找到11项技术成果数据。
找技术 >垂直立体车库的运行提速方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
立体车库或停车场的升降系统采用多罐笼升降运载方式,由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成;多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成;根据车库的层数和层高,配置闭合串的罐笼个数和间距;在罐道中对应每个库层,按上、下行方向,均分别设置一个直行罐笼;驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位,张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口,下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时,以库层层高为一段步长行程,天轮带动罐笼串始终按同一方向运转,即一侧上升,一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时,就有一次暂停。即每次暂停,就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段,对应地面(即第一库层地板)罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口,出库出行;车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼,等待上行或下行进库;对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼,并进入对应库层的相应车位;各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼,等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空,暂停时间结束,即继续升降一段步长行程。如此周而复始,连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。
一种立体车库的车辆垂直升降机械系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
车辆升降系统采用多罐笼升降运载方式,由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成;多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成;根据车库的层数和层高,配置闭合串的罐笼个数和间距;在罐道中对应每个库层,按上、下行方向,均分别设置一个直行罐笼;驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位,张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口,下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时,以库层层高为一段步长行程,天轮带动罐笼串始终按同一方向运转,即一侧上升,一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时,就有一次暂停。即每次暂停,就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段,对应地面(即第一库层地板)罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口,出库出行;车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼,等待上行或下行进库;对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼,并进入对应库层的相应车位;各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼,等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空,暂停时间结束,即继续升降一段步长行程。如此周而复始,连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。
一种智能立井凿井井架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种智能立井凿井井架,包括井架支撑体、脚支座和天轮平台,所述井架支撑体包括井架支撑体Ⅰ和井架支撑体Ⅱ,井架支撑体Ⅰ下部与所述脚支座通过测力节点连接,井架支撑体Ⅰ上部与井架支撑体Ⅱ下部通过测力节点连接,井架支撑体Ⅱ上部与天轮平台通过测力节点连接,测力节点通过数据线或无线网络与监测与预警模块连接。与已有凿井井架相比,本发明利用在天轮平台下端、井架支撑体Ⅱ下端和井架支撑体Ⅰ下端设置的测力节点,可实现对凿井井架施工作业荷载和主要构件的受力状态进行实时监测,施工荷载接近井架设计承载力时进行预警,有利于凿井井架施工荷载的合理布置和凿井井架施工安全可靠性的提高,促进凿井装备智能化的进一步发展。
一种矿井提升机天轮振动性能检测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种矿井提升机天轮振动性能检测系统,包括传感器支架、激光位移传感器、传感器盒子、采集器和上位机,所述传感器支架设置在天轮平台上,传感器支架上设有两个激光位移传感器,其中一个激光位移传感器对准天轮一侧端面,另一个激光位移传感器对准天轮径向外缘,传感器盒子设置在轴承支座上,传感器盒子内设有声音传感器和加速度传感器,激光位移传感器、声音传感器和加速度传感器信号输出端与采集器的信号输入端连接,采集器的信号输出端通过以太网与上位机的信号输入端连接。本发明通过对天轮轴向和径向的振动以及对轴承运行状态的测试而间接测量天轮工作状态的测试系统及检测方法,系统安装方便,可以方便地实现在线检测提升机天轮的工作运行状况。
一种深立井多绳缠绕提升机与缠绕方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种深立井多绳缠绕提升机及缠绕方法,包括上、下天轮系和下天轮系和由驱动电机,前、后滚筒组组成的驱动系统,前、后滚筒组上的滚筒与上、下天轮系的上下天轮组通过钢丝绳缠绕连接在一起,前、后滚筒组的各个滚筒两侧设置有齿轮和电机,前、后滚筒组上的滚筒分别通过各自的齿轮及两两滚筒间的辅助轮相互啮合在一起,前、后滚筒组通过相邻两个滚筒的齿轮将两组啮合在一起。缠绕时,前、后滚筒组的滚筒上的电机驱动滚筒绕相反方向转动,两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的钢丝绳绕过上下天轮系进行提升;其结构简单,操作方便,降低了提升钢丝绳和滚筒的直径,减少了出绳偏角,增加了超深距离提升的效率。
导轨单目立体视觉矿区井架变形监测方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
发明公开了一种导轨单目立体视觉的矿区井架变形监测方法(本发明以塔型井架单绳天轮为例),提出了基于平面标定板和二维共线条件方程的CE平面标定法,基于单张以上图像利用约束最小二乘平差直接求解内外方位元素和畸变参数。其次,通过导轨装置可使高速相机在导轨滑块上自由滑动并拍摄矿区井架及天轮标志点(含控制点和监测点)图像,利用多期连续拍摄图像或视频图像对标志点进行矿区井架及天轮标志点的虚拟立体视觉三维重建,并提出了矿区井架及天轮视觉变形监测方法和基于变形信息的井架倾斜率和天轮纵横向偏摆计算方法。本发明方法,具有检测工具结构简单、携带方便、成本低、非接触式面监测效率高,有效地解决了矿区井架及天轮变形监测问题。
提升机天轮转动角度检测方法及装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种提升机天轮转动角度检测方法及装置,包括架设天轮的天轮平台、联轴器、编码器、单片机、工控机,在天轮平台上安装导向装置,当天轮运行时,对称夹持在天轮轮辐两侧的导向主轴和导向副轴在摩擦力的作用下转动,通过连接在导向主轴尾部的编码器将接收的导向主轴的转动角度信号传送给单片机,单片机连接编码器,并将采集的转动角度信号依次通过RS232转RS485转换器、RS485电缆、RS485转USB转换器,最后传送至工控机处理,实时监测提升机天轮的转动角度。该方法避免了对天轮端盖的改造和加工,降低了天轮的径向和轴向振动对编码器的影响,结构简单,适用于轮辐两侧面平行度较高的天轮角度检测。
一种基于信号融合的深井提升装备状态监测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于信号融合的深井提升装备状态监测系统及方法,系统包括应变测量子系统、主轴编码器、天轮转速测量子系统及张力测量子系统;应变测量子系统布置在主轴上,测量主轴扭矩;天轮转速测量子系统通过弹簧支撑结构与天轮紧贴,测量天轮实时转速;张力测量子系统布置在张力平衡装置上,测量主提升钢丝绳张力;监测系统的各子系统将所采集的信号标定系统时间戳后传入工控机。基于信号融合的状态监测方法能够从混合监测信号中剥离出故障信号,包括加速度引起的信号波动和故障引起的信号波动。其系统紧凑,监测简便,无需人工维护,可靠性强,能够直观准确地对系统的非正常运行状态进行监测,能有效避免提升系统重大事故的发生。
一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法,适用于立井提升钢丝绳张力自动平衡的调节。装置包括中间开有通孔的轴、安装在轴上的固定块,用于平衡钢丝绳张力的调节钢丝绳张力调节装置、用于调节钢丝绳下放长度的卷筒。当两驱动滚筒上的提升钢丝绳张力不平衡时,天轮上的提升钢丝绳分别带动轴上的滑块沿滑轨上下滑动,同时调节两侧浮动天轮的上下移动,使得两侧浮动天轮上的提升钢丝绳的张力得到平衡。其结构简单,操作容易实现,可靠性强,在很大程度上满足了超深立井提升中张力平衡的需要。
一种超深立井提升机与提升方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种超深立井提升机及提升方法,包括天轮组、驱动装置,天轮组包括上天轮组和下天轮组;驱动装置包括对称设置的驱动电机、前轴、后轴、前滚筒和后滚筒,前后两个滚筒分别安装在前后两根轴上,前后两根轴的左右两侧各安装有一个齿轮,前后滚筒中的前滚筒上缠绕的前提升钢丝绳绕过下天轮组与后提升容器相连,前后滚筒中的后滚筒上缠绕的后提升钢丝绳绕过上天轮组与前提升容器相连。采用两个提升机滚筒和齿轮组的相连方式,通过齿轮传动提高电机运动的同步性,两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的前后钢丝绳绕过天轮组进行提升;其结构简单,操作方便,降低了提升的风险,增大提升效率。
找到11项技术成果数据。
