找到51项技术成果数据。
找技术 >一种柔性弹簧支座
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种柔性弹簧支座,其包括支撑部件、弹性部件;支撑部件包括框架支座、导杆套筒、地锚螺杆;弹性部件包括圆孔、支座底板、可升降导杆、弹簧、钢棒、带孔圆弧钢板;导杆套筒和框架支座紧密连接在一起,可升降导杆外部套有弹簧,可升降导杆和支座底板固定在一起,且支座底板上面焊接有带孔圆弧钢板,带孔圆弧钢板上开有圆孔,圆孔可插入和拔出钢棒,这样就组成了简支支座;由此在冲击试验中,通过插入钢棒将梁或柱子试件固定在支座上面,这样与使用其它支座相比,整个动态响应过程都更加贴近现实,得到的试验结果更有意义,同时保证了冲击试验顺利高效的进行。
机器人双圆弧谐波减速器齿形计算机辅助设计技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
谐波减速器实际应用始于20世纪50年代,第一台带机械波凸轮的谐波减速器是由美国联合制鞋公司的C.W.Musser于1959年发明的。国内对谐波减速器的研究比国外起步晚一二十年,在“十二五规划”之后,随着机器人行业的兴起得到较快增长,但谐波减速器的技术水准较低,与国外顶级产品有着不小差距。2015年,我国提出《中国制造2025》战略,明确将高端数控机床、机器人、机器人减速器列为重点技术攻关突破项目。谐波减速器属于智能制造领域核心零部件之一,对于我国实现智能制造产业转型是不可或缺的关键产品。br/br/ 目前,国内谐波减速器的设计制造能力只是相当于日本七八十年代的水平,主要存在的问题是精度和精度保持能力差,承载能力差、噪声大,生产设备落后,产品种类少,企业规模偏小、研发人员和投入都不足。对于装备制造业中的某些机械装备不是光靠用电脑画画图就能解决问题的,有些复杂重型装备、高精密部件需要通过一套科学的理论计算才能达到设计要求,需要有一套专用的计算机辅助设计软件。而我国装备制造业专用工业软件整体缺乏,国内做到自主设计的少之又少。br/br/ 国内装备制造业的落后基本上都是工程技术人员素质水准偏低、对机械装备的工作原理认识度不够造成的。根据工业和信息化部数据显示,中国制造业的技术对外依存度高达50%以上,95%的高档数控系统、80%的芯片以及几乎100%的高端液压件、密封件和发动机都依赖进口。导致与国外先进国家产生差距的主要原因就是我国的装备制造业创新能力不足。归根结底就是人才队伍素质较低、能力较差,对关键技术摸不透、搞不懂。有些装备只能引进引进再引进,老是根在别人后面跑。像高端数控系统、高端数控机床等高端装备,是融合数学、电子信息、计算机技术、控制技术、机械力学等多学科的产物,国内高校对基础性共性技术均缺乏研究深度,这就导致我国工业技术水平落后发达国家;企业就更差了,稍有一定难度的技术都难以搞定,例如谐波减速器行业里,研发人员真正懂谐波减速器里蕴藏的精妙的齿轮数学的几乎没有。br/br/ 国内谐波减速器厂家主要采用渐开线齿形和渐开线修形齿形,这些厂家的技术人员缺乏双圆弧齿形设计能力。例如安徽聚隆启帆公司采用的是修形渐开线齿形、珠海飞马机械公司采用的是渐开线齿形。东莞旭展精密公司采用的是圆角化的渐开线齿形、珠海市钧兴机电公司采用的是修形渐开线齿形、东莞宝控精密公司自研的L型齿形也是一种圆角化的渐开线齿形,湖北科峰公司虽有院士工作站因解决不了双圆弧谐波减速器设计技术难题,采用的仍然是渐开线齿形。br/br/ 虽然国内部分企业研制出了双圆弧齿形谐波减速器,但是谐波减速器中“卡脖子”的核心技术“谐波减速器双圆弧齿形设计技术”并没有从根本上得到解决,国内企业设计的双圆弧齿形不是基于严格的理论计算而是基于经验总结出的近似结果,包括双圆弧的插齿刀和双圆弧的滚刀。从而导致难以加工出“高传动精度、低背隙、高精度寿命保持性”的谐波减速器。例如苏州绿的谐波、深圳大族谐波、无锡恒翼通、无锡新华光精密、浙江来福谐波、北京宏远皓轩等公司,但是这些公司基本上是采用“手工描图估算齿形——加工测试——修改齿形——加工测试…”的方式、经历过漫长的循环式的改进。不仅工作效率低下,而且浪费时间耗费大量人力物力财力。根据苏州绿的谐波研发部负责人储建华博士介绍:“公司自主开发3D动态仿真设计软件,基于齿形大量修正的系数,基于不同的应用场景,反过来实现动态学啮合仿真”。由此可以看出,虽然苏州绿的谐波是国内顶级谐波减速器厂家,但是也没有专业的正向的参数化的谐波减速器设计软件,是经历了十多年通过有限元分析来反复修正齿形来完成谐波减速器的齿形设计;深圳大族谐波和无锡新华光精密在其产品说明中均声称“以理论计算和有限元分析为基础,结合尖端的检测系统获取海量的实测数据,利用多目标回归优化手段,成功突破双圆弧非标设计的难点,研发出具有突破性的谐波减速器”,也就是说采用的是有限元分析和实测刚柔轮齿廓变形位移、通过大量的实测数据,综合得出双圆弧齿形参数。采用这种低效能的方法设计出一组实用化的双圆弧齿形参数是相当耗时费劲的。br/br/ 据悉绿的谐波每年花费超过2000万的研发费用用于谐波传动技术的研发。基本上绝大部分人力物力财力都花在了齿形设计开发、测试上。投入大量资金和人力采用低效能方法开发成功一款新产品,少则两三年,多则可能需要十年八载,花几年才能开发一种成功的齿形;而采用先进的计算机辅助设计方法可能只需几秒钟。光从人力成本上看,就能节省不小的开支。br/br/ 本科技成果攻克了谐波减速器卡脖子的核心技术难题,用于开发谐波减速器能够极大的提升设计开发效率和降低开发成本。用户只需输入谐波减速器的尺寸规格号,菜单点击“运行”程序,10秒钟内即可得到双圆弧齿形的刚轮、柔轮、刚轮插齿刀和柔轮滚刀的所有参数和齿廓数据。本技术成果主要用于机器人谐波减速器,同时也可用于其它非标谐波减速器领域。具有如下优点:br/br/ (1)基于“圆弧-切线-圆弧”模型来计算谐波减速器刚轮和柔轮的齿廓曲线,波发生器凸轮可以采用椭圆凸轮、四力波凸轮等多钟形式;br/br/ (2)采用基于Matlab软件编程,具有高效、快速、易用等特点,只需简单修改谐波减速器设计参数并运行程序,就可得到刚轮、柔轮和波发生器的齿廓数据以及加工刚轮的插齿刀、柔轮滚刀齿廓数据;br/br/ (3)采用分段圆弧拟合插齿刀齿廓和滚刀齿廓,得到的插齿刀齿廓和滚刀齿廓均为双圆弧齿廓,拟合误差能达到亚微米级;br/br/ (4)计算所得齿廓数据能极方便的导入到Solidworks软件中建模,可得到精确的齿廓三维模型。采用本技术设计的双圆弧谐波减速器,刚柔轮啮合间隙小、运动干涉小,能有效提高谐波减速器的可靠性和寿命;br/br/ (5)在减速器结构设计方面,采用创新结构,柔轮采用浮动形式,消除了因柔轮与刚轮的安装同心度偏差带来的传动啮合误差和机械干涉产生的磨损,在保证较大的传动刚度的同时,充分降低柔轮变形应力,从而提高了谐波减速器的使用寿命和传动精度。br/br/ 目前国内谐波齿轮减速器市场主要被外资企业垄断,其所占国内市场份额超过50%,虽然国内谐波减速器少数厂家研发出了双圆弧谐波减速器,但总体上采用渐开线齿形,且研制出的双圆弧谐波减速器缺乏理论设计指导性能较差,均难以被机器人本体厂商认可。国内厂家欲抢占谐波减速器市场,必须研发出性能优良的双圆弧谐波减速器,本技术成果能够帮助谐波减速器厂家快速升级产品、快速开发出双圆弧谐波减速器,直接从渐开线谐波减速器升级到双圆弧谐波减速器。br/br/ 本技术成果能产生较大的经济效益。预计到2020年,国内工业机器人用谐波减速器市场规模达63万台,一台谐波减速器市场价格2000元,年产1万台可新增销售收入2000万元。br/
振动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种振动器,用于加速口腔正畸治疗,包括振动组件,振动组件包括动力输出轴、偏心件、振动杆及导轨;偏心件与动力输出轴连接,且偏心件的轴线与动力输出轴的轴线之间存在偏心距;振动杆与偏心件连接,振动杆与偏心件连接的一端设有第一圆弧部;导轨套设在振动杆上,且导轨靠近偏心件的一端设有第二圆弧部,第二圆弧部与第一圆弧部平行设置,且第二圆弧部覆盖第一圆弧部;当振动器工作时,动力输出轴带动偏心件旋转,偏心件带动振动杆振动,第一圆弧部在第二圆弧部内做往复振动。上述振动器具有确定振动方向,在已有器械施加正畸力的基础上,额外对牙齿施加与牙齿移动方向一致的振动载荷能有效加快牙齿的移动速度,从而缩短口腔正畸治疗的时间。
星轮齿角和螺杆槽底角型面耦合设计方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种星轮齿角和螺杆槽底角型面耦合设计方法,包括一)根据选取大于铣刀球头半径的值为包络圆弧半径的原则,成型齿槽底角过渡圆弧;二)在星轮齿角倒变径圆角星轮齿变径圆角。本发明在螺杆齿槽底面和侧面之间的连接处(称为槽底角)采用圆弧过渡,星轮齿角则采用相应的圆弧或椭圆弧过渡;采用本发明方法设计的螺杆齿槽便于数控铣床加工,且能保证在星轮齿角与螺杆槽底角之间的设计间隙,满足压缩机/膨胀机在工作过程中的密封要求。
圆弧齿线同步带传动系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种同步带带齿与带轮轮齿均具有圆弧齿线形式的同步带传动系统。针对传统同步带易发生齿根断裂、带齿磨损和带的断裂等问题,通过将齿线形式改变为圆弧形式,提高传动精度与承载能力。传动系统的结构主要包括:圆弧齿线同步带轮(I)、圆弧齿线同步带(II),带轮轮齿、同步带齿均为拱形,轮齿、带齿均关于中截面对称,齿线形式为圆弧。圆弧齿线同步带传动系统主要由圆弧齿线同步带与至少两个圆弧齿线同步带轮组成,以实现传动功能。
船舶舱壁板的骨材贯穿孔孔型及其补板焊接结构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种船舶舱壁板骨材开孔及其配套补板的焊接结构,包括舱壁板与补板,舱壁板上开有骨材贯穿孔,骨材穿过骨材贯穿孔装配完成后将骨材贯穿孔和补板焊接,开孔结构包括第一圆弧,第一圆弧连接第一椭圆弧,椭圆弧连接第二圆弧,第二圆弧上端连接上半腰圆,该上半腰圆的下端连接与其相切的直线,补板形式具有第三圆弧,第三圆弧的下端连接第二椭圆弧,第二椭圆弧连接着第四圆弧,第四圆弧另一端与第五圆弧相连接,第五圆弧连接一直角,直角另一边与第六圆弧相连接,第六圆弧与补板上边相切。针对船用T型骨材,通过降低孔边应力集中系数,达到提高船舶疲劳年限的使用要求;降低应力集中系数,延长补板与开孔母材相连的疲劳年限;装配简单适用性广。
圆弧通道防止盗开锁具
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:采矿业
技术简介
技术简介:一种能很好防止本锁配套钥匙以外的其他物品盗开的锁具。它是把锁孔的插入通道和钥匙的插入部分做成非平面的圆弧形或者椭圆弧形。使得其他物品和钥匙不能完全插入,从而防止盗开。技术的应用领域前景分析:该技术可以应用于各种房屋门锁,家具用锁,汽车用锁,以及机械电器柜锁.应用可谓十分广泛.经济收益分析:此种钥匙因为造型别致,不但具有防盗性好,并且样式新颖有很强装饰性,特别适用于高档门窗,高档车辆.一把门窗锁少则几十元.多的上百.高档轿车更不用说.中国几亿户家庭,每户不下十把锁.就算市场占有率为百分之一.每把锁增加0.5元利润,那也是上千万.如果一辆轿车.本身价值已经是几十万.由于采用此专利后.提升了自身档次.售价高几百块,和总价值比起来.根本不算什么。所以利益空间更大.厂房条件建议:本技术产品实施简单容易。由于只是形状改变.所以不需专门购置大型设备。投产快。资金需求也不大。备注:本专利已发证通过
一种多用卷尺
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:采矿业
技术简介
技术投资分析:卷尺是一种在卷簧的弹力作用下能自动回缩的测量工具,因其体积小、携带方便,已被广泛应用。但至目前,卷尺仍然只作为测量工具,未赋予其它功能,而在实际使用中,人们往往会利用卷尺画圆、画圆弧等等,这种画法当然是不方便、不准确。这种多用卷尺就很好的解决了上述问题。它包括尺盒,绕卷于尺盒内的尺带,还包括设置于尺盒上的尺寸定位装置,特点是尺盒的底部设置有圆心定位针。圆心定位针的一端为定位针头,另一端通过销活动连接于尺盒的底部。尺带的尺头钩底边一角设置有画针。用这种多用卷尺画圆或画圆弧时,只需将定位针头定于圆心,再拉出尺带画圆或圆弧,既方便、又准确。技术的应用领域前景分析:本技术投资少,见效快,市场前景广,特别适合于中小企业生产。效益分析:结构简单、成本低廉,具有较好的实用价值。厂房条件建议:无备注:无
TE模多通带介质滤波器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了TE模多通带介质滤波器,主要解决传统多通带滤波器设计复杂和带外抑制不高的问题。其包括六个TE模介质谐振器(5)和支撑柱(20)、介质调谐杆(8)和调谐盘(6)、控制端口耦合的金属圆弧(2)和输入输出接口(3)、腔体(1)和腔间耦合结构(13)。通过设定所述介质调谐杆(8)和调谐盘(6)的高度来实现多通带响应;所述TE模介质谐振器(5)通过腔间耦合结构(13)进行谐振器间耦合,通过金属圆弧(2)进行馈电耦合。结合本发明提供的介质滤波器带外抑制方法,所述金属圆弧(2)设置方式的不同可在频带左右侧设定传输零点,改善滤波器的带外抑制。本发明具有Q值高,便于设计加工,带外抑制高等优点。
一种复合材料宫内节育器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种复合材料宫内节育器,该节育器由纵臂和两个圆弧臂构成,圆弧臂位于纵臂顶端且沿纵臂对称分布,圆弧臂的外端为球体;纵臂的底端为与其直径相等的半球体,在半球体球心所在位置开有尾丝孔。这种形态介于T型和Γ型之间,它不但更符合人体子宫的形态学和动力学要求,而且在放置时操作更为简便和快捷,完全不需要扩宫;完全克服了T型裸铜结构IUD在置放时裸露在放置器外的铜套边缘给子宫颈内膜带来的损伤,同时复合材料宫内节育器与子宫内膜的接触为弧形的面接触,从而进一步减轻置器后产生的疼痛和出血等副作用。此种形态的复合材料宫内节育器能够使复合材料IUD大幅度减轻出血和疼痛等副作用的独特优势得到进一步发挥。
找到51项技术成果数据。
