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找技术 >转让发明专利:臂架式起重机车载控制器内吊装方案实时生成方法与系统
成熟度:可规模生产
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种臂架式起重机车载控制器内吊装方案实时生成方法及系统(专利号201410722487.4),采用吊臂臂头自主探测学习的方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息,以扇格数据表精确存贮作业区环境数据;采用吊臂臂头采集吊装物体的源位置与目标位置信息,依据吊装作业区环境数据表,再结合起重机吊装性能表,在车载控制器内实时生成包括吊臂长度,旋转方向以及每个转角下仰角等参数的吊装方案,并对生成的吊装方案进行优化与仿真。实际吊装实用表明,该系统能准确采集作业区内的环境数据,并能优化生成的吊装方案。
大型钒钛磁铁矿冶炼高炉高效安装工艺技术研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
大型钒钛磁铁矿冶炼高炉高效安装工艺技术研究 该项目针对大型钒钛磁铁矿冶炼高炉安装施工特点,从施工组织、现场环境、备件加工、安装技术等多方面进行综合研究,创新性采用“一点平衡”吊装技术吊装大型高炉下降管;实施大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉壳无余量加工技术;首次在大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉壳安装中实施风口带先开孔、整带无变形吊装技术;实施无压边管道加工技术;实施大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉顶吊车梁悬挂配重法远距离吊装技术;对DBQ3000塔吊采取非常规斜向布置和根据吊装需要适时变换吊装幅臂,提高塔吊的利用效率,降低吊装作业成本,提高施工工效。
特大件跨间吊装新工艺-板坯连铸机钢包回转台吊装
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
该项目是用短吊梁分体吊装法安装钢包回转台,可不必制作临时平台及长吊梁,只需做一个重8吨的短梁。这种方案较日本方案先进,既可节省钢材,又能缩短工期,整个吊装过程仅需45分钟,在同类工程中具有广泛的推广价值。
多机同步空间组合吊装新工艺
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
云南蓝箭汽车厂冲焊联合厂房屋盖结构为多跨连续小锯齿大跨度钢屋架轻型钢结构,屋面为“田”字轻型钢筋混凝土大型屋面板,近似于网架结构,此种结构型式系我国首次应用于重型工业厂房。根据工程特点采用多机联合吊装(配8台吊装机械),因主要构件钢天窗架多跨连续,各个吊车必须基本同时起吊所在跨的钢天窗架,并进行空间组合。由于措施具体、稳妥、实用可靠,成功地解决了结构部件空间组合安装的技术难题,确保了结构的整体精度和工程质量,施工安全,缩短工期,取得了明显的经济效益和社会效益。较常规单机、单跨、单棍顺序吊装或一般多机吊装具有明显的技术先进性,可因地制宜地推广应用。
一种三索智能吊装装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种三索智能吊装装置 智能吊装包括传感器集成盒(1)、吊盘(2)、吊钩(3)、吊索1(4)、吊索2(5)、吊索3(6)、绞盘1(41)、绞盘2(51)、绞盘3(61)。本发明利用传感器集成盒(1)内的激光测距传感器、水平姿态传感器实时监测吊盘(2)及被吊装物的高度、姿态、速度等各类状态,并反馈给控制系统,再由控制系统分别控制三个绞盘,实现对吊装过程的自动控制和调整。本发明智能吊装可以控制吊盘(2)及被吊装物的高度、速度,具备自动调整平衡的能力,可以对吊装过程中出现的异常状况进行监测并报警。
吊装翻转机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种吊装翻转机构,包括主板、转轴以及环形运送带;该主板上开有吊孔,该转轴安装在该主板上,该环形运送带套在该转轴之上。本机构在使用时,将环形运送带套在工件上,再将整个机构吊起,即可实现工件的吊装,而由于环形运送带可随转轴的滚动而旋转,这样在外力作用下翻转工件时,环形运送带在转轴的转动,即可实现工件的翻转。因此本实用新型所述机构即可以实现工件的吊装,又可以实现工件的翻转,且结构简单、操作简便。
一种大型的总段专用的稳定性桁架起吊工具 项目简介
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
本成果是涉及吊机吊装工具,使得吊机在吊运大而重的机构或模块时,既保持了整个吊运过程的稳定性也使得各个吊点的受力比较均匀,保证施工安全。有益效果是:稳定性桁架起吊工具由外部主框架和菱形内框架组成,其中菱形内框架由四根圆管组成并且内切于外部主框架,由每根圆管中心位置引出的两根相互垂直的支撑管分别与所对应的外部框架相垂直,在外部主框架四角处采用工字钢进行角加强,外部主框架每个角的上下部分别安装相应吊耳。组成菱形的四根圆管分别通过弹性板与主框架相连接,其中弹性板是插进主框架内与主框架进行焊接的。每根圆管中心位置引出的两根相互垂直的支撑管与圆管通过焊接连接,与主框架的连接是通过弹性板连接的,其中弹性板是插进主框架内与主框架进行焊接的。外部主框架每个角的上部分别安装2个用于起吊该桁架吊具的上吊耳,2个上吊耳关于主框架对角线对称。该成果处于实用阶段。
一种建筑设备吊装装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种建筑设备吊装装置 建筑设备吊装装置控制室通过旋转固定装置一安装在车架上,车架与车轮固定位置设有支撑块;支撑杆通过底座安装在车架的上表面上,车架头部靠近挂钩的一侧设有支架;横杆一固定在支撑杆上,横杆一上安装有提升机;钢丝的一端固定在配重上,另一端固定在提升机上,配重放置在车架的上表面上;横杆二通过旋转固定装置二安装在支撑杆上,电动葫芦通过环链安装在横杆二上,环链上安装挂钩;电动葫芦上安装摄像头;控制室的输出端与提升机、旋转固定装置一和电动葫芦的输入端电性连接;摄像头的输出端与控制室的输入端电性连接。本建筑设备吊装装置吊装装置可调节安装角度,节省人力及生产成本,快捷安装,不需要焊接临时吊点,保护型材表面涂层和材质。
装配式混凝土结构高效吊装及安装控制技术研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
课题组已完成课题任务书相关研究内容和考核指标,该项研究成果成功应用于浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程的建设,并可推广到其它类似项目中,研究成果包括申请专利5项(其中授权专利4项),发表论文2篇,新型产品及装置2项,综合报告1份。 课题组以浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程为背景,对预制构件吊运安装测控自动化工装及技术、标准化专用工具式防护设施进行了研究,总结了一套比较系统的装配式混凝土结构高效吊装及安装控制施工技术,取得了以下成果: 1)创新研发了适用于装配式混凝土结构高效吊装的自平衡吊具系统及配套装置,解决了异形预制构件吊装平衡控制难题。该自平衡吊具系统由重心姿态感应系统、平衡调节机械成,集“姿态感应、平衡调节、安全锁扣”等技术于一体。该设备机械臂与预制构件吊装预埋件锁扣后,即可在起吊过程中感应预制构件姿态,自主调节机械臂,30秒即可达到调节至平衡状态的效果,使得预制构件在起吊过程中保持平稳。 2)创新研发了适用于装配式混凝土结构施工的高精度安装测控--体化自适应智能斜撑系统,解决了预制构件高效高精的安装控制难题。对常用的竖向预制构件临时支撑系统进行技术升级,新系统由电子测垂系统、动力输出及调整系统、支撑杆件系统组成,集“姿态感应、无线反馈、驱动调节、就位锁定”等功能于一体,是适用于预制构件快速、高效安装就位的智能化装备。竖向预制构件吊装就位后,电子测垂系统可自动监测并反馈墙体垂直度,并自动驱动动力输出系统进行构件的姿态调整,在调整就位后起到支撑定位效果,整个过程只需30秒,精度达到毫米级。 3)系统研究了工具式三角防护架和工具式围挡及其两套工艺,为装配式混凝土结构施工标准化防护提供了成套解决方案。深入研究两套工艺的施工深化设计要点及难点、制作工艺、施工工序,通过有限元分析对架体承担荷载效应进行可靠性及稳定性计算,对比两套工艺在安装及拆除、施工操作、后续修补等阶段的技术差异,分析并研究其适用性,为进一步推广提供研究基础。 该项研究成果成功应用于浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程的建设,取得了良好的社会和经济效益。经查新和水平检索,成果总体达到国际先进水平。 本课题研究了装配式混凝土结构高效吊装及安装控制技术,该技术研发有助于提升装配式建筑的智能化建造水平,预制构件吊装、安装的专用设备研究有助于提升现场施工效率,缩短原有工艺程序,减少人为因素对施工质量的影响,装配式建筑专用工具式防护装置的研究提升施工安全性,同时减少常用的落地脚手架的耗材,该研究有助于提升建筑业的工业化建造水平,往建筑绿色化的目标迈进。 (1)研制高精度一体化支撑系统及自平衡吊装系统,在装配式建筑建造过程中,为预制板的吊运安装提供了机械化施工手段,达到了L/1000的精度,提高现场施工的安全性,系统可重复利用,节约成本10%以上,绿色环保。 (2)对比研究两种工具式标准化防护架系统,施工效率提高,达到了现场工业化施工目标,减少用工量20%以上,材料可周转率高,节材50%以上,有极佳的经济效益和推广价值。 (3)施工工艺步骤简化,为现场节约不少于5%的措施费、管理费等。研究成果在宣桥05--02地块项目应用,并且在其它的类似装配式建筑项目有着推广价值,为项目节约成本累计超过百万,为公司新增产值达2780万元,新增利润46. 7万元,税收389.1万元。
一种混凝土盾构管片的吊装组件
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
①课题来源与背景: 盾构管片是盾构施工的主要装配构件,是隧道的最内层屏障,承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构,盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全,影响隧道的防水性能及耐久性能。盾构管片的生产通常采用高强抗渗混凝土,以确保可靠的承载性和防水性能,生产主要利用成品管片模具在密封浇灌混凝土后即可成型;在混凝土管片生产成形后,需要将其移送至特定的地方,因此就需要吊具将其搬运过去,但是市场上并没有特定的吊具来进行吊装盾构管片,由于管片的表面呈圆弧状,所以吊具容易滑落,造成混凝土管片的滑落,从而导致其破碎,因此对混凝土盾构管片的吊装其稳定的牢固性是首要考虑的问题,同时现有的混凝土管片的吊具体积较大,重量较重,所以在夹持管片的过程中难以移动,由于管片的圆弧状结构,其夹持的位置又较为固定,所以每次必须用吊车将吊具的夹持件放置于管片的相应位置才行,但是由于吊具的重量较重,每次对在调整角度的过程中会耗时较长,无法快速的进行定位,所以这一直是吊装管片是的一个问题,但就现在市场上的各种吊具来看并没有对这一问题提出相应的解决方案,因此本发明提供一种新的吊具,以便更好的解决这一问题。 ②技术原理及性能指标: 为解决现有技术方案的缺陷,本设备提供如下技术方案:一种混凝土盾构管片的吊装组件,包括底框架、台板、转台和夹臂,底框架的上方设有台板,台板与底框架之间固定设有转台,台板可随着转台转动,台板的上方固定设有两组转动台,转动台与夹臂的一端通过转轴转动连接,夹臂靠近转动台的一端与固定在底框架上的液压顶杆的伸缩端铰连接,两组所臂的另一端之间通过横梁固定连接,在所台板上位于两组夹臂对称线的位置上固定设有压台,台板的四周以及压台的下方固定设有立滚柱,立滚柱的侧面紧贴底框架的表面,在台板的下方均匀的设有若干固定台,在固定台的下方设有横滚柱,横滚柱紧贴底框架的上表面。底框架的整体呈圆柱状,以便立滚柱在底框架的表面转动。夹臂上面向压台的侧面上固定设有吸附板,在吸附板上均匀的设有若干吸盘。夹臂优选为中空结构,夹臂内置真空管,真空管的一端与吸附板上的吸盘连接,另一端经由夹臂的内部穿过转台与固定在底框架内部的真空泵连接。夹臂的内部设有限位板,限位板上固定设有若干真空管。限位板包括主板架、卡位板和转动头,主板架的一端固定设有转动头,转动头固定设置于夹臂的内部,主板架上均匀的固定设有若干组卡位板,卡位板内部固定有真空管。卡位板由两组相互对称设置的圆弧状弹性卡片组成,真空管经由两组卡片之间的缝隙处卡进卡位板之中。本发明的一种优选技术方案,转台的内部设有供真空管通行的穿孔。本发明的一种优选技术方案,压台的上表面覆盖有一层软质橡胶垫。 ③技术的创造性与先进性: 本设备的技术创造性与先进性体现在以下几个方面: 本设备通过夹臂和压台的之间的相互挤压,将管片固定在两者之间,保证管片在运输过程的稳定性,通过夹臂上的液压顶杆实现对夹臂的挤压和开合,操作便捷,同时本设备将夹持组件即夹臂和压台转动设置于底框架上,使得夹持组件其夹持固定的方向角度灵活可调,无需将夹持组件定位到管片的相应位置,费时费力,而夹持组件底部的立滚柱和横滚柱,可减小转动过程的的摩擦力,增强其灵活性,便于调控;并且为了进一步增加其牢固性,在夹臂上设有吸盘,并且吸盘由设置于底框架内部的真空泵抽成真空,提高其吸附能力,大大加强了夹臂对管片的牢固性,调控方便快捷;本设备结构简单,使用方便,在对管片进行牢固夹持的同时,可对夹持的角度进行灵活的调控,方便对混凝土管片进行夹紧固定,本设备操作便捷,实用性强,便于推广使用。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性: 目前,本设备于2017年2月开始研发,于2018年1月研发成功 本设备应用于混凝土管片的运输设施技术领域,具体是一种混凝土盾构管片的吊装组件。 本设备工作过程稳定性好,操作便捷,减少摩擦力,增强其灵活性,便于调控,在对管片进行牢固夹持的同时,可对夹持的角度进行灵活的调控,方便对混凝土管片进行夹紧固定,实用性强,便于推广使用。 ⑤应用情况及存在的问题: 本设备现处于试制阶段,为了更好的检验设备的效果,需要试制出试验机型,并通过试验来进一 步改进,目前需要其他技术单位提供设备制作所需要的设备及设备制作的资金。 ⑥历年获奖情况: 暂未申报其他奖项。