找技术 >垂直立体车库的运行提速方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
立体车库或停车场的升降系统采用多罐笼升降运载方式,由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成;多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成;根据车库的层数和层高,配置闭合串的罐笼个数和间距;在罐道中对应每个库层,按上、下行方向,均分别设置一个直行罐笼;驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位,张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口,下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时,以库层层高为一段步长行程,天轮带动罐笼串始终按同一方向运转,即一侧上升,一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时,就有一次暂停。即每次暂停,就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段,对应地面(即第一库层地板)罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口,出库出行;车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼,等待上行或下行进库;对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼,并进入对应库层的相应车位;各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼,等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空,暂停时间结束,即继续升降一段步长行程。如此周而复始,连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。
一种立体车库的车辆垂直升降机械系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
车辆升降系统采用多罐笼升降运载方式,由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成;多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成;根据车库的层数和层高,配置闭合串的罐笼个数和间距;在罐道中对应每个库层,按上、下行方向,均分别设置一个直行罐笼;驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位,张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口,下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时,以库层层高为一段步长行程,天轮带动罐笼串始终按同一方向运转,即一侧上升,一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时,就有一次暂停。即每次暂停,就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段,对应地面(即第一库层地板)罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口,出库出行;车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼,等待上行或下行进库;对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼,并进入对应库层的相应车位;各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼,等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空,暂停时间结束,即继续升降一段步长行程。如此周而复始,连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。
一种智能立井凿井井架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种智能立井凿井井架,包括井架支撑体、脚支座和天轮平台,所述井架支撑体包括井架支撑体Ⅰ和井架支撑体Ⅱ,井架支撑体Ⅰ下部与所述脚支座通过测力节点连接,井架支撑体Ⅰ上部与井架支撑体Ⅱ下部通过测力节点连接,井架支撑体Ⅱ上部与天轮平台通过测力节点连接,测力节点通过数据线或无线网络与监测与预警模块连接。与已有凿井井架相比,本发明利用在天轮平台下端、井架支撑体Ⅱ下端和井架支撑体Ⅰ下端设置的测力节点,可实现对凿井井架施工作业荷载和主要构件的受力状态进行实时监测,施工荷载接近井架设计承载力时进行预警,有利于凿井井架施工荷载的合理布置和凿井井架施工安全可靠性的提高,促进凿井装备智能化的进一步发展。
一种矿井提升机天轮振动性能检测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种矿井提升机天轮振动性能检测系统,包括传感器支架、激光位移传感器、传感器盒子、采集器和上位机,所述传感器支架设置在天轮平台上,传感器支架上设有两个激光位移传感器,其中一个激光位移传感器对准天轮一侧端面,另一个激光位移传感器对准天轮径向外缘,传感器盒子设置在轴承支座上,传感器盒子内设有声音传感器和加速度传感器,激光位移传感器、声音传感器和加速度传感器信号输出端与采集器的信号输入端连接,采集器的信号输出端通过以太网与上位机的信号输入端连接。本发明通过对天轮轴向和径向的振动以及对轴承运行状态的测试而间接测量天轮工作状态的测试系统及检测方法,系统安装方便,可以方便地实现在线检测提升机天轮的工作运行状况。
一种深立井多绳缠绕提升机与缠绕方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种深立井多绳缠绕提升机及缠绕方法,包括上、下天轮系和下天轮系和由驱动电机,前、后滚筒组组成的驱动系统,前、后滚筒组上的滚筒与上、下天轮系的上下天轮组通过钢丝绳缠绕连接在一起,前、后滚筒组的各个滚筒两侧设置有齿轮和电机,前、后滚筒组上的滚筒分别通过各自的齿轮及两两滚筒间的辅助轮相互啮合在一起,前、后滚筒组通过相邻两个滚筒的齿轮将两组啮合在一起。缠绕时,前、后滚筒组的滚筒上的电机驱动滚筒绕相反方向转动,两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的钢丝绳绕过上下天轮系进行提升;其结构简单,操作方便,降低了提升钢丝绳和滚筒的直径,减少了出绳偏角,增加了超深距离提升的效率。
导轨单目立体视觉矿区井架变形监测方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
发明公开了一种导轨单目立体视觉的矿区井架变形监测方法(本发明以塔型井架单绳天轮为例),提出了基于平面标定板和二维共线条件方程的CE平面标定法,基于单张以上图像利用约束最小二乘平差直接求解内外方位元素和畸变参数。其次,通过导轨装置可使高速相机在导轨滑块上自由滑动并拍摄矿区井架及天轮标志点(含控制点和监测点)图像,利用多期连续拍摄图像或视频图像对标志点进行矿区井架及天轮标志点的虚拟立体视觉三维重建,并提出了矿区井架及天轮视觉变形监测方法和基于变形信息的井架倾斜率和天轮纵横向偏摆计算方法。本发明方法,具有检测工具结构简单、携带方便、成本低、非接触式面监测效率高,有效地解决了矿区井架及天轮变形监测问题。
提升机天轮转动角度检测方法及装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种提升机天轮转动角度检测方法及装置,包括架设天轮的天轮平台、联轴器、编码器、单片机、工控机,在天轮平台上安装导向装置,当天轮运行时,对称夹持在天轮轮辐两侧的导向主轴和导向副轴在摩擦力的作用下转动,通过连接在导向主轴尾部的编码器将接收的导向主轴的转动角度信号传送给单片机,单片机连接编码器,并将采集的转动角度信号依次通过RS232转RS485转换器、RS485电缆、RS485转USB转换器,最后传送至工控机处理,实时监测提升机天轮的转动角度。该方法避免了对天轮端盖的改造和加工,降低了天轮的径向和轴向振动对编码器的影响,结构简单,适用于轮辐两侧面平行度较高的天轮角度检测。
一种基于信号融合的深井提升装备状态监测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于信号融合的深井提升装备状态监测系统及方法,系统包括应变测量子系统、主轴编码器、天轮转速测量子系统及张力测量子系统;应变测量子系统布置在主轴上,测量主轴扭矩;天轮转速测量子系统通过弹簧支撑结构与天轮紧贴,测量天轮实时转速;张力测量子系统布置在张力平衡装置上,测量主提升钢丝绳张力;监测系统的各子系统将所采集的信号标定系统时间戳后传入工控机。基于信号融合的状态监测方法能够从混合监测信号中剥离出故障信号,包括加速度引起的信号波动和故障引起的信号波动。其系统紧凑,监测简便,无需人工维护,可靠性强,能够直观准确地对系统的非正常运行状态进行监测,能有效避免提升系统重大事故的发生。
一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法,适用于立井提升钢丝绳张力自动平衡的调节。装置包括中间开有通孔的轴、安装在轴上的固定块,用于平衡钢丝绳张力的调节钢丝绳张力调节装置、用于调节钢丝绳下放长度的卷筒。当两驱动滚筒上的提升钢丝绳张力不平衡时,天轮上的提升钢丝绳分别带动轴上的滑块沿滑轨上下滑动,同时调节两侧浮动天轮的上下移动,使得两侧浮动天轮上的提升钢丝绳的张力得到平衡。其结构简单,操作容易实现,可靠性强,在很大程度上满足了超深立井提升中张力平衡的需要。
一种超深立井提升机与提升方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种超深立井提升机及提升方法,包括天轮组、驱动装置,天轮组包括上天轮组和下天轮组;驱动装置包括对称设置的驱动电机、前轴、后轴、前滚筒和后滚筒,前后两个滚筒分别安装在前后两根轴上,前后两根轴的左右两侧各安装有一个齿轮,前后滚筒中的前滚筒上缠绕的前提升钢丝绳绕过下天轮组与后提升容器相连,前后滚筒中的后滚筒上缠绕的后提升钢丝绳绕过上天轮组与前提升容器相连。采用两个提升机滚筒和齿轮组的相连方式,通过齿轮传动提高电机运动的同步性,两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的前后钢丝绳绕过天轮组进行提升;其结构简单,操作方便,降低了提升的风险,增大提升效率。
找到11项技术成果数据。
找技术 >垂直立体车库的运行提速方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