找技术 >一种柔性弹簧支座
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种柔性弹簧支座,其包括支撑部件、弹性部件;支撑部件包括框架支座、导杆套筒、地锚螺杆;弹性部件包括圆孔、支座底板、可升降导杆、弹簧、钢棒、带孔圆弧钢板;导杆套筒和框架支座紧密连接在一起,可升降导杆外部套有弹簧,可升降导杆和支座底板固定在一起,且支座底板上面焊接有带孔圆弧钢板,带孔圆弧钢板上开有圆孔,圆孔可插入和拔出钢棒,这样就组成了简支支座;由此在冲击试验中,通过插入钢棒将梁或柱子试件固定在支座上面,这样与使用其它支座相比,整个动态响应过程都更加贴近现实,得到的试验结果更有意义,同时保证了冲击试验顺利高效的进行。
机器人双圆弧谐波减速器齿形计算机辅助设计技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
谐波减速器实际应用始于20世纪50年代,第一台带机械波凸轮的谐波减速器是由美国联合制鞋公司的C.W.Musser于1959年发明的。国内对谐波减速器的研究比国外起步晚一二十年,在“十二五规划”之后,随着机器人行业的兴起得到较快增长,但谐波减速器的技术水准较低,与国外顶级产品有着不小差距。2015年,我国提出《中国制造2025》战略,明确将高端数控机床、机器人、机器人减速器列为重点技术攻关突破项目。谐波减速器属于智能制造领域核心零部件之一,对于我国实现智能制造产业转型是不可或缺的关键产品。br/br/ 目前,国内谐波减速器的设计制造能力只是相当于日本七八十年代的水平,主要存在的问题是精度和精度保持能力差,承载能力差、噪声大,生产设备落后,产品种类少,企业规模偏小、研发人员和投入都不足。对于装备制造业中的某些机械装备不是光靠用电脑画画图就能解决问题的,有些复杂重型装备、高精密部件需要通过一套科学的理论计算才能达到设计要求,需要有一套专用的计算机辅助设计软件。而我国装备制造业专用工业软件整体缺乏,国内做到自主设计的少之又少。br/br/ 国内装备制造业的落后基本上都是工程技术人员素质水准偏低、对机械装备的工作原理认识度不够造成的。根据工业和信息化部数据显示,中国制造业的技术对外依存度高达50%以上,95%的高档数控系统、80%的芯片以及几乎100%的高端液压件、密封件和发动机都依赖进口。导致与国外先进国家产生差距的主要原因就是我国的装备制造业创新能力不足。归根结底就是人才队伍素质较低、能力较差,对关键技术摸不透、搞不懂。有些装备只能引进引进再引进,老是根在别人后面跑。像高端数控系统、高端数控机床等高端装备,是融合数学、电子信息、计算机技术、控制技术、机械力学等多学科的产物,国内高校对基础性共性技术均缺乏研究深度,这就导致我国工业技术水平落后发达国家;企业就更差了,稍有一定难度的技术都难以搞定,例如谐波减速器行业里,研发人员真正懂谐波减速器里蕴藏的精妙的齿轮数学的几乎没有。br/br/ 国内谐波减速器厂家主要采用渐开线齿形和渐开线修形齿形,这些厂家的技术人员缺乏双圆弧齿形设计能力。例如安徽聚隆启帆公司采用的是修形渐开线齿形、珠海飞马机械公司采用的是渐开线齿形。东莞旭展精密公司采用的是圆角化的渐开线齿形、珠海市钧兴机电公司采用的是修形渐开线齿形、东莞宝控精密公司自研的L型齿形也是一种圆角化的渐开线齿形,湖北科峰公司虽有院士工作站因解决不了双圆弧谐波减速器设计技术难题,采用的仍然是渐开线齿形。br/br/ 虽然国内部分企业研制出了双圆弧齿形谐波减速器,但是谐波减速器中“卡脖子”的核心技术“谐波减速器双圆弧齿形设计技术”并没有从根本上得到解决,国内企业设计的双圆弧齿形不是基于严格的理论计算而是基于经验总结出的近似结果,包括双圆弧的插齿刀和双圆弧的滚刀。从而导致难以加工出“高传动精度、低背隙、高精度寿命保持性”的谐波减速器。例如苏州绿的谐波、深圳大族谐波、无锡恒翼通、无锡新华光精密、浙江来福谐波、北京宏远皓轩等公司,但是这些公司基本上是采用“手工描图估算齿形——加工测试——修改齿形——加工测试…”的方式、经历过漫长的循环式的改进。不仅工作效率低下,而且浪费时间耗费大量人力物力财力。根据苏州绿的谐波研发部负责人储建华博士介绍:“公司自主开发3D动态仿真设计软件,基于齿形大量修正的系数,基于不同的应用场景,反过来实现动态学啮合仿真”。由此可以看出,虽然苏州绿的谐波是国内顶级谐波减速器厂家,但是也没有专业的正向的参数化的谐波减速器设计软件,是经历了十多年通过有限元分析来反复修正齿形来完成谐波减速器的齿形设计;深圳大族谐波和无锡新华光精密在其产品说明中均声称“以理论计算和有限元分析为基础,结合尖端的检测系统获取海量的实测数据,利用多目标回归优化手段,成功突破双圆弧非标设计的难点,研发出具有突破性的谐波减速器”,也就是说采用的是有限元分析和实测刚柔轮齿廓变形位移、通过大量的实测数据,综合得出双圆弧齿形参数。采用这种低效能的方法设计出一组实用化的双圆弧齿形参数是相当耗时费劲的。br/br/ 据悉绿的谐波每年花费超过2000万的研发费用用于谐波传动技术的研发。基本上绝大部分人力物力财力都花在了齿形设计开发、测试上。投入大量资金和人力采用低效能方法开发成功一款新产品,少则两三年,多则可能需要十年八载,花几年才能开发一种成功的齿形;而采用先进的计算机辅助设计方法可能只需几秒钟。光从人力成本上看,就能节省不小的开支。br/br/ 本科技成果攻克了谐波减速器卡脖子的核心技术难题,用于开发谐波减速器能够极大的提升设计开发效率和降低开发成本。用户只需输入谐波减速器的尺寸规格号,菜单点击“运行”程序,10秒钟内即可得到双圆弧齿形的刚轮、柔轮、刚轮插齿刀和柔轮滚刀的所有参数和齿廓数据。本技术成果主要用于机器人谐波减速器,同时也可用于其它非标谐波减速器领域。具有如下优点:br/br/ (1)基于“圆弧-切线-圆弧”模型来计算谐波减速器刚轮和柔轮的齿廓曲线,波发生器凸轮可以采用椭圆凸轮、四力波凸轮等多钟形式;br/br/ (2)采用基于Matlab软件编程,具有高效、快速、易用等特点,只需简单修改谐波减速器设计参数并运行程序,就可得到刚轮、柔轮和波发生器的齿廓数据以及加工刚轮的插齿刀、柔轮滚刀齿廓数据;br/br/ (3)采用分段圆弧拟合插齿刀齿廓和滚刀齿廓,得到的插齿刀齿廓和滚刀齿廓均为双圆弧齿廓,拟合误差能达到亚微米级;br/br/ (4)计算所得齿廓数据能极方便的导入到Solidworks软件中建模,可得到精确的齿廓三维模型。采用本技术设计的双圆弧谐波减速器,刚柔轮啮合间隙小、运动干涉小,能有效提高谐波减速器的可靠性和寿命;br/br/ (5)在减速器结构设计方面,采用创新结构,柔轮采用浮动形式,消除了因柔轮与刚轮的安装同心度偏差带来的传动啮合误差和机械干涉产生的磨损,在保证较大的传动刚度的同时,充分降低柔轮变形应力,从而提高了谐波减速器的使用寿命和传动精度。br/br/ 目前国内谐波齿轮减速器市场主要被外资企业垄断,其所占国内市场份额超过50%,虽然国内谐波减速器少数厂家研发出了双圆弧谐波减速器,但总体上采用渐开线齿形,且研制出的双圆弧谐波减速器缺乏理论设计指导性能较差,均难以被机器人本体厂商认可。国内厂家欲抢占谐波减速器市场,必须研发出性能优良的双圆弧谐波减速器,本技术成果能够帮助谐波减速器厂家快速升级产品、快速开发出双圆弧谐波减速器,直接从渐开线谐波减速器升级到双圆弧谐波减速器。br/br/ 本技术成果能产生较大的经济效益。预计到2020年,国内工业机器人用谐波减速器市场规模达63万台,一台谐波减速器市场价格2000元,年产1万台可新增销售收入2000万元。br/
振动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种振动器,用于加速口腔正畸治疗,包括振动组件,振动组件包括动力输出轴、偏心件、振动杆及导轨;偏心件与动力输出轴连接,且偏心件的轴线与动力输出轴的轴线之间存在偏心距;振动杆与偏心件连接,振动杆与偏心件连接的一端设有第一圆弧部;导轨套设在振动杆上,且导轨靠近偏心件的一端设有第二圆弧部,第二圆弧部与第一圆弧部平行设置,且第二圆弧部覆盖第一圆弧部;当振动器工作时,动力输出轴带动偏心件旋转,偏心件带动振动杆振动,第一圆弧部在第二圆弧部内做往复振动。上述振动器具有确定振动方向,在已有器械施加正畸力的基础上,额外对牙齿施加与牙齿移动方向一致的振动载荷能有效加快牙齿的移动速度,从而缩短口腔正畸治疗的时间。
星轮齿角和螺杆槽底角型面耦合设计方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种星轮齿角和螺杆槽底角型面耦合设计方法,包括一)根据选取大于铣刀球头半径的值为包络圆弧半径的原则,成型齿槽底角过渡圆弧;二)在星轮齿角倒变径圆角星轮齿变径圆角。本发明在螺杆齿槽底面和侧面之间的连接处(称为槽底角)采用圆弧过渡,星轮齿角则采用相应的圆弧或椭圆弧过渡;采用本发明方法设计的螺杆齿槽便于数控铣床加工,且能保证在星轮齿角与螺杆槽底角之间的设计间隙,满足压缩机/膨胀机在工作过程中的密封要求。
圆弧齿线同步带传动系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种同步带带齿与带轮轮齿均具有圆弧齿线形式的同步带传动系统。针对传统同步带易发生齿根断裂、带齿磨损和带的断裂等问题,通过将齿线形式改变为圆弧形式,提高传动精度与承载能力。传动系统的结构主要包括:圆弧齿线同步带轮(I)、圆弧齿线同步带(II),带轮轮齿、同步带齿均为拱形,轮齿、带齿均关于中截面对称,齿线形式为圆弧。圆弧齿线同步带传动系统主要由圆弧齿线同步带与至少两个圆弧齿线同步带轮组成,以实现传动功能。
船舶舱壁板的骨材贯穿孔孔型及其补板焊接结构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种船舶舱壁板骨材开孔及其配套补板的焊接结构,包括舱壁板与补板,舱壁板上开有骨材贯穿孔,骨材穿过骨材贯穿孔装配完成后将骨材贯穿孔和补板焊接,开孔结构包括第一圆弧,第一圆弧连接第一椭圆弧,椭圆弧连接第二圆弧,第二圆弧上端连接上半腰圆,该上半腰圆的下端连接与其相切的直线,补板形式具有第三圆弧,第三圆弧的下端连接第二椭圆弧,第二椭圆弧连接着第四圆弧,第四圆弧另一端与第五圆弧相连接,第五圆弧连接一直角,直角另一边与第六圆弧相连接,第六圆弧与补板上边相切。针对船用T型骨材,通过降低孔边应力集中系数,达到提高船舶疲劳年限的使用要求;降低应力集中系数,延长补板与开孔母材相连的疲劳年限;装配简单适用性广。
圆弧通道防止盗开锁具
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:采矿业
技术简介
技术简介:一种能很好防止本锁配套钥匙以外的其他物品盗开的锁具。它是把锁孔的插入通道和钥匙的插入部分做成非平面的圆弧形或者椭圆弧形。使得其他物品和钥匙不能完全插入,从而防止盗开。技术的应用领域前景分析:该技术可以应用于各种房屋门锁,家具用锁,汽车用锁,以及机械电器柜锁.应用可谓十分广泛.经济收益分析:此种钥匙因为造型别致,不但具有防盗性好,并且样式新颖有很强装饰性,特别适用于高档门窗,高档车辆.一把门窗锁少则几十元.多的上百.高档轿车更不用说.中国几亿户家庭,每户不下十把锁.就算市场占有率为百分之一.每把锁增加0.5元利润,那也是上千万.如果一辆轿车.本身价值已经是几十万.由于采用此专利后.提升了自身档次.售价高几百块,和总价值比起来.根本不算什么。所以利益空间更大.厂房条件建议:本技术产品实施简单容易。由于只是形状改变.所以不需专门购置大型设备。投产快。资金需求也不大。备注:本专利已发证通过
一种多用卷尺
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:采矿业
技术简介
技术投资分析:卷尺是一种在卷簧的弹力作用下能自动回缩的测量工具,因其体积小、携带方便,已被广泛应用。但至目前,卷尺仍然只作为测量工具,未赋予其它功能,而在实际使用中,人们往往会利用卷尺画圆、画圆弧等等,这种画法当然是不方便、不准确。这种多用卷尺就很好的解决了上述问题。它包括尺盒,绕卷于尺盒内的尺带,还包括设置于尺盒上的尺寸定位装置,特点是尺盒的底部设置有圆心定位针。圆心定位针的一端为定位针头,另一端通过销活动连接于尺盒的底部。尺带的尺头钩底边一角设置有画针。用这种多用卷尺画圆或画圆弧时,只需将定位针头定于圆心,再拉出尺带画圆或圆弧,既方便、又准确。技术的应用领域前景分析:本技术投资少,见效快,市场前景广,特别适合于中小企业生产。效益分析:结构简单、成本低廉,具有较好的实用价值。厂房条件建议:无备注:无
TE模多通带介质滤波器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了TE模多通带介质滤波器,主要解决传统多通带滤波器设计复杂和带外抑制不高的问题。其包括六个TE模介质谐振器(5)和支撑柱(20)、介质调谐杆(8)和调谐盘(6)、控制端口耦合的金属圆弧(2)和输入输出接口(3)、腔体(1)和腔间耦合结构(13)。通过设定所述介质调谐杆(8)和调谐盘(6)的高度来实现多通带响应;所述TE模介质谐振器(5)通过腔间耦合结构(13)进行谐振器间耦合,通过金属圆弧(2)进行馈电耦合。结合本发明提供的介质滤波器带外抑制方法,所述金属圆弧(2)设置方式的不同可在频带左右侧设定传输零点,改善滤波器的带外抑制。本发明具有Q值高,便于设计加工,带外抑制高等优点。
一种复合材料宫内节育器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种复合材料宫内节育器,该节育器由纵臂和两个圆弧臂构成,圆弧臂位于纵臂顶端且沿纵臂对称分布,圆弧臂的外端为球体;纵臂的底端为与其直径相等的半球体,在半球体球心所在位置开有尾丝孔。这种形态介于T型和Γ型之间,它不但更符合人体子宫的形态学和动力学要求,而且在放置时操作更为简便和快捷,完全不需要扩宫;完全克服了T型裸铜结构IUD在置放时裸露在放置器外的铜套边缘给子宫颈内膜带来的损伤,同时复合材料宫内节育器与子宫内膜的接触为弧形的面接触,从而进一步减轻置器后产生的疼痛和出血等副作用。此种形态的复合材料宫内节育器能够使复合材料IUD大幅度减轻出血和疼痛等副作用的独特优势得到进一步发挥。
找到51项技术成果数据。
找技术 >一种柔性弹簧支座