找到50项技术成果数据。
找技术 >转让发明专利:臂架式起重机车载控制器内吊装方案实时生成方法与系统
成熟度:可规模生产
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种臂架式起重机车载控制器内吊装方案实时生成方法及系统(专利号201410722487.4),采用吊臂臂头自主探测学习的方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息,以扇格数据表精确存贮作业区环境数据;采用吊臂臂头采集吊装物体的源位置与目标位置信息,依据吊装作业区环境数据表,再结合起重机吊装性能表,在车载控制器内实时生成包括吊臂长度,旋转方向以及每个转角下仰角等参数的吊装方案,并对生成的吊装方案进行优化与仿真。实际吊装实用表明,该系统能准确采集作业区内的环境数据,并能优化生成的吊装方案。
大型钒钛磁铁矿冶炼高炉高效安装工艺技术研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
大型钒钛磁铁矿冶炼高炉高效安装工艺技术研究 该项目针对大型钒钛磁铁矿冶炼高炉安装施工特点,从施工组织、现场环境、备件加工、安装技术等多方面进行综合研究,创新性采用“一点平衡”吊装技术吊装大型高炉下降管;实施大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉壳无余量加工技术;首次在大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉壳安装中实施风口带先开孔、整带无变形吊装技术;实施无压边管道加工技术;实施大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉顶吊车梁悬挂配重法远距离吊装技术;对DBQ3000塔吊采取非常规斜向布置和根据吊装需要适时变换吊装幅臂,提高塔吊的利用效率,降低吊装作业成本,提高施工工效。
特大件跨间吊装新工艺-板坯连铸机钢包回转台吊装
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
该项目是用短吊梁分体吊装法安装钢包回转台,可不必制作临时平台及长吊梁,只需做一个重8吨的短梁。这种方案较日本方案先进,既可节省钢材,又能缩短工期,整个吊装过程仅需45分钟,在同类工程中具有广泛的推广价值。
多机同步空间组合吊装新工艺
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
云南蓝箭汽车厂冲焊联合厂房屋盖结构为多跨连续小锯齿大跨度钢屋架轻型钢结构,屋面为“田”字轻型钢筋混凝土大型屋面板,近似于网架结构,此种结构型式系我国首次应用于重型工业厂房。根据工程特点采用多机联合吊装(配8台吊装机械),因主要构件钢天窗架多跨连续,各个吊车必须基本同时起吊所在跨的钢天窗架,并进行空间组合。由于措施具体、稳妥、实用可靠,成功地解决了结构部件空间组合安装的技术难题,确保了结构的整体精度和工程质量,施工安全,缩短工期,取得了明显的经济效益和社会效益。较常规单机、单跨、单棍顺序吊装或一般多机吊装具有明显的技术先进性,可因地制宜地推广应用。
一种三索智能吊装装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种三索智能吊装装置 智能吊装包括传感器集成盒(1)、吊盘(2)、吊钩(3)、吊索1(4)、吊索2(5)、吊索3(6)、绞盘1(41)、绞盘2(51)、绞盘3(61)。本发明利用传感器集成盒(1)内的激光测距传感器、水平姿态传感器实时监测吊盘(2)及被吊装物的高度、姿态、速度等各类状态,并反馈给控制系统,再由控制系统分别控制三个绞盘,实现对吊装过程的自动控制和调整。本发明智能吊装可以控制吊盘(2)及被吊装物的高度、速度,具备自动调整平衡的能力,可以对吊装过程中出现的异常状况进行监测并报警。
吊装翻转机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种吊装翻转机构,包括主板、转轴以及环形运送带;该主板上开有吊孔,该转轴安装在该主板上,该环形运送带套在该转轴之上。本机构在使用时,将环形运送带套在工件上,再将整个机构吊起,即可实现工件的吊装,而由于环形运送带可随转轴的滚动而旋转,这样在外力作用下翻转工件时,环形运送带在转轴的转动,即可实现工件的翻转。因此本实用新型所述机构即可以实现工件的吊装,又可以实现工件的翻转,且结构简单、操作简便。
一种大型的总段专用的稳定性桁架起吊工具 项目简介
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
本成果是涉及吊机吊装工具,使得吊机在吊运大而重的机构或模块时,既保持了整个吊运过程的稳定性也使得各个吊点的受力比较均匀,保证施工安全。有益效果是:稳定性桁架起吊工具由外部主框架和菱形内框架组成,其中菱形内框架由四根圆管组成并且内切于外部主框架,由每根圆管中心位置引出的两根相互垂直的支撑管分别与所对应的外部框架相垂直,在外部主框架四角处采用工字钢进行角加强,外部主框架每个角的上下部分别安装相应吊耳。组成菱形的四根圆管分别通过弹性板与主框架相连接,其中弹性板是插进主框架内与主框架进行焊接的。每根圆管中心位置引出的两根相互垂直的支撑管与圆管通过焊接连接,与主框架的连接是通过弹性板连接的,其中弹性板是插进主框架内与主框架进行焊接的。外部主框架每个角的上部分别安装2个用于起吊该桁架吊具的上吊耳,2个上吊耳关于主框架对角线对称。该成果处于实用阶段。
一种建筑设备吊装装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种建筑设备吊装装置 建筑设备吊装装置控制室通过旋转固定装置一安装在车架上,车架与车轮固定位置设有支撑块;支撑杆通过底座安装在车架的上表面上,车架头部靠近挂钩的一侧设有支架;横杆一固定在支撑杆上,横杆一上安装有提升机;钢丝的一端固定在配重上,另一端固定在提升机上,配重放置在车架的上表面上;横杆二通过旋转固定装置二安装在支撑杆上,电动葫芦通过环链安装在横杆二上,环链上安装挂钩;电动葫芦上安装摄像头;控制室的输出端与提升机、旋转固定装置一和电动葫芦的输入端电性连接;摄像头的输出端与控制室的输入端电性连接。本建筑设备吊装装置吊装装置可调节安装角度,节省人力及生产成本,快捷安装,不需要焊接临时吊点,保护型材表面涂层和材质。
装配式混凝土结构高效吊装及安装控制技术研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
课题组已完成课题任务书相关研究内容和考核指标,该项研究成果成功应用于浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程的建设,并可推广到其它类似项目中,研究成果包括申请专利5项(其中授权专利4项),发表论文2篇,新型产品及装置2项,综合报告1份。 课题组以浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程为背景,对预制构件吊运安装测控自动化工装及技术、标准化专用工具式防护设施进行了研究,总结了一套比较系统的装配式混凝土结构高效吊装及安装控制施工技术,取得了以下成果: 1)创新研发了适用于装配式混凝土结构高效吊装的自平衡吊具系统及配套装置,解决了异形预制构件吊装平衡控制难题。该自平衡吊具系统由重心姿态感应系统、平衡调节机械成,集“姿态感应、平衡调节、安全锁扣”等技术于一体。该设备机械臂与预制构件吊装预埋件锁扣后,即可在起吊过程中感应预制构件姿态,自主调节机械臂,30秒即可达到调节至平衡状态的效果,使得预制构件在起吊过程中保持平稳。 2)创新研发了适用于装配式混凝土结构施工的高精度安装测控--体化自适应智能斜撑系统,解决了预制构件高效高精的安装控制难题。对常用的竖向预制构件临时支撑系统进行技术升级,新系统由电子测垂系统、动力输出及调整系统、支撑杆件系统组成,集“姿态感应、无线反馈、驱动调节、就位锁定”等功能于一体,是适用于预制构件快速、高效安装就位的智能化装备。竖向预制构件吊装就位后,电子测垂系统可自动监测并反馈墙体垂直度,并自动驱动动力输出系统进行构件的姿态调整,在调整就位后起到支撑定位效果,整个过程只需30秒,精度达到毫米级。 3)系统研究了工具式三角防护架和工具式围挡及其两套工艺,为装配式混凝土结构施工标准化防护提供了成套解决方案。深入研究两套工艺的施工深化设计要点及难点、制作工艺、施工工序,通过有限元分析对架体承担荷载效应进行可靠性及稳定性计算,对比两套工艺在安装及拆除、施工操作、后续修补等阶段的技术差异,分析并研究其适用性,为进一步推广提供研究基础。 该项研究成果成功应用于浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程的建设,取得了良好的社会和经济效益。经查新和水平检索,成果总体达到国际先进水平。 本课题研究了装配式混凝土结构高效吊装及安装控制技术,该技术研发有助于提升装配式建筑的智能化建造水平,预制构件吊装、安装的专用设备研究有助于提升现场施工效率,缩短原有工艺程序,减少人为因素对施工质量的影响,装配式建筑专用工具式防护装置的研究提升施工安全性,同时减少常用的落地脚手架的耗材,该研究有助于提升建筑业的工业化建造水平,往建筑绿色化的目标迈进。 (1)研制高精度一体化支撑系统及自平衡吊装系统,在装配式建筑建造过程中,为预制板的吊运安装提供了机械化施工手段,达到了L/1000的精度,提高现场施工的安全性,系统可重复利用,节约成本10%以上,绿色环保。 (2)对比研究两种工具式标准化防护架系统,施工效率提高,达到了现场工业化施工目标,减少用工量20%以上,材料可周转率高,节材50%以上,有极佳的经济效益和推广价值。 (3)施工工艺步骤简化,为现场节约不少于5%的措施费、管理费等。研究成果在宣桥05--02地块项目应用,并且在其它的类似装配式建筑项目有着推广价值,为项目节约成本累计超过百万,为公司新增产值达2780万元,新增利润46. 7万元,税收389.1万元。
一种混凝土盾构管片的吊装组件
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
①课题来源与背景: 盾构管片是盾构施工的主要装配构件,是隧道的最内层屏障,承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构,盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全,影响隧道的防水性能及耐久性能。盾构管片的生产通常采用高强抗渗混凝土,以确保可靠的承载性和防水性能,生产主要利用成品管片模具在密封浇灌混凝土后即可成型;在混凝土管片生产成形后,需要将其移送至特定的地方,因此就需要吊具将其搬运过去,但是市场上并没有特定的吊具来进行吊装盾构管片,由于管片的表面呈圆弧状,所以吊具容易滑落,造成混凝土管片的滑落,从而导致其破碎,因此对混凝土盾构管片的吊装其稳定的牢固性是首要考虑的问题,同时现有的混凝土管片的吊具体积较大,重量较重,所以在夹持管片的过程中难以移动,由于管片的圆弧状结构,其夹持的位置又较为固定,所以每次必须用吊车将吊具的夹持件放置于管片的相应位置才行,但是由于吊具的重量较重,每次对在调整角度的过程中会耗时较长,无法快速的进行定位,所以这一直是吊装管片是的一个问题,但就现在市场上的各种吊具来看并没有对这一问题提出相应的解决方案,因此本发明提供一种新的吊具,以便更好的解决这一问题。 ②技术原理及性能指标: 为解决现有技术方案的缺陷,本设备提供如下技术方案:一种混凝土盾构管片的吊装组件,包括底框架、台板、转台和夹臂,底框架的上方设有台板,台板与底框架之间固定设有转台,台板可随着转台转动,台板的上方固定设有两组转动台,转动台与夹臂的一端通过转轴转动连接,夹臂靠近转动台的一端与固定在底框架上的液压顶杆的伸缩端铰连接,两组所臂的另一端之间通过横梁固定连接,在所台板上位于两组夹臂对称线的位置上固定设有压台,台板的四周以及压台的下方固定设有立滚柱,立滚柱的侧面紧贴底框架的表面,在台板的下方均匀的设有若干固定台,在固定台的下方设有横滚柱,横滚柱紧贴底框架的上表面。底框架的整体呈圆柱状,以便立滚柱在底框架的表面转动。夹臂上面向压台的侧面上固定设有吸附板,在吸附板上均匀的设有若干吸盘。夹臂优选为中空结构,夹臂内置真空管,真空管的一端与吸附板上的吸盘连接,另一端经由夹臂的内部穿过转台与固定在底框架内部的真空泵连接。夹臂的内部设有限位板,限位板上固定设有若干真空管。限位板包括主板架、卡位板和转动头,主板架的一端固定设有转动头,转动头固定设置于夹臂的内部,主板架上均匀的固定设有若干组卡位板,卡位板内部固定有真空管。卡位板由两组相互对称设置的圆弧状弹性卡片组成,真空管经由两组卡片之间的缝隙处卡进卡位板之中。本发明的一种优选技术方案,转台的内部设有供真空管通行的穿孔。本发明的一种优选技术方案,压台的上表面覆盖有一层软质橡胶垫。 ③技术的创造性与先进性: 本设备的技术创造性与先进性体现在以下几个方面: 本设备通过夹臂和压台的之间的相互挤压,将管片固定在两者之间,保证管片在运输过程的稳定性,通过夹臂上的液压顶杆实现对夹臂的挤压和开合,操作便捷,同时本设备将夹持组件即夹臂和压台转动设置于底框架上,使得夹持组件其夹持固定的方向角度灵活可调,无需将夹持组件定位到管片的相应位置,费时费力,而夹持组件底部的立滚柱和横滚柱,可减小转动过程的的摩擦力,增强其灵活性,便于调控;并且为了进一步增加其牢固性,在夹臂上设有吸盘,并且吸盘由设置于底框架内部的真空泵抽成真空,提高其吸附能力,大大加强了夹臂对管片的牢固性,调控方便快捷;本设备结构简单,使用方便,在对管片进行牢固夹持的同时,可对夹持的角度进行灵活的调控,方便对混凝土管片进行夹紧固定,本设备操作便捷,实用性强,便于推广使用。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性: 目前,本设备于2017年2月开始研发,于2018年1月研发成功 本设备应用于混凝土管片的运输设施技术领域,具体是一种混凝土盾构管片的吊装组件。 本设备工作过程稳定性好,操作便捷,减少摩擦力,增强其灵活性,便于调控,在对管片进行牢固夹持的同时,可对夹持的角度进行灵活的调控,方便对混凝土管片进行夹紧固定,实用性强,便于推广使用。 ⑤应用情况及存在的问题: 本设备现处于试制阶段,为了更好的检验设备的效果,需要试制出试验机型,并通过试验来进一 步改进,目前需要其他技术单位提供设备制作所需要的设备及设备制作的资金。 ⑥历年获奖情况: 暂未申报其他奖项。