立体车库或停车场的升降系统采用多罐笼升降运载方式,由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成;多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成;根据车库的层数和层高,配置闭合串的罐笼个数和间距;在罐道中对应每个库层,按上、下行方向,均分别设置一个直行罐笼;驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位,张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口,下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时,以库层层高为一段步长行程,天轮带动罐笼串始终按同一方向运转,即一侧上升,一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时,就有一次暂停。即每次暂停,就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段,对应地面(即第一库层地板)罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口,出库出行;车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼,等待上行或下行进库;对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼,并进入对应库层的相应车位;各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼,等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空,暂停时间结束,即继续升降一段步长行程。如此周而复始,连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。
一种立体车库的车辆垂直升降机械系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
车辆升降系统采用多罐笼升降运载方式,由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成;多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成;根据车库的层数和层高,配置闭合串的罐笼个数和间距;在罐道中对应每个库层,按上、下行方向,均分别设置一个直行罐笼;驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位,张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口,下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时,以库层层高为一段步长行程,天轮带动罐笼串始终按同一方向运转,即一侧上升,一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时,就有一次暂停。即每次暂停,就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段,对应地面(即第一库层地板)罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口,出库出行;车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼,等待上行或下行进库;对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼,并进入对应库层的相应车位;各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼,等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空,暂停时间结束,即继续升降一段步长行程。如此周而复始,连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。
一种智能立井凿井井架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种智能立井凿井井架,包括井架支撑体、脚支座和天轮平台,所述井架支撑体包括井架支撑体Ⅰ和井架支撑体Ⅱ,井架支撑体Ⅰ下部与所述脚支座通过测力节点连接,井架支撑体Ⅰ上部与井架支撑体Ⅱ下部通过测力节点连接,井架支撑体Ⅱ上部与天轮平台通过测力节点连接,测力节点通过数据线或无线网络与监测与预警模块连接。与已有凿井井架相比,本发明利用在天轮平台下端、井架支撑体Ⅱ下端和井架支撑体Ⅰ下端设置的测力节点,可实现对凿井井架施工作业荷载和主要构件的受力状态进行实时监测,施工荷载接近井架设计承载力时进行预警,有利于凿井井架施工荷载的合理布置和凿井井架施工安全可靠性的提高,促进凿井装备智能化的进一步发展。
一种矿井提升机天轮振动性能检测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种矿井提升机天轮振动性能检测系统,包括传感器支架、激光位移传感器、传感器盒子、采集器和上位机,所述传感器支架设置在天轮平台上,传感器支架上设有两个激光位移传感器,其中一个激光位移传感器对准天轮一侧端面,另一个激光位移传感器对准天轮径向外缘,传感器盒子设置在轴承支座上,传感器盒子内设有声音传感器和加速度传感器,激光位移传感器、声音传感器和加速度传感器信号输出端与采集器的信号输入端连接,采集器的信号输出端通过以太网与上位机的信号输入端连接。本发明通过对天轮轴向和径向的振动以及对轴承运行状态的测试而间接测量天轮工作状态的测试系统及检测方法,系统安装方便,可以方便地实现在线检测提升机天轮的工作运行状况。
一种深立井多绳缠绕提升机与缠绕方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种深立井多绳缠绕提升机及缠绕方法,包括上、下天轮系和下天轮系和由驱动电机,前、后滚筒组组成的驱动系统,前、后滚筒组上的滚筒与上、下天轮系的上下天轮组通过钢丝绳缠绕连接在一起,前、后滚筒组的各个滚筒两侧设置有齿轮和电机,前、后滚筒组上的滚筒分别通过各自的齿轮及两两滚筒间的辅助轮相互啮合在一起,前、后滚筒组通过相邻两个滚筒的齿轮将两组啮合在一起。缠绕时,前、后滚筒组的滚筒上的电机驱动滚筒绕相反方向转动,两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的钢丝绳绕过上下天轮系进行提升;其结构简单,操作方便,降低了提升钢丝绳和滚筒的直径,减少了出绳偏角,增加了超深距离提升的效率。
导轨单目立体视觉矿区井架变形监测方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
发明公开了一种导轨单目立体视觉的矿区井架变形监测方法(本发明以塔型井架单绳天轮为例),提出了基于平面标定板和二维共线条件方程的CE平面标定法,基于单张以上图像利用约束最小二乘平差直接求解内外方位元素和畸变参数。其次,通过导轨装置可使高速相机在导轨滑块上自由滑动并拍摄矿区井架及天轮标志点(含控制点和监测点)图像,利用多期连续拍摄图像或视频图像对标志点进行矿区井架及天轮标志点的虚拟立体视觉三维重建,并提出了矿区井架及天轮视觉变形监测方法和基于变形信息的井架倾斜率和天轮纵横向偏摆计算方法。本发明方法,具有检测工具结构简单、携带方便、成本低、非接触式面监测效率高,有效地解决了矿区井架及天轮变形监测问题。
提升机天轮转动角度检测方法及装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种提升机天轮转动角度检测方法及装置,包括架设天轮的天轮平台、联轴器、编码器、单片机、工控机,在天轮平台上安装导向装置,当天轮运行时,对称夹持在天轮轮辐两侧的导向主轴和导向副轴在摩擦力的作用下转动,通过连接在导向主轴尾部的编码器将接收的导向主轴的转动角度信号传送给单片机,单片机连接编码器,并将采集的转动角度信号依次通过RS232转RS485转换器、RS485电缆、RS485转USB转换器,最后传送至工控机处理,实时监测提升机天轮的转动角度。该方法避免了对天轮端盖的改造和加工,降低了天轮的径向和轴向振动对编码器的影响,结构简单,适用于轮辐两侧面平行度较高的天轮角度检测。
一种基于信号融合的深井提升装备状态监测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于信号融合的深井提升装备状态监测系统及方法,系统包括应变测量子系统、主轴编码器、天轮转速测量子系统及张力测量子系统;应变测量子系统布置在主轴上,测量主轴扭矩;天轮转速测量子系统通过弹簧支撑结构与天轮紧贴,测量天轮实时转速;张力测量子系统布置在张力平衡装置上,测量主提升钢丝绳张力;监测系统的各子系统将所采集的信号标定系统时间戳后传入工控机。基于信号融合的状态监测方法能够从混合监测信号中剥离出故障信号,包括加速度引起的信号波动和故障引起的信号波动。其系统紧凑,监测简便,无需人工维护,可靠性强,能够直观准确地对系统的非正常运行状态进行监测,能有效避免提升系统重大事故的发生。
一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法,适用于立井提升钢丝绳张力自动平衡的调节。装置包括中间开有通孔的轴、安装在轴上的固定块,用于平衡钢丝绳张力的调节钢丝绳张力调节装置、用于调节钢丝绳下放长度的卷筒。当两驱动滚筒上的提升钢丝绳张力不平衡时,天轮上的提升钢丝绳分别带动轴上的滑块沿滑轨上下滑动,同时调节两侧浮动天轮的上下移动,使得两侧浮动天轮上的提升钢丝绳的张力得到平衡。其结构简单,操作容易实现,可靠性强,在很大程度上满足了超深立井提升中张力平衡的需要。
一种超深立井提升机与提升方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种超深立井提升机及提升方法,包括天轮组、驱动装置,天轮组包括上天轮组和下天轮组;驱动装置包括对称设置的驱动电机、前轴、后轴、前滚筒和后滚筒,前后两个滚筒分别安装在前后两根轴上,前后两根轴的左右两侧各安装有一个齿轮,前后滚筒中的前滚筒上缠绕的前提升钢丝绳绕过下天轮组与后提升容器相连,前后滚筒中的后滚筒上缠绕的后提升钢丝绳绕过上天轮组与前提升容器相连。采用两个提升机滚筒和齿轮组的相连方式,通过齿轮传动提高电机运动的同步性,两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的前后钢丝绳绕过天轮组进行提升;其结构简单,操作方便,降低了提升的风险,增大提升效率。
找到11项技术成果数据。
找技术 >垂直立体车库的运行提速方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
