找到5项技术成果数据。
找技术 >生物软组织力反馈触觉建模的测试系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
生物软组织力反馈触觉建模的测试系统 本发明公布了一种生物软组织力反馈触觉建模的测试系统,该测试系统包括单自由度机械手、控制电路、电源和作业环境支架,其中单自由度机械手包括机械臂,力矩电机,位置传感器,力传感器,电机支撑盘,底盘,手术针及其夹具,控制电路包括力调理放大电路、位置信号调理电路、数据采集卡、数据存储显示计算机、触觉建模计算机、串口电路、单片机及其外围电路和电机驱动电路,作业环境支架由支架和盒子组成。本发明测试范围广,建立了生物软组织力反馈触觉模型的数据库,测试速度快,精度高。
一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手,属于机械手技术领域,包括夹持机构,串联机构,并联机构以及可安装在并联机构上的球面操作机构;所述夹持机构包括夹持装置、夹持座、螺旋转盘、编码器Ⅰ、直流电机Ⅰ。本发明操作手的夹持机构、串联机构和并联机构均通过钢丝传动进行连接,并通过钢丝绳连接钢丝轮驱动机构和电机实现在七个自由度上的力反馈输出,钢丝传动在保证运动顺滑性的同时也保证反馈力的放大输出,可以在七个自由度上分别施加力反馈,操作更加灵活,可作为微创手术机器人通用主操作手,实施各种复杂操作,提高了遥操作力反馈设备的可靠性与适用性,避免现有六自由度操作手存在的反馈力较小的问题。
用于手术机器人的基于力反馈的手术切割训练系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:用于手术机器人的基于力反馈的手术切割训练系统及方法,涉及一种用于手术机器人的手术切割训练系统,尤其涉及基于力反馈的手术切割训练系统。本发明的目的是为了解决现有的机器人手术切割训练系统中有限元模型结构实时性较差的问题。本发明所述系统包括用于构建3d虚拟环境和3d手术器械模型的3d虚拟环境及3d手术器械模型构建模块、用于构建3d虚拟软组织模型的3d虚拟软组织模型构建模块、用于加载模型大小、位置和渲染模式的模型读取与定位模块、用于确定碰撞位置和时间的切割工具与模型碰撞检测模块、用于实现力触觉,完成力反馈操作的力反馈模块和用于实现面切割和体切割的分类切割模块。本发明适用于手术机器人的手术切割训练。
基于力反馈设备的虚拟眼角膜手术培训系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于力反馈设备的虚拟眼角膜手术培训系统,包括力反馈设备、计算机、计算机内嵌的培训系统,培训系统包括眼球模型建立模块、手术工具建立模块、虚拟环境模块、碰撞力反馈模块、专家数据存储模块、力比较模块、数据库。通过本发明操作者可:学习执行角膜移植手术过程,即单独进行虚拟角膜移植手术过程;计算机记录学习者每项操作的力觉信息,与这项操作中的标准力度进行比对,通过权重赋值和量化考评,对表现着的每一步进行打分,最后得出综合评分;事先录制经验丰富的医生执行角膜移植手术时的力觉信息,学习者通过播放这些录制信息,感受在每项操作中应该施加的力的大小,以达到学习的目的。
虚拟手术训练系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本实用新型实施例提供了一种虚拟手术训练系统,涉及虚拟现实技术领域。虚拟手术训练系统包括控制主机、显示设备、力反馈设备以及脚踏设备,控制主机分别与显示设备、力反馈设备以及脚踏设备电性连接;显示设备用于显示虚拟手术模型,力反馈设备用于根据用户的操作向控制主机发送第一控制信号以对虚拟手术模型进行手术模拟操作,以及接收控制主机的反馈信息以对用户进行力反馈,脚踏设备用于根据用户操作向控制主机发送第二控制信号以对虚拟手术模型进行辅助操作。本实用新型提供的虚拟手术训练系统不需要用户用手操作虚拟手术训练系统的辅助功能,使用户能够专心投入到手术模拟操作中,增强了虚拟手术训练系统的沉浸性。
找到5项技术成果数据。