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种柔性弹簧支座,其包括支撑部件、弹性部件;支撑部件包括框架支座、导杆套筒、地锚螺杆;弹性部件包括圆孔、支座底板、可升降导杆、弹簧、钢棒、带孔圆弧钢板;导杆套筒和框架支座紧密连接在一起,可升降导杆外部套有弹簧,可升降导杆和支座底板固定在一起,且支座底板上面焊接有带孔圆弧钢板,带孔圆弧钢板上开有圆孔,圆孔可插入和拔出钢棒,这样就组成了简支支座;由此在冲击试验中,通过插入钢棒将梁或柱子试件固定在支座上面,这样与使用其它支座相比,整个动态响应过程都更加贴近现实,得到的试验结果更有意义,同时保证了冲击试验顺利高效的进行。
机器人双圆弧谐波减速器齿形计算机辅助设计技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
谐波减速器实际应用始于20世纪50年代,第一台带机械波凸轮的谐波减速器是由美国联合制鞋公司的C.W.Musser于1959年发明的。国内对谐波减速器的研究比国外起步晚一二十年,在“十二五规划”之后,随着机器人行业的兴起得到较快增长,但谐波减速器的技术水准较低,与国外顶级产品有着不小差距。2015年,我国提出《中国制造2025》战略,明确将高端数控机床、机器人、机器人减速器列为重点技术攻关突破项目。谐波减速器属于智能制造领域核心零部件之一,对于我国实现智能制造产业转型是不可或缺的关键产品。br/br/ 目前,国内谐波减速器的设计制造能力只是相当于日本七八十年代的水平,主要存在的问题是精度和精度保持能力差,承载能力差、噪声大,生产设备落后,产品种类少,企业规模偏小、研发人员和投入都不足。对于装备制造业中的某些机械装备不是光靠用电脑画画图就能解决问题的,有些复杂重型装备、高精密部件需要通过一套科学的理论计算才能达到设计要求,需要有一套专用的计算机辅助设计软件。而我国装备制造业专用工业软件整体缺乏,国内做到自主设计的少之又少。br/br/ 国内装备制造业的落后基本上都是工程技术人员素质水准偏低、对机械装备的工作原理认识度不够造成的。根据工业和信息化部数据显示,中国制造业的技术对外依存度高达50%以上,95%的高档数控系统、80%的芯片以及几乎100%的高端液压件、密封件和发动机都依赖进口。导致与国外先进国家产生差距的主要原因就是我国的装备制造业创新能力不足。归根结底就是人才队伍素质较低、能力较差,对关键技术摸不透、搞不懂。有些装备只能引进引进再引进,老是根在别人后面跑。像高端数控系统、高端数控机床等高端装备,是融合数学、电子信息、计算机技术、控制技术、机械力学等多学科的产物,国内高校对基础性共性技术均缺乏研究深度,这就导致我国工业技术水平落后发达国家;企业就更差了,稍有一定难度的技术都难以搞定,例如谐波减速器行业里,研发人员真正懂谐波减速器里蕴藏的精妙的齿轮数学的几乎没有。br/br/ 国内谐波减速器厂家主要采用渐开线齿形和渐开线修形齿形,这些厂家的技术人员缺乏双圆弧齿形设计能力。例如安徽聚隆启帆公司采用的是修形渐开线齿形、珠海飞马机械公司采用的是渐开线齿形。东莞旭展精密公司采用的是圆角化的渐开线齿形、珠海市钧兴机电公司采用的是修形渐开线齿形、东莞宝控精密公司自研的L型齿形也是一种圆角化的渐开线齿形,湖北科峰公司虽有院士工作站因解决不了双圆弧谐波减速器设计技术难题,采用的仍然是渐开线齿形。br/br/ 虽然国内部分企业研制出了双圆弧齿形谐波减速器,但是谐波减速器中“卡脖子”的核心技术“谐波减速器双圆弧齿形设计技术”并没有从根本上得到解决,国内企业设计的双圆弧齿形不是基于严格的理论计算而是基于经验总结出的近似结果,包括双圆弧的插齿刀和双圆弧的滚刀。从而导致难以加工出“高传动精度、低背隙、高精度寿命保持性”的谐波减速器。例如苏州绿的谐波、深圳大族谐波、无锡恒翼通、无锡新华光精密、浙江来福谐波、北京宏远皓轩等公司,但是这些公司基本上是采用“手工描图估算齿形——加工测试——修改齿形——加工测试…”的方式、经历过漫长的循环式的改进。不仅工作效率低下,而且浪费时间耗费大量人力物力财力。根据苏州绿的谐波研发部负责人储建华博士介绍:“公司自主开发3D动态仿真设计软件,基于齿形大量修正的系数,基于不同的应用场景,反过来实现动态学啮合仿真”。由此可以看出,虽然苏州绿的谐波是国内顶级谐波减速器厂家,但是也没有专业的正向的参数化的谐波减速器设计软件,是经历了十多年通过有限元分析来反复修正齿形来完成谐波减速器的齿形设计;深圳大族谐波和无锡新华光精密在其产品说明中均声称“以理论计算和有限元分析为基础,结合尖端的检测系统获取海量的实测数据,利用多目标回归优化手段,成功突破双圆弧非标设计的难点,研发出具有突破性的谐波减速器”,也就是说采用的是有限元分析和实测刚柔轮齿廓变形位移、通过大量的实测数据,综合得出双圆弧齿形参数。采用这种低效能的方法设计出一组实用化的双圆弧齿形参数是相当耗时费劲的。br/br/ 据悉绿的谐波每年花费超过2000万的研发费用用于谐波传动技术的研发。基本上绝大部分人力物力财力都花在了齿形设计开发、测试上。投入大量资金和人力采用低效能方法开发成功一款新产品,少则两三年,多则可能需要十年八载,花几年才能开发一种成功的齿形;而采用先进的计算机辅助设计方法可能只需几秒钟。光从人力成本上看,就能节省不小的开支。br/br/ 本科技成果攻克了谐波减速器卡脖子的核心技术难题,用于开发谐波减速器能够极大的提升设计开发效率和降低开发成本。用户只需输入谐波减速器的尺寸规格号,菜单点击“运行”程序,10秒钟内即可得到双圆弧齿形的刚轮、柔轮、刚轮插齿刀和柔轮滚刀的所有参数和齿廓数据。本技术成果主要用于机器人谐波减速器,同时也可用于其它非标谐波减速器领域。具有如下优点:br/br/ (1)基于“圆弧-切线-圆弧”模型来计算谐波减速器刚轮和柔轮的齿廓曲线,波发生器凸轮可以采用椭圆凸轮、四力波凸轮等多钟形式;br/br/ (2)采用基于Matlab软件编程,具有高效、快速、易用等特点,只需简单修改谐波减速器设计参数并运行程序,就可得到刚轮、柔轮和波发生器的齿廓数据以及加工刚轮的插齿刀、柔轮滚刀齿廓数据;br/br/ (3)采用分段圆弧拟合插齿刀齿廓和滚刀齿廓,得到的插齿刀齿廓和滚刀齿廓均为双圆弧齿廓,拟合误差能达到亚微米级;br/br/ (4)计算所得齿廓数据能极方便的导入到Solidworks软件中建模,可得到精确的齿廓三维模型。采用本技术设计的双圆弧谐波减速器,刚柔轮啮合间隙小、运动干涉小,能有效提高谐波减速器的可靠性和寿命;br/br/ (5)在减速器结构设计方面,采用创新结构,柔轮采用浮动形式,消除了因柔轮与刚轮的安装同心度偏差带来的传动啮合误差和机械干涉产生的磨损,在保证较大的传动刚度的同时,充分降低柔轮变形应力,从而提高了谐波减速器的使用寿命和传动精度。br/br/ 目前国内谐波齿轮减速器市场主要被外资企业垄断,其所占国内市场份额超过50%,虽然国内谐波减速器少数厂家研发出了双圆弧谐波减速器,但总体上采用渐开线齿形,且研制出的双圆弧谐波减速器缺乏理论设计指导性能较差,均难以被机器人本体厂商认可。国内厂家欲抢占谐波减速器市场,必须研发出性能优良的双圆弧谐波减速器,本技术成果能够帮助谐波减速器厂家快速升级产品、快速开发出双圆弧谐波减速器,直接从渐开线谐波减速器升级到双圆弧谐波减速器。br/br/ 本技术成果能产生较大的经济效益。预计到2020年,国内工业机器人用谐波减速器市场规模达63万台,一台谐波减速器市场价格2000元,年产1万台可新增销售收入2000万元。br/
振动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种振动器,用于加速口腔正畸治疗,包括振动组件,振动组件包括动力输出轴、偏心件、振动杆及导轨;偏心件与动力输出轴连接,且偏心件的轴线与动力输出轴的轴线之间存在偏心距;振动杆与偏心件连接,振动杆与偏心件连接的一端设有第一圆弧部;导轨套设在振动杆上,且导轨靠近偏心件的一端设有第二圆弧部,第二圆弧部与第一圆弧部平行设置,且第二圆弧部覆盖第一圆弧部;当振动器工作时,动力输出轴带动偏心件旋转,偏心件带动振动杆振动,第一圆弧部在第二圆弧部内做往复振动。上述振动器具有确定振动方向,在已有器械施加正畸力的基础上,额外对牙齿施加与牙齿移动方向一致的振动载荷能有效加快牙齿的移动速度,从而缩短口腔正畸治疗的时间。
星轮齿角和螺杆槽底角型面耦合设计方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种星轮齿角和螺杆槽底角型面耦合设计方法,包括一)根据选取大于铣刀球头半径的值为包络圆弧半径的原则,成型齿槽底角过渡圆弧;二)在星轮齿角倒变径圆角星轮齿变径圆角。本发明在螺杆齿槽底面和侧面之间的连接处(称为槽底角)采用圆弧过渡,星轮齿角则采用相应的圆弧或椭圆弧过渡;采用本发明方法设计的螺杆齿槽便于数控铣床加工,且能保证在星轮齿角与螺杆槽底角之间的设计间隙,满足压缩机/膨胀机在工作过程中的密封要求。
圆弧齿线同步带传动系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种同步带带齿与带轮轮齿均具有圆弧齿线形式的同步带传动系统。针对传统同步带易发生齿根断裂、带齿磨损和带的断裂等问题,通过将齿线形式改变为圆弧形式,提高传动精度与承载能力。传动系统的结构主要包括:圆弧齿线同步带轮(I)、圆弧齿线同步带(II),带轮轮齿、同步带齿均为拱形,轮齿、带齿均关于中截面对称,齿线形式为圆弧。圆弧齿线同步带传动系统主要由圆弧齿线同步带与至少两个圆弧齿线同步带轮组成,以实现传动功能。
船舶舱壁板的骨材贯穿孔孔型及其补板焊接结构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种船舶舱壁板骨材开孔及其配套补板的焊接结构,包括舱壁板与补板,舱壁板上开有骨材贯穿孔,骨材穿过骨材贯穿孔装配完成后将骨材贯穿孔和补板焊接,开孔结构包括第一圆弧,第一圆弧连接第一椭圆弧,椭圆弧连接第二圆弧,第二圆弧上端连接上半腰圆,该上半腰圆的下端连接与其相切的直线,补板形式具有第三圆弧,第三圆弧的下端连接第二椭圆弧,第二椭圆弧连接着第四圆弧,第四圆弧另一端与第五圆弧相连接,第五圆弧连接一直角,直角另一边与第六圆弧相连接,第六圆弧与补板上边相切。针对船用T型骨材,通过降低孔边应力集中系数,达到提高船舶疲劳年限的使用要求;降低应力集中系数,延长补板与开孔母材相连的疲劳年限;装配简单适用性广。
圆弧通道防止盗开锁具
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:采矿业
技术简介
技术简介:一种能很好防止本锁配套钥匙以外的其他物品盗开的锁具。它是把锁孔的插入通道和钥匙的插入部分做成非平面的圆弧形或者椭圆弧形。使得其他物品和钥匙不能完全插入,从而防止盗开。技术的应用领域前景分析:该技术可以应用于各种房屋门锁,家具用锁,汽车用锁,以及机械电器柜锁.应用可谓十分广泛.经济收益分析:此种钥匙因为造型别致,不但具有防盗性好,并且样式新颖有很强装饰性,特别适用于高档门窗,高档车辆.一把门窗锁少则几十元.多的上百.高档轿车更不用说.中国几亿户家庭,每户不下十把锁.就算市场占有率为百分之一.每把锁增加0.5元利润,那也是上千万.如果一辆轿车.本身价值已经是几十万.由于采用此专利后.提升了自身档次.售价高几百块,和总价值比起来.根本不算什么。所以利益空间更大.厂房条件建议:本技术产品实施简单容易。由于只是形状改变.所以不需专门购置大型设备。投产快。资金需求也不大。备注:本专利已发证通过
一种多用卷尺
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:采矿业
技术简介
技术投资分析:卷尺是一种在卷簧的弹力作用下能自动回缩的测量工具,因其体积小、携带方便,已被广泛应用。但至目前,卷尺仍然只作为测量工具,未赋予其它功能,而在实际使用中,人们往往会利用卷尺画圆、画圆弧等等,这种画法当然是不方便、不准确。这种多用卷尺就很好的解决了上述问题。它包括尺盒,绕卷于尺盒内的尺带,还包括设置于尺盒上的尺寸定位装置,特点是尺盒的底部设置有圆心定位针。圆心定位针的一端为定位针头,另一端通过销活动连接于尺盒的底部。尺带的尺头钩底边一角设置有画针。用这种多用卷尺画圆或画圆弧时,只需将定位针头定于圆心,再拉出尺带画圆或圆弧,既方便、又准确。技术的应用领域前景分析:本技术投资少,见效快,市场前景广,特别适合于中小企业生产。效益分析:结构简单、成本低廉,具有较好的实用价值。厂房条件建议:无备注:无
TE模多通带介质滤波器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了TE模多通带介质滤波器,主要解决传统多通带滤波器设计复杂和带外抑制不高的问题。其包括六个TE模介质谐振器(5)和支撑柱(20)、介质调谐杆(8)和调谐盘(6)、控制端口耦合的金属圆弧(2)和输入输出接口(3)、腔体(1)和腔间耦合结构(13)。通过设定所述介质调谐杆(8)和调谐盘(6)的高度来实现多通带响应;所述TE模介质谐振器(5)通过腔间耦合结构(13)进行谐振器间耦合,通过金属圆弧(2)进行馈电耦合。结合本发明提供的介质滤波器带外抑制方法,所述金属圆弧(2)设置方式的不同可在频带左右侧设定传输零点,改善滤波器的带外抑制。本发明具有Q值高,便于设计加工,带外抑制高等优点。
一种复合材料宫内节育器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种复合材料宫内节育器,该节育器由纵臂和两个圆弧臂构成,圆弧臂位于纵臂顶端且沿纵臂对称分布,圆弧臂的外端为球体;纵臂的底端为与其直径相等的半球体,在半球体球心所在位置开有尾丝孔。这种形态介于T型和Γ型之间,它不但更符合人体子宫的形态学和动力学要求,而且在放置时操作更为简便和快捷,完全不需要扩宫;完全克服了T型裸铜结构IUD在置放时裸露在放置器外的铜套边缘给子宫颈内膜带来的损伤,同时复合材料宫内节育器与子宫内膜的接触为弧形的面接触,从而进一步减轻置器后产生的疼痛和出血等副作用。此种形态的复合材料宫内节育器能够使复合材料IUD大幅度减轻出血和疼痛等副作用的独特优势得到进一步发挥。
找到51项技术成果数据。
找技术 >一种柔性弹簧支座
