈1胀紧连接,如果齿圈损坏,需更换齿圈时,取出件3,使轴毂分离,再更换新齿圈即可。齿圈1采用热轧制坯,轮芯则为整体铸铁,组合齿轮可节省大量齿轮钢,节省大量能源;本项目可申请世界专利,生产中大型齿轮,供应世界市埸,还可将直径200mm以上齿轮标准化、系列化,以组合齿轮代替现有齿轮。 2、新型的齿轮啮合机构、超级齿轮增速器:如图2,主动齿轮2与两个中齿轮1、5传动,齿轮1、5支承在摆架3上,摆架使载荷均匀分流,齿轮1、5与小齿轮4传动,齿轮4无轴承,由齿面依附获得约朿,称为齿支承,用负载调节小齿轮4的中心位置,在任何时刻都保证有两齿同吋啮合,可消除噪音,小齿轮的承载能力可以提高1倍,单级增速比可达到8,适用于风力发电机的齿轮增速器。本方案特点: 现有的齿轮传动,有明显的噪音,噪音说明齿面接触不连续,接触面存在微小的碰撞,正是微小的碰撞导致了噪音,本方案的小齿轮采用齿支承,用负载扭矩自动地调节小齿轮的位置,消除微小的碰撞,保证齿面连续接触,可以彻底消除噪音,同时使动力流均匀分成两股,使齿轮的承载能力可以提高1倍,大齿轮2可采用上述的组合齿轮;本方案可使我国的齿轮产业大升级,使风力发电机的增速器大升级。图1 图2 图3二、波环副、波环风电增速器:1、波环履带式: 如图4,单层或多层的钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧,钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,星轮5支承在固定系杆6上,波环、波轮、星轮组成波环副,,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,其传动能力几乎不受限制;星轮5用履带副与夹轮4传动(夹轮4用履带与浮轮3传动,履带的背面与星轮5传动,履带可采用玻纤胶带);风轮机转子与波轮2传动,波轮使星轮5转动,星轮用履带副使夹轮4高速转动并输出扭矩;2、波环滚摩式: 如图5,钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧(其剖视见图6,钢带环1可用多层钢带),钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,波环的周长大于波轮;星轮支承在系杆3上,星轮及波轮与波环挤压胀紧,星轮用滚动摩擦与夹轮4传动,组成波环系杆副,其传动条件是,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,毎个星轮与波环的包角不少于30度;工作时,将波轮固定(或者,波环外周用钢带与机架弹性连接),风轮机转子与系杆3传动,使星轮5转动,星轮用滚动摩擦使夹轮4高速转动并输出扭矩;如果系杆固定,则风轮机与波轮传动;
大速比、高可靠性多级行星齿轮传动
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
湘潭大学研发的3-4级行星齿轮传动技术,大速比减速器,最大速比可以超过1000,大转矩输出;可替代国外力士乐、邦飞利等公司的产品,完全实现国产化。应用于需要获得超大扭矩的场合,风电偏航、变桨系统控制,工程机械行走减速装置,大功率矿山运输车等。目前成功开发两个型号的风电偏航、变桨减速器,依托该产品成立了独资公司,实现了量产;20吨级液压挖掘机行走减速器已完成设计,正在进行小批量试制。我校可提供设计、制造工艺、试验等技术支持及技术入股等合作。
兆瓦级风力发电机组和关键零部件研制及产业化
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
多级行星传动较普通定轴齿轮传动具有许多独特的优点。其中最显著的特点是:在传递动力时可以进行功率分流;输入轴与输出轴具有同轴性。因此,多级行星传动已广泛应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、汽车、飞机、轮船等各个领域。掌握行星类传动设计及制造关键技术,对打破国外技术封锁和市场垄断,提高我国在先进装备制造领域的原始创新和集成创新能力具有重要意义。本项目以提高多级行星减速器的动态特性和可靠性为目标,完成了载荷谱计算,设计、试验、优化、控制等关键技术的研发以及制造工艺攻关。 该项目在市场开拓方面取得了巨大的成功,目前项目产品已与湘电风能有限公司开展合作。对我国先进装备制造工业基础具有较大的促进作用,促进我国对高端齿轮传动产品的设计、技术、分析等技术研究能力提高,同时带动相关制造水平的提高。技术的应用使得偏航和变桨减速器的性能达到国内领先水平。 打破国外产品垄断的现状,偏航和变桨减速器以前主要依赖进口,项目的成功研发与产业化的形成,打破国外垄断。
XB型谐波传动减速器系列产品
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况谐波齿轮减速器是随着火箭、航天、卫星等尖端科学发展应运而生的高技术产品,广泛应用于各种需要减速的工业领域,世界上只有美、日、德等工业大国能大量生产。谐波齿轮减速器具有重量轻、体积小、减速比大、精度高、噪音低、效率高、过载能力强等特点,在现代机械中充分显示了它的优越性。现已完成了谐波齿轮减速器整个系列化设计与研制,并已成功地应用于工业生产。技术指标机型:XB25~XB250共计十种;减速比:i=63~300;输出扭矩:2~3000N.m谐波齿轮减速器是一个通用性很强的产品,可广泛应用于纺织机械、轻工机械、医疗器械、电子设备、仪器仪表、机器人、数控机床、工业自动化、石油化工等领域。因此,它是一种应用面宽、使用量大的系列产品。
一种双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本[实用新型]公开了一种双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构,包括搅拌针、轴肩、螺母、丝杠、丝杠固定套、丝杠固定轴承、丝杆轴承、减速器和伺服电机,所述丝杠固定套固定在丝杠的外侧,所述丝杠固定轴承与丝杠固定连接,所述丝杆轴承的一端与丝杠固定连接,丝杆轴承的另一端与减速器转动连接,所述伺服电机的输出轴与减速器转动连接。本[实用新型]利用伺服电机带动搅拌针上下运动来消除匙孔,焊接开始前,需要根据所焊工作的厚度,确定搅拌头搅拌针伸出的长度,然后启动伺服电机,搅拌针就在丝杠螺母的作用下向上运动,焊接完成后,需要把搅拌针向上提出,以达到消除焊接匙孔的目的。
轻便型焊接机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明揭示了一种轻便型焊接机器人,其特征在于其包括:基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部,基座通过RV减速器与腰部连接,腰部通过RV减速器与大臂连接,大臂通过RV减速器与肘部连接,肘部通过谐波减速器与小臂连接,小臂通过谐波减速器与腕部连接,腕部通过谐波减速器与外接执行器连接;所述基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部均由骨架层和包覆在骨架层外的皮肤层构成。
找到178项技术成果数据。
找技术 >燃汽轮机用减速器关键技术的研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
减速器的技术要求:用于安装在特定的场合,且在高速重载的状态下工作,该装置应该具有如下技术要求:1.结构紧凑;2.体积小、重量轻;3.负载均衡:高速重载的情况下运行,振动小、噪声低、运行平稳;4.可靠性高(设计要求达到30年);5.传动比稳定;6.工艺性与经济性兼备;7.有利于环保。传动原理:减速器是封闭差动游星传动机构。它将发动机的输出轴功率传递给输出轴,并降低传给输出轴的转速,使输出轴处于最有力的工作转速,其减速比为0.09897。其传动系统包括第一级差动游星传动机构,轮系4个元件均不固定;第二级简单定轴传动机构,轮系中游星架固定;在封闭差动游星传动机构中,一级齿圈连接二级太阳轮,一级游星架和二级齿圈通过输出轴连接在一起。当工作时,发动机转子通过压汽机转子的前轴颈带动减速器的弹性轴,弹性轴的前端花键上装有第一级主动齿轮,第一级主动齿轮和3个游星齿轮中间齿轮啮合,游星齿轮又和第一级内齿圈啮合。弹性轴逆时针转动,游星齿轮绕本身轴顺时针自转,同时和游星架顺时针公转。游星架将一部分功率传递给了桨轴,I级传递功率为总功率的38%。另一部分62%的功率由I级内齿圈通过其轮毂用花键与Ⅱ级主动齿轮相连,主动齿轮带动5个中间齿轮,中间齿轮逆时针转动,中间齿轮带动Ⅱ级内齿圈,内齿圈的轮毂与输出轴用花键相连传递功率。固定Ⅱ级中间齿轮的齿轮支承架通过测扭机构与减速器机匣相连固定,不能转动。主要性能指标:1.减速装置的减速比为0.09;2.噪声≤80db;3.效率≥96%;4.保证减速器整机质量≤60Kg;5.设计寿命≥30年;6.废油气基本达到零排放;7.2300KW超负荷冲击试验的情况下,正常运行。技术创新点:1)封闭差动游星传动机构,通过第一级差动游星传动机构进行功率分流,又通过第二级简单定轴传动机构进行功率封闭,具有减速比大、承受载荷大、传动效率高的特点。2)采用浮动构件,如输入弹性轴、内齿圈等均为浮动支撑,齿轮工作时能自动定心,保证游星齿轮间负荷均匀化,均载性好、振动小和运动平稳,目前应用该技术的减速装置已经实现安全可靠运行1万小时以上。3)齿轮采用较大压力角,提高齿面的接触强度。4)齿轮选配技术,包括齿形选配技术和齿隙选配技术。齿形选配是配对齿轮的修形量为齿轮削顶量与挖根量之和。齿隙的选配是对齿隙一套差的选配,所用的中间齿轮应为同一齿后组别;选配在专用设备上进行,齿隙及其一套差在3~4个位置上进行测量;装配时必须保证一级或二级中间齿轮跳动最高点与主动齿轮和内齿圈啮合相一致。齿轮的选配技术,保证了传动机构的均载性。5)润滑系统是采用压力供油和飞溅滑油润滑的方法来冷却和润滑减速器的各个零件,同时向测扭机构供给滑油,这样既起到了良好的润滑效果,并且采用了专用的废弃油气回收装置,大大减少了转子高速旋转产生的污染。6)减速器机匣是减速器的壳体,它承受输出轴产生的扭转力矩。减速机匣壳体的结构设计,遵循减少结构空间,减小迎风面积,减轻重量,采用锥形结构保证刚度和强度,合理布置传动、润滑、密封、附件等装置的装配空间的原则,材料选择了航空用铸造镁合金ZM5,具有重量轻、刚性好的特点,具有一定的耐腐蚀性。应用领域:主要应用在哈尔滨东安发动机(集团)有限公司生产的地面燃汽轮机上,该技术同时推广应用到与其相关的多个领域,如汽轮机盘车系统、航空发动机、汽车变速器、舰艇和风电主增速箱等的传动装置上。应用前景:在我国传动设备几十年的应用中,减速装置的研制开展比较广泛,国产机型也比较全面。但是,高精度游星传动较少。随着我国对装备质量的要求越来越高,游星传动优点突出,符合国家振兴装备制造业的相关政策,这就对游星传动的推广使用创造了条件。由于该项目中设计了先进的润滑系统和专用的废弃油气回收装置,从而大大降低了排放,实现了环保。从成本上分析,目前,进口一台同等质量和同等配置的国外游星减速装置,大约需要国内价格的2~5倍,因此,我们研制的“燃汽轮机用减速器关键技术的研究与应用”相关技术在较大的范围内进行推广,可以为国家节省大量的外汇。该项目涉及的主要关键技术,经过查新,在国内、外未见相关报道。该项目的研究成果经变型和配置设计即可快速应用到其它领域,如舰船、飞机、大型工程机械、军事装备、机器人、汽车变速器和风电主增速箱等装置中,具有广阔的应用前景。
螺旋减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该成果是利用两套螺旋机构组合出的减速器,工作原理:由原动机带动第一个螺旋副,然后带动第二个螺旋副,由套输出低速转动。这种减速器的特点是:从理论上讲,它的传动比可以接近无限大,增加力矩的能力可以接近无限大。原动机带动螺母转动,带动丝杆轴向移动,由套输出低速大力矩转动。升级为滚动副后,可以将不同导程的丝杆作成一件,可将整个减速器的传动效率提高到0.95以上。这种减速器的优点有:(1)与各种减速器比较后表明,当输出力矩一样时,它的直径最小,体积最小,当输出力矩达12000Nm时,它的直径仅100mm;(2)当减速器的直径和体积一定时,它输出的力矩最大;(3)整个传动系统均为滚动摩擦,故传动效率很高,达0.95以上;(4)结构简单,经过精心优化设计,它的非标准件仅8种,故制造简单,成本很低;(5) 这种减速器只能输出<±180°的摆动运动。国内外市场前景:凡是需要摆动运动的地方,均可以使用这种减速器。如作为执行机构,配上控制装置可实行遥控,自动控制等。如各种飞机机翼、舵面的摆动。现有的机构尺寸很大,采用这种机构后,可以消除鼓包。各种火箭翼面转动。大楼门、窗同时或遥控开关。船舰舵的转动。雷达无线摆动。由于它的体积、重量最小,特别适于各种军事装备。
微型减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该专利为用滚动轴代替齿轮传动,实现大传比减速(传动比i=4~100中的某一档);噪音小(≤65分贝),结构简单,体积小、工艺性好、成本低,既可用脂也可用油润滑,少污染,同轴输出,过载保护。例如该减速器的传动比36,输入功率为180瓦,体积为200×200mm,同轴输出,成本约为250元。尤其适于制成微型减速器。现已应用于制药厂流水线、玻璃研磨机,搅拌器等实际生产场合。该专利产品可根据用户要求,设计传动比和功率及尺寸,可广泛用于轻工、医疗、食品、印刷、手动工具、玩具、机械加工、工艺装备、家用电器、仪表等行业。
超大速比少齿差行星减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种超大速比少齿差行星减速器,通过输入轮系和输出轮系,将转速通过两个少齿差和一个行星轮系拟合的结构输出,结构简单紧凑,具有超大的减速比,同时,动力输入通过两个通过两个功率分流轮系实现,改变现有少齿差减速器的输入输出方式,在实现超大减速比的同时,能够较为稳定的将动力输出;具有运转平稳、结构紧凑和体积小,适合某些对减速比要求较为极端的场合;该成果改变现有技术中多级串联达到大减速比的结构,简化减速器结构,节约制造成本。