找技术 >生物软组织力反馈触觉建模的测试系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
生物软组织力反馈触觉建模的测试系统 本发明公布了一种生物软组织力反馈触觉建模的测试系统,该测试系统包括单自由度机械手、控制电路、电源和作业环境支架,其中单自由度机械手包括机械臂,力矩电机,位置传感器,力传感器,电机支撑盘,底盘,手术针及其夹具,控制电路包括力调理放大电路、位置信号调理电路、数据采集卡、数据存储显示计算机、触觉建模计算机、串口电路、单片机及其外围电路和电机驱动电路,作业环境支架由支架和盒子组成。本发明测试范围广,建立了生物软组织力反馈触觉模型的数据库,测试速度快,精度高。
一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手,属于机械手技术领域,包括夹持机构,串联机构,并联机构以及可安装在并联机构上的球面操作机构;所述夹持机构包括夹持装置、夹持座、螺旋转盘、编码器Ⅰ、直流电机Ⅰ。本发明操作手的夹持机构、串联机构和并联机构均通过钢丝传动进行连接,并通过钢丝绳连接钢丝轮驱动机构和电机实现在七个自由度上的力反馈输出,钢丝传动在保证运动顺滑性的同时也保证反馈力的放大输出,可以在七个自由度上分别施加力反馈,操作更加灵活,可作为微创手术机器人通用主操作手,实施各种复杂操作,提高了遥操作力反馈设备的可靠性与适用性,避免现有六自由度操作手存在的反馈力较小的问题。
用于手术机器人的基于力反馈的手术切割训练系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:用于手术机器人的基于力反馈的手术切割训练系统及方法,涉及一种用于手术机器人的手术切割训练系统,尤其涉及基于力反馈的手术切割训练系统。本发明的目的是为了解决现有的机器人手术切割训练系统中有限元模型结构实时性较差的问题。本发明所述系统包括用于构建3d虚拟环境和3d手术器械模型的3d虚拟环境及3d手术器械模型构建模块、用于构建3d虚拟软组织模型的3d虚拟软组织模型构建模块、用于加载模型大小、位置和渲染模式的模型读取与定位模块、用于确定碰撞位置和时间的切割工具与模型碰撞检测模块、用于实现力触觉,完成力反馈操作的力反馈模块和用于实现面切割和体切割的分类切割模块。本发明适用于手术机器人的手术切割训练。
基于力反馈设备的虚拟眼角膜手术培训系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于力反馈设备的虚拟眼角膜手术培训系统,包括力反馈设备、计算机、计算机内嵌的培训系统,培训系统包括眼球模型建立模块、手术工具建立模块、虚拟环境模块、碰撞力反馈模块、专家数据存储模块、力比较模块、数据库。通过本发明操作者可:学习执行角膜移植手术过程,即单独进行虚拟角膜移植手术过程;计算机记录学习者每项操作的力觉信息,与这项操作中的标准力度进行比对,通过权重赋值和量化考评,对表现着的每一步进行打分,最后得出综合评分;事先录制经验丰富的医生执行角膜移植手术时的力觉信息,学习者通过播放这些录制信息,感受在每项操作中应该施加的力的大小,以达到学习的目的。
虚拟手术训练系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本实用新型实施例提供了一种虚拟手术训练系统,涉及虚拟现实技术领域。虚拟手术训练系统包括控制主机、显示设备、力反馈设备以及脚踏设备,控制主机分别与显示设备、力反馈设备以及脚踏设备电性连接;显示设备用于显示虚拟手术模型,力反馈设备用于根据用户的操作向控制主机发送第一控制信号以对虚拟手术模型进行手术模拟操作,以及接收控制主机的反馈信息以对用户进行力反馈,脚踏设备用于根据用户操作向控制主机发送第二控制信号以对虚拟手术模型进行辅助操作。本实用新型提供的虚拟手术训练系统不需要用户用手操作虚拟手术训练系统的辅助功能,使用户能够专心投入到手术模拟操作中,增强了虚拟手术训练系统的沉浸性。
找到5项技术成果数据。