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找技术 >转让发明专利:臂架式起重机车载控制器内吊装方案实时生成方法与系统
成熟度:可规模生产
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种臂架式起重机车载控制器内吊装方案实时生成方法及系统(专利号201410722487.4),采用吊臂臂头自主探测学习的方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息,以扇格数据表精确存贮作业区环境数据;采用吊臂臂头采集吊装物体的源位置与目标位置信息,依据吊装作业区环境数据表,再结合起重机吊装性能表,在车载控制器内实时生成包括吊臂长度,旋转方向以及每个转角下仰角等参数的吊装方案,并对生成的吊装方案进行优化与仿真。实际吊装实用表明,该系统能准确采集作业区内的环境数据,并能优化生成的吊装方案。
大型钒钛磁铁矿冶炼高炉高效安装工艺技术研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
大型钒钛磁铁矿冶炼高炉高效安装工艺技术研究 该项目针对大型钒钛磁铁矿冶炼高炉安装施工特点,从施工组织、现场环境、备件加工、安装技术等多方面进行综合研究,创新性采用“一点平衡”吊装技术吊装大型高炉下降管;实施大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉壳无余量加工技术;首次在大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉壳安装中实施风口带先开孔、整带无变形吊装技术;实施无压边管道加工技术;实施大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉顶吊车梁悬挂配重法远距离吊装技术;对DBQ3000塔吊采取非常规斜向布置和根据吊装需要适时变换吊装幅臂,提高塔吊的利用效率,降低吊装作业成本,提高施工工效。
特大件跨间吊装新工艺-板坯连铸机钢包回转台吊装
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
该项目是用短吊梁分体吊装法安装钢包回转台,可不必制作临时平台及长吊梁,只需做一个重8吨的短梁。这种方案较日本方案先进,既可节省钢材,又能缩短工期,整个吊装过程仅需45分钟,在同类工程中具有广泛的推广价值。
多机同步空间组合吊装新工艺
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
云南蓝箭汽车厂冲焊联合厂房屋盖结构为多跨连续小锯齿大跨度钢屋架轻型钢结构,屋面为“田”字轻型钢筋混凝土大型屋面板,近似于网架结构,此种结构型式系我国首次应用于重型工业厂房。根据工程特点采用多机联合吊装(配8台吊装机械),因主要构件钢天窗架多跨连续,各个吊车必须基本同时起吊所在跨的钢天窗架,并进行空间组合。由于措施具体、稳妥、实用可靠,成功地解决了结构部件空间组合安装的技术难题,确保了结构的整体精度和工程质量,施工安全,缩短工期,取得了明显的经济效益和社会效益。较常规单机、单跨、单棍顺序吊装或一般多机吊装具有明显的技术先进性,可因地制宜地推广应用。
一种三索智能吊装装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种三索智能吊装装置 智能吊装包括传感器集成盒(1)、吊盘(2)、吊钩(3)、吊索1(4)、吊索2(5)、吊索3(6)、绞盘1(41)、绞盘2(51)、绞盘3(61)。本发明利用传感器集成盒(1)内的激光测距传感器、水平姿态传感器实时监测吊盘(2)及被吊装物的高度、姿态、速度等各类状态,并反馈给控制系统,再由控制系统分别控制三个绞盘,实现对吊装过程的自动控制和调整。本发明智能吊装可以控制吊盘(2)及被吊装物的高度、速度,具备自动调整平衡的能力,可以对吊装过程中出现的异常状况进行监测并报警。
吊装翻转机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种吊装翻转机构,包括主板、转轴以及环形运送带;该主板上开有吊孔,该转轴安装在该主板上,该环形运送带套在该转轴之上。本机构在使用时,将环形运送带套在工件上,再将整个机构吊起,即可实现工件的吊装,而由于环形运送带可随转轴的滚动而旋转,这样在外力作用下翻转工件时,环形运送带在转轴的转动,即可实现工件的翻转。因此本实用新型所述机构即可以实现工件的吊装,又可以实现工件的翻转,且结构简单、操作简便。
一种大型的总段专用的稳定性桁架起吊工具 项目简介
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
本成果是涉及吊机吊装工具,使得吊机在吊运大而重的机构或模块时,既保持了整个吊运过程的稳定性也使得各个吊点的受力比较均匀,保证施工安全。有益效果是:稳定性桁架起吊工具由外部主框架和菱形内框架组成,其中菱形内框架由四根圆管组成并且内切于外部主框架,由每根圆管中心位置引出的两根相互垂直的支撑管分别与所对应的外部框架相垂直,在外部主框架四角处采用工字钢进行角加强,外部主框架每个角的上下部分别安装相应吊耳。组成菱形的四根圆管分别通过弹性板与主框架相连接,其中弹性板是插进主框架内与主框架进行焊接的。每根圆管中心位置引出的两根相互垂直的支撑管与圆管通过焊接连接,与主框架的连接是通过弹性板连接的,其中弹性板是插进主框架内与主框架进行焊接的。外部主框架每个角的上部分别安装2个用于起吊该桁架吊具的上吊耳,2个上吊耳关于主框架对角线对称。该成果处于实用阶段。
一种建筑设备吊装装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种建筑设备吊装装置 建筑设备吊装装置控制室通过旋转固定装置一安装在车架上,车架与车轮固定位置设有支撑块;支撑杆通过底座安装在车架的上表面上,车架头部靠近挂钩的一侧设有支架;横杆一固定在支撑杆上,横杆一上安装有提升机;钢丝的一端固定在配重上,另一端固定在提升机上,配重放置在车架的上表面上;横杆二通过旋转固定装置二安装在支撑杆上,电动葫芦通过环链安装在横杆二上,环链上安装挂钩;电动葫芦上安装摄像头;控制室的输出端与提升机、旋转固定装置一和电动葫芦的输入端电性连接;摄像头的输出端与控制室的输入端电性连接。本建筑设备吊装装置吊装装置可调节安装角度,节省人力及生产成本,快捷安装,不需要焊接临时吊点,保护型材表面涂层和材质。
装配式混凝土结构高效吊装及安装控制技术研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
课题组已完成课题任务书相关研究内容和考核指标,该项研究成果成功应用于浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程的建设,并可推广到其它类似项目中,研究成果包括申请专利5项(其中授权专利4项),发表论文2篇,新型产品及装置2项,综合报告1份。 课题组以浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程为背景,对预制构件吊运安装测控自动化工装及技术、标准化专用工具式防护设施进行了研究,总结了一套比较系统的装配式混凝土结构高效吊装及安装控制施工技术,取得了以下成果: 1)创新研发了适用于装配式混凝土结构高效吊装的自平衡吊具系统及配套装置,解决了异形预制构件吊装平衡控制难题。该自平衡吊具系统由重心姿态感应系统、平衡调节机械成,集“姿态感应、平衡调节、安全锁扣”等技术于一体。该设备机械臂与预制构件吊装预埋件锁扣后,即可在起吊过程中感应预制构件姿态,自主调节机械臂,30秒即可达到调节至平衡状态的效果,使得预制构件在起吊过程中保持平稳。 2)创新研发了适用于装配式混凝土结构施工的高精度安装测控--体化自适应智能斜撑系统,解决了预制构件高效高精的安装控制难题。对常用的竖向预制构件临时支撑系统进行技术升级,新系统由电子测垂系统、动力输出及调整系统、支撑杆件系统组成,集“姿态感应、无线反馈、驱动调节、就位锁定”等功能于一体,是适用于预制构件快速、高效安装就位的智能化装备。竖向预制构件吊装就位后,电子测垂系统可自动监测并反馈墙体垂直度,并自动驱动动力输出系统进行构件的姿态调整,在调整就位后起到支撑定位效果,整个过程只需30秒,精度达到毫米级。 3)系统研究了工具式三角防护架和工具式围挡及其两套工艺,为装配式混凝土结构施工标准化防护提供了成套解决方案。深入研究两套工艺的施工深化设计要点及难点、制作工艺、施工工序,通过有限元分析对架体承担荷载效应进行可靠性及稳定性计算,对比两套工艺在安装及拆除、施工操作、后续修补等阶段的技术差异,分析并研究其适用性,为进一步推广提供研究基础。 该项研究成果成功应用于浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程的建设,取得了良好的社会和经济效益。经查新和水平检索,成果总体达到国际先进水平。 本课题研究了装配式混凝土结构高效吊装及安装控制技术,该技术研发有助于提升装配式建筑的智能化建造水平,预制构件吊装、安装的专用设备研究有助于提升现场施工效率,缩短原有工艺程序,减少人为因素对施工质量的影响,装配式建筑专用工具式防护装置的研究提升施工安全性,同时减少常用的落地脚手架的耗材,该研究有助于提升建筑业的工业化建造水平,往建筑绿色化的目标迈进。 (1)研制高精度一体化支撑系统及自平衡吊装系统,在装配式建筑建造过程中,为预制板的吊运安装提供了机械化施工手段,达到了L/1000的精度,提高现场施工的安全性,系统可重复利用,节约成本10%以上,绿色环保。 (2)对比研究两种工具式标准化防护架系统,施工效率提高,达到了现场工业化施工目标,减少用工量20%以上,材料可周转率高,节材50%以上,有极佳的经济效益和推广价值。 (3)施工工艺步骤简化,为现场节约不少于5%的措施费、管理费等。研究成果在宣桥05--02地块项目应用,并且在其它的类似装配式建筑项目有着推广价值,为项目节约成本累计超过百万,为公司新增产值达2780万元,新增利润46. 7万元,税收389.1万元。
一种混凝土盾构管片的吊装组件
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
①课题来源与背景: 盾构管片是盾构施工的主要装配构件,是隧道的最内层屏障,承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构,盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全,影响隧道的防水性能及耐久性能。盾构管片的生产通常采用高强抗渗混凝土,以确保可靠的承载性和防水性能,生产主要利用成品管片模具在密封浇灌混凝土后即可成型;在混凝土管片生产成形后,需要将其移送至特定的地方,因此就需要吊具将其搬运过去,但是市场上并没有特定的吊具来进行吊装盾构管片,由于管片的表面呈圆弧状,所以吊具容易滑落,造成混凝土管片的滑落,从而导致其破碎,因此对混凝土盾构管片的吊装其稳定的牢固性是首要考虑的问题,同时现有的混凝土管片的吊具体积较大,重量较重,所以在夹持管片的过程中难以移动,由于管片的圆弧状结构,其夹持的位置又较为固定,所以每次必须用吊车将吊具的夹持件放置于管片的相应位置才行,但是由于吊具的重量较重,每次对在调整角度的过程中会耗时较长,无法快速的进行定位,所以这一直是吊装管片是的一个问题,但就现在市场上的各种吊具来看并没有对这一问题提出相应的解决方案,因此本发明提供一种新的吊具,以便更好的解决这一问题。 ②技术原理及性能指标: 为解决现有技术方案的缺陷,本设备提供如下技术方案:一种混凝土盾构管片的吊装组件,包括底框架、台板、转台和夹臂,底框架的上方设有台板,台板与底框架之间固定设有转台,台板可随着转台转动,台板的上方固定设有两组转动台,转动台与夹臂的一端通过转轴转动连接,夹臂靠近转动台的一端与固定在底框架上的液压顶杆的伸缩端铰连接,两组所臂的另一端之间通过横梁固定连接,在所台板上位于两组夹臂对称线的位置上固定设有压台,台板的四周以及压台的下方固定设有立滚柱,立滚柱的侧面紧贴底框架的表面,在台板的下方均匀的设有若干固定台,在固定台的下方设有横滚柱,横滚柱紧贴底框架的上表面。底框架的整体呈圆柱状,以便立滚柱在底框架的表面转动。夹臂上面向压台的侧面上固定设有吸附板,在吸附板上均匀的设有若干吸盘。夹臂优选为中空结构,夹臂内置真空管,真空管的一端与吸附板上的吸盘连接,另一端经由夹臂的内部穿过转台与固定在底框架内部的真空泵连接。夹臂的内部设有限位板,限位板上固定设有若干真空管。限位板包括主板架、卡位板和转动头,主板架的一端固定设有转动头,转动头固定设置于夹臂的内部,主板架上均匀的固定设有若干组卡位板,卡位板内部固定有真空管。卡位板由两组相互对称设置的圆弧状弹性卡片组成,真空管经由两组卡片之间的缝隙处卡进卡位板之中。本发明的一种优选技术方案,转台的内部设有供真空管通行的穿孔。本发明的一种优选技术方案,压台的上表面覆盖有一层软质橡胶垫。 ③技术的创造性与先进性: 本设备的技术创造性与先进性体现在以下几个方面: 本设备通过夹臂和压台的之间的相互挤压,将管片固定在两者之间,保证管片在运输过程的稳定性,通过夹臂上的液压顶杆实现对夹臂的挤压和开合,操作便捷,同时本设备将夹持组件即夹臂和压台转动设置于底框架上,使得夹持组件其夹持固定的方向角度灵活可调,无需将夹持组件定位到管片的相应位置,费时费力,而夹持组件底部的立滚柱和横滚柱,可减小转动过程的的摩擦力,增强其灵活性,便于调控;并且为了进一步增加其牢固性,在夹臂上设有吸盘,并且吸盘由设置于底框架内部的真空泵抽成真空,提高其吸附能力,大大加强了夹臂对管片的牢固性,调控方便快捷;本设备结构简单,使用方便,在对管片进行牢固夹持的同时,可对夹持的角度进行灵活的调控,方便对混凝土管片进行夹紧固定,本设备操作便捷,实用性强,便于推广使用。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性: 目前,本设备于2017年2月开始研发,于2018年1月研发成功 本设备应用于混凝土管片的运输设施技术领域,具体是一种混凝土盾构管片的吊装组件。 本设备工作过程稳定性好,操作便捷,减少摩擦力,增强其灵活性,便于调控,在对管片进行牢固夹持的同时,可对夹持的角度进行灵活的调控,方便对混凝土管片进行夹紧固定,实用性强,便于推广使用。 ⑤应用情况及存在的问题: 本设备现处于试制阶段,为了更好的检验设备的效果,需要试制出试验机型,并通过试验来进一 步改进,目前需要其他技术单位提供设备制作所需要的设备及设备制作的资金。 ⑥历年获奖情况: 暂未申报其他奖项。