新型减速器、增速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
增速器、减速器设依附传力法,用柔依附、柔接触、柔摩擦、柔压紧使传力物体获得柔性的依附约束,增加传力器的驱动柔性(驱动柔性包括接触柔性或传力柔性,接触柔性指接触的连续性、面积、比压、包角、压紧,传力柔性指传力器的冲击性、抗扭振能力、润滑、弯矩、阻力、传动角、曳引倍数、杠杆倍数、惯性力);一、组合齿轮、超级齿轮减速器、增速器:齿轮是机械工业的基本传动件,全世界毎年需要大量的齿轮,消耗大量的钢材及能源;现有齿轮多为整体结构,一旦损坏,就整体报废,拆卸更换也很困难;本项目提供一种新型的轴毂连接器及组合齿轮,用胀紧方法使齿圈与轮芯连接,如果齿圈损坏,可以方便地更换齿圈,可以节省大量钢材及能源;1、新型的轴毂连接器、组合齿轮: 如图1,转轴4用轮幅5与胀爪2连接,用挤压件3使两胀爪的开口撑开,使胀爪的外径增大并与齿圈1胀紧连接,如果齿圈损坏,需更换齿圈时,取出件3,使轴毂分离,再更换新齿圈即可。齿圈1采用热轧制坯,轮芯则为整体铸铁,组合齿轮可节省大量齿轮钢,节省大量能源;本项目可申请世界专利,生产中大型齿轮,供应世界市埸,还可将直径200mm以上齿轮标准化、系列化,以组合齿轮代替现有齿轮。 2、新型的齿轮啮合机构、超级齿轮增速器:如图2,主动齿轮2与两个中齿轮1、5传动,齿轮1、5支承在摆架3上,摆架使载荷均匀分流,齿轮1、5与小齿轮4传动,齿轮4无轴承,由齿面依附获得约朿,称为齿支承,用负载调节小齿轮4的中心位置,在任何时刻都保证有两齿同吋啮合,可消除噪音,小齿轮的承载能力可以提高1倍,单级增速比可达到8,适用于风力发电机的齿轮增速器。本方案特点: 现有的齿轮传动,有明显的噪音,噪音说明齿面接触不连续,接触面存在微小的碰撞,正是微小的碰撞导致了噪音,本方案的小齿轮采用齿支承,用负载扭矩自动地调节小齿轮的位置,消除微小的碰撞,保证齿面连续接触,可以彻底消除噪音,同时使动力流均匀分成两股,使齿轮的承载能力可以提高1倍,大齿轮2可采用上述的组合齿轮;本方案可使我国的齿轮产业大升级,使风力发电机的增速器大升级。图1 图2 图3二、波环副、波环风电增速器:1、波环履带式: 如图4,单层或多层的钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧,钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,星轮5支承在固定系杆6上,波环、波轮、星轮组成波环副,,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,其传动能力几乎不受限制;星轮5用履带副与夹轮4传动(夹轮4用履带与浮轮3传动,履带的背面与星轮5传动,履带可采用玻纤胶带);风轮机转子与波轮2传动,波轮使星轮5转动,星轮用履带副使夹轮4高速转动并输出扭矩;2、波环滚摩式: 如图5,钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧(其剖视见图6,钢带环1可用多层钢带),钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,波环的周长大于波轮;星轮支承在系杆3上,星轮及波轮与波环挤压胀紧,星轮用滚动摩擦与夹轮4传动,组成波环系杆副,其传动条件是,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,毎个星轮与波环的包角不少于30度;工作时,将波轮固定(或者,波环外周用钢带与机架弹性连接),风轮机转子与系杆3传动,使星轮5转动,星轮用滚动摩擦使夹轮4高速转动并输出扭矩;如果系杆固定,则风轮机与波轮传动;
大速比、高可靠性多级行星齿轮传动
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
湘潭大学研发的3-4级行星齿轮传动技术,大速比减速器,最大速比可以超过1000,大转矩输出;可替代国外力士乐、邦飞利等公司的产品,完全实现国产化。应用于需要获得超大扭矩的场合,风电偏航、变桨系统控制,工程机械行走减速装置,大功率矿山运输车等。目前成功开发两个型号的风电偏航、变桨减速器,依托该产品成立了独资公司,实现了量产;20吨级液压挖掘机行走减速器已完成设计,正在进行小批量试制。我校可提供设计、制造工艺、试验等技术支持及技术入股等合作。
兆瓦级风力发电机组和关键零部件研制及产业化
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
多级行星传动较普通定轴齿轮传动具有许多独特的优点。其中最显著的特点是:在传递动力时可以进行功率分流;输入轴与输出轴具有同轴性。因此,多级行星传动已广泛应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、汽车、飞机、轮船等各个领域。掌握行星类传动设计及制造关键技术,对打破国外技术封锁和市场垄断,提高我国在先进装备制造领域的原始创新和集成创新能力具有重要意义。本项目以提高多级行星减速器的动态特性和可靠性为目标,完成了载荷谱计算,设计、试验、优化、控制等关键技术的研发以及制造工艺攻关。 该项目在市场开拓方面取得了巨大的成功,目前项目产品已与湘电风能有限公司开展合作。对我国先进装备制造工业基础具有较大的促进作用,促进我国对高端齿轮传动产品的设计、技术、分析等技术研究能力提高,同时带动相关制造水平的提高。技术的应用使得偏航和变桨减速器的性能达到国内领先水平。 打破国外产品垄断的现状,偏航和变桨减速器以前主要依赖进口,项目的成功研发与产业化的形成,打破国外垄断。
XB型谐波传动减速器系列产品
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况谐波齿轮减速器是随着火箭、航天、卫星等尖端科学发展应运而生的高技术产品,广泛应用于各种需要减速的工业领域,世界上只有美、日、德等工业大国能大量生产。谐波齿轮减速器具有重量轻、体积小、减速比大、精度高、噪音低、效率高、过载能力强等特点,在现代机械中充分显示了它的优越性。现已完成了谐波齿轮减速器整个系列化设计与研制,并已成功地应用于工业生产。技术指标机型:XB25~XB250共计十种;减速比:i=63~300;输出扭矩:2~3000N.m谐波齿轮减速器是一个通用性很强的产品,可广泛应用于纺织机械、轻工机械、医疗器械、电子设备、仪器仪表、机器人、数控机床、工业自动化、石油化工等领域。因此,它是一种应用面宽、使用量大的系列产品。
一种双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本[实用新型]公开了一种双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构,包括搅拌针、轴肩、螺母、丝杠、丝杠固定套、丝杠固定轴承、丝杆轴承、减速器和伺服电机,所述丝杠固定套固定在丝杠的外侧,所述丝杠固定轴承与丝杠固定连接,所述丝杆轴承的一端与丝杠固定连接,丝杆轴承的另一端与减速器转动连接,所述伺服电机的输出轴与减速器转动连接。本[实用新型]利用伺服电机带动搅拌针上下运动来消除匙孔,焊接开始前,需要根据所焊工作的厚度,确定搅拌头搅拌针伸出的长度,然后启动伺服电机,搅拌针就在丝杠螺母的作用下向上运动,焊接完成后,需要把搅拌针向上提出,以达到消除焊接匙孔的目的。
轻便型焊接机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明揭示了一种轻便型焊接机器人,其特征在于其包括:基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部,基座通过RV减速器与腰部连接,腰部通过RV减速器与大臂连接,大臂通过RV减速器与肘部连接,肘部通过谐波减速器与小臂连接,小臂通过谐波减速器与腕部连接,腕部通过谐波减速器与外接执行器连接;所述基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部均由骨架层和包覆在骨架层外的皮肤层构成。
找到178项技术成果数据。
找技术 >燃汽轮机用减速器关键技术的研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
减速器的技术要求:用于安装在特定的场合,且在高速重载的状态下工作,该装置应该具有如下技术要求:1.结构紧凑;2.体积小、重量轻;3.负载均衡:高速重载的情况下运行,振动小、噪声低、运行平稳;4.可靠性高(设计要求达到30年);5.传动比稳定;6.工艺性与经济性兼备;7.有利于环保。传动原理:减速器是封闭差动游星传动机构。它将发动机的输出轴功率传递给输出轴,并降低传给输出轴的转速,使输出轴处于最有力的工作转速,其减速比为0.09897。其传动系统包括第一级差动游星传动机构,轮系4个元件均不固定;第二级简单定轴传动机构,轮系中游星架固定;在封闭差动游星传动机构中,一级齿圈连接二级太阳轮,一级游星架和二级齿圈通过输出轴连接在一起。当工作时,发动机转子通过压汽机转子的前轴颈带动减速器的弹性轴,弹性轴的前端花键上装有第一级主动齿轮,第一级主动齿轮和3个游星齿轮中间齿轮啮合,游星齿轮又和第一级内齿圈啮合。弹性轴逆时针转动,游星齿轮绕本身轴顺时针自转,同时和游星架顺时针公转。游星架将一部分功率传递给了桨轴,I级传递功率为总功率的38%。另一部分62%的功率由I级内齿圈通过其轮毂用花键与Ⅱ级主动齿轮相连,主动齿轮带动5个中间齿轮,中间齿轮逆时针转动,中间齿轮带动Ⅱ级内齿圈,内齿圈的轮毂与输出轴用花键相连传递功率。固定Ⅱ级中间齿轮的齿轮支承架通过测扭机构与减速器机匣相连固定,不能转动。主要性能指标:1.减速装置的减速比为0.09;2.噪声≤80db;3.效率≥96%;4.保证减速器整机质量≤60Kg;5.设计寿命≥30年;6.废油气基本达到零排放;7.2300KW超负荷冲击试验的情况下,正常运行。技术创新点:1)封闭差动游星传动机构,通过第一级差动游星传动机构进行功率分流,又通过第二级简单定轴传动机构进行功率封闭,具有减速比大、承受载荷大、传动效率高的特点。2)采用浮动构件,如输入弹性轴、内齿圈等均为浮动支撑,齿轮工作时能自动定心,保证游星齿轮间负荷均匀化,均载性好、振动小和运动平稳,目前应用该技术的减速装置已经实现安全可靠运行1万小时以上。3)齿轮采用较大压力角,提高齿面的接触强度。4)齿轮选配技术,包括齿形选配技术和齿隙选配技术。齿形选配是配对齿轮的修形量为齿轮削顶量与挖根量之和。齿隙的选配是对齿隙一套差的选配,所用的中间齿轮应为同一齿后组别;选配在专用设备上进行,齿隙及其一套差在3~4个位置上进行测量;装配时必须保证一级或二级中间齿轮跳动最高点与主动齿轮和内齿圈啮合相一致。齿轮的选配技术,保证了传动机构的均载性。5)润滑系统是采用压力供油和飞溅滑油润滑的方法来冷却和润滑减速器的各个零件,同时向测扭机构供给滑油,这样既起到了良好的润滑效果,并且采用了专用的废弃油气回收装置,大大减少了转子高速旋转产生的污染。6)减速器机匣是减速器的壳体,它承受输出轴产生的扭转力矩。减速机匣壳体的结构设计,遵循减少结构空间,减小迎风面积,减轻重量,采用锥形结构保证刚度和强度,合理布置传动、润滑、密封、附件等装置的装配空间的原则,材料选择了航空用铸造镁合金ZM5,具有重量轻、刚性好的特点,具有一定的耐腐蚀性。应用领域:主要应用在哈尔滨东安发动机(集团)有限公司生产的地面燃汽轮机上,该技术同时推广应用到与其相关的多个领域,如汽轮机盘车系统、航空发动机、汽车变速器、舰艇和风电主增速箱等的传动装置上。应用前景:在我国传动设备几十年的应用中,减速装置的研制开展比较广泛,国产机型也比较全面。但是,高精度游星传动较少。随着我国对装备质量的要求越来越高,游星传动优点突出,符合国家振兴装备制造业的相关政策,这就对游星传动的推广使用创造了条件。由于该项目中设计了先进的润滑系统和专用的废弃油气回收装置,从而大大降低了排放,实现了环保。从成本上分析,目前,进口一台同等质量和同等配置的国外游星减速装置,大约需要国内价格的2~5倍,因此,我们研制的“燃汽轮机用减速器关键技术的研究与应用”相关技术在较大的范围内进行推广,可以为国家节省大量的外汇。该项目涉及的主要关键技术,经过查新,在国内、外未见相关报道。该项目的研究成果经变型和配置设计即可快速应用到其它领域,如舰船、飞机、大型工程机械、军事装备、机器人、汽车变速器和风电主增速箱等装置中,具有广阔的应用前景。
螺旋减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该成果是利用两套螺旋机构组合出的减速器,工作原理:由原动机带动第一个螺旋副,然后带动第二个螺旋副,由套输出低速转动。这种减速器的特点是:从理论上讲,它的传动比可以接近无限大,增加力矩的能力可以接近无限大。原动机带动螺母转动,带动丝杆轴向移动,由套输出低速大力矩转动。升级为滚动副后,可以将不同导程的丝杆作成一件,可将整个减速器的传动效率提高到0.95以上。这种减速器的优点有:(1)与各种减速器比较后表明,当输出力矩一样时,它的直径最小,体积最小,当输出力矩达12000Nm时,它的直径仅100mm;(2)当减速器的直径和体积一定时,它输出的力矩最大;(3)整个传动系统均为滚动摩擦,故传动效率很高,达0.95以上;(4)结构简单,经过精心优化设计,它的非标准件仅8种,故制造简单,成本很低;(5) 这种减速器只能输出<±180°的摆动运动。国内外市场前景:凡是需要摆动运动的地方,均可以使用这种减速器。如作为执行机构,配上控制装置可实行遥控,自动控制等。如各种飞机机翼、舵面的摆动。现有的机构尺寸很大,采用这种机构后,可以消除鼓包。各种火箭翼面转动。大楼门、窗同时或遥控开关。船舰舵的转动。雷达无线摆动。由于它的体积、重量最小,特别适于各种军事装备。