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种柔性弹簧支座,其包括支撑部件、弹性部件;支撑部件包括框架支座、导杆套筒、地锚螺杆;弹性部件包括圆孔、支座底板、可升降导杆、弹簧、钢棒、带孔圆弧钢板;导杆套筒和框架支座紧密连接在一起,可升降导杆外部套有弹簧,可升降导杆和支座底板固定在一起,且支座底板上面焊接有带孔圆弧钢板,带孔圆弧钢板上开有圆孔,圆孔可插入和拔出钢棒,这样就组成了简支支座;由此在冲击试验中,通过插入钢棒将梁或柱子试件固定在支座上面,这样与使用其它支座相比,整个动态响应过程都更加贴近现实,得到的试验结果更有意义,同时保证了冲击试验顺利高效的进行。
机器人双圆弧谐波减速器齿形计算机辅助设计技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
谐波减速器实际应用始于20世纪50年代,第一台带机械波凸轮的谐波减速器是由美国联合制鞋公司的C.W.Musser于1959年发明的。国内对谐波减速器的研究比国外起步晚一二十年,在“十二五规划”之后,随着机器人行业的兴起得到较快增长,但谐波减速器的技术水准较低,与国外顶级产品有着不小差距。2015年,我国提出《中国制造2025》战略,明确将高端数控机床、机器人、机器人减速器列为重点技术攻关突破项目。谐波减速器属于智能制造领域核心零部件之一,对于我国实现智能制造产业转型是不可或缺的关键产品。br/br/ 目前,国内谐波减速器的设计制造能力只是相当于日本七八十年代的水平,主要存在的问题是精度和精度保持能力差,承载能力差、噪声大,生产设备落后,产品种类少,企业规模偏小、研发人员和投入都不足。对于装备制造业中的某些机械装备不是光靠用电脑画画图就能解决问题的,有些复杂重型装备、高精密部件需要通过一套科学的理论计算才能达到设计要求,需要有一套专用的计算机辅助设计软件。而我国装备制造业专用工业软件整体缺乏,国内做到自主设计的少之又少。br/br/ 国内装备制造业的落后基本上都是工程技术人员素质水准偏低、对机械装备的工作原理认识度不够造成的。根据工业和信息化部数据显示,中国制造业的技术对外依存度高达50%以上,95%的高档数控系统、80%的芯片以及几乎100%的高端液压件、密封件和发动机都依赖进口。导致与国外先进国家产生差距的主要原因就是我国的装备制造业创新能力不足。归根结底就是人才队伍素质较低、能力较差,对关键技术摸不透、搞不懂。有些装备只能引进引进再引进,老是根在别人后面跑。像高端数控系统、高端数控机床等高端装备,是融合数学、电子信息、计算机技术、控制技术、机械力学等多学科的产物,国内高校对基础性共性技术均缺乏研究深度,这就导致我国工业技术水平落后发达国家;企业就更差了,稍有一定难度的技术都难以搞定,例如谐波减速器行业里,研发人员真正懂谐波减速器里蕴藏的精妙的齿轮数学的几乎没有。br/br/ 国内谐波减速器厂家主要采用渐开线齿形和渐开线修形齿形,这些厂家的技术人员缺乏双圆弧齿形设计能力。例如安徽聚隆启帆公司采用的是修形渐开线齿形、珠海飞马机械公司采用的是渐开线齿形。东莞旭展精密公司采用的是圆角化的渐开线齿形、珠海市钧兴机电公司采用的是修形渐开线齿形、东莞宝控精密公司自研的L型齿形也是一种圆角化的渐开线齿形,湖北科峰公司虽有院士工作站因解决不了双圆弧谐波减速器设计技术难题,采用的仍然是渐开线齿形。br/br/ 虽然国内部分企业研制出了双圆弧齿形谐波减速器,但是谐波减速器中“卡脖子”的核心技术“谐波减速器双圆弧齿形设计技术”并没有从根本上得到解决,国内企业设计的双圆弧齿形不是基于严格的理论计算而是基于经验总结出的近似结果,包括双圆弧的插齿刀和双圆弧的滚刀。从而导致难以加工出“高传动精度、低背隙、高精度寿命保持性”的谐波减速器。例如苏州绿的谐波、深圳大族谐波、无锡恒翼通、无锡新华光精密、浙江来福谐波、北京宏远皓轩等公司,但是这些公司基本上是采用“手工描图估算齿形——加工测试——修改齿形——加工测试…”的方式、经历过漫长的循环式的改进。不仅工作效率低下,而且浪费时间耗费大量人力物力财力。根据苏州绿的谐波研发部负责人储建华博士介绍:“公司自主开发3D动态仿真设计软件,基于齿形大量修正的系数,基于不同的应用场景,反过来实现动态学啮合仿真”。由此可以看出,虽然苏州绿的谐波是国内顶级谐波减速器厂家,但是也没有专业的正向的参数化的谐波减速器设计软件,是经历了十多年通过有限元分析来反复修正齿形来完成谐波减速器的齿形设计;深圳大族谐波和无锡新华光精密在其产品说明中均声称“以理论计算和有限元分析为基础,结合尖端的检测系统获取海量的实测数据,利用多目标回归优化手段,成功突破双圆弧非标设计的难点,研发出具有突破性的谐波减速器”,也就是说采用的是有限元分析和实测刚柔轮齿廓变形位移、通过大量的实测数据,综合得出双圆弧齿形参数。采用这种低效能的方法设计出一组实用化的双圆弧齿形参数是相当耗时费劲的。br/br/ 据悉绿的谐波每年花费超过2000万的研发费用用于谐波传动技术的研发。基本上绝大部分人力物力财力都花在了齿形设计开发、测试上。投入大量资金和人力采用低效能方法开发成功一款新产品,少则两三年,多则可能需要十年八载,花几年才能开发一种成功的齿形;而采用先进的计算机辅助设计方法可能只需几秒钟。光从人力成本上看,就能节省不小的开支。br/br/ 本科技成果攻克了谐波减速器卡脖子的核心技术难题,用于开发谐波减速器能够极大的提升设计开发效率和降低开发成本。用户只需输入谐波减速器的尺寸规格号,菜单点击“运行”程序,10秒钟内即可得到双圆弧齿形的刚轮、柔轮、刚轮插齿刀和柔轮滚刀的所有参数和齿廓数据。本技术成果主要用于机器人谐波减速器,同时也可用于其它非标谐波减速器领域。具有如下优点:br/br/ (1)基于“圆弧-切线-圆弧”模型来计算谐波减速器刚轮和柔轮的齿廓曲线,波发生器凸轮可以采用椭圆凸轮、四力波凸轮等多钟形式;br/br/ (2)采用基于Matlab软件编程,具有高效、快速、易用等特点,只需简单修改谐波减速器设计参数并运行程序,就可得到刚轮、柔轮和波发生器的齿廓数据以及加工刚轮的插齿刀、柔轮滚刀齿廓数据;br/br/ (3)采用分段圆弧拟合插齿刀齿廓和滚刀齿廓,得到的插齿刀齿廓和滚刀齿廓均为双圆弧齿廓,拟合误差能达到亚微米级;br/br/ (4)计算所得齿廓数据能极方便的导入到Solidworks软件中建模,可得到精确的齿廓三维模型。采用本技术设计的双圆弧谐波减速器,刚柔轮啮合间隙小、运动干涉小,能有效提高谐波减速器的可靠性和寿命;br/br/ (5)在减速器结构设计方面,采用创新结构,柔轮采用浮动形式,消除了因柔轮与刚轮的安装同心度偏差带来的传动啮合误差和机械干涉产生的磨损,在保证较大的传动刚度的同时,充分降低柔轮变形应力,从而提高了谐波减速器的使用寿命和传动精度。br/br/ 目前国内谐波齿轮减速器市场主要被外资企业垄断,其所占国内市场份额超过50%,虽然国内谐波减速器少数厂家研发出了双圆弧谐波减速器,但总体上采用渐开线齿形,且研制出的双圆弧谐波减速器缺乏理论设计指导性能较差,均难以被机器人本体厂商认可。国内厂家欲抢占谐波减速器市场,必须研发出性能优良的双圆弧谐波减速器,本技术成果能够帮助谐波减速器厂家快速升级产品、快速开发出双圆弧谐波减速器,直接从渐开线谐波减速器升级到双圆弧谐波减速器。br/br/ 本技术成果能产生较大的经济效益。预计到2020年,国内工业机器人用谐波减速器市场规模达63万台,一台谐波减速器市场价格2000元,年产1万台可新增销售收入2000万元。br/
振动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种振动器,用于加速口腔正畸治疗,包括振动组件,振动组件包括动力输出轴、偏心件、振动杆及导轨;偏心件与动力输出轴连接,且偏心件的轴线与动力输出轴的轴线之间存在偏心距;振动杆与偏心件连接,振动杆与偏心件连接的一端设有第一圆弧部;导轨套设在振动杆上,且导轨靠近偏心件的一端设有第二圆弧部,第二圆弧部与第一圆弧部平行设置,且第二圆弧部覆盖第一圆弧部;当振动器工作时,动力输出轴带动偏心件旋转,偏心件带动振动杆振动,第一圆弧部在第二圆弧部内做往复振动。上述振动器具有确定振动方向,在已有器械施加正畸力的基础上,额外对牙齿施加与牙齿移动方向一致的振动载荷能有效加快牙齿的移动速度,从而缩短口腔正畸治疗的时间。
星轮齿角和螺杆槽底角型面耦合设计方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种星轮齿角和螺杆槽底角型面耦合设计方法,包括一)根据选取大于铣刀球头半径的值为包络圆弧半径的原则,成型齿槽底角过渡圆弧;二)在星轮齿角倒变径圆角星轮齿变径圆角。本发明在螺杆齿槽底面和侧面之间的连接处(称为槽底角)采用圆弧过渡,星轮齿角则采用相应的圆弧或椭圆弧过渡;采用本发明方法设计的螺杆齿槽便于数控铣床加工,且能保证在星轮齿角与螺杆槽底角之间的设计间隙,满足压缩机/膨胀机在工作过程中的密封要求。
圆弧齿线同步带传动系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种同步带带齿与带轮轮齿均具有圆弧齿线形式的同步带传动系统。针对传统同步带易发生齿根断裂、带齿磨损和带的断裂等问题,通过将齿线形式改变为圆弧形式,提高传动精度与承载能力。传动系统的结构主要包括:圆弧齿线同步带轮(I)、圆弧齿线同步带(II),带轮轮齿、同步带齿均为拱形,轮齿、带齿均关于中截面对称,齿线形式为圆弧。圆弧齿线同步带传动系统主要由圆弧齿线同步带与至少两个圆弧齿线同步带轮组成,以实现传动功能。
船舶舱壁板的骨材贯穿孔孔型及其补板焊接结构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种船舶舱壁板骨材开孔及其配套补板的焊接结构,包括舱壁板与补板,舱壁板上开有骨材贯穿孔,骨材穿过骨材贯穿孔装配完成后将骨材贯穿孔和补板焊接,开孔结构包括第一圆弧,第一圆弧连接第一椭圆弧,椭圆弧连接第二圆弧,第二圆弧上端连接上半腰圆,该上半腰圆的下端连接与其相切的直线,补板形式具有第三圆弧,第三圆弧的下端连接第二椭圆弧,第二椭圆弧连接着第四圆弧,第四圆弧另一端与第五圆弧相连接,第五圆弧连接一直角,直角另一边与第六圆弧相连接,第六圆弧与补板上边相切。针对船用T型骨材,通过降低孔边应力集中系数,达到提高船舶疲劳年限的使用要求;降低应力集中系数,延长补板与开孔母材相连的疲劳年限;装配简单适用性广。
圆弧通道防止盗开锁具
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:采矿业
技术简介
技术简介:一种能很好防止本锁配套钥匙以外的其他物品盗开的锁具。它是把锁孔的插入通道和钥匙的插入部分做成非平面的圆弧形或者椭圆弧形。使得其他物品和钥匙不能完全插入,从而防止盗开。技术的应用领域前景分析:该技术可以应用于各种房屋门锁,家具用锁,汽车用锁,以及机械电器柜锁.应用可谓十分广泛.经济收益分析:此种钥匙因为造型别致,不但具有防盗性好,并且样式新颖有很强装饰性,特别适用于高档门窗,高档车辆.一把门窗锁少则几十元.多的上百.高档轿车更不用说.中国几亿户家庭,每户不下十把锁.就算市场占有率为百分之一.每把锁增加0.5元利润,那也是上千万.如果一辆轿车.本身价值已经是几十万.由于采用此专利后.提升了自身档次.售价高几百块,和总价值比起来.根本不算什么。所以利益空间更大.厂房条件建议:本技术产品实施简单容易。由于只是形状改变.所以不需专门购置大型设备。投产快。资金需求也不大。备注:本专利已发证通过
一种多用卷尺
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:采矿业
技术简介
技术投资分析:卷尺是一种在卷簧的弹力作用下能自动回缩的测量工具,因其体积小、携带方便,已被广泛应用。但至目前,卷尺仍然只作为测量工具,未赋予其它功能,而在实际使用中,人们往往会利用卷尺画圆、画圆弧等等,这种画法当然是不方便、不准确。这种多用卷尺就很好的解决了上述问题。它包括尺盒,绕卷于尺盒内的尺带,还包括设置于尺盒上的尺寸定位装置,特点是尺盒的底部设置有圆心定位针。圆心定位针的一端为定位针头,另一端通过销活动连接于尺盒的底部。尺带的尺头钩底边一角设置有画针。用这种多用卷尺画圆或画圆弧时,只需将定位针头定于圆心,再拉出尺带画圆或圆弧,既方便、又准确。技术的应用领域前景分析:本技术投资少,见效快,市场前景广,特别适合于中小企业生产。效益分析:结构简单、成本低廉,具有较好的实用价值。厂房条件建议:无备注:无
TE模多通带介质滤波器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了TE模多通带介质滤波器,主要解决传统多通带滤波器设计复杂和带外抑制不高的问题。其包括六个TE模介质谐振器(5)和支撑柱(20)、介质调谐杆(8)和调谐盘(6)、控制端口耦合的金属圆弧(2)和输入输出接口(3)、腔体(1)和腔间耦合结构(13)。通过设定所述介质调谐杆(8)和调谐盘(6)的高度来实现多通带响应;所述TE模介质谐振器(5)通过腔间耦合结构(13)进行谐振器间耦合,通过金属圆弧(2)进行馈电耦合。结合本发明提供的介质滤波器带外抑制方法,所述金属圆弧(2)设置方式的不同可在频带左右侧设定传输零点,改善滤波器的带外抑制。本发明具有Q值高,便于设计加工,带外抑制高等优点。
一种复合材料宫内节育器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种复合材料宫内节育器,该节育器由纵臂和两个圆弧臂构成,圆弧臂位于纵臂顶端且沿纵臂对称分布,圆弧臂的外端为球体;纵臂的底端为与其直径相等的半球体,在半球体球心所在位置开有尾丝孔。这种形态介于T型和Γ型之间,它不但更符合人体子宫的形态学和动力学要求,而且在放置时操作更为简便和快捷,完全不需要扩宫;完全克服了T型裸铜结构IUD在置放时裸露在放置器外的铜套边缘给子宫颈内膜带来的损伤,同时复合材料宫内节育器与子宫内膜的接触为弧形的面接触,从而进一步减轻置器后产生的疼痛和出血等副作用。此种形态的复合材料宫内节育器能够使复合材料IUD大幅度减轻出血和疼痛等副作用的独特优势得到进一步发挥。
找到51项技术成果数据。
找技术 >一种柔性弹簧支座