找到50项技术成果数据。
找技术 >转让发明专利:臂架式起重机车载控制器内吊装方案实时生成方法与系统
成熟度:可规模生产
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种臂架式起重机车载控制器内吊装方案实时生成方法及系统(专利号201410722487.4),采用吊臂臂头自主探测学习的方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息,以扇格数据表精确存贮作业区环境数据;采用吊臂臂头采集吊装物体的源位置与目标位置信息,依据吊装作业区环境数据表,再结合起重机吊装性能表,在车载控制器内实时生成包括吊臂长度,旋转方向以及每个转角下仰角等参数的吊装方案,并对生成的吊装方案进行优化与仿真。实际吊装实用表明,该系统能准确采集作业区内的环境数据,并能优化生成的吊装方案。
大型钒钛磁铁矿冶炼高炉高效安装工艺技术研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
大型钒钛磁铁矿冶炼高炉高效安装工艺技术研究 该项目针对大型钒钛磁铁矿冶炼高炉安装施工特点,从施工组织、现场环境、备件加工、安装技术等多方面进行综合研究,创新性采用“一点平衡”吊装技术吊装大型高炉下降管;实施大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉壳无余量加工技术;首次在大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉壳安装中实施风口带先开孔、整带无变形吊装技术;实施无压边管道加工技术;实施大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉顶吊车梁悬挂配重法远距离吊装技术;对DBQ3000塔吊采取非常规斜向布置和根据吊装需要适时变换吊装幅臂,提高塔吊的利用效率,降低吊装作业成本,提高施工工效。
特大件跨间吊装新工艺-板坯连铸机钢包回转台吊装
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
该项目是用短吊梁分体吊装法安装钢包回转台,可不必制作临时平台及长吊梁,只需做一个重8吨的短梁。这种方案较日本方案先进,既可节省钢材,又能缩短工期,整个吊装过程仅需45分钟,在同类工程中具有广泛的推广价值。
多机同步空间组合吊装新工艺
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
云南蓝箭汽车厂冲焊联合厂房屋盖结构为多跨连续小锯齿大跨度钢屋架轻型钢结构,屋面为“田”字轻型钢筋混凝土大型屋面板,近似于网架结构,此种结构型式系我国首次应用于重型工业厂房。根据工程特点采用多机联合吊装(配8台吊装机械),因主要构件钢天窗架多跨连续,各个吊车必须基本同时起吊所在跨的钢天窗架,并进行空间组合。由于措施具体、稳妥、实用可靠,成功地解决了结构部件空间组合安装的技术难题,确保了结构的整体精度和工程质量,施工安全,缩短工期,取得了明显的经济效益和社会效益。较常规单机、单跨、单棍顺序吊装或一般多机吊装具有明显的技术先进性,可因地制宜地推广应用。
一种三索智能吊装装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种三索智能吊装装置 智能吊装包括传感器集成盒(1)、吊盘(2)、吊钩(3)、吊索1(4)、吊索2(5)、吊索3(6)、绞盘1(41)、绞盘2(51)、绞盘3(61)。本发明利用传感器集成盒(1)内的激光测距传感器、水平姿态传感器实时监测吊盘(2)及被吊装物的高度、姿态、速度等各类状态,并反馈给控制系统,再由控制系统分别控制三个绞盘,实现对吊装过程的自动控制和调整。本发明智能吊装可以控制吊盘(2)及被吊装物的高度、速度,具备自动调整平衡的能力,可以对吊装过程中出现的异常状况进行监测并报警。
吊装翻转机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种吊装翻转机构,包括主板、转轴以及环形运送带;该主板上开有吊孔,该转轴安装在该主板上,该环形运送带套在该转轴之上。本机构在使用时,将环形运送带套在工件上,再将整个机构吊起,即可实现工件的吊装,而由于环形运送带可随转轴的滚动而旋转,这样在外力作用下翻转工件时,环形运送带在转轴的转动,即可实现工件的翻转。因此本实用新型所述机构即可以实现工件的吊装,又可以实现工件的翻转,且结构简单、操作简便。
一种大型的总段专用的稳定性桁架起吊工具 项目简介
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
本成果是涉及吊机吊装工具,使得吊机在吊运大而重的机构或模块时,既保持了整个吊运过程的稳定性也使得各个吊点的受力比较均匀,保证施工安全。有益效果是:稳定性桁架起吊工具由外部主框架和菱形内框架组成,其中菱形内框架由四根圆管组成并且内切于外部主框架,由每根圆管中心位置引出的两根相互垂直的支撑管分别与所对应的外部框架相垂直,在外部主框架四角处采用工字钢进行角加强,外部主框架每个角的上下部分别安装相应吊耳。组成菱形的四根圆管分别通过弹性板与主框架相连接,其中弹性板是插进主框架内与主框架进行焊接的。每根圆管中心位置引出的两根相互垂直的支撑管与圆管通过焊接连接,与主框架的连接是通过弹性板连接的,其中弹性板是插进主框架内与主框架进行焊接的。外部主框架每个角的上部分别安装2个用于起吊该桁架吊具的上吊耳,2个上吊耳关于主框架对角线对称。该成果处于实用阶段。
一种建筑设备吊装装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种建筑设备吊装装置 建筑设备吊装装置控制室通过旋转固定装置一安装在车架上,车架与车轮固定位置设有支撑块;支撑杆通过底座安装在车架的上表面上,车架头部靠近挂钩的一侧设有支架;横杆一固定在支撑杆上,横杆一上安装有提升机;钢丝的一端固定在配重上,另一端固定在提升机上,配重放置在车架的上表面上;横杆二通过旋转固定装置二安装在支撑杆上,电动葫芦通过环链安装在横杆二上,环链上安装挂钩;电动葫芦上安装摄像头;控制室的输出端与提升机、旋转固定装置一和电动葫芦的输入端电性连接;摄像头的输出端与控制室的输入端电性连接。本建筑设备吊装装置吊装装置可调节安装角度,节省人力及生产成本,快捷安装,不需要焊接临时吊点,保护型材表面涂层和材质。
装配式混凝土结构高效吊装及安装控制技术研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
课题组已完成课题任务书相关研究内容和考核指标,该项研究成果成功应用于浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程的建设,并可推广到其它类似项目中,研究成果包括申请专利5项(其中授权专利4项),发表论文2篇,新型产品及装置2项,综合报告1份。 课题组以浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程为背景,对预制构件吊运安装测控自动化工装及技术、标准化专用工具式防护设施进行了研究,总结了一套比较系统的装配式混凝土结构高效吊装及安装控制施工技术,取得了以下成果: 1)创新研发了适用于装配式混凝土结构高效吊装的自平衡吊具系统及配套装置,解决了异形预制构件吊装平衡控制难题。该自平衡吊具系统由重心姿态感应系统、平衡调节机械成,集“姿态感应、平衡调节、安全锁扣”等技术于一体。该设备机械臂与预制构件吊装预埋件锁扣后,即可在起吊过程中感应预制构件姿态,自主调节机械臂,30秒即可达到调节至平衡状态的效果,使得预制构件在起吊过程中保持平稳。 2)创新研发了适用于装配式混凝土结构施工的高精度安装测控--体化自适应智能斜撑系统,解决了预制构件高效高精的安装控制难题。对常用的竖向预制构件临时支撑系统进行技术升级,新系统由电子测垂系统、动力输出及调整系统、支撑杆件系统组成,集“姿态感应、无线反馈、驱动调节、就位锁定”等功能于一体,是适用于预制构件快速、高效安装就位的智能化装备。竖向预制构件吊装就位后,电子测垂系统可自动监测并反馈墙体垂直度,并自动驱动动力输出系统进行构件的姿态调整,在调整就位后起到支撑定位效果,整个过程只需30秒,精度达到毫米级。 3)系统研究了工具式三角防护架和工具式围挡及其两套工艺,为装配式混凝土结构施工标准化防护提供了成套解决方案。深入研究两套工艺的施工深化设计要点及难点、制作工艺、施工工序,通过有限元分析对架体承担荷载效应进行可靠性及稳定性计算,对比两套工艺在安装及拆除、施工操作、后续修补等阶段的技术差异,分析并研究其适用性,为进一步推广提供研究基础。 该项研究成果成功应用于浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程的建设,取得了良好的社会和经济效益。经查新和水平检索,成果总体达到国际先进水平。 本课题研究了装配式混凝土结构高效吊装及安装控制技术,该技术研发有助于提升装配式建筑的智能化建造水平,预制构件吊装、安装的专用设备研究有助于提升现场施工效率,缩短原有工艺程序,减少人为因素对施工质量的影响,装配式建筑专用工具式防护装置的研究提升施工安全性,同时减少常用的落地脚手架的耗材,该研究有助于提升建筑业的工业化建造水平,往建筑绿色化的目标迈进。 (1)研制高精度一体化支撑系统及自平衡吊装系统,在装配式建筑建造过程中,为预制板的吊运安装提供了机械化施工手段,达到了L/1000的精度,提高现场施工的安全性,系统可重复利用,节约成本10%以上,绿色环保。 (2)对比研究两种工具式标准化防护架系统,施工效率提高,达到了现场工业化施工目标,减少用工量20%以上,材料可周转率高,节材50%以上,有极佳的经济效益和推广价值。 (3)施工工艺步骤简化,为现场节约不少于5%的措施费、管理费等。研究成果在宣桥05--02地块项目应用,并且在其它的类似装配式建筑项目有着推广价值,为项目节约成本累计超过百万,为公司新增产值达2780万元,新增利润46. 7万元,税收389.1万元。
一种混凝土盾构管片的吊装组件
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
①课题来源与背景: 盾构管片是盾构施工的主要装配构件,是隧道的最内层屏障,承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构,盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全,影响隧道的防水性能及耐久性能。盾构管片的生产通常采用高强抗渗混凝土,以确保可靠的承载性和防水性能,生产主要利用成品管片模具在密封浇灌混凝土后即可成型;在混凝土管片生产成形后,需要将其移送至特定的地方,因此就需要吊具将其搬运过去,但是市场上并没有特定的吊具来进行吊装盾构管片,由于管片的表面呈圆弧状,所以吊具容易滑落,造成混凝土管片的滑落,从而导致其破碎,因此对混凝土盾构管片的吊装其稳定的牢固性是首要考虑的问题,同时现有的混凝土管片的吊具体积较大,重量较重,所以在夹持管片的过程中难以移动,由于管片的圆弧状结构,其夹持的位置又较为固定,所以每次必须用吊车将吊具的夹持件放置于管片的相应位置才行,但是由于吊具的重量较重,每次对在调整角度的过程中会耗时较长,无法快速的进行定位,所以这一直是吊装管片是的一个问题,但就现在市场上的各种吊具来看并没有对这一问题提出相应的解决方案,因此本发明提供一种新的吊具,以便更好的解决这一问题。 ②技术原理及性能指标: 为解决现有技术方案的缺陷,本设备提供如下技术方案:一种混凝土盾构管片的吊装组件,包括底框架、台板、转台和夹臂,底框架的上方设有台板,台板与底框架之间固定设有转台,台板可随着转台转动,台板的上方固定设有两组转动台,转动台与夹臂的一端通过转轴转动连接,夹臂靠近转动台的一端与固定在底框架上的液压顶杆的伸缩端铰连接,两组所臂的另一端之间通过横梁固定连接,在所台板上位于两组夹臂对称线的位置上固定设有压台,台板的四周以及压台的下方固定设有立滚柱,立滚柱的侧面紧贴底框架的表面,在台板的下方均匀的设有若干固定台,在固定台的下方设有横滚柱,横滚柱紧贴底框架的上表面。底框架的整体呈圆柱状,以便立滚柱在底框架的表面转动。夹臂上面向压台的侧面上固定设有吸附板,在吸附板上均匀的设有若干吸盘。夹臂优选为中空结构,夹臂内置真空管,真空管的一端与吸附板上的吸盘连接,另一端经由夹臂的内部穿过转台与固定在底框架内部的真空泵连接。夹臂的内部设有限位板,限位板上固定设有若干真空管。限位板包括主板架、卡位板和转动头,主板架的一端固定设有转动头,转动头固定设置于夹臂的内部,主板架上均匀的固定设有若干组卡位板,卡位板内部固定有真空管。卡位板由两组相互对称设置的圆弧状弹性卡片组成,真空管经由两组卡片之间的缝隙处卡进卡位板之中。本发明的一种优选技术方案,转台的内部设有供真空管通行的穿孔。本发明的一种优选技术方案,压台的上表面覆盖有一层软质橡胶垫。 ③技术的创造性与先进性: 本设备的技术创造性与先进性体现在以下几个方面: 本设备通过夹臂和压台的之间的相互挤压,将管片固定在两者之间,保证管片在运输过程的稳定性,通过夹臂上的液压顶杆实现对夹臂的挤压和开合,操作便捷,同时本设备将夹持组件即夹臂和压台转动设置于底框架上,使得夹持组件其夹持固定的方向角度灵活可调,无需将夹持组件定位到管片的相应位置,费时费力,而夹持组件底部的立滚柱和横滚柱,可减小转动过程的的摩擦力,增强其灵活性,便于调控;并且为了进一步增加其牢固性,在夹臂上设有吸盘,并且吸盘由设置于底框架内部的真空泵抽成真空,提高其吸附能力,大大加强了夹臂对管片的牢固性,调控方便快捷;本设备结构简单,使用方便,在对管片进行牢固夹持的同时,可对夹持的角度进行灵活的调控,方便对混凝土管片进行夹紧固定,本设备操作便捷,实用性强,便于推广使用。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性: 目前,本设备于2017年2月开始研发,于2018年1月研发成功 本设备应用于混凝土管片的运输设施技术领域,具体是一种混凝土盾构管片的吊装组件。 本设备工作过程稳定性好,操作便捷,减少摩擦力,增强其灵活性,便于调控,在对管片进行牢固夹持的同时,可对夹持的角度进行灵活的调控,方便对混凝土管片进行夹紧固定,实用性强,便于推广使用。 ⑤应用情况及存在的问题: 本设备现处于试制阶段,为了更好的检验设备的效果,需要试制出试验机型,并通过试验来进一 步改进,目前需要其他技术单位提供设备制作所需要的设备及设备制作的资金。 ⑥历年获奖情况: 暂未申报其他奖项。
