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找技术 >等离子体超级诱变引领中药现代化
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
技术投资分析:常规诱变,缺点多。为此出现了太空(包括高空气球搭载)诱变。“我国从1987年开始航天育种,实验品种达2000多种,成功的有几百种”。“太空诱变 (制紫杉醇、他汀、辅酶Q新药) 酝酿新医学革命”。新诱变必然产生新诱变效果。其实,太空诱变就是恒星等离子体远距离真空、失重下间接诱变,使其基因改性。其作用主要是射线离化。但成本高、难控制、难普及、应用受限制。等离子体(物质第四态)诱变引起基因(微生物、植物、动物)突变(改性),产生高产优质或具有新性状的新菌种、新物种,从而制出更好的新产品。另外等离子体生物转化可对结构进行化学修饰,达到新的功能。既有声、光、电、热、磁(包括离化、紫外线、超声波、电磁场等)能量物理因子,还有太空诱变所没有的原子、分子、离子、基团、化合物、自由基等物质化学因子及机械效应冲击波。复式。复式因子诱变作用比单一因子好。等离子体还较适于原生质体诱变和细胞融合。等离子体直接诱变,效率高。成本低、性能好、能控制、对人无害、无环境污染,堪称超级诱变。诱变由于未引入外源基因,因此不存在转基因问题,其生物产品可以放心食、用。技术的应用领域前景分析:1、小檗碱、紫草索、人参皂苷、香果林、紫杉醇、花青素、血根碱、强心苷、药根碱、蛇根碱、蒽醌、迷迭香酸、薯蓣皂苷、地戈辛、毛地黄毒素、奎宁碱、长春花碱、天仙子胺、可卡因、尼古丁、鱼藤酮、路丁、可待因、香豆素、薄荷醇、甜叶菊苷、四氢大麻醇、黄连素、生物素、辣椒素、甘草素、类胰岛素等。2、冬虫夏草、蛹虫草等。3、药用真菌。等离子体诱变和生物转化有利于解决中药存在的农药、重金属污染及中药粗(杂质多)、大(服用量大)、黑(颜色深)问题。专家学者预测,“在近10至15年内,生物经济将是现在排名第一的信息经济10倍”。“纳米热后将是等离子体热”。生物工程的中心是菌种和物种。菌种和物种的核心是基因。因此,原创发明专利,等离子体基因改性(诱变)和等离子体生物转化是生物工程中最关键的核心技术。菌种(物种)业超高附加值。效益分析:中药风行全球。每年世界约300亿美元交易额,但大部被日韩两国赚走,作为发源地的中国却仅占百分之三。而进口的“洋中药”上亿美元。1996年我国中成药出口1.25亿美元,2007年为1.5亿美元。扣除物价上涨和汇率因素,出口还是负增长。国家发文规定,申请航天育种条件严格。“有全面的理论知识,有丰富的育种经验并做出突出成绩;具有高级专业技术职称,年令在55岁以下,近3年主持过科研项目,并有经费保障;近3年有省级以上审定或认定品种,在全国性学术刊物上发表论文2篇以上。同时还规定了申请人所在单位严格的基本条件:……”。满足条件者凤毛麟角。厂房条件建议:无备注:无
太空太阳能基站
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种太空太阳能基站(专利号201520952777.8),其特征在于,太空太阳能基站可以设置在地球初始轨道、同步轨道、太阳同步轨道或者需要提供聚焦后太阳光行星卫星轨道上,基站采用柔性伞式可折叠伸缩的聚光单元,将太空太阳能聚焦后反射给终端设备使用的装置。太空太阳能基站由若干聚光单元组成,聚光单元采用伞式收缩结构;每个聚光单元聚焦的太阳光经过独立的反光镜改变角度、及提高光线的聚焦度,并能最终通过独立的反光镜反射给终端设备。 众所周知在埃及首都开罗郊外的吉萨,有一座举世闻名的胡夫金字塔。作为人造建筑的世界奇迹,胡夫金字塔首先是世界上最大的金字塔,是第四王朝第二个国王胡夫的陵墓,建于公元前2690年左右。在1888年巴黎建筑起埃菲尔铁塔以前,它一直是世界上最高的建筑物。原高146.5米,因年久风化,顶端剥落10米,现高136.5米;底座每边长230多米,现长220米,三角面斜度52度,塔底面积52900平方米;塔身由230万块石头砌成,每块石头平均重2.5吨。金字塔除了以其规模的巨大而令人惊叹以外,还以其高度的建筑技巧而得名。塔身的石块之间,没有任何水泥之类的粘着物,而是一块石头叠在另一块石头上面的。每块石头都磨得很平,至今已历时数千年,就算这样,人们也很难用一把锋利的刀刃插入石块之间的缝隙,所以能历数千年而不倒,这不能不说是建筑史上的奇迹。让人们叹为观止,另外,在大金字塔身的北侧离地面13米高处有一个用4块巨石砌成的三角形出入口。这个三角形用得很巧妙,因为如果不用三角形而用四边形,那么,一百多米高的金字塔本身的巨大压力将会把这个出入口压塌。而用三角形,就使那巨大的压力均匀地分散开了。在四千多年前对力学原理有这样的理解和运用,能有这样的构造,确实是十分了不起的。 对于埃及金字塔的建设过程及方法一直是学术、考古界的一个谜团,从说纷纷,在这里我们且不讨论它是怎样建设的;而是提供一个方法未来我们可以这样建设金字塔,可以建设在月球、火星、木星、土星等外星球上。它的建设主要是采用高聚焦太阳能将沙石熔化成岩浆,并在模板中一次性成型;并采用填沙法,从下到上逐层施工,用可重复使用模板单元沿建筑墙面螺旋方向、以及沿立柱竖直方向流水段施工。 目前主流的三种外星基地建设方案: 1、美国是最先决定创建月球基地的国家。据报道美国已决定耗资1000亿美元,建立临时月球太空城。这计划将分阶段进行。最初建立临时基地,人数从十几人逐步增加到几十人,他们将在月球进行矿物开采和冶炼试验,并为建造永久基地做准备。其占地8000平方米,是一座圆形3层建筑物,直径64米,每层高4.5米。屋顶由混凝土建造,再覆以月球土,厚0.7~2.5米。墙壁分内外两部分,外墙6层,厚1.4米,内墙厚2.5米,内外墙中间夹0.7米厚的月球土,主要用于防宇宙射线、太阳风,以及陨石的撞击。另外建筑物中间还有一个圆形防空洞,一旦建筑物受损,大气外泄,人可以躲入其中避难。 2、日本的月球基地与月球资源开发研究会也提出了一份月球基地的建设蓝图。这一蓝图计划分为5个阶段实施。第一阶段从本世纪末到下世纪初,主要对月球进行调查探测,用机器人为基地选址,绘出月球资源分布图。第二阶段建设可供6~8人居住的直径为6米、长为11米的基地,人们可以不定期地在这里工作,时间为几天到几周。第三阶段基地扩大到可供8~32人居住,建成可防止阳光强烈辐射的保护装置,工作人员可在这里连续工作3~12个月。第四阶段基地进一步扩大,工作人员增至64~125人,居住时间长达1~5年,逐步解决氧气自给问题和农场建设问题。第五阶段基地做到完全自给自足,开始进行能源生产,月球和地球之间开辟定期航线,使月球基地成为人类在地球以外建立的第一个真正的太空居民点。 3、我国科学家提出在月球上的山体中建设一个很大的窑洞,一方面可以屏蔽太空辐射,另一方面可以提供更大的空间,在窑洞里创造出类似地球的大气环境,实现宇航员的生命保障系统。 现阶段主流外星基地建设方案与本方案的优缺点 1、主流外星基地建设方案的缺点:从上面的主流月球基地建设方案中可以看出无论是基地建设的前期、中期乃至于后期主要的建设材料均是有地球供给,这将是一个相当巨大的投入,起飞重量3000吨的火箭,月球轨道的运载能力45吨,近地轨道的运载能力120吨,而对于外星基地的建设来说这将是一个持续的补给过程;特别是目前随着地球人口的增加、资源的滥用以及资源的匮乏等因素都制约着太空建设的发展。 2、本方案采用太阳能作为能源的建设优点:一次性投入与外星基地相配套的太空太阳能基站,先期作为外星基地建设的能源站;基地建设好后作为此基地的动力、能源供给站、以及为动植物人类提供长期驻扎的重要因素,它提供的光能可以局部改变基地附近的环境因素;为外星开发提供充足的能源。 3、本方案采用金字塔建筑填沙法施工的优点:建筑的主体材料就地取材,相对于目前的基地建设方案来说资源投入大大减少,仅需要与基地建设配套的机械人或宇航员和模板,而且此部分均能重复使用,能够快速经济的扩大基地的规模;建筑物稳定性能高能够有效的抵御宇宙射线、太阳风、陨石撞击、地壳运动以及一些不确定的自然因素。 4、本方案实施的缺点:(1)控制精度要求高:太空太阳能基站设置在外太空中与建筑物距离远,太阳能聚焦点发射角精度要求高,在太阳能基站中发射角控制出现的各种误差,聚焦太阳能到达建筑物是可能超过有效接收范围。(2)施工工艺要求高:需要多方的精密配合以及在岩浆结晶成岩浆岩的过程中根据当地环境差异,需要进行适当保养措施。 金字塔建筑施工工艺的特点: 1、 太空基地的结构采用稳定性好的金字塔结构。 2、 太空基地主体材料采用采用附近的沙石,经过聚焦后的太阳能熔化成岩浆,并在模板中一次成型。 3、 太空基地的建设采用填沙法,从下到上逐层施工,采用可重复使用模板单元沿建筑墙面螺旋方向、以及沿立柱竖直方向流水段施工。 4、 在岩浆结晶成岩浆岩的过程中根据当地环境适当地进行加压、加热、散热、保温措施,以此提高岩浆岩强度。为加速沙石熔化以及在结晶过程中保证均匀结晶、无气泡、紧密,在沙石熔化过程采用搅拌措施。 金字塔建筑施工工艺的实施方式进行详细说明。 1、选址:根据太空基地的规模选择太空太阳能基站连续照射时间长、提供温度高,以及太空基地附近沙石充足,便于运输的地域。 2、清槽:去除待建筑基址下的松软沙层,根据建筑的规模可以选择桩式基础或者板式基础做法,本实施例为桩式基础。 3、基础硬化:根据施工图纸对建筑的立柱、条形基础进行定位,然后采用高聚焦太阳光照射待沙石熔化到立柱截面积的2倍之后进行下一个桩基的硬化。 4、基础施工,所有桩基的硬化及外墙条形基础硬化后,按照施工图纸将预制好的模板支护好,为方便后续施工,对于基础首层模板要求整个建筑浇筑完成面在一个水平面上;然后将选定的沙石填充到模板内,不要高于模板;然后将高聚焦太阳光按照预定的轨迹分别照射到模板内,对于外墙施工注意高聚焦太阳光的移动速度,在岩浆凝固结晶的有效时间能完成另外一模板单元沙石的熔化工作,能够保证最后结晶的岩石的整体性,当然最完美的情况是整个条形基础的浇筑层无间隙连接;对于立柱在沙石有效熔化后即可进行下一个立柱的工作;在沙石熔化中采用搅拌棒搅拌均匀,再本模板单元内沙石有效熔化及聚焦太阳光移出后盖上养护盖板并加压养护预定的时间。 第一层基础单元浇筑、养护完成后面,拆除第一单元层模板,架设第二单元层模板,然后将沙石填充到第一单元层浇筑完成面内,不要高于第一单元层浇筑完成面,以免影响上层模板的拆除,后续施工方法同第一层基础单元浇筑施工方法。 5、第一层底板浇筑:在条形基础及桩基按照图纸浇筑完成后,在完成面内满铺沙石,并夯实至要求高度,然后铺垫底板模板,此第一层底板模板不能重复利用,然后架设完其他的第一层底板模板,将沙石填充满整个模板内,将高聚焦太阳光按照预定的轨迹分别照射到模板内,注意高聚焦太阳光的移动速度,同样沙石熔化中使用搅拌棒搅拌均匀,盖上养护盖板加压养护;对于立柱与底板、底板与侧墙有交界的地方在下层浇筑单元沙石熔化后岩浆凝固前应插入异形模具,岩浆凝固后取出,此法增强了建筑的整体性能,保证了建筑的安全性。 6、首层立柱及侧墙施工:首层立柱及侧墙的施工方法同桩基及条形基础的施工。 7、第二层底板浇筑:第二层底板的施工方法同第一层底板浇筑方法,在第二层底板养护完成后面可以取出沙石,第二层底板模板重复利用于上层建筑,也可以不取出沙石,而根据外星开发的力度逐步开放有效的空间。 8、后续的施工方法同下层的施工方式;需要特别说明的是为保证施工质量以及进度,可以采用分层分区域流水段施工。首先架设模板,然后模板内填充满沙石,对于模板外沙石填充至已经拆模的成品墙体的上顶面,仅建筑物内填充,建筑外可以不填充,考虑施工方便建筑外也可以填充;然后引入高聚焦太阳光照射,采用搅拌棒搅拌均匀直至沙石熔化;然后将高聚焦太阳光移动到下一个待熔化区,并盖上养护模板,直至规定的养护时间,最后拆除模板。 详细情况请了解发明专利: 金筑金建字塔建筑施工工艺:申请号2015108442743,公布号CN105257019A 太空太阳能基站:申请号2015108331435,申请公布号CN105356838A
转让超轻粘土棉花泥太空泥生产技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
转让超轻粘土生产技术,一种超轻彩泥,又叫棉花泥或太空泥,手感柔软,自然风干定型,可以作为玩具和美术工艺使用,是儿童锻练手工、智力开发,成人手工制做、艺术创意,及老人锻炼手指、延缓迟钝的理想材料。拥有10多年技术研发与技术转让经验,技术扶持了中国包括台湾在内的众多玩具生产厂家与个人。厂家与个人都可学习,容易学习,热忱服务,欢迎联系。
无震动旋转离心舱
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
当今世界科技强国都争先恐后的发展太空技术,和太空载人航天器技术,都想占领科技制高点。什么出舱,太空行走,登月,人体长时间停留太空实验,都是国家科技水平的展示。本专利技术(申请号201110094481。3),是在航天器上,人工制造重力环境,为了让人体可以长时间停留太空,不会因无重力的环境状态而得太空病(比如骨骼钙质流失,生物发育畸形),最后直至可以在太空中居住,在太空中种植农作物,发展到在太空中居住。从现有的太空技术上看,还没有那个国家进行过,有人工重力技术的航天器实验,若次项技术一旦完成最后的载人实验,证明宇航员在太空航天器中,也可以像在地球上生活和工作,那么将会使我们国家的航天科技水平领先世界。由此所带来的科技竞争力,比如中国预计建造的空间站订单,宇航员在地面的实验场,甚至是国外的空间站项目。市场前景一片好。
环保新能源产品--太空炉
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
太空热能电炉简介太空热能电炉采用高科技在超短时间内完成低电高能高升温过程。是一款由国际物理奖机构论证确认的高新电热能环保产品。该产品原理高新,结构简单、安全可靠、节电节能,体积小且没有任何体内、外污染或噪音, 广泛适用于家庭、学校、工厂、公司、乡村、航天、航空、船舶、以及军事等领域。(参看附图)太空热能电炉(以下简称太空炉),是由水电进行的分子裂变而在极短时间内产生的高分子能量爆发,从而达到高能、高压、高温的效应。它是分子物理裂变的雏形。太空炉只是该物理高新发展的一个民用家电的产品形式。然而,依照该原理可以研发出全新的一代蒸汽推动机来取代汽油推动机。分子裂变的物理原理,一定程式上如同原子裂变,但是该原理成本更低,安全性好、无辐射、无污染、无噪音、使用方便而广泛,如汽车,船舶、军事等多个领域。本公司已将由电能主导水做中介的“太空热能电炉”技术,在美国做了(UL)underwriters laboratory(国际电能产品安全合格保证)的专利登记。该技术可高效释放出能量增至25%到40%而优于传统油、气、热、电、热能炉的效益。整个过程安全、无污染的在炉内完成。该技术潜力体现在“家电”高效节能部分并且可推广经济实用的产品。该家用热炉形式的生产,可以在美国东北部最终替换900万油热和煤热炉而节约上亿美元。使用本产品在每单一新建家居建筑上可省下12,000至20,000美元。此家用热水炉体积小,炉体内部安全、节能效率高。在美国有数百万户人家可使用该产品,在中国市场前景会更大。所以,太空炉是一个划时代的新产品。它的产生和生产可以带来一次基本工业和电热能使用原理的大革命。目前它只是一款有型成熟的产品。在它的生产和使用过程中,以它的“电催化”升高能的原理,与中美合作生产,进一步研究发展将成为更有经济和军事价值的新科技产品。并可以以此原理研发中级、高级和更高级的技术产品,从而使基本电热能工业完成一次大面积的换代性革命。太空炉的技术前景本产品已由加州理工学院(caltech)和UL的工程师们论证评估,得到了肯定。本技术基础于分子促变运动直接工程进化原理而导致包括现代家电 、工业和军用热炉的改朝换代。此项专利将可能使该发明家荣获诺贝尔奖。(已由caltech完成电报工作)
面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂系统稳定控制方法研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目为国家自然科学基金资助面上项目(项目批准号:61573066)。随着国际航天事业的迅速发展和太空探索的不断深入,空间操作任务越发复杂。太空机械臂因其具有强大的操作能力,常被用来执行大负载在轨自组装任务,即操作具有大质量和大惯量的待组装物体与基座表面相应的接口进行装配,具有广泛的应用前景。该项目针对太空机械臂执行大负载在轨自组装任务中的系统稳定控制方法展开研究工作, 主要研究成果如下:1. 考虑系统动力学模型的误差和自组装引起的碰撞/接触扰动,提出了在轨自组装系统封闭链式动力学建模方法,为复杂的刚柔耦合系统动力学分析提供了通用化手段。2. 针对碰撞可能引起机械臂关节损坏和确保装配过程中太空机械臂的柔顺特性,分别提出了考虑综合指标的太空机械臂装配前优化策略、太空机械臂柔顺控制策略和航天器基座姿态稳定控制策略,保证了太空机械臂在关节损坏和模型参数不确定情况下仍能顺利执行自组装任务。3. 为确保上述阶段控制模式切换过程的连续性和平滑性,提出了一种太空机械臂轨迹控制与力控制的稳定切换策略,实现了太空机械臂不同运动阶段采用不同控制模型的稳定切换; 建立了一套能够模拟大负载在轨自组装任务的太空机械臂地面综合实验平台,验证了该项目所提的太空机械臂系统稳定控制方法的正确性及有效性。通过上述研究工作的开展,该项目在封闭链式动力学建模方法、大负载稳定装配控制策略以及面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂地面实验验证方法等方面取得重大突破。研究成果对于解决太空机械臂执行大负载在轨自组装问题具有普适性,同时可以为我国空间站的搭建及太空机械臂的在轨应用奠定理论基础,提供技术支撑。
太空机械臂精细操作控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该课题瞄准未来空间在轨应用技术,提出了太空机械臂精细操作概念,并重点研究了以实现精细操作为目标的空间大型结构在轨操作过程中的控制策略研究,并在此基础上搭建了太空机械臂在轨精细操作地面仿真及实验验证平台,对提出的最优任务搜索策略、轨迹跟踪算法和力/位混合控制策略进行了验证。 该课题首先分析了太空机械臂精细操作的基本需求,建立了太空机械臂精细操作影响因素集,并提出了考虑多约束条件的任务剖面分析方法,在考虑有限资源及避障需求的基础上,实现了太空机械臂自主任务规划和最优任务轨迹的选取;然后,针对太空机械臂常需执行大负载操作任务的特点,提出了负载操作能力最优的关节空间平滑轨迹规划方法和末端点到点轨迹跟踪策略,实现了大负载操作任务下的太空机械臂精细操作的中间过程规划;然后,在太空机械臂平滑跟踪轨迹的基础上,开展了对接过程中接触空间的力/位混合控制方法研究,并提出了相应接完成后的控制模型切换策略和对稳定控制策略,保证了在轨精细操作任务的顺利实现,由此组成一套由预期处理、中间规划及最终实现的太空机械臂精细操作任务流程;最后,搭建了由气浮平台、机械臂系统、控制系统、目标星系统及传感测量系统组成的空间机械臂精细操作地面实验平台,并且基于VC 搭建了空间对接碰撞机械臂中央控制及可视化仿真集成系统软件,用来控制机械臂实物运动,控制各类传感器进行实物实验的数据采集及分析、绘图,验证了该课题所研究理论的正确性和实用性。 该课题的理论研究成果有:考虑多约束条件的精细操作任务剖面分析方法,自由空间中太空机械臂精细操作轨迹控制策略,接触空间中力/位混合控制策略和对接完成后的稳定控制策略及控制模型切换策略等。 该课题的研究成果可以为我国未来太空机械臂的在轨应用,空间站的构建等提供理论依据及参考,为我国的航天事业做出一定的贡献。