微型减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该专利为用滚动轴代替齿轮传动,实现大传比减速(传动比i=4~100中的某一档);噪音小(≤65分贝),结构简单,体积小、工艺性好、成本低,既可用脂也可用油润滑,少污染,同轴输出,过载保护。例如该减速器的传动比36,输入功率为180瓦,体积为200×200mm,同轴输出,成本约为250元。尤其适于制成微型减速器。现已应用于制药厂流水线、玻璃研磨机,搅拌器等实际生产场合。该专利产品可根据用户要求,设计传动比和功率及尺寸,可广泛用于轻工、医疗、食品、印刷、手动工具、玩具、机械加工、工艺装备、家用电器、仪表等行业。
超大速比少齿差行星减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种超大速比少齿差行星减速器,通过输入轮系和输出轮系,将转速通过两个少齿差和一个行星轮系拟合的结构输出,结构简单紧凑,具有超大的减速比,同时,动力输入通过两个通过两个功率分流轮系实现,改变现有少齿差减速器的输入输出方式,在实现超大减速比的同时,能够较为稳定的将动力输出;具有运转平稳、结构紧凑和体积小,适合某些对减速比要求较为极端的场合;该成果改变现有技术中多级串联达到大减速比的结构,简化减速器结构,节约制造成本。
新型减速器、增速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
增速器、减速器设依附传力法,用柔依附、柔接触、柔摩擦、柔压紧使传力物体获得柔性的依附约束,增加传力器的驱动柔性(驱动柔性包括接触柔性或传力柔性,接触柔性指接触的连续性、面积、比压、包角、压紧,传力柔性指传力器的冲击性、抗扭振能力、润滑、弯矩、阻力、传动角、曳引倍数、杠杆倍数、惯性力);一、组合齿轮、超级齿轮减速器、增速器:齿轮是机械工业的基本传动件,全世界毎年需要大量的齿轮,消耗大量的钢材及能源;现有齿轮多为整体结构,一旦损坏,就整体报废,拆卸更换也很困难;本项目提供一种新型的轴毂连接器及组合齿轮,用胀紧方法使齿圈与轮芯连接,如果齿圈损坏,可以方便地更换齿圈,可以节省大量钢材及能源;1、新型的轴毂连接器、组合齿轮: 如图1,转轴4用轮幅5与胀爪2连接,用挤压件3使两胀爪的开口撑开,使胀爪的外径增大并与齿圈1胀紧连接,如果齿圈损坏,需更换齿圈时,取出件3,使轴毂分离,再更换新齿圈即可。齿圈1采用热轧制坯,轮芯则为整体铸铁,组合齿轮可节省大量齿轮钢,节省大量能源;本项目可申请世界专利,生产中大型齿轮,供应世界市埸,还可将直径200mm以上齿轮标准化、系列化,以组合齿轮代替现有齿轮。 2、新型的齿轮啮合机构、超级齿轮增速器:如图2,主动齿轮2与两个中齿轮1、5传动,齿轮1、5支承在摆架3上,摆架使载荷均匀分流,齿轮1、5与小齿轮4传动,齿轮4无轴承,由齿面依附获得约朿,称为齿支承,用负载调节小齿轮4的中心位置,在任何时刻都保证有两齿同吋啮合,可消除噪音,小齿轮的承载能力可以提高1倍,单级增速比可达到8,适用于风力发电机的齿轮增速器。本方案特点: 现有的齿轮传动,有明显的噪音,噪音说明齿面接触不连续,接触面存在微小的碰撞,正是微小的碰撞导致了噪音,本方案的小齿轮采用齿支承,用负载扭矩自动地调节小齿轮的位置,消除微小的碰撞,保证齿面连续接触,可以彻底消除噪音,同时使动力流均匀分成两股,使齿轮的承载能力可以提高1倍,大齿轮2可采用上述的组合齿轮;本方案可使我国的齿轮产业大升级,使风力发电机的增速器大升级。图1 图2 图3二、波环副、波环风电增速器:1、波环履带式: 如图4,单层或多层的钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧,钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,星轮5支承在固定系杆6上,波环、波轮、星轮组成波环副,,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,其传动能力几乎不受限制;星轮5用履带副与夹轮4传动(夹轮4用履带与浮轮3传动,履带的背面与星轮5传动,履带可采用玻纤胶带);风轮机转子与波轮2传动,波轮使星轮5转动,星轮用履带副使夹轮4高速转动并输出扭矩;2、波环滚摩式: 如图5,钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧(其剖视见图6,钢带环1可用多层钢带),钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,波环的周长大于波轮;星轮支承在系杆3上,星轮及波轮与波环挤压胀紧,星轮用滚动摩擦与夹轮4传动,组成波环系杆副,其传动条件是,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,毎个星轮与波环的包角不少于30度;工作时,将波轮固定(或者,波环外周用钢带与机架弹性连接),风轮机转子与系杆3传动,使星轮5转动,星轮用滚动摩擦使夹轮4高速转动并输出扭矩;如果系杆固定,则风轮机与波轮传动;
大速比、高可靠性多级行星齿轮传动
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
湘潭大学研发的3-4级行星齿轮传动技术,大速比减速器,最大速比可以超过1000,大转矩输出;可替代国外力士乐、邦飞利等公司的产品,完全实现国产化。应用于需要获得超大扭矩的场合,风电偏航、变桨系统控制,工程机械行走减速装置,大功率矿山运输车等。目前成功开发两个型号的风电偏航、变桨减速器,依托该产品成立了独资公司,实现了量产;20吨级液压挖掘机行走减速器已完成设计,正在进行小批量试制。我校可提供设计、制造工艺、试验等技术支持及技术入股等合作。
兆瓦级风力发电机组和关键零部件研制及产业化
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
多级行星传动较普通定轴齿轮传动具有许多独特的优点。其中最显著的特点是:在传递动力时可以进行功率分流;输入轴与输出轴具有同轴性。因此,多级行星传动已广泛应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、汽车、飞机、轮船等各个领域。掌握行星类传动设计及制造关键技术,对打破国外技术封锁和市场垄断,提高我国在先进装备制造领域的原始创新和集成创新能力具有重要意义。本项目以提高多级行星减速器的动态特性和可靠性为目标,完成了载荷谱计算,设计、试验、优化、控制等关键技术的研发以及制造工艺攻关。 该项目在市场开拓方面取得了巨大的成功,目前项目产品已与湘电风能有限公司开展合作。对我国先进装备制造工业基础具有较大的促进作用,促进我国对高端齿轮传动产品的设计、技术、分析等技术研究能力提高,同时带动相关制造水平的提高。技术的应用使得偏航和变桨减速器的性能达到国内领先水平。 打破国外产品垄断的现状,偏航和变桨减速器以前主要依赖进口,项目的成功研发与产业化的形成,打破国外垄断。
XB型谐波传动减速器系列产品
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况谐波齿轮减速器是随着火箭、航天、卫星等尖端科学发展应运而生的高技术产品,广泛应用于各种需要减速的工业领域,世界上只有美、日、德等工业大国能大量生产。谐波齿轮减速器具有重量轻、体积小、减速比大、精度高、噪音低、效率高、过载能力强等特点,在现代机械中充分显示了它的优越性。现已完成了谐波齿轮减速器整个系列化设计与研制,并已成功地应用于工业生产。技术指标机型:XB25~XB250共计十种;减速比:i=63~300;输出扭矩:2~3000N.m谐波齿轮减速器是一个通用性很强的产品,可广泛应用于纺织机械、轻工机械、医疗器械、电子设备、仪器仪表、机器人、数控机床、工业自动化、石油化工等领域。因此,它是一种应用面宽、使用量大的系列产品。
一种双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本[实用新型]公开了一种双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构,包括搅拌针、轴肩、螺母、丝杠、丝杠固定套、丝杠固定轴承、丝杆轴承、减速器和伺服电机,所述丝杠固定套固定在丝杠的外侧,所述丝杠固定轴承与丝杠固定连接,所述丝杆轴承的一端与丝杠固定连接,丝杆轴承的另一端与减速器转动连接,所述伺服电机的输出轴与减速器转动连接。本[实用新型]利用伺服电机带动搅拌针上下运动来消除匙孔,焊接开始前,需要根据所焊工作的厚度,确定搅拌头搅拌针伸出的长度,然后启动伺服电机,搅拌针就在丝杠螺母的作用下向上运动,焊接完成后,需要把搅拌针向上提出,以达到消除焊接匙孔的目的。
轻便型焊接机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明揭示了一种轻便型焊接机器人,其特征在于其包括:基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部,基座通过RV减速器与腰部连接,腰部通过RV减速器与大臂连接,大臂通过RV减速器与肘部连接,肘部通过谐波减速器与小臂连接,小臂通过谐波减速器与腕部连接,腕部通过谐波减速器与外接执行器连接;所述基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部均由骨架层和包覆在骨架层外的皮肤层构成。
找到178项技术成果数据。
找技术 >燃汽轮机用减速器关键技术的研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
减速器的技术要求:用于安装在特定的场合,且在高速重载的状态下工作,该装置应该具有如下技术要求:1.结构紧凑;2.体积小、重量轻;3.负载均衡:高速重载的情况下运行,振动小、噪声低、运行平稳;4.可靠性高(设计要求达到30年);5.传动比稳定;6.工艺性与经济性兼备;7.有利于环保。传动原理:减速器是封闭差动游星传动机构。它将发动机的输出轴功率传递给输出轴,并降低传给输出轴的转速,使输出轴处于最有力的工作转速,其减速比为0.09897。其传动系统包括第一级差动游星传动机构,轮系4个元件均不固定;第二级简单定轴传动机构,轮系中游星架固定;在封闭差动游星传动机构中,一级齿圈连接二级太阳轮,一级游星架和二级齿圈通过输出轴连接在一起。当工作时,发动机转子通过压汽机转子的前轴颈带动减速器的弹性轴,弹性轴的前端花键上装有第一级主动齿轮,第一级主动齿轮和3个游星齿轮中间齿轮啮合,游星齿轮又和第一级内齿圈啮合。弹性轴逆时针转动,游星齿轮绕本身轴顺时针自转,同时和游星架顺时针公转。游星架将一部分功率传递给了桨轴,I级传递功率为总功率的38%。另一部分62%的功率由I级内齿圈通过其轮毂用花键与Ⅱ级主动齿轮相连,主动齿轮带动5个中间齿轮,中间齿轮逆时针转动,中间齿轮带动Ⅱ级内齿圈,内齿圈的轮毂与输出轴用花键相连传递功率。固定Ⅱ级中间齿轮的齿轮支承架通过测扭机构与减速器机匣相连固定,不能转动。主要性能指标:1.减速装置的减速比为0.09;2.噪声≤80db;3.效率≥96%;4.保证减速器整机质量≤60Kg;5.设计寿命≥30年;6.废油气基本达到零排放;7.2300KW超负荷冲击试验的情况下,正常运行。技术创新点:1)封闭差动游星传动机构,通过第一级差动游星传动机构进行功率分流,又通过第二级简单定轴传动机构进行功率封闭,具有减速比大、承受载荷大、传动效率高的特点。2)采用浮动构件,如输入弹性轴、内齿圈等均为浮动支撑,齿轮工作时能自动定心,保证游星齿轮间负荷均匀化,均载性好、振动小和运动平稳,目前应用该技术的减速装置已经实现安全可靠运行1万小时以上。3)齿轮采用较大压力角,提高齿面的接触强度。4)齿轮选配技术,包括齿形选配技术和齿隙选配技术。齿形选配是配对齿轮的修形量为齿轮削顶量与挖根量之和。齿隙的选配是对齿隙一套差的选配,所用的中间齿轮应为同一齿后组别;选配在专用设备上进行,齿隙及其一套差在3~4个位置上进行测量;装配时必须保证一级或二级中间齿轮跳动最高点与主动齿轮和内齿圈啮合相一致。齿轮的选配技术,保证了传动机构的均载性。5)润滑系统是采用压力供油和飞溅滑油润滑的方法来冷却和润滑减速器的各个零件,同时向测扭机构供给滑油,这样既起到了良好的润滑效果,并且采用了专用的废弃油气回收装置,大大减少了转子高速旋转产生的污染。6)减速器机匣是减速器的壳体,它承受输出轴产生的扭转力矩。减速机匣壳体的结构设计,遵循减少结构空间,减小迎风面积,减轻重量,采用锥形结构保证刚度和强度,合理布置传动、润滑、密封、附件等装置的装配空间的原则,材料选择了航空用铸造镁合金ZM5,具有重量轻、刚性好的特点,具有一定的耐腐蚀性。应用领域:主要应用在哈尔滨东安发动机(集团)有限公司生产的地面燃汽轮机上,该技术同时推广应用到与其相关的多个领域,如汽轮机盘车系统、航空发动机、汽车变速器、舰艇和风电主增速箱等的传动装置上。应用前景:在我国传动设备几十年的应用中,减速装置的研制开展比较广泛,国产机型也比较全面。但是,高精度游星传动较少。随着我国对装备质量的要求越来越高,游星传动优点突出,符合国家振兴装备制造业的相关政策,这就对游星传动的推广使用创造了条件。由于该项目中设计了先进的润滑系统和专用的废弃油气回收装置,从而大大降低了排放,实现了环保。从成本上分析,目前,进口一台同等质量和同等配置的国外游星减速装置,大约需要国内价格的2~5倍,因此,我们研制的“燃汽轮机用减速器关键技术的研究与应用”相关技术在较大的范围内进行推广,可以为国家节省大量的外汇。该项目涉及的主要关键技术,经过查新,在国内、外未见相关报道。该项目的研究成果经变型和配置设计即可快速应用到其它领域,如舰船、飞机、大型工程机械、军事装备、机器人、汽车变速器和风电主增速箱等装置中,具有广阔的应用前景。