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找技术 >转让发明专利:臂架式起重机车载控制器内吊装方案实时生成方法与系统
成熟度:可规模生产
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种臂架式起重机车载控制器内吊装方案实时生成方法及系统(专利号201410722487.4),采用吊臂臂头自主探测学习的方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息,以扇格数据表精确存贮作业区环境数据;采用吊臂臂头采集吊装物体的源位置与目标位置信息,依据吊装作业区环境数据表,再结合起重机吊装性能表,在车载控制器内实时生成包括吊臂长度,旋转方向以及每个转角下仰角等参数的吊装方案,并对生成的吊装方案进行优化与仿真。实际吊装实用表明,该系统能准确采集作业区内的环境数据,并能优化生成的吊装方案。
大型钒钛磁铁矿冶炼高炉高效安装工艺技术研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
大型钒钛磁铁矿冶炼高炉高效安装工艺技术研究 该项目针对大型钒钛磁铁矿冶炼高炉安装施工特点,从施工组织、现场环境、备件加工、安装技术等多方面进行综合研究,创新性采用“一点平衡”吊装技术吊装大型高炉下降管;实施大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉壳无余量加工技术;首次在大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉壳安装中实施风口带先开孔、整带无变形吊装技术;实施无压边管道加工技术;实施大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉顶吊车梁悬挂配重法远距离吊装技术;对DBQ3000塔吊采取非常规斜向布置和根据吊装需要适时变换吊装幅臂,提高塔吊的利用效率,降低吊装作业成本,提高施工工效。
特大件跨间吊装新工艺-板坯连铸机钢包回转台吊装
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
该项目是用短吊梁分体吊装法安装钢包回转台,可不必制作临时平台及长吊梁,只需做一个重8吨的短梁。这种方案较日本方案先进,既可节省钢材,又能缩短工期,整个吊装过程仅需45分钟,在同类工程中具有广泛的推广价值。
多机同步空间组合吊装新工艺
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
云南蓝箭汽车厂冲焊联合厂房屋盖结构为多跨连续小锯齿大跨度钢屋架轻型钢结构,屋面为“田”字轻型钢筋混凝土大型屋面板,近似于网架结构,此种结构型式系我国首次应用于重型工业厂房。根据工程特点采用多机联合吊装(配8台吊装机械),因主要构件钢天窗架多跨连续,各个吊车必须基本同时起吊所在跨的钢天窗架,并进行空间组合。由于措施具体、稳妥、实用可靠,成功地解决了结构部件空间组合安装的技术难题,确保了结构的整体精度和工程质量,施工安全,缩短工期,取得了明显的经济效益和社会效益。较常规单机、单跨、单棍顺序吊装或一般多机吊装具有明显的技术先进性,可因地制宜地推广应用。
一种三索智能吊装装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种三索智能吊装装置 智能吊装包括传感器集成盒(1)、吊盘(2)、吊钩(3)、吊索1(4)、吊索2(5)、吊索3(6)、绞盘1(41)、绞盘2(51)、绞盘3(61)。本发明利用传感器集成盒(1)内的激光测距传感器、水平姿态传感器实时监测吊盘(2)及被吊装物的高度、姿态、速度等各类状态,并反馈给控制系统,再由控制系统分别控制三个绞盘,实现对吊装过程的自动控制和调整。本发明智能吊装可以控制吊盘(2)及被吊装物的高度、速度,具备自动调整平衡的能力,可以对吊装过程中出现的异常状况进行监测并报警。
吊装翻转机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种吊装翻转机构,包括主板、转轴以及环形运送带;该主板上开有吊孔,该转轴安装在该主板上,该环形运送带套在该转轴之上。本机构在使用时,将环形运送带套在工件上,再将整个机构吊起,即可实现工件的吊装,而由于环形运送带可随转轴的滚动而旋转,这样在外力作用下翻转工件时,环形运送带在转轴的转动,即可实现工件的翻转。因此本实用新型所述机构即可以实现工件的吊装,又可以实现工件的翻转,且结构简单、操作简便。
一种大型的总段专用的稳定性桁架起吊工具 项目简介
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
本成果是涉及吊机吊装工具,使得吊机在吊运大而重的机构或模块时,既保持了整个吊运过程的稳定性也使得各个吊点的受力比较均匀,保证施工安全。有益效果是:稳定性桁架起吊工具由外部主框架和菱形内框架组成,其中菱形内框架由四根圆管组成并且内切于外部主框架,由每根圆管中心位置引出的两根相互垂直的支撑管分别与所对应的外部框架相垂直,在外部主框架四角处采用工字钢进行角加强,外部主框架每个角的上下部分别安装相应吊耳。组成菱形的四根圆管分别通过弹性板与主框架相连接,其中弹性板是插进主框架内与主框架进行焊接的。每根圆管中心位置引出的两根相互垂直的支撑管与圆管通过焊接连接,与主框架的连接是通过弹性板连接的,其中弹性板是插进主框架内与主框架进行焊接的。外部主框架每个角的上部分别安装2个用于起吊该桁架吊具的上吊耳,2个上吊耳关于主框架对角线对称。该成果处于实用阶段。
一种建筑设备吊装装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种建筑设备吊装装置 建筑设备吊装装置控制室通过旋转固定装置一安装在车架上,车架与车轮固定位置设有支撑块;支撑杆通过底座安装在车架的上表面上,车架头部靠近挂钩的一侧设有支架;横杆一固定在支撑杆上,横杆一上安装有提升机;钢丝的一端固定在配重上,另一端固定在提升机上,配重放置在车架的上表面上;横杆二通过旋转固定装置二安装在支撑杆上,电动葫芦通过环链安装在横杆二上,环链上安装挂钩;电动葫芦上安装摄像头;控制室的输出端与提升机、旋转固定装置一和电动葫芦的输入端电性连接;摄像头的输出端与控制室的输入端电性连接。本建筑设备吊装装置吊装装置可调节安装角度,节省人力及生产成本,快捷安装,不需要焊接临时吊点,保护型材表面涂层和材质。
装配式混凝土结构高效吊装及安装控制技术研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
课题组已完成课题任务书相关研究内容和考核指标,该项研究成果成功应用于浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程的建设,并可推广到其它类似项目中,研究成果包括申请专利5项(其中授权专利4项),发表论文2篇,新型产品及装置2项,综合报告1份。 课题组以浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程为背景,对预制构件吊运安装测控自动化工装及技术、标准化专用工具式防护设施进行了研究,总结了一套比较系统的装配式混凝土结构高效吊装及安装控制施工技术,取得了以下成果: 1)创新研发了适用于装配式混凝土结构高效吊装的自平衡吊具系统及配套装置,解决了异形预制构件吊装平衡控制难题。该自平衡吊具系统由重心姿态感应系统、平衡调节机械成,集“姿态感应、平衡调节、安全锁扣”等技术于一体。该设备机械臂与预制构件吊装预埋件锁扣后,即可在起吊过程中感应预制构件姿态,自主调节机械臂,30秒即可达到调节至平衡状态的效果,使得预制构件在起吊过程中保持平稳。 2)创新研发了适用于装配式混凝土结构施工的高精度安装测控--体化自适应智能斜撑系统,解决了预制构件高效高精的安装控制难题。对常用的竖向预制构件临时支撑系统进行技术升级,新系统由电子测垂系统、动力输出及调整系统、支撑杆件系统组成,集“姿态感应、无线反馈、驱动调节、就位锁定”等功能于一体,是适用于预制构件快速、高效安装就位的智能化装备。竖向预制构件吊装就位后,电子测垂系统可自动监测并反馈墙体垂直度,并自动驱动动力输出系统进行构件的姿态调整,在调整就位后起到支撑定位效果,整个过程只需30秒,精度达到毫米级。 3)系统研究了工具式三角防护架和工具式围挡及其两套工艺,为装配式混凝土结构施工标准化防护提供了成套解决方案。深入研究两套工艺的施工深化设计要点及难点、制作工艺、施工工序,通过有限元分析对架体承担荷载效应进行可靠性及稳定性计算,对比两套工艺在安装及拆除、施工操作、后续修补等阶段的技术差异,分析并研究其适用性,为进一步推广提供研究基础。 该项研究成果成功应用于浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程的建设,取得了良好的社会和经济效益。经查新和水平检索,成果总体达到国际先进水平。 本课题研究了装配式混凝土结构高效吊装及安装控制技术,该技术研发有助于提升装配式建筑的智能化建造水平,预制构件吊装、安装的专用设备研究有助于提升现场施工效率,缩短原有工艺程序,减少人为因素对施工质量的影响,装配式建筑专用工具式防护装置的研究提升施工安全性,同时减少常用的落地脚手架的耗材,该研究有助于提升建筑业的工业化建造水平,往建筑绿色化的目标迈进。 (1)研制高精度一体化支撑系统及自平衡吊装系统,在装配式建筑建造过程中,为预制板的吊运安装提供了机械化施工手段,达到了L/1000的精度,提高现场施工的安全性,系统可重复利用,节约成本10%以上,绿色环保。 (2)对比研究两种工具式标准化防护架系统,施工效率提高,达到了现场工业化施工目标,减少用工量20%以上,材料可周转率高,节材50%以上,有极佳的经济效益和推广价值。 (3)施工工艺步骤简化,为现场节约不少于5%的措施费、管理费等。研究成果在宣桥05--02地块项目应用,并且在其它的类似装配式建筑项目有着推广价值,为项目节约成本累计超过百万,为公司新增产值达2780万元,新增利润46. 7万元,税收389.1万元。
一种混凝土盾构管片的吊装组件
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
①课题来源与背景: 盾构管片是盾构施工的主要装配构件,是隧道的最内层屏障,承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构,盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全,影响隧道的防水性能及耐久性能。盾构管片的生产通常采用高强抗渗混凝土,以确保可靠的承载性和防水性能,生产主要利用成品管片模具在密封浇灌混凝土后即可成型;在混凝土管片生产成形后,需要将其移送至特定的地方,因此就需要吊具将其搬运过去,但是市场上并没有特定的吊具来进行吊装盾构管片,由于管片的表面呈圆弧状,所以吊具容易滑落,造成混凝土管片的滑落,从而导致其破碎,因此对混凝土盾构管片的吊装其稳定的牢固性是首要考虑的问题,同时现有的混凝土管片的吊具体积较大,重量较重,所以在夹持管片的过程中难以移动,由于管片的圆弧状结构,其夹持的位置又较为固定,所以每次必须用吊车将吊具的夹持件放置于管片的相应位置才行,但是由于吊具的重量较重,每次对在调整角度的过程中会耗时较长,无法快速的进行定位,所以这一直是吊装管片是的一个问题,但就现在市场上的各种吊具来看并没有对这一问题提出相应的解决方案,因此本发明提供一种新的吊具,以便更好的解决这一问题。 ②技术原理及性能指标: 为解决现有技术方案的缺陷,本设备提供如下技术方案:一种混凝土盾构管片的吊装组件,包括底框架、台板、转台和夹臂,底框架的上方设有台板,台板与底框架之间固定设有转台,台板可随着转台转动,台板的上方固定设有两组转动台,转动台与夹臂的一端通过转轴转动连接,夹臂靠近转动台的一端与固定在底框架上的液压顶杆的伸缩端铰连接,两组所臂的另一端之间通过横梁固定连接,在所台板上位于两组夹臂对称线的位置上固定设有压台,台板的四周以及压台的下方固定设有立滚柱,立滚柱的侧面紧贴底框架的表面,在台板的下方均匀的设有若干固定台,在固定台的下方设有横滚柱,横滚柱紧贴底框架的上表面。底框架的整体呈圆柱状,以便立滚柱在底框架的表面转动。夹臂上面向压台的侧面上固定设有吸附板,在吸附板上均匀的设有若干吸盘。夹臂优选为中空结构,夹臂内置真空管,真空管的一端与吸附板上的吸盘连接,另一端经由夹臂的内部穿过转台与固定在底框架内部的真空泵连接。夹臂的内部设有限位板,限位板上固定设有若干真空管。限位板包括主板架、卡位板和转动头,主板架的一端固定设有转动头,转动头固定设置于夹臂的内部,主板架上均匀的固定设有若干组卡位板,卡位板内部固定有真空管。卡位板由两组相互对称设置的圆弧状弹性卡片组成,真空管经由两组卡片之间的缝隙处卡进卡位板之中。本发明的一种优选技术方案,转台的内部设有供真空管通行的穿孔。本发明的一种优选技术方案,压台的上表面覆盖有一层软质橡胶垫。 ③技术的创造性与先进性: 本设备的技术创造性与先进性体现在以下几个方面: 本设备通过夹臂和压台的之间的相互挤压,将管片固定在两者之间,保证管片在运输过程的稳定性,通过夹臂上的液压顶杆实现对夹臂的挤压和开合,操作便捷,同时本设备将夹持组件即夹臂和压台转动设置于底框架上,使得夹持组件其夹持固定的方向角度灵活可调,无需将夹持组件定位到管片的相应位置,费时费力,而夹持组件底部的立滚柱和横滚柱,可减小转动过程的的摩擦力,增强其灵活性,便于调控;并且为了进一步增加其牢固性,在夹臂上设有吸盘,并且吸盘由设置于底框架内部的真空泵抽成真空,提高其吸附能力,大大加强了夹臂对管片的牢固性,调控方便快捷;本设备结构简单,使用方便,在对管片进行牢固夹持的同时,可对夹持的角度进行灵活的调控,方便对混凝土管片进行夹紧固定,本设备操作便捷,实用性强,便于推广使用。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性: 目前,本设备于2017年2月开始研发,于2018年1月研发成功 本设备应用于混凝土管片的运输设施技术领域,具体是一种混凝土盾构管片的吊装组件。 本设备工作过程稳定性好,操作便捷,减少摩擦力,增强其灵活性,便于调控,在对管片进行牢固夹持的同时,可对夹持的角度进行灵活的调控,方便对混凝土管片进行夹紧固定,实用性强,便于推广使用。 ⑤应用情况及存在的问题: 本设备现处于试制阶段,为了更好的检验设备的效果,需要试制出试验机型,并通过试验来进一 步改进,目前需要其他技术单位提供设备制作所需要的设备及设备制作的资金。 ⑥历年获奖情况: 暂未申报其他奖项。
