找到12项技术成果数据。
找技术 >新型可变形固定翼与四旋翼混合布局无人机
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
随着无人机及相关产业的不断发展,整体来看目前的无人机大多类型单一、功能局限,且大多运用在军事领域。民用领域的无人机功能更加单一、多数仅用于航拍。而单一模式的无人机已经不能满足消费市场的需求,一机多用无人机必然是发展潮流。所以亟待一款更优秀的并且可以满足各行业消费需求的民用消费级无人机的出现。 通过对固定翼和多旋翼飞行器的研究发现,目前的多旋翼无人机大多存在飞行时间短的缺点,即便增加电池容量可以增加了飞行时间,但同时也增加了自身重量,顾此失彼使得能源的利用率不升反降,只能治标而不能治本。而固定翼飞机对起飞场地适应性差,对地面情况要求高,且它不可垂直起降、空中悬停,故劣势也十分明显。 我们的新型可变形固定翼与多旋翼混合布局无人机从结构上推陈出新,从本质上进行改变。当进入固定翼巡航阶段之后只有一个电机工作,相较于四旋翼四个电机同时工作可以节省大量电能,使无人机的续航时间更长,续航距离更远。同时仍兼具多旋翼无人机可垂直起降、可空中悬停的优点,能够更好地运用在民用航拍、巡检测绘、抢险救灾防火、货物投递等领域。
多旋翼无人机智能控制软件
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
多旋翼无人机智能控制软件是基于Android移动操作系统和大疆SDK自主研发的智能航测无人机数据采集、处理和应用调绘软件。通过该软件,可以全自动完成航线规划、多种数据采集、通道巡视等基础和业务化功能模块,实现无人机的自动化、智能化操作控制,减少人工操作,降低职业门槛,满足各种应用场景的数据采集需求;实现专业级的安全检查,保证飞机的飞行安全,减少事故率.该产品技术较为成熟,并可兼容从微型到中型、消费级到专业级的市场上80%的无人机型,支持大疆全系列产品。该技术已在香港行业得到广泛应用。它改变了传统的人工作业模式,解决了许多巡检难题并极大地降低人工成本。
一种便携式折叠多旋翼无人机
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业,交通运输、仓储和邮政业,租赁和商务服务业,信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种便携式折叠多旋翼无人机,通过双重折叠法,实现了多旋翼无人机最大程度的折叠,方便携带运输。 项目核心创新点: 这款便携式折叠多旋翼无人机与普通市面现有的便携式折叠有根本性不同,他的主要优点就是采用了多重折叠法, 折叠后体积更小(只有普通机型的百分之十几),更方便携带,有了这个优点后无人机可应用行业更广泛, 如可以把机器做得更大型化,满足军事,消防等特殊行业使用,双重折叠后更便于携带、自身地面运投和存放等问题; 反之可以做更小型化,折叠后更小巧和携带,满足娱乐等各种特殊行业。 项目详细用途: 航空运输、航拍、智能交通、农业植保、军事,消防、教育娱乐等特殊行业。
一种多旋翼无人机可变量喷雾系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种多旋翼无人机可变量喷雾系统,上支撑板固定有电源;下支撑板固定药箱和电动齿轮泵;喷头通过固定杆对称安装在机架两侧旋翼的正下方;药箱的出液口接入电动齿轮泵的进液口,电动齿轮泵的出液口通过三通分别接入飞机两侧喷头的进液口。本发明的系统,其喷头安装在旋翼的正下方,避免了超低量喷雾易飘移的弊端,增强了雾滴的穿透性;采用离心雾化喷雾与电动齿轮泵结合的方式,克服了超低量喷雾雾流不稳定、不连贯的现象,通过切换喷头和调节泵电机转速的方式实现了变量喷雾,适合不同作物防治需要,减少了药液的损耗,加装远程可控模块,喷雾量可以根据飞行器的飞行速度进行自主调节,减少了资源浪费。
一种高楼消防多旋翼无人机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种高楼消防多旋翼无人机,其特征在于:包括机械臂、螺旋桨、机架、支撑脚、监视器、温湿度与烟雾探测器、灭火器、连接软管、附着在机械臂上的喷头,温湿度与烟雾探测器安装在机械臂的前端,监视器和灭火器安装在无人机机架上侧,螺旋桨位于机架下侧,螺旋轴向下延伸出支撑脚,便于着陆并保护螺旋桨,机械臂可以实现基本的抓取操作,无人机进入高楼通过机械臂前端的温湿度与烟雾探测器搜寻着火点,地面指挥人员通过无人机上的监视器判断火灾种类,遥控机械臂上的机械手选择使用合适的灭火器,从而进行高楼消防。
一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法,无人机包括机器视觉单元、飞行控制单元、线路拍摄单元和电池供电单元;机器视觉单元和线路拍摄单元均与飞行控制单元相连;机器视觉单元实时捕获输电线路的图像信息,并根据捕获的图像信息计算出各条输电线路位于图像中的位置和方向,以及各条输电线路在图像中的相对距离,然后将此数据发送给飞行控制模块以稳定无人机相对输电线路的位置、方向和高度,使无人机平行跟随线路飞行;所述线路拍摄单元,用于无人机平行跟随线路飞行时,获取输电线路的图像信息。本发明提高了无人机巡检输电线路的准确性和安全性,改善了拍摄画面的稳定性,降低了无人机巡检的人力成本。
一种多旋翼无人机双减震起落架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多旋翼无人机双减震起落架,属于飞行器创新技术领域。本实用新型包括机架、起落连接架、云台、螺旋桨、无刷电机、左起落架、右起落架;机架固定安装在云台周侧,无刷电机固定安装在机架端部,螺旋桨安装在无刷电机上,起落连接架安装在云台下方,左起落架、右起落架分别安装在起落连接架2下部。本实用新型采用弹簧减震原理,对无人机起到良好的保护效果;进行二级减震设计,更加有效进行减震保护;起落架整体进行轻量化设计,减轻飞行负担;结构合理,使用效果显著,有较高推广价值。
一种多旋翼无人机二级减震起落架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多旋翼无人机二级减震起落架,属于飞行器创新技术领域。本实用新型包括机架、云台、起落连接架、螺旋桨、无刷电机、左起落架、右起落架;机架安装在云台周侧,无刷电机安装在机架端部,螺旋桨安装在无刷电机上,起落连接架安装在云台底部,左起落架、右起落架分别安装在起落连接架下部。本实用新型采用弹簧减震原理,进行二级减震,对无人机起到良好的保护效果,同时起落架进行轻量化设计,可减轻飞行负担;结构合理,使用效果显著,有较高推广价值。
无人机传感器吊舱
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
※ 成果简介:网络环境下的数字化制造的成功与否不仅取决于企业上层管理和设计的数字化和信息化,也取决于车间底层的数字化和信息化。后者在一定意义上更加困难:普通机床造成信息盲区,车间布线困难,调度的不确定性等。传统的 FMS 排斥人的参与。 该工程提出一种基于移动通信技术的人机协同车间数字化制造模式,它是一个三层结构,如图,即基于有线和无线局域网的管理层、掌握车间数字助理的现场调度员层和采用掌上数控系统的数控机床和普通机床的设备层。 车间数字助理通过 802.11x 和管理层与设备层通信。数控系统由掌上部分和嵌入机床的固定部分组成,彼此通过蓝牙通信。采用 Windows CE.NET 作为车间数字助理和数控系统的操作统平台。采用人机协同的多 Agent 调度策略。新的数控系统把以机器为中心的操作模式改为以人为中心,一人能同时操作 8 台不同类型的数控机床,构成一个人机协同工作的加工单元,比传统的 FMS 更灵活、更可靠。 ※ 工程简介:针对战时公路和机场混凝土道面的快速修复过程中遇到的速干混凝土凝结时间短、加工和施工困难的问题,设计开发了一套可根据各种快干混凝土配方在现场实时搅拌浇注的设备,该设备可加快施工进度,避免材料浪费,且移动迅速,是快速修复混凝土道面的理想设备。 ※ 主要功能:根据快干混凝土配方,按比例定时定量连续投放各组成成分并实时搅拌、混合及浇注。※ 技术指标:设计指标固体料仓容积 5m3,液舱容积 1 0.3m3,搅拌能力 20m3/h※ 技术先进性和创新点:快干混凝土实时搅拌及施工 布。红外和可见光的信息叠加,可以帮助无人机更好地实现目标辨识和环境理解。本项目拟与昆明物理研究所的合作伙伴一起来完成具有多光谱计算机视觉能力的智能云台。开发无人机无线充电与在移动交通工具上降落能力无人机的主要短板在于其有限的续航能力(5公里)。一种解决方案是利用移动地面站的蓄电能力对降落的无人机及时充电。这需要实现无人机智能云台的无线充电线圈的设计以及无人机利用地面站上充电桩的定位能力。本项目拟与某公司一起实现无人机无线充电、定位的功能。无人机在接近地面或建筑物附近由于GPS信号和气压计读数不准等问题,需要与地理信息系统以及智能感知技术配合来提高自定位的精度。同时,如何提高无人机在复杂环境中的飞控、导航、目标追踪以及规划能力,仍然是实现智能无人机的关键技术。本项目拟开发智能地理信息一体化技术、智能传感器融合技术、避障导航技术、目标追踪技术等,来实现智能无人机在复杂环境中的各项功能。技术先进性目前,我们课题组已拥有了各类多旋翼无人机、氦气飞艇、以及无人机的自动驾驶、软硬件设计等技术;拥有大容量蓄电能力、太阳能电池板以及无线充电能力的移动地面站;拥有不同种类无人机光电吊舱。自主开发的基于人工神经网络的自适应无人机飞控算法。自主开发的大视野变焦阵列相机技术。自主开发的高精度自稳定电机控制系统。
群体智能的协同机器人研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术特点 围绕同质机器人和异质机器人的协同展开研究。具有相同功能的同质机器人如何协同共同完成同一任务;具有不同功能的异质机器人如何协同完成任一单功能机器人单独所不能完成的复杂任务。这些机器人的协同问题将被首先描述为不同类型的优化问题,然后设计和研究能有效求解这些优化问题的群体智能优化算法。与深圳市的机器人企业合作研发出新的群体机器人产品,为深圳市的经济发展做出贡献。技术先进性拥有不同种类机器人软硬件开发技术目前,我们课题组已拥有了各类多旋翼无人机、氦气飞艇、以及无人机的自动驾驶、软硬件开发等技术自主开发的群体进化算法以及多目标优化算法自主开发的机器人控制以及传感器集成算法自主开发的高精度电机控制系统应用市场目标客户群:各类无人机、机器人企业以及智能机器人用户。