螺旋减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该成果是利用两套螺旋机构组合出的减速器,工作原理:由原动机带动第一个螺旋副,然后带动第二个螺旋副,由套输出低速转动。这种减速器的特点是:从理论上讲,它的传动比可以接近无限大,增加力矩的能力可以接近无限大。原动机带动螺母转动,带动丝杆轴向移动,由套输出低速大力矩转动。升级为滚动副后,可以将不同导程的丝杆作成一件,可将整个减速器的传动效率提高到0.95以上。这种减速器的优点有:(1)与各种减速器比较后表明,当输出力矩一样时,它的直径最小,体积最小,当输出力矩达12000Nm时,它的直径仅100mm;(2)当减速器的直径和体积一定时,它输出的力矩最大;(3)整个传动系统均为滚动摩擦,故传动效率很高,达0.95以上;(4)结构简单,经过精心优化设计,它的非标准件仅8种,故制造简单,成本很低;(5) 这种减速器只能输出<±180°的摆动运动。国内外市场前景:凡是需要摆动运动的地方,均可以使用这种减速器。如作为执行机构,配上控制装置可实行遥控,自动控制等。如各种飞机机翼、舵面的摆动。现有的机构尺寸很大,采用这种机构后,可以消除鼓包。各种火箭翼面转动。大楼门、窗同时或遥控开关。船舰舵的转动。雷达无线摆动。由于它的体积、重量最小,特别适于各种军事装备。
微型减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该专利为用滚动轴代替齿轮传动,实现大传比减速(传动比i=4~100中的某一档);噪音小(≤65分贝),结构简单,体积小、工艺性好、成本低,既可用脂也可用油润滑,少污染,同轴输出,过载保护。例如该减速器的传动比36,输入功率为180瓦,体积为200×200mm,同轴输出,成本约为250元。尤其适于制成微型减速器。现已应用于制药厂流水线、玻璃研磨机,搅拌器等实际生产场合。该专利产品可根据用户要求,设计传动比和功率及尺寸,可广泛用于轻工、医疗、食品、印刷、手动工具、玩具、机械加工、工艺装备、家用电器、仪表等行业。
超大速比少齿差行星减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种超大速比少齿差行星减速器,通过输入轮系和输出轮系,将转速通过两个少齿差和一个行星轮系拟合的结构输出,结构简单紧凑,具有超大的减速比,同时,动力输入通过两个通过两个功率分流轮系实现,改变现有少齿差减速器的输入输出方式,在实现超大减速比的同时,能够较为稳定的将动力输出;具有运转平稳、结构紧凑和体积小,适合某些对减速比要求较为极端的场合;该成果改变现有技术中多级串联达到大减速比的结构,简化减速器结构,节约制造成本。
新型减速器、增速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
增速器、减速器设依附传力法,用柔依附、柔接触、柔摩擦、柔压紧使传力物体获得柔性的依附约束,增加传力器的驱动柔性(驱动柔性包括接触柔性或传力柔性,接触柔性指接触的连续性、面积、比压、包角、压紧,传力柔性指传力器的冲击性、抗扭振能力、润滑、弯矩、阻力、传动角、曳引倍数、杠杆倍数、惯性力);一、组合齿轮、超级齿轮减速器、增速器:齿轮是机械工业的基本传动件,全世界毎年需要大量的齿轮,消耗大量的钢材及能源;现有齿轮多为整体结构,一旦损坏,就整体报废,拆卸更换也很困难;本项目提供一种新型的轴毂连接器及组合齿轮,用胀紧方法使齿圈与轮芯连接,如果齿圈损坏,可以方便地更换齿圈,可以节省大量钢材及能源;1、新型的轴毂连接器、组合齿轮: 如图1,转轴4用轮幅5与胀爪2连接,用挤压件3使两胀爪的开口撑开,使胀爪的外径增大并与齿圈1胀紧连接,如果齿圈损坏,需更换齿圈时,取出件3,使轴毂分离,再更换新齿圈即可。齿圈1采用热轧制坯,轮芯则为整体铸铁,组合齿轮可节省大量齿轮钢,节省大量能源;本项目可申请世界专利,生产中大型齿轮,供应世界市埸,还可将直径200mm以上齿轮标准化、系列化,以组合齿轮代替现有齿轮。 2、新型的齿轮啮合机构、超级齿轮增速器:如图2,主动齿轮2与两个中齿轮1、5传动,齿轮1、5支承在摆架3上,摆架使载荷均匀分流,齿轮1、5与小齿轮4传动,齿轮4无轴承,由齿面依附获得约朿,称为齿支承,用负载调节小齿轮4的中心位置,在任何时刻都保证有两齿同吋啮合,可消除噪音,小齿轮的承载能力可以提高1倍,单级增速比可达到8,适用于风力发电机的齿轮增速器。本方案特点: 现有的齿轮传动,有明显的噪音,噪音说明齿面接触不连续,接触面存在微小的碰撞,正是微小的碰撞导致了噪音,本方案的小齿轮采用齿支承,用负载扭矩自动地调节小齿轮的位置,消除微小的碰撞,保证齿面连续接触,可以彻底消除噪音,同时使动力流均匀分成两股,使齿轮的承载能力可以提高1倍,大齿轮2可采用上述的组合齿轮;本方案可使我国的齿轮产业大升级,使风力发电机的增速器大升级。图1 图2 图3二、波环副、波环风电增速器:1、波环履带式: 如图4,单层或多层的钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧,钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,星轮5支承在固定系杆6上,波环、波轮、星轮组成波环副,,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,其传动能力几乎不受限制;星轮5用履带副与夹轮4传动(夹轮4用履带与浮轮3传动,履带的背面与星轮5传动,履带可采用玻纤胶带);风轮机转子与波轮2传动,波轮使星轮5转动,星轮用履带副使夹轮4高速转动并输出扭矩;2、波环滚摩式: 如图5,钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧(其剖视见图6,钢带环1可用多层钢带),钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,波环的周长大于波轮;星轮支承在系杆3上,星轮及波轮与波环挤压胀紧,星轮用滚动摩擦与夹轮4传动,组成波环系杆副,其传动条件是,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,毎个星轮与波环的包角不少于30度;工作时,将波轮固定(或者,波环外周用钢带与机架弹性连接),风轮机转子与系杆3传动,使星轮5转动,星轮用滚动摩擦使夹轮4高速转动并输出扭矩;如果系杆固定,则风轮机与波轮传动;
大速比、高可靠性多级行星齿轮传动
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
湘潭大学研发的3-4级行星齿轮传动技术,大速比减速器,最大速比可以超过1000,大转矩输出;可替代国外力士乐、邦飞利等公司的产品,完全实现国产化。应用于需要获得超大扭矩的场合,风电偏航、变桨系统控制,工程机械行走减速装置,大功率矿山运输车等。目前成功开发两个型号的风电偏航、变桨减速器,依托该产品成立了独资公司,实现了量产;20吨级液压挖掘机行走减速器已完成设计,正在进行小批量试制。我校可提供设计、制造工艺、试验等技术支持及技术入股等合作。
兆瓦级风力发电机组和关键零部件研制及产业化
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
多级行星传动较普通定轴齿轮传动具有许多独特的优点。其中最显著的特点是:在传递动力时可以进行功率分流;输入轴与输出轴具有同轴性。因此,多级行星传动已广泛应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、汽车、飞机、轮船等各个领域。掌握行星类传动设计及制造关键技术,对打破国外技术封锁和市场垄断,提高我国在先进装备制造领域的原始创新和集成创新能力具有重要意义。本项目以提高多级行星减速器的动态特性和可靠性为目标,完成了载荷谱计算,设计、试验、优化、控制等关键技术的研发以及制造工艺攻关。 该项目在市场开拓方面取得了巨大的成功,目前项目产品已与湘电风能有限公司开展合作。对我国先进装备制造工业基础具有较大的促进作用,促进我国对高端齿轮传动产品的设计、技术、分析等技术研究能力提高,同时带动相关制造水平的提高。技术的应用使得偏航和变桨减速器的性能达到国内领先水平。 打破国外产品垄断的现状,偏航和变桨减速器以前主要依赖进口,项目的成功研发与产业化的形成,打破国外垄断。
XB型谐波传动减速器系列产品
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况谐波齿轮减速器是随着火箭、航天、卫星等尖端科学发展应运而生的高技术产品,广泛应用于各种需要减速的工业领域,世界上只有美、日、德等工业大国能大量生产。谐波齿轮减速器具有重量轻、体积小、减速比大、精度高、噪音低、效率高、过载能力强等特点,在现代机械中充分显示了它的优越性。现已完成了谐波齿轮减速器整个系列化设计与研制,并已成功地应用于工业生产。技术指标机型:XB25~XB250共计十种;减速比:i=63~300;输出扭矩:2~3000N.m谐波齿轮减速器是一个通用性很强的产品,可广泛应用于纺织机械、轻工机械、医疗器械、电子设备、仪器仪表、机器人、数控机床、工业自动化、石油化工等领域。因此,它是一种应用面宽、使用量大的系列产品。
一种双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本[实用新型]公开了一种双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构,包括搅拌针、轴肩、螺母、丝杠、丝杠固定套、丝杠固定轴承、丝杆轴承、减速器和伺服电机,所述丝杠固定套固定在丝杠的外侧,所述丝杠固定轴承与丝杠固定连接,所述丝杆轴承的一端与丝杠固定连接,丝杆轴承的另一端与减速器转动连接,所述伺服电机的输出轴与减速器转动连接。本[实用新型]利用伺服电机带动搅拌针上下运动来消除匙孔,焊接开始前,需要根据所焊工作的厚度,确定搅拌头搅拌针伸出的长度,然后启动伺服电机,搅拌针就在丝杠螺母的作用下向上运动,焊接完成后,需要把搅拌针向上提出,以达到消除焊接匙孔的目的。
轻便型焊接机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明揭示了一种轻便型焊接机器人,其特征在于其包括:基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部,基座通过RV减速器与腰部连接,腰部通过RV减速器与大臂连接,大臂通过RV减速器与肘部连接,肘部通过谐波减速器与小臂连接,小臂通过谐波减速器与腕部连接,腕部通过谐波减速器与外接执行器连接;所述基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部均由骨架层和包覆在骨架层外的皮肤层构成。
找到178项技术成果数据。
找技术 >燃汽轮机用减速器关键技术的研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
减速器的技术要求:用于安装在特定的场合,且在高速重载的状态下工作,该装置应该具有如下技术要求:1.结构紧凑;2.体积小、重量轻;3.负载均衡:高速重载的情况下运行,振动小、噪声低、运行平稳;4.可靠性高(设计要求达到30年);5.传动比稳定;6.工艺性与经济性兼备;7.有利于环保。传动原理:减速器是封闭差动游星传动机构。它将发动机的输出轴功率传递给输出轴,并降低传给输出轴的转速,使输出轴处于最有力的工作转速,其减速比为0.09897。其传动系统包括第一级差动游星传动机构,轮系4个元件均不固定;第二级简单定轴传动机构,轮系中游星架固定;在封闭差动游星传动机构中,一级齿圈连接二级太阳轮,一级游星架和二级齿圈通过输出轴连接在一起。当工作时,发动机转子通过压汽机转子的前轴颈带动减速器的弹性轴,弹性轴的前端花键上装有第一级主动齿轮,第一级主动齿轮和3个游星齿轮中间齿轮啮合,游星齿轮又和第一级内齿圈啮合。弹性轴逆时针转动,游星齿轮绕本身轴顺时针自转,同时和游星架顺时针公转。游星架将一部分功率传递给了桨轴,I级传递功率为总功率的38%。另一部分62%的功率由I级内齿圈通过其轮毂用花键与Ⅱ级主动齿轮相连,主动齿轮带动5个中间齿轮,中间齿轮逆时针转动,中间齿轮带动Ⅱ级内齿圈,内齿圈的轮毂与输出轴用花键相连传递功率。固定Ⅱ级中间齿轮的齿轮支承架通过测扭机构与减速器机匣相连固定,不能转动。主要性能指标:1.减速装置的减速比为0.09;2.噪声≤80db;3.效率≥96%;4.保证减速器整机质量≤60Kg;5.设计寿命≥30年;6.废油气基本达到零排放;7.2300KW超负荷冲击试验的情况下,正常运行。技术创新点:1)封闭差动游星传动机构,通过第一级差动游星传动机构进行功率分流,又通过第二级简单定轴传动机构进行功率封闭,具有减速比大、承受载荷大、传动效率高的特点。2)采用浮动构件,如输入弹性轴、内齿圈等均为浮动支撑,齿轮工作时能自动定心,保证游星齿轮间负荷均匀化,均载性好、振动小和运动平稳,目前应用该技术的减速装置已经实现安全可靠运行1万小时以上。3)齿轮采用较大压力角,提高齿面的接触强度。4)齿轮选配技术,包括齿形选配技术和齿隙选配技术。齿形选配是配对齿轮的修形量为齿轮削顶量与挖根量之和。齿隙的选配是对齿隙一套差的选配,所用的中间齿轮应为同一齿后组别;选配在专用设备上进行,齿隙及其一套差在3~4个位置上进行测量;装配时必须保证一级或二级中间齿轮跳动最高点与主动齿轮和内齿圈啮合相一致。齿轮的选配技术,保证了传动机构的均载性。5)润滑系统是采用压力供油和飞溅滑油润滑的方法来冷却和润滑减速器的各个零件,同时向测扭机构供给滑油,这样既起到了良好的润滑效果,并且采用了专用的废弃油气回收装置,大大减少了转子高速旋转产生的污染。6)减速器机匣是减速器的壳体,它承受输出轴产生的扭转力矩。减速机匣壳体的结构设计,遵循减少结构空间,减小迎风面积,减轻重量,采用锥形结构保证刚度和强度,合理布置传动、润滑、密封、附件等装置的装配空间的原则,材料选择了航空用铸造镁合金ZM5,具有重量轻、刚性好的特点,具有一定的耐腐蚀性。应用领域:主要应用在哈尔滨东安发动机(集团)有限公司生产的地面燃汽轮机上,该技术同时推广应用到与其相关的多个领域,如汽轮机盘车系统、航空发动机、汽车变速器、舰艇和风电主增速箱等的传动装置上。应用前景:在我国传动设备几十年的应用中,减速装置的研制开展比较广泛,国产机型也比较全面。但是,高精度游星传动较少。随着我国对装备质量的要求越来越高,游星传动优点突出,符合国家振兴装备制造业的相关政策,这就对游星传动的推广使用创造了条件。由于该项目中设计了先进的润滑系统和专用的废弃油气回收装置,从而大大降低了排放,实现了环保。从成本上分析,目前,进口一台同等质量和同等配置的国外游星减速装置,大约需要国内价格的2~5倍,因此,我们研制的“燃汽轮机用减速器关键技术的研究与应用”相关技术在较大的范围内进行推广,可以为国家节省大量的外汇。该项目涉及的主要关键技术,经过查新,在国内、外未见相关报道。该项目的研究成果经变型和配置设计即可快速应用到其它领域,如舰船、飞机、大型工程机械、军事装备、机器人、汽车变速器和风电主增速箱等装置中,具有广阔的应用前景。