找技术 >生物软组织力反馈触觉建模的测试系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
生物软组织力反馈触觉建模的测试系统 本发明公布了一种生物软组织力反馈触觉建模的测试系统,该测试系统包括单自由度机械手、控制电路、电源和作业环境支架,其中单自由度机械手包括机械臂,力矩电机,位置传感器,力传感器,电机支撑盘,底盘,手术针及其夹具,控制电路包括力调理放大电路、位置信号调理电路、数据采集卡、数据存储显示计算机、触觉建模计算机、串口电路、单片机及其外围电路和电机驱动电路,作业环境支架由支架和盒子组成。本发明测试范围广,建立了生物软组织力反馈触觉模型的数据库,测试速度快,精度高。
一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手,属于机械手技术领域,包括夹持机构,串联机构,并联机构以及可安装在并联机构上的球面操作机构;所述夹持机构包括夹持装置、夹持座、螺旋转盘、编码器Ⅰ、直流电机Ⅰ。本发明操作手的夹持机构、串联机构和并联机构均通过钢丝传动进行连接,并通过钢丝绳连接钢丝轮驱动机构和电机实现在七个自由度上的力反馈输出,钢丝传动在保证运动顺滑性的同时也保证反馈力的放大输出,可以在七个自由度上分别施加力反馈,操作更加灵活,可作为微创手术机器人通用主操作手,实施各种复杂操作,提高了遥操作力反馈设备的可靠性与适用性,避免现有六自由度操作手存在的反馈力较小的问题。
用于手术机器人的基于力反馈的手术切割训练系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:用于手术机器人的基于力反馈的手术切割训练系统及方法,涉及一种用于手术机器人的手术切割训练系统,尤其涉及基于力反馈的手术切割训练系统。本发明的目的是为了解决现有的机器人手术切割训练系统中有限元模型结构实时性较差的问题。本发明所述系统包括用于构建3d虚拟环境和3d手术器械模型的3d虚拟环境及3d手术器械模型构建模块、用于构建3d虚拟软组织模型的3d虚拟软组织模型构建模块、用于加载模型大小、位置和渲染模式的模型读取与定位模块、用于确定碰撞位置和时间的切割工具与模型碰撞检测模块、用于实现力触觉,完成力反馈操作的力反馈模块和用于实现面切割和体切割的分类切割模块。本发明适用于手术机器人的手术切割训练。
基于力反馈设备的虚拟眼角膜手术培训系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于力反馈设备的虚拟眼角膜手术培训系统,包括力反馈设备、计算机、计算机内嵌的培训系统,培训系统包括眼球模型建立模块、手术工具建立模块、虚拟环境模块、碰撞力反馈模块、专家数据存储模块、力比较模块、数据库。通过本发明操作者可:学习执行角膜移植手术过程,即单独进行虚拟角膜移植手术过程;计算机记录学习者每项操作的力觉信息,与这项操作中的标准力度进行比对,通过权重赋值和量化考评,对表现着的每一步进行打分,最后得出综合评分;事先录制经验丰富的医生执行角膜移植手术时的力觉信息,学习者通过播放这些录制信息,感受在每项操作中应该施加的力的大小,以达到学习的目的。
虚拟手术训练系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本实用新型实施例提供了一种虚拟手术训练系统,涉及虚拟现实技术领域。虚拟手术训练系统包括控制主机、显示设备、力反馈设备以及脚踏设备,控制主机分别与显示设备、力反馈设备以及脚踏设备电性连接;显示设备用于显示虚拟手术模型,力反馈设备用于根据用户的操作向控制主机发送第一控制信号以对虚拟手术模型进行手术模拟操作,以及接收控制主机的反馈信息以对用户进行力反馈,脚踏设备用于根据用户操作向控制主机发送第二控制信号以对虚拟手术模型进行辅助操作。本实用新型提供的虚拟手术训练系统不需要用户用手操作虚拟手术训练系统的辅助功能,使用户能够专心投入到手术模拟操作中,增强了虚拟手术训练系统的沉浸性。
找到5项技术成果数据。