找到12项技术成果数据。
找技术 >新型可变形固定翼与四旋翼混合布局无人机
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
随着无人机及相关产业的不断发展,整体来看目前的无人机大多类型单一、功能局限,且大多运用在军事领域。民用领域的无人机功能更加单一、多数仅用于航拍。而单一模式的无人机已经不能满足消费市场的需求,一机多用无人机必然是发展潮流。所以亟待一款更优秀的并且可以满足各行业消费需求的民用消费级无人机的出现。 通过对固定翼和多旋翼飞行器的研究发现,目前的多旋翼无人机大多存在飞行时间短的缺点,即便增加电池容量可以增加了飞行时间,但同时也增加了自身重量,顾此失彼使得能源的利用率不升反降,只能治标而不能治本。而固定翼飞机对起飞场地适应性差,对地面情况要求高,且它不可垂直起降、空中悬停,故劣势也十分明显。 我们的新型可变形固定翼与多旋翼混合布局无人机从结构上推陈出新,从本质上进行改变。当进入固定翼巡航阶段之后只有一个电机工作,相较于四旋翼四个电机同时工作可以节省大量电能,使无人机的续航时间更长,续航距离更远。同时仍兼具多旋翼无人机可垂直起降、可空中悬停的优点,能够更好地运用在民用航拍、巡检测绘、抢险救灾防火、货物投递等领域。
多旋翼无人机智能控制软件
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
多旋翼无人机智能控制软件是基于Android移动操作系统和大疆SDK自主研发的智能航测无人机数据采集、处理和应用调绘软件。通过该软件,可以全自动完成航线规划、多种数据采集、通道巡视等基础和业务化功能模块,实现无人机的自动化、智能化操作控制,减少人工操作,降低职业门槛,满足各种应用场景的数据采集需求;实现专业级的安全检查,保证飞机的飞行安全,减少事故率.该产品技术较为成熟,并可兼容从微型到中型、消费级到专业级的市场上80%的无人机型,支持大疆全系列产品。该技术已在香港行业得到广泛应用。它改变了传统的人工作业模式,解决了许多巡检难题并极大地降低人工成本。
一种便携式折叠多旋翼无人机
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业,交通运输、仓储和邮政业,租赁和商务服务业,信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种便携式折叠多旋翼无人机,通过双重折叠法,实现了多旋翼无人机最大程度的折叠,方便携带运输。 项目核心创新点: 这款便携式折叠多旋翼无人机与普通市面现有的便携式折叠有根本性不同,他的主要优点就是采用了多重折叠法, 折叠后体积更小(只有普通机型的百分之十几),更方便携带,有了这个优点后无人机可应用行业更广泛, 如可以把机器做得更大型化,满足军事,消防等特殊行业使用,双重折叠后更便于携带、自身地面运投和存放等问题; 反之可以做更小型化,折叠后更小巧和携带,满足娱乐等各种特殊行业。 项目详细用途: 航空运输、航拍、智能交通、农业植保、军事,消防、教育娱乐等特殊行业。
一种多旋翼无人机可变量喷雾系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种多旋翼无人机可变量喷雾系统,上支撑板固定有电源;下支撑板固定药箱和电动齿轮泵;喷头通过固定杆对称安装在机架两侧旋翼的正下方;药箱的出液口接入电动齿轮泵的进液口,电动齿轮泵的出液口通过三通分别接入飞机两侧喷头的进液口。本发明的系统,其喷头安装在旋翼的正下方,避免了超低量喷雾易飘移的弊端,增强了雾滴的穿透性;采用离心雾化喷雾与电动齿轮泵结合的方式,克服了超低量喷雾雾流不稳定、不连贯的现象,通过切换喷头和调节泵电机转速的方式实现了变量喷雾,适合不同作物防治需要,减少了药液的损耗,加装远程可控模块,喷雾量可以根据飞行器的飞行速度进行自主调节,减少了资源浪费。
一种高楼消防多旋翼无人机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种高楼消防多旋翼无人机,其特征在于:包括机械臂、螺旋桨、机架、支撑脚、监视器、温湿度与烟雾探测器、灭火器、连接软管、附着在机械臂上的喷头,温湿度与烟雾探测器安装在机械臂的前端,监视器和灭火器安装在无人机机架上侧,螺旋桨位于机架下侧,螺旋轴向下延伸出支撑脚,便于着陆并保护螺旋桨,机械臂可以实现基本的抓取操作,无人机进入高楼通过机械臂前端的温湿度与烟雾探测器搜寻着火点,地面指挥人员通过无人机上的监视器判断火灾种类,遥控机械臂上的机械手选择使用合适的灭火器,从而进行高楼消防。
一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法,无人机包括机器视觉单元、飞行控制单元、线路拍摄单元和电池供电单元;机器视觉单元和线路拍摄单元均与飞行控制单元相连;机器视觉单元实时捕获输电线路的图像信息,并根据捕获的图像信息计算出各条输电线路位于图像中的位置和方向,以及各条输电线路在图像中的相对距离,然后将此数据发送给飞行控制模块以稳定无人机相对输电线路的位置、方向和高度,使无人机平行跟随线路飞行;所述线路拍摄单元,用于无人机平行跟随线路飞行时,获取输电线路的图像信息。本发明提高了无人机巡检输电线路的准确性和安全性,改善了拍摄画面的稳定性,降低了无人机巡检的人力成本。
一种多旋翼无人机双减震起落架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多旋翼无人机双减震起落架,属于飞行器创新技术领域。本实用新型包括机架、起落连接架、云台、螺旋桨、无刷电机、左起落架、右起落架;机架固定安装在云台周侧,无刷电机固定安装在机架端部,螺旋桨安装在无刷电机上,起落连接架安装在云台下方,左起落架、右起落架分别安装在起落连接架2下部。本实用新型采用弹簧减震原理,对无人机起到良好的保护效果;进行二级减震设计,更加有效进行减震保护;起落架整体进行轻量化设计,减轻飞行负担;结构合理,使用效果显著,有较高推广价值。
一种多旋翼无人机二级减震起落架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多旋翼无人机二级减震起落架,属于飞行器创新技术领域。本实用新型包括机架、云台、起落连接架、螺旋桨、无刷电机、左起落架、右起落架;机架安装在云台周侧,无刷电机安装在机架端部,螺旋桨安装在无刷电机上,起落连接架安装在云台底部,左起落架、右起落架分别安装在起落连接架下部。本实用新型采用弹簧减震原理,进行二级减震,对无人机起到良好的保护效果,同时起落架进行轻量化设计,可减轻飞行负担;结构合理,使用效果显著,有较高推广价值。
无人机传感器吊舱
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
※ 成果简介:网络环境下的数字化制造的成功与否不仅取决于企业上层管理和设计的数字化和信息化,也取决于车间底层的数字化和信息化。后者在一定意义上更加困难:普通机床造成信息盲区,车间布线困难,调度的不确定性等。传统的 FMS 排斥人的参与。 该工程提出一种基于移动通信技术的人机协同车间数字化制造模式,它是一个三层结构,如图,即基于有线和无线局域网的管理层、掌握车间数字助理的现场调度员层和采用掌上数控系统的数控机床和普通机床的设备层。 车间数字助理通过 802.11x 和管理层与设备层通信。数控系统由掌上部分和嵌入机床的固定部分组成,彼此通过蓝牙通信。采用 Windows CE.NET 作为车间数字助理和数控系统的操作统平台。采用人机协同的多 Agent 调度策略。新的数控系统把以机器为中心的操作模式改为以人为中心,一人能同时操作 8 台不同类型的数控机床,构成一个人机协同工作的加工单元,比传统的 FMS 更灵活、更可靠。 ※ 工程简介:针对战时公路和机场混凝土道面的快速修复过程中遇到的速干混凝土凝结时间短、加工和施工困难的问题,设计开发了一套可根据各种快干混凝土配方在现场实时搅拌浇注的设备,该设备可加快施工进度,避免材料浪费,且移动迅速,是快速修复混凝土道面的理想设备。 ※ 主要功能:根据快干混凝土配方,按比例定时定量连续投放各组成成分并实时搅拌、混合及浇注。※ 技术指标:设计指标固体料仓容积 5m3,液舱容积 1 0.3m3,搅拌能力 20m3/h※ 技术先进性和创新点:快干混凝土实时搅拌及施工 布。红外和可见光的信息叠加,可以帮助无人机更好地实现目标辨识和环境理解。本项目拟与昆明物理研究所的合作伙伴一起来完成具有多光谱计算机视觉能力的智能云台。开发无人机无线充电与在移动交通工具上降落能力无人机的主要短板在于其有限的续航能力(5公里)。一种解决方案是利用移动地面站的蓄电能力对降落的无人机及时充电。这需要实现无人机智能云台的无线充电线圈的设计以及无人机利用地面站上充电桩的定位能力。本项目拟与某公司一起实现无人机无线充电、定位的功能。无人机在接近地面或建筑物附近由于GPS信号和气压计读数不准等问题,需要与地理信息系统以及智能感知技术配合来提高自定位的精度。同时,如何提高无人机在复杂环境中的飞控、导航、目标追踪以及规划能力,仍然是实现智能无人机的关键技术。本项目拟开发智能地理信息一体化技术、智能传感器融合技术、避障导航技术、目标追踪技术等,来实现智能无人机在复杂环境中的各项功能。技术先进性目前,我们课题组已拥有了各类多旋翼无人机、氦气飞艇、以及无人机的自动驾驶、软硬件设计等技术;拥有大容量蓄电能力、太阳能电池板以及无线充电能力的移动地面站;拥有不同种类无人机光电吊舱。自主开发的基于人工神经网络的自适应无人机飞控算法。自主开发的大视野变焦阵列相机技术。自主开发的高精度自稳定电机控制系统。
群体智能的协同机器人研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术特点 围绕同质机器人和异质机器人的协同展开研究。具有相同功能的同质机器人如何协同共同完成同一任务;具有不同功能的异质机器人如何协同完成任一单功能机器人单独所不能完成的复杂任务。这些机器人的协同问题将被首先描述为不同类型的优化问题,然后设计和研究能有效求解这些优化问题的群体智能优化算法。与深圳市的机器人企业合作研发出新的群体机器人产品,为深圳市的经济发展做出贡献。技术先进性拥有不同种类机器人软硬件开发技术目前,我们课题组已拥有了各类多旋翼无人机、氦气飞艇、以及无人机的自动驾驶、软硬件开发等技术自主开发的群体进化算法以及多目标优化算法自主开发的机器人控制以及传感器集成算法自主开发的高精度电机控制系统应用市场目标客户群:各类无人机、机器人企业以及智能机器人用户。
找到12项技术成果数据。