找到50项技术成果数据。
找技术 >转让发明专利:臂架式起重机车载控制器内吊装方案实时生成方法与系统
成熟度:可规模生产
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种臂架式起重机车载控制器内吊装方案实时生成方法及系统(专利号201410722487.4),采用吊臂臂头自主探测学习的方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息,以扇格数据表精确存贮作业区环境数据;采用吊臂臂头采集吊装物体的源位置与目标位置信息,依据吊装作业区环境数据表,再结合起重机吊装性能表,在车载控制器内实时生成包括吊臂长度,旋转方向以及每个转角下仰角等参数的吊装方案,并对生成的吊装方案进行优化与仿真。实际吊装实用表明,该系统能准确采集作业区内的环境数据,并能优化生成的吊装方案。
大型钒钛磁铁矿冶炼高炉高效安装工艺技术研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
大型钒钛磁铁矿冶炼高炉高效安装工艺技术研究 该项目针对大型钒钛磁铁矿冶炼高炉安装施工特点,从施工组织、现场环境、备件加工、安装技术等多方面进行综合研究,创新性采用“一点平衡”吊装技术吊装大型高炉下降管;实施大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉壳无余量加工技术;首次在大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉壳安装中实施风口带先开孔、整带无变形吊装技术;实施无压边管道加工技术;实施大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉顶吊车梁悬挂配重法远距离吊装技术;对DBQ3000塔吊采取非常规斜向布置和根据吊装需要适时变换吊装幅臂,提高塔吊的利用效率,降低吊装作业成本,提高施工工效。
特大件跨间吊装新工艺-板坯连铸机钢包回转台吊装
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
该项目是用短吊梁分体吊装法安装钢包回转台,可不必制作临时平台及长吊梁,只需做一个重8吨的短梁。这种方案较日本方案先进,既可节省钢材,又能缩短工期,整个吊装过程仅需45分钟,在同类工程中具有广泛的推广价值。
多机同步空间组合吊装新工艺
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
云南蓝箭汽车厂冲焊联合厂房屋盖结构为多跨连续小锯齿大跨度钢屋架轻型钢结构,屋面为“田”字轻型钢筋混凝土大型屋面板,近似于网架结构,此种结构型式系我国首次应用于重型工业厂房。根据工程特点采用多机联合吊装(配8台吊装机械),因主要构件钢天窗架多跨连续,各个吊车必须基本同时起吊所在跨的钢天窗架,并进行空间组合。由于措施具体、稳妥、实用可靠,成功地解决了结构部件空间组合安装的技术难题,确保了结构的整体精度和工程质量,施工安全,缩短工期,取得了明显的经济效益和社会效益。较常规单机、单跨、单棍顺序吊装或一般多机吊装具有明显的技术先进性,可因地制宜地推广应用。
一种三索智能吊装装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种三索智能吊装装置 智能吊装包括传感器集成盒(1)、吊盘(2)、吊钩(3)、吊索1(4)、吊索2(5)、吊索3(6)、绞盘1(41)、绞盘2(51)、绞盘3(61)。本发明利用传感器集成盒(1)内的激光测距传感器、水平姿态传感器实时监测吊盘(2)及被吊装物的高度、姿态、速度等各类状态,并反馈给控制系统,再由控制系统分别控制三个绞盘,实现对吊装过程的自动控制和调整。本发明智能吊装可以控制吊盘(2)及被吊装物的高度、速度,具备自动调整平衡的能力,可以对吊装过程中出现的异常状况进行监测并报警。
吊装翻转机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种吊装翻转机构,包括主板、转轴以及环形运送带;该主板上开有吊孔,该转轴安装在该主板上,该环形运送带套在该转轴之上。本机构在使用时,将环形运送带套在工件上,再将整个机构吊起,即可实现工件的吊装,而由于环形运送带可随转轴的滚动而旋转,这样在外力作用下翻转工件时,环形运送带在转轴的转动,即可实现工件的翻转。因此本实用新型所述机构即可以实现工件的吊装,又可以实现工件的翻转,且结构简单、操作简便。
一种大型的总段专用的稳定性桁架起吊工具 项目简介
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
本成果是涉及吊机吊装工具,使得吊机在吊运大而重的机构或模块时,既保持了整个吊运过程的稳定性也使得各个吊点的受力比较均匀,保证施工安全。有益效果是:稳定性桁架起吊工具由外部主框架和菱形内框架组成,其中菱形内框架由四根圆管组成并且内切于外部主框架,由每根圆管中心位置引出的两根相互垂直的支撑管分别与所对应的外部框架相垂直,在外部主框架四角处采用工字钢进行角加强,外部主框架每个角的上下部分别安装相应吊耳。组成菱形的四根圆管分别通过弹性板与主框架相连接,其中弹性板是插进主框架内与主框架进行焊接的。每根圆管中心位置引出的两根相互垂直的支撑管与圆管通过焊接连接,与主框架的连接是通过弹性板连接的,其中弹性板是插进主框架内与主框架进行焊接的。外部主框架每个角的上部分别安装2个用于起吊该桁架吊具的上吊耳,2个上吊耳关于主框架对角线对称。该成果处于实用阶段。
一种建筑设备吊装装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种建筑设备吊装装置 建筑设备吊装装置控制室通过旋转固定装置一安装在车架上,车架与车轮固定位置设有支撑块;支撑杆通过底座安装在车架的上表面上,车架头部靠近挂钩的一侧设有支架;横杆一固定在支撑杆上,横杆一上安装有提升机;钢丝的一端固定在配重上,另一端固定在提升机上,配重放置在车架的上表面上;横杆二通过旋转固定装置二安装在支撑杆上,电动葫芦通过环链安装在横杆二上,环链上安装挂钩;电动葫芦上安装摄像头;控制室的输出端与提升机、旋转固定装置一和电动葫芦的输入端电性连接;摄像头的输出端与控制室的输入端电性连接。本建筑设备吊装装置吊装装置可调节安装角度,节省人力及生产成本,快捷安装,不需要焊接临时吊点,保护型材表面涂层和材质。
装配式混凝土结构高效吊装及安装控制技术研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
课题组已完成课题任务书相关研究内容和考核指标,该项研究成果成功应用于浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程的建设,并可推广到其它类似项目中,研究成果包括申请专利5项(其中授权专利4项),发表论文2篇,新型产品及装置2项,综合报告1份。 课题组以浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程为背景,对预制构件吊运安装测控自动化工装及技术、标准化专用工具式防护设施进行了研究,总结了一套比较系统的装配式混凝土结构高效吊装及安装控制施工技术,取得了以下成果: 1)创新研发了适用于装配式混凝土结构高效吊装的自平衡吊具系统及配套装置,解决了异形预制构件吊装平衡控制难题。该自平衡吊具系统由重心姿态感应系统、平衡调节机械成,集“姿态感应、平衡调节、安全锁扣”等技术于一体。该设备机械臂与预制构件吊装预埋件锁扣后,即可在起吊过程中感应预制构件姿态,自主调节机械臂,30秒即可达到调节至平衡状态的效果,使得预制构件在起吊过程中保持平稳。 2)创新研发了适用于装配式混凝土结构施工的高精度安装测控--体化自适应智能斜撑系统,解决了预制构件高效高精的安装控制难题。对常用的竖向预制构件临时支撑系统进行技术升级,新系统由电子测垂系统、动力输出及调整系统、支撑杆件系统组成,集“姿态感应、无线反馈、驱动调节、就位锁定”等功能于一体,是适用于预制构件快速、高效安装就位的智能化装备。竖向预制构件吊装就位后,电子测垂系统可自动监测并反馈墙体垂直度,并自动驱动动力输出系统进行构件的姿态调整,在调整就位后起到支撑定位效果,整个过程只需30秒,精度达到毫米级。 3)系统研究了工具式三角防护架和工具式围挡及其两套工艺,为装配式混凝土结构施工标准化防护提供了成套解决方案。深入研究两套工艺的施工深化设计要点及难点、制作工艺、施工工序,通过有限元分析对架体承担荷载效应进行可靠性及稳定性计算,对比两套工艺在安装及拆除、施工操作、后续修补等阶段的技术差异,分析并研究其适用性,为进一步推广提供研究基础。 该项研究成果成功应用于浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程的建设,取得了良好的社会和经济效益。经查新和水平检索,成果总体达到国际先进水平。 本课题研究了装配式混凝土结构高效吊装及安装控制技术,该技术研发有助于提升装配式建筑的智能化建造水平,预制构件吊装、安装的专用设备研究有助于提升现场施工效率,缩短原有工艺程序,减少人为因素对施工质量的影响,装配式建筑专用工具式防护装置的研究提升施工安全性,同时减少常用的落地脚手架的耗材,该研究有助于提升建筑业的工业化建造水平,往建筑绿色化的目标迈进。 (1)研制高精度一体化支撑系统及自平衡吊装系统,在装配式建筑建造过程中,为预制板的吊运安装提供了机械化施工手段,达到了L/1000的精度,提高现场施工的安全性,系统可重复利用,节约成本10%以上,绿色环保。 (2)对比研究两种工具式标准化防护架系统,施工效率提高,达到了现场工业化施工目标,减少用工量20%以上,材料可周转率高,节材50%以上,有极佳的经济效益和推广价值。 (3)施工工艺步骤简化,为现场节约不少于5%的措施费、管理费等。研究成果在宣桥05--02地块项目应用,并且在其它的类似装配式建筑项目有着推广价值,为项目节约成本累计超过百万,为公司新增产值达2780万元,新增利润46. 7万元,税收389.1万元。
一种混凝土盾构管片的吊装组件
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
①课题来源与背景: 盾构管片是盾构施工的主要装配构件,是隧道的最内层屏障,承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构,盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全,影响隧道的防水性能及耐久性能。盾构管片的生产通常采用高强抗渗混凝土,以确保可靠的承载性和防水性能,生产主要利用成品管片模具在密封浇灌混凝土后即可成型;在混凝土管片生产成形后,需要将其移送至特定的地方,因此就需要吊具将其搬运过去,但是市场上并没有特定的吊具来进行吊装盾构管片,由于管片的表面呈圆弧状,所以吊具容易滑落,造成混凝土管片的滑落,从而导致其破碎,因此对混凝土盾构管片的吊装其稳定的牢固性是首要考虑的问题,同时现有的混凝土管片的吊具体积较大,重量较重,所以在夹持管片的过程中难以移动,由于管片的圆弧状结构,其夹持的位置又较为固定,所以每次必须用吊车将吊具的夹持件放置于管片的相应位置才行,但是由于吊具的重量较重,每次对在调整角度的过程中会耗时较长,无法快速的进行定位,所以这一直是吊装管片是的一个问题,但就现在市场上的各种吊具来看并没有对这一问题提出相应的解决方案,因此本发明提供一种新的吊具,以便更好的解决这一问题。 ②技术原理及性能指标: 为解决现有技术方案的缺陷,本设备提供如下技术方案:一种混凝土盾构管片的吊装组件,包括底框架、台板、转台和夹臂,底框架的上方设有台板,台板与底框架之间固定设有转台,台板可随着转台转动,台板的上方固定设有两组转动台,转动台与夹臂的一端通过转轴转动连接,夹臂靠近转动台的一端与固定在底框架上的液压顶杆的伸缩端铰连接,两组所臂的另一端之间通过横梁固定连接,在所台板上位于两组夹臂对称线的位置上固定设有压台,台板的四周以及压台的下方固定设有立滚柱,立滚柱的侧面紧贴底框架的表面,在台板的下方均匀的设有若干固定台,在固定台的下方设有横滚柱,横滚柱紧贴底框架的上表面。底框架的整体呈圆柱状,以便立滚柱在底框架的表面转动。夹臂上面向压台的侧面上固定设有吸附板,在吸附板上均匀的设有若干吸盘。夹臂优选为中空结构,夹臂内置真空管,真空管的一端与吸附板上的吸盘连接,另一端经由夹臂的内部穿过转台与固定在底框架内部的真空泵连接。夹臂的内部设有限位板,限位板上固定设有若干真空管。限位板包括主板架、卡位板和转动头,主板架的一端固定设有转动头,转动头固定设置于夹臂的内部,主板架上均匀的固定设有若干组卡位板,卡位板内部固定有真空管。卡位板由两组相互对称设置的圆弧状弹性卡片组成,真空管经由两组卡片之间的缝隙处卡进卡位板之中。本发明的一种优选技术方案,转台的内部设有供真空管通行的穿孔。本发明的一种优选技术方案,压台的上表面覆盖有一层软质橡胶垫。 ③技术的创造性与先进性: 本设备的技术创造性与先进性体现在以下几个方面: 本设备通过夹臂和压台的之间的相互挤压,将管片固定在两者之间,保证管片在运输过程的稳定性,通过夹臂上的液压顶杆实现对夹臂的挤压和开合,操作便捷,同时本设备将夹持组件即夹臂和压台转动设置于底框架上,使得夹持组件其夹持固定的方向角度灵活可调,无需将夹持组件定位到管片的相应位置,费时费力,而夹持组件底部的立滚柱和横滚柱,可减小转动过程的的摩擦力,增强其灵活性,便于调控;并且为了进一步增加其牢固性,在夹臂上设有吸盘,并且吸盘由设置于底框架内部的真空泵抽成真空,提高其吸附能力,大大加强了夹臂对管片的牢固性,调控方便快捷;本设备结构简单,使用方便,在对管片进行牢固夹持的同时,可对夹持的角度进行灵活的调控,方便对混凝土管片进行夹紧固定,本设备操作便捷,实用性强,便于推广使用。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性: 目前,本设备于2017年2月开始研发,于2018年1月研发成功 本设备应用于混凝土管片的运输设施技术领域,具体是一种混凝土盾构管片的吊装组件。 本设备工作过程稳定性好,操作便捷,减少摩擦力,增强其灵活性,便于调控,在对管片进行牢固夹持的同时,可对夹持的角度进行灵活的调控,方便对混凝土管片进行夹紧固定,实用性强,便于推广使用。 ⑤应用情况及存在的问题: 本设备现处于试制阶段,为了更好的检验设备的效果,需要试制出试验机型,并通过试验来进一 步改进,目前需要其他技术单位提供设备制作所需要的设备及设备制作的资金。 ⑥历年获奖情况: 暂未申报其他奖项。