找技术 >生物软组织力反馈触觉建模的测试系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
生物软组织力反馈触觉建模的测试系统 本发明公布了一种生物软组织力反馈触觉建模的测试系统,该测试系统包括单自由度机械手、控制电路、电源和作业环境支架,其中单自由度机械手包括机械臂,力矩电机,位置传感器,力传感器,电机支撑盘,底盘,手术针及其夹具,控制电路包括力调理放大电路、位置信号调理电路、数据采集卡、数据存储显示计算机、触觉建模计算机、串口电路、单片机及其外围电路和电机驱动电路,作业环境支架由支架和盒子组成。本发明测试范围广,建立了生物软组织力反馈触觉模型的数据库,测试速度快,精度高。
一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手,属于机械手技术领域,包括夹持机构,串联机构,并联机构以及可安装在并联机构上的球面操作机构;所述夹持机构包括夹持装置、夹持座、螺旋转盘、编码器Ⅰ、直流电机Ⅰ。本发明操作手的夹持机构、串联机构和并联机构均通过钢丝传动进行连接,并通过钢丝绳连接钢丝轮驱动机构和电机实现在七个自由度上的力反馈输出,钢丝传动在保证运动顺滑性的同时也保证反馈力的放大输出,可以在七个自由度上分别施加力反馈,操作更加灵活,可作为微创手术机器人通用主操作手,实施各种复杂操作,提高了遥操作力反馈设备的可靠性与适用性,避免现有六自由度操作手存在的反馈力较小的问题。
用于手术机器人的基于力反馈的手术切割训练系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:用于手术机器人的基于力反馈的手术切割训练系统及方法,涉及一种用于手术机器人的手术切割训练系统,尤其涉及基于力反馈的手术切割训练系统。本发明的目的是为了解决现有的机器人手术切割训练系统中有限元模型结构实时性较差的问题。本发明所述系统包括用于构建3d虚拟环境和3d手术器械模型的3d虚拟环境及3d手术器械模型构建模块、用于构建3d虚拟软组织模型的3d虚拟软组织模型构建模块、用于加载模型大小、位置和渲染模式的模型读取与定位模块、用于确定碰撞位置和时间的切割工具与模型碰撞检测模块、用于实现力触觉,完成力反馈操作的力反馈模块和用于实现面切割和体切割的分类切割模块。本发明适用于手术机器人的手术切割训练。
基于力反馈设备的虚拟眼角膜手术培训系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于力反馈设备的虚拟眼角膜手术培训系统,包括力反馈设备、计算机、计算机内嵌的培训系统,培训系统包括眼球模型建立模块、手术工具建立模块、虚拟环境模块、碰撞力反馈模块、专家数据存储模块、力比较模块、数据库。通过本发明操作者可:学习执行角膜移植手术过程,即单独进行虚拟角膜移植手术过程;计算机记录学习者每项操作的力觉信息,与这项操作中的标准力度进行比对,通过权重赋值和量化考评,对表现着的每一步进行打分,最后得出综合评分;事先录制经验丰富的医生执行角膜移植手术时的力觉信息,学习者通过播放这些录制信息,感受在每项操作中应该施加的力的大小,以达到学习的目的。
虚拟手术训练系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本实用新型实施例提供了一种虚拟手术训练系统,涉及虚拟现实技术领域。虚拟手术训练系统包括控制主机、显示设备、力反馈设备以及脚踏设备,控制主机分别与显示设备、力反馈设备以及脚踏设备电性连接;显示设备用于显示虚拟手术模型,力反馈设备用于根据用户的操作向控制主机发送第一控制信号以对虚拟手术模型进行手术模拟操作,以及接收控制主机的反馈信息以对用户进行力反馈,脚踏设备用于根据用户操作向控制主机发送第二控制信号以对虚拟手术模型进行辅助操作。本实用新型提供的虚拟手术训练系统不需要用户用手操作虚拟手术训练系统的辅助功能,使用户能够专心投入到手术模拟操作中,增强了虚拟手术训练系统的沉浸性。
找到5项技术成果数据。