找技术 >新型可变形固定翼与四旋翼混合布局无人机
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
随着无人机及相关产业的不断发展,整体来看目前的无人机大多类型单一、功能局限,且大多运用在军事领域。民用领域的无人机功能更加单一、多数仅用于航拍。而单一模式的无人机已经不能满足消费市场的需求,一机多用无人机必然是发展潮流。所以亟待一款更优秀的并且可以满足各行业消费需求的民用消费级无人机的出现。 通过对固定翼和多旋翼飞行器的研究发现,目前的多旋翼无人机大多存在飞行时间短的缺点,即便增加电池容量可以增加了飞行时间,但同时也增加了自身重量,顾此失彼使得能源的利用率不升反降,只能治标而不能治本。而固定翼飞机对起飞场地适应性差,对地面情况要求高,且它不可垂直起降、空中悬停,故劣势也十分明显。 我们的新型可变形固定翼与多旋翼混合布局无人机从结构上推陈出新,从本质上进行改变。当进入固定翼巡航阶段之后只有一个电机工作,相较于四旋翼四个电机同时工作可以节省大量电能,使无人机的续航时间更长,续航距离更远。同时仍兼具多旋翼无人机可垂直起降、可空中悬停的优点,能够更好地运用在民用航拍、巡检测绘、抢险救灾防火、货物投递等领域。
多旋翼无人机智能控制软件
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
多旋翼无人机智能控制软件是基于Android移动操作系统和大疆SDK自主研发的智能航测无人机数据采集、处理和应用调绘软件。通过该软件,可以全自动完成航线规划、多种数据采集、通道巡视等基础和业务化功能模块,实现无人机的自动化、智能化操作控制,减少人工操作,降低职业门槛,满足各种应用场景的数据采集需求;实现专业级的安全检查,保证飞机的飞行安全,减少事故率.该产品技术较为成熟,并可兼容从微型到中型、消费级到专业级的市场上80%的无人机型,支持大疆全系列产品。该技术已在香港行业得到广泛应用。它改变了传统的人工作业模式,解决了许多巡检难题并极大地降低人工成本。
一种便携式折叠多旋翼无人机
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业,交通运输、仓储和邮政业,租赁和商务服务业,信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种便携式折叠多旋翼无人机,通过双重折叠法,实现了多旋翼无人机最大程度的折叠,方便携带运输。 项目核心创新点: 这款便携式折叠多旋翼无人机与普通市面现有的便携式折叠有根本性不同,他的主要优点就是采用了多重折叠法, 折叠后体积更小(只有普通机型的百分之十几),更方便携带,有了这个优点后无人机可应用行业更广泛, 如可以把机器做得更大型化,满足军事,消防等特殊行业使用,双重折叠后更便于携带、自身地面运投和存放等问题; 反之可以做更小型化,折叠后更小巧和携带,满足娱乐等各种特殊行业。 项目详细用途: 航空运输、航拍、智能交通、农业植保、军事,消防、教育娱乐等特殊行业。
一种多旋翼无人机可变量喷雾系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种多旋翼无人机可变量喷雾系统,上支撑板固定有电源;下支撑板固定药箱和电动齿轮泵;喷头通过固定杆对称安装在机架两侧旋翼的正下方;药箱的出液口接入电动齿轮泵的进液口,电动齿轮泵的出液口通过三通分别接入飞机两侧喷头的进液口。本发明的系统,其喷头安装在旋翼的正下方,避免了超低量喷雾易飘移的弊端,增强了雾滴的穿透性;采用离心雾化喷雾与电动齿轮泵结合的方式,克服了超低量喷雾雾流不稳定、不连贯的现象,通过切换喷头和调节泵电机转速的方式实现了变量喷雾,适合不同作物防治需要,减少了药液的损耗,加装远程可控模块,喷雾量可以根据飞行器的飞行速度进行自主调节,减少了资源浪费。
一种高楼消防多旋翼无人机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种高楼消防多旋翼无人机,其特征在于:包括机械臂、螺旋桨、机架、支撑脚、监视器、温湿度与烟雾探测器、灭火器、连接软管、附着在机械臂上的喷头,温湿度与烟雾探测器安装在机械臂的前端,监视器和灭火器安装在无人机机架上侧,螺旋桨位于机架下侧,螺旋轴向下延伸出支撑脚,便于着陆并保护螺旋桨,机械臂可以实现基本的抓取操作,无人机进入高楼通过机械臂前端的温湿度与烟雾探测器搜寻着火点,地面指挥人员通过无人机上的监视器判断火灾种类,遥控机械臂上的机械手选择使用合适的灭火器,从而进行高楼消防。
一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法,无人机包括机器视觉单元、飞行控制单元、线路拍摄单元和电池供电单元;机器视觉单元和线路拍摄单元均与飞行控制单元相连;机器视觉单元实时捕获输电线路的图像信息,并根据捕获的图像信息计算出各条输电线路位于图像中的位置和方向,以及各条输电线路在图像中的相对距离,然后将此数据发送给飞行控制模块以稳定无人机相对输电线路的位置、方向和高度,使无人机平行跟随线路飞行;所述线路拍摄单元,用于无人机平行跟随线路飞行时,获取输电线路的图像信息。本发明提高了无人机巡检输电线路的准确性和安全性,改善了拍摄画面的稳定性,降低了无人机巡检的人力成本。
一种多旋翼无人机双减震起落架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多旋翼无人机双减震起落架,属于飞行器创新技术领域。本实用新型包括机架、起落连接架、云台、螺旋桨、无刷电机、左起落架、右起落架;机架固定安装在云台周侧,无刷电机固定安装在机架端部,螺旋桨安装在无刷电机上,起落连接架安装在云台下方,左起落架、右起落架分别安装在起落连接架2下部。本实用新型采用弹簧减震原理,对无人机起到良好的保护效果;进行二级减震设计,更加有效进行减震保护;起落架整体进行轻量化设计,减轻飞行负担;结构合理,使用效果显著,有较高推广价值。
一种多旋翼无人机二级减震起落架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多旋翼无人机二级减震起落架,属于飞行器创新技术领域。本实用新型包括机架、云台、起落连接架、螺旋桨、无刷电机、左起落架、右起落架;机架安装在云台周侧,无刷电机安装在机架端部,螺旋桨安装在无刷电机上,起落连接架安装在云台底部,左起落架、右起落架分别安装在起落连接架下部。本实用新型采用弹簧减震原理,进行二级减震,对无人机起到良好的保护效果,同时起落架进行轻量化设计,可减轻飞行负担;结构合理,使用效果显著,有较高推广价值。
无人机传感器吊舱
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
※ 成果简介:网络环境下的数字化制造的成功与否不仅取决于企业上层管理和设计的数字化和信息化,也取决于车间底层的数字化和信息化。后者在一定意义上更加困难:普通机床造成信息盲区,车间布线困难,调度的不确定性等。传统的 FMS 排斥人的参与。 该工程提出一种基于移动通信技术的人机协同车间数字化制造模式,它是一个三层结构,如图,即基于有线和无线局域网的管理层、掌握车间数字助理的现场调度员层和采用掌上数控系统的数控机床和普通机床的设备层。 车间数字助理通过 802.11x 和管理层与设备层通信。数控系统由掌上部分和嵌入机床的固定部分组成,彼此通过蓝牙通信。采用 Windows CE.NET 作为车间数字助理和数控系统的操作统平台。采用人机协同的多 Agent 调度策略。新的数控系统把以机器为中心的操作模式改为以人为中心,一人能同时操作 8 台不同类型的数控机床,构成一个人机协同工作的加工单元,比传统的 FMS 更灵活、更可靠。 ※ 工程简介:针对战时公路和机场混凝土道面的快速修复过程中遇到的速干混凝土凝结时间短、加工和施工困难的问题,设计开发了一套可根据各种快干混凝土配方在现场实时搅拌浇注的设备,该设备可加快施工进度,避免材料浪费,且移动迅速,是快速修复混凝土道面的理想设备。 ※ 主要功能:根据快干混凝土配方,按比例定时定量连续投放各组成成分并实时搅拌、混合及浇注。※ 技术指标:设计指标固体料仓容积 5m3,液舱容积 1 0.3m3,搅拌能力 20m3/h※ 技术先进性和创新点:快干混凝土实时搅拌及施工 布。红外和可见光的信息叠加,可以帮助无人机更好地实现目标辨识和环境理解。本项目拟与昆明物理研究所的合作伙伴一起来完成具有多光谱计算机视觉能力的智能云台。开发无人机无线充电与在移动交通工具上降落能力无人机的主要短板在于其有限的续航能力(5公里)。一种解决方案是利用移动地面站的蓄电能力对降落的无人机及时充电。这需要实现无人机智能云台的无线充电线圈的设计以及无人机利用地面站上充电桩的定位能力。本项目拟与某公司一起实现无人机无线充电、定位的功能。无人机在接近地面或建筑物附近由于GPS信号和气压计读数不准等问题,需要与地理信息系统以及智能感知技术配合来提高自定位的精度。同时,如何提高无人机在复杂环境中的飞控、导航、目标追踪以及规划能力,仍然是实现智能无人机的关键技术。本项目拟开发智能地理信息一体化技术、智能传感器融合技术、避障导航技术、目标追踪技术等,来实现智能无人机在复杂环境中的各项功能。技术先进性目前,我们课题组已拥有了各类多旋翼无人机、氦气飞艇、以及无人机的自动驾驶、软硬件设计等技术;拥有大容量蓄电能力、太阳能电池板以及无线充电能力的移动地面站;拥有不同种类无人机光电吊舱。自主开发的基于人工神经网络的自适应无人机飞控算法。自主开发的大视野变焦阵列相机技术。自主开发的高精度自稳定电机控制系统。
群体智能的协同机器人研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术特点 围绕同质机器人和异质机器人的协同展开研究。具有相同功能的同质机器人如何协同共同完成同一任务;具有不同功能的异质机器人如何协同完成任一单功能机器人单独所不能完成的复杂任务。这些机器人的协同问题将被首先描述为不同类型的优化问题,然后设计和研究能有效求解这些优化问题的群体智能优化算法。与深圳市的机器人企业合作研发出新的群体机器人产品,为深圳市的经济发展做出贡献。技术先进性拥有不同种类机器人软硬件开发技术目前,我们课题组已拥有了各类多旋翼无人机、氦气飞艇、以及无人机的自动驾驶、软硬件开发等技术自主开发的群体进化算法以及多目标优化算法自主开发的机器人控制以及传感器集成算法自主开发的高精度电机控制系统应用市场目标客户群:各类无人机、机器人企业以及智能机器人用户。
找到12项技术成果数据。