螺旋减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该成果是利用两套螺旋机构组合出的减速器,工作原理:由原动机带动第一个螺旋副,然后带动第二个螺旋副,由套输出低速转动。这种减速器的特点是:从理论上讲,它的传动比可以接近无限大,增加力矩的能力可以接近无限大。原动机带动螺母转动,带动丝杆轴向移动,由套输出低速大力矩转动。升级为滚动副后,可以将不同导程的丝杆作成一件,可将整个减速器的传动效率提高到0.95以上。这种减速器的优点有:(1)与各种减速器比较后表明,当输出力矩一样时,它的直径最小,体积最小,当输出力矩达12000Nm时,它的直径仅100mm;(2)当减速器的直径和体积一定时,它输出的力矩最大;(3)整个传动系统均为滚动摩擦,故传动效率很高,达0.95以上;(4)结构简单,经过精心优化设计,它的非标准件仅8种,故制造简单,成本很低;(5) 这种减速器只能输出<±180°的摆动运动。国内外市场前景:凡是需要摆动运动的地方,均可以使用这种减速器。如作为执行机构,配上控制装置可实行遥控,自动控制等。如各种飞机机翼、舵面的摆动。现有的机构尺寸很大,采用这种机构后,可以消除鼓包。各种火箭翼面转动。大楼门、窗同时或遥控开关。船舰舵的转动。雷达无线摆动。由于它的体积、重量最小,特别适于各种军事装备。
微型减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该专利为用滚动轴代替齿轮传动,实现大传比减速(传动比i=4~100中的某一档);噪音小(≤65分贝),结构简单,体积小、工艺性好、成本低,既可用脂也可用油润滑,少污染,同轴输出,过载保护。例如该减速器的传动比36,输入功率为180瓦,体积为200×200mm,同轴输出,成本约为250元。尤其适于制成微型减速器。现已应用于制药厂流水线、玻璃研磨机,搅拌器等实际生产场合。该专利产品可根据用户要求,设计传动比和功率及尺寸,可广泛用于轻工、医疗、食品、印刷、手动工具、玩具、机械加工、工艺装备、家用电器、仪表等行业。
超大速比少齿差行星减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种超大速比少齿差行星减速器,通过输入轮系和输出轮系,将转速通过两个少齿差和一个行星轮系拟合的结构输出,结构简单紧凑,具有超大的减速比,同时,动力输入通过两个通过两个功率分流轮系实现,改变现有少齿差减速器的输入输出方式,在实现超大减速比的同时,能够较为稳定的将动力输出;具有运转平稳、结构紧凑和体积小,适合某些对减速比要求较为极端的场合;该成果改变现有技术中多级串联达到大减速比的结构,简化减速器结构,节约制造成本。
新型减速器、增速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
增速器、减速器设依附传力法,用柔依附、柔接触、柔摩擦、柔压紧使传力物体获得柔性的依附约束,增加传力器的驱动柔性(驱动柔性包括接触柔性或传力柔性,接触柔性指接触的连续性、面积、比压、包角、压紧,传力柔性指传力器的冲击性、抗扭振能力、润滑、弯矩、阻力、传动角、曳引倍数、杠杆倍数、惯性力);一、组合齿轮、超级齿轮减速器、增速器:齿轮是机械工业的基本传动件,全世界毎年需要大量的齿轮,消耗大量的钢材及能源;现有齿轮多为整体结构,一旦损坏,就整体报废,拆卸更换也很困难;本项目提供一种新型的轴毂连接器及组合齿轮,用胀紧方法使齿圈与轮芯连接,如果齿圈损坏,可以方便地更换齿圈,可以节省大量钢材及能源;1、新型的轴毂连接器、组合齿轮: 如图1,转轴4用轮幅5与胀爪2连接,用挤压件3使两胀爪的开口撑开,使胀爪的外径增大并与齿圈1胀紧连接,如果齿圈损坏,需更换齿圈时,取出件3,使轴毂分离,再更换新齿圈即可。齿圈1采用热轧制坯,轮芯则为整体铸铁,组合齿轮可节省大量齿轮钢,节省大量能源;本项目可申请世界专利,生产中大型齿轮,供应世界市埸,还可将直径200mm以上齿轮标准化、系列化,以组合齿轮代替现有齿轮。 2、新型的齿轮啮合机构、超级齿轮增速器:如图2,主动齿轮2与两个中齿轮1、5传动,齿轮1、5支承在摆架3上,摆架使载荷均匀分流,齿轮1、5与小齿轮4传动,齿轮4无轴承,由齿面依附获得约朿,称为齿支承,用负载调节小齿轮4的中心位置,在任何时刻都保证有两齿同吋啮合,可消除噪音,小齿轮的承载能力可以提高1倍,单级增速比可达到8,适用于风力发电机的齿轮增速器。本方案特点: 现有的齿轮传动,有明显的噪音,噪音说明齿面接触不连续,接触面存在微小的碰撞,正是微小的碰撞导致了噪音,本方案的小齿轮采用齿支承,用负载扭矩自动地调节小齿轮的位置,消除微小的碰撞,保证齿面连续接触,可以彻底消除噪音,同时使动力流均匀分成两股,使齿轮的承载能力可以提高1倍,大齿轮2可采用上述的组合齿轮;本方案可使我国的齿轮产业大升级,使风力发电机的增速器大升级。图1 图2 图3二、波环副、波环风电增速器:1、波环履带式: 如图4,单层或多层的钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧,钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,星轮5支承在固定系杆6上,波环、波轮、星轮组成波环副,,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,其传动能力几乎不受限制;星轮5用履带副与夹轮4传动(夹轮4用履带与浮轮3传动,履带的背面与星轮5传动,履带可采用玻纤胶带);风轮机转子与波轮2传动,波轮使星轮5转动,星轮用履带副使夹轮4高速转动并输出扭矩;2、波环滚摩式: 如图5,钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧(其剖视见图6,钢带环1可用多层钢带),钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,波环的周长大于波轮;星轮支承在系杆3上,星轮及波轮与波环挤压胀紧,星轮用滚动摩擦与夹轮4传动,组成波环系杆副,其传动条件是,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,毎个星轮与波环的包角不少于30度;工作时,将波轮固定(或者,波环外周用钢带与机架弹性连接),风轮机转子与系杆3传动,使星轮5转动,星轮用滚动摩擦使夹轮4高速转动并输出扭矩;如果系杆固定,则风轮机与波轮传动;
大速比、高可靠性多级行星齿轮传动
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
湘潭大学研发的3-4级行星齿轮传动技术,大速比减速器,最大速比可以超过1000,大转矩输出;可替代国外力士乐、邦飞利等公司的产品,完全实现国产化。应用于需要获得超大扭矩的场合,风电偏航、变桨系统控制,工程机械行走减速装置,大功率矿山运输车等。目前成功开发两个型号的风电偏航、变桨减速器,依托该产品成立了独资公司,实现了量产;20吨级液压挖掘机行走减速器已完成设计,正在进行小批量试制。我校可提供设计、制造工艺、试验等技术支持及技术入股等合作。
兆瓦级风力发电机组和关键零部件研制及产业化
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
多级行星传动较普通定轴齿轮传动具有许多独特的优点。其中最显著的特点是:在传递动力时可以进行功率分流;输入轴与输出轴具有同轴性。因此,多级行星传动已广泛应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、汽车、飞机、轮船等各个领域。掌握行星类传动设计及制造关键技术,对打破国外技术封锁和市场垄断,提高我国在先进装备制造领域的原始创新和集成创新能力具有重要意义。本项目以提高多级行星减速器的动态特性和可靠性为目标,完成了载荷谱计算,设计、试验、优化、控制等关键技术的研发以及制造工艺攻关。 该项目在市场开拓方面取得了巨大的成功,目前项目产品已与湘电风能有限公司开展合作。对我国先进装备制造工业基础具有较大的促进作用,促进我国对高端齿轮传动产品的设计、技术、分析等技术研究能力提高,同时带动相关制造水平的提高。技术的应用使得偏航和变桨减速器的性能达到国内领先水平。 打破国外产品垄断的现状,偏航和变桨减速器以前主要依赖进口,项目的成功研发与产业化的形成,打破国外垄断。
XB型谐波传动减速器系列产品
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况谐波齿轮减速器是随着火箭、航天、卫星等尖端科学发展应运而生的高技术产品,广泛应用于各种需要减速的工业领域,世界上只有美、日、德等工业大国能大量生产。谐波齿轮减速器具有重量轻、体积小、减速比大、精度高、噪音低、效率高、过载能力强等特点,在现代机械中充分显示了它的优越性。现已完成了谐波齿轮减速器整个系列化设计与研制,并已成功地应用于工业生产。技术指标机型:XB25~XB250共计十种;减速比:i=63~300;输出扭矩:2~3000N.m谐波齿轮减速器是一个通用性很强的产品,可广泛应用于纺织机械、轻工机械、医疗器械、电子设备、仪器仪表、机器人、数控机床、工业自动化、石油化工等领域。因此,它是一种应用面宽、使用量大的系列产品。
一种双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本[实用新型]公开了一种双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构,包括搅拌针、轴肩、螺母、丝杠、丝杠固定套、丝杠固定轴承、丝杆轴承、减速器和伺服电机,所述丝杠固定套固定在丝杠的外侧,所述丝杠固定轴承与丝杠固定连接,所述丝杆轴承的一端与丝杠固定连接,丝杆轴承的另一端与减速器转动连接,所述伺服电机的输出轴与减速器转动连接。本[实用新型]利用伺服电机带动搅拌针上下运动来消除匙孔,焊接开始前,需要根据所焊工作的厚度,确定搅拌头搅拌针伸出的长度,然后启动伺服电机,搅拌针就在丝杠螺母的作用下向上运动,焊接完成后,需要把搅拌针向上提出,以达到消除焊接匙孔的目的。
轻便型焊接机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明揭示了一种轻便型焊接机器人,其特征在于其包括:基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部,基座通过RV减速器与腰部连接,腰部通过RV减速器与大臂连接,大臂通过RV减速器与肘部连接,肘部通过谐波减速器与小臂连接,小臂通过谐波减速器与腕部连接,腕部通过谐波减速器与外接执行器连接;所述基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部均由骨架层和包覆在骨架层外的皮肤层构成。
找到178项技术成果数据。
找技术 >燃汽轮机用减速器关键技术的研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
减速器的技术要求:用于安装在特定的场合,且在高速重载的状态下工作,该装置应该具有如下技术要求:1.结构紧凑;2.体积小、重量轻;3.负载均衡:高速重载的情况下运行,振动小、噪声低、运行平稳;4.可靠性高(设计要求达到30年);5.传动比稳定;6.工艺性与经济性兼备;7.有利于环保。传动原理:减速器是封闭差动游星传动机构。它将发动机的输出轴功率传递给输出轴,并降低传给输出轴的转速,使输出轴处于最有力的工作转速,其减速比为0.09897。其传动系统包括第一级差动游星传动机构,轮系4个元件均不固定;第二级简单定轴传动机构,轮系中游星架固定;在封闭差动游星传动机构中,一级齿圈连接二级太阳轮,一级游星架和二级齿圈通过输出轴连接在一起。当工作时,发动机转子通过压汽机转子的前轴颈带动减速器的弹性轴,弹性轴的前端花键上装有第一级主动齿轮,第一级主动齿轮和3个游星齿轮中间齿轮啮合,游星齿轮又和第一级内齿圈啮合。弹性轴逆时针转动,游星齿轮绕本身轴顺时针自转,同时和游星架顺时针公转。游星架将一部分功率传递给了桨轴,I级传递功率为总功率的38%。另一部分62%的功率由I级内齿圈通过其轮毂用花键与Ⅱ级主动齿轮相连,主动齿轮带动5个中间齿轮,中间齿轮逆时针转动,中间齿轮带动Ⅱ级内齿圈,内齿圈的轮毂与输出轴用花键相连传递功率。固定Ⅱ级中间齿轮的齿轮支承架通过测扭机构与减速器机匣相连固定,不能转动。主要性能指标:1.减速装置的减速比为0.09;2.噪声≤80db;3.效率≥96%;4.保证减速器整机质量≤60Kg;5.设计寿命≥30年;6.废油气基本达到零排放;7.2300KW超负荷冲击试验的情况下,正常运行。技术创新点:1)封闭差动游星传动机构,通过第一级差动游星传动机构进行功率分流,又通过第二级简单定轴传动机构进行功率封闭,具有减速比大、承受载荷大、传动效率高的特点。2)采用浮动构件,如输入弹性轴、内齿圈等均为浮动支撑,齿轮工作时能自动定心,保证游星齿轮间负荷均匀化,均载性好、振动小和运动平稳,目前应用该技术的减速装置已经实现安全可靠运行1万小时以上。3)齿轮采用较大压力角,提高齿面的接触强度。4)齿轮选配技术,包括齿形选配技术和齿隙选配技术。齿形选配是配对齿轮的修形量为齿轮削顶量与挖根量之和。齿隙的选配是对齿隙一套差的选配,所用的中间齿轮应为同一齿后组别;选配在专用设备上进行,齿隙及其一套差在3~4个位置上进行测量;装配时必须保证一级或二级中间齿轮跳动最高点与主动齿轮和内齿圈啮合相一致。齿轮的选配技术,保证了传动机构的均载性。5)润滑系统是采用压力供油和飞溅滑油润滑的方法来冷却和润滑减速器的各个零件,同时向测扭机构供给滑油,这样既起到了良好的润滑效果,并且采用了专用的废弃油气回收装置,大大减少了转子高速旋转产生的污染。6)减速器机匣是减速器的壳体,它承受输出轴产生的扭转力矩。减速机匣壳体的结构设计,遵循减少结构空间,减小迎风面积,减轻重量,采用锥形结构保证刚度和强度,合理布置传动、润滑、密封、附件等装置的装配空间的原则,材料选择了航空用铸造镁合金ZM5,具有重量轻、刚性好的特点,具有一定的耐腐蚀性。应用领域:主要应用在哈尔滨东安发动机(集团)有限公司生产的地面燃汽轮机上,该技术同时推广应用到与其相关的多个领域,如汽轮机盘车系统、航空发动机、汽车变速器、舰艇和风电主增速箱等的传动装置上。应用前景:在我国传动设备几十年的应用中,减速装置的研制开展比较广泛,国产机型也比较全面。但是,高精度游星传动较少。随着我国对装备质量的要求越来越高,游星传动优点突出,符合国家振兴装备制造业的相关政策,这就对游星传动的推广使用创造了条件。由于该项目中设计了先进的润滑系统和专用的废弃油气回收装置,从而大大降低了排放,实现了环保。从成本上分析,目前,进口一台同等质量和同等配置的国外游星减速装置,大约需要国内价格的2~5倍,因此,我们研制的“燃汽轮机用减速器关键技术的研究与应用”相关技术在较大的范围内进行推广,可以为国家节省大量的外汇。该项目涉及的主要关键技术,经过查新,在国内、外未见相关报道。该项目的研究成果经变型和配置设计即可快速应用到其它领域,如舰船、飞机、大型工程机械、军事装备、机器人、汽车变速器和风电主增速箱等装置中,具有广阔的应用前景。