找技术 >生物软组织力反馈触觉建模的测试系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
生物软组织力反馈触觉建模的测试系统 本发明公布了一种生物软组织力反馈触觉建模的测试系统,该测试系统包括单自由度机械手、控制电路、电源和作业环境支架,其中单自由度机械手包括机械臂,力矩电机,位置传感器,力传感器,电机支撑盘,底盘,手术针及其夹具,控制电路包括力调理放大电路、位置信号调理电路、数据采集卡、数据存储显示计算机、触觉建模计算机、串口电路、单片机及其外围电路和电机驱动电路,作业环境支架由支架和盒子组成。本发明测试范围广,建立了生物软组织力反馈触觉模型的数据库,测试速度快,精度高。
一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手,属于机械手技术领域,包括夹持机构,串联机构,并联机构以及可安装在并联机构上的球面操作机构;所述夹持机构包括夹持装置、夹持座、螺旋转盘、编码器Ⅰ、直流电机Ⅰ。本发明操作手的夹持机构、串联机构和并联机构均通过钢丝传动进行连接,并通过钢丝绳连接钢丝轮驱动机构和电机实现在七个自由度上的力反馈输出,钢丝传动在保证运动顺滑性的同时也保证反馈力的放大输出,可以在七个自由度上分别施加力反馈,操作更加灵活,可作为微创手术机器人通用主操作手,实施各种复杂操作,提高了遥操作力反馈设备的可靠性与适用性,避免现有六自由度操作手存在的反馈力较小的问题。
用于手术机器人的基于力反馈的手术切割训练系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:用于手术机器人的基于力反馈的手术切割训练系统及方法,涉及一种用于手术机器人的手术切割训练系统,尤其涉及基于力反馈的手术切割训练系统。本发明的目的是为了解决现有的机器人手术切割训练系统中有限元模型结构实时性较差的问题。本发明所述系统包括用于构建3d虚拟环境和3d手术器械模型的3d虚拟环境及3d手术器械模型构建模块、用于构建3d虚拟软组织模型的3d虚拟软组织模型构建模块、用于加载模型大小、位置和渲染模式的模型读取与定位模块、用于确定碰撞位置和时间的切割工具与模型碰撞检测模块、用于实现力触觉,完成力反馈操作的力反馈模块和用于实现面切割和体切割的分类切割模块。本发明适用于手术机器人的手术切割训练。
基于力反馈设备的虚拟眼角膜手术培训系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于力反馈设备的虚拟眼角膜手术培训系统,包括力反馈设备、计算机、计算机内嵌的培训系统,培训系统包括眼球模型建立模块、手术工具建立模块、虚拟环境模块、碰撞力反馈模块、专家数据存储模块、力比较模块、数据库。通过本发明操作者可:学习执行角膜移植手术过程,即单独进行虚拟角膜移植手术过程;计算机记录学习者每项操作的力觉信息,与这项操作中的标准力度进行比对,通过权重赋值和量化考评,对表现着的每一步进行打分,最后得出综合评分;事先录制经验丰富的医生执行角膜移植手术时的力觉信息,学习者通过播放这些录制信息,感受在每项操作中应该施加的力的大小,以达到学习的目的。
虚拟手术训练系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本实用新型实施例提供了一种虚拟手术训练系统,涉及虚拟现实技术领域。虚拟手术训练系统包括控制主机、显示设备、力反馈设备以及脚踏设备,控制主机分别与显示设备、力反馈设备以及脚踏设备电性连接;显示设备用于显示虚拟手术模型,力反馈设备用于根据用户的操作向控制主机发送第一控制信号以对虚拟手术模型进行手术模拟操作,以及接收控制主机的反馈信息以对用户进行力反馈,脚踏设备用于根据用户操作向控制主机发送第二控制信号以对虚拟手术模型进行辅助操作。本实用新型提供的虚拟手术训练系统不需要用户用手操作虚拟手术训练系统的辅助功能,使用户能够专心投入到手术模拟操作中,增强了虚拟手术训练系统的沉浸性。
找到5项技术成果数据。
找技术 >生物软组织力反馈触觉建模的测试系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