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种柔性弹簧支座,其包括支撑部件、弹性部件;支撑部件包括框架支座、导杆套筒、地锚螺杆;弹性部件包括圆孔、支座底板、可升降导杆、弹簧、钢棒、带孔圆弧钢板;导杆套筒和框架支座紧密连接在一起,可升降导杆外部套有弹簧,可升降导杆和支座底板固定在一起,且支座底板上面焊接有带孔圆弧钢板,带孔圆弧钢板上开有圆孔,圆孔可插入和拔出钢棒,这样就组成了简支支座;由此在冲击试验中,通过插入钢棒将梁或柱子试件固定在支座上面,这样与使用其它支座相比,整个动态响应过程都更加贴近现实,得到的试验结果更有意义,同时保证了冲击试验顺利高效的进行。
机器人双圆弧谐波减速器齿形计算机辅助设计技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
谐波减速器实际应用始于20世纪50年代,第一台带机械波凸轮的谐波减速器是由美国联合制鞋公司的C.W.Musser于1959年发明的。国内对谐波减速器的研究比国外起步晚一二十年,在“十二五规划”之后,随着机器人行业的兴起得到较快增长,但谐波减速器的技术水准较低,与国外顶级产品有着不小差距。2015年,我国提出《中国制造2025》战略,明确将高端数控机床、机器人、机器人减速器列为重点技术攻关突破项目。谐波减速器属于智能制造领域核心零部件之一,对于我国实现智能制造产业转型是不可或缺的关键产品。br/br/ 目前,国内谐波减速器的设计制造能力只是相当于日本七八十年代的水平,主要存在的问题是精度和精度保持能力差,承载能力差、噪声大,生产设备落后,产品种类少,企业规模偏小、研发人员和投入都不足。对于装备制造业中的某些机械装备不是光靠用电脑画画图就能解决问题的,有些复杂重型装备、高精密部件需要通过一套科学的理论计算才能达到设计要求,需要有一套专用的计算机辅助设计软件。而我国装备制造业专用工业软件整体缺乏,国内做到自主设计的少之又少。br/br/ 国内装备制造业的落后基本上都是工程技术人员素质水准偏低、对机械装备的工作原理认识度不够造成的。根据工业和信息化部数据显示,中国制造业的技术对外依存度高达50%以上,95%的高档数控系统、80%的芯片以及几乎100%的高端液压件、密封件和发动机都依赖进口。导致与国外先进国家产生差距的主要原因就是我国的装备制造业创新能力不足。归根结底就是人才队伍素质较低、能力较差,对关键技术摸不透、搞不懂。有些装备只能引进引进再引进,老是根在别人后面跑。像高端数控系统、高端数控机床等高端装备,是融合数学、电子信息、计算机技术、控制技术、机械力学等多学科的产物,国内高校对基础性共性技术均缺乏研究深度,这就导致我国工业技术水平落后发达国家;企业就更差了,稍有一定难度的技术都难以搞定,例如谐波减速器行业里,研发人员真正懂谐波减速器里蕴藏的精妙的齿轮数学的几乎没有。br/br/ 国内谐波减速器厂家主要采用渐开线齿形和渐开线修形齿形,这些厂家的技术人员缺乏双圆弧齿形设计能力。例如安徽聚隆启帆公司采用的是修形渐开线齿形、珠海飞马机械公司采用的是渐开线齿形。东莞旭展精密公司采用的是圆角化的渐开线齿形、珠海市钧兴机电公司采用的是修形渐开线齿形、东莞宝控精密公司自研的L型齿形也是一种圆角化的渐开线齿形,湖北科峰公司虽有院士工作站因解决不了双圆弧谐波减速器设计技术难题,采用的仍然是渐开线齿形。br/br/ 虽然国内部分企业研制出了双圆弧齿形谐波减速器,但是谐波减速器中“卡脖子”的核心技术“谐波减速器双圆弧齿形设计技术”并没有从根本上得到解决,国内企业设计的双圆弧齿形不是基于严格的理论计算而是基于经验总结出的近似结果,包括双圆弧的插齿刀和双圆弧的滚刀。从而导致难以加工出“高传动精度、低背隙、高精度寿命保持性”的谐波减速器。例如苏州绿的谐波、深圳大族谐波、无锡恒翼通、无锡新华光精密、浙江来福谐波、北京宏远皓轩等公司,但是这些公司基本上是采用“手工描图估算齿形——加工测试——修改齿形——加工测试…”的方式、经历过漫长的循环式的改进。不仅工作效率低下,而且浪费时间耗费大量人力物力财力。根据苏州绿的谐波研发部负责人储建华博士介绍:“公司自主开发3D动态仿真设计软件,基于齿形大量修正的系数,基于不同的应用场景,反过来实现动态学啮合仿真”。由此可以看出,虽然苏州绿的谐波是国内顶级谐波减速器厂家,但是也没有专业的正向的参数化的谐波减速器设计软件,是经历了十多年通过有限元分析来反复修正齿形来完成谐波减速器的齿形设计;深圳大族谐波和无锡新华光精密在其产品说明中均声称“以理论计算和有限元分析为基础,结合尖端的检测系统获取海量的实测数据,利用多目标回归优化手段,成功突破双圆弧非标设计的难点,研发出具有突破性的谐波减速器”,也就是说采用的是有限元分析和实测刚柔轮齿廓变形位移、通过大量的实测数据,综合得出双圆弧齿形参数。采用这种低效能的方法设计出一组实用化的双圆弧齿形参数是相当耗时费劲的。br/br/ 据悉绿的谐波每年花费超过2000万的研发费用用于谐波传动技术的研发。基本上绝大部分人力物力财力都花在了齿形设计开发、测试上。投入大量资金和人力采用低效能方法开发成功一款新产品,少则两三年,多则可能需要十年八载,花几年才能开发一种成功的齿形;而采用先进的计算机辅助设计方法可能只需几秒钟。光从人力成本上看,就能节省不小的开支。br/br/ 本科技成果攻克了谐波减速器卡脖子的核心技术难题,用于开发谐波减速器能够极大的提升设计开发效率和降低开发成本。用户只需输入谐波减速器的尺寸规格号,菜单点击“运行”程序,10秒钟内即可得到双圆弧齿形的刚轮、柔轮、刚轮插齿刀和柔轮滚刀的所有参数和齿廓数据。本技术成果主要用于机器人谐波减速器,同时也可用于其它非标谐波减速器领域。具有如下优点:br/br/ (1)基于“圆弧-切线-圆弧”模型来计算谐波减速器刚轮和柔轮的齿廓曲线,波发生器凸轮可以采用椭圆凸轮、四力波凸轮等多钟形式;br/br/ (2)采用基于Matlab软件编程,具有高效、快速、易用等特点,只需简单修改谐波减速器设计参数并运行程序,就可得到刚轮、柔轮和波发生器的齿廓数据以及加工刚轮的插齿刀、柔轮滚刀齿廓数据;br/br/ (3)采用分段圆弧拟合插齿刀齿廓和滚刀齿廓,得到的插齿刀齿廓和滚刀齿廓均为双圆弧齿廓,拟合误差能达到亚微米级;br/br/ (4)计算所得齿廓数据能极方便的导入到Solidworks软件中建模,可得到精确的齿廓三维模型。采用本技术设计的双圆弧谐波减速器,刚柔轮啮合间隙小、运动干涉小,能有效提高谐波减速器的可靠性和寿命;br/br/ (5)在减速器结构设计方面,采用创新结构,柔轮采用浮动形式,消除了因柔轮与刚轮的安装同心度偏差带来的传动啮合误差和机械干涉产生的磨损,在保证较大的传动刚度的同时,充分降低柔轮变形应力,从而提高了谐波减速器的使用寿命和传动精度。br/br/ 目前国内谐波齿轮减速器市场主要被外资企业垄断,其所占国内市场份额超过50%,虽然国内谐波减速器少数厂家研发出了双圆弧谐波减速器,但总体上采用渐开线齿形,且研制出的双圆弧谐波减速器缺乏理论设计指导性能较差,均难以被机器人本体厂商认可。国内厂家欲抢占谐波减速器市场,必须研发出性能优良的双圆弧谐波减速器,本技术成果能够帮助谐波减速器厂家快速升级产品、快速开发出双圆弧谐波减速器,直接从渐开线谐波减速器升级到双圆弧谐波减速器。br/br/ 本技术成果能产生较大的经济效益。预计到2020年,国内工业机器人用谐波减速器市场规模达63万台,一台谐波减速器市场价格2000元,年产1万台可新增销售收入2000万元。br/
振动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种振动器,用于加速口腔正畸治疗,包括振动组件,振动组件包括动力输出轴、偏心件、振动杆及导轨;偏心件与动力输出轴连接,且偏心件的轴线与动力输出轴的轴线之间存在偏心距;振动杆与偏心件连接,振动杆与偏心件连接的一端设有第一圆弧部;导轨套设在振动杆上,且导轨靠近偏心件的一端设有第二圆弧部,第二圆弧部与第一圆弧部平行设置,且第二圆弧部覆盖第一圆弧部;当振动器工作时,动力输出轴带动偏心件旋转,偏心件带动振动杆振动,第一圆弧部在第二圆弧部内做往复振动。上述振动器具有确定振动方向,在已有器械施加正畸力的基础上,额外对牙齿施加与牙齿移动方向一致的振动载荷能有效加快牙齿的移动速度,从而缩短口腔正畸治疗的时间。
星轮齿角和螺杆槽底角型面耦合设计方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种星轮齿角和螺杆槽底角型面耦合设计方法,包括一)根据选取大于铣刀球头半径的值为包络圆弧半径的原则,成型齿槽底角过渡圆弧;二)在星轮齿角倒变径圆角星轮齿变径圆角。本发明在螺杆齿槽底面和侧面之间的连接处(称为槽底角)采用圆弧过渡,星轮齿角则采用相应的圆弧或椭圆弧过渡;采用本发明方法设计的螺杆齿槽便于数控铣床加工,且能保证在星轮齿角与螺杆槽底角之间的设计间隙,满足压缩机/膨胀机在工作过程中的密封要求。
圆弧齿线同步带传动系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种同步带带齿与带轮轮齿均具有圆弧齿线形式的同步带传动系统。针对传统同步带易发生齿根断裂、带齿磨损和带的断裂等问题,通过将齿线形式改变为圆弧形式,提高传动精度与承载能力。传动系统的结构主要包括:圆弧齿线同步带轮(I)、圆弧齿线同步带(II),带轮轮齿、同步带齿均为拱形,轮齿、带齿均关于中截面对称,齿线形式为圆弧。圆弧齿线同步带传动系统主要由圆弧齿线同步带与至少两个圆弧齿线同步带轮组成,以实现传动功能。
船舶舱壁板的骨材贯穿孔孔型及其补板焊接结构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种船舶舱壁板骨材开孔及其配套补板的焊接结构,包括舱壁板与补板,舱壁板上开有骨材贯穿孔,骨材穿过骨材贯穿孔装配完成后将骨材贯穿孔和补板焊接,开孔结构包括第一圆弧,第一圆弧连接第一椭圆弧,椭圆弧连接第二圆弧,第二圆弧上端连接上半腰圆,该上半腰圆的下端连接与其相切的直线,补板形式具有第三圆弧,第三圆弧的下端连接第二椭圆弧,第二椭圆弧连接着第四圆弧,第四圆弧另一端与第五圆弧相连接,第五圆弧连接一直角,直角另一边与第六圆弧相连接,第六圆弧与补板上边相切。针对船用T型骨材,通过降低孔边应力集中系数,达到提高船舶疲劳年限的使用要求;降低应力集中系数,延长补板与开孔母材相连的疲劳年限;装配简单适用性广。
圆弧通道防止盗开锁具
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:采矿业
技术简介
技术简介:一种能很好防止本锁配套钥匙以外的其他物品盗开的锁具。它是把锁孔的插入通道和钥匙的插入部分做成非平面的圆弧形或者椭圆弧形。使得其他物品和钥匙不能完全插入,从而防止盗开。技术的应用领域前景分析:该技术可以应用于各种房屋门锁,家具用锁,汽车用锁,以及机械电器柜锁.应用可谓十分广泛.经济收益分析:此种钥匙因为造型别致,不但具有防盗性好,并且样式新颖有很强装饰性,特别适用于高档门窗,高档车辆.一把门窗锁少则几十元.多的上百.高档轿车更不用说.中国几亿户家庭,每户不下十把锁.就算市场占有率为百分之一.每把锁增加0.5元利润,那也是上千万.如果一辆轿车.本身价值已经是几十万.由于采用此专利后.提升了自身档次.售价高几百块,和总价值比起来.根本不算什么。所以利益空间更大.厂房条件建议:本技术产品实施简单容易。由于只是形状改变.所以不需专门购置大型设备。投产快。资金需求也不大。备注:本专利已发证通过
一种多用卷尺
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:采矿业
技术简介
技术投资分析:卷尺是一种在卷簧的弹力作用下能自动回缩的测量工具,因其体积小、携带方便,已被广泛应用。但至目前,卷尺仍然只作为测量工具,未赋予其它功能,而在实际使用中,人们往往会利用卷尺画圆、画圆弧等等,这种画法当然是不方便、不准确。这种多用卷尺就很好的解决了上述问题。它包括尺盒,绕卷于尺盒内的尺带,还包括设置于尺盒上的尺寸定位装置,特点是尺盒的底部设置有圆心定位针。圆心定位针的一端为定位针头,另一端通过销活动连接于尺盒的底部。尺带的尺头钩底边一角设置有画针。用这种多用卷尺画圆或画圆弧时,只需将定位针头定于圆心,再拉出尺带画圆或圆弧,既方便、又准确。技术的应用领域前景分析:本技术投资少,见效快,市场前景广,特别适合于中小企业生产。效益分析:结构简单、成本低廉,具有较好的实用价值。厂房条件建议:无备注:无
TE模多通带介质滤波器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了TE模多通带介质滤波器,主要解决传统多通带滤波器设计复杂和带外抑制不高的问题。其包括六个TE模介质谐振器(5)和支撑柱(20)、介质调谐杆(8)和调谐盘(6)、控制端口耦合的金属圆弧(2)和输入输出接口(3)、腔体(1)和腔间耦合结构(13)。通过设定所述介质调谐杆(8)和调谐盘(6)的高度来实现多通带响应;所述TE模介质谐振器(5)通过腔间耦合结构(13)进行谐振器间耦合,通过金属圆弧(2)进行馈电耦合。结合本发明提供的介质滤波器带外抑制方法,所述金属圆弧(2)设置方式的不同可在频带左右侧设定传输零点,改善滤波器的带外抑制。本发明具有Q值高,便于设计加工,带外抑制高等优点。
一种复合材料宫内节育器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种复合材料宫内节育器,该节育器由纵臂和两个圆弧臂构成,圆弧臂位于纵臂顶端且沿纵臂对称分布,圆弧臂的外端为球体;纵臂的底端为与其直径相等的半球体,在半球体球心所在位置开有尾丝孔。这种形态介于T型和Γ型之间,它不但更符合人体子宫的形态学和动力学要求,而且在放置时操作更为简便和快捷,完全不需要扩宫;完全克服了T型裸铜结构IUD在置放时裸露在放置器外的铜套边缘给子宫颈内膜带来的损伤,同时复合材料宫内节育器与子宫内膜的接触为弧形的面接触,从而进一步减轻置器后产生的疼痛和出血等副作用。此种形态的复合材料宫内节育器能够使复合材料IUD大幅度减轻出血和疼痛等副作用的独特优势得到进一步发挥。
找到51项技术成果数据。
找技术 >一种柔性弹簧支座