螺旋减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该成果是利用两套螺旋机构组合出的减速器,工作原理:由原动机带动第一个螺旋副,然后带动第二个螺旋副,由套输出低速转动。这种减速器的特点是:从理论上讲,它的传动比可以接近无限大,增加力矩的能力可以接近无限大。原动机带动螺母转动,带动丝杆轴向移动,由套输出低速大力矩转动。升级为滚动副后,可以将不同导程的丝杆作成一件,可将整个减速器的传动效率提高到0.95以上。这种减速器的优点有:(1)与各种减速器比较后表明,当输出力矩一样时,它的直径最小,体积最小,当输出力矩达12000Nm时,它的直径仅100mm;(2)当减速器的直径和体积一定时,它输出的力矩最大;(3)整个传动系统均为滚动摩擦,故传动效率很高,达0.95以上;(4)结构简单,经过精心优化设计,它的非标准件仅8种,故制造简单,成本很低;(5) 这种减速器只能输出<±180°的摆动运动。国内外市场前景:凡是需要摆动运动的地方,均可以使用这种减速器。如作为执行机构,配上控制装置可实行遥控,自动控制等。如各种飞机机翼、舵面的摆动。现有的机构尺寸很大,采用这种机构后,可以消除鼓包。各种火箭翼面转动。大楼门、窗同时或遥控开关。船舰舵的转动。雷达无线摆动。由于它的体积、重量最小,特别适于各种军事装备。
微型减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该专利为用滚动轴代替齿轮传动,实现大传比减速(传动比i=4~100中的某一档);噪音小(≤65分贝),结构简单,体积小、工艺性好、成本低,既可用脂也可用油润滑,少污染,同轴输出,过载保护。例如该减速器的传动比36,输入功率为180瓦,体积为200×200mm,同轴输出,成本约为250元。尤其适于制成微型减速器。现已应用于制药厂流水线、玻璃研磨机,搅拌器等实际生产场合。该专利产品可根据用户要求,设计传动比和功率及尺寸,可广泛用于轻工、医疗、食品、印刷、手动工具、玩具、机械加工、工艺装备、家用电器、仪表等行业。
超大速比少齿差行星减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种超大速比少齿差行星减速器,通过输入轮系和输出轮系,将转速通过两个少齿差和一个行星轮系拟合的结构输出,结构简单紧凑,具有超大的减速比,同时,动力输入通过两个通过两个功率分流轮系实现,改变现有少齿差减速器的输入输出方式,在实现超大减速比的同时,能够较为稳定的将动力输出;具有运转平稳、结构紧凑和体积小,适合某些对减速比要求较为极端的场合;该成果改变现有技术中多级串联达到大减速比的结构,简化减速器结构,节约制造成本。
新型减速器、增速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
增速器、减速器设依附传力法,用柔依附、柔接触、柔摩擦、柔压紧使传力物体获得柔性的依附约束,增加传力器的驱动柔性(驱动柔性包括接触柔性或传力柔性,接触柔性指接触的连续性、面积、比压、包角、压紧,传力柔性指传力器的冲击性、抗扭振能力、润滑、弯矩、阻力、传动角、曳引倍数、杠杆倍数、惯性力);一、组合齿轮、超级齿轮减速器、增速器:齿轮是机械工业的基本传动件,全世界毎年需要大量的齿轮,消耗大量的钢材及能源;现有齿轮多为整体结构,一旦损坏,就整体报废,拆卸更换也很困难;本项目提供一种新型的轴毂连接器及组合齿轮,用胀紧方法使齿圈与轮芯连接,如果齿圈损坏,可以方便地更换齿圈,可以节省大量钢材及能源;1、新型的轴毂连接器、组合齿轮: 如图1,转轴4用轮幅5与胀爪2连接,用挤压件3使两胀爪的开口撑开,使胀爪的外径增大并与齿圈1胀紧连接,如果齿圈损坏,需更换齿圈时,取出件3,使轴毂分离,再更换新齿圈即可。齿圈1采用热轧制坯,轮芯则为整体铸铁,组合齿轮可节省大量齿轮钢,节省大量能源;本项目可申请世界专利,生产中大型齿轮,供应世界市埸,还可将直径200mm以上齿轮标准化、系列化,以组合齿轮代替现有齿轮。 2、新型的齿轮啮合机构、超级齿轮增速器:如图2,主动齿轮2与两个中齿轮1、5传动,齿轮1、5支承在摆架3上,摆架使载荷均匀分流,齿轮1、5与小齿轮4传动,齿轮4无轴承,由齿面依附获得约朿,称为齿支承,用负载调节小齿轮4的中心位置,在任何时刻都保证有两齿同吋啮合,可消除噪音,小齿轮的承载能力可以提高1倍,单级增速比可达到8,适用于风力发电机的齿轮增速器。本方案特点: 现有的齿轮传动,有明显的噪音,噪音说明齿面接触不连续,接触面存在微小的碰撞,正是微小的碰撞导致了噪音,本方案的小齿轮采用齿支承,用负载扭矩自动地调节小齿轮的位置,消除微小的碰撞,保证齿面连续接触,可以彻底消除噪音,同时使动力流均匀分成两股,使齿轮的承载能力可以提高1倍,大齿轮2可采用上述的组合齿轮;本方案可使我国的齿轮产业大升级,使风力发电机的增速器大升级。图1 图2 图3二、波环副、波环风电增速器:1、波环履带式: 如图4,单层或多层的钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧,钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,星轮5支承在固定系杆6上,波环、波轮、星轮组成波环副,,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,其传动能力几乎不受限制;星轮5用履带副与夹轮4传动(夹轮4用履带与浮轮3传动,履带的背面与星轮5传动,履带可采用玻纤胶带);风轮机转子与波轮2传动,波轮使星轮5转动,星轮用履带副使夹轮4高速转动并输出扭矩;2、波环滚摩式: 如图5,钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧(其剖视见图6,钢带环1可用多层钢带),钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,波环的周长大于波轮;星轮支承在系杆3上,星轮及波轮与波环挤压胀紧,星轮用滚动摩擦与夹轮4传动,组成波环系杆副,其传动条件是,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,毎个星轮与波环的包角不少于30度;工作时,将波轮固定(或者,波环外周用钢带与机架弹性连接),风轮机转子与系杆3传动,使星轮5转动,星轮用滚动摩擦使夹轮4高速转动并输出扭矩;如果系杆固定,则风轮机与波轮传动;
大速比、高可靠性多级行星齿轮传动
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
湘潭大学研发的3-4级行星齿轮传动技术,大速比减速器,最大速比可以超过1000,大转矩输出;可替代国外力士乐、邦飞利等公司的产品,完全实现国产化。应用于需要获得超大扭矩的场合,风电偏航、变桨系统控制,工程机械行走减速装置,大功率矿山运输车等。目前成功开发两个型号的风电偏航、变桨减速器,依托该产品成立了独资公司,实现了量产;20吨级液压挖掘机行走减速器已完成设计,正在进行小批量试制。我校可提供设计、制造工艺、试验等技术支持及技术入股等合作。
兆瓦级风力发电机组和关键零部件研制及产业化
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
多级行星传动较普通定轴齿轮传动具有许多独特的优点。其中最显著的特点是:在传递动力时可以进行功率分流;输入轴与输出轴具有同轴性。因此,多级行星传动已广泛应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、汽车、飞机、轮船等各个领域。掌握行星类传动设计及制造关键技术,对打破国外技术封锁和市场垄断,提高我国在先进装备制造领域的原始创新和集成创新能力具有重要意义。本项目以提高多级行星减速器的动态特性和可靠性为目标,完成了载荷谱计算,设计、试验、优化、控制等关键技术的研发以及制造工艺攻关。 该项目在市场开拓方面取得了巨大的成功,目前项目产品已与湘电风能有限公司开展合作。对我国先进装备制造工业基础具有较大的促进作用,促进我国对高端齿轮传动产品的设计、技术、分析等技术研究能力提高,同时带动相关制造水平的提高。技术的应用使得偏航和变桨减速器的性能达到国内领先水平。 打破国外产品垄断的现状,偏航和变桨减速器以前主要依赖进口,项目的成功研发与产业化的形成,打破国外垄断。
XB型谐波传动减速器系列产品
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况谐波齿轮减速器是随着火箭、航天、卫星等尖端科学发展应运而生的高技术产品,广泛应用于各种需要减速的工业领域,世界上只有美、日、德等工业大国能大量生产。谐波齿轮减速器具有重量轻、体积小、减速比大、精度高、噪音低、效率高、过载能力强等特点,在现代机械中充分显示了它的优越性。现已完成了谐波齿轮减速器整个系列化设计与研制,并已成功地应用于工业生产。技术指标机型:XB25~XB250共计十种;减速比:i=63~300;输出扭矩:2~3000N.m谐波齿轮减速器是一个通用性很强的产品,可广泛应用于纺织机械、轻工机械、医疗器械、电子设备、仪器仪表、机器人、数控机床、工业自动化、石油化工等领域。因此,它是一种应用面宽、使用量大的系列产品。
一种双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本[实用新型]公开了一种双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构,包括搅拌针、轴肩、螺母、丝杠、丝杠固定套、丝杠固定轴承、丝杆轴承、减速器和伺服电机,所述丝杠固定套固定在丝杠的外侧,所述丝杠固定轴承与丝杠固定连接,所述丝杆轴承的一端与丝杠固定连接,丝杆轴承的另一端与减速器转动连接,所述伺服电机的输出轴与减速器转动连接。本[实用新型]利用伺服电机带动搅拌针上下运动来消除匙孔,焊接开始前,需要根据所焊工作的厚度,确定搅拌头搅拌针伸出的长度,然后启动伺服电机,搅拌针就在丝杠螺母的作用下向上运动,焊接完成后,需要把搅拌针向上提出,以达到消除焊接匙孔的目的。
轻便型焊接机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明揭示了一种轻便型焊接机器人,其特征在于其包括:基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部,基座通过RV减速器与腰部连接,腰部通过RV减速器与大臂连接,大臂通过RV减速器与肘部连接,肘部通过谐波减速器与小臂连接,小臂通过谐波减速器与腕部连接,腕部通过谐波减速器与外接执行器连接;所述基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部均由骨架层和包覆在骨架层外的皮肤层构成。
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找技术 >燃汽轮机用减速器关键技术的研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