生物软组织力反馈触觉建模的测试系统 本发明公布了一种生物软组织力反馈触觉建模的测试系统,该测试系统包括单自由度机械手、控制电路、电源和作业环境支架,其中单自由度机械手包括机械臂,力矩电机,位置传感器,力传感器,电机支撑盘,底盘,手术针及其夹具,控制电路包括力调理放大电路、位置信号调理电路、数据采集卡、数据存储显示计算机、触觉建模计算机、串口电路、单片机及其外围电路和电机驱动电路,作业环境支架由支架和盒子组成。本发明测试范围广,建立了生物软组织力反馈触觉模型的数据库,测试速度快,精度高。
一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手,属于机械手技术领域,包括夹持机构,串联机构,并联机构以及可安装在并联机构上的球面操作机构;所述夹持机构包括夹持装置、夹持座、螺旋转盘、编码器Ⅰ、直流电机Ⅰ。本发明操作手的夹持机构、串联机构和并联机构均通过钢丝传动进行连接,并通过钢丝绳连接钢丝轮驱动机构和电机实现在七个自由度上的力反馈输出,钢丝传动在保证运动顺滑性的同时也保证反馈力的放大输出,可以在七个自由度上分别施加力反馈,操作更加灵活,可作为微创手术机器人通用主操作手,实施各种复杂操作,提高了遥操作力反馈设备的可靠性与适用性,避免现有六自由度操作手存在的反馈力较小的问题。
用于手术机器人的基于力反馈的手术切割训练系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:用于手术机器人的基于力反馈的手术切割训练系统及方法,涉及一种用于手术机器人的手术切割训练系统,尤其涉及基于力反馈的手术切割训练系统。本发明的目的是为了解决现有的机器人手术切割训练系统中有限元模型结构实时性较差的问题。本发明所述系统包括用于构建3d虚拟环境和3d手术器械模型的3d虚拟环境及3d手术器械模型构建模块、用于构建3d虚拟软组织模型的3d虚拟软组织模型构建模块、用于加载模型大小、位置和渲染模式的模型读取与定位模块、用于确定碰撞位置和时间的切割工具与模型碰撞检测模块、用于实现力触觉,完成力反馈操作的力反馈模块和用于实现面切割和体切割的分类切割模块。本发明适用于手术机器人的手术切割训练。
基于力反馈设备的虚拟眼角膜手术培训系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于力反馈设备的虚拟眼角膜手术培训系统,包括力反馈设备、计算机、计算机内嵌的培训系统,培训系统包括眼球模型建立模块、手术工具建立模块、虚拟环境模块、碰撞力反馈模块、专家数据存储模块、力比较模块、数据库。通过本发明操作者可:学习执行角膜移植手术过程,即单独进行虚拟角膜移植手术过程;计算机记录学习者每项操作的力觉信息,与这项操作中的标准力度进行比对,通过权重赋值和量化考评,对表现着的每一步进行打分,最后得出综合评分;事先录制经验丰富的医生执行角膜移植手术时的力觉信息,学习者通过播放这些录制信息,感受在每项操作中应该施加的力的大小,以达到学习的目的。
虚拟手术训练系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本实用新型实施例提供了一种虚拟手术训练系统,涉及虚拟现实技术领域。虚拟手术训练系统包括控制主机、显示设备、力反馈设备以及脚踏设备,控制主机分别与显示设备、力反馈设备以及脚踏设备电性连接;显示设备用于显示虚拟手术模型,力反馈设备用于根据用户的操作向控制主机发送第一控制信号以对虚拟手术模型进行手术模拟操作,以及接收控制主机的反馈信息以对用户进行力反馈,脚踏设备用于根据用户操作向控制主机发送第二控制信号以对虚拟手术模型进行辅助操作。本实用新型提供的虚拟手术训练系统不需要用户用手操作虚拟手术训练系统的辅助功能,使用户能够专心投入到手术模拟操作中,增强了虚拟手术训练系统的沉浸性。
找到5项技术成果数据。
找技术 >生物软组织力反馈触觉建模的测试系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