太空棋(汉语拼音)
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:该棋通过试用,得到了教师;学生和家长的一致好评.他们说该棋'集学玩与一体,娱教与乐,是拼音和语文辅助教学的一大创新".棋子的每一面对幼儿是一个拼音字母认读精美的玩具型小卡片.玩乐中提高了小学初级段声/韵母认读和读拼能力,复习巩固了中/高级段的拼音知识,同时增加了由拼音写汉字/组词/解词/造句等内容的技能.加上棋盘新颖有趣的空间图案和登月游戏方式,有助与增加儿童的空间想象能力和整体素质的提高.在试用过程中我发现:它们每组成一个音节都有一个出声或不出声的试拼过程,看能不能组成正确音节,此时冷静的思考,细微的观察琢磨显的特别认真.另外玩棋时由于在棋的使用规则的制约下,在音节声调的影响下,他们自觉或不自觉地丢掉了方言,讲起了普通话.可见这对我国提倡和推广使用普通话有着积极的作用.技术的应用领域前景分析:随着我国国民经济的快速发展和国际威望的逐步提高,外国人学习汉语的越来越多,汉语已成为一些国家的第一外语.我不知全国有多少学生,也不知有多少外国朋友学习汉语,只知道学生在不断的新陈代谢,棋在不停的破旧更新.其结论是:东西虽小市场巨大,蕴藏着丰富的社会效益和经济效益.效益分析:该棋只有几个棋子,用一个较大的盒子把棋子放一边隔开,剩余的大部分可放文具.这样它即是棋的包装盒又是一个精美的文具盒.今年来,我国登月计划和媒体宣传与该棋的太空图案和登月游戏方式使该棋的其在效益更加显现.厂房条件建议:无备注:无
面向精密操作的太空机械臂低速级联定位与非同位振动控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
太空机械臂的精密操作能力决定了其执行太空操作任务的复杂度和成功率,分析串联式多柔体系统的动力学特征并设计出高精度控制策略,具有重要的科学意义和工程应用价值。该项目建立了低速传动关节包含全局级联柔性和局部摩擦非线性特征的动力学方程,基 于动态曲面控制(DSC)技术和自回归小波神经网络理论提出了一种无需依靠摩擦模型的智能控制策略,实现了非线性传动关节的精密定位。在某型太空机械臂地面关节样机上开展实验研究,结果表明:在消耗同等能量的前提下,较之常规PID控制方法所提出控制策略的定位精度提高了60%。面向太空大柔度可展低频构件的非同位振动特征,基于全局滑模理论提出了一种鲁棒控制方法,无需附加额外的作动器,仅依靠关节力矩即可实现非同位振动抑制。在某型太空机械臂等效样机上开展实验研究,结果表明:残余振动振幅降至振动抑制前的20%以内,收敛时间缩短至抑制前的20%以内。以上控制策略的研究成果,为解决串联式多柔体动力系统的高精度定位问题,并实现太空机械臂的精密操作提供了理论参考和工程借鉴。
新奇健康座椅(火星太空椅)
成熟度:可规模生产
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
专利特点:一种新奇的健康座椅结构,不须电源,能久坐不累、且能拉撑人体脊柱,抵抗重力,防止脊椎、椎间盘之损伤,长时工作之使用者更不会腰酸、伤害身体,更能达到养身、保健、防老化之神奇功能。功能说明:1、昔式传统之座椅只提供一座垫平台,使用者臀部以上之重量全压在上面,且全集中受力于腰椎及骶骨、尾骨上,长坐或中老年人更容易造成腰椎及椎间盘之伤害。2、本新奇的健康座椅,正是利用反重力之原理,来保护腰椎及椎间盘。3、本新奇的健座椅,设计原理是利用反重力之手段达到将大部分重力改由承重有力之背阔肌及外斜肌承担之,大大减低腰椎及椎间盘之重力承载。4、本健康座椅之座垫设有一杠杆原理之机构,当使用者坐上时,即产生其重量两倍之压力,透过水压机构而传到腰部之腰托结构,使自动束紧腰部至适当压力时即自动停止。5、待腰部适当束紧后,臀部座垫即自动往下沉,而将重力转承于腰部,并开始牵引尾椎,至适当舒适之位置即自动停止,开始享受完全不同感觉之神奇座椅。6、工作完毕起身时,腰部之束紧机构会快速泄压,伸展还原,即可轻松起身。
找到10项技术成果数据。
找技术 >等离子体超级诱变引领中药现代化
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
技术投资分析:常规诱变,缺点多。为此出现了太空(包括高空气球搭载)诱变。“我国从1987年开始航天育种,实验品种达2000多种,成功的有几百种”。“太空诱变 (制紫杉醇、他汀、辅酶Q新药) 酝酿新医学革命”。新诱变必然产生新诱变效果。其实,太空诱变就是恒星等离子体远距离真空、失重下间接诱变,使其基因改性。其作用主要是射线离化。但成本高、难控制、难普及、应用受限制。等离子体(物质第四态)诱变引起基因(微生物、植物、动物)突变(改性),产生高产优质或具有新性状的新菌种、新物种,从而制出更好的新产品。另外等离子体生物转化可对结构进行化学修饰,达到新的功能。既有声、光、电、热、磁(包括离化、紫外线、超声波、电磁场等)能量物理因子,还有太空诱变所没有的原子、分子、离子、基团、化合物、自由基等物质化学因子及机械效应冲击波。复式。复式因子诱变作用比单一因子好。等离子体还较适于原生质体诱变和细胞融合。等离子体直接诱变,效率高。成本低、性能好、能控制、对人无害、无环境污染,堪称超级诱变。诱变由于未引入外源基因,因此不存在转基因问题,其生物产品可以放心食、用。技术的应用领域前景分析:1、小檗碱、紫草索、人参皂苷、香果林、紫杉醇、花青素、血根碱、强心苷、药根碱、蛇根碱、蒽醌、迷迭香酸、薯蓣皂苷、地戈辛、毛地黄毒素、奎宁碱、长春花碱、天仙子胺、可卡因、尼古丁、鱼藤酮、路丁、可待因、香豆素、薄荷醇、甜叶菊苷、四氢大麻醇、黄连素、生物素、辣椒素、甘草素、类胰岛素等。2、冬虫夏草、蛹虫草等。3、药用真菌。等离子体诱变和生物转化有利于解决中药存在的农药、重金属污染及中药粗(杂质多)、大(服用量大)、黑(颜色深)问题。专家学者预测,“在近10至15年内,生物经济将是现在排名第一的信息经济10倍”。“纳米热后将是等离子体热”。生物工程的中心是菌种和物种。菌种和物种的核心是基因。因此,原创发明专利,等离子体基因改性(诱变)和等离子体生物转化是生物工程中最关键的核心技术。菌种(物种)业超高附加值。效益分析:中药风行全球。每年世界约300亿美元交易额,但大部被日韩两国赚走,作为发源地的中国却仅占百分之三。而进口的“洋中药”上亿美元。1996年我国中成药出口1.25亿美元,2007年为1.5亿美元。扣除物价上涨和汇率因素,出口还是负增长。国家发文规定,申请航天育种条件严格。“有全面的理论知识,有丰富的育种经验并做出突出成绩;具有高级专业技术职称,年令在55岁以下,近3年主持过科研项目,并有经费保障;近3年有省级以上审定或认定品种,在全国性学术刊物上发表论文2篇以上。同时还规定了申请人所在单位严格的基本条件:……”。满足条件者凤毛麟角。厂房条件建议:无备注:无
太空太阳能基站
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种太空太阳能基站(专利号201520952777.8),其特征在于,太空太阳能基站可以设置在地球初始轨道、同步轨道、太阳同步轨道或者需要提供聚焦后太阳光行星卫星轨道上,基站采用柔性伞式可折叠伸缩的聚光单元,将太空太阳能聚焦后反射给终端设备使用的装置。太空太阳能基站由若干聚光单元组成,聚光单元采用伞式收缩结构;每个聚光单元聚焦的太阳光经过独立的反光镜改变角度、及提高光线的聚焦度,并能最终通过独立的反光镜反射给终端设备。 众所周知在埃及首都开罗郊外的吉萨,有一座举世闻名的胡夫金字塔。作为人造建筑的世界奇迹,胡夫金字塔首先是世界上最大的金字塔,是第四王朝第二个国王胡夫的陵墓,建于公元前2690年左右。在1888年巴黎建筑起埃菲尔铁塔以前,它一直是世界上最高的建筑物。原高146.5米,因年久风化,顶端剥落10米,现高136.5米;底座每边长230多米,现长220米,三角面斜度52度,塔底面积52900平方米;塔身由230万块石头砌成,每块石头平均重2.5吨。金字塔除了以其规模的巨大而令人惊叹以外,还以其高度的建筑技巧而得名。塔身的石块之间,没有任何水泥之类的粘着物,而是一块石头叠在另一块石头上面的。每块石头都磨得很平,至今已历时数千年,就算这样,人们也很难用一把锋利的刀刃插入石块之间的缝隙,所以能历数千年而不倒,这不能不说是建筑史上的奇迹。让人们叹为观止,另外,在大金字塔身的北侧离地面13米高处有一个用4块巨石砌成的三角形出入口。这个三角形用得很巧妙,因为如果不用三角形而用四边形,那么,一百多米高的金字塔本身的巨大压力将会把这个出入口压塌。而用三角形,就使那巨大的压力均匀地分散开了。在四千多年前对力学原理有这样的理解和运用,能有这样的构造,确实是十分了不起的。 对于埃及金字塔的建设过程及方法一直是学术、考古界的一个谜团,从说纷纷,在这里我们且不讨论它是怎样建设的;而是提供一个方法未来我们可以这样建设金字塔,可以建设在月球、火星、木星、土星等外星球上。它的建设主要是采用高聚焦太阳能将沙石熔化成岩浆,并在模板中一次性成型;并采用填沙法,从下到上逐层施工,用可重复使用模板单元沿建筑墙面螺旋方向、以及沿立柱竖直方向流水段施工。 目前主流的三种外星基地建设方案: 1、美国是最先决定创建月球基地的国家。据报道美国已决定耗资1000亿美元,建立临时月球太空城。这计划将分阶段进行。最初建立临时基地,人数从十几人逐步增加到几十人,他们将在月球进行矿物开采和冶炼试验,并为建造永久基地做准备。其占地8000平方米,是一座圆形3层建筑物,直径64米,每层高4.5米。屋顶由混凝土建造,再覆以月球土,厚0.7~2.5米。墙壁分内外两部分,外墙6层,厚1.4米,内墙厚2.5米,内外墙中间夹0.7米厚的月球土,主要用于防宇宙射线、太阳风,以及陨石的撞击。另外建筑物中间还有一个圆形防空洞,一旦建筑物受损,大气外泄,人可以躲入其中避难。 2、日本的月球基地与月球资源开发研究会也提出了一份月球基地的建设蓝图。这一蓝图计划分为5个阶段实施。第一阶段从本世纪末到下世纪初,主要对月球进行调查探测,用机器人为基地选址,绘出月球资源分布图。第二阶段建设可供6~8人居住的直径为6米、长为11米的基地,人们可以不定期地在这里工作,时间为几天到几周。第三阶段基地扩大到可供8~32人居住,建成可防止阳光强烈辐射的保护装置,工作人员可在这里连续工作3~12个月。第四阶段基地进一步扩大,工作人员增至64~125人,居住时间长达1~5年,逐步解决氧气自给问题和农场建设问题。第五阶段基地做到完全自给自足,开始进行能源生产,月球和地球之间开辟定期航线,使月球基地成为人类在地球以外建立的第一个真正的太空居民点。 3、我国科学家提出在月球上的山体中建设一个很大的窑洞,一方面可以屏蔽太空辐射,另一方面可以提供更大的空间,在窑洞里创造出类似地球的大气环境,实现宇航员的生命保障系统。 现阶段主流外星基地建设方案与本方案的优缺点 1、主流外星基地建设方案的缺点:从上面的主流月球基地建设方案中可以看出无论是基地建设的前期、中期乃至于后期主要的建设材料均是有地球供给,这将是一个相当巨大的投入,起飞重量3000吨的火箭,月球轨道的运载能力45吨,近地轨道的运载能力120吨,而对于外星基地的建设来说这将是一个持续的补给过程;特别是目前随着地球人口的增加、资源的滥用以及资源的匮乏等因素都制约着太空建设的发展。 2、本方案采用太阳能作为能源的建设优点:一次性投入与外星基地相配套的太空太阳能基站,先期作为外星基地建设的能源站;基地建设好后作为此基地的动力、能源供给站、以及为动植物人类提供长期驻扎的重要因素,它提供的光能可以局部改变基地附近的环境因素;为外星开发提供充足的能源。 3、本方案采用金字塔建筑填沙法施工的优点:建筑的主体材料就地取材,相对于目前的基地建设方案来说资源投入大大减少,仅需要与基地建设配套的机械人或宇航员和模板,而且此部分均能重复使用,能够快速经济的扩大基地的规模;建筑物稳定性能高能够有效的抵御宇宙射线、太阳风、陨石撞击、地壳运动以及一些不确定的自然因素。 4、本方案实施的缺点:(1)控制精度要求高:太空太阳能基站设置在外太空中与建筑物距离远,太阳能聚焦点发射角精度要求高,在太阳能基站中发射角控制出现的各种误差,聚焦太阳能到达建筑物是可能超过有效接收范围。(2)施工工艺要求高:需要多方的精密配合以及在岩浆结晶成岩浆岩的过程中根据当地环境差异,需要进行适当保养措施。 金字塔建筑施工工艺的特点: 1、 太空基地的结构采用稳定性好的金字塔结构。 2、 太空基地主体材料采用采用附近的沙石,经过聚焦后的太阳能熔化成岩浆,并在模板中一次成型。 3、 太空基地的建设采用填沙法,从下到上逐层施工,采用可重复使用模板单元沿建筑墙面螺旋方向、以及沿立柱竖直方向流水段施工。 4、 在岩浆结晶成岩浆岩的过程中根据当地环境适当地进行加压、加热、散热、保温措施,以此提高岩浆岩强度。为加速沙石熔化以及在结晶过程中保证均匀结晶、无气泡、紧密,在沙石熔化过程采用搅拌措施。 金字塔建筑施工工艺的实施方式进行详细说明。 1、选址:根据太空基地的规模选择太空太阳能基站连续照射时间长、提供温度高,以及太空基地附近沙石充足,便于运输的地域。 2、清槽:去除待建筑基址下的松软沙层,根据建筑的规模可以选择桩式基础或者板式基础做法,本实施例为桩式基础。 3、基础硬化:根据施工图纸对建筑的立柱、条形基础进行定位,然后采用高聚焦太阳光照射待沙石熔化到立柱截面积的2倍之后进行下一个桩基的硬化。 4、基础施工,所有桩基的硬化及外墙条形基础硬化后,按照施工图纸将预制好的模板支护好,为方便后续施工,对于基础首层模板要求整个建筑浇筑完成面在一个水平面上;然后将选定的沙石填充到模板内,不要高于模板;然后将高聚焦太阳光按照预定的轨迹分别照射到模板内,对于外墙施工注意高聚焦太阳光的移动速度,在岩浆凝固结晶的有效时间能完成另外一模板单元沙石的熔化工作,能够保证最后结晶的岩石的整体性,当然最完美的情况是整个条形基础的浇筑层无间隙连接;对于立柱在沙石有效熔化后即可进行下一个立柱的工作;在沙石熔化中采用搅拌棒搅拌均匀,再本模板单元内沙石有效熔化及聚焦太阳光移出后盖上养护盖板并加压养护预定的时间。 第一层基础单元浇筑、养护完成后面,拆除第一单元层模板,架设第二单元层模板,然后将沙石填充到第一单元层浇筑完成面内,不要高于第一单元层浇筑完成面,以免影响上层模板的拆除,后续施工方法同第一层基础单元浇筑施工方法。 5、第一层底板浇筑:在条形基础及桩基按照图纸浇筑完成后,在完成面内满铺沙石,并夯实至要求高度,然后铺垫底板模板,此第一层底板模板不能重复利用,然后架设完其他的第一层底板模板,将沙石填充满整个模板内,将高聚焦太阳光按照预定的轨迹分别照射到模板内,注意高聚焦太阳光的移动速度,同样沙石熔化中使用搅拌棒搅拌均匀,盖上养护盖板加压养护;对于立柱与底板、底板与侧墙有交界的地方在下层浇筑单元沙石熔化后岩浆凝固前应插入异形模具,岩浆凝固后取出,此法增强了建筑的整体性能,保证了建筑的安全性。 6、首层立柱及侧墙施工:首层立柱及侧墙的施工方法同桩基及条形基础的施工。 7、第二层底板浇筑:第二层底板的施工方法同第一层底板浇筑方法,在第二层底板养护完成后面可以取出沙石,第二层底板模板重复利用于上层建筑,也可以不取出沙石,而根据外星开发的力度逐步开放有效的空间。 8、后续的施工方法同下层的施工方式;需要特别说明的是为保证施工质量以及进度,可以采用分层分区域流水段施工。首先架设模板,然后模板内填充满沙石,对于模板外沙石填充至已经拆模的成品墙体的上顶面,仅建筑物内填充,建筑外可以不填充,考虑施工方便建筑外也可以填充;然后引入高聚焦太阳光照射,采用搅拌棒搅拌均匀直至沙石熔化;然后将高聚焦太阳光移动到下一个待熔化区,并盖上养护模板,直至规定的养护时间,最后拆除模板。 详细情况请了解发明专利: 金筑金建字塔建筑施工工艺:申请号2015108442743,公布号CN105257019A 太空太阳能基站:申请号2015108331435,申请公布号CN105356838A
转让超轻粘土棉花泥太空泥生产技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
转让超轻粘土生产技术,一种超轻彩泥,又叫棉花泥或太空泥,手感柔软,自然风干定型,可以作为玩具和美术工艺使用,是儿童锻练手工、智力开发,成人手工制做、艺术创意,及老人锻炼手指、延缓迟钝的理想材料。拥有10多年技术研发与技术转让经验,技术扶持了中国包括台湾在内的众多玩具生产厂家与个人。厂家与个人都可学习,容易学习,热忱服务,欢迎联系。
无震动旋转离心舱
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
当今世界科技强国都争先恐后的发展太空技术,和太空载人航天器技术,都想占领科技制高点。什么出舱,太空行走,登月,人体长时间停留太空实验,都是国家科技水平的展示。本专利技术(申请号201110094481。3),是在航天器上,人工制造重力环境,为了让人体可以长时间停留太空,不会因无重力的环境状态而得太空病(比如骨骼钙质流失,生物发育畸形),最后直至可以在太空中居住,在太空中种植农作物,发展到在太空中居住。从现有的太空技术上看,还没有那个国家进行过,有人工重力技术的航天器实验,若次项技术一旦完成最后的载人实验,证明宇航员在太空航天器中,也可以像在地球上生活和工作,那么将会使我们国家的航天科技水平领先世界。由此所带来的科技竞争力,比如中国预计建造的空间站订单,宇航员在地面的实验场,甚至是国外的空间站项目。市场前景一片好。
环保新能源产品--太空炉
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
太空热能电炉简介太空热能电炉采用高科技在超短时间内完成低电高能高升温过程。是一款由国际物理奖机构论证确认的高新电热能环保产品。该产品原理高新,结构简单、安全可靠、节电节能,体积小且没有任何体内、外污染或噪音, 广泛适用于家庭、学校、工厂、公司、乡村、航天、航空、船舶、以及军事等领域。(参看附图)太空热能电炉(以下简称太空炉),是由水电进行的分子裂变而在极短时间内产生的高分子能量爆发,从而达到高能、高压、高温的效应。它是分子物理裂变的雏形。太空炉只是该物理高新发展的一个民用家电的产品形式。然而,依照该原理可以研发出全新的一代蒸汽推动机来取代汽油推动机。分子裂变的物理原理,一定程式上如同原子裂变,但是该原理成本更低,安全性好、无辐射、无污染、无噪音、使用方便而广泛,如汽车,船舶、军事等多个领域。本公司已将由电能主导水做中介的“太空热能电炉”技术,在美国做了(UL)underwriters laboratory(国际电能产品安全合格保证)的专利登记。该技术可高效释放出能量增至25%到40%而优于传统油、气、热、电、热能炉的效益。整个过程安全、无污染的在炉内完成。该技术潜力体现在“家电”高效节能部分并且可推广经济实用的产品。该家用热炉形式的生产,可以在美国东北部最终替换900万油热和煤热炉而节约上亿美元。使用本产品在每单一新建家居建筑上可省下12,000至20,000美元。此家用热水炉体积小,炉体内部安全、节能效率高。在美国有数百万户人家可使用该产品,在中国市场前景会更大。所以,太空炉是一个划时代的新产品。它的产生和生产可以带来一次基本工业和电热能使用原理的大革命。目前它只是一款有型成熟的产品。在它的生产和使用过程中,以它的“电催化”升高能的原理,与中美合作生产,进一步研究发展将成为更有经济和军事价值的新科技产品。并可以以此原理研发中级、高级和更高级的技术产品,从而使基本电热能工业完成一次大面积的换代性革命。太空炉的技术前景本产品已由加州理工学院(caltech)和UL的工程师们论证评估,得到了肯定。本技术基础于分子促变运动直接工程进化原理而导致包括现代家电 、工业和军用热炉的改朝换代。此项专利将可能使该发明家荣获诺贝尔奖。(已由caltech完成电报工作)