减速器的技术要求:用于安装在特定的场合,且在高速重载的状态下工作,该装置应该具有如下技术要求:1.结构紧凑;2.体积小、重量轻;3.负载均衡:高速重载的情况下运行,振动小、噪声低、运行平稳;4.可靠性高(设计要求达到30年);5.传动比稳定;6.工艺性与经济性兼备;7.有利于环保。传动原理:减速器是封闭差动游星传动机构。它将发动机的输出轴功率传递给输出轴,并降低传给输出轴的转速,使输出轴处于最有力的工作转速,其减速比为0.09897。其传动系统包括第一级差动游星传动机构,轮系4个元件均不固定;第二级简单定轴传动机构,轮系中游星架固定;在封闭差动游星传动机构中,一级齿圈连接二级太阳轮,一级游星架和二级齿圈通过输出轴连接在一起。当工作时,发动机转子通过压汽机转子的前轴颈带动减速器的弹性轴,弹性轴的前端花键上装有第一级主动齿轮,第一级主动齿轮和3个游星齿轮中间齿轮啮合,游星齿轮又和第一级内齿圈啮合。弹性轴逆时针转动,游星齿轮绕本身轴顺时针自转,同时和游星架顺时针公转。游星架将一部分功率传递给了桨轴,I级传递功率为总功率的38%。另一部分62%的功率由I级内齿圈通过其轮毂用花键与Ⅱ级主动齿轮相连,主动齿轮带动5个中间齿轮,中间齿轮逆时针转动,中间齿轮带动Ⅱ级内齿圈,内齿圈的轮毂与输出轴用花键相连传递功率。固定Ⅱ级中间齿轮的齿轮支承架通过测扭机构与减速器机匣相连固定,不能转动。主要性能指标:1.减速装置的减速比为0.09;2.噪声≤80db;3.效率≥96%;4.保证减速器整机质量≤60Kg;5.设计寿命≥30年;6.废油气基本达到零排放;7.2300KW超负荷冲击试验的情况下,正常运行。技术创新点:1)封闭差动游星传动机构,通过第一级差动游星传动机构进行功率分流,又通过第二级简单定轴传动机构进行功率封闭,具有减速比大、承受载荷大、传动效率高的特点。2)采用浮动构件,如输入弹性轴、内齿圈等均为浮动支撑,齿轮工作时能自动定心,保证游星齿轮间负荷均匀化,均载性好、振动小和运动平稳,目前应用该技术的减速装置已经实现安全可靠运行1万小时以上。3)齿轮采用较大压力角,提高齿面的接触强度。4)齿轮选配技术,包括齿形选配技术和齿隙选配技术。齿形选配是配对齿轮的修形量为齿轮削顶量与挖根量之和。齿隙的选配是对齿隙一套差的选配,所用的中间齿轮应为同一齿后组别;选配在专用设备上进行,齿隙及其一套差在3~4个位置上进行测量;装配时必须保证一级或二级中间齿轮跳动最高点与主动齿轮和内齿圈啮合相一致。齿轮的选配技术,保证了传动机构的均载性。5)润滑系统是采用压力供油和飞溅滑油润滑的方法来冷却和润滑减速器的各个零件,同时向测扭机构供给滑油,这样既起到了良好的润滑效果,并且采用了专用的废弃油气回收装置,大大减少了转子高速旋转产生的污染。6)减速器机匣是减速器的壳体,它承受输出轴产生的扭转力矩。减速机匣壳体的结构设计,遵循减少结构空间,减小迎风面积,减轻重量,采用锥形结构保证刚度和强度,合理布置传动、润滑、密封、附件等装置的装配空间的原则,材料选择了航空用铸造镁合金ZM5,具有重量轻、刚性好的特点,具有一定的耐腐蚀性。应用领域:主要应用在哈尔滨东安发动机(集团)有限公司生产的地面燃汽轮机上,该技术同时推广应用到与其相关的多个领域,如汽轮机盘车系统、航空发动机、汽车变速器、舰艇和风电主增速箱等的传动装置上。应用前景:在我国传动设备几十年的应用中,减速装置的研制开展比较广泛,国产机型也比较全面。但是,高精度游星传动较少。随着我国对装备质量的要求越来越高,游星传动优点突出,符合国家振兴装备制造业的相关政策,这就对游星传动的推广使用创造了条件。由于该项目中设计了先进的润滑系统和专用的废弃油气回收装置,从而大大降低了排放,实现了环保。从成本上分析,目前,进口一台同等质量和同等配置的国外游星减速装置,大约需要国内价格的2~5倍,因此,我们研制的“燃汽轮机用减速器关键技术的研究与应用”相关技术在较大的范围内进行推广,可以为国家节省大量的外汇。该项目涉及的主要关键技术,经过查新,在国内、外未见相关报道。该项目的研究成果经变型和配置设计即可快速应用到其它领域,如舰船、飞机、大型工程机械、军事装备、机器人、汽车变速器和风电主增速箱等装置中,具有广阔的应用前景。
螺旋减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该成果是利用两套螺旋机构组合出的减速器,工作原理:由原动机带动第一个螺旋副,然后带动第二个螺旋副,由套输出低速转动。这种减速器的特点是:从理论上讲,它的传动比可以接近无限大,增加力矩的能力可以接近无限大。原动机带动螺母转动,带动丝杆轴向移动,由套输出低速大力矩转动。升级为滚动副后,可以将不同导程的丝杆作成一件,可将整个减速器的传动效率提高到0.95以上。这种减速器的优点有:(1)与各种减速器比较后表明,当输出力矩一样时,它的直径最小,体积最小,当输出力矩达12000Nm时,它的直径仅100mm;(2)当减速器的直径和体积一定时,它输出的力矩最大;(3)整个传动系统均为滚动摩擦,故传动效率很高,达0.95以上;(4)结构简单,经过精心优化设计,它的非标准件仅8种,故制造简单,成本很低;(5) 这种减速器只能输出<±180°的摆动运动。国内外市场前景:凡是需要摆动运动的地方,均可以使用这种减速器。如作为执行机构,配上控制装置可实行遥控,自动控制等。如各种飞机机翼、舵面的摆动。现有的机构尺寸很大,采用这种机构后,可以消除鼓包。各种火箭翼面转动。大楼门、窗同时或遥控开关。船舰舵的转动。雷达无线摆动。由于它的体积、重量最小,特别适于各种军事装备。
微型减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该专利为用滚动轴代替齿轮传动,实现大传比减速(传动比i=4~100中的某一档);噪音小(≤65分贝),结构简单,体积小、工艺性好、成本低,既可用脂也可用油润滑,少污染,同轴输出,过载保护。例如该减速器的传动比36,输入功率为180瓦,体积为200×200mm,同轴输出,成本约为250元。尤其适于制成微型减速器。现已应用于制药厂流水线、玻璃研磨机,搅拌器等实际生产场合。该专利产品可根据用户要求,设计传动比和功率及尺寸,可广泛用于轻工、医疗、食品、印刷、手动工具、玩具、机械加工、工艺装备、家用电器、仪表等行业。
超大速比少齿差行星减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种超大速比少齿差行星减速器,通过输入轮系和输出轮系,将转速通过两个少齿差和一个行星轮系拟合的结构输出,结构简单紧凑,具有超大的减速比,同时,动力输入通过两个通过两个功率分流轮系实现,改变现有少齿差减速器的输入输出方式,在实现超大减速比的同时,能够较为稳定的将动力输出;具有运转平稳、结构紧凑和体积小,适合某些对减速比要求较为极端的场合;该成果改变现有技术中多级串联达到大减速比的结构,简化减速器结构,节约制造成本。
新型减速器、增速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
增速器、减速器设依附传力法,用柔依附、柔接触、柔摩擦、柔压紧使传力物体获得柔性的依附约束,增加传力器的驱动柔性(驱动柔性包括接触柔性或传力柔性,接触柔性指接触的连续性、面积、比压、包角、压紧,传力柔性指传力器的冲击性、抗扭振能力、润滑、弯矩、阻力、传动角、曳引倍数、杠杆倍数、惯性力);一、组合齿轮、超级齿轮减速器、增速器:齿轮是机械工业的基本传动件,全世界毎年需要大量的齿轮,消耗大量的钢材及能源;现有齿轮多为整体结构,一旦损坏,就整体报废,拆卸更换也很困难;本项目提供一种新型的轴毂连接器及组合齿轮,用胀紧方法使齿圈与轮芯连接,如果齿圈损坏,可以方便地更换齿圈,可以节省大量钢材及能源;1、新型的轴毂连接器、组合齿轮: 如图1,转轴4用轮幅5与胀爪2连接,用挤压件3使两胀爪的开口撑开,使胀爪的外径增大并与齿圈1胀紧连接,如果齿圈损坏,需更换齿圈时,取出件3,使轴毂分离,再更换新齿圈即可。齿圈1采用热轧制坯,轮芯则为整体铸铁,组合齿轮可节省大量齿轮钢,节省大量能源;本项目可申请世界专利,生产中大型齿轮,供应世界市埸,还可将直径200mm以上齿轮标准化、系列化,以组合齿轮代替现有齿轮。 2、新型的齿轮啮合机构、超级齿轮增速器:如图2,主动齿轮2与两个中齿轮1、5传动,齿轮1、5支承在摆架3上,摆架使载荷均匀分流,齿轮1、5与小齿轮4传动,齿轮4无轴承,由齿面依附获得约朿,称为齿支承,用负载调节小齿轮4的中心位置,在任何时刻都保证有两齿同吋啮合,可消除噪音,小齿轮的承载能力可以提高1倍,单级增速比可达到8,适用于风力发电机的齿轮增速器。本方案特点: 现有的齿轮传动,有明显的噪音,噪音说明齿面接触不连续,接触面存在微小的碰撞,正是微小的碰撞导致了噪音,本方案的小齿轮采用齿支承,用负载扭矩自动地调节小齿轮的位置,消除微小的碰撞,保证齿面连续接触,可以彻底消除噪音,同时使动力流均匀分成两股,使齿轮的承载能力可以提高1倍,大齿轮2可采用上述的组合齿轮;本方案可使我国的齿轮产业大升级,使风力发电机的增速器大升级。图1 图2 图3二、波环副、波环风电增速器:1、波环履带式: 如图4,单层或多层的钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧,钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,星轮5支承在固定系杆6上,波环、波轮、星轮组成波环副,,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,其传动能力几乎不受限制;星轮5用履带副与夹轮4传动(夹轮4用履带与浮轮3传动,履带的背面与星轮5传动,履带可采用玻纤胶带);风轮机转子与波轮2传动,波轮使星轮5转动,星轮用履带副使夹轮4高速转动并输出扭矩;2、波环滚摩式: 如图5,钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧(其剖视见图6,钢带环1可用多层钢带),钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,波环的周长大于波轮;星轮支承在系杆3上,星轮及波轮与波环挤压胀紧,星轮用滚动摩擦与夹轮4传动,组成波环系杆副,其传动条件是,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,毎个星轮与波环的包角不少于30度;工作时,将波轮固定(或者,波环外周用钢带与机架弹性连接),风轮机转子与系杆3传动,使星轮5转动,星轮用滚动摩擦使夹轮4高速转动并输出扭矩;如果系杆固定,则风轮机与波轮传动;
大速比、高可靠性多级行星齿轮传动
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
湘潭大学研发的3-4级行星齿轮传动技术,大速比减速器,最大速比可以超过1000,大转矩输出;可替代国外力士乐、邦飞利等公司的产品,完全实现国产化。应用于需要获得超大扭矩的场合,风电偏航、变桨系统控制,工程机械行走减速装置,大功率矿山运输车等。目前成功开发两个型号的风电偏航、变桨减速器,依托该产品成立了独资公司,实现了量产;20吨级液压挖掘机行走减速器已完成设计,正在进行小批量试制。我校可提供设计、制造工艺、试验等技术支持及技术入股等合作。
兆瓦级风力发电机组和关键零部件研制及产业化
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
多级行星传动较普通定轴齿轮传动具有许多独特的优点。其中最显著的特点是:在传递动力时可以进行功率分流;输入轴与输出轴具有同轴性。因此,多级行星传动已广泛应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、汽车、飞机、轮船等各个领域。掌握行星类传动设计及制造关键技术,对打破国外技术封锁和市场垄断,提高我国在先进装备制造领域的原始创新和集成创新能力具有重要意义。本项目以提高多级行星减速器的动态特性和可靠性为目标,完成了载荷谱计算,设计、试验、优化、控制等关键技术的研发以及制造工艺攻关。 该项目在市场开拓方面取得了巨大的成功,目前项目产品已与湘电风能有限公司开展合作。对我国先进装备制造工业基础具有较大的促进作用,促进我国对高端齿轮传动产品的设计、技术、分析等技术研究能力提高,同时带动相关制造水平的提高。技术的应用使得偏航和变桨减速器的性能达到国内领先水平。 打破国外产品垄断的现状,偏航和变桨减速器以前主要依赖进口,项目的成功研发与产业化的形成,打破国外垄断。
XB型谐波传动减速器系列产品
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况谐波齿轮减速器是随着火箭、航天、卫星等尖端科学发展应运而生的高技术产品,广泛应用于各种需要减速的工业领域,世界上只有美、日、德等工业大国能大量生产。谐波齿轮减速器具有重量轻、体积小、减速比大、精度高、噪音低、效率高、过载能力强等特点,在现代机械中充分显示了它的优越性。现已完成了谐波齿轮减速器整个系列化设计与研制,并已成功地应用于工业生产。技术指标机型:XB25~XB250共计十种;减速比:i=63~300;输出扭矩:2~3000N.m谐波齿轮减速器是一个通用性很强的产品,可广泛应用于纺织机械、轻工机械、医疗器械、电子设备、仪器仪表、机器人、数控机床、工业自动化、石油化工等领域。因此,它是一种应用面宽、使用量大的系列产品。
一种双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本[实用新型]公开了一种双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构,包括搅拌针、轴肩、螺母、丝杠、丝杠固定套、丝杠固定轴承、丝杆轴承、减速器和伺服电机,所述丝杠固定套固定在丝杠的外侧,所述丝杠固定轴承与丝杠固定连接,所述丝杆轴承的一端与丝杠固定连接,丝杆轴承的另一端与减速器转动连接,所述伺服电机的输出轴与减速器转动连接。本[实用新型]利用伺服电机带动搅拌针上下运动来消除匙孔,焊接开始前,需要根据所焊工作的厚度,确定搅拌头搅拌针伸出的长度,然后启动伺服电机,搅拌针就在丝杠螺母的作用下向上运动,焊接完成后,需要把搅拌针向上提出,以达到消除焊接匙孔的目的。
轻便型焊接机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明揭示了一种轻便型焊接机器人,其特征在于其包括:基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部,基座通过RV减速器与腰部连接,腰部通过RV减速器与大臂连接,大臂通过RV减速器与肘部连接,肘部通过谐波减速器与小臂连接,小臂通过谐波减速器与腕部连接,腕部通过谐波减速器与外接执行器连接;所述基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部均由骨架层和包覆在骨架层外的皮肤层构成。
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找技术 >燃汽轮机用减速器关键技术的研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