立体车库或停车场的升降系统采用多罐笼升降运载方式,由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成;多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成;根据车库的层数和层高,配置闭合串的罐笼个数和间距;在罐道中对应每个库层,按上、下行方向,均分别设置一个直行罐笼;驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位,张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口,下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时,以库层层高为一段步长行程,天轮带动罐笼串始终按同一方向运转,即一侧上升,一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时,就有一次暂停。即每次暂停,就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段,对应地面(即第一库层地板)罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口,出库出行;车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼,等待上行或下行进库;对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼,并进入对应库层的相应车位;各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼,等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空,暂停时间结束,即继续升降一段步长行程。如此周而复始,连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。
一种立体车库的车辆垂直升降机械系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
车辆升降系统采用多罐笼升降运载方式,由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成;多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成;根据车库的层数和层高,配置闭合串的罐笼个数和间距;在罐道中对应每个库层,按上、下行方向,均分别设置一个直行罐笼;驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位,张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口,下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时,以库层层高为一段步长行程,天轮带动罐笼串始终按同一方向运转,即一侧上升,一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时,就有一次暂停。即每次暂停,就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段,对应地面(即第一库层地板)罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口,出库出行;车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼,等待上行或下行进库;对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼,并进入对应库层的相应车位;各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼,等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空,暂停时间结束,即继续升降一段步长行程。如此周而复始,连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。
一种智能立井凿井井架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种智能立井凿井井架,包括井架支撑体、脚支座和天轮平台,所述井架支撑体包括井架支撑体Ⅰ和井架支撑体Ⅱ,井架支撑体Ⅰ下部与所述脚支座通过测力节点连接,井架支撑体Ⅰ上部与井架支撑体Ⅱ下部通过测力节点连接,井架支撑体Ⅱ上部与天轮平台通过测力节点连接,测力节点通过数据线或无线网络与监测与预警模块连接。与已有凿井井架相比,本发明利用在天轮平台下端、井架支撑体Ⅱ下端和井架支撑体Ⅰ下端设置的测力节点,可实现对凿井井架施工作业荷载和主要构件的受力状态进行实时监测,施工荷载接近井架设计承载力时进行预警,有利于凿井井架施工荷载的合理布置和凿井井架施工安全可靠性的提高,促进凿井装备智能化的进一步发展。
一种矿井提升机天轮振动性能检测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种矿井提升机天轮振动性能检测系统,包括传感器支架、激光位移传感器、传感器盒子、采集器和上位机,所述传感器支架设置在天轮平台上,传感器支架上设有两个激光位移传感器,其中一个激光位移传感器对准天轮一侧端面,另一个激光位移传感器对准天轮径向外缘,传感器盒子设置在轴承支座上,传感器盒子内设有声音传感器和加速度传感器,激光位移传感器、声音传感器和加速度传感器信号输出端与采集器的信号输入端连接,采集器的信号输出端通过以太网与上位机的信号输入端连接。本发明通过对天轮轴向和径向的振动以及对轴承运行状态的测试而间接测量天轮工作状态的测试系统及检测方法,系统安装方便,可以方便地实现在线检测提升机天轮的工作运行状况。
一种深立井多绳缠绕提升机与缠绕方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种深立井多绳缠绕提升机及缠绕方法,包括上、下天轮系和下天轮系和由驱动电机,前、后滚筒组组成的驱动系统,前、后滚筒组上的滚筒与上、下天轮系的上下天轮组通过钢丝绳缠绕连接在一起,前、后滚筒组的各个滚筒两侧设置有齿轮和电机,前、后滚筒组上的滚筒分别通过各自的齿轮及两两滚筒间的辅助轮相互啮合在一起,前、后滚筒组通过相邻两个滚筒的齿轮将两组啮合在一起。缠绕时,前、后滚筒组的滚筒上的电机驱动滚筒绕相反方向转动,两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的钢丝绳绕过上下天轮系进行提升;其结构简单,操作方便,降低了提升钢丝绳和滚筒的直径,减少了出绳偏角,增加了超深距离提升的效率。
导轨单目立体视觉矿区井架变形监测方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
发明公开了一种导轨单目立体视觉的矿区井架变形监测方法(本发明以塔型井架单绳天轮为例),提出了基于平面标定板和二维共线条件方程的CE平面标定法,基于单张以上图像利用约束最小二乘平差直接求解内外方位元素和畸变参数。其次,通过导轨装置可使高速相机在导轨滑块上自由滑动并拍摄矿区井架及天轮标志点(含控制点和监测点)图像,利用多期连续拍摄图像或视频图像对标志点进行矿区井架及天轮标志点的虚拟立体视觉三维重建,并提出了矿区井架及天轮视觉变形监测方法和基于变形信息的井架倾斜率和天轮纵横向偏摆计算方法。本发明方法,具有检测工具结构简单、携带方便、成本低、非接触式面监测效率高,有效地解决了矿区井架及天轮变形监测问题。
提升机天轮转动角度检测方法及装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种提升机天轮转动角度检测方法及装置,包括架设天轮的天轮平台、联轴器、编码器、单片机、工控机,在天轮平台上安装导向装置,当天轮运行时,对称夹持在天轮轮辐两侧的导向主轴和导向副轴在摩擦力的作用下转动,通过连接在导向主轴尾部的编码器将接收的导向主轴的转动角度信号传送给单片机,单片机连接编码器,并将采集的转动角度信号依次通过RS232转RS485转换器、RS485电缆、RS485转USB转换器,最后传送至工控机处理,实时监测提升机天轮的转动角度。该方法避免了对天轮端盖的改造和加工,降低了天轮的径向和轴向振动对编码器的影响,结构简单,适用于轮辐两侧面平行度较高的天轮角度检测。
一种基于信号融合的深井提升装备状态监测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于信号融合的深井提升装备状态监测系统及方法,系统包括应变测量子系统、主轴编码器、天轮转速测量子系统及张力测量子系统;应变测量子系统布置在主轴上,测量主轴扭矩;天轮转速测量子系统通过弹簧支撑结构与天轮紧贴,测量天轮实时转速;张力测量子系统布置在张力平衡装置上,测量主提升钢丝绳张力;监测系统的各子系统将所采集的信号标定系统时间戳后传入工控机。基于信号融合的状态监测方法能够从混合监测信号中剥离出故障信号,包括加速度引起的信号波动和故障引起的信号波动。其系统紧凑,监测简便,无需人工维护,可靠性强,能够直观准确地对系统的非正常运行状态进行监测,能有效避免提升系统重大事故的发生。
一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法,适用于立井提升钢丝绳张力自动平衡的调节。装置包括中间开有通孔的轴、安装在轴上的固定块,用于平衡钢丝绳张力的调节钢丝绳张力调节装置、用于调节钢丝绳下放长度的卷筒。当两驱动滚筒上的提升钢丝绳张力不平衡时,天轮上的提升钢丝绳分别带动轴上的滑块沿滑轨上下滑动,同时调节两侧浮动天轮的上下移动,使得两侧浮动天轮上的提升钢丝绳的张力得到平衡。其结构简单,操作容易实现,可靠性强,在很大程度上满足了超深立井提升中张力平衡的需要。
一种超深立井提升机与提升方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种超深立井提升机及提升方法,包括天轮组、驱动装置,天轮组包括上天轮组和下天轮组;驱动装置包括对称设置的驱动电机、前轴、后轴、前滚筒和后滚筒,前后两个滚筒分别安装在前后两根轴上,前后两根轴的左右两侧各安装有一个齿轮,前后滚筒中的前滚筒上缠绕的前提升钢丝绳绕过下天轮组与后提升容器相连,前后滚筒中的后滚筒上缠绕的后提升钢丝绳绕过上天轮组与前提升容器相连。采用两个提升机滚筒和齿轮组的相连方式,通过齿轮传动提高电机运动的同步性,两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的前后钢丝绳绕过天轮组进行提升;其结构简单,操作方便,降低了提升的风险,增大提升效率。
找到11项技术成果数据。
找技术 >垂直立体车库的运行提速方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