找到50项技术成果数据。
找技术 >转让发明专利:臂架式起重机车载控制器内吊装方案实时生成方法与系统
成熟度:可规模生产
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种臂架式起重机车载控制器内吊装方案实时生成方法及系统(专利号201410722487.4),采用吊臂臂头自主探测学习的方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息,以扇格数据表精确存贮作业区环境数据;采用吊臂臂头采集吊装物体的源位置与目标位置信息,依据吊装作业区环境数据表,再结合起重机吊装性能表,在车载控制器内实时生成包括吊臂长度,旋转方向以及每个转角下仰角等参数的吊装方案,并对生成的吊装方案进行优化与仿真。实际吊装实用表明,该系统能准确采集作业区内的环境数据,并能优化生成的吊装方案。
大型钒钛磁铁矿冶炼高炉高效安装工艺技术研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
大型钒钛磁铁矿冶炼高炉高效安装工艺技术研究 该项目针对大型钒钛磁铁矿冶炼高炉安装施工特点,从施工组织、现场环境、备件加工、安装技术等多方面进行综合研究,创新性采用“一点平衡”吊装技术吊装大型高炉下降管;实施大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉壳无余量加工技术;首次在大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉壳安装中实施风口带先开孔、整带无变形吊装技术;实施无压边管道加工技术;实施大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉顶吊车梁悬挂配重法远距离吊装技术;对DBQ3000塔吊采取非常规斜向布置和根据吊装需要适时变换吊装幅臂,提高塔吊的利用效率,降低吊装作业成本,提高施工工效。
特大件跨间吊装新工艺-板坯连铸机钢包回转台吊装
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
该项目是用短吊梁分体吊装法安装钢包回转台,可不必制作临时平台及长吊梁,只需做一个重8吨的短梁。这种方案较日本方案先进,既可节省钢材,又能缩短工期,整个吊装过程仅需45分钟,在同类工程中具有广泛的推广价值。
多机同步空间组合吊装新工艺
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
云南蓝箭汽车厂冲焊联合厂房屋盖结构为多跨连续小锯齿大跨度钢屋架轻型钢结构,屋面为“田”字轻型钢筋混凝土大型屋面板,近似于网架结构,此种结构型式系我国首次应用于重型工业厂房。根据工程特点采用多机联合吊装(配8台吊装机械),因主要构件钢天窗架多跨连续,各个吊车必须基本同时起吊所在跨的钢天窗架,并进行空间组合。由于措施具体、稳妥、实用可靠,成功地解决了结构部件空间组合安装的技术难题,确保了结构的整体精度和工程质量,施工安全,缩短工期,取得了明显的经济效益和社会效益。较常规单机、单跨、单棍顺序吊装或一般多机吊装具有明显的技术先进性,可因地制宜地推广应用。
一种三索智能吊装装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种三索智能吊装装置 智能吊装包括传感器集成盒(1)、吊盘(2)、吊钩(3)、吊索1(4)、吊索2(5)、吊索3(6)、绞盘1(41)、绞盘2(51)、绞盘3(61)。本发明利用传感器集成盒(1)内的激光测距传感器、水平姿态传感器实时监测吊盘(2)及被吊装物的高度、姿态、速度等各类状态,并反馈给控制系统,再由控制系统分别控制三个绞盘,实现对吊装过程的自动控制和调整。本发明智能吊装可以控制吊盘(2)及被吊装物的高度、速度,具备自动调整平衡的能力,可以对吊装过程中出现的异常状况进行监测并报警。
吊装翻转机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种吊装翻转机构,包括主板、转轴以及环形运送带;该主板上开有吊孔,该转轴安装在该主板上,该环形运送带套在该转轴之上。本机构在使用时,将环形运送带套在工件上,再将整个机构吊起,即可实现工件的吊装,而由于环形运送带可随转轴的滚动而旋转,这样在外力作用下翻转工件时,环形运送带在转轴的转动,即可实现工件的翻转。因此本实用新型所述机构即可以实现工件的吊装,又可以实现工件的翻转,且结构简单、操作简便。
一种大型的总段专用的稳定性桁架起吊工具 项目简介
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
本成果是涉及吊机吊装工具,使得吊机在吊运大而重的机构或模块时,既保持了整个吊运过程的稳定性也使得各个吊点的受力比较均匀,保证施工安全。有益效果是:稳定性桁架起吊工具由外部主框架和菱形内框架组成,其中菱形内框架由四根圆管组成并且内切于外部主框架,由每根圆管中心位置引出的两根相互垂直的支撑管分别与所对应的外部框架相垂直,在外部主框架四角处采用工字钢进行角加强,外部主框架每个角的上下部分别安装相应吊耳。组成菱形的四根圆管分别通过弹性板与主框架相连接,其中弹性板是插进主框架内与主框架进行焊接的。每根圆管中心位置引出的两根相互垂直的支撑管与圆管通过焊接连接,与主框架的连接是通过弹性板连接的,其中弹性板是插进主框架内与主框架进行焊接的。外部主框架每个角的上部分别安装2个用于起吊该桁架吊具的上吊耳,2个上吊耳关于主框架对角线对称。该成果处于实用阶段。
一种建筑设备吊装装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种建筑设备吊装装置 建筑设备吊装装置控制室通过旋转固定装置一安装在车架上,车架与车轮固定位置设有支撑块;支撑杆通过底座安装在车架的上表面上,车架头部靠近挂钩的一侧设有支架;横杆一固定在支撑杆上,横杆一上安装有提升机;钢丝的一端固定在配重上,另一端固定在提升机上,配重放置在车架的上表面上;横杆二通过旋转固定装置二安装在支撑杆上,电动葫芦通过环链安装在横杆二上,环链上安装挂钩;电动葫芦上安装摄像头;控制室的输出端与提升机、旋转固定装置一和电动葫芦的输入端电性连接;摄像头的输出端与控制室的输入端电性连接。本建筑设备吊装装置吊装装置可调节安装角度,节省人力及生产成本,快捷安装,不需要焊接临时吊点,保护型材表面涂层和材质。
装配式混凝土结构高效吊装及安装控制技术研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
课题组已完成课题任务书相关研究内容和考核指标,该项研究成果成功应用于浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程的建设,并可推广到其它类似项目中,研究成果包括申请专利5项(其中授权专利4项),发表论文2篇,新型产品及装置2项,综合报告1份。 课题组以浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程为背景,对预制构件吊运安装测控自动化工装及技术、标准化专用工具式防护设施进行了研究,总结了一套比较系统的装配式混凝土结构高效吊装及安装控制施工技术,取得了以下成果: 1)创新研发了适用于装配式混凝土结构高效吊装的自平衡吊具系统及配套装置,解决了异形预制构件吊装平衡控制难题。该自平衡吊具系统由重心姿态感应系统、平衡调节机械成,集“姿态感应、平衡调节、安全锁扣”等技术于一体。该设备机械臂与预制构件吊装预埋件锁扣后,即可在起吊过程中感应预制构件姿态,自主调节机械臂,30秒即可达到调节至平衡状态的效果,使得预制构件在起吊过程中保持平稳。 2)创新研发了适用于装配式混凝土结构施工的高精度安装测控--体化自适应智能斜撑系统,解决了预制构件高效高精的安装控制难题。对常用的竖向预制构件临时支撑系统进行技术升级,新系统由电子测垂系统、动力输出及调整系统、支撑杆件系统组成,集“姿态感应、无线反馈、驱动调节、就位锁定”等功能于一体,是适用于预制构件快速、高效安装就位的智能化装备。竖向预制构件吊装就位后,电子测垂系统可自动监测并反馈墙体垂直度,并自动驱动动力输出系统进行构件的姿态调整,在调整就位后起到支撑定位效果,整个过程只需30秒,精度达到毫米级。 3)系统研究了工具式三角防护架和工具式围挡及其两套工艺,为装配式混凝土结构施工标准化防护提供了成套解决方案。深入研究两套工艺的施工深化设计要点及难点、制作工艺、施工工序,通过有限元分析对架体承担荷载效应进行可靠性及稳定性计算,对比两套工艺在安装及拆除、施工操作、后续修补等阶段的技术差异,分析并研究其适用性,为进一步推广提供研究基础。 该项研究成果成功应用于浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程的建设,取得了良好的社会和经济效益。经查新和水平检索,成果总体达到国际先进水平。 本课题研究了装配式混凝土结构高效吊装及安装控制技术,该技术研发有助于提升装配式建筑的智能化建造水平,预制构件吊装、安装的专用设备研究有助于提升现场施工效率,缩短原有工艺程序,减少人为因素对施工质量的影响,装配式建筑专用工具式防护装置的研究提升施工安全性,同时减少常用的落地脚手架的耗材,该研究有助于提升建筑业的工业化建造水平,往建筑绿色化的目标迈进。 (1)研制高精度一体化支撑系统及自平衡吊装系统,在装配式建筑建造过程中,为预制板的吊运安装提供了机械化施工手段,达到了L/1000的精度,提高现场施工的安全性,系统可重复利用,节约成本10%以上,绿色环保。 (2)对比研究两种工具式标准化防护架系统,施工效率提高,达到了现场工业化施工目标,减少用工量20%以上,材料可周转率高,节材50%以上,有极佳的经济效益和推广价值。 (3)施工工艺步骤简化,为现场节约不少于5%的措施费、管理费等。研究成果在宣桥05--02地块项目应用,并且在其它的类似装配式建筑项目有着推广价值,为项目节约成本累计超过百万,为公司新增产值达2780万元,新增利润46. 7万元,税收389.1万元。
一种混凝土盾构管片的吊装组件
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
①课题来源与背景: 盾构管片是盾构施工的主要装配构件,是隧道的最内层屏障,承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构,盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全,影响隧道的防水性能及耐久性能。盾构管片的生产通常采用高强抗渗混凝土,以确保可靠的承载性和防水性能,生产主要利用成品管片模具在密封浇灌混凝土后即可成型;在混凝土管片生产成形后,需要将其移送至特定的地方,因此就需要吊具将其搬运过去,但是市场上并没有特定的吊具来进行吊装盾构管片,由于管片的表面呈圆弧状,所以吊具容易滑落,造成混凝土管片的滑落,从而导致其破碎,因此对混凝土盾构管片的吊装其稳定的牢固性是首要考虑的问题,同时现有的混凝土管片的吊具体积较大,重量较重,所以在夹持管片的过程中难以移动,由于管片的圆弧状结构,其夹持的位置又较为固定,所以每次必须用吊车将吊具的夹持件放置于管片的相应位置才行,但是由于吊具的重量较重,每次对在调整角度的过程中会耗时较长,无法快速的进行定位,所以这一直是吊装管片是的一个问题,但就现在市场上的各种吊具来看并没有对这一问题提出相应的解决方案,因此本发明提供一种新的吊具,以便更好的解决这一问题。 ②技术原理及性能指标: 为解决现有技术方案的缺陷,本设备提供如下技术方案:一种混凝土盾构管片的吊装组件,包括底框架、台板、转台和夹臂,底框架的上方设有台板,台板与底框架之间固定设有转台,台板可随着转台转动,台板的上方固定设有两组转动台,转动台与夹臂的一端通过转轴转动连接,夹臂靠近转动台的一端与固定在底框架上的液压顶杆的伸缩端铰连接,两组所臂的另一端之间通过横梁固定连接,在所台板上位于两组夹臂对称线的位置上固定设有压台,台板的四周以及压台的下方固定设有立滚柱,立滚柱的侧面紧贴底框架的表面,在台板的下方均匀的设有若干固定台,在固定台的下方设有横滚柱,横滚柱紧贴底框架的上表面。底框架的整体呈圆柱状,以便立滚柱在底框架的表面转动。夹臂上面向压台的侧面上固定设有吸附板,在吸附板上均匀的设有若干吸盘。夹臂优选为中空结构,夹臂内置真空管,真空管的一端与吸附板上的吸盘连接,另一端经由夹臂的内部穿过转台与固定在底框架内部的真空泵连接。夹臂的内部设有限位板,限位板上固定设有若干真空管。限位板包括主板架、卡位板和转动头,主板架的一端固定设有转动头,转动头固定设置于夹臂的内部,主板架上均匀的固定设有若干组卡位板,卡位板内部固定有真空管。卡位板由两组相互对称设置的圆弧状弹性卡片组成,真空管经由两组卡片之间的缝隙处卡进卡位板之中。本发明的一种优选技术方案,转台的内部设有供真空管通行的穿孔。本发明的一种优选技术方案,压台的上表面覆盖有一层软质橡胶垫。 ③技术的创造性与先进性: 本设备的技术创造性与先进性体现在以下几个方面: 本设备通过夹臂和压台的之间的相互挤压,将管片固定在两者之间,保证管片在运输过程的稳定性,通过夹臂上的液压顶杆实现对夹臂的挤压和开合,操作便捷,同时本设备将夹持组件即夹臂和压台转动设置于底框架上,使得夹持组件其夹持固定的方向角度灵活可调,无需将夹持组件定位到管片的相应位置,费时费力,而夹持组件底部的立滚柱和横滚柱,可减小转动过程的的摩擦力,增强其灵活性,便于调控;并且为了进一步增加其牢固性,在夹臂上设有吸盘,并且吸盘由设置于底框架内部的真空泵抽成真空,提高其吸附能力,大大加强了夹臂对管片的牢固性,调控方便快捷;本设备结构简单,使用方便,在对管片进行牢固夹持的同时,可对夹持的角度进行灵活的调控,方便对混凝土管片进行夹紧固定,本设备操作便捷,实用性强,便于推广使用。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性: 目前,本设备于2017年2月开始研发,于2018年1月研发成功 本设备应用于混凝土管片的运输设施技术领域,具体是一种混凝土盾构管片的吊装组件。 本设备工作过程稳定性好,操作便捷,减少摩擦力,增强其灵活性,便于调控,在对管片进行牢固夹持的同时,可对夹持的角度进行灵活的调控,方便对混凝土管片进行夹紧固定,实用性强,便于推广使用。 ⑤应用情况及存在的问题: 本设备现处于试制阶段,为了更好的检验设备的效果,需要试制出试验机型,并通过试验来进一 步改进,目前需要其他技术单位提供设备制作所需要的设备及设备制作的资金。 ⑥历年获奖情况: 暂未申报其他奖项。