找技术 >新型可变形固定翼与四旋翼混合布局无人机
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
随着无人机及相关产业的不断发展,整体来看目前的无人机大多类型单一、功能局限,且大多运用在军事领域。民用领域的无人机功能更加单一、多数仅用于航拍。而单一模式的无人机已经不能满足消费市场的需求,一机多用无人机必然是发展潮流。所以亟待一款更优秀的并且可以满足各行业消费需求的民用消费级无人机的出现。 通过对固定翼和多旋翼飞行器的研究发现,目前的多旋翼无人机大多存在飞行时间短的缺点,即便增加电池容量可以增加了飞行时间,但同时也增加了自身重量,顾此失彼使得能源的利用率不升反降,只能治标而不能治本。而固定翼飞机对起飞场地适应性差,对地面情况要求高,且它不可垂直起降、空中悬停,故劣势也十分明显。 我们的新型可变形固定翼与多旋翼混合布局无人机从结构上推陈出新,从本质上进行改变。当进入固定翼巡航阶段之后只有一个电机工作,相较于四旋翼四个电机同时工作可以节省大量电能,使无人机的续航时间更长,续航距离更远。同时仍兼具多旋翼无人机可垂直起降、可空中悬停的优点,能够更好地运用在民用航拍、巡检测绘、抢险救灾防火、货物投递等领域。
多旋翼无人机智能控制软件
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
多旋翼无人机智能控制软件是基于Android移动操作系统和大疆SDK自主研发的智能航测无人机数据采集、处理和应用调绘软件。通过该软件,可以全自动完成航线规划、多种数据采集、通道巡视等基础和业务化功能模块,实现无人机的自动化、智能化操作控制,减少人工操作,降低职业门槛,满足各种应用场景的数据采集需求;实现专业级的安全检查,保证飞机的飞行安全,减少事故率.该产品技术较为成熟,并可兼容从微型到中型、消费级到专业级的市场上80%的无人机型,支持大疆全系列产品。该技术已在香港行业得到广泛应用。它改变了传统的人工作业模式,解决了许多巡检难题并极大地降低人工成本。
一种便携式折叠多旋翼无人机
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业,交通运输、仓储和邮政业,租赁和商务服务业,信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种便携式折叠多旋翼无人机,通过双重折叠法,实现了多旋翼无人机最大程度的折叠,方便携带运输。 项目核心创新点: 这款便携式折叠多旋翼无人机与普通市面现有的便携式折叠有根本性不同,他的主要优点就是采用了多重折叠法, 折叠后体积更小(只有普通机型的百分之十几),更方便携带,有了这个优点后无人机可应用行业更广泛, 如可以把机器做得更大型化,满足军事,消防等特殊行业使用,双重折叠后更便于携带、自身地面运投和存放等问题; 反之可以做更小型化,折叠后更小巧和携带,满足娱乐等各种特殊行业。 项目详细用途: 航空运输、航拍、智能交通、农业植保、军事,消防、教育娱乐等特殊行业。
一种多旋翼无人机可变量喷雾系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种多旋翼无人机可变量喷雾系统,上支撑板固定有电源;下支撑板固定药箱和电动齿轮泵;喷头通过固定杆对称安装在机架两侧旋翼的正下方;药箱的出液口接入电动齿轮泵的进液口,电动齿轮泵的出液口通过三通分别接入飞机两侧喷头的进液口。本发明的系统,其喷头安装在旋翼的正下方,避免了超低量喷雾易飘移的弊端,增强了雾滴的穿透性;采用离心雾化喷雾与电动齿轮泵结合的方式,克服了超低量喷雾雾流不稳定、不连贯的现象,通过切换喷头和调节泵电机转速的方式实现了变量喷雾,适合不同作物防治需要,减少了药液的损耗,加装远程可控模块,喷雾量可以根据飞行器的飞行速度进行自主调节,减少了资源浪费。
一种高楼消防多旋翼无人机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种高楼消防多旋翼无人机,其特征在于:包括机械臂、螺旋桨、机架、支撑脚、监视器、温湿度与烟雾探测器、灭火器、连接软管、附着在机械臂上的喷头,温湿度与烟雾探测器安装在机械臂的前端,监视器和灭火器安装在无人机机架上侧,螺旋桨位于机架下侧,螺旋轴向下延伸出支撑脚,便于着陆并保护螺旋桨,机械臂可以实现基本的抓取操作,无人机进入高楼通过机械臂前端的温湿度与烟雾探测器搜寻着火点,地面指挥人员通过无人机上的监视器判断火灾种类,遥控机械臂上的机械手选择使用合适的灭火器,从而进行高楼消防。
一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法,无人机包括机器视觉单元、飞行控制单元、线路拍摄单元和电池供电单元;机器视觉单元和线路拍摄单元均与飞行控制单元相连;机器视觉单元实时捕获输电线路的图像信息,并根据捕获的图像信息计算出各条输电线路位于图像中的位置和方向,以及各条输电线路在图像中的相对距离,然后将此数据发送给飞行控制模块以稳定无人机相对输电线路的位置、方向和高度,使无人机平行跟随线路飞行;所述线路拍摄单元,用于无人机平行跟随线路飞行时,获取输电线路的图像信息。本发明提高了无人机巡检输电线路的准确性和安全性,改善了拍摄画面的稳定性,降低了无人机巡检的人力成本。
一种多旋翼无人机双减震起落架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多旋翼无人机双减震起落架,属于飞行器创新技术领域。本实用新型包括机架、起落连接架、云台、螺旋桨、无刷电机、左起落架、右起落架;机架固定安装在云台周侧,无刷电机固定安装在机架端部,螺旋桨安装在无刷电机上,起落连接架安装在云台下方,左起落架、右起落架分别安装在起落连接架2下部。本实用新型采用弹簧减震原理,对无人机起到良好的保护效果;进行二级减震设计,更加有效进行减震保护;起落架整体进行轻量化设计,减轻飞行负担;结构合理,使用效果显著,有较高推广价值。
一种多旋翼无人机二级减震起落架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多旋翼无人机二级减震起落架,属于飞行器创新技术领域。本实用新型包括机架、云台、起落连接架、螺旋桨、无刷电机、左起落架、右起落架;机架安装在云台周侧,无刷电机安装在机架端部,螺旋桨安装在无刷电机上,起落连接架安装在云台底部,左起落架、右起落架分别安装在起落连接架下部。本实用新型采用弹簧减震原理,进行二级减震,对无人机起到良好的保护效果,同时起落架进行轻量化设计,可减轻飞行负担;结构合理,使用效果显著,有较高推广价值。
无人机传感器吊舱
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
※ 成果简介:网络环境下的数字化制造的成功与否不仅取决于企业上层管理和设计的数字化和信息化,也取决于车间底层的数字化和信息化。后者在一定意义上更加困难:普通机床造成信息盲区,车间布线困难,调度的不确定性等。传统的 FMS 排斥人的参与。 该工程提出一种基于移动通信技术的人机协同车间数字化制造模式,它是一个三层结构,如图,即基于有线和无线局域网的管理层、掌握车间数字助理的现场调度员层和采用掌上数控系统的数控机床和普通机床的设备层。 车间数字助理通过 802.11x 和管理层与设备层通信。数控系统由掌上部分和嵌入机床的固定部分组成,彼此通过蓝牙通信。采用 Windows CE.NET 作为车间数字助理和数控系统的操作统平台。采用人机协同的多 Agent 调度策略。新的数控系统把以机器为中心的操作模式改为以人为中心,一人能同时操作 8 台不同类型的数控机床,构成一个人机协同工作的加工单元,比传统的 FMS 更灵活、更可靠。 ※ 工程简介:针对战时公路和机场混凝土道面的快速修复过程中遇到的速干混凝土凝结时间短、加工和施工困难的问题,设计开发了一套可根据各种快干混凝土配方在现场实时搅拌浇注的设备,该设备可加快施工进度,避免材料浪费,且移动迅速,是快速修复混凝土道面的理想设备。 ※ 主要功能:根据快干混凝土配方,按比例定时定量连续投放各组成成分并实时搅拌、混合及浇注。※ 技术指标:设计指标固体料仓容积 5m3,液舱容积 1 0.3m3,搅拌能力 20m3/h※ 技术先进性和创新点:快干混凝土实时搅拌及施工 布。红外和可见光的信息叠加,可以帮助无人机更好地实现目标辨识和环境理解。本项目拟与昆明物理研究所的合作伙伴一起来完成具有多光谱计算机视觉能力的智能云台。开发无人机无线充电与在移动交通工具上降落能力无人机的主要短板在于其有限的续航能力(5公里)。一种解决方案是利用移动地面站的蓄电能力对降落的无人机及时充电。这需要实现无人机智能云台的无线充电线圈的设计以及无人机利用地面站上充电桩的定位能力。本项目拟与某公司一起实现无人机无线充电、定位的功能。无人机在接近地面或建筑物附近由于GPS信号和气压计读数不准等问题,需要与地理信息系统以及智能感知技术配合来提高自定位的精度。同时,如何提高无人机在复杂环境中的飞控、导航、目标追踪以及规划能力,仍然是实现智能无人机的关键技术。本项目拟开发智能地理信息一体化技术、智能传感器融合技术、避障导航技术、目标追踪技术等,来实现智能无人机在复杂环境中的各项功能。技术先进性目前,我们课题组已拥有了各类多旋翼无人机、氦气飞艇、以及无人机的自动驾驶、软硬件设计等技术;拥有大容量蓄电能力、太阳能电池板以及无线充电能力的移动地面站;拥有不同种类无人机光电吊舱。自主开发的基于人工神经网络的自适应无人机飞控算法。自主开发的大视野变焦阵列相机技术。自主开发的高精度自稳定电机控制系统。
群体智能的协同机器人研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术特点 围绕同质机器人和异质机器人的协同展开研究。具有相同功能的同质机器人如何协同共同完成同一任务;具有不同功能的异质机器人如何协同完成任一单功能机器人单独所不能完成的复杂任务。这些机器人的协同问题将被首先描述为不同类型的优化问题,然后设计和研究能有效求解这些优化问题的群体智能优化算法。与深圳市的机器人企业合作研发出新的群体机器人产品,为深圳市的经济发展做出贡献。技术先进性拥有不同种类机器人软硬件开发技术目前,我们课题组已拥有了各类多旋翼无人机、氦气飞艇、以及无人机的自动驾驶、软硬件开发等技术自主开发的群体进化算法以及多目标优化算法自主开发的机器人控制以及传感器集成算法自主开发的高精度电机控制系统应用市场目标客户群:各类无人机、机器人企业以及智能机器人用户。
找到12项技术成果数据。