立体车库或停车场的升降系统采用多罐笼升降运载方式,由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成;多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成;根据车库的层数和层高,配置闭合串的罐笼个数和间距;在罐道中对应每个库层,按上、下行方向,均分别设置一个直行罐笼;驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位,张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口,下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时,以库层层高为一段步长行程,天轮带动罐笼串始终按同一方向运转,即一侧上升,一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时,就有一次暂停。即每次暂停,就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段,对应地面(即第一库层地板)罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口,出库出行;车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼,等待上行或下行进库;对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼,并进入对应库层的相应车位;各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼,等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空,暂停时间结束,即继续升降一段步长行程。如此周而复始,连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。
一种立体车库的车辆垂直升降机械系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
车辆升降系统采用多罐笼升降运载方式,由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成;多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成;根据车库的层数和层高,配置闭合串的罐笼个数和间距;在罐道中对应每个库层,按上、下行方向,均分别设置一个直行罐笼;驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位,张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口,下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时,以库层层高为一段步长行程,天轮带动罐笼串始终按同一方向运转,即一侧上升,一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时,就有一次暂停。即每次暂停,就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段,对应地面(即第一库层地板)罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口,出库出行;车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼,等待上行或下行进库;对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼,并进入对应库层的相应车位;各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼,等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空,暂停时间结束,即继续升降一段步长行程。如此周而复始,连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。
一种智能立井凿井井架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种智能立井凿井井架,包括井架支撑体、脚支座和天轮平台,所述井架支撑体包括井架支撑体Ⅰ和井架支撑体Ⅱ,井架支撑体Ⅰ下部与所述脚支座通过测力节点连接,井架支撑体Ⅰ上部与井架支撑体Ⅱ下部通过测力节点连接,井架支撑体Ⅱ上部与天轮平台通过测力节点连接,测力节点通过数据线或无线网络与监测与预警模块连接。与已有凿井井架相比,本发明利用在天轮平台下端、井架支撑体Ⅱ下端和井架支撑体Ⅰ下端设置的测力节点,可实现对凿井井架施工作业荷载和主要构件的受力状态进行实时监测,施工荷载接近井架设计承载力时进行预警,有利于凿井井架施工荷载的合理布置和凿井井架施工安全可靠性的提高,促进凿井装备智能化的进一步发展。
一种矿井提升机天轮振动性能检测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种矿井提升机天轮振动性能检测系统,包括传感器支架、激光位移传感器、传感器盒子、采集器和上位机,所述传感器支架设置在天轮平台上,传感器支架上设有两个激光位移传感器,其中一个激光位移传感器对准天轮一侧端面,另一个激光位移传感器对准天轮径向外缘,传感器盒子设置在轴承支座上,传感器盒子内设有声音传感器和加速度传感器,激光位移传感器、声音传感器和加速度传感器信号输出端与采集器的信号输入端连接,采集器的信号输出端通过以太网与上位机的信号输入端连接。本发明通过对天轮轴向和径向的振动以及对轴承运行状态的测试而间接测量天轮工作状态的测试系统及检测方法,系统安装方便,可以方便地实现在线检测提升机天轮的工作运行状况。
一种深立井多绳缠绕提升机与缠绕方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种深立井多绳缠绕提升机及缠绕方法,包括上、下天轮系和下天轮系和由驱动电机,前、后滚筒组组成的驱动系统,前、后滚筒组上的滚筒与上、下天轮系的上下天轮组通过钢丝绳缠绕连接在一起,前、后滚筒组的各个滚筒两侧设置有齿轮和电机,前、后滚筒组上的滚筒分别通过各自的齿轮及两两滚筒间的辅助轮相互啮合在一起,前、后滚筒组通过相邻两个滚筒的齿轮将两组啮合在一起。缠绕时,前、后滚筒组的滚筒上的电机驱动滚筒绕相反方向转动,两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的钢丝绳绕过上下天轮系进行提升;其结构简单,操作方便,降低了提升钢丝绳和滚筒的直径,减少了出绳偏角,增加了超深距离提升的效率。
导轨单目立体视觉矿区井架变形监测方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
发明公开了一种导轨单目立体视觉的矿区井架变形监测方法(本发明以塔型井架单绳天轮为例),提出了基于平面标定板和二维共线条件方程的CE平面标定法,基于单张以上图像利用约束最小二乘平差直接求解内外方位元素和畸变参数。其次,通过导轨装置可使高速相机在导轨滑块上自由滑动并拍摄矿区井架及天轮标志点(含控制点和监测点)图像,利用多期连续拍摄图像或视频图像对标志点进行矿区井架及天轮标志点的虚拟立体视觉三维重建,并提出了矿区井架及天轮视觉变形监测方法和基于变形信息的井架倾斜率和天轮纵横向偏摆计算方法。本发明方法,具有检测工具结构简单、携带方便、成本低、非接触式面监测效率高,有效地解决了矿区井架及天轮变形监测问题。
提升机天轮转动角度检测方法及装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种提升机天轮转动角度检测方法及装置,包括架设天轮的天轮平台、联轴器、编码器、单片机、工控机,在天轮平台上安装导向装置,当天轮运行时,对称夹持在天轮轮辐两侧的导向主轴和导向副轴在摩擦力的作用下转动,通过连接在导向主轴尾部的编码器将接收的导向主轴的转动角度信号传送给单片机,单片机连接编码器,并将采集的转动角度信号依次通过RS232转RS485转换器、RS485电缆、RS485转USB转换器,最后传送至工控机处理,实时监测提升机天轮的转动角度。该方法避免了对天轮端盖的改造和加工,降低了天轮的径向和轴向振动对编码器的影响,结构简单,适用于轮辐两侧面平行度较高的天轮角度检测。
一种基于信号融合的深井提升装备状态监测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于信号融合的深井提升装备状态监测系统及方法,系统包括应变测量子系统、主轴编码器、天轮转速测量子系统及张力测量子系统;应变测量子系统布置在主轴上,测量主轴扭矩;天轮转速测量子系统通过弹簧支撑结构与天轮紧贴,测量天轮实时转速;张力测量子系统布置在张力平衡装置上,测量主提升钢丝绳张力;监测系统的各子系统将所采集的信号标定系统时间戳后传入工控机。基于信号融合的状态监测方法能够从混合监测信号中剥离出故障信号,包括加速度引起的信号波动和故障引起的信号波动。其系统紧凑,监测简便,无需人工维护,可靠性强,能够直观准确地对系统的非正常运行状态进行监测,能有效避免提升系统重大事故的发生。
一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法,适用于立井提升钢丝绳张力自动平衡的调节。装置包括中间开有通孔的轴、安装在轴上的固定块,用于平衡钢丝绳张力的调节钢丝绳张力调节装置、用于调节钢丝绳下放长度的卷筒。当两驱动滚筒上的提升钢丝绳张力不平衡时,天轮上的提升钢丝绳分别带动轴上的滑块沿滑轨上下滑动,同时调节两侧浮动天轮的上下移动,使得两侧浮动天轮上的提升钢丝绳的张力得到平衡。其结构简单,操作容易实现,可靠性强,在很大程度上满足了超深立井提升中张力平衡的需要。
一种超深立井提升机与提升方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种超深立井提升机及提升方法,包括天轮组、驱动装置,天轮组包括上天轮组和下天轮组;驱动装置包括对称设置的驱动电机、前轴、后轴、前滚筒和后滚筒,前后两个滚筒分别安装在前后两根轴上,前后两根轴的左右两侧各安装有一个齿轮,前后滚筒中的前滚筒上缠绕的前提升钢丝绳绕过下天轮组与后提升容器相连,前后滚筒中的后滚筒上缠绕的后提升钢丝绳绕过上天轮组与前提升容器相连。采用两个提升机滚筒和齿轮组的相连方式,通过齿轮传动提高电机运动的同步性,两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的前后钢丝绳绕过天轮组进行提升;其结构简单,操作方便,降低了提升的风险,增大提升效率。
找到11项技术成果数据。
找技术 >垂直立体车库的运行提速方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