面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂系统稳定控制方法研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目为国家自然科学基金资助面上项目(项目批准号:61573066)。随着国际航天事业的迅速发展和太空探索的不断深入,空间操作任务越发复杂。太空机械臂因其具有强大的操作能力,常被用来执行大负载在轨自组装任务,即操作具有大质量和大惯量的待组装物体与基座表面相应的接口进行装配,具有广泛的应用前景。该项目针对太空机械臂执行大负载在轨自组装任务中的系统稳定控制方法展开研究工作, 主要研究成果如下:1. 考虑系统动力学模型的误差和自组装引起的碰撞/接触扰动,提出了在轨自组装系统封闭链式动力学建模方法,为复杂的刚柔耦合系统动力学分析提供了通用化手段。2. 针对碰撞可能引起机械臂关节损坏和确保装配过程中太空机械臂的柔顺特性,分别提出了考虑综合指标的太空机械臂装配前优化策略、太空机械臂柔顺控制策略和航天器基座姿态稳定控制策略,保证了太空机械臂在关节损坏和模型参数不确定情况下仍能顺利执行自组装任务。3. 为确保上述阶段控制模式切换过程的连续性和平滑性,提出了一种太空机械臂轨迹控制与力控制的稳定切换策略,实现了太空机械臂不同运动阶段采用不同控制模型的稳定切换; 建立了一套能够模拟大负载在轨自组装任务的太空机械臂地面综合实验平台,验证了该项目所提的太空机械臂系统稳定控制方法的正确性及有效性。通过上述研究工作的开展,该项目在封闭链式动力学建模方法、大负载稳定装配控制策略以及面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂地面实验验证方法等方面取得重大突破。研究成果对于解决太空机械臂执行大负载在轨自组装问题具有普适性,同时可以为我国空间站的搭建及太空机械臂的在轨应用奠定理论基础,提供技术支撑。
太空机械臂精细操作控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该课题瞄准未来空间在轨应用技术,提出了太空机械臂精细操作概念,并重点研究了以实现精细操作为目标的空间大型结构在轨操作过程中的控制策略研究,并在此基础上搭建了太空机械臂在轨精细操作地面仿真及实验验证平台,对提出的最优任务搜索策略、轨迹跟踪算法和力/位混合控制策略进行了验证。 该课题首先分析了太空机械臂精细操作的基本需求,建立了太空机械臂精细操作影响因素集,并提出了考虑多约束条件的任务剖面分析方法,在考虑有限资源及避障需求的基础上,实现了太空机械臂自主任务规划和最优任务轨迹的选取;然后,针对太空机械臂常需执行大负载操作任务的特点,提出了负载操作能力最优的关节空间平滑轨迹规划方法和末端点到点轨迹跟踪策略,实现了大负载操作任务下的太空机械臂精细操作的中间过程规划;然后,在太空机械臂平滑跟踪轨迹的基础上,开展了对接过程中接触空间的力/位混合控制方法研究,并提出了相应接完成后的控制模型切换策略和对稳定控制策略,保证了在轨精细操作任务的顺利实现,由此组成一套由预期处理、中间规划及最终实现的太空机械臂精细操作任务流程;最后,搭建了由气浮平台、机械臂系统、控制系统、目标星系统及传感测量系统组成的空间机械臂精细操作地面实验平台,并且基于VC 搭建了空间对接碰撞机械臂中央控制及可视化仿真集成系统软件,用来控制机械臂实物运动,控制各类传感器进行实物实验的数据采集及分析、绘图,验证了该课题所研究理论的正确性和实用性。 该课题的理论研究成果有:考虑多约束条件的精细操作任务剖面分析方法,自由空间中太空机械臂精细操作轨迹控制策略,接触空间中力/位混合控制策略和对接完成后的稳定控制策略及控制模型切换策略等。 该课题的研究成果可以为我国未来太空机械臂的在轨应用,空间站的构建等提供理论依据及参考,为我国的航天事业做出一定的贡献。
太空棋(汉语拼音)
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:该棋通过试用,得到了教师;学生和家长的一致好评.他们说该棋'集学玩与一体,娱教与乐,是拼音和语文辅助教学的一大创新".棋子的每一面对幼儿是一个拼音字母认读精美的玩具型小卡片.玩乐中提高了小学初级段声/韵母认读和读拼能力,复习巩固了中/高级段的拼音知识,同时增加了由拼音写汉字/组词/解词/造句等内容的技能.加上棋盘新颖有趣的空间图案和登月游戏方式,有助与增加儿童的空间想象能力和整体素质的提高.在试用过程中我发现:它们每组成一个音节都有一个出声或不出声的试拼过程,看能不能组成正确音节,此时冷静的思考,细微的观察琢磨显的特别认真.另外玩棋时由于在棋的使用规则的制约下,在音节声调的影响下,他们自觉或不自觉地丢掉了方言,讲起了普通话.可见这对我国提倡和推广使用普通话有着积极的作用.技术的应用领域前景分析:随着我国国民经济的快速发展和国际威望的逐步提高,外国人学习汉语的越来越多,汉语已成为一些国家的第一外语.我不知全国有多少学生,也不知有多少外国朋友学习汉语,只知道学生在不断的新陈代谢,棋在不停的破旧更新.其结论是:东西虽小市场巨大,蕴藏着丰富的社会效益和经济效益.效益分析:该棋只有几个棋子,用一个较大的盒子把棋子放一边隔开,剩余的大部分可放文具.这样它即是棋的包装盒又是一个精美的文具盒.今年来,我国登月计划和媒体宣传与该棋的太空图案和登月游戏方式使该棋的其在效益更加显现.厂房条件建议:无备注:无
面向精密操作的太空机械臂低速级联定位与非同位振动控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
太空机械臂的精密操作能力决定了其执行太空操作任务的复杂度和成功率,分析串联式多柔体系统的动力学特征并设计出高精度控制策略,具有重要的科学意义和工程应用价值。该项目建立了低速传动关节包含全局级联柔性和局部摩擦非线性特征的动力学方程,基 于动态曲面控制(DSC)技术和自回归小波神经网络理论提出了一种无需依靠摩擦模型的智能控制策略,实现了非线性传动关节的精密定位。在某型太空机械臂地面关节样机上开展实验研究,结果表明:在消耗同等能量的前提下,较之常规PID控制方法所提出控制策略的定位精度提高了60%。面向太空大柔度可展低频构件的非同位振动特征,基于全局滑模理论提出了一种鲁棒控制方法,无需附加额外的作动器,仅依靠关节力矩即可实现非同位振动抑制。在某型太空机械臂等效样机上开展实验研究,结果表明:残余振动振幅降至振动抑制前的20%以内,收敛时间缩短至抑制前的20%以内。以上控制策略的研究成果,为解决串联式多柔体动力系统的高精度定位问题,并实现太空机械臂的精密操作提供了理论参考和工程借鉴。
新奇健康座椅(火星太空椅)
成熟度:可规模生产
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
专利特点:一种新奇的健康座椅结构,不须电源,能久坐不累、且能拉撑人体脊柱,抵抗重力,防止脊椎、椎间盘之损伤,长时工作之使用者更不会腰酸、伤害身体,更能达到养身、保健、防老化之神奇功能。功能说明:1、昔式传统之座椅只提供一座垫平台,使用者臀部以上之重量全压在上面,且全集中受力于腰椎及骶骨、尾骨上,长坐或中老年人更容易造成腰椎及椎间盘之伤害。2、本新奇的健康座椅,正是利用反重力之原理,来保护腰椎及椎间盘。3、本新奇的健座椅,设计原理是利用反重力之手段达到将大部分重力改由承重有力之背阔肌及外斜肌承担之,大大减低腰椎及椎间盘之重力承载。4、本健康座椅之座垫设有一杠杆原理之机构,当使用者坐上时,即产生其重量两倍之压力,透过水压机构而传到腰部之腰托结构,使自动束紧腰部至适当压力时即自动停止。5、待腰部适当束紧后,臀部座垫即自动往下沉,而将重力转承于腰部,并开始牵引尾椎,至适当舒适之位置即自动停止,开始享受完全不同感觉之神奇座椅。6、工作完毕起身时,腰部之束紧机构会快速泄压,伸展还原,即可轻松起身。
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找技术 >等离子体超级诱变引领中药现代化
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
技术投资分析:常规诱变,缺点多。为此出现了太空(包括高空气球搭载)诱变。“我国从1987年开始航天育种,实验品种达2000多种,成功的有几百种”。“太空诱变 (制紫杉醇、他汀、辅酶Q新药) 酝酿新医学革命”。新诱变必然产生新诱变效果。其实,太空诱变就是恒星等离子体远距离真空、失重下间接诱变,使其基因改性。其作用主要是射线离化。但成本高、难控制、难普及、应用受限制。等离子体(物质第四态)诱变引起基因(微生物、植物、动物)突变(改性),产生高产优质或具有新性状的新菌种、新物种,从而制出更好的新产品。另外等离子体生物转化可对结构进行化学修饰,达到新的功能。既有声、光、电、热、磁(包括离化、紫外线、超声波、电磁场等)能量物理因子,还有太空诱变所没有的原子、分子、离子、基团、化合物、自由基等物质化学因子及机械效应冲击波。复式。复式因子诱变作用比单一因子好。等离子体还较适于原生质体诱变和细胞融合。等离子体直接诱变,效率高。成本低、性能好、能控制、对人无害、无环境污染,堪称超级诱变。诱变由于未引入外源基因,因此不存在转基因问题,其生物产品可以放心食、用。技术的应用领域前景分析:1、小檗碱、紫草索、人参皂苷、香果林、紫杉醇、花青素、血根碱、强心苷、药根碱、蛇根碱、蒽醌、迷迭香酸、薯蓣皂苷、地戈辛、毛地黄毒素、奎宁碱、长春花碱、天仙子胺、可卡因、尼古丁、鱼藤酮、路丁、可待因、香豆素、薄荷醇、甜叶菊苷、四氢大麻醇、黄连素、生物素、辣椒素、甘草素、类胰岛素等。2、冬虫夏草、蛹虫草等。3、药用真菌。等离子体诱变和生物转化有利于解决中药存在的农药、重金属污染及中药粗(杂质多)、大(服用量大)、黑(颜色深)问题。专家学者预测,“在近10至15年内,生物经济将是现在排名第一的信息经济10倍”。“纳米热后将是等离子体热”。生物工程的中心是菌种和物种。菌种和物种的核心是基因。因此,原创发明专利,等离子体基因改性(诱变)和等离子体生物转化是生物工程中最关键的核心技术。菌种(物种)业超高附加值。效益分析:中药风行全球。每年世界约300亿美元交易额,但大部被日韩两国赚走,作为发源地的中国却仅占百分之三。而进口的“洋中药”上亿美元。1996年我国中成药出口1.25亿美元,2007年为1.5亿美元。扣除物价上涨和汇率因素,出口还是负增长。国家发文规定,申请航天育种条件严格。“有全面的理论知识,有丰富的育种经验并做出突出成绩;具有高级专业技术职称,年令在55岁以下,近3年主持过科研项目,并有经费保障;近3年有省级以上审定或认定品种,在全国性学术刊物上发表论文2篇以上。同时还规定了申请人所在单位严格的基本条件:……”。满足条件者凤毛麟角。厂房条件建议:无备注:无
太空太阳能基站
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种太空太阳能基站(专利号201520952777.8),其特征在于,太空太阳能基站可以设置在地球初始轨道、同步轨道、太阳同步轨道或者需要提供聚焦后太阳光行星卫星轨道上,基站采用柔性伞式可折叠伸缩的聚光单元,将太空太阳能聚焦后反射给终端设备使用的装置。太空太阳能基站由若干聚光单元组成,聚光单元采用伞式收缩结构;每个聚光单元聚焦的太阳光经过独立的反光镜改变角度、及提高光线的聚焦度,并能最终通过独立的反光镜反射给终端设备。 众所周知在埃及首都开罗郊外的吉萨,有一座举世闻名的胡夫金字塔。作为人造建筑的世界奇迹,胡夫金字塔首先是世界上最大的金字塔,是第四王朝第二个国王胡夫的陵墓,建于公元前2690年左右。在1888年巴黎建筑起埃菲尔铁塔以前,它一直是世界上最高的建筑物。原高146.5米,因年久风化,顶端剥落10米,现高136.5米;底座每边长230多米,现长220米,三角面斜度52度,塔底面积52900平方米;塔身由230万块石头砌成,每块石头平均重2.5吨。金字塔除了以其规模的巨大而令人惊叹以外,还以其高度的建筑技巧而得名。塔身的石块之间,没有任何水泥之类的粘着物,而是一块石头叠在另一块石头上面的。每块石头都磨得很平,至今已历时数千年,就算这样,人们也很难用一把锋利的刀刃插入石块之间的缝隙,所以能历数千年而不倒,这不能不说是建筑史上的奇迹。让人们叹为观止,另外,在大金字塔身的北侧离地面13米高处有一个用4块巨石砌成的三角形出入口。这个三角形用得很巧妙,因为如果不用三角形而用四边形,那么,一百多米高的金字塔本身的巨大压力将会把这个出入口压塌。而用三角形,就使那巨大的压力均匀地分散开了。在四千多年前对力学原理有这样的理解和运用,能有这样的构造,确实是十分了不起的。 对于埃及金字塔的建设过程及方法一直是学术、考古界的一个谜团,从说纷纷,在这里我们且不讨论它是怎样建设的;而是提供一个方法未来我们可以这样建设金字塔,可以建设在月球、火星、木星、土星等外星球上。它的建设主要是采用高聚焦太阳能将沙石熔化成岩浆,并在模板中一次性成型;并采用填沙法,从下到上逐层施工,用可重复使用模板单元沿建筑墙面螺旋方向、以及沿立柱竖直方向流水段施工。 目前主流的三种外星基地建设方案: 1、美国是最先决定创建月球基地的国家。据报道美国已决定耗资1000亿美元,建立临时月球太空城。这计划将分阶段进行。最初建立临时基地,人数从十几人逐步增加到几十人,他们将在月球进行矿物开采和冶炼试验,并为建造永久基地做准备。其占地8000平方米,是一座圆形3层建筑物,直径64米,每层高4.5米。屋顶由混凝土建造,再覆以月球土,厚0.7~2.5米。墙壁分内外两部分,外墙6层,厚1.4米,内墙厚2.5米,内外墙中间夹0.7米厚的月球土,主要用于防宇宙射线、太阳风,以及陨石的撞击。另外建筑物中间还有一个圆形防空洞,一旦建筑物受损,大气外泄,人可以躲入其中避难。 2、日本的月球基地与月球资源开发研究会也提出了一份月球基地的建设蓝图。这一蓝图计划分为5个阶段实施。第一阶段从本世纪末到下世纪初,主要对月球进行调查探测,用机器人为基地选址,绘出月球资源分布图。第二阶段建设可供6~8人居住的直径为6米、长为11米的基地,人们可以不定期地在这里工作,时间为几天到几周。第三阶段基地扩大到可供8~32人居住,建成可防止阳光强烈辐射的保护装置,工作人员可在这里连续工作3~12个月。第四阶段基地进一步扩大,工作人员增至64~125人,居住时间长达1~5年,逐步解决氧气自给问题和农场建设问题。第五阶段基地做到完全自给自足,开始进行能源生产,月球和地球之间开辟定期航线,使月球基地成为人类在地球以外建立的第一个真正的太空居民点。 3、我国科学家提出在月球上的山体中建设一个很大的窑洞,一方面可以屏蔽太空辐射,另一方面可以提供更大的空间,在窑洞里创造出类似地球的大气环境,实现宇航员的生命保障系统。 现阶段主流外星基地建设方案与本方案的优缺点 1、主流外星基地建设方案的缺点:从上面的主流月球基地建设方案中可以看出无论是基地建设的前期、中期乃至于后期主要的建设材料均是有地球供给,这将是一个相当巨大的投入,起飞重量3000吨的火箭,月球轨道的运载能力45吨,近地轨道的运载能力120吨,而对于外星基地的建设来说这将是一个持续的补给过程;特别是目前随着地球人口的增加、资源的滥用以及资源的匮乏等因素都制约着太空建设的发展。 2、本方案采用太阳能作为能源的建设优点:一次性投入与外星基地相配套的太空太阳能基站,先期作为外星基地建设的能源站;基地建设好后作为此基地的动力、能源供给站、以及为动植物人类提供长期驻扎的重要因素,它提供的光能可以局部改变基地附近的环境因素;为外星开发提供充足的能源。 3、本方案采用金字塔建筑填沙法施工的优点:建筑的主体材料就地取材,相对于目前的基地建设方案来说资源投入大大减少,仅需要与基地建设配套的机械人或宇航员和模板,而且此部分均能重复使用,能够快速经济的扩大基地的规模;建筑物稳定性能高能够有效的抵御宇宙射线、太阳风、陨石撞击、地壳运动以及一些不确定的自然因素。 4、本方案实施的缺点:(1)控制精度要求高:太空太阳能基站设置在外太空中与建筑物距离远,太阳能聚焦点发射角精度要求高,在太阳能基站中发射角控制出现的各种误差,聚焦太阳能到达建筑物是可能超过有效接收范围。(2)施工工艺要求高:需要多方的精密配合以及在岩浆结晶成岩浆岩的过程中根据当地环境差异,需要进行适当保养措施。 金字塔建筑施工工艺的特点: 1、 太空基地的结构采用稳定性好的金字塔结构。 2、 太空基地主体材料采用采用附近的沙石,经过聚焦后的太阳能熔化成岩浆,并在模板中一次成型。 3、 太空基地的建设采用填沙法,从下到上逐层施工,采用可重复使用模板单元沿建筑墙面螺旋方向、以及沿立柱竖直方向流水段施工。 4、 在岩浆结晶成岩浆岩的过程中根据当地环境适当地进行加压、加热、散热、保温措施,以此提高岩浆岩强度。为加速沙石熔化以及在结晶过程中保证均匀结晶、无气泡、紧密,在沙石熔化过程采用搅拌措施。 金字塔建筑施工工艺的实施方式进行详细说明。 1、选址:根据太空基地的规模选择太空太阳能基站连续照射时间长、提供温度高,以及太空基地附近沙石充足,便于运输的地域。 2、清槽:去除待建筑基址下的松软沙层,根据建筑的规模可以选择桩式基础或者板式基础做法,本实施例为桩式基础。 3、基础硬化:根据施工图纸对建筑的立柱、条形基础进行定位,然后采用高聚焦太阳光照射待沙石熔化到立柱截面积的2倍之后进行下一个桩基的硬化。 4、基础施工,所有桩基的硬化及外墙条形基础硬化后,按照施工图纸将预制好的模板支护好,为方便后续施工,对于基础首层模板要求整个建筑浇筑完成面在一个水平面上;然后将选定的沙石填充到模板内,不要高于模板;然后将高聚焦太阳光按照预定的轨迹分别照射到模板内,对于外墙施工注意高聚焦太阳光的移动速度,在岩浆凝固结晶的有效时间能完成另外一模板单元沙石的熔化工作,能够保证最后结晶的岩石的整体性,当然最完美的情况是整个条形基础的浇筑层无间隙连接;对于立柱在沙石有效熔化后即可进行下一个立柱的工作;在沙石熔化中采用搅拌棒搅拌均匀,再本模板单元内沙石有效熔化及聚焦太阳光移出后盖上养护盖板并加压养护预定的时间。 第一层基础单元浇筑、养护完成后面,拆除第一单元层模板,架设第二单元层模板,然后将沙石填充到第一单元层浇筑完成面内,不要高于第一单元层浇筑完成面,以免影响上层模板的拆除,后续施工方法同第一层基础单元浇筑施工方法。 5、第一层底板浇筑:在条形基础及桩基按照图纸浇筑完成后,在完成面内满铺沙石,并夯实至要求高度,然后铺垫底板模板,此第一层底板模板不能重复利用,然后架设完其他的第一层底板模板,将沙石填充满整个模板内,将高聚焦太阳光按照预定的轨迹分别照射到模板内,注意高聚焦太阳光的移动速度,同样沙石熔化中使用搅拌棒搅拌均匀,盖上养护盖板加压养护;对于立柱与底板、底板与侧墙有交界的地方在下层浇筑单元沙石熔化后岩浆凝固前应插入异形模具,岩浆凝固后取出,此法增强了建筑的整体性能,保证了建筑的安全性。 6、首层立柱及侧墙施工:首层立柱及侧墙的施工方法同桩基及条形基础的施工。 7、第二层底板浇筑:第二层底板的施工方法同第一层底板浇筑方法,在第二层底板养护完成后面可以取出沙石,第二层底板模板重复利用于上层建筑,也可以不取出沙石,而根据外星开发的力度逐步开放有效的空间。 8、后续的施工方法同下层的施工方式;需要特别说明的是为保证施工质量以及进度,可以采用分层分区域流水段施工。首先架设模板,然后模板内填充满沙石,对于模板外沙石填充至已经拆模的成品墙体的上顶面,仅建筑物内填充,建筑外可以不填充,考虑施工方便建筑外也可以填充;然后引入高聚焦太阳光照射,采用搅拌棒搅拌均匀直至沙石熔化;然后将高聚焦太阳光移动到下一个待熔化区,并盖上养护模板,直至规定的养护时间,最后拆除模板。 详细情况请了解发明专利: 金筑金建字塔建筑施工工艺:申请号2015108442743,公布号CN105257019A 太空太阳能基站:申请号2015108331435,申请公布号CN105356838A
