成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
本发明涉及一种双机械手的多自由度机械臂,属于多自由度机械臂技术领域。 本发明机械臂包括两机械手、主臂、主电机、主电机锥齿轮、转轴锥齿轮、转轴;所述两机械手分别通过旋转架与主臂连接,主臂通过转轴与转轴锥齿轮配合,转轴锥齿轮与主电机锥齿轮啮合且主电机锥齿轮安装于主电机轴上;整个机械臂利用各电动机作为原动件,通过齿轮机构、曲柄连杆机构等实现机械臂的俯仰、旋转等动作,机械臂通过齿轮、丝杆等机构实现旋转、张合等动作,能够有效完成抓取物品的工作。