找技术 >新型可变形固定翼与四旋翼混合布局无人机
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
随着无人机及相关产业的不断发展,整体来看目前的无人机大多类型单一、功能局限,且大多运用在军事领域。民用领域的无人机功能更加单一、多数仅用于航拍。而单一模式的无人机已经不能满足消费市场的需求,一机多用无人机必然是发展潮流。所以亟待一款更优秀的并且可以满足各行业消费需求的民用消费级无人机的出现。 通过对固定翼和多旋翼飞行器的研究发现,目前的多旋翼无人机大多存在飞行时间短的缺点,即便增加电池容量可以增加了飞行时间,但同时也增加了自身重量,顾此失彼使得能源的利用率不升反降,只能治标而不能治本。而固定翼飞机对起飞场地适应性差,对地面情况要求高,且它不可垂直起降、空中悬停,故劣势也十分明显。 我们的新型可变形固定翼与多旋翼混合布局无人机从结构上推陈出新,从本质上进行改变。当进入固定翼巡航阶段之后只有一个电机工作,相较于四旋翼四个电机同时工作可以节省大量电能,使无人机的续航时间更长,续航距离更远。同时仍兼具多旋翼无人机可垂直起降、可空中悬停的优点,能够更好地运用在民用航拍、巡检测绘、抢险救灾防火、货物投递等领域。
多旋翼无人机智能控制软件
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
多旋翼无人机智能控制软件是基于Android移动操作系统和大疆SDK自主研发的智能航测无人机数据采集、处理和应用调绘软件。通过该软件,可以全自动完成航线规划、多种数据采集、通道巡视等基础和业务化功能模块,实现无人机的自动化、智能化操作控制,减少人工操作,降低职业门槛,满足各种应用场景的数据采集需求;实现专业级的安全检查,保证飞机的飞行安全,减少事故率.该产品技术较为成熟,并可兼容从微型到中型、消费级到专业级的市场上80%的无人机型,支持大疆全系列产品。该技术已在香港行业得到广泛应用。它改变了传统的人工作业模式,解决了许多巡检难题并极大地降低人工成本。
一种便携式折叠多旋翼无人机
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业,交通运输、仓储和邮政业,租赁和商务服务业,信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种便携式折叠多旋翼无人机,通过双重折叠法,实现了多旋翼无人机最大程度的折叠,方便携带运输。 项目核心创新点: 这款便携式折叠多旋翼无人机与普通市面现有的便携式折叠有根本性不同,他的主要优点就是采用了多重折叠法, 折叠后体积更小(只有普通机型的百分之十几),更方便携带,有了这个优点后无人机可应用行业更广泛, 如可以把机器做得更大型化,满足军事,消防等特殊行业使用,双重折叠后更便于携带、自身地面运投和存放等问题; 反之可以做更小型化,折叠后更小巧和携带,满足娱乐等各种特殊行业。 项目详细用途: 航空运输、航拍、智能交通、农业植保、军事,消防、教育娱乐等特殊行业。
一种多旋翼无人机可变量喷雾系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种多旋翼无人机可变量喷雾系统,上支撑板固定有电源;下支撑板固定药箱和电动齿轮泵;喷头通过固定杆对称安装在机架两侧旋翼的正下方;药箱的出液口接入电动齿轮泵的进液口,电动齿轮泵的出液口通过三通分别接入飞机两侧喷头的进液口。本发明的系统,其喷头安装在旋翼的正下方,避免了超低量喷雾易飘移的弊端,增强了雾滴的穿透性;采用离心雾化喷雾与电动齿轮泵结合的方式,克服了超低量喷雾雾流不稳定、不连贯的现象,通过切换喷头和调节泵电机转速的方式实现了变量喷雾,适合不同作物防治需要,减少了药液的损耗,加装远程可控模块,喷雾量可以根据飞行器的飞行速度进行自主调节,减少了资源浪费。
一种高楼消防多旋翼无人机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种高楼消防多旋翼无人机,其特征在于:包括机械臂、螺旋桨、机架、支撑脚、监视器、温湿度与烟雾探测器、灭火器、连接软管、附着在机械臂上的喷头,温湿度与烟雾探测器安装在机械臂的前端,监视器和灭火器安装在无人机机架上侧,螺旋桨位于机架下侧,螺旋轴向下延伸出支撑脚,便于着陆并保护螺旋桨,机械臂可以实现基本的抓取操作,无人机进入高楼通过机械臂前端的温湿度与烟雾探测器搜寻着火点,地面指挥人员通过无人机上的监视器判断火灾种类,遥控机械臂上的机械手选择使用合适的灭火器,从而进行高楼消防。
一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法,无人机包括机器视觉单元、飞行控制单元、线路拍摄单元和电池供电单元;机器视觉单元和线路拍摄单元均与飞行控制单元相连;机器视觉单元实时捕获输电线路的图像信息,并根据捕获的图像信息计算出各条输电线路位于图像中的位置和方向,以及各条输电线路在图像中的相对距离,然后将此数据发送给飞行控制模块以稳定无人机相对输电线路的位置、方向和高度,使无人机平行跟随线路飞行;所述线路拍摄单元,用于无人机平行跟随线路飞行时,获取输电线路的图像信息。本发明提高了无人机巡检输电线路的准确性和安全性,改善了拍摄画面的稳定性,降低了无人机巡检的人力成本。
一种多旋翼无人机双减震起落架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多旋翼无人机双减震起落架,属于飞行器创新技术领域。本实用新型包括机架、起落连接架、云台、螺旋桨、无刷电机、左起落架、右起落架;机架固定安装在云台周侧,无刷电机固定安装在机架端部,螺旋桨安装在无刷电机上,起落连接架安装在云台下方,左起落架、右起落架分别安装在起落连接架2下部。本实用新型采用弹簧减震原理,对无人机起到良好的保护效果;进行二级减震设计,更加有效进行减震保护;起落架整体进行轻量化设计,减轻飞行负担;结构合理,使用效果显著,有较高推广价值。
一种多旋翼无人机二级减震起落架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多旋翼无人机二级减震起落架,属于飞行器创新技术领域。本实用新型包括机架、云台、起落连接架、螺旋桨、无刷电机、左起落架、右起落架;机架安装在云台周侧,无刷电机安装在机架端部,螺旋桨安装在无刷电机上,起落连接架安装在云台底部,左起落架、右起落架分别安装在起落连接架下部。本实用新型采用弹簧减震原理,进行二级减震,对无人机起到良好的保护效果,同时起落架进行轻量化设计,可减轻飞行负担;结构合理,使用效果显著,有较高推广价值。
无人机传感器吊舱
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
※ 成果简介:网络环境下的数字化制造的成功与否不仅取决于企业上层管理和设计的数字化和信息化,也取决于车间底层的数字化和信息化。后者在一定意义上更加困难:普通机床造成信息盲区,车间布线困难,调度的不确定性等。传统的 FMS 排斥人的参与。 该工程提出一种基于移动通信技术的人机协同车间数字化制造模式,它是一个三层结构,如图,即基于有线和无线局域网的管理层、掌握车间数字助理的现场调度员层和采用掌上数控系统的数控机床和普通机床的设备层。 车间数字助理通过 802.11x 和管理层与设备层通信。数控系统由掌上部分和嵌入机床的固定部分组成,彼此通过蓝牙通信。采用 Windows CE.NET 作为车间数字助理和数控系统的操作统平台。采用人机协同的多 Agent 调度策略。新的数控系统把以机器为中心的操作模式改为以人为中心,一人能同时操作 8 台不同类型的数控机床,构成一个人机协同工作的加工单元,比传统的 FMS 更灵活、更可靠。 ※ 工程简介:针对战时公路和机场混凝土道面的快速修复过程中遇到的速干混凝土凝结时间短、加工和施工困难的问题,设计开发了一套可根据各种快干混凝土配方在现场实时搅拌浇注的设备,该设备可加快施工进度,避免材料浪费,且移动迅速,是快速修复混凝土道面的理想设备。 ※ 主要功能:根据快干混凝土配方,按比例定时定量连续投放各组成成分并实时搅拌、混合及浇注。※ 技术指标:设计指标固体料仓容积 5m3,液舱容积 1 0.3m3,搅拌能力 20m3/h※ 技术先进性和创新点:快干混凝土实时搅拌及施工 布。红外和可见光的信息叠加,可以帮助无人机更好地实现目标辨识和环境理解。本项目拟与昆明物理研究所的合作伙伴一起来完成具有多光谱计算机视觉能力的智能云台。开发无人机无线充电与在移动交通工具上降落能力无人机的主要短板在于其有限的续航能力(5公里)。一种解决方案是利用移动地面站的蓄电能力对降落的无人机及时充电。这需要实现无人机智能云台的无线充电线圈的设计以及无人机利用地面站上充电桩的定位能力。本项目拟与某公司一起实现无人机无线充电、定位的功能。无人机在接近地面或建筑物附近由于GPS信号和气压计读数不准等问题,需要与地理信息系统以及智能感知技术配合来提高自定位的精度。同时,如何提高无人机在复杂环境中的飞控、导航、目标追踪以及规划能力,仍然是实现智能无人机的关键技术。本项目拟开发智能地理信息一体化技术、智能传感器融合技术、避障导航技术、目标追踪技术等,来实现智能无人机在复杂环境中的各项功能。技术先进性目前,我们课题组已拥有了各类多旋翼无人机、氦气飞艇、以及无人机的自动驾驶、软硬件设计等技术;拥有大容量蓄电能力、太阳能电池板以及无线充电能力的移动地面站;拥有不同种类无人机光电吊舱。自主开发的基于人工神经网络的自适应无人机飞控算法。自主开发的大视野变焦阵列相机技术。自主开发的高精度自稳定电机控制系统。
群体智能的协同机器人研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术特点 围绕同质机器人和异质机器人的协同展开研究。具有相同功能的同质机器人如何协同共同完成同一任务;具有不同功能的异质机器人如何协同完成任一单功能机器人单独所不能完成的复杂任务。这些机器人的协同问题将被首先描述为不同类型的优化问题,然后设计和研究能有效求解这些优化问题的群体智能优化算法。与深圳市的机器人企业合作研发出新的群体机器人产品,为深圳市的经济发展做出贡献。技术先进性拥有不同种类机器人软硬件开发技术目前,我们课题组已拥有了各类多旋翼无人机、氦气飞艇、以及无人机的自动驾驶、软硬件开发等技术自主开发的群体进化算法以及多目标优化算法自主开发的机器人控制以及传感器集成算法自主开发的高精度电机控制系统应用市场目标客户群:各类无人机、机器人企业以及智能机器人用户。
找到12项技术成果数据。