生物软组织力反馈触觉建模的测试系统 本发明公布了一种生物软组织力反馈触觉建模的测试系统,该测试系统包括单自由度机械手、控制电路、电源和作业环境支架,其中单自由度机械手包括机械臂,力矩电机,位置传感器,力传感器,电机支撑盘,底盘,手术针及其夹具,控制电路包括力调理放大电路、位置信号调理电路、数据采集卡、数据存储显示计算机、触觉建模计算机、串口电路、单片机及其外围电路和电机驱动电路,作业环境支架由支架和盒子组成。本发明测试范围广,建立了生物软组织力反馈触觉模型的数据库,测试速度快,精度高。
一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手,属于机械手技术领域,包括夹持机构,串联机构,并联机构以及可安装在并联机构上的球面操作机构;所述夹持机构包括夹持装置、夹持座、螺旋转盘、编码器Ⅰ、直流电机Ⅰ。本发明操作手的夹持机构、串联机构和并联机构均通过钢丝传动进行连接,并通过钢丝绳连接钢丝轮驱动机构和电机实现在七个自由度上的力反馈输出,钢丝传动在保证运动顺滑性的同时也保证反馈力的放大输出,可以在七个自由度上分别施加力反馈,操作更加灵活,可作为微创手术机器人通用主操作手,实施各种复杂操作,提高了遥操作力反馈设备的可靠性与适用性,避免现有六自由度操作手存在的反馈力较小的问题。
用于手术机器人的基于力反馈的手术切割训练系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:用于手术机器人的基于力反馈的手术切割训练系统及方法,涉及一种用于手术机器人的手术切割训练系统,尤其涉及基于力反馈的手术切割训练系统。本发明的目的是为了解决现有的机器人手术切割训练系统中有限元模型结构实时性较差的问题。本发明所述系统包括用于构建3d虚拟环境和3d手术器械模型的3d虚拟环境及3d手术器械模型构建模块、用于构建3d虚拟软组织模型的3d虚拟软组织模型构建模块、用于加载模型大小、位置和渲染模式的模型读取与定位模块、用于确定碰撞位置和时间的切割工具与模型碰撞检测模块、用于实现力触觉,完成力反馈操作的力反馈模块和用于实现面切割和体切割的分类切割模块。本发明适用于手术机器人的手术切割训练。
基于力反馈设备的虚拟眼角膜手术培训系统
成熟度:正在研发
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应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于力反馈设备的虚拟眼角膜手术培训系统,包括力反馈设备、计算机、计算机内嵌的培训系统,培训系统包括眼球模型建立模块、手术工具建立模块、虚拟环境模块、碰撞力反馈模块、专家数据存储模块、力比较模块、数据库。通过本发明操作者可:学习执行角膜移植手术过程,即单独进行虚拟角膜移植手术过程;计算机记录学习者每项操作的力觉信息,与这项操作中的标准力度进行比对,通过权重赋值和量化考评,对表现着的每一步进行打分,最后得出综合评分;事先录制经验丰富的医生执行角膜移植手术时的力觉信息,学习者通过播放这些录制信息,感受在每项操作中应该施加的力的大小,以达到学习的目的。
虚拟手术训练系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本实用新型实施例提供了一种虚拟手术训练系统,涉及虚拟现实技术领域。虚拟手术训练系统包括控制主机、显示设备、力反馈设备以及脚踏设备,控制主机分别与显示设备、力反馈设备以及脚踏设备电性连接;显示设备用于显示虚拟手术模型,力反馈设备用于根据用户的操作向控制主机发送第一控制信号以对虚拟手术模型进行手术模拟操作,以及接收控制主机的反馈信息以对用户进行力反馈,脚踏设备用于根据用户操作向控制主机发送第二控制信号以对虚拟手术模型进行辅助操作。本实用新型提供的虚拟手术训练系统不需要用户用手操作虚拟手术训练系统的辅助功能,使用户能够专心投入到手术模拟操作中,增强了虚拟手术训练系统的沉浸性。
找到5项技术成果数据。