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种柔性弹簧支座,其包括支撑部件、弹性部件;支撑部件包括框架支座、导杆套筒、地锚螺杆;弹性部件包括圆孔、支座底板、可升降导杆、弹簧、钢棒、带孔圆弧钢板;导杆套筒和框架支座紧密连接在一起,可升降导杆外部套有弹簧,可升降导杆和支座底板固定在一起,且支座底板上面焊接有带孔圆弧钢板,带孔圆弧钢板上开有圆孔,圆孔可插入和拔出钢棒,这样就组成了简支支座;由此在冲击试验中,通过插入钢棒将梁或柱子试件固定在支座上面,这样与使用其它支座相比,整个动态响应过程都更加贴近现实,得到的试验结果更有意义,同时保证了冲击试验顺利高效的进行。
机器人双圆弧谐波减速器齿形计算机辅助设计技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
谐波减速器实际应用始于20世纪50年代,第一台带机械波凸轮的谐波减速器是由美国联合制鞋公司的C.W.Musser于1959年发明的。国内对谐波减速器的研究比国外起步晚一二十年,在“十二五规划”之后,随着机器人行业的兴起得到较快增长,但谐波减速器的技术水准较低,与国外顶级产品有着不小差距。2015年,我国提出《中国制造2025》战略,明确将高端数控机床、机器人、机器人减速器列为重点技术攻关突破项目。谐波减速器属于智能制造领域核心零部件之一,对于我国实现智能制造产业转型是不可或缺的关键产品。br/br/ 目前,国内谐波减速器的设计制造能力只是相当于日本七八十年代的水平,主要存在的问题是精度和精度保持能力差,承载能力差、噪声大,生产设备落后,产品种类少,企业规模偏小、研发人员和投入都不足。对于装备制造业中的某些机械装备不是光靠用电脑画画图就能解决问题的,有些复杂重型装备、高精密部件需要通过一套科学的理论计算才能达到设计要求,需要有一套专用的计算机辅助设计软件。而我国装备制造业专用工业软件整体缺乏,国内做到自主设计的少之又少。br/br/ 国内装备制造业的落后基本上都是工程技术人员素质水准偏低、对机械装备的工作原理认识度不够造成的。根据工业和信息化部数据显示,中国制造业的技术对外依存度高达50%以上,95%的高档数控系统、80%的芯片以及几乎100%的高端液压件、密封件和发动机都依赖进口。导致与国外先进国家产生差距的主要原因就是我国的装备制造业创新能力不足。归根结底就是人才队伍素质较低、能力较差,对关键技术摸不透、搞不懂。有些装备只能引进引进再引进,老是根在别人后面跑。像高端数控系统、高端数控机床等高端装备,是融合数学、电子信息、计算机技术、控制技术、机械力学等多学科的产物,国内高校对基础性共性技术均缺乏研究深度,这就导致我国工业技术水平落后发达国家;企业就更差了,稍有一定难度的技术都难以搞定,例如谐波减速器行业里,研发人员真正懂谐波减速器里蕴藏的精妙的齿轮数学的几乎没有。br/br/ 国内谐波减速器厂家主要采用渐开线齿形和渐开线修形齿形,这些厂家的技术人员缺乏双圆弧齿形设计能力。例如安徽聚隆启帆公司采用的是修形渐开线齿形、珠海飞马机械公司采用的是渐开线齿形。东莞旭展精密公司采用的是圆角化的渐开线齿形、珠海市钧兴机电公司采用的是修形渐开线齿形、东莞宝控精密公司自研的L型齿形也是一种圆角化的渐开线齿形,湖北科峰公司虽有院士工作站因解决不了双圆弧谐波减速器设计技术难题,采用的仍然是渐开线齿形。br/br/ 虽然国内部分企业研制出了双圆弧齿形谐波减速器,但是谐波减速器中“卡脖子”的核心技术“谐波减速器双圆弧齿形设计技术”并没有从根本上得到解决,国内企业设计的双圆弧齿形不是基于严格的理论计算而是基于经验总结出的近似结果,包括双圆弧的插齿刀和双圆弧的滚刀。从而导致难以加工出“高传动精度、低背隙、高精度寿命保持性”的谐波减速器。例如苏州绿的谐波、深圳大族谐波、无锡恒翼通、无锡新华光精密、浙江来福谐波、北京宏远皓轩等公司,但是这些公司基本上是采用“手工描图估算齿形——加工测试——修改齿形——加工测试…”的方式、经历过漫长的循环式的改进。不仅工作效率低下,而且浪费时间耗费大量人力物力财力。根据苏州绿的谐波研发部负责人储建华博士介绍:“公司自主开发3D动态仿真设计软件,基于齿形大量修正的系数,基于不同的应用场景,反过来实现动态学啮合仿真”。由此可以看出,虽然苏州绿的谐波是国内顶级谐波减速器厂家,但是也没有专业的正向的参数化的谐波减速器设计软件,是经历了十多年通过有限元分析来反复修正齿形来完成谐波减速器的齿形设计;深圳大族谐波和无锡新华光精密在其产品说明中均声称“以理论计算和有限元分析为基础,结合尖端的检测系统获取海量的实测数据,利用多目标回归优化手段,成功突破双圆弧非标设计的难点,研发出具有突破性的谐波减速器”,也就是说采用的是有限元分析和实测刚柔轮齿廓变形位移、通过大量的实测数据,综合得出双圆弧齿形参数。采用这种低效能的方法设计出一组实用化的双圆弧齿形参数是相当耗时费劲的。br/br/ 据悉绿的谐波每年花费超过2000万的研发费用用于谐波传动技术的研发。基本上绝大部分人力物力财力都花在了齿形设计开发、测试上。投入大量资金和人力采用低效能方法开发成功一款新产品,少则两三年,多则可能需要十年八载,花几年才能开发一种成功的齿形;而采用先进的计算机辅助设计方法可能只需几秒钟。光从人力成本上看,就能节省不小的开支。br/br/ 本科技成果攻克了谐波减速器卡脖子的核心技术难题,用于开发谐波减速器能够极大的提升设计开发效率和降低开发成本。用户只需输入谐波减速器的尺寸规格号,菜单点击“运行”程序,10秒钟内即可得到双圆弧齿形的刚轮、柔轮、刚轮插齿刀和柔轮滚刀的所有参数和齿廓数据。本技术成果主要用于机器人谐波减速器,同时也可用于其它非标谐波减速器领域。具有如下优点:br/br/ (1)基于“圆弧-切线-圆弧”模型来计算谐波减速器刚轮和柔轮的齿廓曲线,波发生器凸轮可以采用椭圆凸轮、四力波凸轮等多钟形式;br/br/ (2)采用基于Matlab软件编程,具有高效、快速、易用等特点,只需简单修改谐波减速器设计参数并运行程序,就可得到刚轮、柔轮和波发生器的齿廓数据以及加工刚轮的插齿刀、柔轮滚刀齿廓数据;br/br/ (3)采用分段圆弧拟合插齿刀齿廓和滚刀齿廓,得到的插齿刀齿廓和滚刀齿廓均为双圆弧齿廓,拟合误差能达到亚微米级;br/br/ (4)计算所得齿廓数据能极方便的导入到Solidworks软件中建模,可得到精确的齿廓三维模型。采用本技术设计的双圆弧谐波减速器,刚柔轮啮合间隙小、运动干涉小,能有效提高谐波减速器的可靠性和寿命;br/br/ (5)在减速器结构设计方面,采用创新结构,柔轮采用浮动形式,消除了因柔轮与刚轮的安装同心度偏差带来的传动啮合误差和机械干涉产生的磨损,在保证较大的传动刚度的同时,充分降低柔轮变形应力,从而提高了谐波减速器的使用寿命和传动精度。br/br/ 目前国内谐波齿轮减速器市场主要被外资企业垄断,其所占国内市场份额超过50%,虽然国内谐波减速器少数厂家研发出了双圆弧谐波减速器,但总体上采用渐开线齿形,且研制出的双圆弧谐波减速器缺乏理论设计指导性能较差,均难以被机器人本体厂商认可。国内厂家欲抢占谐波减速器市场,必须研发出性能优良的双圆弧谐波减速器,本技术成果能够帮助谐波减速器厂家快速升级产品、快速开发出双圆弧谐波减速器,直接从渐开线谐波减速器升级到双圆弧谐波减速器。br/br/ 本技术成果能产生较大的经济效益。预计到2020年,国内工业机器人用谐波减速器市场规模达63万台,一台谐波减速器市场价格2000元,年产1万台可新增销售收入2000万元。br/
振动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种振动器,用于加速口腔正畸治疗,包括振动组件,振动组件包括动力输出轴、偏心件、振动杆及导轨;偏心件与动力输出轴连接,且偏心件的轴线与动力输出轴的轴线之间存在偏心距;振动杆与偏心件连接,振动杆与偏心件连接的一端设有第一圆弧部;导轨套设在振动杆上,且导轨靠近偏心件的一端设有第二圆弧部,第二圆弧部与第一圆弧部平行设置,且第二圆弧部覆盖第一圆弧部;当振动器工作时,动力输出轴带动偏心件旋转,偏心件带动振动杆振动,第一圆弧部在第二圆弧部内做往复振动。上述振动器具有确定振动方向,在已有器械施加正畸力的基础上,额外对牙齿施加与牙齿移动方向一致的振动载荷能有效加快牙齿的移动速度,从而缩短口腔正畸治疗的时间。
星轮齿角和螺杆槽底角型面耦合设计方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种星轮齿角和螺杆槽底角型面耦合设计方法,包括一)根据选取大于铣刀球头半径的值为包络圆弧半径的原则,成型齿槽底角过渡圆弧;二)在星轮齿角倒变径圆角星轮齿变径圆角。本发明在螺杆齿槽底面和侧面之间的连接处(称为槽底角)采用圆弧过渡,星轮齿角则采用相应的圆弧或椭圆弧过渡;采用本发明方法设计的螺杆齿槽便于数控铣床加工,且能保证在星轮齿角与螺杆槽底角之间的设计间隙,满足压缩机/膨胀机在工作过程中的密封要求。
圆弧齿线同步带传动系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种同步带带齿与带轮轮齿均具有圆弧齿线形式的同步带传动系统。针对传统同步带易发生齿根断裂、带齿磨损和带的断裂等问题,通过将齿线形式改变为圆弧形式,提高传动精度与承载能力。传动系统的结构主要包括:圆弧齿线同步带轮(I)、圆弧齿线同步带(II),带轮轮齿、同步带齿均为拱形,轮齿、带齿均关于中截面对称,齿线形式为圆弧。圆弧齿线同步带传动系统主要由圆弧齿线同步带与至少两个圆弧齿线同步带轮组成,以实现传动功能。
船舶舱壁板的骨材贯穿孔孔型及其补板焊接结构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种船舶舱壁板骨材开孔及其配套补板的焊接结构,包括舱壁板与补板,舱壁板上开有骨材贯穿孔,骨材穿过骨材贯穿孔装配完成后将骨材贯穿孔和补板焊接,开孔结构包括第一圆弧,第一圆弧连接第一椭圆弧,椭圆弧连接第二圆弧,第二圆弧上端连接上半腰圆,该上半腰圆的下端连接与其相切的直线,补板形式具有第三圆弧,第三圆弧的下端连接第二椭圆弧,第二椭圆弧连接着第四圆弧,第四圆弧另一端与第五圆弧相连接,第五圆弧连接一直角,直角另一边与第六圆弧相连接,第六圆弧与补板上边相切。针对船用T型骨材,通过降低孔边应力集中系数,达到提高船舶疲劳年限的使用要求;降低应力集中系数,延长补板与开孔母材相连的疲劳年限;装配简单适用性广。
圆弧通道防止盗开锁具
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:采矿业
技术简介
技术简介:一种能很好防止本锁配套钥匙以外的其他物品盗开的锁具。它是把锁孔的插入通道和钥匙的插入部分做成非平面的圆弧形或者椭圆弧形。使得其他物品和钥匙不能完全插入,从而防止盗开。技术的应用领域前景分析:该技术可以应用于各种房屋门锁,家具用锁,汽车用锁,以及机械电器柜锁.应用可谓十分广泛.经济收益分析:此种钥匙因为造型别致,不但具有防盗性好,并且样式新颖有很强装饰性,特别适用于高档门窗,高档车辆.一把门窗锁少则几十元.多的上百.高档轿车更不用说.中国几亿户家庭,每户不下十把锁.就算市场占有率为百分之一.每把锁增加0.5元利润,那也是上千万.如果一辆轿车.本身价值已经是几十万.由于采用此专利后.提升了自身档次.售价高几百块,和总价值比起来.根本不算什么。所以利益空间更大.厂房条件建议:本技术产品实施简单容易。由于只是形状改变.所以不需专门购置大型设备。投产快。资金需求也不大。备注:本专利已发证通过
一种多用卷尺
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:采矿业
技术简介
技术投资分析:卷尺是一种在卷簧的弹力作用下能自动回缩的测量工具,因其体积小、携带方便,已被广泛应用。但至目前,卷尺仍然只作为测量工具,未赋予其它功能,而在实际使用中,人们往往会利用卷尺画圆、画圆弧等等,这种画法当然是不方便、不准确。这种多用卷尺就很好的解决了上述问题。它包括尺盒,绕卷于尺盒内的尺带,还包括设置于尺盒上的尺寸定位装置,特点是尺盒的底部设置有圆心定位针。圆心定位针的一端为定位针头,另一端通过销活动连接于尺盒的底部。尺带的尺头钩底边一角设置有画针。用这种多用卷尺画圆或画圆弧时,只需将定位针头定于圆心,再拉出尺带画圆或圆弧,既方便、又准确。技术的应用领域前景分析:本技术投资少,见效快,市场前景广,特别适合于中小企业生产。效益分析:结构简单、成本低廉,具有较好的实用价值。厂房条件建议:无备注:无
TE模多通带介质滤波器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了TE模多通带介质滤波器,主要解决传统多通带滤波器设计复杂和带外抑制不高的问题。其包括六个TE模介质谐振器(5)和支撑柱(20)、介质调谐杆(8)和调谐盘(6)、控制端口耦合的金属圆弧(2)和输入输出接口(3)、腔体(1)和腔间耦合结构(13)。通过设定所述介质调谐杆(8)和调谐盘(6)的高度来实现多通带响应;所述TE模介质谐振器(5)通过腔间耦合结构(13)进行谐振器间耦合,通过金属圆弧(2)进行馈电耦合。结合本发明提供的介质滤波器带外抑制方法,所述金属圆弧(2)设置方式的不同可在频带左右侧设定传输零点,改善滤波器的带外抑制。本发明具有Q值高,便于设计加工,带外抑制高等优点。
一种复合材料宫内节育器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种复合材料宫内节育器,该节育器由纵臂和两个圆弧臂构成,圆弧臂位于纵臂顶端且沿纵臂对称分布,圆弧臂的外端为球体;纵臂的底端为与其直径相等的半球体,在半球体球心所在位置开有尾丝孔。这种形态介于T型和Γ型之间,它不但更符合人体子宫的形态学和动力学要求,而且在放置时操作更为简便和快捷,完全不需要扩宫;完全克服了T型裸铜结构IUD在置放时裸露在放置器外的铜套边缘给子宫颈内膜带来的损伤,同时复合材料宫内节育器与子宫内膜的接触为弧形的面接触,从而进一步减轻置器后产生的疼痛和出血等副作用。此种形态的复合材料宫内节育器能够使复合材料IUD大幅度减轻出血和疼痛等副作用的独特优势得到进一步发挥。
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找技术 >一种柔性弹簧支座