转让超轻粘土棉花泥太空泥生产技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
转让超轻粘土生产技术,一种超轻彩泥,又叫棉花泥或太空泥,手感柔软,自然风干定型,可以作为玩具和美术工艺使用,是儿童锻练手工、智力开发,成人手工制做、艺术创意,及老人锻炼手指、延缓迟钝的理想材料。拥有10多年技术研发与技术转让经验,技术扶持了中国包括台湾在内的众多玩具生产厂家与个人。厂家与个人都可学习,容易学习,热忱服务,欢迎联系。
无震动旋转离心舱
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
当今世界科技强国都争先恐后的发展太空技术,和太空载人航天器技术,都想占领科技制高点。什么出舱,太空行走,登月,人体长时间停留太空实验,都是国家科技水平的展示。本专利技术(申请号201110094481。3),是在航天器上,人工制造重力环境,为了让人体可以长时间停留太空,不会因无重力的环境状态而得太空病(比如骨骼钙质流失,生物发育畸形),最后直至可以在太空中居住,在太空中种植农作物,发展到在太空中居住。从现有的太空技术上看,还没有那个国家进行过,有人工重力技术的航天器实验,若次项技术一旦完成最后的载人实验,证明宇航员在太空航天器中,也可以像在地球上生活和工作,那么将会使我们国家的航天科技水平领先世界。由此所带来的科技竞争力,比如中国预计建造的空间站订单,宇航员在地面的实验场,甚至是国外的空间站项目。市场前景一片好。
环保新能源产品--太空炉
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
太空热能电炉简介太空热能电炉采用高科技在超短时间内完成低电高能高升温过程。是一款由国际物理奖机构论证确认的高新电热能环保产品。该产品原理高新,结构简单、安全可靠、节电节能,体积小且没有任何体内、外污染或噪音, 广泛适用于家庭、学校、工厂、公司、乡村、航天、航空、船舶、以及军事等领域。(参看附图)太空热能电炉(以下简称太空炉),是由水电进行的分子裂变而在极短时间内产生的高分子能量爆发,从而达到高能、高压、高温的效应。它是分子物理裂变的雏形。太空炉只是该物理高新发展的一个民用家电的产品形式。然而,依照该原理可以研发出全新的一代蒸汽推动机来取代汽油推动机。分子裂变的物理原理,一定程式上如同原子裂变,但是该原理成本更低,安全性好、无辐射、无污染、无噪音、使用方便而广泛,如汽车,船舶、军事等多个领域。本公司已将由电能主导水做中介的“太空热能电炉”技术,在美国做了(UL)underwriters laboratory(国际电能产品安全合格保证)的专利登记。该技术可高效释放出能量增至25%到40%而优于传统油、气、热、电、热能炉的效益。整个过程安全、无污染的在炉内完成。该技术潜力体现在“家电”高效节能部分并且可推广经济实用的产品。该家用热炉形式的生产,可以在美国东北部最终替换900万油热和煤热炉而节约上亿美元。使用本产品在每单一新建家居建筑上可省下12,000至20,000美元。此家用热水炉体积小,炉体内部安全、节能效率高。在美国有数百万户人家可使用该产品,在中国市场前景会更大。所以,太空炉是一个划时代的新产品。它的产生和生产可以带来一次基本工业和电热能使用原理的大革命。目前它只是一款有型成熟的产品。在它的生产和使用过程中,以它的“电催化”升高能的原理,与中美合作生产,进一步研究发展将成为更有经济和军事价值的新科技产品。并可以以此原理研发中级、高级和更高级的技术产品,从而使基本电热能工业完成一次大面积的换代性革命。太空炉的技术前景本产品已由加州理工学院(caltech)和UL的工程师们论证评估,得到了肯定。本技术基础于分子促变运动直接工程进化原理而导致包括现代家电 、工业和军用热炉的改朝换代。此项专利将可能使该发明家荣获诺贝尔奖。(已由caltech完成电报工作)
面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂系统稳定控制方法研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目为国家自然科学基金资助面上项目(项目批准号:61573066)。随着国际航天事业的迅速发展和太空探索的不断深入,空间操作任务越发复杂。太空机械臂因其具有强大的操作能力,常被用来执行大负载在轨自组装任务,即操作具有大质量和大惯量的待组装物体与基座表面相应的接口进行装配,具有广泛的应用前景。该项目针对太空机械臂执行大负载在轨自组装任务中的系统稳定控制方法展开研究工作, 主要研究成果如下:1. 考虑系统动力学模型的误差和自组装引起的碰撞/接触扰动,提出了在轨自组装系统封闭链式动力学建模方法,为复杂的刚柔耦合系统动力学分析提供了通用化手段。2. 针对碰撞可能引起机械臂关节损坏和确保装配过程中太空机械臂的柔顺特性,分别提出了考虑综合指标的太空机械臂装配前优化策略、太空机械臂柔顺控制策略和航天器基座姿态稳定控制策略,保证了太空机械臂在关节损坏和模型参数不确定情况下仍能顺利执行自组装任务。3. 为确保上述阶段控制模式切换过程的连续性和平滑性,提出了一种太空机械臂轨迹控制与力控制的稳定切换策略,实现了太空机械臂不同运动阶段采用不同控制模型的稳定切换; 建立了一套能够模拟大负载在轨自组装任务的太空机械臂地面综合实验平台,验证了该项目所提的太空机械臂系统稳定控制方法的正确性及有效性。通过上述研究工作的开展,该项目在封闭链式动力学建模方法、大负载稳定装配控制策略以及面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂地面实验验证方法等方面取得重大突破。研究成果对于解决太空机械臂执行大负载在轨自组装问题具有普适性,同时可以为我国空间站的搭建及太空机械臂的在轨应用奠定理论基础,提供技术支撑。
太空机械臂精细操作控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该课题瞄准未来空间在轨应用技术,提出了太空机械臂精细操作概念,并重点研究了以实现精细操作为目标的空间大型结构在轨操作过程中的控制策略研究,并在此基础上搭建了太空机械臂在轨精细操作地面仿真及实验验证平台,对提出的最优任务搜索策略、轨迹跟踪算法和力/位混合控制策略进行了验证。 该课题首先分析了太空机械臂精细操作的基本需求,建立了太空机械臂精细操作影响因素集,并提出了考虑多约束条件的任务剖面分析方法,在考虑有限资源及避障需求的基础上,实现了太空机械臂自主任务规划和最优任务轨迹的选取;然后,针对太空机械臂常需执行大负载操作任务的特点,提出了负载操作能力最优的关节空间平滑轨迹规划方法和末端点到点轨迹跟踪策略,实现了大负载操作任务下的太空机械臂精细操作的中间过程规划;然后,在太空机械臂平滑跟踪轨迹的基础上,开展了对接过程中接触空间的力/位混合控制方法研究,并提出了相应接完成后的控制模型切换策略和对稳定控制策略,保证了在轨精细操作任务的顺利实现,由此组成一套由预期处理、中间规划及最终实现的太空机械臂精细操作任务流程;最后,搭建了由气浮平台、机械臂系统、控制系统、目标星系统及传感测量系统组成的空间机械臂精细操作地面实验平台,并且基于VC 搭建了空间对接碰撞机械臂中央控制及可视化仿真集成系统软件,用来控制机械臂实物运动,控制各类传感器进行实物实验的数据采集及分析、绘图,验证了该课题所研究理论的正确性和实用性。 该课题的理论研究成果有:考虑多约束条件的精细操作任务剖面分析方法,自由空间中太空机械臂精细操作轨迹控制策略,接触空间中力/位混合控制策略和对接完成后的稳定控制策略及控制模型切换策略等。 该课题的研究成果可以为我国未来太空机械臂的在轨应用,空间站的构建等提供理论依据及参考,为我国的航天事业做出一定的贡献。
太空棋(汉语拼音)
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:该棋通过试用,得到了教师;学生和家长的一致好评.他们说该棋'集学玩与一体,娱教与乐,是拼音和语文辅助教学的一大创新".棋子的每一面对幼儿是一个拼音字母认读精美的玩具型小卡片.玩乐中提高了小学初级段声/韵母认读和读拼能力,复习巩固了中/高级段的拼音知识,同时增加了由拼音写汉字/组词/解词/造句等内容的技能.加上棋盘新颖有趣的空间图案和登月游戏方式,有助与增加儿童的空间想象能力和整体素质的提高.在试用过程中我发现:它们每组成一个音节都有一个出声或不出声的试拼过程,看能不能组成正确音节,此时冷静的思考,细微的观察琢磨显的特别认真.另外玩棋时由于在棋的使用规则的制约下,在音节声调的影响下,他们自觉或不自觉地丢掉了方言,讲起了普通话.可见这对我国提倡和推广使用普通话有着积极的作用.技术的应用领域前景分析:随着我国国民经济的快速发展和国际威望的逐步提高,外国人学习汉语的越来越多,汉语已成为一些国家的第一外语.我不知全国有多少学生,也不知有多少外国朋友学习汉语,只知道学生在不断的新陈代谢,棋在不停的破旧更新.其结论是:东西虽小市场巨大,蕴藏着丰富的社会效益和经济效益.效益分析:该棋只有几个棋子,用一个较大的盒子把棋子放一边隔开,剩余的大部分可放文具.这样它即是棋的包装盒又是一个精美的文具盒.今年来,我国登月计划和媒体宣传与该棋的太空图案和登月游戏方式使该棋的其在效益更加显现.厂房条件建议:无备注:无
面向精密操作的太空机械臂低速级联定位与非同位振动控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
太空机械臂的精密操作能力决定了其执行太空操作任务的复杂度和成功率,分析串联式多柔体系统的动力学特征并设计出高精度控制策略,具有重要的科学意义和工程应用价值。该项目建立了低速传动关节包含全局级联柔性和局部摩擦非线性特征的动力学方程,基 于动态曲面控制(DSC)技术和自回归小波神经网络理论提出了一种无需依靠摩擦模型的智能控制策略,实现了非线性传动关节的精密定位。在某型太空机械臂地面关节样机上开展实验研究,结果表明:在消耗同等能量的前提下,较之常规PID控制方法所提出控制策略的定位精度提高了60%。面向太空大柔度可展低频构件的非同位振动特征,基于全局滑模理论提出了一种鲁棒控制方法,无需附加额外的作动器,仅依靠关节力矩即可实现非同位振动抑制。在某型太空机械臂等效样机上开展实验研究,结果表明:残余振动振幅降至振动抑制前的20%以内,收敛时间缩短至抑制前的20%以内。以上控制策略的研究成果,为解决串联式多柔体动力系统的高精度定位问题,并实现太空机械臂的精密操作提供了理论参考和工程借鉴。
新奇健康座椅(火星太空椅)
成熟度:可规模生产
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
专利特点:一种新奇的健康座椅结构,不须电源,能久坐不累、且能拉撑人体脊柱,抵抗重力,防止脊椎、椎间盘之损伤,长时工作之使用者更不会腰酸、伤害身体,更能达到养身、保健、防老化之神奇功能。功能说明:1、昔式传统之座椅只提供一座垫平台,使用者臀部以上之重量全压在上面,且全集中受力于腰椎及骶骨、尾骨上,长坐或中老年人更容易造成腰椎及椎间盘之伤害。2、本新奇的健康座椅,正是利用反重力之原理,来保护腰椎及椎间盘。3、本新奇的健座椅,设计原理是利用反重力之手段达到将大部分重力改由承重有力之背阔肌及外斜肌承担之,大大减低腰椎及椎间盘之重力承载。4、本健康座椅之座垫设有一杠杆原理之机构,当使用者坐上时,即产生其重量两倍之压力,透过水压机构而传到腰部之腰托结构,使自动束紧腰部至适当压力时即自动停止。5、待腰部适当束紧后,臀部座垫即自动往下沉,而将重力转承于腰部,并开始牵引尾椎,至适当舒适之位置即自动停止,开始享受完全不同感觉之神奇座椅。6、工作完毕起身时,腰部之束紧机构会快速泄压,伸展还原,即可轻松起身。
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找技术 >等离子体超级诱变引领中药现代化
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
技术投资分析:常规诱变,缺点多。为此出现了太空(包括高空气球搭载)诱变。“我国从1987年开始航天育种,实验品种达2000多种,成功的有几百种”。“太空诱变 (制紫杉醇、他汀、辅酶Q新药) 酝酿新医学革命”。新诱变必然产生新诱变效果。其实,太空诱变就是恒星等离子体远距离真空、失重下间接诱变,使其基因改性。其作用主要是射线离化。但成本高、难控制、难普及、应用受限制。等离子体(物质第四态)诱变引起基因(微生物、植物、动物)突变(改性),产生高产优质或具有新性状的新菌种、新物种,从而制出更好的新产品。另外等离子体生物转化可对结构进行化学修饰,达到新的功能。既有声、光、电、热、磁(包括离化、紫外线、超声波、电磁场等)能量物理因子,还有太空诱变所没有的原子、分子、离子、基团、化合物、自由基等物质化学因子及机械效应冲击波。复式。复式因子诱变作用比单一因子好。等离子体还较适于原生质体诱变和细胞融合。等离子体直接诱变,效率高。成本低、性能好、能控制、对人无害、无环境污染,堪称超级诱变。诱变由于未引入外源基因,因此不存在转基因问题,其生物产品可以放心食、用。技术的应用领域前景分析:1、小檗碱、紫草索、人参皂苷、香果林、紫杉醇、花青素、血根碱、强心苷、药根碱、蛇根碱、蒽醌、迷迭香酸、薯蓣皂苷、地戈辛、毛地黄毒素、奎宁碱、长春花碱、天仙子胺、可卡因、尼古丁、鱼藤酮、路丁、可待因、香豆素、薄荷醇、甜叶菊苷、四氢大麻醇、黄连素、生物素、辣椒素、甘草素、类胰岛素等。2、冬虫夏草、蛹虫草等。3、药用真菌。等离子体诱变和生物转化有利于解决中药存在的农药、重金属污染及中药粗(杂质多)、大(服用量大)、黑(颜色深)问题。专家学者预测,“在近10至15年内,生物经济将是现在排名第一的信息经济10倍”。“纳米热后将是等离子体热”。生物工程的中心是菌种和物种。菌种和物种的核心是基因。因此,原创发明专利,等离子体基因改性(诱变)和等离子体生物转化是生物工程中最关键的核心技术。菌种(物种)业超高附加值。效益分析:中药风行全球。每年世界约300亿美元交易额,但大部被日韩两国赚走,作为发源地的中国却仅占百分之三。而进口的“洋中药”上亿美元。1996年我国中成药出口1.25亿美元,2007年为1.5亿美元。扣除物价上涨和汇率因素,出口还是负增长。国家发文规定,申请航天育种条件严格。“有全面的理论知识,有丰富的育种经验并做出突出成绩;具有高级专业技术职称,年令在55岁以下,近3年主持过科研项目,并有经费保障;近3年有省级以上审定或认定品种,在全国性学术刊物上发表论文2篇以上。同时还规定了申请人所在单位严格的基本条件:……”。满足条件者凤毛麟角。厂房条件建议:无备注:无
太空太阳能基站
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种太空太阳能基站(专利号201520952777.8),其特征在于,太空太阳能基站可以设置在地球初始轨道、同步轨道、太阳同步轨道或者需要提供聚焦后太阳光行星卫星轨道上,基站采用柔性伞式可折叠伸缩的聚光单元,将太空太阳能聚焦后反射给终端设备使用的装置。太空太阳能基站由若干聚光单元组成,聚光单元采用伞式收缩结构;每个聚光单元聚焦的太阳光经过独立的反光镜改变角度、及提高光线的聚焦度,并能最终通过独立的反光镜反射给终端设备。 众所周知在埃及首都开罗郊外的吉萨,有一座举世闻名的胡夫金字塔。作为人造建筑的世界奇迹,胡夫金字塔首先是世界上最大的金字塔,是第四王朝第二个国王胡夫的陵墓,建于公元前2690年左右。在1888年巴黎建筑起埃菲尔铁塔以前,它一直是世界上最高的建筑物。原高146.5米,因年久风化,顶端剥落10米,现高136.5米;底座每边长230多米,现长220米,三角面斜度52度,塔底面积52900平方米;塔身由230万块石头砌成,每块石头平均重2.5吨。金字塔除了以其规模的巨大而令人惊叹以外,还以其高度的建筑技巧而得名。塔身的石块之间,没有任何水泥之类的粘着物,而是一块石头叠在另一块石头上面的。每块石头都磨得很平,至今已历时数千年,就算这样,人们也很难用一把锋利的刀刃插入石块之间的缝隙,所以能历数千年而不倒,这不能不说是建筑史上的奇迹。让人们叹为观止,另外,在大金字塔身的北侧离地面13米高处有一个用4块巨石砌成的三角形出入口。这个三角形用得很巧妙,因为如果不用三角形而用四边形,那么,一百多米高的金字塔本身的巨大压力将会把这个出入口压塌。而用三角形,就使那巨大的压力均匀地分散开了。在四千多年前对力学原理有这样的理解和运用,能有这样的构造,确实是十分了不起的。 对于埃及金字塔的建设过程及方法一直是学术、考古界的一个谜团,从说纷纷,在这里我们且不讨论它是怎样建设的;而是提供一个方法未来我们可以这样建设金字塔,可以建设在月球、火星、木星、土星等外星球上。它的建设主要是采用高聚焦太阳能将沙石熔化成岩浆,并在模板中一次性成型;并采用填沙法,从下到上逐层施工,用可重复使用模板单元沿建筑墙面螺旋方向、以及沿立柱竖直方向流水段施工。 目前主流的三种外星基地建设方案: 1、美国是最先决定创建月球基地的国家。据报道美国已决定耗资1000亿美元,建立临时月球太空城。这计划将分阶段进行。最初建立临时基地,人数从十几人逐步增加到几十人,他们将在月球进行矿物开采和冶炼试验,并为建造永久基地做准备。其占地8000平方米,是一座圆形3层建筑物,直径64米,每层高4.5米。屋顶由混凝土建造,再覆以月球土,厚0.7~2.5米。墙壁分内外两部分,外墙6层,厚1.4米,内墙厚2.5米,内外墙中间夹0.7米厚的月球土,主要用于防宇宙射线、太阳风,以及陨石的撞击。另外建筑物中间还有一个圆形防空洞,一旦建筑物受损,大气外泄,人可以躲入其中避难。 2、日本的月球基地与月球资源开发研究会也提出了一份月球基地的建设蓝图。这一蓝图计划分为5个阶段实施。第一阶段从本世纪末到下世纪初,主要对月球进行调查探测,用机器人为基地选址,绘出月球资源分布图。第二阶段建设可供6~8人居住的直径为6米、长为11米的基地,人们可以不定期地在这里工作,时间为几天到几周。