找到2项技术成果数据。
找技术 >基于双机械手环抱桩柱的水下机器人定位系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于双机械手环抱桩柱的水下机器人定位系统,包括水面控制台、可吸附在桩柱上的水下作业机器人,所述水下作业机器人两侧对称设置有用于抱紧桩柱的液压环抱双机械手,所述水面控制台与水下作业机器人信号连接,用于控制水下作业机器人及液压环抱双机械手的动作。本发明大幅提高水下作业机器人定位能力及作业效率,以及有效地克服了机器人“动力定位”形式能耗高、因机器人位置抖动机械手对准目标困难而导致作业效率低的问题。
一种双机械手的多自由度机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种双机械手的多自由度机械臂,属于多自由度机械臂技术领域。 本发明机械臂包括两机械手、主臂、主电机、主电机锥齿轮、转轴锥齿轮、转轴;所述两机械手分别通过旋转架与主臂连接,主臂通过转轴与转轴锥齿轮配合,转轴锥齿轮与主电机锥齿轮啮合且主电机锥齿轮安装于主电机轴上;整个机械臂利用各电动机作为原动件,通过齿轮机构、曲柄连杆机构等实现机械臂的俯仰、旋转等动作,机械臂通过齿轮、丝杆等机构实现旋转、张合等动作,能够有效完成抓取物品的工作。
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摘要:本发明公开了一种基于双机械手环抱桩柱的水下机器人定位系统,包括水面控制台、可吸附在桩柱上的水下作业机器人,所述水下作业机器人两侧对称设置有用于抱紧桩柱的液压环抱双机械手,所述水面控制台与水下作业机器人信号连接,用于控制水下作业机器人及液压环抱双机械手的动作。本发明大幅提高水下作业机器人定位能力及作业效率,以及有效地克服了机器人“动力定位”形式能耗高、因机器人位置抖动机械手对准目标困难而导致作业效率低的问题。
一种双机械手的多自由度机械臂
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本发明涉及一种双机械手的多自由度机械臂,属于多自由度机械臂技术领域。 本发明机械臂包括两机械手、主臂、主电机、主电机锥齿轮、转轴锥齿轮、转轴;所述两机械手分别通过旋转架与主臂连接,主臂通过转轴与转轴锥齿轮配合,转轴锥齿轮与主电机锥齿轮啮合且主电机锥齿轮安装于主电机轴上;整个机械臂利用各电动机作为原动件,通过齿轮机构、曲柄连杆机构等实现机械臂的俯仰、旋转等动作,机械臂通过齿轮、丝杆等机构实现旋转、张合等动作,能够有效完成抓取物品的工作。
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摘要:本发明公开了一种基于双机械手环抱桩柱的水下机器人定位系统,包括水面控制台、可吸附在桩柱上的水下作业机器人,所述水下作业机器人两侧对称设置有用于抱紧桩柱的液压环抱双机械手,所述水面控制台与水下作业机器人信号连接,用于控制水下作业机器人及液压环抱双机械手的动作。本发明大幅提高水下作业机器人定位能力及作业效率,以及有效地克服了机器人“动力定位”形式能耗高、因机器人位置抖动机械手对准目标困难而导致作业效率低的问题。
一种双机械手的多自由度机械臂
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本发明涉及一种双机械手的多自由度机械臂,属于多自由度机械臂技术领域。 本发明机械臂包括两机械手、主臂、主电机、主电机锥齿轮、转轴锥齿轮、转轴;所述两机械手分别通过旋转架与主臂连接,主臂通过转轴与转轴锥齿轮配合,转轴锥齿轮与主电机锥齿轮啮合且主电机锥齿轮安装于主电机轴上;整个机械臂利用各电动机作为原动件,通过齿轮机构、曲柄连杆机构等实现机械臂的俯仰、旋转等动作,机械臂通过齿轮、丝杆等机构实现旋转、张合等动作,能够有效完成抓取物品的工作。
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一种双机械手的多自由度机械臂
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本发明涉及一种双机械手的多自由度机械臂,属于多自由度机械臂技术领域。 本发明机械臂包括两机械手、主臂、主电机、主电机锥齿轮、转轴锥齿轮、转轴;所述两机械手分别通过旋转架与主臂连接,主臂通过转轴与转轴锥齿轮配合,转轴锥齿轮与主电机锥齿轮啮合且主电机锥齿轮安装于主电机轴上;整个机械臂利用各电动机作为原动件,通过齿轮机构、曲柄连杆机构等实现机械臂的俯仰、旋转等动作,机械臂通过齿轮、丝杆等机构实现旋转、张合等动作,能够有效完成抓取物品的工作。