立体车库或停车场的升降系统采用多罐笼升降运载方式,由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成;多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成;根据车库的层数和层高,配置闭合串的罐笼个数和间距;在罐道中对应每个库层,按上、下行方向,均分别设置一个直行罐笼;驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位,张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口,下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时,以库层层高为一段步长行程,天轮带动罐笼串始终按同一方向运转,即一侧上升,一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时,就有一次暂停。即每次暂停,就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段,对应地面(即第一库层地板)罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口,出库出行;车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼,等待上行或下行进库;对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼,并进入对应库层的相应车位;各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼,等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空,暂停时间结束,即继续升降一段步长行程。如此周而复始,连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。
一种立体车库的车辆垂直升降机械系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
车辆升降系统采用多罐笼升降运载方式,由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成;多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成;根据车库的层数和层高,配置闭合串的罐笼个数和间距;在罐道中对应每个库层,按上、下行方向,均分别设置一个直行罐笼;驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位,张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口,下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时,以库层层高为一段步长行程,天轮带动罐笼串始终按同一方向运转,即一侧上升,一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时,就有一次暂停。即每次暂停,就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段,对应地面(即第一库层地板)罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口,出库出行;车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼,等待上行或下行进库;对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼,并进入对应库层的相应车位;各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼,等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空,暂停时间结束,即继续升降一段步长行程。如此周而复始,连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。
一种智能立井凿井井架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种智能立井凿井井架,包括井架支撑体、脚支座和天轮平台,所述井架支撑体包括井架支撑体Ⅰ和井架支撑体Ⅱ,井架支撑体Ⅰ下部与所述脚支座通过测力节点连接,井架支撑体Ⅰ上部与井架支撑体Ⅱ下部通过测力节点连接,井架支撑体Ⅱ上部与天轮平台通过测力节点连接,测力节点通过数据线或无线网络与监测与预警模块连接。与已有凿井井架相比,本发明利用在天轮平台下端、井架支撑体Ⅱ下端和井架支撑体Ⅰ下端设置的测力节点,可实现对凿井井架施工作业荷载和主要构件的受力状态进行实时监测,施工荷载接近井架设计承载力时进行预警,有利于凿井井架施工荷载的合理布置和凿井井架施工安全可靠性的提高,促进凿井装备智能化的进一步发展。
一种矿井提升机天轮振动性能检测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种矿井提升机天轮振动性能检测系统,包括传感器支架、激光位移传感器、传感器盒子、采集器和上位机,所述传感器支架设置在天轮平台上,传感器支架上设有两个激光位移传感器,其中一个激光位移传感器对准天轮一侧端面,另一个激光位移传感器对准天轮径向外缘,传感器盒子设置在轴承支座上,传感器盒子内设有声音传感器和加速度传感器,激光位移传感器、声音传感器和加速度传感器信号输出端与采集器的信号输入端连接,采集器的信号输出端通过以太网与上位机的信号输入端连接。本发明通过对天轮轴向和径向的振动以及对轴承运行状态的测试而间接测量天轮工作状态的测试系统及检测方法,系统安装方便,可以方便地实现在线检测提升机天轮的工作运行状况。
一种深立井多绳缠绕提升机与缠绕方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种深立井多绳缠绕提升机及缠绕方法,包括上、下天轮系和下天轮系和由驱动电机,前、后滚筒组组成的驱动系统,前、后滚筒组上的滚筒与上、下天轮系的上下天轮组通过钢丝绳缠绕连接在一起,前、后滚筒组的各个滚筒两侧设置有齿轮和电机,前、后滚筒组上的滚筒分别通过各自的齿轮及两两滚筒间的辅助轮相互啮合在一起,前、后滚筒组通过相邻两个滚筒的齿轮将两组啮合在一起。缠绕时,前、后滚筒组的滚筒上的电机驱动滚筒绕相反方向转动,两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的钢丝绳绕过上下天轮系进行提升;其结构简单,操作方便,降低了提升钢丝绳和滚筒的直径,减少了出绳偏角,增加了超深距离提升的效率。
导轨单目立体视觉矿区井架变形监测方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
发明公开了一种导轨单目立体视觉的矿区井架变形监测方法(本发明以塔型井架单绳天轮为例),提出了基于平面标定板和二维共线条件方程的CE平面标定法,基于单张以上图像利用约束最小二乘平差直接求解内外方位元素和畸变参数。其次,通过导轨装置可使高速相机在导轨滑块上自由滑动并拍摄矿区井架及天轮标志点(含控制点和监测点)图像,利用多期连续拍摄图像或视频图像对标志点进行矿区井架及天轮标志点的虚拟立体视觉三维重建,并提出了矿区井架及天轮视觉变形监测方法和基于变形信息的井架倾斜率和天轮纵横向偏摆计算方法。本发明方法,具有检测工具结构简单、携带方便、成本低、非接触式面监测效率高,有效地解决了矿区井架及天轮变形监测问题。
提升机天轮转动角度检测方法及装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种提升机天轮转动角度检测方法及装置,包括架设天轮的天轮平台、联轴器、编码器、单片机、工控机,在天轮平台上安装导向装置,当天轮运行时,对称夹持在天轮轮辐两侧的导向主轴和导向副轴在摩擦力的作用下转动,通过连接在导向主轴尾部的编码器将接收的导向主轴的转动角度信号传送给单片机,单片机连接编码器,并将采集的转动角度信号依次通过RS232转RS485转换器、RS485电缆、RS485转USB转换器,最后传送至工控机处理,实时监测提升机天轮的转动角度。该方法避免了对天轮端盖的改造和加工,降低了天轮的径向和轴向振动对编码器的影响,结构简单,适用于轮辐两侧面平行度较高的天轮角度检测。
一种基于信号融合的深井提升装备状态监测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于信号融合的深井提升装备状态监测系统及方法,系统包括应变测量子系统、主轴编码器、天轮转速测量子系统及张力测量子系统;应变测量子系统布置在主轴上,测量主轴扭矩;天轮转速测量子系统通过弹簧支撑结构与天轮紧贴,测量天轮实时转速;张力测量子系统布置在张力平衡装置上,测量主提升钢丝绳张力;监测系统的各子系统将所采集的信号标定系统时间戳后传入工控机。基于信号融合的状态监测方法能够从混合监测信号中剥离出故障信号,包括加速度引起的信号波动和故障引起的信号波动。其系统紧凑,监测简便,无需人工维护,可靠性强,能够直观准确地对系统的非正常运行状态进行监测,能有效避免提升系统重大事故的发生。
一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法,适用于立井提升钢丝绳张力自动平衡的调节。装置包括中间开有通孔的轴、安装在轴上的固定块,用于平衡钢丝绳张力的调节钢丝绳张力调节装置、用于调节钢丝绳下放长度的卷筒。当两驱动滚筒上的提升钢丝绳张力不平衡时,天轮上的提升钢丝绳分别带动轴上的滑块沿滑轨上下滑动,同时调节两侧浮动天轮的上下移动,使得两侧浮动天轮上的提升钢丝绳的张力得到平衡。其结构简单,操作容易实现,可靠性强,在很大程度上满足了超深立井提升中张力平衡的需要。
一种超深立井提升机与提升方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种超深立井提升机及提升方法,包括天轮组、驱动装置,天轮组包括上天轮组和下天轮组;驱动装置包括对称设置的驱动电机、前轴、后轴、前滚筒和后滚筒,前后两个滚筒分别安装在前后两根轴上,前后两根轴的左右两侧各安装有一个齿轮,前后滚筒中的前滚筒上缠绕的前提升钢丝绳绕过下天轮组与后提升容器相连,前后滚筒中的后滚筒上缠绕的后提升钢丝绳绕过上天轮组与前提升容器相连。采用两个提升机滚筒和齿轮组的相连方式,通过齿轮传动提高电机运动的同步性,两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的前后钢丝绳绕过天轮组进行提升;其结构简单,操作方便,降低了提升的风险,增大提升效率。
找到11项技术成果数据。
找技术 >垂直立体车库的运行提速方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