找技术 >新型可变形固定翼与四旋翼混合布局无人机
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
随着无人机及相关产业的不断发展,整体来看目前的无人机大多类型单一、功能局限,且大多运用在军事领域。民用领域的无人机功能更加单一、多数仅用于航拍。而单一模式的无人机已经不能满足消费市场的需求,一机多用无人机必然是发展潮流。所以亟待一款更优秀的并且可以满足各行业消费需求的民用消费级无人机的出现。 通过对固定翼和多旋翼飞行器的研究发现,目前的多旋翼无人机大多存在飞行时间短的缺点,即便增加电池容量可以增加了飞行时间,但同时也增加了自身重量,顾此失彼使得能源的利用率不升反降,只能治标而不能治本。而固定翼飞机对起飞场地适应性差,对地面情况要求高,且它不可垂直起降、空中悬停,故劣势也十分明显。 我们的新型可变形固定翼与多旋翼混合布局无人机从结构上推陈出新,从本质上进行改变。当进入固定翼巡航阶段之后只有一个电机工作,相较于四旋翼四个电机同时工作可以节省大量电能,使无人机的续航时间更长,续航距离更远。同时仍兼具多旋翼无人机可垂直起降、可空中悬停的优点,能够更好地运用在民用航拍、巡检测绘、抢险救灾防火、货物投递等领域。
多旋翼无人机智能控制软件
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
多旋翼无人机智能控制软件是基于Android移动操作系统和大疆SDK自主研发的智能航测无人机数据采集、处理和应用调绘软件。通过该软件,可以全自动完成航线规划、多种数据采集、通道巡视等基础和业务化功能模块,实现无人机的自动化、智能化操作控制,减少人工操作,降低职业门槛,满足各种应用场景的数据采集需求;实现专业级的安全检查,保证飞机的飞行安全,减少事故率.该产品技术较为成熟,并可兼容从微型到中型、消费级到专业级的市场上80%的无人机型,支持大疆全系列产品。该技术已在香港行业得到广泛应用。它改变了传统的人工作业模式,解决了许多巡检难题并极大地降低人工成本。
一种便携式折叠多旋翼无人机
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业,交通运输、仓储和邮政业,租赁和商务服务业,信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种便携式折叠多旋翼无人机,通过双重折叠法,实现了多旋翼无人机最大程度的折叠,方便携带运输。 项目核心创新点: 这款便携式折叠多旋翼无人机与普通市面现有的便携式折叠有根本性不同,他的主要优点就是采用了多重折叠法, 折叠后体积更小(只有普通机型的百分之十几),更方便携带,有了这个优点后无人机可应用行业更广泛, 如可以把机器做得更大型化,满足军事,消防等特殊行业使用,双重折叠后更便于携带、自身地面运投和存放等问题; 反之可以做更小型化,折叠后更小巧和携带,满足娱乐等各种特殊行业。 项目详细用途: 航空运输、航拍、智能交通、农业植保、军事,消防、教育娱乐等特殊行业。
一种多旋翼无人机可变量喷雾系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种多旋翼无人机可变量喷雾系统,上支撑板固定有电源;下支撑板固定药箱和电动齿轮泵;喷头通过固定杆对称安装在机架两侧旋翼的正下方;药箱的出液口接入电动齿轮泵的进液口,电动齿轮泵的出液口通过三通分别接入飞机两侧喷头的进液口。本发明的系统,其喷头安装在旋翼的正下方,避免了超低量喷雾易飘移的弊端,增强了雾滴的穿透性;采用离心雾化喷雾与电动齿轮泵结合的方式,克服了超低量喷雾雾流不稳定、不连贯的现象,通过切换喷头和调节泵电机转速的方式实现了变量喷雾,适合不同作物防治需要,减少了药液的损耗,加装远程可控模块,喷雾量可以根据飞行器的飞行速度进行自主调节,减少了资源浪费。
一种高楼消防多旋翼无人机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种高楼消防多旋翼无人机,其特征在于:包括机械臂、螺旋桨、机架、支撑脚、监视器、温湿度与烟雾探测器、灭火器、连接软管、附着在机械臂上的喷头,温湿度与烟雾探测器安装在机械臂的前端,监视器和灭火器安装在无人机机架上侧,螺旋桨位于机架下侧,螺旋轴向下延伸出支撑脚,便于着陆并保护螺旋桨,机械臂可以实现基本的抓取操作,无人机进入高楼通过机械臂前端的温湿度与烟雾探测器搜寻着火点,地面指挥人员通过无人机上的监视器判断火灾种类,遥控机械臂上的机械手选择使用合适的灭火器,从而进行高楼消防。
一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法,无人机包括机器视觉单元、飞行控制单元、线路拍摄单元和电池供电单元;机器视觉单元和线路拍摄单元均与飞行控制单元相连;机器视觉单元实时捕获输电线路的图像信息,并根据捕获的图像信息计算出各条输电线路位于图像中的位置和方向,以及各条输电线路在图像中的相对距离,然后将此数据发送给飞行控制模块以稳定无人机相对输电线路的位置、方向和高度,使无人机平行跟随线路飞行;所述线路拍摄单元,用于无人机平行跟随线路飞行时,获取输电线路的图像信息。本发明提高了无人机巡检输电线路的准确性和安全性,改善了拍摄画面的稳定性,降低了无人机巡检的人力成本。
一种多旋翼无人机双减震起落架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多旋翼无人机双减震起落架,属于飞行器创新技术领域。本实用新型包括机架、起落连接架、云台、螺旋桨、无刷电机、左起落架、右起落架;机架固定安装在云台周侧,无刷电机固定安装在机架端部,螺旋桨安装在无刷电机上,起落连接架安装在云台下方,左起落架、右起落架分别安装在起落连接架2下部。本实用新型采用弹簧减震原理,对无人机起到良好的保护效果;进行二级减震设计,更加有效进行减震保护;起落架整体进行轻量化设计,减轻飞行负担;结构合理,使用效果显著,有较高推广价值。
一种多旋翼无人机二级减震起落架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多旋翼无人机二级减震起落架,属于飞行器创新技术领域。本实用新型包括机架、云台、起落连接架、螺旋桨、无刷电机、左起落架、右起落架;机架安装在云台周侧,无刷电机安装在机架端部,螺旋桨安装在无刷电机上,起落连接架安装在云台底部,左起落架、右起落架分别安装在起落连接架下部。本实用新型采用弹簧减震原理,进行二级减震,对无人机起到良好的保护效果,同时起落架进行轻量化设计,可减轻飞行负担;结构合理,使用效果显著,有较高推广价值。
无人机传感器吊舱
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
※ 成果简介:网络环境下的数字化制造的成功与否不仅取决于企业上层管理和设计的数字化和信息化,也取决于车间底层的数字化和信息化。后者在一定意义上更加困难:普通机床造成信息盲区,车间布线困难,调度的不确定性等。传统的 FMS 排斥人的参与。 该工程提出一种基于移动通信技术的人机协同车间数字化制造模式,它是一个三层结构,如图,即基于有线和无线局域网的管理层、掌握车间数字助理的现场调度员层和采用掌上数控系统的数控机床和普通机床的设备层。 车间数字助理通过 802.11x 和管理层与设备层通信。数控系统由掌上部分和嵌入机床的固定部分组成,彼此通过蓝牙通信。采用 Windows CE.NET 作为车间数字助理和数控系统的操作统平台。采用人机协同的多 Agent 调度策略。新的数控系统把以机器为中心的操作模式改为以人为中心,一人能同时操作 8 台不同类型的数控机床,构成一个人机协同工作的加工单元,比传统的 FMS 更灵活、更可靠。 ※ 工程简介:针对战时公路和机场混凝土道面的快速修复过程中遇到的速干混凝土凝结时间短、加工和施工困难的问题,设计开发了一套可根据各种快干混凝土配方在现场实时搅拌浇注的设备,该设备可加快施工进度,避免材料浪费,且移动迅速,是快速修复混凝土道面的理想设备。 ※ 主要功能:根据快干混凝土配方,按比例定时定量连续投放各组成成分并实时搅拌、混合及浇注。※ 技术指标:设计指标固体料仓容积 5m3,液舱容积 1 0.3m3,搅拌能力 20m3/h※ 技术先进性和创新点:快干混凝土实时搅拌及施工 布。红外和可见光的信息叠加,可以帮助无人机更好地实现目标辨识和环境理解。本项目拟与昆明物理研究所的合作伙伴一起来完成具有多光谱计算机视觉能力的智能云台。开发无人机无线充电与在移动交通工具上降落能力无人机的主要短板在于其有限的续航能力(5公里)。一种解决方案是利用移动地面站的蓄电能力对降落的无人机及时充电。这需要实现无人机智能云台的无线充电线圈的设计以及无人机利用地面站上充电桩的定位能力。本项目拟与某公司一起实现无人机无线充电、定位的功能。无人机在接近地面或建筑物附近由于GPS信号和气压计读数不准等问题,需要与地理信息系统以及智能感知技术配合来提高自定位的精度。同时,如何提高无人机在复杂环境中的飞控、导航、目标追踪以及规划能力,仍然是实现智能无人机的关键技术。本项目拟开发智能地理信息一体化技术、智能传感器融合技术、避障导航技术、目标追踪技术等,来实现智能无人机在复杂环境中的各项功能。技术先进性目前,我们课题组已拥有了各类多旋翼无人机、氦气飞艇、以及无人机的自动驾驶、软硬件设计等技术;拥有大容量蓄电能力、太阳能电池板以及无线充电能力的移动地面站;拥有不同种类无人机光电吊舱。自主开发的基于人工神经网络的自适应无人机飞控算法。自主开发的大视野变焦阵列相机技术。自主开发的高精度自稳定电机控制系统。
群体智能的协同机器人研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术特点 围绕同质机器人和异质机器人的协同展开研究。具有相同功能的同质机器人如何协同共同完成同一任务;具有不同功能的异质机器人如何协同完成任一单功能机器人单独所不能完成的复杂任务。这些机器人的协同问题将被首先描述为不同类型的优化问题,然后设计和研究能有效求解这些优化问题的群体智能优化算法。与深圳市的机器人企业合作研发出新的群体机器人产品,为深圳市的经济发展做出贡献。技术先进性拥有不同种类机器人软硬件开发技术目前,我们课题组已拥有了各类多旋翼无人机、氦气飞艇、以及无人机的自动驾驶、软硬件开发等技术自主开发的群体进化算法以及多目标优化算法自主开发的机器人控制以及传感器集成算法自主开发的高精度电机控制系统应用市场目标客户群:各类无人机、机器人企业以及智能机器人用户。
找到12项技术成果数据。
找技术 >新型可变形固定翼与四旋翼混合布局无人机