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找技术 >转让发明专利:臂架式起重机车载控制器内吊装方案实时生成方法与系统
成熟度:可规模生产
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种臂架式起重机车载控制器内吊装方案实时生成方法及系统(专利号201410722487.4),采用吊臂臂头自主探测学习的方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息,以扇格数据表精确存贮作业区环境数据;采用吊臂臂头采集吊装物体的源位置与目标位置信息,依据吊装作业区环境数据表,再结合起重机吊装性能表,在车载控制器内实时生成包括吊臂长度,旋转方向以及每个转角下仰角等参数的吊装方案,并对生成的吊装方案进行优化与仿真。实际吊装实用表明,该系统能准确采集作业区内的环境数据,并能优化生成的吊装方案。
大型钒钛磁铁矿冶炼高炉高效安装工艺技术研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
大型钒钛磁铁矿冶炼高炉高效安装工艺技术研究 该项目针对大型钒钛磁铁矿冶炼高炉安装施工特点,从施工组织、现场环境、备件加工、安装技术等多方面进行综合研究,创新性采用“一点平衡”吊装技术吊装大型高炉下降管;实施大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉壳无余量加工技术;首次在大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉壳安装中实施风口带先开孔、整带无变形吊装技术;实施无压边管道加工技术;实施大型钒钛磁铁矿冶炼高炉炉顶吊车梁悬挂配重法远距离吊装技术;对DBQ3000塔吊采取非常规斜向布置和根据吊装需要适时变换吊装幅臂,提高塔吊的利用效率,降低吊装作业成本,提高施工工效。
特大件跨间吊装新工艺-板坯连铸机钢包回转台吊装
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
该项目是用短吊梁分体吊装法安装钢包回转台,可不必制作临时平台及长吊梁,只需做一个重8吨的短梁。这种方案较日本方案先进,既可节省钢材,又能缩短工期,整个吊装过程仅需45分钟,在同类工程中具有广泛的推广价值。
多机同步空间组合吊装新工艺
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
云南蓝箭汽车厂冲焊联合厂房屋盖结构为多跨连续小锯齿大跨度钢屋架轻型钢结构,屋面为“田”字轻型钢筋混凝土大型屋面板,近似于网架结构,此种结构型式系我国首次应用于重型工业厂房。根据工程特点采用多机联合吊装(配8台吊装机械),因主要构件钢天窗架多跨连续,各个吊车必须基本同时起吊所在跨的钢天窗架,并进行空间组合。由于措施具体、稳妥、实用可靠,成功地解决了结构部件空间组合安装的技术难题,确保了结构的整体精度和工程质量,施工安全,缩短工期,取得了明显的经济效益和社会效益。较常规单机、单跨、单棍顺序吊装或一般多机吊装具有明显的技术先进性,可因地制宜地推广应用。
一种三索智能吊装装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种三索智能吊装装置 智能吊装包括传感器集成盒(1)、吊盘(2)、吊钩(3)、吊索1(4)、吊索2(5)、吊索3(6)、绞盘1(41)、绞盘2(51)、绞盘3(61)。本发明利用传感器集成盒(1)内的激光测距传感器、水平姿态传感器实时监测吊盘(2)及被吊装物的高度、姿态、速度等各类状态,并反馈给控制系统,再由控制系统分别控制三个绞盘,实现对吊装过程的自动控制和调整。本发明智能吊装可以控制吊盘(2)及被吊装物的高度、速度,具备自动调整平衡的能力,可以对吊装过程中出现的异常状况进行监测并报警。
吊装翻转机构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种吊装翻转机构,包括主板、转轴以及环形运送带;该主板上开有吊孔,该转轴安装在该主板上,该环形运送带套在该转轴之上。本机构在使用时,将环形运送带套在工件上,再将整个机构吊起,即可实现工件的吊装,而由于环形运送带可随转轴的滚动而旋转,这样在外力作用下翻转工件时,环形运送带在转轴的转动,即可实现工件的翻转。因此本实用新型所述机构即可以实现工件的吊装,又可以实现工件的翻转,且结构简单、操作简便。
一种大型的总段专用的稳定性桁架起吊工具 项目简介
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
本成果是涉及吊机吊装工具,使得吊机在吊运大而重的机构或模块时,既保持了整个吊运过程的稳定性也使得各个吊点的受力比较均匀,保证施工安全。有益效果是:稳定性桁架起吊工具由外部主框架和菱形内框架组成,其中菱形内框架由四根圆管组成并且内切于外部主框架,由每根圆管中心位置引出的两根相互垂直的支撑管分别与所对应的外部框架相垂直,在外部主框架四角处采用工字钢进行角加强,外部主框架每个角的上下部分别安装相应吊耳。组成菱形的四根圆管分别通过弹性板与主框架相连接,其中弹性板是插进主框架内与主框架进行焊接的。每根圆管中心位置引出的两根相互垂直的支撑管与圆管通过焊接连接,与主框架的连接是通过弹性板连接的,其中弹性板是插进主框架内与主框架进行焊接的。外部主框架每个角的上部分别安装2个用于起吊该桁架吊具的上吊耳,2个上吊耳关于主框架对角线对称。该成果处于实用阶段。
一种建筑设备吊装装置
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种建筑设备吊装装置 建筑设备吊装装置控制室通过旋转固定装置一安装在车架上,车架与车轮固定位置设有支撑块;支撑杆通过底座安装在车架的上表面上,车架头部靠近挂钩的一侧设有支架;横杆一固定在支撑杆上,横杆一上安装有提升机;钢丝的一端固定在配重上,另一端固定在提升机上,配重放置在车架的上表面上;横杆二通过旋转固定装置二安装在支撑杆上,电动葫芦通过环链安装在横杆二上,环链上安装挂钩;电动葫芦上安装摄像头;控制室的输出端与提升机、旋转固定装置一和电动葫芦的输入端电性连接;摄像头的输出端与控制室的输入端电性连接。本建筑设备吊装装置吊装装置可调节安装角度,节省人力及生产成本,快捷安装,不需要焊接临时吊点,保护型材表面涂层和材质。
装配式混凝土结构高效吊装及安装控制技术研究与应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:科学研究和技术服务业
技术简介
课题组已完成课题任务书相关研究内容和考核指标,该项研究成果成功应用于浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程的建设,并可推广到其它类似项目中,研究成果包括申请专利5项(其中授权专利4项),发表论文2篇,新型产品及装置2项,综合报告1份。 课题组以浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程为背景,对预制构件吊运安装测控自动化工装及技术、标准化专用工具式防护设施进行了研究,总结了一套比较系统的装配式混凝土结构高效吊装及安装控制施工技术,取得了以下成果: 1)创新研发了适用于装配式混凝土结构高效吊装的自平衡吊具系统及配套装置,解决了异形预制构件吊装平衡控制难题。该自平衡吊具系统由重心姿态感应系统、平衡调节机械成,集“姿态感应、平衡调节、安全锁扣”等技术于一体。该设备机械臂与预制构件吊装预埋件锁扣后,即可在起吊过程中感应预制构件姿态,自主调节机械臂,30秒即可达到调节至平衡状态的效果,使得预制构件在起吊过程中保持平稳。 2)创新研发了适用于装配式混凝土结构施工的高精度安装测控--体化自适应智能斜撑系统,解决了预制构件高效高精的安装控制难题。对常用的竖向预制构件临时支撑系统进行技术升级,新系统由电子测垂系统、动力输出及调整系统、支撑杆件系统组成,集“姿态感应、无线反馈、驱动调节、就位锁定”等功能于一体,是适用于预制构件快速、高效安装就位的智能化装备。竖向预制构件吊装就位后,电子测垂系统可自动监测并反馈墙体垂直度,并自动驱动动力输出系统进行构件的姿态调整,在调整就位后起到支撑定位效果,整个过程只需30秒,精度达到毫米级。 3)系统研究了工具式三角防护架和工具式围挡及其两套工艺,为装配式混凝土结构施工标准化防护提供了成套解决方案。深入研究两套工艺的施工深化设计要点及难点、制作工艺、施工工序,通过有限元分析对架体承担荷载效应进行可靠性及稳定性计算,对比两套工艺在安装及拆除、施工操作、后续修补等阶段的技术差异,分析并研究其适用性,为进一步推广提供研究基础。 该项研究成果成功应用于浦东新区惠南新市镇25号单元05-02地块工程的建设,取得了良好的社会和经济效益。经查新和水平检索,成果总体达到国际先进水平。 本课题研究了装配式混凝土结构高效吊装及安装控制技术,该技术研发有助于提升装配式建筑的智能化建造水平,预制构件吊装、安装的专用设备研究有助于提升现场施工效率,缩短原有工艺程序,减少人为因素对施工质量的影响,装配式建筑专用工具式防护装置的研究提升施工安全性,同时减少常用的落地脚手架的耗材,该研究有助于提升建筑业的工业化建造水平,往建筑绿色化的目标迈进。 (1)研制高精度一体化支撑系统及自平衡吊装系统,在装配式建筑建造过程中,为预制板的吊运安装提供了机械化施工手段,达到了L/1000的精度,提高现场施工的安全性,系统可重复利用,节约成本10%以上,绿色环保。 (2)对比研究两种工具式标准化防护架系统,施工效率提高,达到了现场工业化施工目标,减少用工量20%以上,材料可周转率高,节材50%以上,有极佳的经济效益和推广价值。 (3)施工工艺步骤简化,为现场节约不少于5%的措施费、管理费等。研究成果在宣桥05--02地块项目应用,并且在其它的类似装配式建筑项目有着推广价值,为项目节约成本累计超过百万,为公司新增产值达2780万元,新增利润46. 7万元,税收389.1万元。
一种混凝土盾构管片的吊装组件
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:建筑业
技术简介
①课题来源与背景: 盾构管片是盾构施工的主要装配构件,是隧道的最内层屏障,承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构,盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全,影响隧道的防水性能及耐久性能。盾构管片的生产通常采用高强抗渗混凝土,以确保可靠的承载性和防水性能,生产主要利用成品管片模具在密封浇灌混凝土后即可成型;在混凝土管片生产成形后,需要将其移送至特定的地方,因此就需要吊具将其搬运过去,但是市场上并没有特定的吊具来进行吊装盾构管片,由于管片的表面呈圆弧状,所以吊具容易滑落,造成混凝土管片的滑落,从而导致其破碎,因此对混凝土盾构管片的吊装其稳定的牢固性是首要考虑的问题,同时现有的混凝土管片的吊具体积较大,重量较重,所以在夹持管片的过程中难以移动,由于管片的圆弧状结构,其夹持的位置又较为固定,所以每次必须用吊车将吊具的夹持件放置于管片的相应位置才行,但是由于吊具的重量较重,每次对在调整角度的过程中会耗时较长,无法快速的进行定位,所以这一直是吊装管片是的一个问题,但就现在市场上的各种吊具来看并没有对这一问题提出相应的解决方案,因此本发明提供一种新的吊具,以便更好的解决这一问题。 ②技术原理及性能指标: 为解决现有技术方案的缺陷,本设备提供如下技术方案:一种混凝土盾构管片的吊装组件,包括底框架、台板、转台和夹臂,底框架的上方设有台板,台板与底框架之间固定设有转台,台板可随着转台转动,台板的上方固定设有两组转动台,转动台与夹臂的一端通过转轴转动连接,夹臂靠近转动台的一端与固定在底框架上的液压顶杆的伸缩端铰连接,两组所臂的另一端之间通过横梁固定连接,在所台板上位于两组夹臂对称线的位置上固定设有压台,台板的四周以及压台的下方固定设有立滚柱,立滚柱的侧面紧贴底框架的表面,在台板的下方均匀的设有若干固定台,在固定台的下方设有横滚柱,横滚柱紧贴底框架的上表面。底框架的整体呈圆柱状,以便立滚柱在底框架的表面转动。夹臂上面向压台的侧面上固定设有吸附板,在吸附板上均匀的设有若干吸盘。夹臂优选为中空结构,夹臂内置真空管,真空管的一端与吸附板上的吸盘连接,另一端经由夹臂的内部穿过转台与固定在底框架内部的真空泵连接。夹臂的内部设有限位板,限位板上固定设有若干真空管。限位板包括主板架、卡位板和转动头,主板架的一端固定设有转动头,转动头固定设置于夹臂的内部,主板架上均匀的固定设有若干组卡位板,卡位板内部固定有真空管。卡位板由两组相互对称设置的圆弧状弹性卡片组成,真空管经由两组卡片之间的缝隙处卡进卡位板之中。本发明的一种优选技术方案,转台的内部设有供真空管通行的穿孔。本发明的一种优选技术方案,压台的上表面覆盖有一层软质橡胶垫。 ③技术的创造性与先进性: 本设备的技术创造性与先进性体现在以下几个方面: 本设备通过夹臂和压台的之间的相互挤压,将管片固定在两者之间,保证管片在运输过程的稳定性,通过夹臂上的液压顶杆实现对夹臂的挤压和开合,操作便捷,同时本设备将夹持组件即夹臂和压台转动设置于底框架上,使得夹持组件其夹持固定的方向角度灵活可调,无需将夹持组件定位到管片的相应位置,费时费力,而夹持组件底部的立滚柱和横滚柱,可减小转动过程的的摩擦力,增强其灵活性,便于调控;并且为了进一步增加其牢固性,在夹臂上设有吸盘,并且吸盘由设置于底框架内部的真空泵抽成真空,提高其吸附能力,大大加强了夹臂对管片的牢固性,调控方便快捷;本设备结构简单,使用方便,在对管片进行牢固夹持的同时,可对夹持的角度进行灵活的调控,方便对混凝土管片进行夹紧固定,本设备操作便捷,实用性强,便于推广使用。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性: 目前,本设备于2017年2月开始研发,于2018年1月研发成功 本设备应用于混凝土管片的运输设施技术领域,具体是一种混凝土盾构管片的吊装组件。 本设备工作过程稳定性好,操作便捷,减少摩擦力,增强其灵活性,便于调控,在对管片进行牢固夹持的同时,可对夹持的角度进行灵活的调控,方便对混凝土管片进行夹紧固定,实用性强,便于推广使用。 ⑤应用情况及存在的问题: 本设备现处于试制阶段,为了更好的检验设备的效果,需要试制出试验机型,并通过试验来进一 步改进,目前需要其他技术单位提供设备制作所需要的设备及设备制作的资金。 ⑥历年获奖情况: 暂未申报其他奖项。