第三阶段基地扩大到可供8~32人居住,建成可防止阳光强烈辐射的保护装置,工作人员可在这里连续工作3~12个月。第四阶段基地进一步扩大,工作人员增至64~125人,居住时间长达1~5年,逐步解决氧气自给问题和农场建设问题。第五阶段基地做到完全自给自足,开始进行能源生产,月球和地球之间开辟定期航线,使月球基地成为人类在地球以外建立的第一个真正的太空居民点。 3、我国科学家提出在月球上的山体中建设一个很大的窑洞,一方面可以屏蔽太空辐射,另一方面可以提供更大的空间,在窑洞里创造出类似地球的大气环境,实现宇航员的生命保障系统。 现阶段主流外星基地建设方案与本方案的优缺点 1、主流外星基地建设方案的缺点:从上面的主流月球基地建设方案中可以看出无论是基地建设的前期、中期乃至于后期主要的建设材料均是有地球供给,这将是一个相当巨大的投入,起飞重量3000吨的火箭,月球轨道的运载能力45吨,近地轨道的运载能力120吨,而对于外星基地的建设来说这将是一个持续的补给过程;特别是目前随着地球人口的增加、资源的滥用以及资源的匮乏等因素都制约着太空建设的发展。 2、本方案采用太阳能作为能源的建设优点:一次性投入与外星基地相配套的太空太阳能基站,先期作为外星基地建设的能源站;基地建设好后作为此基地的动力、能源供给站、以及为动植物人类提供长期驻扎的重要因素,它提供的光能可以局部改变基地附近的环境因素;为外星开发提供充足的能源。 3、本方案采用金字塔建筑填沙法施工的优点:建筑的主体材料就地取材,相对于目前的基地建设方案来说资源投入大大减少,仅需要与基地建设配套的机械人或宇航员和模板,而且此部分均能重复使用,能够快速经济的扩大基地的规模;建筑物稳定性能高能够有效的抵御宇宙射线、太阳风、陨石撞击、地壳运动以及一些不确定的自然因素。 4、本方案实施的缺点:(1)控制精度要求高:太空太阳能基站设置在外太空中与建筑物距离远,太阳能聚焦点发射角精度要求高,在太阳能基站中发射角控制出现的各种误差,聚焦太阳能到达建筑物是可能超过有效接收范围。(2)施工工艺要求高:需要多方的精密配合以及在岩浆结晶成岩浆岩的过程中根据当地环境差异,需要进行适当保养措施。 金字塔建筑施工工艺的特点: 1、 太空基地的结构采用稳定性好的金字塔结构。 2、 太空基地主体材料采用采用附近的沙石,经过聚焦后的太阳能熔化成岩浆,并在模板中一次成型。 3、 太空基地的建设采用填沙法,从下到上逐层施工,采用可重复使用模板单元沿建筑墙面螺旋方向、以及沿立柱竖直方向流水段施工。 4、 在岩浆结晶成岩浆岩的过程中根据当地环境适当地进行加压、加热、散热、保温措施,以此提高岩浆岩强度。为加速沙石熔化以及在结晶过程中保证均匀结晶、无气泡、紧密,在沙石熔化过程采用搅拌措施。 金字塔建筑施工工艺的实施方式进行详细说明。 1、选址:根据太空基地的规模选择太空太阳能基站连续照射时间长、提供温度高,以及太空基地附近沙石充足,便于运输的地域。 2、清槽:去除待建筑基址下的松软沙层,根据建筑的规模可以选择桩式基础或者板式基础做法,本实施例为桩式基础。 3、基础硬化:根据施工图纸对建筑的立柱、条形基础进行定位,然后采用高聚焦太阳光照射待沙石熔化到立柱截面积的2倍之后进行下一个桩基的硬化。 4、基础施工,所有桩基的硬化及外墙条形基础硬化后,按照施工图纸将预制好的模板支护好,为方便后续施工,对于基础首层模板要求整个建筑浇筑完成面在一个水平面上;然后将选定的沙石填充到模板内,不要高于模板;然后将高聚焦太阳光按照预定的轨迹分别照射到模板内,对于外墙施工注意高聚焦太阳光的移动速度,在岩浆凝固结晶的有效时间能完成另外一模板单元沙石的熔化工作,能够保证最后结晶的岩石的整体性,当然最完美的情况是整个条形基础的浇筑层无间隙连接;对于立柱在沙石有效熔化后即可进行下一个立柱的工作;在沙石熔化中采用搅拌棒搅拌均匀,再本模板单元内沙石有效熔化及聚焦太阳光移出后盖上养护盖板并加压养护预定的时间。 第一层基础单元浇筑、养护完成后面,拆除第一单元层模板,架设第二单元层模板,然后将沙石填充到第一单元层浇筑完成面内,不要高于第一单元层浇筑完成面,以免影响上层模板的拆除,后续施工方法同第一层基础单元浇筑施工方法。 5、第一层底板浇筑:在条形基础及桩基按照图纸浇筑完成后,在完成面内满铺沙石,并夯实至要求高度,然后铺垫底板模板,此第一层底板模板不能重复利用,然后架设完其他的第一层底板模板,将沙石填充满整个模板内,将高聚焦太阳光按照预定的轨迹分别照射到模板内,注意高聚焦太阳光的移动速度,同样沙石熔化中使用搅拌棒搅拌均匀,盖上养护盖板加压养护;对于立柱与底板、底板与侧墙有交界的地方在下层浇筑单元沙石熔化后岩浆凝固前应插入异形模具,岩浆凝固后取出,此法增强了建筑的整体性能,保证了建筑的安全性。 6、首层立柱及侧墙施工:首层立柱及侧墙的施工方法同桩基及条形基础的施工。 7、第二层底板浇筑:第二层底板的施工方法同第一层底板浇筑方法,在第二层底板养护完成后面可以取出沙石,第二层底板模板重复利用于上层建筑,也可以不取出沙石,而根据外星开发的力度逐步开放有效的空间。 8、后续的施工方法同下层的施工方式;需要特别说明的是为保证施工质量以及进度,可以采用分层分区域流水段施工。首先架设模板,然后模板内填充满沙石,对于模板外沙石填充至已经拆模的成品墙体的上顶面,仅建筑物内填充,建筑外可以不填充,考虑施工方便建筑外也可以填充;然后引入高聚焦太阳光照射,采用搅拌棒搅拌均匀直至沙石熔化;然后将高聚焦太阳光移动到下一个待熔化区,并盖上养护模板,直至规定的养护时间,最后拆除模板。 详细情况请了解发明专利: 金筑金建字塔建筑施工工艺:申请号2015108442743,公布号CN105257019A 太空太阳能基站:申请号2015108331435,申请公布号CN105356838A
转让超轻粘土棉花泥太空泥生产技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
转让超轻粘土生产技术,一种超轻彩泥,又叫棉花泥或太空泥,手感柔软,自然风干定型,可以作为玩具和美术工艺使用,是儿童锻练手工、智力开发,成人手工制做、艺术创意,及老人锻炼手指、延缓迟钝的理想材料。拥有10多年技术研发与技术转让经验,技术扶持了中国包括台湾在内的众多玩具生产厂家与个人。厂家与个人都可学习,容易学习,热忱服务,欢迎联系。
无震动旋转离心舱
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
当今世界科技强国都争先恐后的发展太空技术,和太空载人航天器技术,都想占领科技制高点。什么出舱,太空行走,登月,人体长时间停留太空实验,都是国家科技水平的展示。本专利技术(申请号201110094481。3),是在航天器上,人工制造重力环境,为了让人体可以长时间停留太空,不会因无重力的环境状态而得太空病(比如骨骼钙质流失,生物发育畸形),最后直至可以在太空中居住,在太空中种植农作物,发展到在太空中居住。从现有的太空技术上看,还没有那个国家进行过,有人工重力技术的航天器实验,若次项技术一旦完成最后的载人实验,证明宇航员在太空航天器中,也可以像在地球上生活和工作,那么将会使我们国家的航天科技水平领先世界。由此所带来的科技竞争力,比如中国预计建造的空间站订单,宇航员在地面的实验场,甚至是国外的空间站项目。市场前景一片好。
环保新能源产品--太空炉
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
太空热能电炉简介太空热能电炉采用高科技在超短时间内完成低电高能高升温过程。是一款由国际物理奖机构论证确认的高新电热能环保产品。该产品原理高新,结构简单、安全可靠、节电节能,体积小且没有任何体内、外污染或噪音, 广泛适用于家庭、学校、工厂、公司、乡村、航天、航空、船舶、以及军事等领域。(参看附图)太空热能电炉(以下简称太空炉),是由水电进行的分子裂变而在极短时间内产生的高分子能量爆发,从而达到高能、高压、高温的效应。它是分子物理裂变的雏形。太空炉只是该物理高新发展的一个民用家电的产品形式。然而,依照该原理可以研发出全新的一代蒸汽推动机来取代汽油推动机。分子裂变的物理原理,一定程式上如同原子裂变,但是该原理成本更低,安全性好、无辐射、无污染、无噪音、使用方便而广泛,如汽车,船舶、军事等多个领域。本公司已将由电能主导水做中介的“太空热能电炉”技术,在美国做了(UL)underwriters laboratory(国际电能产品安全合格保证)的专利登记。该技术可高效释放出能量增至25%到40%而优于传统油、气、热、电、热能炉的效益。整个过程安全、无污染的在炉内完成。该技术潜力体现在“家电”高效节能部分并且可推广经济实用的产品。该家用热炉形式的生产,可以在美国东北部最终替换900万油热和煤热炉而节约上亿美元。使用本产品在每单一新建家居建筑上可省下12,000至20,000美元。此家用热水炉体积小,炉体内部安全、节能效率高。在美国有数百万户人家可使用该产品,在中国市场前景会更大。所以,太空炉是一个划时代的新产品。它的产生和生产可以带来一次基本工业和电热能使用原理的大革命。目前它只是一款有型成熟的产品。在它的生产和使用过程中,以它的“电催化”升高能的原理,与中美合作生产,进一步研究发展将成为更有经济和军事价值的新科技产品。并可以以此原理研发中级、高级和更高级的技术产品,从而使基本电热能工业完成一次大面积的换代性革命。太空炉的技术前景本产品已由加州理工学院(caltech)和UL的工程师们论证评估,得到了肯定。本技术基础于分子促变运动直接工程进化原理而导致包括现代家电 、工业和军用热炉的改朝换代。此项专利将可能使该发明家荣获诺贝尔奖。(已由caltech完成电报工作)
面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂系统稳定控制方法研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目为国家自然科学基金资助面上项目(项目批准号:61573066)。随着国际航天事业的迅速发展和太空探索的不断深入,空间操作任务越发复杂。太空机械臂因其具有强大的操作能力,常被用来执行大负载在轨自组装任务,即操作具有大质量和大惯量的待组装物体与基座表面相应的接口进行装配,具有广泛的应用前景。该项目针对太空机械臂执行大负载在轨自组装任务中的系统稳定控制方法展开研究工作, 主要研究成果如下:1. 考虑系统动力学模型的误差和自组装引起的碰撞/接触扰动,提出了在轨自组装系统封闭链式动力学建模方法,为复杂的刚柔耦合系统动力学分析提供了通用化手段。2. 针对碰撞可能引起机械臂关节损坏和确保装配过程中太空机械臂的柔顺特性,分别提出了考虑综合指标的太空机械臂装配前优化策略、太空机械臂柔顺控制策略和航天器基座姿态稳定控制策略,保证了太空机械臂在关节损坏和模型参数不确定情况下仍能顺利执行自组装任务。3. 为确保上述阶段控制模式切换过程的连续性和平滑性,提出了一种太空机械臂轨迹控制与力控制的稳定切换策略,实现了太空机械臂不同运动阶段采用不同控制模型的稳定切换; 建立了一套能够模拟大负载在轨自组装任务的太空机械臂地面综合实验平台,验证了该项目所提的太空机械臂系统稳定控制方法的正确性及有效性。通过上述研究工作的开展,该项目在封闭链式动力学建模方法、大负载稳定装配控制策略以及面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂地面实验验证方法等方面取得重大突破。研究成果对于解决太空机械臂执行大负载在轨自组装问题具有普适性,同时可以为我国空间站的搭建及太空机械臂的在轨应用奠定理论基础,提供技术支撑。
太空机械臂精细操作控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该课题瞄准未来空间在轨应用技术,提出了太空机械臂精细操作概念,并重点研究了以实现精细操作为目标的空间大型结构在轨操作过程中的控制策略研究,并在此基础上搭建了太空机械臂在轨精细操作地面仿真及实验验证平台,对提出的最优任务搜索策略、轨迹跟踪算法和力/位混合控制策略进行了验证。 该课题首先分析了太空机械臂精细操作的基本需求,建立了太空机械臂精细操作影响因素集,并提出了考虑多约束条件的任务剖面分析方法,在考虑有限资源及避障需求的基础上,实现了太空机械臂自主任务规划和最优任务轨迹的选取;然后,针对太空机械臂常需执行大负载操作任务的特点,提出了负载操作能力最优的关节空间平滑轨迹规划方法和末端点到点轨迹跟踪策略,实现了大负载操作任务下的太空机械臂精细操作的中间过程规划;然后,在太空机械臂平滑跟踪轨迹的基础上,开展了对接过程中接触空间的力/位混合控制方法研究,并提出了相应接完成后的控制模型切换策略和对稳定控制策略,保证了在轨精细操作任务的顺利实现,由此组成一套由预期处理、中间规划及最终实现的太空机械臂精细操作任务流程;最后,搭建了由气浮平台、机械臂系统、控制系统、目标星系统及传感测量系统组成的空间机械臂精细操作地面实验平台,并且基于VC 搭建了空间对接碰撞机械臂中央控制及可视化仿真集成系统软件,用来控制机械臂实物运动,控制各类传感器进行实物实验的数据采集及分析、绘图,验证了该课题所研究理论的正确性和实用性。 该课题的理论研究成果有:考虑多约束条件的精细操作任务剖面分析方法,自由空间中太空机械臂精细操作轨迹控制策略,接触空间中力/位混合控制策略和对接完成后的稳定控制策略及控制模型切换策略等。 该课题的研究成果可以为我国未来太空机械臂的在轨应用,空间站的构建等提供理论依据及参考,为我国的航天事业做出一定的贡献。
太空棋(汉语拼音)
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:该棋通过试用,得到了教师;学生和家长的一致好评.他们说该棋'集学玩与一体,娱教与乐,是拼音和语文辅助教学的一大创新".棋子的每一面对幼儿是一个拼音字母认读精美的玩具型小卡片.玩乐中提高了小学初级段声/韵母认读和读拼能力,复习巩固了中/高级段的拼音知识,同时增加了由拼音写汉字/组词/解词/造句等内容的技能.加上棋盘新颖有趣的空间图案和登月游戏方式,有助与增加儿童的空间想象能力和整体素质的提高.在试用过程中我发现:它们每组成一个音节都有一个出声或不出声的试拼过程,看能不能组成正确音节,此时冷静的思考,细微的观察琢磨显的特别认真.另外玩棋时由于在棋的使用规则的制约下,在音节声调的影响下,他们自觉或不自觉地丢掉了方言,讲起了普通话.可见这对我国提倡和推广使用普通话有着积极的作用.技术的应用领域前景分析:随着我国国民经济的快速发展和国际威望的逐步提高,外国人学习汉语的越来越多,汉语已成为一些国家的第一外语.我不知全国有多少学生,也不知有多少外国朋友学习汉语,只知道学生在不断的新陈代谢,棋在不停的破旧更新.其结论是:东西虽小市场巨大,蕴藏着丰富的社会效益和经济效益.效益分析:该棋只有几个棋子,用一个较大的盒子把棋子放一边隔开,剩余的大部分可放文具.这样它即是棋的包装盒又是一个精美的文具盒.今年来,我国登月计划和媒体宣传与该棋的太空图案和登月游戏方式使该棋的其在效益更加显现.厂房条件建议:无备注:无
面向精密操作的太空机械臂低速级联定位与非同位振动控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
太空机械臂的精密操作能力决定了其执行太空操作任务的复杂度和成功率,分析串联式多柔体系统的动力学特征并设计出高精度控制策略,具有重要的科学意义和工程应用价值。该项目建立了低速传动关节包含全局级联柔性和局部摩擦非线性特征的动力学方程,基 于动态曲面控制(DSC)技术和自回归小波神经网络理论提出了一种无需依靠摩擦模型的智能控制策略,实现了非线性传动关节的精密定位。在某型太空机械臂地面关节样机上开展实验研究,结果表明:在消耗同等能量的前提下,较之常规PID控制方法所提出控制策略的定位精度提高了60%。面向太空大柔度可展低频构件的非同位振动特征,基于全局滑模理论提出了一种鲁棒控制方法,无需附加额外的作动器,仅依靠关节力矩即可实现非同位振动抑制。在某型太空机械臂等效样机上开展实验研究,结果表明:残余振动振幅降至振动抑制前的20%以内,收敛时间缩短至抑制前的20%以内。以上控制策略的研究成果,为解决串联式多柔体动力系统的高精度定位问题,并实现太空机械臂的精密操作提供了理论参考和工程借鉴。
新奇健康座椅(火星太空椅)
成熟度:可规模生产
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
专利特点:一种新奇的健康座椅结构,不须电源,能久坐不累、且能拉撑人体脊柱,抵抗重力,防止脊椎、椎间盘之损伤,长时工作之使用者更不会腰酸、伤害身体,更能达到养身、保健、防老化之神奇功能。功能说明:1、昔式传统之座椅只提供一座垫平台,使用者臀部以上之重量全压在上面,且全集中受力于腰椎及骶骨、尾骨上,长坐或中老年人更容易造成腰椎及椎间盘之伤害。2、本新奇的健康座椅,正是利用反重力之原理,来保护腰椎及椎间盘。3、本新奇的健座椅,设计原理是利用反重力之手段达到将大部分重力改由承重有力之背阔肌及外斜肌承担之,大大减低腰椎及椎间盘之重力承载。4、本健康座椅之座垫设有一杠杆原理之机构,当使用者坐上时,即产生其重量两倍之压力,透过水压机构而传到腰部之腰托结构,使自动束紧腰部至适当压力时即自动停止。5、待腰部适当束紧后,臀部座垫即自动往下沉,而将重力转承于腰部,并开始牵引尾椎,至适当舒适之位置即自动停止,开始享受完全不同感觉之神奇座椅。6、工作完毕起身时,腰部之束紧机构会快速泄压,伸展还原,即可轻松起身。
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找技术 >等离子体超级诱变引领中药现代化
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
技术投资分析:常规诱变,缺点多。为此出现了太空(包括高空气球搭载)诱变。“我国从1987年开始航天育种,实验品种达2000多种,成功的有几百种”。“太空诱变 (制紫杉醇、他汀、辅酶Q新药) 酝酿新医学革命”。新诱变必然产生新诱变效果。其实,太空诱变就是恒星等离子体远距离真空、失重下间接诱变,使其基因改性。其作用主要是射线离化。但成本高、难控制、难普及、应用受限制。等离子体(物质第四态)诱变引起基因(微生物、植物、动物)突变(改性),产生高产优质或具有新性状的新菌种、新物种,从而制出更好的新产品。另外等离子体生物转化可对结构进行化学修饰,达到新的功能。既有声、光、电、热、磁(包括离化、紫外线、超声波、电磁场等)能量物理因子,还有太空诱变所没有的原子、分子、离子、基团、化合物、自由基等物质化学因子及机械效应冲击波。复式。复式因子诱变作用比单一因子好。等离子体还较适于原生质体诱变和细胞融合。等离子体直接诱变,效率高。成本低、性能好、能控制、对人无害、无环境污染,堪称超级诱变。诱变由于未引入外源基因,因此不存在转基因问题,其生物产品可以放心食、用。技术的应用领域前景分析:1、小檗碱、紫草索、人参皂苷、香果林、紫杉醇、花青素、血根碱、强心苷、药根碱、蛇根碱、蒽醌、迷迭香酸、薯蓣皂苷、地戈辛、毛地黄毒素、奎宁碱、长春花碱、天仙子胺、可卡因、尼古丁、鱼藤酮、路丁、可待因、香豆素、薄荷醇、甜叶菊苷、四氢大麻醇、黄连素、生物素、辣椒素、甘草素、类胰岛素等。2、冬虫夏草、蛹虫草等。3、药用真菌。等离子体诱变和生物转化有利于解决中药存在的农药、重金属污染及中药粗(杂质多)、大(服用量大)、黑(颜色深)问题。专家学者预测,“在近10至15年内,生物经济将是现在排名第一的信息经济10倍”。“纳米热后将是等离子体热”。生物工程的中心是菌种和物种。菌种和物种的核心是基因。因此,原创发明专利,等离子体基因改性(诱变)和等离子体生物转化是生物工程中最关键的核心技术。菌种(物种)业超高附加值。效益分析:中药风行全球。每年世界约300亿美元交易额,但大部被日韩两国赚走,作为发源地的中国却仅占百分之三。而进口的“洋中药”上亿美元。1996年我国中成药出口1.25亿美元,2007年为1.5亿美元。扣除物价上涨和汇率因素,出口还是负增长。国家发文规定,申请航天育种条件严格。“有全面的理论知识,有丰富的育种经验并做出突出成绩;具有高级专业技术职称,年令在55岁以下,近3年主持过科研项目,并有经费保障;近3年有省级以上审定或认定品种,在全国性学术刊物上发表论文2篇以上。同时还规定了申请人所在单位严格的基本条件:……”。满足条件者凤毛麟角。厂房条件建议:无备注:无