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
随着无人机及相关产业的不断发展,整体来看目前的无人机大多类型单一、功能局限,且大多运用在军事领域。民用领域的无人机功能更加单一、多数仅用于航拍。而单一模式的无人机已经不能满足消费市场的需求,一机多用无人机必然是发展潮流。所以亟待一款更优秀的并且可以满足各行业消费需求的民用消费级无人机的出现。 通过对固定翼和多旋翼飞行器的研究发现,目前的多旋翼无人机大多存在飞行时间短的缺点,即便增加电池容量可以增加了飞行时间,但同时也增加了自身重量,顾此失彼使得能源的利用率不升反降,只能治标而不能治本。而固定翼飞机对起飞场地适应性差,对地面情况要求高,且它不可垂直起降、空中悬停,故劣势也十分明显。 我们的新型可变形固定翼与多旋翼混合布局无人机从结构上推陈出新,从本质上进行改变。当进入固定翼巡航阶段之后只有一个电机工作,相较于四旋翼四个电机同时工作可以节省大量电能,使无人机的续航时间更长,续航距离更远。同时仍兼具多旋翼无人机可垂直起降、可空中悬停的优点,能够更好地运用在民用航拍、巡检测绘、抢险救灾防火、货物投递等领域。
多旋翼无人机智能控制软件
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
多旋翼无人机智能控制软件是基于Android移动操作系统和大疆SDK自主研发的智能航测无人机数据采集、处理和应用调绘软件。通过该软件,可以全自动完成航线规划、多种数据采集、通道巡视等基础和业务化功能模块,实现无人机的自动化、智能化操作控制,减少人工操作,降低职业门槛,满足各种应用场景的数据采集需求;实现专业级的安全检查,保证飞机的飞行安全,减少事故率.该产品技术较为成熟,并可兼容从微型到中型、消费级到专业级的市场上80%的无人机型,支持大疆全系列产品。该技术已在香港行业得到广泛应用。它改变了传统的人工作业模式,解决了许多巡检难题并极大地降低人工成本。
一种便携式折叠多旋翼无人机
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业,交通运输、仓储和邮政业,租赁和商务服务业,信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种便携式折叠多旋翼无人机,通过双重折叠法,实现了多旋翼无人机最大程度的折叠,方便携带运输。 项目核心创新点: 这款便携式折叠多旋翼无人机与普通市面现有的便携式折叠有根本性不同,他的主要优点就是采用了多重折叠法, 折叠后体积更小(只有普通机型的百分之十几),更方便携带,有了这个优点后无人机可应用行业更广泛, 如可以把机器做得更大型化,满足军事,消防等特殊行业使用,双重折叠后更便于携带、自身地面运投和存放等问题; 反之可以做更小型化,折叠后更小巧和携带,满足娱乐等各种特殊行业。 项目详细用途: 航空运输、航拍、智能交通、农业植保、军事,消防、教育娱乐等特殊行业。
一种多旋翼无人机可变量喷雾系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种多旋翼无人机可变量喷雾系统,上支撑板固定有电源;下支撑板固定药箱和电动齿轮泵;喷头通过固定杆对称安装在机架两侧旋翼的正下方;药箱的出液口接入电动齿轮泵的进液口,电动齿轮泵的出液口通过三通分别接入飞机两侧喷头的进液口。本发明的系统,其喷头安装在旋翼的正下方,避免了超低量喷雾易飘移的弊端,增强了雾滴的穿透性;采用离心雾化喷雾与电动齿轮泵结合的方式,克服了超低量喷雾雾流不稳定、不连贯的现象,通过切换喷头和调节泵电机转速的方式实现了变量喷雾,适合不同作物防治需要,减少了药液的损耗,加装远程可控模块,喷雾量可以根据飞行器的飞行速度进行自主调节,减少了资源浪费。
一种高楼消防多旋翼无人机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种高楼消防多旋翼无人机,其特征在于:包括机械臂、螺旋桨、机架、支撑脚、监视器、温湿度与烟雾探测器、灭火器、连接软管、附着在机械臂上的喷头,温湿度与烟雾探测器安装在机械臂的前端,监视器和灭火器安装在无人机机架上侧,螺旋桨位于机架下侧,螺旋轴向下延伸出支撑脚,便于着陆并保护螺旋桨,机械臂可以实现基本的抓取操作,无人机进入高楼通过机械臂前端的温湿度与烟雾探测器搜寻着火点,地面指挥人员通过无人机上的监视器判断火灾种类,遥控机械臂上的机械手选择使用合适的灭火器,从而进行高楼消防。
一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法,无人机包括机器视觉单元、飞行控制单元、线路拍摄单元和电池供电单元;机器视觉单元和线路拍摄单元均与飞行控制单元相连;机器视觉单元实时捕获输电线路的图像信息,并根据捕获的图像信息计算出各条输电线路位于图像中的位置和方向,以及各条输电线路在图像中的相对距离,然后将此数据发送给飞行控制模块以稳定无人机相对输电线路的位置、方向和高度,使无人机平行跟随线路飞行;所述线路拍摄单元,用于无人机平行跟随线路飞行时,获取输电线路的图像信息。本发明提高了无人机巡检输电线路的准确性和安全性,改善了拍摄画面的稳定性,降低了无人机巡检的人力成本。
一种多旋翼无人机双减震起落架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多旋翼无人机双减震起落架,属于飞行器创新技术领域。本实用新型包括机架、起落连接架、云台、螺旋桨、无刷电机、左起落架、右起落架;机架固定安装在云台周侧,无刷电机固定安装在机架端部,螺旋桨安装在无刷电机上,起落连接架安装在云台下方,左起落架、右起落架分别安装在起落连接架2下部。本实用新型采用弹簧减震原理,对无人机起到良好的保护效果;进行二级减震设计,更加有效进行减震保护;起落架整体进行轻量化设计,减轻飞行负担;结构合理,使用效果显著,有较高推广价值。
一种多旋翼无人机二级减震起落架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多旋翼无人机二级减震起落架,属于飞行器创新技术领域。本实用新型包括机架、云台、起落连接架、螺旋桨、无刷电机、左起落架、右起落架;机架安装在云台周侧,无刷电机安装在机架端部,螺旋桨安装在无刷电机上,起落连接架安装在云台底部,左起落架、右起落架分别安装在起落连接架下部。本实用新型采用弹簧减震原理,进行二级减震,对无人机起到良好的保护效果,同时起落架进行轻量化设计,可减轻飞行负担;结构合理,使用效果显著,有较高推广价值。
无人机传感器吊舱
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
※ 成果简介:网络环境下的数字化制造的成功与否不仅取决于企业上层管理和设计的数字化和信息化,也取决于车间底层的数字化和信息化。后者在一定意义上更加困难:普通机床造成信息盲区,车间布线困难,调度的不确定性等。传统的 FMS 排斥人的参与。 该工程提出一种基于移动通信技术的人机协同车间数字化制造模式,它是一个三层结构,如图,即基于有线和无线局域网的管理层、掌握车间数字助理的现场调度员层和采用掌上数控系统的数控机床和普通机床的设备层。 车间数字助理通过 802.11x 和管理层与设备层通信。数控系统由掌上部分和嵌入机床的固定部分组成,彼此通过蓝牙通信。采用 Windows CE.NET 作为车间数字助理和数控系统的操作统平台。采用人机协同的多 Agent 调度策略。新的数控系统把以机器为中心的操作模式改为以人为中心,一人能同时操作 8 台不同类型的数控机床,构成一个人机协同工作的加工单元,比传统的 FMS 更灵活、更可靠。 ※ 工程简介:针对战时公路和机场混凝土道面的快速修复过程中遇到的速干混凝土凝结时间短、加工和施工困难的问题,设计开发了一套可根据各种快干混凝土配方在现场实时搅拌浇注的设备,该设备可加快施工进度,避免材料浪费,且移动迅速,是快速修复混凝土道面的理想设备。 ※ 主要功能:根据快干混凝土配方,按比例定时定量连续投放各组成成分并实时搅拌、混合及浇注。※ 技术指标:设计指标固体料仓容积 5m3,液舱容积 1 0.3m3,搅拌能力 20m3/h※ 技术先进性和创新点:快干混凝土实时搅拌及施工 布。红外和可见光的信息叠加,可以帮助无人机更好地实现目标辨识和环境理解。本项目拟与昆明物理研究所的合作伙伴一起来完成具有多光谱计算机视觉能力的智能云台。开发无人机无线充电与在移动交通工具上降落能力无人机的主要短板在于其有限的续航能力(5公里)。一种解决方案是利用移动地面站的蓄电能力对降落的无人机及时充电。这需要实现无人机智能云台的无线充电线圈的设计以及无人机利用地面站上充电桩的定位能力。本项目拟与某公司一起实现无人机无线充电、定位的功能。无人机在接近地面或建筑物附近由于GPS信号和气压计读数不准等问题,需要与地理信息系统以及智能感知技术配合来提高自定位的精度。同时,如何提高无人机在复杂环境中的飞控、导航、目标追踪以及规划能力,仍然是实现智能无人机的关键技术。本项目拟开发智能地理信息一体化技术、智能传感器融合技术、避障导航技术、目标追踪技术等,来实现智能无人机在复杂环境中的各项功能。技术先进性目前,我们课题组已拥有了各类多旋翼无人机、氦气飞艇、以及无人机的自动驾驶、软硬件设计等技术;拥有大容量蓄电能力、太阳能电池板以及无线充电能力的移动地面站;拥有不同种类无人机光电吊舱。自主开发的基于人工神经网络的自适应无人机飞控算法。自主开发的大视野变焦阵列相机技术。自主开发的高精度自稳定电机控制系统。
群体智能的协同机器人研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术特点 围绕同质机器人和异质机器人的协同展开研究。具有相同功能的同质机器人如何协同共同完成同一任务;具有不同功能的异质机器人如何协同完成任一单功能机器人单独所不能完成的复杂任务。这些机器人的协同问题将被首先描述为不同类型的优化问题,然后设计和研究能有效求解这些优化问题的群体智能优化算法。与深圳市的机器人企业合作研发出新的群体机器人产品,为深圳市的经济发展做出贡献。技术先进性拥有不同种类机器人软硬件开发技术目前,我们课题组已拥有了各类多旋翼无人机、氦气飞艇、以及无人机的自动驾驶、软硬件开发等技术自主开发的群体进化算法以及多目标优化算法自主开发的机器人控制以及传感器集成算法自主开发的高精度电机控制系统应用市场目标客户群:各类无人机、机器人企业以及智能机器人用户。
找到12项技术成果数据。
找技术 >新型可变形固定翼与四旋翼混合布局无人机