立体车库或停车场的升降系统采用多罐笼升降运载方式,由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成;多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成;根据车库的层数和层高,配置闭合串的罐笼个数和间距;在罐道中对应每个库层,按上、下行方向,均分别设置一个直行罐笼;驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位,张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口,下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时,以库层层高为一段步长行程,天轮带动罐笼串始终按同一方向运转,即一侧上升,一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时,就有一次暂停。即每次暂停,就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段,对应地面(即第一库层地板)罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口,出库出行;车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼,等待上行或下行进库;对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼,并进入对应库层的相应车位;各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼,等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空,暂停时间结束,即继续升降一段步长行程。如此周而复始,连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。
一种立体车库的车辆垂直升降机械系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
车辆升降系统采用多罐笼升降运载方式,由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成;多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成;根据车库的层数和层高,配置闭合串的罐笼个数和间距;在罐道中对应每个库层,按上、下行方向,均分别设置一个直行罐笼;驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位,张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口,下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时,以库层层高为一段步长行程,天轮带动罐笼串始终按同一方向运转,即一侧上升,一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时,就有一次暂停。即每次暂停,就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段,对应地面(即第一库层地板)罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口,出库出行;车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼,等待上行或下行进库;对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼,并进入对应库层的相应车位;各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼,等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空,暂停时间结束,即继续升降一段步长行程。如此周而复始,连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。
一种智能立井凿井井架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种智能立井凿井井架,包括井架支撑体、脚支座和天轮平台,所述井架支撑体包括井架支撑体Ⅰ和井架支撑体Ⅱ,井架支撑体Ⅰ下部与所述脚支座通过测力节点连接,井架支撑体Ⅰ上部与井架支撑体Ⅱ下部通过测力节点连接,井架支撑体Ⅱ上部与天轮平台通过测力节点连接,测力节点通过数据线或无线网络与监测与预警模块连接。与已有凿井井架相比,本发明利用在天轮平台下端、井架支撑体Ⅱ下端和井架支撑体Ⅰ下端设置的测力节点,可实现对凿井井架施工作业荷载和主要构件的受力状态进行实时监测,施工荷载接近井架设计承载力时进行预警,有利于凿井井架施工荷载的合理布置和凿井井架施工安全可靠性的提高,促进凿井装备智能化的进一步发展。
一种矿井提升机天轮振动性能检测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种矿井提升机天轮振动性能检测系统,包括传感器支架、激光位移传感器、传感器盒子、采集器和上位机,所述传感器支架设置在天轮平台上,传感器支架上设有两个激光位移传感器,其中一个激光位移传感器对准天轮一侧端面,另一个激光位移传感器对准天轮径向外缘,传感器盒子设置在轴承支座上,传感器盒子内设有声音传感器和加速度传感器,激光位移传感器、声音传感器和加速度传感器信号输出端与采集器的信号输入端连接,采集器的信号输出端通过以太网与上位机的信号输入端连接。本发明通过对天轮轴向和径向的振动以及对轴承运行状态的测试而间接测量天轮工作状态的测试系统及检测方法,系统安装方便,可以方便地实现在线检测提升机天轮的工作运行状况。
一种深立井多绳缠绕提升机与缠绕方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种深立井多绳缠绕提升机及缠绕方法,包括上、下天轮系和下天轮系和由驱动电机,前、后滚筒组组成的驱动系统,前、后滚筒组上的滚筒与上、下天轮系的上下天轮组通过钢丝绳缠绕连接在一起,前、后滚筒组的各个滚筒两侧设置有齿轮和电机,前、后滚筒组上的滚筒分别通过各自的齿轮及两两滚筒间的辅助轮相互啮合在一起,前、后滚筒组通过相邻两个滚筒的齿轮将两组啮合在一起。缠绕时,前、后滚筒组的滚筒上的电机驱动滚筒绕相反方向转动,两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的钢丝绳绕过上下天轮系进行提升;其结构简单,操作方便,降低了提升钢丝绳和滚筒的直径,减少了出绳偏角,增加了超深距离提升的效率。
导轨单目立体视觉矿区井架变形监测方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
发明公开了一种导轨单目立体视觉的矿区井架变形监测方法(本发明以塔型井架单绳天轮为例),提出了基于平面标定板和二维共线条件方程的CE平面标定法,基于单张以上图像利用约束最小二乘平差直接求解内外方位元素和畸变参数。其次,通过导轨装置可使高速相机在导轨滑块上自由滑动并拍摄矿区井架及天轮标志点(含控制点和监测点)图像,利用多期连续拍摄图像或视频图像对标志点进行矿区井架及天轮标志点的虚拟立体视觉三维重建,并提出了矿区井架及天轮视觉变形监测方法和基于变形信息的井架倾斜率和天轮纵横向偏摆计算方法。本发明方法,具有检测工具结构简单、携带方便、成本低、非接触式面监测效率高,有效地解决了矿区井架及天轮变形监测问题。
提升机天轮转动角度检测方法及装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种提升机天轮转动角度检测方法及装置,包括架设天轮的天轮平台、联轴器、编码器、单片机、工控机,在天轮平台上安装导向装置,当天轮运行时,对称夹持在天轮轮辐两侧的导向主轴和导向副轴在摩擦力的作用下转动,通过连接在导向主轴尾部的编码器将接收的导向主轴的转动角度信号传送给单片机,单片机连接编码器,并将采集的转动角度信号依次通过RS232转RS485转换器、RS485电缆、RS485转USB转换器,最后传送至工控机处理,实时监测提升机天轮的转动角度。该方法避免了对天轮端盖的改造和加工,降低了天轮的径向和轴向振动对编码器的影响,结构简单,适用于轮辐两侧面平行度较高的天轮角度检测。
一种基于信号融合的深井提升装备状态监测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于信号融合的深井提升装备状态监测系统及方法,系统包括应变测量子系统、主轴编码器、天轮转速测量子系统及张力测量子系统;应变测量子系统布置在主轴上,测量主轴扭矩;天轮转速测量子系统通过弹簧支撑结构与天轮紧贴,测量天轮实时转速;张力测量子系统布置在张力平衡装置上,测量主提升钢丝绳张力;监测系统的各子系统将所采集的信号标定系统时间戳后传入工控机。基于信号融合的状态监测方法能够从混合监测信号中剥离出故障信号,包括加速度引起的信号波动和故障引起的信号波动。其系统紧凑,监测简便,无需人工维护,可靠性强,能够直观准确地对系统的非正常运行状态进行监测,能有效避免提升系统重大事故的发生。
一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法,适用于立井提升钢丝绳张力自动平衡的调节。装置包括中间开有通孔的轴、安装在轴上的固定块,用于平衡钢丝绳张力的调节钢丝绳张力调节装置、用于调节钢丝绳下放长度的卷筒。当两驱动滚筒上的提升钢丝绳张力不平衡时,天轮上的提升钢丝绳分别带动轴上的滑块沿滑轨上下滑动,同时调节两侧浮动天轮的上下移动,使得两侧浮动天轮上的提升钢丝绳的张力得到平衡。其结构简单,操作容易实现,可靠性强,在很大程度上满足了超深立井提升中张力平衡的需要。
一种超深立井提升机与提升方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种超深立井提升机及提升方法,包括天轮组、驱动装置,天轮组包括上天轮组和下天轮组;驱动装置包括对称设置的驱动电机、前轴、后轴、前滚筒和后滚筒,前后两个滚筒分别安装在前后两根轴上,前后两根轴的左右两侧各安装有一个齿轮,前后滚筒中的前滚筒上缠绕的前提升钢丝绳绕过下天轮组与后提升容器相连,前后滚筒中的后滚筒上缠绕的后提升钢丝绳绕过上天轮组与前提升容器相连。采用两个提升机滚筒和齿轮组的相连方式,通过齿轮传动提高电机运动的同步性,两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的前后钢丝绳绕过天轮组进行提升;其结构简单,操作方便,降低了提升的风险,增大提升效率。
找到11项技术成果数据。
找技术 >垂直立体车库的运行提速方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