太空太阳能基站
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种太空太阳能基站(专利号201520952777.8),其特征在于,太空太阳能基站可以设置在地球初始轨道、同步轨道、太阳同步轨道或者需要提供聚焦后太阳光行星卫星轨道上,基站采用柔性伞式可折叠伸缩的聚光单元,将太空太阳能聚焦后反射给终端设备使用的装置。太空太阳能基站由若干聚光单元组成,聚光单元采用伞式收缩结构;每个聚光单元聚焦的太阳光经过独立的反光镜改变角度、及提高光线的聚焦度,并能最终通过独立的反光镜反射给终端设备。 众所周知在埃及首都开罗郊外的吉萨,有一座举世闻名的胡夫金字塔。作为人造建筑的世界奇迹,胡夫金字塔首先是世界上最大的金字塔,是第四王朝第二个国王胡夫的陵墓,建于公元前2690年左右。在1888年巴黎建筑起埃菲尔铁塔以前,它一直是世界上最高的建筑物。原高146.5米,因年久风化,顶端剥落10米,现高136.5米;底座每边长230多米,现长220米,三角面斜度52度,塔底面积52900平方米;塔身由230万块石头砌成,每块石头平均重2.5吨。金字塔除了以其规模的巨大而令人惊叹以外,还以其高度的建筑技巧而得名。塔身的石块之间,没有任何水泥之类的粘着物,而是一块石头叠在另一块石头上面的。每块石头都磨得很平,至今已历时数千年,就算这样,人们也很难用一把锋利的刀刃插入石块之间的缝隙,所以能历数千年而不倒,这不能不说是建筑史上的奇迹。让人们叹为观止,另外,在大金字塔身的北侧离地面13米高处有一个用4块巨石砌成的三角形出入口。这个三角形用得很巧妙,因为如果不用三角形而用四边形,那么,一百多米高的金字塔本身的巨大压力将会把这个出入口压塌。而用三角形,就使那巨大的压力均匀地分散开了。在四千多年前对力学原理有这样的理解和运用,能有这样的构造,确实是十分了不起的。 对于埃及金字塔的建设过程及方法一直是学术、考古界的一个谜团,从说纷纷,在这里我们且不讨论它是怎样建设的;而是提供一个方法未来我们可以这样建设金字塔,可以建设在月球、火星、木星、土星等外星球上。它的建设主要是采用高聚焦太阳能将沙石熔化成岩浆,并在模板中一次性成型;并采用填沙法,从下到上逐层施工,用可重复使用模板单元沿建筑墙面螺旋方向、以及沿立柱竖直方向流水段施工。 目前主流的三种外星基地建设方案: 1、美国是最先决定创建月球基地的国家。据报道美国已决定耗资1000亿美元,建立临时月球太空城。这计划将分阶段进行。最初建立临时基地,人数从十几人逐步增加到几十人,他们将在月球进行矿物开采和冶炼试验,并为建造永久基地做准备。其占地8000平方米,是一座圆形3层建筑物,直径64米,每层高4.5米。屋顶由混凝土建造,再覆以月球土,厚0.7~2.5米。墙壁分内外两部分,外墙6层,厚1.4米,内墙厚2.5米,内外墙中间夹0.7米厚的月球土,主要用于防宇宙射线、太阳风,以及陨石的撞击。另外建筑物中间还有一个圆形防空洞,一旦建筑物受损,大气外泄,人可以躲入其中避难。 2、日本的月球基地与月球资源开发研究会也提出了一份月球基地的建设蓝图。这一蓝图计划分为5个阶段实施。第一阶段从本世纪末到下世纪初,主要对月球进行调查探测,用机器人为基地选址,绘出月球资源分布图。第二阶段建设可供6~8人居住的直径为6米、长为11米的基地,人们可以不定期地在这里工作,时间为几天到几周。第三阶段基地扩大到可供8~32人居住,建成可防止阳光强烈辐射的保护装置,工作人员可在这里连续工作3~12个月。第四阶段基地进一步扩大,工作人员增至64~125人,居住时间长达1~5年,逐步解决氧气自给问题和农场建设问题。第五阶段基地做到完全自给自足,开始进行能源生产,月球和地球之间开辟定期航线,使月球基地成为人类在地球以外建立的第一个真正的太空居民点。 3、我国科学家提出在月球上的山体中建设一个很大的窑洞,一方面可以屏蔽太空辐射,另一方面可以提供更大的空间,在窑洞里创造出类似地球的大气环境,实现宇航员的生命保障系统。 现阶段主流外星基地建设方案与本方案的优缺点 1、主流外星基地建设方案的缺点:从上面的主流月球基地建设方案中可以看出无论是基地建设的前期、中期乃至于后期主要的建设材料均是有地球供给,这将是一个相当巨大的投入,起飞重量3000吨的火箭,月球轨道的运载能力45吨,近地轨道的运载能力120吨,而对于外星基地的建设来说这将是一个持续的补给过程;特别是目前随着地球人口的增加、资源的滥用以及资源的匮乏等因素都制约着太空建设的发展。 2、本方案采用太阳能作为能源的建设优点:一次性投入与外星基地相配套的太空太阳能基站,先期作为外星基地建设的能源站;基地建设好后作为此基地的动力、能源供给站、以及为动植物人类提供长期驻扎的重要因素,它提供的光能可以局部改变基地附近的环境因素;为外星开发提供充足的能源。 3、本方案采用金字塔建筑填沙法施工的优点:建筑的主体材料就地取材,相对于目前的基地建设方案来说资源投入大大减少,仅需要与基地建设配套的机械人或宇航员和模板,而且此部分均能重复使用,能够快速经济的扩大基地的规模;建筑物稳定性能高能够有效的抵御宇宙射线、太阳风、陨石撞击、地壳运动以及一些不确定的自然因素。 4、本方案实施的缺点:(1)控制精度要求高:太空太阳能基站设置在外太空中与建筑物距离远,太阳能聚焦点发射角精度要求高,在太阳能基站中发射角控制出现的各种误差,聚焦太阳能到达建筑物是可能超过有效接收范围。(2)施工工艺要求高:需要多方的精密配合以及在岩浆结晶成岩浆岩的过程中根据当地环境差异,需要进行适当保养措施。 金字塔建筑施工工艺的特点: 1、 太空基地的结构采用稳定性好的金字塔结构。 2、 太空基地主体材料采用采用附近的沙石,经过聚焦后的太阳能熔化成岩浆,并在模板中一次成型。 3、 太空基地的建设采用填沙法,从下到上逐层施工,采用可重复使用模板单元沿建筑墙面螺旋方向、以及沿立柱竖直方向流水段施工。 4、 在岩浆结晶成岩浆岩的过程中根据当地环境适当地进行加压、加热、散热、保温措施,以此提高岩浆岩强度。为加速沙石熔化以及在结晶过程中保证均匀结晶、无气泡、紧密,在沙石熔化过程采用搅拌措施。 金字塔建筑施工工艺的实施方式进行详细说明。 1、选址:根据太空基地的规模选择太空太阳能基站连续照射时间长、提供温度高,以及太空基地附近沙石充足,便于运输的地域。 2、清槽:去除待建筑基址下的松软沙层,根据建筑的规模可以选择桩式基础或者板式基础做法,本实施例为桩式基础。 3、基础硬化:根据施工图纸对建筑的立柱、条形基础进行定位,然后采用高聚焦太阳光照射待沙石熔化到立柱截面积的2倍之后进行下一个桩基的硬化。 4、基础施工,所有桩基的硬化及外墙条形基础硬化后,按照施工图纸将预制好的模板支护好,为方便后续施工,对于基础首层模板要求整个建筑浇筑完成面在一个水平面上;然后将选定的沙石填充到模板内,不要高于模板;然后将高聚焦太阳光按照预定的轨迹分别照射到模板内,对于外墙施工注意高聚焦太阳光的移动速度,在岩浆凝固结晶的有效时间能完成另外一模板单元沙石的熔化工作,能够保证最后结晶的岩石的整体性,当然最完美的情况是整个条形基础的浇筑层无间隙连接;对于立柱在沙石有效熔化后即可进行下一个立柱的工作;在沙石熔化中采用搅拌棒搅拌均匀,再本模板单元内沙石有效熔化及聚焦太阳光移出后盖上养护盖板并加压养护预定的时间。 第一层基础单元浇筑、养护完成后面,拆除第一单元层模板,架设第二单元层模板,然后将沙石填充到第一单元层浇筑完成面内,不要高于第一单元层浇筑完成面,以免影响上层模板的拆除,后续施工方法同第一层基础单元浇筑施工方法。 5、第一层底板浇筑:在条形基础及桩基按照图纸浇筑完成后,在完成面内满铺沙石,并夯实至要求高度,然后铺垫底板模板,此第一层底板模板不能重复利用,然后架设完其他的第一层底板模板,将沙石填充满整个模板内,将高聚焦太阳光按照预定的轨迹分别照射到模板内,注意高聚焦太阳光的移动速度,同样沙石熔化中使用搅拌棒搅拌均匀,盖上养护盖板加压养护;对于立柱与底板、底板与侧墙有交界的地方在下层浇筑单元沙石熔化后岩浆凝固前应插入异形模具,岩浆凝固后取出,此法增强了建筑的整体性能,保证了建筑的安全性。 6、首层立柱及侧墙施工:首层立柱及侧墙的施工方法同桩基及条形基础的施工。 7、第二层底板浇筑:第二层底板的施工方法同第一层底板浇筑方法,在第二层底板养护完成后面可以取出沙石,第二层底板模板重复利用于上层建筑,也可以不取出沙石,而根据外星开发的力度逐步开放有效的空间。 8、后续的施工方法同下层的施工方式;需要特别说明的是为保证施工质量以及进度,可以采用分层分区域流水段施工。首先架设模板,然后模板内填充满沙石,对于模板外沙石填充至已经拆模的成品墙体的上顶面,仅建筑物内填充,建筑外可以不填充,考虑施工方便建筑外也可以填充;然后引入高聚焦太阳光照射,采用搅拌棒搅拌均匀直至沙石熔化;然后将高聚焦太阳光移动到下一个待熔化区,并盖上养护模板,直至规定的养护时间,最后拆除模板。 详细情况请了解发明专利: 金筑金建字塔建筑施工工艺:申请号2015108442743,公布号CN105257019A 太空太阳能基站:申请号2015108331435,申请公布号CN105356838A
转让超轻粘土棉花泥太空泥生产技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
转让超轻粘土生产技术,一种超轻彩泥,又叫棉花泥或太空泥,手感柔软,自然风干定型,可以作为玩具和美术工艺使用,是儿童锻练手工、智力开发,成人手工制做、艺术创意,及老人锻炼手指、延缓迟钝的理想材料。拥有10多年技术研发与技术转让经验,技术扶持了中国包括台湾在内的众多玩具生产厂家与个人。厂家与个人都可学习,容易学习,热忱服务,欢迎联系。
无震动旋转离心舱
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
当今世界科技强国都争先恐后的发展太空技术,和太空载人航天器技术,都想占领科技制高点。什么出舱,太空行走,登月,人体长时间停留太空实验,都是国家科技水平的展示。本专利技术(申请号201110094481。3),是在航天器上,人工制造重力环境,为了让人体可以长时间停留太空,不会因无重力的环境状态而得太空病(比如骨骼钙质流失,生物发育畸形),最后直至可以在太空中居住,在太空中种植农作物,发展到在太空中居住。从现有的太空技术上看,还没有那个国家进行过,有人工重力技术的航天器实验,若次项技术一旦完成最后的载人实验,证明宇航员在太空航天器中,也可以像在地球上生活和工作,那么将会使我们国家的航天科技水平领先世界。由此所带来的科技竞争力,比如中国预计建造的空间站订单,宇航员在地面的实验场,甚至是国外的空间站项目。市场前景一片好。
环保新能源产品--太空炉
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
太空热能电炉简介太空热能电炉采用高科技在超短时间内完成低电高能高升温过程。是一款由国际物理奖机构论证确认的高新电热能环保产品。该产品原理高新,结构简单、安全可靠、节电节能,体积小且没有任何体内、外污染或噪音, 广泛适用于家庭、学校、工厂、公司、乡村、航天、航空、船舶、以及军事等领域。(参看附图)太空热能电炉(以下简称太空炉),是由水电进行的分子裂变而在极短时间内产生的高分子能量爆发,从而达到高能、高压、高温的效应。它是分子物理裂变的雏形。太空炉只是该物理高新发展的一个民用家电的产品形式。然而,依照该原理可以研发出全新的一代蒸汽推动机来取代汽油推动机。分子裂变的物理原理,一定程式上如同原子裂变,但是该原理成本更低,安全性好、无辐射、无污染、无噪音、使用方便而广泛,如汽车,船舶、军事等多个领域。本公司已将由电能主导水做中介的“太空热能电炉”技术,在美国做了(UL)underwriters laboratory(国际电能产品安全合格保证)的专利登记。该技术可高效释放出能量增至25%到40%而优于传统油、气、热、电、热能炉的效益。整个过程安全、无污染的在炉内完成。该技术潜力体现在“家电”高效节能部分并且可推广经济实用的产品。该家用热炉形式的生产,可以在美国东北部最终替换900万油热和煤热炉而节约上亿美元。使用本产品在每单一新建家居建筑上可省下12,000至20,000美元。此家用热水炉体积小,炉体内部安全、节能效率高。在美国有数百万户人家可使用该产品,在中国市场前景会更大。所以,太空炉是一个划时代的新产品。它的产生和生产可以带来一次基本工业和电热能使用原理的大革命。目前它只是一款有型成熟的产品。在它的生产和使用过程中,以它的“电催化”升高能的原理,与中美合作生产,进一步研究发展将成为更有经济和军事价值的新科技产品。并可以以此原理研发中级、高级和更高级的技术产品,从而使基本电热能工业完成一次大面积的换代性革命。太空炉的技术前景本产品已由加州理工学院(caltech)和UL的工程师们论证评估,得到了肯定。本技术基础于分子促变运动直接工程进化原理而导致包括现代家电 、工业和军用热炉的改朝换代。此项专利将可能使该发明家荣获诺贝尔奖。(已由caltech完成电报工作)
面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂系统稳定控制方法研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目为国家自然科学基金资助面上项目(项目批准号:61573066)。随着国际航天事业的迅速发展和太空探索的不断深入,空间操作任务越发复杂。太空机械臂因其具有强大的操作能力,常被用来执行大负载在轨自组装任务,即操作具有大质量和大惯量的待组装物体与基座表面相应的接口进行装配,具有广泛的应用前景。该项目针对太空机械臂执行大负载在轨自组装任务中的系统稳定控制方法展开研究工作, 主要研究成果如下:1. 考虑系统动力学模型的误差和自组装引起的碰撞/接触扰动,提出了在轨自组装系统封闭链式动力学建模方法,为复杂的刚柔耦合系统动力学分析提供了通用化手段。2. 针对碰撞可能引起机械臂关节损坏和确保装配过程中太空机械臂的柔顺特性,分别提出了考虑综合指标的太空机械臂装配前优化策略、太空机械臂柔顺控制策略和航天器基座姿态稳定控制策略,保证了太空机械臂在关节损坏和模型参数不确定情况下仍能顺利执行自组装任务。3. 为确保上述阶段控制模式切换过程的连续性和平滑性,提出了一种太空机械臂轨迹控制与力控制的稳定切换策略,实现了太空机械臂不同运动阶段采用不同控制模型的稳定切换; 建立了一套能够模拟大负载在轨自组装任务的太空机械臂地面综合实验平台,验证了该项目所提的太空机械臂系统稳定控制方法的正确性及有效性。通过上述研究工作的开展,该项目在封闭链式动力学建模方法、大负载稳定装配控制策略以及面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂地面实验验证方法等方面取得重大突破。研究成果对于解决太空机械臂执行大负载在轨自组装问题具有普适性,同时可以为我国空间站的搭建及太空机械臂的在轨应用奠定理论基础,提供技术支撑。
太空机械臂精细操作控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该课题瞄准未来空间在轨应用技术,提出了太空机械臂精细操作概念,并重点研究了以实现精细操作为目标的空间大型结构在轨操作过程中的控制策略研究,并在此基础上搭建了太空机械臂在轨精细操作地面仿真及实验验证平台,对提出的最优任务搜索策略、轨迹跟踪算法和力/位混合控制策略进行了验证。 该课题首先分析了太空机械臂精细操作的基本需求,建立了太空机械臂精细操作影响因素集,并提出了考虑多约束条件的任务剖面分析方法,在考虑有限资源及避障需求的基础上,实现了太空机械臂自主任务规划和最优任务轨迹的选取;然后,针对太空机械臂常需执行大负载操作任务的特点,提出了负载操作能力最优的关节空间平滑轨迹规划方法和末端点到点轨迹跟踪策略,实现了大负载操作任务下的太空机械臂精细操作的中间过程规划;然后,在太空机械臂平滑跟踪轨迹的基础上,开展了对接过程中接触空间的力/位混合控制方法研究,并提出了相应接完成后的控制模型切换策略和对稳定控制策略,保证了在轨精细操作任务的顺利实现,由此组成一套由预期处理、中间规划及最终实现的太空机械臂精细操作任务流程;最后,搭建了由气浮平台、机械臂系统、控制系统、目标星系统及传感测量系统组成的空间机械臂精细操作地面实验平台,并且基于VC 搭建了空间对接碰撞机械臂中央控制及可视化仿真集成系统软件,用来控制机械臂实物运动,控制各类传感器进行实物实验的数据采集及分析、绘图,验证了该课题所研究理论的正确性和实用性。 该课题的理论研究成果有:考虑多约束条件的精细操作任务剖面分析方法,自由空间中太空机械臂精细操作轨迹控制策略,接触空间中力/位混合控制策略和对接完成后的稳定控制策略及控制模型切换策略等。 该课题的研究成果可以为我国未来太空机械臂的在轨应用,空间站的构建等提供理论依据及参考,为我国的航天事业做出一定的贡献。
太空棋(汉语拼音)
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:该棋通过试用,得到了教师;学生和家长的一致好评.他们说该棋'集学玩与一体,娱教与乐,是拼音和语文辅助教学的一大创新".棋子的每一面对幼儿是一个拼音字母认读精美的玩具型小卡片.玩乐中提高了小学初级段声/韵母认读和读拼能力,复习巩固了中/高级段的拼音知识,同时增加了由拼音写汉字/组词/解词/造句等内容的技能.加上棋盘新颖有趣的空间图案和登月游戏方式,有助与增加儿童的空间想象能力和整体素质的提高.在试用过程中我发现:它们每组成一个音节都有一个出声或不出声的试拼过程,看能不能组成正确音节,此时冷静的思考,细微的观察琢磨显的特别认真.另外玩棋时由于在棋的使用规则的制约下,在音节声调的影响下,他们自觉或不自觉地丢掉了方言,讲起了普通话.可见这对我国提倡和推广使用普通话有着积极的作用.技术的应用领域前景分析:随着我国国民经济的快速发展和国际威望的逐步提高,外国人学习汉语的越来越多,汉语已成为一些国家的第一外语.我不知全国有多少学生,也不知有多少外国朋友学习汉语,只知道学生在不断的新陈代谢,棋在不停的破旧更新.其结论是:东西虽小市场巨大,蕴藏着丰富的社会效益和经济效益.效益分析:该棋只有几个棋子,用一个较大的盒子把棋子放一边隔开,剩余的大部分可放文具.这样它即是棋的包装盒又是一个精美的文具盒.今年来,我国登月计划和媒体宣传与该棋的太空图案和登月游戏方式使该棋的其在效益更加显现.厂房条件建议:无备注:无