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
随着无人机及相关产业的不断发展,整体来看目前的无人机大多类型单一、功能局限,且大多运用在军事领域。民用领域的无人机功能更加单一、多数仅用于航拍。而单一模式的无人机已经不能满足消费市场的需求,一机多用无人机必然是发展潮流。所以亟待一款更优秀的并且可以满足各行业消费需求的民用消费级无人机的出现。 通过对固定翼和多旋翼飞行器的研究发现,目前的多旋翼无人机大多存在飞行时间短的缺点,即便增加电池容量可以增加了飞行时间,但同时也增加了自身重量,顾此失彼使得能源的利用率不升反降,只能治标而不能治本。而固定翼飞机对起飞场地适应性差,对地面情况要求高,且它不可垂直起降、空中悬停,故劣势也十分明显。 我们的新型可变形固定翼与多旋翼混合布局无人机从结构上推陈出新,从本质上进行改变。当进入固定翼巡航阶段之后只有一个电机工作,相较于四旋翼四个电机同时工作可以节省大量电能,使无人机的续航时间更长,续航距离更远。同时仍兼具多旋翼无人机可垂直起降、可空中悬停的优点,能够更好地运用在民用航拍、巡检测绘、抢险救灾防火、货物投递等领域。
多旋翼无人机智能控制软件
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
多旋翼无人机智能控制软件是基于Android移动操作系统和大疆SDK自主研发的智能航测无人机数据采集、处理和应用调绘软件。通过该软件,可以全自动完成航线规划、多种数据采集、通道巡视等基础和业务化功能模块,实现无人机的自动化、智能化操作控制,减少人工操作,降低职业门槛,满足各种应用场景的数据采集需求;实现专业级的安全检查,保证飞机的飞行安全,减少事故率.该产品技术较为成熟,并可兼容从微型到中型、消费级到专业级的市场上80%的无人机型,支持大疆全系列产品。该技术已在香港行业得到广泛应用。它改变了传统的人工作业模式,解决了许多巡检难题并极大地降低人工成本。
一种便携式折叠多旋翼无人机
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业,交通运输、仓储和邮政业,租赁和商务服务业,信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明提供一种便携式折叠多旋翼无人机,通过双重折叠法,实现了多旋翼无人机最大程度的折叠,方便携带运输。 项目核心创新点: 这款便携式折叠多旋翼无人机与普通市面现有的便携式折叠有根本性不同,他的主要优点就是采用了多重折叠法, 折叠后体积更小(只有普通机型的百分之十几),更方便携带,有了这个优点后无人机可应用行业更广泛, 如可以把机器做得更大型化,满足军事,消防等特殊行业使用,双重折叠后更便于携带、自身地面运投和存放等问题; 反之可以做更小型化,折叠后更小巧和携带,满足娱乐等各种特殊行业。 项目详细用途: 航空运输、航拍、智能交通、农业植保、军事,消防、教育娱乐等特殊行业。
一种多旋翼无人机可变量喷雾系统
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种多旋翼无人机可变量喷雾系统,上支撑板固定有电源;下支撑板固定药箱和电动齿轮泵;喷头通过固定杆对称安装在机架两侧旋翼的正下方;药箱的出液口接入电动齿轮泵的进液口,电动齿轮泵的出液口通过三通分别接入飞机两侧喷头的进液口。本发明的系统,其喷头安装在旋翼的正下方,避免了超低量喷雾易飘移的弊端,增强了雾滴的穿透性;采用离心雾化喷雾与电动齿轮泵结合的方式,克服了超低量喷雾雾流不稳定、不连贯的现象,通过切换喷头和调节泵电机转速的方式实现了变量喷雾,适合不同作物防治需要,减少了药液的损耗,加装远程可控模块,喷雾量可以根据飞行器的飞行速度进行自主调节,减少了资源浪费。
一种高楼消防多旋翼无人机
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种高楼消防多旋翼无人机,其特征在于:包括机械臂、螺旋桨、机架、支撑脚、监视器、温湿度与烟雾探测器、灭火器、连接软管、附着在机械臂上的喷头,温湿度与烟雾探测器安装在机械臂的前端,监视器和灭火器安装在无人机机架上侧,螺旋桨位于机架下侧,螺旋轴向下延伸出支撑脚,便于着陆并保护螺旋桨,机械臂可以实现基本的抓取操作,无人机进入高楼通过机械臂前端的温湿度与烟雾探测器搜寻着火点,地面指挥人员通过无人机上的监视器判断火灾种类,遥控机械臂上的机械手选择使用合适的灭火器,从而进行高楼消防。
一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种自动巡检输电线路的多旋翼无人机及方法,无人机包括机器视觉单元、飞行控制单元、线路拍摄单元和电池供电单元;机器视觉单元和线路拍摄单元均与飞行控制单元相连;机器视觉单元实时捕获输电线路的图像信息,并根据捕获的图像信息计算出各条输电线路位于图像中的位置和方向,以及各条输电线路在图像中的相对距离,然后将此数据发送给飞行控制模块以稳定无人机相对输电线路的位置、方向和高度,使无人机平行跟随线路飞行;所述线路拍摄单元,用于无人机平行跟随线路飞行时,获取输电线路的图像信息。本发明提高了无人机巡检输电线路的准确性和安全性,改善了拍摄画面的稳定性,降低了无人机巡检的人力成本。
一种多旋翼无人机双减震起落架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多旋翼无人机双减震起落架,属于飞行器创新技术领域。本实用新型包括机架、起落连接架、云台、螺旋桨、无刷电机、左起落架、右起落架;机架固定安装在云台周侧,无刷电机固定安装在机架端部,螺旋桨安装在无刷电机上,起落连接架安装在云台下方,左起落架、右起落架分别安装在起落连接架2下部。本实用新型采用弹簧减震原理,对无人机起到良好的保护效果;进行二级减震设计,更加有效进行减震保护;起落架整体进行轻量化设计,减轻飞行负担;结构合理,使用效果显著,有较高推广价值。
一种多旋翼无人机二级减震起落架
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及一种多旋翼无人机二级减震起落架,属于飞行器创新技术领域。本实用新型包括机架、云台、起落连接架、螺旋桨、无刷电机、左起落架、右起落架;机架安装在云台周侧,无刷电机安装在机架端部,螺旋桨安装在无刷电机上,起落连接架安装在云台底部,左起落架、右起落架分别安装在起落连接架下部。本实用新型采用弹簧减震原理,进行二级减震,对无人机起到良好的保护效果,同时起落架进行轻量化设计,可减轻飞行负担;结构合理,使用效果显著,有较高推广价值。
无人机传感器吊舱
成熟度:通过中试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
※ 成果简介:网络环境下的数字化制造的成功与否不仅取决于企业上层管理和设计的数字化和信息化,也取决于车间底层的数字化和信息化。后者在一定意义上更加困难:普通机床造成信息盲区,车间布线困难,调度的不确定性等。传统的 FMS 排斥人的参与。 该工程提出一种基于移动通信技术的人机协同车间数字化制造模式,它是一个三层结构,如图,即基于有线和无线局域网的管理层、掌握车间数字助理的现场调度员层和采用掌上数控系统的数控机床和普通机床的设备层。 车间数字助理通过 802.11x 和管理层与设备层通信。数控系统由掌上部分和嵌入机床的固定部分组成,彼此通过蓝牙通信。采用 Windows CE.NET 作为车间数字助理和数控系统的操作统平台。采用人机协同的多 Agent 调度策略。新的数控系统把以机器为中心的操作模式改为以人为中心,一人能同时操作 8 台不同类型的数控机床,构成一个人机协同工作的加工单元,比传统的 FMS 更灵活、更可靠。 ※ 工程简介:针对战时公路和机场混凝土道面的快速修复过程中遇到的速干混凝土凝结时间短、加工和施工困难的问题,设计开发了一套可根据各种快干混凝土配方在现场实时搅拌浇注的设备,该设备可加快施工进度,避免材料浪费,且移动迅速,是快速修复混凝土道面的理想设备。 ※ 主要功能:根据快干混凝土配方,按比例定时定量连续投放各组成成分并实时搅拌、混合及浇注。※ 技术指标:设计指标固体料仓容积 5m3,液舱容积 1 0.3m3,搅拌能力 20m3/h※ 技术先进性和创新点:快干混凝土实时搅拌及施工 布。红外和可见光的信息叠加,可以帮助无人机更好地实现目标辨识和环境理解。本项目拟与昆明物理研究所的合作伙伴一起来完成具有多光谱计算机视觉能力的智能云台。开发无人机无线充电与在移动交通工具上降落能力无人机的主要短板在于其有限的续航能力(5公里)。一种解决方案是利用移动地面站的蓄电能力对降落的无人机及时充电。这需要实现无人机智能云台的无线充电线圈的设计以及无人机利用地面站上充电桩的定位能力。本项目拟与某公司一起实现无人机无线充电、定位的功能。无人机在接近地面或建筑物附近由于GPS信号和气压计读数不准等问题,需要与地理信息系统以及智能感知技术配合来提高自定位的精度。同时,如何提高无人机在复杂环境中的飞控、导航、目标追踪以及规划能力,仍然是实现智能无人机的关键技术。本项目拟开发智能地理信息一体化技术、智能传感器融合技术、避障导航技术、目标追踪技术等,来实现智能无人机在复杂环境中的各项功能。技术先进性目前,我们课题组已拥有了各类多旋翼无人机、氦气飞艇、以及无人机的自动驾驶、软硬件设计等技术;拥有大容量蓄电能力、太阳能电池板以及无线充电能力的移动地面站;拥有不同种类无人机光电吊舱。自主开发的基于人工神经网络的自适应无人机飞控算法。自主开发的大视野变焦阵列相机技术。自主开发的高精度自稳定电机控制系统。
群体智能的协同机器人研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
技术特点 围绕同质机器人和异质机器人的协同展开研究。具有相同功能的同质机器人如何协同共同完成同一任务;具有不同功能的异质机器人如何协同完成任一单功能机器人单独所不能完成的复杂任务。这些机器人的协同问题将被首先描述为不同类型的优化问题,然后设计和研究能有效求解这些优化问题的群体智能优化算法。与深圳市的机器人企业合作研发出新的群体机器人产品,为深圳市的经济发展做出贡献。技术先进性拥有不同种类机器人软硬件开发技术目前,我们课题组已拥有了各类多旋翼无人机、氦气飞艇、以及无人机的自动驾驶、软硬件开发等技术自主开发的群体进化算法以及多目标优化算法自主开发的机器人控制以及传感器集成算法自主开发的高精度电机控制系统应用市场目标客户群:各类无人机、机器人企业以及智能机器人用户。