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摘要:本发明公开了一种基于双机械手环抱桩柱的水下机器人定位系统,包括水面控制台、可吸附在桩柱上的水下作业机器人,所述水下作业机器人两侧对称设置有用于抱紧桩柱的液压环抱双机械手,所述水面控制台与水下作业机器人信号连接,用于控制水下作业机器人及液压环抱双机械手的动作。本发明大幅提高水下作业机器人定位能力及作业效率,以及有效地克服了机器人“动力定位”形式能耗高、因机器人位置抖动机械手对准目标困难而导致作业效率低的问题。
一种双机械手的多自由度机械臂
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本发明涉及一种双机械手的多自由度机械臂,属于多自由度机械臂技术领域。 本发明机械臂包括两机械手、主臂、主电机、主电机锥齿轮、转轴锥齿轮、转轴;所述两机械手分别通过旋转架与主臂连接,主臂通过转轴与转轴锥齿轮配合,转轴锥齿轮与主电机锥齿轮啮合且主电机锥齿轮安装于主电机轴上;整个机械臂利用各电动机作为原动件,通过齿轮机构、曲柄连杆机构等实现机械臂的俯仰、旋转等动作,机械臂通过齿轮、丝杆等机构实现旋转、张合等动作,能够有效完成抓取物品的工作。
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摘要:本发明公开了一种基于双机械手环抱桩柱的水下机器人定位系统,包括水面控制台、可吸附在桩柱上的水下作业机器人,所述水下作业机器人两侧对称设置有用于抱紧桩柱的液压环抱双机械手,所述水面控制台与水下作业机器人信号连接,用于控制水下作业机器人及液压环抱双机械手的动作。本发明大幅提高水下作业机器人定位能力及作业效率,以及有效地克服了机器人“动力定位”形式能耗高、因机器人位置抖动机械手对准目标困难而导致作业效率低的问题。
一种双机械手的多自由度机械臂
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本发明涉及一种双机械手的多自由度机械臂,属于多自由度机械臂技术领域。 本发明机械臂包括两机械手、主臂、主电机、主电机锥齿轮、转轴锥齿轮、转轴;所述两机械手分别通过旋转架与主臂连接,主臂通过转轴与转轴锥齿轮配合,转轴锥齿轮与主电机锥齿轮啮合且主电机锥齿轮安装于主电机轴上;整个机械臂利用各电动机作为原动件,通过齿轮机构、曲柄连杆机构等实现机械臂的俯仰、旋转等动作,机械臂通过齿轮、丝杆等机构实现旋转、张合等动作,能够有效完成抓取物品的工作。
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一种双机械手的多自由度机械臂
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本发明涉及一种双机械手的多自由度机械臂,属于多自由度机械臂技术领域。 本发明机械臂包括两机械手、主臂、主电机、主电机锥齿轮、转轴锥齿轮、转轴;所述两机械手分别通过旋转架与主臂连接,主臂通过转轴与转轴锥齿轮配合,转轴锥齿轮与主电机锥齿轮啮合且主电机锥齿轮安装于主电机轴上;整个机械臂利用各电动机作为原动件,通过齿轮机构、曲柄连杆机构等实现机械臂的俯仰、旋转等动作,机械臂通过齿轮、丝杆等机构实现旋转、张合等动作,能够有效完成抓取物品的工作。
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摘要:本发明公开了一种基于双机械手环抱桩柱的水下机器人定位系统,包括水面控制台、可吸附在桩柱上的水下作业机器人,所述水下作业机器人两侧对称设置有用于抱紧桩柱的液压环抱双机械手,所述水面控制台与水下作业机器人信号连接,用于控制水下作业机器人及液压环抱双机械手的动作。本发明大幅提高水下作业机器人定位能力及作业效率,以及有效地克服了机器人“动力定位”形式能耗高、因机器人位置抖动机械手对准目标困难而导致作业效率低的问题。
一种双机械手的多自由度机械臂
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种双机械手的多自由度机械臂,属于多自由度机械臂技术领域。 本发明机械臂包括两机械手、主臂、主电机、主电机锥齿轮、转轴锥齿轮、转轴;所述两机械手分别通过旋转架与主臂连接,主臂通过转轴与转轴锥齿轮配合,转轴锥齿轮与主电机锥齿轮啮合且主电机锥齿轮安装于主电机轴上;整个机械臂利用各电动机作为原动件,通过齿轮机构、曲柄连杆机构等实现机械臂的俯仰、旋转等动作,机械臂通过齿轮、丝杆等机构实现旋转、张合等动作,能够有效完成抓取物品的工作。