面向精密操作的太空机械臂低速级联定位与非同位振动控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
太空机械臂的精密操作能力决定了其执行太空操作任务的复杂度和成功率,分析串联式多柔体系统的动力学特征并设计出高精度控制策略,具有重要的科学意义和工程应用价值。该项目建立了低速传动关节包含全局级联柔性和局部摩擦非线性特征的动力学方程,基 于动态曲面控制(DSC)技术和自回归小波神经网络理论提出了一种无需依靠摩擦模型的智能控制策略,实现了非线性传动关节的精密定位。在某型太空机械臂地面关节样机上开展实验研究,结果表明:在消耗同等能量的前提下,较之常规PID控制方法所提出控制策略的定位精度提高了60%。面向太空大柔度可展低频构件的非同位振动特征,基于全局滑模理论提出了一种鲁棒控制方法,无需附加额外的作动器,仅依靠关节力矩即可实现非同位振动抑制。在某型太空机械臂等效样机上开展实验研究,结果表明:残余振动振幅降至振动抑制前的20%以内,收敛时间缩短至抑制前的20%以内。以上控制策略的研究成果,为解决串联式多柔体动力系统的高精度定位问题,并实现太空机械臂的精密操作提供了理论参考和工程借鉴。
新奇健康座椅(火星太空椅)
成熟度:可规模生产
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
专利特点:一种新奇的健康座椅结构,不须电源,能久坐不累、且能拉撑人体脊柱,抵抗重力,防止脊椎、椎间盘之损伤,长时工作之使用者更不会腰酸、伤害身体,更能达到养身、保健、防老化之神奇功能。功能说明:1、昔式传统之座椅只提供一座垫平台,使用者臀部以上之重量全压在上面,且全集中受力于腰椎及骶骨、尾骨上,长坐或中老年人更容易造成腰椎及椎间盘之伤害。2、本新奇的健康座椅,正是利用反重力之原理,来保护腰椎及椎间盘。3、本新奇的健座椅,设计原理是利用反重力之手段达到将大部分重力改由承重有力之背阔肌及外斜肌承担之,大大减低腰椎及椎间盘之重力承载。4、本健康座椅之座垫设有一杠杆原理之机构,当使用者坐上时,即产生其重量两倍之压力,透过水压机构而传到腰部之腰托结构,使自动束紧腰部至适当压力时即自动停止。5、待腰部适当束紧后,臀部座垫即自动往下沉,而将重力转承于腰部,并开始牵引尾椎,至适当舒适之位置即自动停止,开始享受完全不同感觉之神奇座椅。6、工作完毕起身时,腰部之束紧机构会快速泄压,伸展还原,即可轻松起身。
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找技术 >等离子体超级诱变引领中药现代化
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
技术投资分析:常规诱变,缺点多。为此出现了太空(包括高空气球搭载)诱变。“我国从1987年开始航天育种,实验品种达2000多种,成功的有几百种”。“太空诱变 (制紫杉醇、他汀、辅酶Q新药) 酝酿新医学革命”。新诱变必然产生新诱变效果。其实,太空诱变就是恒星等离子体远距离真空、失重下间接诱变,使其基因改性。其作用主要是射线离化。但成本高、难控制、难普及、应用受限制。等离子体(物质第四态)诱变引起基因(微生物、植物、动物)突变(改性),产生高产优质或具有新性状的新菌种、新物种,从而制出更好的新产品。另外等离子体生物转化可对结构进行化学修饰,达到新的功能。既有声、光、电、热、磁(包括离化、紫外线、超声波、电磁场等)能量物理因子,还有太空诱变所没有的原子、分子、离子、基团、化合物、自由基等物质化学因子及机械效应冲击波。复式。复式因子诱变作用比单一因子好。等离子体还较适于原生质体诱变和细胞融合。等离子体直接诱变,效率高。成本低、性能好、能控制、对人无害、无环境污染,堪称超级诱变。诱变由于未引入外源基因,因此不存在转基因问题,其生物产品可以放心食、用。技术的应用领域前景分析:1、小檗碱、紫草索、人参皂苷、香果林、紫杉醇、花青素、血根碱、强心苷、药根碱、蛇根碱、蒽醌、迷迭香酸、薯蓣皂苷、地戈辛、毛地黄毒素、奎宁碱、长春花碱、天仙子胺、可卡因、尼古丁、鱼藤酮、路丁、可待因、香豆素、薄荷醇、甜叶菊苷、四氢大麻醇、黄连素、生物素、辣椒素、甘草素、类胰岛素等。2、冬虫夏草、蛹虫草等。3、药用真菌。等离子体诱变和生物转化有利于解决中药存在的农药、重金属污染及中药粗(杂质多)、大(服用量大)、黑(颜色深)问题。专家学者预测,“在近10至15年内,生物经济将是现在排名第一的信息经济10倍”。“纳米热后将是等离子体热”。生物工程的中心是菌种和物种。菌种和物种的核心是基因。因此,原创发明专利,等离子体基因改性(诱变)和等离子体生物转化是生物工程中最关键的核心技术。菌种(物种)业超高附加值。效益分析:中药风行全球。每年世界约300亿美元交易额,但大部被日韩两国赚走,作为发源地的中国却仅占百分之三。而进口的“洋中药”上亿美元。1996年我国中成药出口1.25亿美元,2007年为1.5亿美元。扣除物价上涨和汇率因素,出口还是负增长。国家发文规定,申请航天育种条件严格。“有全面的理论知识,有丰富的育种经验并做出突出成绩;具有高级专业技术职称,年令在55岁以下,近3年主持过科研项目,并有经费保障;近3年有省级以上审定或认定品种,在全国性学术刊物上发表论文2篇以上。同时还规定了申请人所在单位严格的基本条件:……”。满足条件者凤毛麟角。厂房条件建议:无备注:无
太空太阳能基站
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种太空太阳能基站(专利号201520952777.8),其特征在于,太空太阳能基站可以设置在地球初始轨道、同步轨道、太阳同步轨道或者需要提供聚焦后太阳光行星卫星轨道上,基站采用柔性伞式可折叠伸缩的聚光单元,将太空太阳能聚焦后反射给终端设备使用的装置。太空太阳能基站由若干聚光单元组成,聚光单元采用伞式收缩结构;每个聚光单元聚焦的太阳光经过独立的反光镜改变角度、及提高光线的聚焦度,并能最终通过独立的反光镜反射给终端设备。 众所周知在埃及首都开罗郊外的吉萨,有一座举世闻名的胡夫金字塔。作为人造建筑的世界奇迹,胡夫金字塔首先是世界上最大的金字塔,是第四王朝第二个国王胡夫的陵墓,建于公元前2690年左右。在1888年巴黎建筑起埃菲尔铁塔以前,它一直是世界上最高的建筑物。原高146.5米,因年久风化,顶端剥落10米,现高136.5米;底座每边长230多米,现长220米,三角面斜度52度,塔底面积52900平方米;塔身由230万块石头砌成,每块石头平均重2.5吨。金字塔除了以其规模的巨大而令人惊叹以外,还以其高度的建筑技巧而得名。塔身的石块之间,没有任何水泥之类的粘着物,而是一块石头叠在另一块石头上面的。每块石头都磨得很平,至今已历时数千年,就算这样,人们也很难用一把锋利的刀刃插入石块之间的缝隙,所以能历数千年而不倒,这不能不说是建筑史上的奇迹。让人们叹为观止,另外,在大金字塔身的北侧离地面13米高处有一个用4块巨石砌成的三角形出入口。这个三角形用得很巧妙,因为如果不用三角形而用四边形,那么,一百多米高的金字塔本身的巨大压力将会把这个出入口压塌。而用三角形,就使那巨大的压力均匀地分散开了。在四千多年前对力学原理有这样的理解和运用,能有这样的构造,确实是十分了不起的。 对于埃及金字塔的建设过程及方法一直是学术、考古界的一个谜团,从说纷纷,在这里我们且不讨论它是怎样建设的;而是提供一个方法未来我们可以这样建设金字塔,可以建设在月球、火星、木星、土星等外星球上。它的建设主要是采用高聚焦太阳能将沙石熔化成岩浆,并在模板中一次性成型;并采用填沙法,从下到上逐层施工,用可重复使用模板单元沿建筑墙面螺旋方向、以及沿立柱竖直方向流水段施工。 目前主流的三种外星基地建设方案: 1、美国是最先决定创建月球基地的国家。据报道美国已决定耗资1000亿美元,建立临时月球太空城。这计划将分阶段进行。最初建立临时基地,人数从十几人逐步增加到几十人,他们将在月球进行矿物开采和冶炼试验,并为建造永久基地做准备。其占地8000平方米,是一座圆形3层建筑物,直径64米,每层高4.5米。屋顶由混凝土建造,再覆以月球土,厚0.7~2.5米。墙壁分内外两部分,外墙6层,厚1.4米,内墙厚2.5米,内外墙中间夹0.7米厚的月球土,主要用于防宇宙射线、太阳风,以及陨石的撞击。另外建筑物中间还有一个圆形防空洞,一旦建筑物受损,大气外泄,人可以躲入其中避难。 2、日本的月球基地与月球资源开发研究会也提出了一份月球基地的建设蓝图。这一蓝图计划分为5个阶段实施。第一阶段从本世纪末到下世纪初,主要对月球进行调查探测,用机器人为基地选址,绘出月球资源分布图。第二阶段建设可供6~8人居住的直径为6米、长为11米的基地,人们可以不定期地在这里工作,时间为几天到几周。第三阶段基地扩大到可供8~32人居住,建成可防止阳光强烈辐射的保护装置,工作人员可在这里连续工作3~12个月。第四阶段基地进一步扩大,工作人员增至64~125人,居住时间长达1~5年,逐步解决氧气自给问题和农场建设问题。第五阶段基地做到完全自给自足,开始进行能源生产,月球和地球之间开辟定期航线,使月球基地成为人类在地球以外建立的第一个真正的太空居民点。 3、我国科学家提出在月球上的山体中建设一个很大的窑洞,一方面可以屏蔽太空辐射,另一方面可以提供更大的空间,在窑洞里创造出类似地球的大气环境,实现宇航员的生命保障系统。 现阶段主流外星基地建设方案与本方案的优缺点 1、主流外星基地建设方案的缺点:从上面的主流月球基地建设方案中可以看出无论是基地建设的前期、中期乃至于后期主要的建设材料均是有地球供给,这将是一个相当巨大的投入,起飞重量3000吨的火箭,月球轨道的运载能力45吨,近地轨道的运载能力120吨,而对于外星基地的建设来说这将是一个持续的补给过程;特别是目前随着地球人口的增加、资源的滥用以及资源的匮乏等因素都制约着太空建设的发展。 2、本方案采用太阳能作为能源的建设优点:一次性投入与外星基地相配套的太空太阳能基站,先期作为外星基地建设的能源站;基地建设好后作为此基地的动力、能源供给站、以及为动植物人类提供长期驻扎的重要因素,它提供的光能可以局部改变基地附近的环境因素;为外星开发提供充足的能源。 3、本方案采用金字塔建筑填沙法施工的优点:建筑的主体材料就地取材,相对于目前的基地建设方案来说资源投入大大减少,仅需要与基地建设配套的机械人或宇航员和模板,而且此部分均能重复使用,能够快速经济的扩大基地的规模;建筑物稳定性能高能够有效的抵御宇宙射线、太阳风、陨石撞击、地壳运动以及一些不确定的自然因素。 4、本方案实施的缺点:(1)控制精度要求高:太空太阳能基站设置在外太空中与建筑物距离远,太阳能聚焦点发射角精度要求高,在太阳能基站中发射角控制出现的各种误差,聚焦太阳能到达建筑物是可能超过有效接收范围。(2)施工工艺要求高:需要多方的精密配合以及在岩浆结晶成岩浆岩的过程中根据当地环境差异,需要进行适当保养措施。 金字塔建筑施工工艺的特点: 1、 太空基地的结构采用稳定性好的金字塔结构。 2、 太空基地主体材料采用采用附近的沙石,经过聚焦后的太阳能熔化成岩浆,并在模板中一次成型。 3、 太空基地的建设采用填沙法,从下到上逐层施工,采用可重复使用模板单元沿建筑墙面螺旋方向、以及沿立柱竖直方向流水段施工。 4、 在岩浆结晶成岩浆岩的过程中根据当地环境适当地进行加压、加热、散热、保温措施,以此提高岩浆岩强度。为加速沙石熔化以及在结晶过程中保证均匀结晶、无气泡、紧密,在沙石熔化过程采用搅拌措施。 金字塔建筑施工工艺的实施方式进行详细说明。 1、选址:根据太空基地的规模选择太空太阳能基站连续照射时间长、提供温度高,以及太空基地附近沙石充足,便于运输的地域。 2、清槽:去除待建筑基址下的松软沙层,根据建筑的规模可以选择桩式基础或者板式基础做法,本实施例为桩式基础。 3、基础硬化:根据施工图纸对建筑的立柱、条形基础进行定位,然后采用高聚焦太阳光照射待沙石熔化到立柱截面积的2倍之后进行下一个桩基的硬化。 4、基础施工,所有桩基的硬化及外墙条形基础硬化后,按照施工图纸将预制好的模板支护好,为方便后续施工,对于基础首层模板要求整个建筑浇筑完成面在一个水平面上;然后将选定的沙石填充到模板内,不要高于模板;然后将高聚焦太阳光按照预定的轨迹分别照射到模板内,对于外墙施工注意高聚焦太阳光的移动速度,在岩浆凝固结晶的有效时间能完成另外一模板单元沙石的熔化工作,能够保证最后结晶的岩石的整体性,当然最完美的情况是整个条形基础的浇筑层无间隙连接;对于立柱在沙石有效熔化后即可进行下一个立柱的工作;在沙石熔化中采用搅拌棒搅拌均匀,再本模板单元内沙石有效熔化及聚焦太阳光移出后盖上养护盖板并加压养护预定的时间。 第一层基础单元浇筑、养护完成后面,拆除第一单元层模板,架设第二单元层模板,然后将沙石填充到第一单元层浇筑完成面内,不要高于第一单元层浇筑完成面,以免影响上层模板的拆除,后续施工方法同第一层基础单元浇筑施工方法。 5、第一层底板浇筑:在条形基础及桩基按照图纸浇筑完成后,在完成面内满铺沙石,并夯实至要求高度,然后铺垫底板模板,此第一层底板模板不能重复利用,然后架设完其他的第一层底板模板,将沙石填充满整个模板内,将高聚焦太阳光按照预定的轨迹分别照射到模板内,注意高聚焦太阳光的移动速度,同样沙石熔化中使用搅拌棒搅拌均匀,盖上养护盖板加压养护;对于立柱与底板、底板与侧墙有交界的地方在下层浇筑单元沙石熔化后岩浆凝固前应插入异形模具,岩浆凝固后取出,此法增强了建筑的整体性能,保证了建筑的安全性。 6、首层立柱及侧墙施工:首层立柱及侧墙的施工方法同桩基及条形基础的施工。 7、第二层底板浇筑:第二层底板的施工方法同第一层底板浇筑方法,在第二层底板养护完成后面可以取出沙石,第二层底板模板重复利用于上层建筑,也可以不取出沙石,而根据外星开发的力度逐步开放有效的空间。 8、后续的施工方法同下层的施工方式;需要特别说明的是为保证施工质量以及进度,可以采用分层分区域流水段施工。首先架设模板,然后模板内填充满沙石,对于模板外沙石填充至已经拆模的成品墙体的上顶面,仅建筑物内填充,建筑外可以不填充,考虑施工方便建筑外也可以填充;然后引入高聚焦太阳光照射,采用搅拌棒搅拌均匀直至沙石熔化;然后将高聚焦太阳光移动到下一个待熔化区,并盖上养护模板,直至规定的养护时间,最后拆除模板。 详细情况请了解发明专利: 金筑金建字塔建筑施工工艺:申请号2015108442743,公布号CN105257019A 太空太阳能基站:申请号2015108331435,申请公布号CN105356838A
转让超轻粘土棉花泥太空泥生产技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
转让超轻粘土生产技术,一种超轻彩泥,又叫棉花泥或太空泥,手感柔软,自然风干定型,可以作为玩具和美术工艺使用,是儿童锻练手工、智力开发,成人手工制做、艺术创意,及老人锻炼手指、延缓迟钝的理想材料。拥有10多年技术研发与技术转让经验,技术扶持了中国包括台湾在内的众多玩具生产厂家与个人。厂家与个人都可学习,容易学习,热忱服务,欢迎联系。
无震动旋转离心舱
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
当今世界科技强国都争先恐后的发展太空技术,和太空载人航天器技术,都想占领科技制高点。什么出舱,太空行走,登月,人体长时间停留太空实验,都是国家科技水平的展示。本专利技术(申请号201110094481。3),是在航天器上,人工制造重力环境,为了让人体可以长时间停留太空,不会因无重力的环境状态而得太空病(比如骨骼钙质流失,生物发育畸形),最后直至可以在太空中居住,在太空中种植农作物,发展到在太空中居住。从现有的太空技术上看,还没有那个国家进行过,有人工重力技术的航天器实验,若次项技术一旦完成最后的载人实验,证明宇航员在太空航天器中,也可以像在地球上生活和工作,那么将会使我们国家的航天科技水平领先世界。由此所带来的科技竞争力,比如中国预计建造的空间站订单,宇航员在地面的实验场,甚至是国外的空间站项目。市场前景一片好。
环保新能源产品--太空炉
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
太空热能电炉简介太空热能电炉采用高科技在超短时间内完成低电高能高升温过程。是一款由国际物理奖机构论证确认的高新电热能环保产品。该产品原理高新,结构简单、安全可靠、节电节能,体积小且没有任何体内、外污染或噪音, 广泛适用于家庭、学校、工厂、公司、乡村、航天、航空、船舶、以及军事等领域。(参看附图)太空热能电炉(以下简称太空炉),是由水电进行的分子裂变而在极短时间内产生的高分子能量爆发,从而达到高能、高压、高温的效应。它是分子物理裂变的雏形。太空炉只是该物理高新发展的一个民用家电的产品形式。然而,依照该原理可以研发出全新的一代蒸汽推动机来取代汽油推动机。分子裂变的物理原理,一定程式上如同原子裂变,但是该原理成本更低,安全性好、无辐射、无污染、无噪音、使用方便而广泛,如汽车,船舶、军事等多个领域。本公司已将由电能主导水做中介的“太空热能电炉”技术,在美国做了(UL)underwriters laboratory(国际电能产品安全合格保证)的专利登记。该技术可高效释放出能量增至25%到40%而优于传统油、气、热、电、热能炉的效益。整个过程安全、无污染的在炉内完成。该技术潜力体现在“家电”高效节能部分并且可推广经济实用的产品。该家用热炉形式的生产,可以在美国东北部最终替换900万油热和煤热炉而节约上亿美元。使用本产品在每单一新建家居建筑上可省下12,000至20,000美元。此家用热水炉体积小,炉体内部安全、节能效率高。在美国有数百万户人家可使用该产品,在中国市场前景会更大。所以,太空炉是一个划时代的新产品。它的产生和生产可以带来一次基本工业和电热能使用原理的大革命。目前它只是一款有型成熟的产品。在它的生产和使用过程中,以它的“电催化”升高能的原理,与中美合作生产,进一步研究发展将成为更有经济和军事价值的新科技产品。并可以以此原理研发中级、高级和更高级的技术产品,从而使基本电热能工业完成一次大面积的换代性革命。太空炉的技术前景本产品已由加州理工学院(caltech)和UL的工程师们论证评估,得到了肯定。本技术基础于分子促变运动直接工程进化原理而导致包括现代家电 、工业和军用热炉的改朝换代。此项专利将可能使该发明家荣获诺贝尔奖。(已由caltech完成电报工作)