减速器的技术要求:用于安装在特定的场合,且在高速重载的状态下工作,该装置应该具有如下技术要求:1.结构紧凑;2.体积小、重量轻;3.负载均衡:高速重载的情况下运行,振动小、噪声低、运行平稳;4.可靠性高(设计要求达到30年);5.传动比稳定;6.工艺性与经济性兼备;7.有利于环保。传动原理:减速器是封闭差动游星传动机构。它将发动机的输出轴功率传递给输出轴,并降低传给输出轴的转速,使输出轴处于最有力的工作转速,其减速比为0.09897。其传动系统包括第一级差动游星传动机构,轮系4个元件均不固定;第二级简单定轴传动机构,轮系中游星架固定;在封闭差动游星传动机构中,一级齿圈连接二级太阳轮,一级游星架和二级齿圈通过输出轴连接在一起。当工作时,发动机转子通过压汽机转子的前轴颈带动减速器的弹性轴,弹性轴的前端花键上装有第一级主动齿轮,第一级主动齿轮和3个游星齿轮中间齿轮啮合,游星齿轮又和第一级内齿圈啮合。弹性轴逆时针转动,游星齿轮绕本身轴顺时针自转,同时和游星架顺时针公转。游星架将一部分功率传递给了桨轴,I级传递功率为总功率的38%。另一部分62%的功率由I级内齿圈通过其轮毂用花键与Ⅱ级主动齿轮相连,主动齿轮带动5个中间齿轮,中间齿轮逆时针转动,中间齿轮带动Ⅱ级内齿圈,内齿圈的轮毂与输出轴用花键相连传递功率。固定Ⅱ级中间齿轮的齿轮支承架通过测扭机构与减速器机匣相连固定,不能转动。主要性能指标:1.减速装置的减速比为0.09;2.噪声≤80db;3.效率≥96%;4.保证减速器整机质量≤60Kg;5.设计寿命≥30年;6.废油气基本达到零排放;7.2300KW超负荷冲击试验的情况下,正常运行。技术创新点:1)封闭差动游星传动机构,通过第一级差动游星传动机构进行功率分流,又通过第二级简单定轴传动机构进行功率封闭,具有减速比大、承受载荷大、传动效率高的特点。2)采用浮动构件,如输入弹性轴、内齿圈等均为浮动支撑,齿轮工作时能自动定心,保证游星齿轮间负荷均匀化,均载性好、振动小和运动平稳,目前应用该技术的减速装置已经实现安全可靠运行1万小时以上。3)齿轮采用较大压力角,提高齿面的接触强度。4)齿轮选配技术,包括齿形选配技术和齿隙选配技术。齿形选配是配对齿轮的修形量为齿轮削顶量与挖根量之和。齿隙的选配是对齿隙一套差的选配,所用的中间齿轮应为同一齿后组别;选配在专用设备上进行,齿隙及其一套差在3~4个位置上进行测量;装配时必须保证一级或二级中间齿轮跳动最高点与主动齿轮和内齿圈啮合相一致。齿轮的选配技术,保证了传动机构的均载性。5)润滑系统是采用压力供油和飞溅滑油润滑的方法来冷却和润滑减速器的各个零件,同时向测扭机构供给滑油,这样既起到了良好的润滑效果,并且采用了专用的废弃油气回收装置,大大减少了转子高速旋转产生的污染。6)减速器机匣是减速器的壳体,它承受输出轴产生的扭转力矩。减速机匣壳体的结构设计,遵循减少结构空间,减小迎风面积,减轻重量,采用锥形结构保证刚度和强度,合理布置传动、润滑、密封、附件等装置的装配空间的原则,材料选择了航空用铸造镁合金ZM5,具有重量轻、刚性好的特点,具有一定的耐腐蚀性。应用领域:主要应用在哈尔滨东安发动机(集团)有限公司生产的地面燃汽轮机上,该技术同时推广应用到与其相关的多个领域,如汽轮机盘车系统、航空发动机、汽车变速器、舰艇和风电主增速箱等的传动装置上。应用前景:在我国传动设备几十年的应用中,减速装置的研制开展比较广泛,国产机型也比较全面。但是,高精度游星传动较少。随着我国对装备质量的要求越来越高,游星传动优点突出,符合国家振兴装备制造业的相关政策,这就对游星传动的推广使用创造了条件。由于该项目中设计了先进的润滑系统和专用的废弃油气回收装置,从而大大降低了排放,实现了环保。从成本上分析,目前,进口一台同等质量和同等配置的国外游星减速装置,大约需要国内价格的2~5倍,因此,我们研制的“燃汽轮机用减速器关键技术的研究与应用”相关技术在较大的范围内进行推广,可以为国家节省大量的外汇。该项目涉及的主要关键技术,经过查新,在国内、外未见相关报道。该项目的研究成果经变型和配置设计即可快速应用到其它领域,如舰船、飞机、大型工程机械、军事装备、机器人、汽车变速器和风电主增速箱等装置中,具有广阔的应用前景。
螺旋减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该成果是利用两套螺旋机构组合出的减速器,工作原理:由原动机带动第一个螺旋副,然后带动第二个螺旋副,由套输出低速转动。这种减速器的特点是:从理论上讲,它的传动比可以接近无限大,增加力矩的能力可以接近无限大。原动机带动螺母转动,带动丝杆轴向移动,由套输出低速大力矩转动。升级为滚动副后,可以将不同导程的丝杆作成一件,可将整个减速器的传动效率提高到0.95以上。这种减速器的优点有:(1)与各种减速器比较后表明,当输出力矩一样时,它的直径最小,体积最小,当输出力矩达12000Nm时,它的直径仅100mm;(2)当减速器的直径和体积一定时,它输出的力矩最大;(3)整个传动系统均为滚动摩擦,故传动效率很高,达0.95以上;(4)结构简单,经过精心优化设计,它的非标准件仅8种,故制造简单,成本很低;(5) 这种减速器只能输出<±180°的摆动运动。国内外市场前景:凡是需要摆动运动的地方,均可以使用这种减速器。如作为执行机构,配上控制装置可实行遥控,自动控制等。如各种飞机机翼、舵面的摆动。现有的机构尺寸很大,采用这种机构后,可以消除鼓包。各种火箭翼面转动。大楼门、窗同时或遥控开关。船舰舵的转动。雷达无线摆动。由于它的体积、重量最小,特别适于各种军事装备。
微型减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该专利为用滚动轴代替齿轮传动,实现大传比减速(传动比i=4~100中的某一档);噪音小(≤65分贝),结构简单,体积小、工艺性好、成本低,既可用脂也可用油润滑,少污染,同轴输出,过载保护。例如该减速器的传动比36,输入功率为180瓦,体积为200×200mm,同轴输出,成本约为250元。尤其适于制成微型减速器。现已应用于制药厂流水线、玻璃研磨机,搅拌器等实际生产场合。该专利产品可根据用户要求,设计传动比和功率及尺寸,可广泛用于轻工、医疗、食品、印刷、手动工具、玩具、机械加工、工艺装备、家用电器、仪表等行业。
超大速比少齿差行星减速器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种超大速比少齿差行星减速器,通过输入轮系和输出轮系,将转速通过两个少齿差和一个行星轮系拟合的结构输出,结构简单紧凑,具有超大的减速比,同时,动力输入通过两个通过两个功率分流轮系实现,改变现有少齿差减速器的输入输出方式,在实现超大减速比的同时,能够较为稳定的将动力输出;具有运转平稳、结构紧凑和体积小,适合某些对减速比要求较为极端的场合;该成果改变现有技术中多级串联达到大减速比的结构,简化减速器结构,节约制造成本。
新型减速器、增速器
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
增速器、减速器设依附传力法,用柔依附、柔接触、柔摩擦、柔压紧使传力物体获得柔性的依附约束,增加传力器的驱动柔性(驱动柔性包括接触柔性或传力柔性,接触柔性指接触的连续性、面积、比压、包角、压紧,传力柔性指传力器的冲击性、抗扭振能力、润滑、弯矩、阻力、传动角、曳引倍数、杠杆倍数、惯性力);一、组合齿轮、超级齿轮减速器、增速器:齿轮是机械工业的基本传动件,全世界毎年需要大量的齿轮,消耗大量的钢材及能源;现有齿轮多为整体结构,一旦损坏,就整体报废,拆卸更换也很困难;本项目提供一种新型的轴毂连接器及组合齿轮,用胀紧方法使齿圈与轮芯连接,如果齿圈损坏,可以方便地更换齿圈,可以节省大量钢材及能源;1、新型的轴毂连接器、组合齿轮: 如图1,转轴4用轮幅5与胀爪2连接,用挤压件3使两胀爪的开口撑开,使胀爪的外径增大并与齿圈1胀紧连接,如果齿圈损坏,需更换齿圈时,取出件3,使轴毂分离,再更换新齿圈即可。齿圈1采用热轧制坯,轮芯则为整体铸铁,组合齿轮可节省大量齿轮钢,节省大量能源;本项目可申请世界专利,生产中大型齿轮,供应世界市埸,还可将直径200mm以上齿轮标准化、系列化,以组合齿轮代替现有齿轮。 2、新型的齿轮啮合机构、超级齿轮增速器:如图2,主动齿轮2与两个中齿轮1、5传动,齿轮1、5支承在摆架3上,摆架使载荷均匀分流,齿轮1、5与小齿轮4传动,齿轮4无轴承,由齿面依附获得约朿,称为齿支承,用负载调节小齿轮4的中心位置,在任何时刻都保证有两齿同吋啮合,可消除噪音,小齿轮的承载能力可以提高1倍,单级增速比可达到8,适用于风力发电机的齿轮增速器。本方案特点: 现有的齿轮传动,有明显的噪音,噪音说明齿面接触不连续,接触面存在微小的碰撞,正是微小的碰撞导致了噪音,本方案的小齿轮采用齿支承,用负载扭矩自动地调节小齿轮的位置,消除微小的碰撞,保证齿面连续接触,可以彻底消除噪音,同时使动力流均匀分成两股,使齿轮的承载能力可以提高1倍,大齿轮2可采用上述的组合齿轮;本方案可使我国的齿轮产业大升级,使风力发电机的增速器大升级。图1 图2 图3二、波环副、波环风电增速器:1、波环履带式: 如图4,单层或多层的钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧,钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,星轮5支承在固定系杆6上,波环、波轮、星轮组成波环副,,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,其传动能力几乎不受限制;星轮5用履带副与夹轮4传动(夹轮4用履带与浮轮3传动,履带的背面与星轮5传动,履带可采用玻纤胶带);风轮机转子与波轮2传动,波轮使星轮5转动,星轮用履带副使夹轮4高速转动并输出扭矩;2、波环滚摩式: 如图5,钢带环1紧套在园盘2及星轮5上,园盘2位于星轮5的两侧(其剖视见图6,钢带环1可用多层钢带),钢带环1称为波环,园盘2称为波轮,波环的周长大于波轮;星轮支承在系杆3上,星轮及波轮与波环挤压胀紧,星轮用滚动摩擦与夹轮4传动,组成波环系杆副,其传动条件是,用胀紧力使波环的弹性伸长率达到设定值,毎个星轮与波环的包角不少于30度;工作时,将波轮固定(或者,波环外周用钢带与机架弹性连接),风轮机转子与系杆3传动,使星轮5转动,星轮用滚动摩擦使夹轮4高速转动并输出扭矩;如果系杆固定,则风轮机与波轮传动;
大速比、高可靠性多级行星齿轮传动
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
湘潭大学研发的3-4级行星齿轮传动技术,大速比减速器,最大速比可以超过1000,大转矩输出;可替代国外力士乐、邦飞利等公司的产品,完全实现国产化。应用于需要获得超大扭矩的场合,风电偏航、变桨系统控制,工程机械行走减速装置,大功率矿山运输车等。目前成功开发两个型号的风电偏航、变桨减速器,依托该产品成立了独资公司,实现了量产;20吨级液压挖掘机行走减速器已完成设计,正在进行小批量试制。我校可提供设计、制造工艺、试验等技术支持及技术入股等合作。
兆瓦级风力发电机组和关键零部件研制及产业化
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
多级行星传动较普通定轴齿轮传动具有许多独特的优点。其中最显著的特点是:在传递动力时可以进行功率分流;输入轴与输出轴具有同轴性。因此,多级行星传动已广泛应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、汽车、飞机、轮船等各个领域。掌握行星类传动设计及制造关键技术,对打破国外技术封锁和市场垄断,提高我国在先进装备制造领域的原始创新和集成创新能力具有重要意义。本项目以提高多级行星减速器的动态特性和可靠性为目标,完成了载荷谱计算,设计、试验、优化、控制等关键技术的研发以及制造工艺攻关。 该项目在市场开拓方面取得了巨大的成功,目前项目产品已与湘电风能有限公司开展合作。对我国先进装备制造工业基础具有较大的促进作用,促进我国对高端齿轮传动产品的设计、技术、分析等技术研究能力提高,同时带动相关制造水平的提高。技术的应用使得偏航和变桨减速器的性能达到国内领先水平。 打破国外产品垄断的现状,偏航和变桨减速器以前主要依赖进口,项目的成功研发与产业化的形成,打破国外垄断。
XB型谐波传动减速器系列产品
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
项目概况谐波齿轮减速器是随着火箭、航天、卫星等尖端科学发展应运而生的高技术产品,广泛应用于各种需要减速的工业领域,世界上只有美、日、德等工业大国能大量生产。谐波齿轮减速器具有重量轻、体积小、减速比大、精度高、噪音低、效率高、过载能力强等特点,在现代机械中充分显示了它的优越性。现已完成了谐波齿轮减速器整个系列化设计与研制,并已成功地应用于工业生产。技术指标机型:XB25~XB250共计十种;减速比:i=63~300;输出扭矩:2~3000N.m谐波齿轮减速器是一个通用性很强的产品,可广泛应用于纺织机械、轻工机械、医疗器械、电子设备、仪器仪表、机器人、数控机床、工业自动化、石油化工等领域。因此,它是一种应用面宽、使用量大的系列产品。
一种双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本[实用新型]公开了一种双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构,包括搅拌针、轴肩、螺母、丝杠、丝杠固定套、丝杠固定轴承、丝杆轴承、减速器和伺服电机,所述丝杠固定套固定在丝杠的外侧,所述丝杠固定轴承与丝杠固定连接,所述丝杆轴承的一端与丝杠固定连接,丝杆轴承的另一端与减速器转动连接,所述伺服电机的输出轴与减速器转动连接。本[实用新型]利用伺服电机带动搅拌针上下运动来消除匙孔,焊接开始前,需要根据所焊工作的厚度,确定搅拌头搅拌针伸出的长度,然后启动伺服电机,搅拌针就在丝杠螺母的作用下向上运动,焊接完成后,需要把搅拌针向上提出,以达到消除焊接匙孔的目的。
轻便型焊接机器人
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明揭示了一种轻便型焊接机器人,其特征在于其包括:基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部,基座通过RV减速器与腰部连接,腰部通过RV减速器与大臂连接,大臂通过RV减速器与肘部连接,肘部通过谐波减速器与小臂连接,小臂通过谐波减速器与腕部连接,腕部通过谐波减速器与外接执行器连接;所述基座、腰部、大臂、肘部、小臂和腕部均由骨架层和包覆在骨架层外的皮肤层构成。