找技术 >生物软组织力反馈触觉建模的测试系统
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
生物软组织力反馈触觉建模的测试系统 本发明公布了一种生物软组织力反馈触觉建模的测试系统,该测试系统包括单自由度机械手、控制电路、电源和作业环境支架,其中单自由度机械手包括机械臂,力矩电机,位置传感器,力传感器,电机支撑盘,底盘,手术针及其夹具,控制电路包括力调理放大电路、位置信号调理电路、数据采集卡、数据存储显示计算机、触觉建模计算机、串口电路、单片机及其外围电路和电机驱动电路,作业环境支架由支架和盒子组成。本发明测试范围广,建立了生物软组织力反馈触觉模型的数据库,测试速度快,精度高。
一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种可切换式的七自由度力反馈遥操作手,属于机械手技术领域,包括夹持机构,串联机构,并联机构以及可安装在并联机构上的球面操作机构;所述夹持机构包括夹持装置、夹持座、螺旋转盘、编码器Ⅰ、直流电机Ⅰ。本发明操作手的夹持机构、串联机构和并联机构均通过钢丝传动进行连接,并通过钢丝绳连接钢丝轮驱动机构和电机实现在七个自由度上的力反馈输出,钢丝传动在保证运动顺滑性的同时也保证反馈力的放大输出,可以在七个自由度上分别施加力反馈,操作更加灵活,可作为微创手术机器人通用主操作手,实施各种复杂操作,提高了遥操作力反馈设备的可靠性与适用性,避免现有六自由度操作手存在的反馈力较小的问题。
用于手术机器人的基于力反馈的手术切割训练系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:用于手术机器人的基于力反馈的手术切割训练系统及方法,涉及一种用于手术机器人的手术切割训练系统,尤其涉及基于力反馈的手术切割训练系统。本发明的目的是为了解决现有的机器人手术切割训练系统中有限元模型结构实时性较差的问题。本发明所述系统包括用于构建3d虚拟环境和3d手术器械模型的3d虚拟环境及3d手术器械模型构建模块、用于构建3d虚拟软组织模型的3d虚拟软组织模型构建模块、用于加载模型大小、位置和渲染模式的模型读取与定位模块、用于确定碰撞位置和时间的切割工具与模型碰撞检测模块、用于实现力触觉,完成力反馈操作的力反馈模块和用于实现面切割和体切割的分类切割模块。本发明适用于手术机器人的手术切割训练。
基于力反馈设备的虚拟眼角膜手术培训系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于力反馈设备的虚拟眼角膜手术培训系统,包括力反馈设备、计算机、计算机内嵌的培训系统,培训系统包括眼球模型建立模块、手术工具建立模块、虚拟环境模块、碰撞力反馈模块、专家数据存储模块、力比较模块、数据库。通过本发明操作者可:学习执行角膜移植手术过程,即单独进行虚拟角膜移植手术过程;计算机记录学习者每项操作的力觉信息,与这项操作中的标准力度进行比对,通过权重赋值和量化考评,对表现着的每一步进行打分,最后得出综合评分;事先录制经验丰富的医生执行角膜移植手术时的力觉信息,学习者通过播放这些录制信息,感受在每项操作中应该施加的力的大小,以达到学习的目的。
虚拟手术训练系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本实用新型实施例提供了一种虚拟手术训练系统,涉及虚拟现实技术领域。虚拟手术训练系统包括控制主机、显示设备、力反馈设备以及脚踏设备,控制主机分别与显示设备、力反馈设备以及脚踏设备电性连接;显示设备用于显示虚拟手术模型,力反馈设备用于根据用户的操作向控制主机发送第一控制信号以对虚拟手术模型进行手术模拟操作,以及接收控制主机的反馈信息以对用户进行力反馈,脚踏设备用于根据用户操作向控制主机发送第二控制信号以对虚拟手术模型进行辅助操作。本实用新型提供的虚拟手术训练系统不需要用户用手操作虚拟手术训练系统的辅助功能,使用户能够专心投入到手术模拟操作中,增强了虚拟手术训练系统的沉浸性。