立体车库或停车场的升降系统采用多罐笼升降运载方式,由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成;多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成;根据车库的层数和层高,配置闭合串的罐笼个数和间距;在罐道中对应每个库层,按上、下行方向,均分别设置一个直行罐笼;驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位,张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口,下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时,以库层层高为一段步长行程,天轮带动罐笼串始终按同一方向运转,即一侧上升,一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时,就有一次暂停。即每次暂停,就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段,对应地面(即第一库层地板)罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口,出库出行;车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼,等待上行或下行进库;对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼,并进入对应库层的相应车位;各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼,等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空,暂停时间结束,即继续升降一段步长行程。如此周而复始,连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。
一种立体车库的车辆垂直升降机械系统
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
车辆升降系统采用多罐笼升降运载方式,由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成;多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成;根据车库的层数和层高,配置闭合串的罐笼个数和间距;在罐道中对应每个库层,按上、下行方向,均分别设置一个直行罐笼;驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位,张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口,下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口;上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口,下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时,以库层层高为一段步长行程,天轮带动罐笼串始终按同一方向运转,即一侧上升,一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时,就有一次暂停。即每次暂停,就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段,对应地面(即第一库层地板)罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口,出库出行;车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼,等待上行或下行进库;对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼,并进入对应库层的相应车位;各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼,等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空,暂停时间结束,即继续升降一段步长行程。如此周而复始,连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度,就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式,避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转,从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时,由于所提出的结构及其大惯量运转,车辆出出入入的载荷变化相对很小,因而减小了转矩波动。
一种智能立井凿井井架
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种智能立井凿井井架,包括井架支撑体、脚支座和天轮平台,所述井架支撑体包括井架支撑体Ⅰ和井架支撑体Ⅱ,井架支撑体Ⅰ下部与所述脚支座通过测力节点连接,井架支撑体Ⅰ上部与井架支撑体Ⅱ下部通过测力节点连接,井架支撑体Ⅱ上部与天轮平台通过测力节点连接,测力节点通过数据线或无线网络与监测与预警模块连接。与已有凿井井架相比,本发明利用在天轮平台下端、井架支撑体Ⅱ下端和井架支撑体Ⅰ下端设置的测力节点,可实现对凿井井架施工作业荷载和主要构件的受力状态进行实时监测,施工荷载接近井架设计承载力时进行预警,有利于凿井井架施工荷载的合理布置和凿井井架施工安全可靠性的提高,促进凿井装备智能化的进一步发展。
一种矿井提升机天轮振动性能检测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种矿井提升机天轮振动性能检测系统,包括传感器支架、激光位移传感器、传感器盒子、采集器和上位机,所述传感器支架设置在天轮平台上,传感器支架上设有两个激光位移传感器,其中一个激光位移传感器对准天轮一侧端面,另一个激光位移传感器对准天轮径向外缘,传感器盒子设置在轴承支座上,传感器盒子内设有声音传感器和加速度传感器,激光位移传感器、声音传感器和加速度传感器信号输出端与采集器的信号输入端连接,采集器的信号输出端通过以太网与上位机的信号输入端连接。本发明通过对天轮轴向和径向的振动以及对轴承运行状态的测试而间接测量天轮工作状态的测试系统及检测方法,系统安装方便,可以方便地实现在线检测提升机天轮的工作运行状况。
一种深立井多绳缠绕提升机与缠绕方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种深立井多绳缠绕提升机及缠绕方法,包括上、下天轮系和下天轮系和由驱动电机,前、后滚筒组组成的驱动系统,前、后滚筒组上的滚筒与上、下天轮系的上下天轮组通过钢丝绳缠绕连接在一起,前、后滚筒组的各个滚筒两侧设置有齿轮和电机,前、后滚筒组上的滚筒分别通过各自的齿轮及两两滚筒间的辅助轮相互啮合在一起,前、后滚筒组通过相邻两个滚筒的齿轮将两组啮合在一起。缠绕时,前、后滚筒组的滚筒上的电机驱动滚筒绕相反方向转动,两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的钢丝绳绕过上下天轮系进行提升;其结构简单,操作方便,降低了提升钢丝绳和滚筒的直径,减少了出绳偏角,增加了超深距离提升的效率。
导轨单目立体视觉矿区井架变形监测方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
发明公开了一种导轨单目立体视觉的矿区井架变形监测方法(本发明以塔型井架单绳天轮为例),提出了基于平面标定板和二维共线条件方程的CE平面标定法,基于单张以上图像利用约束最小二乘平差直接求解内外方位元素和畸变参数。其次,通过导轨装置可使高速相机在导轨滑块上自由滑动并拍摄矿区井架及天轮标志点(含控制点和监测点)图像,利用多期连续拍摄图像或视频图像对标志点进行矿区井架及天轮标志点的虚拟立体视觉三维重建,并提出了矿区井架及天轮视觉变形监测方法和基于变形信息的井架倾斜率和天轮纵横向偏摆计算方法。本发明方法,具有检测工具结构简单、携带方便、成本低、非接触式面监测效率高,有效地解决了矿区井架及天轮变形监测问题。
提升机天轮转动角度检测方法及装置
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种提升机天轮转动角度检测方法及装置,包括架设天轮的天轮平台、联轴器、编码器、单片机、工控机,在天轮平台上安装导向装置,当天轮运行时,对称夹持在天轮轮辐两侧的导向主轴和导向副轴在摩擦力的作用下转动,通过连接在导向主轴尾部的编码器将接收的导向主轴的转动角度信号传送给单片机,单片机连接编码器,并将采集的转动角度信号依次通过RS232转RS485转换器、RS485电缆、RS485转USB转换器,最后传送至工控机处理,实时监测提升机天轮的转动角度。该方法避免了对天轮端盖的改造和加工,降低了天轮的径向和轴向振动对编码器的影响,结构简单,适用于轮辐两侧面平行度较高的天轮角度检测。
一种基于信号融合的深井提升装备状态监测系统及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种基于信号融合的深井提升装备状态监测系统及方法,系统包括应变测量子系统、主轴编码器、天轮转速测量子系统及张力测量子系统;应变测量子系统布置在主轴上,测量主轴扭矩;天轮转速测量子系统通过弹簧支撑结构与天轮紧贴,测量天轮实时转速;张力测量子系统布置在张力平衡装置上,测量主提升钢丝绳张力;监测系统的各子系统将所采集的信号标定系统时间戳后传入工控机。基于信号融合的状态监测方法能够从混合监测信号中剥离出故障信号,包括加速度引起的信号波动和故障引起的信号波动。其系统紧凑,监测简便,无需人工维护,可靠性强,能够直观准确地对系统的非正常运行状态进行监测,能有效避免提升系统重大事故的发生。
一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法,适用于立井提升钢丝绳张力自动平衡的调节。装置包括中间开有通孔的轴、安装在轴上的固定块,用于平衡钢丝绳张力的调节钢丝绳张力调节装置、用于调节钢丝绳下放长度的卷筒。当两驱动滚筒上的提升钢丝绳张力不平衡时,天轮上的提升钢丝绳分别带动轴上的滑块沿滑轨上下滑动,同时调节两侧浮动天轮的上下移动,使得两侧浮动天轮上的提升钢丝绳的张力得到平衡。其结构简单,操作容易实现,可靠性强,在很大程度上满足了超深立井提升中张力平衡的需要。
一种超深立井提升机与提升方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种超深立井提升机及提升方法,包括天轮组、驱动装置,天轮组包括上天轮组和下天轮组;驱动装置包括对称设置的驱动电机、前轴、后轴、前滚筒和后滚筒,前后两个滚筒分别安装在前后两根轴上,前后两根轴的左右两侧各安装有一个齿轮,前后滚筒中的前滚筒上缠绕的前提升钢丝绳绕过下天轮组与后提升容器相连,前后滚筒中的后滚筒上缠绕的后提升钢丝绳绕过上天轮组与前提升容器相连。采用两个提升机滚筒和齿轮组的相连方式,通过齿轮传动提高电机运动的同步性,两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的前后钢丝绳绕过天轮组进行提升;其结构简单,操作方便,降低了提升的风险,增大提升效率。