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种柔性弹簧支座,其包括支撑部件、弹性部件;支撑部件包括框架支座、导杆套筒、地锚螺杆;弹性部件包括圆孔、支座底板、可升降导杆、弹簧、钢棒、带孔圆弧钢板;导杆套筒和框架支座紧密连接在一起,可升降导杆外部套有弹簧,可升降导杆和支座底板固定在一起,且支座底板上面焊接有带孔圆弧钢板,带孔圆弧钢板上开有圆孔,圆孔可插入和拔出钢棒,这样就组成了简支支座;由此在冲击试验中,通过插入钢棒将梁或柱子试件固定在支座上面,这样与使用其它支座相比,整个动态响应过程都更加贴近现实,得到的试验结果更有意义,同时保证了冲击试验顺利高效的进行。
机器人双圆弧谐波减速器齿形计算机辅助设计技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
谐波减速器实际应用始于20世纪50年代,第一台带机械波凸轮的谐波减速器是由美国联合制鞋公司的C.W.Musser于1959年发明的。国内对谐波减速器的研究比国外起步晚一二十年,在“十二五规划”之后,随着机器人行业的兴起得到较快增长,但谐波减速器的技术水准较低,与国外顶级产品有着不小差距。2015年,我国提出《中国制造2025》战略,明确将高端数控机床、机器人、机器人减速器列为重点技术攻关突破项目。谐波减速器属于智能制造领域核心零部件之一,对于我国实现智能制造产业转型是不可或缺的关键产品。br/br/ 目前,国内谐波减速器的设计制造能力只是相当于日本七八十年代的水平,主要存在的问题是精度和精度保持能力差,承载能力差、噪声大,生产设备落后,产品种类少,企业规模偏小、研发人员和投入都不足。对于装备制造业中的某些机械装备不是光靠用电脑画画图就能解决问题的,有些复杂重型装备、高精密部件需要通过一套科学的理论计算才能达到设计要求,需要有一套专用的计算机辅助设计软件。而我国装备制造业专用工业软件整体缺乏,国内做到自主设计的少之又少。br/br/ 国内装备制造业的落后基本上都是工程技术人员素质水准偏低、对机械装备的工作原理认识度不够造成的。根据工业和信息化部数据显示,中国制造业的技术对外依存度高达50%以上,95%的高档数控系统、80%的芯片以及几乎100%的高端液压件、密封件和发动机都依赖进口。导致与国外先进国家产生差距的主要原因就是我国的装备制造业创新能力不足。归根结底就是人才队伍素质较低、能力较差,对关键技术摸不透、搞不懂。有些装备只能引进引进再引进,老是根在别人后面跑。像高端数控系统、高端数控机床等高端装备,是融合数学、电子信息、计算机技术、控制技术、机械力学等多学科的产物,国内高校对基础性共性技术均缺乏研究深度,这就导致我国工业技术水平落后发达国家;企业就更差了,稍有一定难度的技术都难以搞定,例如谐波减速器行业里,研发人员真正懂谐波减速器里蕴藏的精妙的齿轮数学的几乎没有。br/br/ 国内谐波减速器厂家主要采用渐开线齿形和渐开线修形齿形,这些厂家的技术人员缺乏双圆弧齿形设计能力。例如安徽聚隆启帆公司采用的是修形渐开线齿形、珠海飞马机械公司采用的是渐开线齿形。东莞旭展精密公司采用的是圆角化的渐开线齿形、珠海市钧兴机电公司采用的是修形渐开线齿形、东莞宝控精密公司自研的L型齿形也是一种圆角化的渐开线齿形,湖北科峰公司虽有院士工作站因解决不了双圆弧谐波减速器设计技术难题,采用的仍然是渐开线齿形。br/br/ 虽然国内部分企业研制出了双圆弧齿形谐波减速器,但是谐波减速器中“卡脖子”的核心技术“谐波减速器双圆弧齿形设计技术”并没有从根本上得到解决,国内企业设计的双圆弧齿形不是基于严格的理论计算而是基于经验总结出的近似结果,包括双圆弧的插齿刀和双圆弧的滚刀。从而导致难以加工出“高传动精度、低背隙、高精度寿命保持性”的谐波减速器。例如苏州绿的谐波、深圳大族谐波、无锡恒翼通、无锡新华光精密、浙江来福谐波、北京宏远皓轩等公司,但是这些公司基本上是采用“手工描图估算齿形——加工测试——修改齿形——加工测试…”的方式、经历过漫长的循环式的改进。不仅工作效率低下,而且浪费时间耗费大量人力物力财力。根据苏州绿的谐波研发部负责人储建华博士介绍:“公司自主开发3D动态仿真设计软件,基于齿形大量修正的系数,基于不同的应用场景,反过来实现动态学啮合仿真”。由此可以看出,虽然苏州绿的谐波是国内顶级谐波减速器厂家,但是也没有专业的正向的参数化的谐波减速器设计软件,是经历了十多年通过有限元分析来反复修正齿形来完成谐波减速器的齿形设计;深圳大族谐波和无锡新华光精密在其产品说明中均声称“以理论计算和有限元分析为基础,结合尖端的检测系统获取海量的实测数据,利用多目标回归优化手段,成功突破双圆弧非标设计的难点,研发出具有突破性的谐波减速器”,也就是说采用的是有限元分析和实测刚柔轮齿廓变形位移、通过大量的实测数据,综合得出双圆弧齿形参数。采用这种低效能的方法设计出一组实用化的双圆弧齿形参数是相当耗时费劲的。br/br/ 据悉绿的谐波每年花费超过2000万的研发费用用于谐波传动技术的研发。基本上绝大部分人力物力财力都花在了齿形设计开发、测试上。投入大量资金和人力采用低效能方法开发成功一款新产品,少则两三年,多则可能需要十年八载,花几年才能开发一种成功的齿形;而采用先进的计算机辅助设计方法可能只需几秒钟。光从人力成本上看,就能节省不小的开支。br/br/ 本科技成果攻克了谐波减速器卡脖子的核心技术难题,用于开发谐波减速器能够极大的提升设计开发效率和降低开发成本。用户只需输入谐波减速器的尺寸规格号,菜单点击“运行”程序,10秒钟内即可得到双圆弧齿形的刚轮、柔轮、刚轮插齿刀和柔轮滚刀的所有参数和齿廓数据。本技术成果主要用于机器人谐波减速器,同时也可用于其它非标谐波减速器领域。具有如下优点:br/br/ (1)基于“圆弧-切线-圆弧”模型来计算谐波减速器刚轮和柔轮的齿廓曲线,波发生器凸轮可以采用椭圆凸轮、四力波凸轮等多钟形式;br/br/ (2)采用基于Matlab软件编程,具有高效、快速、易用等特点,只需简单修改谐波减速器设计参数并运行程序,就可得到刚轮、柔轮和波发生器的齿廓数据以及加工刚轮的插齿刀、柔轮滚刀齿廓数据;br/br/ (3)采用分段圆弧拟合插齿刀齿廓和滚刀齿廓,得到的插齿刀齿廓和滚刀齿廓均为双圆弧齿廓,拟合误差能达到亚微米级;br/br/ (4)计算所得齿廓数据能极方便的导入到Solidworks软件中建模,可得到精确的齿廓三维模型。采用本技术设计的双圆弧谐波减速器,刚柔轮啮合间隙小、运动干涉小,能有效提高谐波减速器的可靠性和寿命;br/br/ (5)在减速器结构设计方面,采用创新结构,柔轮采用浮动形式,消除了因柔轮与刚轮的安装同心度偏差带来的传动啮合误差和机械干涉产生的磨损,在保证较大的传动刚度的同时,充分降低柔轮变形应力,从而提高了谐波减速器的使用寿命和传动精度。br/br/ 目前国内谐波齿轮减速器市场主要被外资企业垄断,其所占国内市场份额超过50%,虽然国内谐波减速器少数厂家研发出了双圆弧谐波减速器,但总体上采用渐开线齿形,且研制出的双圆弧谐波减速器缺乏理论设计指导性能较差,均难以被机器人本体厂商认可。国内厂家欲抢占谐波减速器市场,必须研发出性能优良的双圆弧谐波减速器,本技术成果能够帮助谐波减速器厂家快速升级产品、快速开发出双圆弧谐波减速器,直接从渐开线谐波减速器升级到双圆弧谐波减速器。br/br/ 本技术成果能产生较大的经济效益。预计到2020年,国内工业机器人用谐波减速器市场规模达63万台,一台谐波减速器市场价格2000元,年产1万台可新增销售收入2000万元。br/
振动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种振动器,用于加速口腔正畸治疗,包括振动组件,振动组件包括动力输出轴、偏心件、振动杆及导轨;偏心件与动力输出轴连接,且偏心件的轴线与动力输出轴的轴线之间存在偏心距;振动杆与偏心件连接,振动杆与偏心件连接的一端设有第一圆弧部;导轨套设在振动杆上,且导轨靠近偏心件的一端设有第二圆弧部,第二圆弧部与第一圆弧部平行设置,且第二圆弧部覆盖第一圆弧部;当振动器工作时,动力输出轴带动偏心件旋转,偏心件带动振动杆振动,第一圆弧部在第二圆弧部内做往复振动。上述振动器具有确定振动方向,在已有器械施加正畸力的基础上,额外对牙齿施加与牙齿移动方向一致的振动载荷能有效加快牙齿的移动速度,从而缩短口腔正畸治疗的时间。
星轮齿角和螺杆槽底角型面耦合设计方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种星轮齿角和螺杆槽底角型面耦合设计方法,包括一)根据选取大于铣刀球头半径的值为包络圆弧半径的原则,成型齿槽底角过渡圆弧;二)在星轮齿角倒变径圆角星轮齿变径圆角。本发明在螺杆齿槽底面和侧面之间的连接处(称为槽底角)采用圆弧过渡,星轮齿角则采用相应的圆弧或椭圆弧过渡;采用本发明方法设计的螺杆齿槽便于数控铣床加工,且能保证在星轮齿角与螺杆槽底角之间的设计间隙,满足压缩机/膨胀机在工作过程中的密封要求。
圆弧齿线同步带传动系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种同步带带齿与带轮轮齿均具有圆弧齿线形式的同步带传动系统。针对传统同步带易发生齿根断裂、带齿磨损和带的断裂等问题,通过将齿线形式改变为圆弧形式,提高传动精度与承载能力。传动系统的结构主要包括:圆弧齿线同步带轮(I)、圆弧齿线同步带(II),带轮轮齿、同步带齿均为拱形,轮齿、带齿均关于中截面对称,齿线形式为圆弧。圆弧齿线同步带传动系统主要由圆弧齿线同步带与至少两个圆弧齿线同步带轮组成,以实现传动功能。
船舶舱壁板的骨材贯穿孔孔型及其补板焊接结构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种船舶舱壁板骨材开孔及其配套补板的焊接结构,包括舱壁板与补板,舱壁板上开有骨材贯穿孔,骨材穿过骨材贯穿孔装配完成后将骨材贯穿孔和补板焊接,开孔结构包括第一圆弧,第一圆弧连接第一椭圆弧,椭圆弧连接第二圆弧,第二圆弧上端连接上半腰圆,该上半腰圆的下端连接与其相切的直线,补板形式具有第三圆弧,第三圆弧的下端连接第二椭圆弧,第二椭圆弧连接着第四圆弧,第四圆弧另一端与第五圆弧相连接,第五圆弧连接一直角,直角另一边与第六圆弧相连接,第六圆弧与补板上边相切。针对船用T型骨材,通过降低孔边应力集中系数,达到提高船舶疲劳年限的使用要求;降低应力集中系数,延长补板与开孔母材相连的疲劳年限;装配简单适用性广。
圆弧通道防止盗开锁具
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:采矿业
技术简介
技术简介:一种能很好防止本锁配套钥匙以外的其他物品盗开的锁具。它是把锁孔的插入通道和钥匙的插入部分做成非平面的圆弧形或者椭圆弧形。使得其他物品和钥匙不能完全插入,从而防止盗开。技术的应用领域前景分析:该技术可以应用于各种房屋门锁,家具用锁,汽车用锁,以及机械电器柜锁.应用可谓十分广泛.经济收益分析:此种钥匙因为造型别致,不但具有防盗性好,并且样式新颖有很强装饰性,特别适用于高档门窗,高档车辆.一把门窗锁少则几十元.多的上百.高档轿车更不用说.中国几亿户家庭,每户不下十把锁.就算市场占有率为百分之一.每把锁增加0.5元利润,那也是上千万.如果一辆轿车.本身价值已经是几十万.由于采用此专利后.提升了自身档次.售价高几百块,和总价值比起来.根本不算什么。所以利益空间更大.厂房条件建议:本技术产品实施简单容易。由于只是形状改变.所以不需专门购置大型设备。投产快。资金需求也不大。备注:本专利已发证通过
一种多用卷尺
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:采矿业
技术简介
技术投资分析:卷尺是一种在卷簧的弹力作用下能自动回缩的测量工具,因其体积小、携带方便,已被广泛应用。但至目前,卷尺仍然只作为测量工具,未赋予其它功能,而在实际使用中,人们往往会利用卷尺画圆、画圆弧等等,这种画法当然是不方便、不准确。这种多用卷尺就很好的解决了上述问题。它包括尺盒,绕卷于尺盒内的尺带,还包括设置于尺盒上的尺寸定位装置,特点是尺盒的底部设置有圆心定位针。圆心定位针的一端为定位针头,另一端通过销活动连接于尺盒的底部。尺带的尺头钩底边一角设置有画针。用这种多用卷尺画圆或画圆弧时,只需将定位针头定于圆心,再拉出尺带画圆或圆弧,既方便、又准确。技术的应用领域前景分析:本技术投资少,见效快,市场前景广,特别适合于中小企业生产。效益分析:结构简单、成本低廉,具有较好的实用价值。厂房条件建议:无备注:无
TE模多通带介质滤波器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了TE模多通带介质滤波器,主要解决传统多通带滤波器设计复杂和带外抑制不高的问题。其包括六个TE模介质谐振器(5)和支撑柱(20)、介质调谐杆(8)和调谐盘(6)、控制端口耦合的金属圆弧(2)和输入输出接口(3)、腔体(1)和腔间耦合结构(13)。通过设定所述介质调谐杆(8)和调谐盘(6)的高度来实现多通带响应;所述TE模介质谐振器(5)通过腔间耦合结构(13)进行谐振器间耦合,通过金属圆弧(2)进行馈电耦合。结合本发明提供的介质滤波器带外抑制方法,所述金属圆弧(2)设置方式的不同可在频带左右侧设定传输零点,改善滤波器的带外抑制。本发明具有Q值高,便于设计加工,带外抑制高等优点。
一种复合材料宫内节育器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种复合材料宫内节育器,该节育器由纵臂和两个圆弧臂构成,圆弧臂位于纵臂顶端且沿纵臂对称分布,圆弧臂的外端为球体;纵臂的底端为与其直径相等的半球体,在半球体球心所在位置开有尾丝孔。这种形态介于T型和Γ型之间,它不但更符合人体子宫的形态学和动力学要求,而且在放置时操作更为简便和快捷,完全不需要扩宫;完全克服了T型裸铜结构IUD在置放时裸露在放置器外的铜套边缘给子宫颈内膜带来的损伤,同时复合材料宫内节育器与子宫内膜的接触为弧形的面接触,从而进一步减轻置器后产生的疼痛和出血等副作用。此种形态的复合材料宫内节育器能够使复合材料IUD大幅度减轻出血和疼痛等副作用的独特优势得到进一步发挥。
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找技术 >一种柔性弹簧支座
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种柔性弹簧支座,其包括支撑部件、弹性部件;支撑部件包括框架支座、导杆套筒、地锚螺杆;弹性部件包括圆孔、支座底板、可升降导杆、弹簧、钢棒、带孔圆弧钢板;导杆套筒和框架支座紧密连接在一起,可升降导杆外部套有弹簧,可升降导杆和支座底板固定在一起,且支座底板上面焊接有带孔圆弧钢板,带孔圆弧钢板上开有圆孔,圆孔可插入和拔出钢棒,这样就组成了简支支座;由此在冲击试验中,通过插入钢棒将梁或柱子试件固定在支座上面,这样与使用其它支座相比,整个动态响应过程都更加贴近现实,得到的试验结果更有意义,同时保证了冲击试验顺利高效的进行。
机器人双圆弧谐波减速器齿形计算机辅助设计技术
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
谐波减速器实际应用始于20世纪50年代,第一台带机械波凸轮的谐波减速器是由美国联合制鞋公司的C.W.Musser于1959年发明的。国内对谐波减速器的研究比国外起步晚一二十年,在“十二五规划”之后,随着机器人行业的兴起得到较快增长,但谐波减速器的技术水准较低,与国外顶级产品有着不小差距。2015年,我国提出《中国制造2025》战略,明确将高端数控机床、机器人、机器人减速器列为重点技术攻关突破项目。谐波减速器属于智能制造领域核心零部件之一,对于我国实现智能制造产业转型是不可或缺的关键产品。br/br/ 目前,国内谐波减速器的设计制造能力只是相当于日本七八十年代的水平,主要存在的问题是精度和精度保持能力差,承载能力差、噪声大,生产设备落后,产品种类少,企业规模偏小、研发人员和投入都不足。对于装备制造业中的某些机械装备不是光靠用电脑画画图就能解决问题的,有些复杂重型装备、高精密部件需要通过一套科学的理论计算才能达到设计要求,需要有一套专用的计算机辅助设计软件。而我国装备制造业专用工业软件整体缺乏,国内做到自主设计的少之又少。br/br/ 国内装备制造业的落后基本上都是工程技术人员素质水准偏低、对机械装备的工作原理认识度不够造成的。根据工业和信息化部数据显示,中国制造业的技术对外依存度高达50%以上,95%的高档数控系统、80%的芯片以及几乎100%的高端液压件、密封件和发动机都依赖进口。导致与国外先进国家产生差距的主要原因就是我国的装备制造业创新能力不足。归根结底就是人才队伍素质较低、能力较差,对关键技术摸不透、搞不懂。有些装备只能引进引进再引进,老是根在别人后面跑。像高端数控系统、高端数控机床等高端装备,是融合数学、电子信息、计算机技术、控制技术、机械力学等多学科的产物,国内高校对基础性共性技术均缺乏研究深度,这就导致我国工业技术水平落后发达国家;企业就更差了,稍有一定难度的技术都难以搞定,例如谐波减速器行业里,研发人员真正懂谐波减速器里蕴藏的精妙的齿轮数学的几乎没有。br/br/ 国内谐波减速器厂家主要采用渐开线齿形和渐开线修形齿形,这些厂家的技术人员缺乏双圆弧齿形设计能力。例如安徽聚隆启帆公司采用的是修形渐开线齿形、珠海飞马机械公司采用的是渐开线齿形。东莞旭展精密公司采用的是圆角化的渐开线齿形、珠海市钧兴机电公司采用的是修形渐开线齿形、东莞宝控精密公司自研的L型齿形也是一种圆角化的渐开线齿形,湖北科峰公司虽有院士工作站因解决不了双圆弧谐波减速器设计技术难题,采用的仍然是渐开线齿形。br/br/ 虽然国内部分企业研制出了双圆弧齿形谐波减速器,但是谐波减速器中“卡脖子”的核心技术“谐波减速器双圆弧齿形设计技术”并没有从根本上得到解决,国内企业设计的双圆弧齿形不是基于严格的理论计算而是基于经验总结出的近似结果,包括双圆弧的插齿刀和双圆弧的滚刀。从而导致难以加工出“高传动精度、低背隙、高精度寿命保持性”的谐波减速器。例如苏州绿的谐波、深圳大族谐波、无锡恒翼通、无锡新华光精密、浙江来福谐波、北京宏远皓轩等公司,但是这些公司基本上是采用“手工描图估算齿形——加工测试——修改齿形——加工测试…”的方式、经历过漫长的循环式的改进。不仅工作效率低下,而且浪费时间耗费大量人力物力财力。根据苏州绿的谐波研发部负责人储建华博士介绍:“公司自主开发3D动态仿真设计软件,基于齿形大量修正的系数,基于不同的应用场景,反过来实现动态学啮合仿真”。由此可以看出,虽然苏州绿的谐波是国内顶级谐波减速器厂家,但是也没有专业的正向的参数化的谐波减速器设计软件,是经历了十多年通过有限元分析来反复修正齿形来完成谐波减速器的齿形设计;深圳大族谐波和无锡新华光精密在其产品说明中均声称“以理论计算和有限元分析为基础,结合尖端的检测系统获取海量的实测数据,利用多目标回归优化手段,成功突破双圆弧非标设计的难点,研发出具有突破性的谐波减速器”,也就是说采用的是有限元分析和实测刚柔轮齿廓变形位移、通过大量的实测数据,综合得出双圆弧齿形参数。采用这种低效能的方法设计出一组实用化的双圆弧齿形参数是相当耗时费劲的。br/br/ 据悉绿的谐波每年花费超过2000万的研发费用用于谐波传动技术的研发。基本上绝大部分人力物力财力都花在了齿形设计开发、测试上。投入大量资金和人力采用低效能方法开发成功一款新产品,少则两三年,多则可能需要十年八载,花几年才能开发一种成功的齿形;而采用先进的计算机辅助设计方法可能只需几秒钟。光从人力成本上看,就能节省不小的开支。br/br/ 本科技成果攻克了谐波减速器卡脖子的核心技术难题,用于开发谐波减速器能够极大的提升设计开发效率和降低开发成本。用户只需输入谐波减速器的尺寸规格号,菜单点击“运行”程序,10秒钟内即可得到双圆弧齿形的刚轮、柔轮、刚轮插齿刀和柔轮滚刀的所有参数和齿廓数据。本技术成果主要用于机器人谐波减速器,同时也可用于其它非标谐波减速器领域。具有如下优点:br/br/ (1)基于“圆弧-切线-圆弧”模型来计算谐波减速器刚轮和柔轮的齿廓曲线,波发生器凸轮可以采用椭圆凸轮、四力波凸轮等多钟形式;br/br/ (2)采用基于Matlab软件编程,具有高效、快速、易用等特点,只需简单修改谐波减速器设计参数并运行程序,就可得到刚轮、柔轮和波发生器的齿廓数据以及加工刚轮的插齿刀、柔轮滚刀齿廓数据;br/br/ (3)采用分段圆弧拟合插齿刀齿廓和滚刀齿廓,得到的插齿刀齿廓和滚刀齿廓均为双圆弧齿廓,拟合误差能达到亚微米级;br/br/ (4)计算所得齿廓数据能极方便的导入到Solidworks软件中建模,可得到精确的齿廓三维模型。采用本技术设计的双圆弧谐波减速器,刚柔轮啮合间隙小、运动干涉小,能有效提高谐波减速器的可靠性和寿命;br/br/ (5)在减速器结构设计方面,采用创新结构,柔轮采用浮动形式,消除了因柔轮与刚轮的安装同心度偏差带来的传动啮合误差和机械干涉产生的磨损,在保证较大的传动刚度的同时,充分降低柔轮变形应力,从而提高了谐波减速器的使用寿命和传动精度。br/br/ 目前国内谐波齿轮减速器市场主要被外资企业垄断,其所占国内市场份额超过50%,虽然国内谐波减速器少数厂家研发出了双圆弧谐波减速器,但总体上采用渐开线齿形,且研制出的双圆弧谐波减速器缺乏理论设计指导性能较差,均难以被机器人本体厂商认可。国内厂家欲抢占谐波减速器市场,必须研发出性能优良的双圆弧谐波减速器,本技术成果能够帮助谐波减速器厂家快速升级产品、快速开发出双圆弧谐波减速器,直接从渐开线谐波减速器升级到双圆弧谐波减速器。br/br/ 本技术成果能产生较大的经济效益。预计到2020年,国内工业机器人用谐波减速器市场规模达63万台,一台谐波减速器市场价格2000元,年产1万台可新增销售收入2000万元。br/
振动器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种振动器,用于加速口腔正畸治疗,包括振动组件,振动组件包括动力输出轴、偏心件、振动杆及导轨;偏心件与动力输出轴连接,且偏心件的轴线与动力输出轴的轴线之间存在偏心距;振动杆与偏心件连接,振动杆与偏心件连接的一端设有第一圆弧部;导轨套设在振动杆上,且导轨靠近偏心件的一端设有第二圆弧部,第二圆弧部与第一圆弧部平行设置,且第二圆弧部覆盖第一圆弧部;当振动器工作时,动力输出轴带动偏心件旋转,偏心件带动振动杆振动,第一圆弧部在第二圆弧部内做往复振动。上述振动器具有确定振动方向,在已有器械施加正畸力的基础上,额外对牙齿施加与牙齿移动方向一致的振动载荷能有效加快牙齿的移动速度,从而缩短口腔正畸治疗的时间。
星轮齿角和螺杆槽底角型面耦合设计方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种星轮齿角和螺杆槽底角型面耦合设计方法,包括一)根据选取大于铣刀球头半径的值为包络圆弧半径的原则,成型齿槽底角过渡圆弧;二)在星轮齿角倒变径圆角星轮齿变径圆角。本发明在螺杆齿槽底面和侧面之间的连接处(称为槽底角)采用圆弧过渡,星轮齿角则采用相应的圆弧或椭圆弧过渡;采用本发明方法设计的螺杆齿槽便于数控铣床加工,且能保证在星轮齿角与螺杆槽底角之间的设计间隙,满足压缩机/膨胀机在工作过程中的密封要求。
圆弧齿线同步带传动系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开一种同步带带齿与带轮轮齿均具有圆弧齿线形式的同步带传动系统。针对传统同步带易发生齿根断裂、带齿磨损和带的断裂等问题,通过将齿线形式改变为圆弧形式,提高传动精度与承载能力。传动系统的结构主要包括:圆弧齿线同步带轮(I)、圆弧齿线同步带(II),带轮轮齿、同步带齿均为拱形,轮齿、带齿均关于中截面对称,齿线形式为圆弧。圆弧齿线同步带传动系统主要由圆弧齿线同步带与至少两个圆弧齿线同步带轮组成,以实现传动功能。
船舶舱壁板的骨材贯穿孔孔型及其补板焊接结构
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开了一种船舶舱壁板骨材开孔及其配套补板的焊接结构,包括舱壁板与补板,舱壁板上开有骨材贯穿孔,骨材穿过骨材贯穿孔装配完成后将骨材贯穿孔和补板焊接,开孔结构包括第一圆弧,第一圆弧连接第一椭圆弧,椭圆弧连接第二圆弧,第二圆弧上端连接上半腰圆,该上半腰圆的下端连接与其相切的直线,补板形式具有第三圆弧,第三圆弧的下端连接第二椭圆弧,第二椭圆弧连接着第四圆弧,第四圆弧另一端与第五圆弧相连接,第五圆弧连接一直角,直角另一边与第六圆弧相连接,第六圆弧与补板上边相切。针对船用T型骨材,通过降低孔边应力集中系数,达到提高船舶疲劳年限的使用要求;降低应力集中系数,延长补板与开孔母材相连的疲劳年限;装配简单适用性广。
圆弧通道防止盗开锁具
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:采矿业
技术简介
技术简介:一种能很好防止本锁配套钥匙以外的其他物品盗开的锁具。它是把锁孔的插入通道和钥匙的插入部分做成非平面的圆弧形或者椭圆弧形。使得其他物品和钥匙不能完全插入,从而防止盗开。技术的应用领域前景分析:该技术可以应用于各种房屋门锁,家具用锁,汽车用锁,以及机械电器柜锁.应用可谓十分广泛.经济收益分析:此种钥匙因为造型别致,不但具有防盗性好,并且样式新颖有很强装饰性,特别适用于高档门窗,高档车辆.一把门窗锁少则几十元.多的上百.高档轿车更不用说.中国几亿户家庭,每户不下十把锁.就算市场占有率为百分之一.每把锁增加0.5元利润,那也是上千万.如果一辆轿车.本身价值已经是几十万.由于采用此专利后.提升了自身档次.售价高几百块,和总价值比起来.根本不算什么。所以利益空间更大.厂房条件建议:本技术产品实施简单容易。由于只是形状改变.所以不需专门购置大型设备。投产快。资金需求也不大。备注:本专利已发证通过
一种多用卷尺
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:采矿业
技术简介
技术投资分析:卷尺是一种在卷簧的弹力作用下能自动回缩的测量工具,因其体积小、携带方便,已被广泛应用。但至目前,卷尺仍然只作为测量工具,未赋予其它功能,而在实际使用中,人们往往会利用卷尺画圆、画圆弧等等,这种画法当然是不方便、不准确。这种多用卷尺就很好的解决了上述问题。它包括尺盒,绕卷于尺盒内的尺带,还包括设置于尺盒上的尺寸定位装置,特点是尺盒的底部设置有圆心定位针。圆心定位针的一端为定位针头,另一端通过销活动连接于尺盒的底部。尺带的尺头钩底边一角设置有画针。用这种多用卷尺画圆或画圆弧时,只需将定位针头定于圆心,再拉出尺带画圆或圆弧,既方便、又准确。技术的应用领域前景分析:本技术投资少,见效快,市场前景广,特别适合于中小企业生产。效益分析:结构简单、成本低廉,具有较好的实用价值。厂房条件建议:无备注:无
TE模多通带介质滤波器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了TE模多通带介质滤波器,主要解决传统多通带滤波器设计复杂和带外抑制不高的问题。其包括六个TE模介质谐振器(5)和支撑柱(20)、介质调谐杆(8)和调谐盘(6)、控制端口耦合的金属圆弧(2)和输入输出接口(3)、腔体(1)和腔间耦合结构(13)。通过设定所述介质调谐杆(8)和调谐盘(6)的高度来实现多通带响应;所述TE模介质谐振器(5)通过腔间耦合结构(13)进行谐振器间耦合,通过金属圆弧(2)进行馈电耦合。结合本发明提供的介质滤波器带外抑制方法,所述金属圆弧(2)设置方式的不同可在频带左右侧设定传输零点,改善滤波器的带外抑制。本发明具有Q值高,便于设计加工,带外抑制高等优点。
一种复合材料宫内节育器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种复合材料宫内节育器,该节育器由纵臂和两个圆弧臂构成,圆弧臂位于纵臂顶端且沿纵臂对称分布,圆弧臂的外端为球体;纵臂的底端为与其直径相等的半球体,在半球体球心所在位置开有尾丝孔。这种形态介于T型和Γ型之间,它不但更符合人体子宫的形态学和动力学要求,而且在放置时操作更为简便和快捷,完全不需要扩宫;完全克服了T型裸铜结构IUD在置放时裸露在放置器外的铜套边缘给子宫颈内膜带来的损伤,同时复合材料宫内节育器与子宫内膜的接触为弧形的面接触,从而进一步减轻置器后产生的疼痛和出血等副作用。此种形态的复合材料宫内节育器能够使复合材料IUD大幅度减轻出血和疼痛等副作用的独特优势得到进一步发挥。