面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂系统稳定控制方法研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目为国家自然科学基金资助面上项目(项目批准号:61573066)。随着国际航天事业的迅速发展和太空探索的不断深入,空间操作任务越发复杂。太空机械臂因其具有强大的操作能力,常被用来执行大负载在轨自组装任务,即操作具有大质量和大惯量的待组装物体与基座表面相应的接口进行装配,具有广泛的应用前景。该项目针对太空机械臂执行大负载在轨自组装任务中的系统稳定控制方法展开研究工作, 主要研究成果如下:1. 考虑系统动力学模型的误差和自组装引起的碰撞/接触扰动,提出了在轨自组装系统封闭链式动力学建模方法,为复杂的刚柔耦合系统动力学分析提供了通用化手段。2. 针对碰撞可能引起机械臂关节损坏和确保装配过程中太空机械臂的柔顺特性,分别提出了考虑综合指标的太空机械臂装配前优化策略、太空机械臂柔顺控制策略和航天器基座姿态稳定控制策略,保证了太空机械臂在关节损坏和模型参数不确定情况下仍能顺利执行自组装任务。3. 为确保上述阶段控制模式切换过程的连续性和平滑性,提出了一种太空机械臂轨迹控制与力控制的稳定切换策略,实现了太空机械臂不同运动阶段采用不同控制模型的稳定切换; 建立了一套能够模拟大负载在轨自组装任务的太空机械臂地面综合实验平台,验证了该项目所提的太空机械臂系统稳定控制方法的正确性及有效性。通过上述研究工作的开展,该项目在封闭链式动力学建模方法、大负载稳定装配控制策略以及面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂地面实验验证方法等方面取得重大突破。研究成果对于解决太空机械臂执行大负载在轨自组装问题具有普适性,同时可以为我国空间站的搭建及太空机械臂的在轨应用奠定理论基础,提供技术支撑。
太空机械臂精细操作控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该课题瞄准未来空间在轨应用技术,提出了太空机械臂精细操作概念,并重点研究了以实现精细操作为目标的空间大型结构在轨操作过程中的控制策略研究,并在此基础上搭建了太空机械臂在轨精细操作地面仿真及实验验证平台,对提出的最优任务搜索策略、轨迹跟踪算法和力/位混合控制策略进行了验证。 该课题首先分析了太空机械臂精细操作的基本需求,建立了太空机械臂精细操作影响因素集,并提出了考虑多约束条件的任务剖面分析方法,在考虑有限资源及避障需求的基础上,实现了太空机械臂自主任务规划和最优任务轨迹的选取;然后,针对太空机械臂常需执行大负载操作任务的特点,提出了负载操作能力最优的关节空间平滑轨迹规划方法和末端点到点轨迹跟踪策略,实现了大负载操作任务下的太空机械臂精细操作的中间过程规划;然后,在太空机械臂平滑跟踪轨迹的基础上,开展了对接过程中接触空间的力/位混合控制方法研究,并提出了相应接完成后的控制模型切换策略和对稳定控制策略,保证了在轨精细操作任务的顺利实现,由此组成一套由预期处理、中间规划及最终实现的太空机械臂精细操作任务流程;最后,搭建了由气浮平台、机械臂系统、控制系统、目标星系统及传感测量系统组成的空间机械臂精细操作地面实验平台,并且基于VC 搭建了空间对接碰撞机械臂中央控制及可视化仿真集成系统软件,用来控制机械臂实物运动,控制各类传感器进行实物实验的数据采集及分析、绘图,验证了该课题所研究理论的正确性和实用性。 该课题的理论研究成果有:考虑多约束条件的精细操作任务剖面分析方法,自由空间中太空机械臂精细操作轨迹控制策略,接触空间中力/位混合控制策略和对接完成后的稳定控制策略及控制模型切换策略等。 该课题的研究成果可以为我国未来太空机械臂的在轨应用,空间站的构建等提供理论依据及参考,为我国的航天事业做出一定的贡献。
太空棋(汉语拼音)
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:该棋通过试用,得到了教师;学生和家长的一致好评.他们说该棋'集学玩与一体,娱教与乐,是拼音和语文辅助教学的一大创新".棋子的每一面对幼儿是一个拼音字母认读精美的玩具型小卡片.玩乐中提高了小学初级段声/韵母认读和读拼能力,复习巩固了中/高级段的拼音知识,同时增加了由拼音写汉字/组词/解词/造句等内容的技能.加上棋盘新颖有趣的空间图案和登月游戏方式,有助与增加儿童的空间想象能力和整体素质的提高.在试用过程中我发现:它们每组成一个音节都有一个出声或不出声的试拼过程,看能不能组成正确音节,此时冷静的思考,细微的观察琢磨显的特别认真.另外玩棋时由于在棋的使用规则的制约下,在音节声调的影响下,他们自觉或不自觉地丢掉了方言,讲起了普通话.可见这对我国提倡和推广使用普通话有着积极的作用.技术的应用领域前景分析:随着我国国民经济的快速发展和国际威望的逐步提高,外国人学习汉语的越来越多,汉语已成为一些国家的第一外语.我不知全国有多少学生,也不知有多少外国朋友学习汉语,只知道学生在不断的新陈代谢,棋在不停的破旧更新.其结论是:东西虽小市场巨大,蕴藏着丰富的社会效益和经济效益.效益分析:该棋只有几个棋子,用一个较大的盒子把棋子放一边隔开,剩余的大部分可放文具.这样它即是棋的包装盒又是一个精美的文具盒.今年来,我国登月计划和媒体宣传与该棋的太空图案和登月游戏方式使该棋的其在效益更加显现.厂房条件建议:无备注:无
面向精密操作的太空机械臂低速级联定位与非同位振动控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
太空机械臂的精密操作能力决定了其执行太空操作任务的复杂度和成功率,分析串联式多柔体系统的动力学特征并设计出高精度控制策略,具有重要的科学意义和工程应用价值。该项目建立了低速传动关节包含全局级联柔性和局部摩擦非线性特征的动力学方程,基 于动态曲面控制(DSC)技术和自回归小波神经网络理论提出了一种无需依靠摩擦模型的智能控制策略,实现了非线性传动关节的精密定位。在某型太空机械臂地面关节样机上开展实验研究,结果表明:在消耗同等能量的前提下,较之常规PID控制方法所提出控制策略的定位精度提高了60%。面向太空大柔度可展低频构件的非同位振动特征,基于全局滑模理论提出了一种鲁棒控制方法,无需附加额外的作动器,仅依靠关节力矩即可实现非同位振动抑制。在某型太空机械臂等效样机上开展实验研究,结果表明:残余振动振幅降至振动抑制前的20%以内,收敛时间缩短至抑制前的20%以内。以上控制策略的研究成果,为解决串联式多柔体动力系统的高精度定位问题,并实现太空机械臂的精密操作提供了理论参考和工程借鉴。
新奇健康座椅(火星太空椅)
成熟度:可规模生产
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
专利特点:一种新奇的健康座椅结构,不须电源,能久坐不累、且能拉撑人体脊柱,抵抗重力,防止脊椎、椎间盘之损伤,长时工作之使用者更不会腰酸、伤害身体,更能达到养身、保健、防老化之神奇功能。功能说明:1、昔式传统之座椅只提供一座垫平台,使用者臀部以上之重量全压在上面,且全集中受力于腰椎及骶骨、尾骨上,长坐或中老年人更容易造成腰椎及椎间盘之伤害。2、本新奇的健康座椅,正是利用反重力之原理,来保护腰椎及椎间盘。3、本新奇的健座椅,设计原理是利用反重力之手段达到将大部分重力改由承重有力之背阔肌及外斜肌承担之,大大减低腰椎及椎间盘之重力承载。4、本健康座椅之座垫设有一杠杆原理之机构,当使用者坐上时,即产生其重量两倍之压力,透过水压机构而传到腰部之腰托结构,使自动束紧腰部至适当压力时即自动停止。5、待腰部适当束紧后,臀部座垫即自动往下沉,而将重力转承于腰部,并开始牵引尾椎,至适当舒适之位置即自动停止,开始享受完全不同感觉之神奇座椅。6、工作完毕起身时,腰部之束紧机构会快速泄压,伸展还原,即可轻松起身。
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找技术 >等离子体超级诱变引领中药现代化
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
技术投资分析:常规诱变,缺点多。为此出现了太空(包括高空气球搭载)诱变。“我国从1987年开始航天育种,实验品种达2000多种,成功的有几百种”。“太空诱变 (制紫杉醇、他汀、辅酶Q新药) 酝酿新医学革命”。新诱变必然产生新诱变效果。其实,太空诱变就是恒星等离子体远距离真空、失重下间接诱变,使其基因改性。其作用主要是射线离化。但成本高、难控制、难普及、应用受限制。等离子体(物质第四态)诱变引起基因(微生物、植物、动物)突变(改性),产生高产优质或具有新性状的新菌种、新物种,从而制出更好的新产品。另外等离子体生物转化可对结构进行化学修饰,达到新的功能。既有声、光、电、热、磁(包括离化、紫外线、超声波、电磁场等)能量物理因子,还有太空诱变所没有的原子、分子、离子、基团、化合物、自由基等物质化学因子及机械效应冲击波。复式。复式因子诱变作用比单一因子好。等离子体还较适于原生质体诱变和细胞融合。等离子体直接诱变,效率高。成本低、性能好、能控制、对人无害、无环境污染,堪称超级诱变。诱变由于未引入外源基因,因此不存在转基因问题,其生物产品可以放心食、用。技术的应用领域前景分析:1、小檗碱、紫草索、人参皂苷、香果林、紫杉醇、花青素、血根碱、强心苷、药根碱、蛇根碱、蒽醌、迷迭香酸、薯蓣皂苷、地戈辛、毛地黄毒素、奎宁碱、长春花碱、天仙子胺、可卡因、尼古丁、鱼藤酮、路丁、可待因、香豆素、薄荷醇、甜叶菊苷、四氢大麻醇、黄连素、生物素、辣椒素、甘草素、类胰岛素等。2、冬虫夏草、蛹虫草等。3、药用真菌。等离子体诱变和生物转化有利于解决中药存在的农药、重金属污染及中药粗(杂质多)、大(服用量大)、黑(颜色深)问题。专家学者预测,“在近10至15年内,生物经济将是现在排名第一的信息经济10倍”。“纳米热后将是等离子体热”。生物工程的中心是菌种和物种。菌种和物种的核心是基因。因此,原创发明专利,等离子体基因改性(诱变)和等离子体生物转化是生物工程中最关键的核心技术。菌种(物种)业超高附加值。效益分析:中药风行全球。每年世界约300亿美元交易额,但大部被日韩两国赚走,作为发源地的中国却仅占百分之三。而进口的“洋中药”上亿美元。1996年我国中成药出口1.25亿美元,2007年为1.5亿美元。扣除物价上涨和汇率因素,出口还是负增长。国家发文规定,申请航天育种条件严格。“有全面的理论知识,有丰富的育种经验并做出突出成绩;具有高级专业技术职称,年令在55岁以下,近3年主持过科研项目,并有经费保障;近3年有省级以上审定或认定品种,在全国性学术刊物上发表论文2篇以上。同时还规定了申请人所在单位严格的基本条件:……”。满足条件者凤毛麟角。厂房条件建议:无备注:无
太空太阳能基站
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种太空太阳能基站(专利号201520952777.8),其特征在于,太空太阳能基站可以设置在地球初始轨道、同步轨道、太阳同步轨道或者需要提供聚焦后太阳光行星卫星轨道上,基站采用柔性伞式可折叠伸缩的聚光单元,将太空太阳能聚焦后反射给终端设备使用的装置。太空太阳能基站由若干聚光单元组成,聚光单元采用伞式收缩结构;每个聚光单元聚焦的太阳光经过独立的反光镜改变角度、及提高光线的聚焦度,并能最终通过独立的反光镜反射给终端设备。 众所周知在埃及首都开罗郊外的吉萨,有一座举世闻名的胡夫金字塔。作为人造建筑的世界奇迹,胡夫金字塔首先是世界上最大的金字塔,是第四王朝第二个国王胡夫的陵墓,建于公元前2690年左右。在1888年巴黎建筑起埃菲尔铁塔以前,它一直是世界上最高的建筑物。原高146.5米,因年久风化,顶端剥落10米,现高136.5米;底座每边长230多米,现长220米,三角面斜度52度,塔底面积52900平方米;塔身由230万块石头砌成,每块石头平均重2.5吨。金字塔除了以其规模的巨大而令人惊叹以外,还以其高度的建筑技巧而得名。塔身的石块之间,没有任何水泥之类的粘着物,而是一块石头叠在另一块石头上面的。每块石头都磨得很平,至今已历时数千年,就算这样,人们也很难用一把锋利的刀刃插入石块之间的缝隙,所以能历数千年而不倒,这不能不说是建筑史上的奇迹。让人们叹为观止,另外,在大金字塔身的北侧离地面13米高处有一个用4块巨石砌成的三角形出入口。这个三角形用得很巧妙,因为如果不用三角形而用四边形,那么,一百多米高的金字塔本身的巨大压力将会把这个出入口压塌。而用三角形,就使那巨大的压力均匀地分散开了。在四千多年前对力学原理有这样的理解和运用,能有这样的构造,确实是十分了不起的。 对于埃及金字塔的建设过程及方法一直是学术、考古界的一个谜团,从说纷纷,在这里我们且不讨论它是怎样建设的;而是提供一个方法未来我们可以这样建设金字塔,可以建设在月球、火星、木星、土星等外星球上。它的建设主要是采用高聚焦太阳能将沙石熔化成岩浆,并在模板中一次性成型;并采用填沙法,从下到上逐层施工,用可重复使用模板单元沿建筑墙面螺旋方向、以及沿立柱竖直方向流水段施工。 目前主流的三种外星基地建设方案: 1、美国是最先决定创建月球基地的国家。据报道美国已决定耗资1000亿美元,建立临时月球太空城。这计划将分阶段进行。最初建立临时基地,人数从十几人逐步增加到几十人,他们将在月球进行矿物开采和冶炼试验,并为建造永久基地做准备。其占地8000平方米,是一座圆形3层建筑物,直径64米,每层高4.5米。屋顶由混凝土建造,再覆以月球土,厚0.7~2.5米。墙壁分内外两部分,外墙6层,厚1.4米,内墙厚2.5米,内外墙中间夹0.7米厚的月球土,主要用于防宇宙射线、太阳风,以及陨石的撞击。另外建筑物中间还有一个圆形防空洞,一旦建筑物受损,大气外泄,人可以躲入其中避难。 2、日本的月球基地与月球资源开发研究会也提出了一份月球基地的建设蓝图。这一蓝图计划分为5个阶段实施。第一阶段从本世纪末到下世纪初,主要对月球进行调查探测,用机器人为基地选址,绘出月球资源分布图。第二阶段建设可供6~8人居住的直径为6米、长为11米的基地,人们可以不定期地在这里工作,时间为几天到几周。第三阶段基地扩大到可供8~32人居住,建成可防止阳光强烈辐射的保护装置,工作人员可在这里连续工作3~12个月。第四阶段基地进一步扩大,工作人员增至64~125人,居住时间长达1~5年,逐步解决氧气自给问题和农场建设问题。第五阶段基地做到完全自给自足,开始进行能源生产,月球和地球之间开辟定期航线,使月球基地成为人类在地球以外建立的第一个真正的太空居民点。 3、我国科学家提出在月球上的山体中建设一个很大的窑洞,一方面可以屏蔽太空辐射,另一方面可以提供更大的空间,在窑洞里创造出类似地球的大气环境,实现宇航员的生命保障系统。 现阶段主流外星基地建设方案与本方案的优缺点 1、主流外星基地建设方案的缺点:从上面的主流月球基地建设方案中可以看出无论是基地建设的前期、中期乃至于后期主要的建设材料均是有地球供给,这将是一个相当巨大的投入,起飞重量3000吨的火箭,月球轨道的运载能力45吨,近地轨道的运载能力120吨,而对于外星基地的建设来说这将是一个持续的补给过程;特别是目前随着地球人口的增加、资源的滥用以及资源的匮乏等因素都制约着太空建设的发展。 2、本方案采用太阳能作为能源的建设优点:一次性投入与外星基地相配套的太空太阳能基站,先期作为外星基地建设的能源站;基地建设好后作为此基地的动力、能源供给站、以及为动植物人类提供长期驻扎的重要因素,它提供的光能可以局部改变基地附近的环境因素;为外星开发提供充足的能源。 3、本方案采用金字塔建筑填沙法施工的优点:建筑的主体材料就地取材,相对于目前的基地建设方案来说资源投入大大减少,仅需要与基地建设配套的机械人或宇航员和模板,而且此部分均能重复使用,能够快速经济的扩大基地的规模;建筑物稳定性能高能够有效的抵御宇宙射线、太阳风、陨石撞击、地壳运动以及一些不确定的自然因素。 4、本方案实施的缺点:(1)控制精度要求高:太空太阳能基站设置在外太空中与建筑物距离远,太阳能聚焦点发射角精度要求高,在太阳能基站中发射角控制出现的各种误差,聚焦太阳能到达建筑物是可能超过有效接收范围。(2)施工工艺要求高:需要多方的精密配合以及在岩浆结晶成岩浆岩的过程中根据当地环境差异,需要进行适当保养措施。 金字塔建筑施工工艺的特点: 1、 太空基地的结构采用稳定性好的金字塔结构。 2、 太空基地主体材料采用采用附近的沙石,经过聚焦后的太阳能熔化成岩浆,并在模板中一次成型。 3、 太空基地的建设采用填沙法,从下到上逐层施工,采用可重复使用模板单元沿建筑墙面螺旋方向、以及沿立柱竖直方向流水段施工。 4、 在岩浆结晶成岩浆岩的过程中根据当地环境适当地进行加压、加热、散热、保温措施,以此提高岩浆岩强度。为加速沙石熔化以及在结晶过程中保证均匀结晶、无气泡、紧密,在沙石熔化过程采用搅拌措施。 金字塔建筑施工工艺的实施方式进行详细说明。 1、选址:根据太空基地的规模选择太空太阳能基站连续照射时间长、提供温度高,以及太空基地附近沙石充足,便于运输的地域。 2、清槽:去除待建筑基址下的松软沙层,根据建筑的规模可以选择桩式基础或者板式基础做法,本实施例为桩式基础。 3、基础硬化:根据施工图纸对建筑的立柱、条形基础进行定位,然后采用高聚焦太阳光照射待沙石熔化到立柱截面积的2倍之后进行下一个桩基的硬化。 4、基础施工,所有桩基的硬化及外墙条形基础硬化后,按照施工图纸将预制好的模板支护好,为方便后续施工,对于基础首层模板要求整个建筑浇筑完成面在一个水平面上;然后将选定的沙石填充到模板内,不要高于模板;然后将高聚焦太阳光按照预定的轨迹分别照射到模板内,对于外墙施工注意高聚焦太阳光的移动速度,在岩浆凝固结晶的有效时间能完成另外一模板单元沙石的熔化工作,能够保证最后结晶的岩石的整体性,当然最完美的情况是整个条形基础的浇筑层无间隙连接;对于立柱在沙石有效熔化后即可进行下一个立柱的工作;在沙石熔化中采用搅拌棒搅拌均匀,再本模板单元内沙石有效熔化及聚焦太阳光移出后盖上养护盖板并加压养护预定的时间。 第一层基础单元浇筑、养护完成后面,拆除第一单元层模板,架设第二单元层模板,然后将沙石填充到第一单元层浇筑完成面内,不要高于第一单元层浇筑完成面,以免影响上层模板的拆除,后续施工方法同第一层基础单元浇筑施工方法。 5、第一层底板浇筑:在条形基础及桩基按照图纸浇筑完成后,在完成面内满铺沙石,并夯实至要求高度,然后铺垫底板模板,此第一层底板模板不能重复利用,然后架设完其他的第一层底板模板,将沙石填充满整个模板内,将高聚焦太阳光按照预定的轨迹分别照射到模板内,注意高聚焦太阳光的移动速度,同样沙石熔化中使用搅拌棒搅拌均匀,盖上养护盖板加压养护;对于立柱与底板、底板与侧墙有交界的地方在下层浇筑单元沙石熔化后岩浆凝固前应插入异形模具,岩浆凝固后取出,此法增强了建筑的整体性能,保证了建筑的安全性。 6、首层立柱及侧墙施工:首层立柱及侧墙的施工方法同桩基及条形基础的施工。 7、第二层底板浇筑:第二层底板的施工方法同第一层底板浇筑方法,在第二层底板养护完成后面可以取出沙石,第二层底板模板重复利用于上层建筑,也可以不取出沙石,而根据外星开发的力度逐步开放有效的空间。 8、后续的施工方法同下层的施工方式;需要特别说明的是为保证施工质量以及进度,可以采用分层分区域流水段施工。首先架设模板,然后模板内填充满沙石,对于模板外沙石填充至已经拆模的成品墙体的上顶面,仅建筑物内填充,建筑外可以不填充,考虑施工方便建筑外也可以填充;然后引入高聚焦太阳光照射,采用搅拌棒搅拌均匀直至沙石熔化;然后将高聚焦太阳光移动到下一个待熔化区,并盖上养护模板,直至规定的养护时间,最后拆除模板。 详细情况请了解发明专利: 金筑金建字塔建筑施工工艺:申请号2015108442743,公布号CN105257019A 太空太阳能基站:申请号2015108331435,申请公布号CN105356838A
转让超轻粘土棉花泥太空泥生产技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
转让超轻粘土生产技术,一种超轻彩泥,又叫棉花泥或太空泥,手感柔软,自然风干定型,可以作为玩具和美术工艺使用,是儿童锻练手工、智力开发,成人手工制做、艺术创意,及老人锻炼手指、延缓迟钝的理想材料。拥有10多年技术研发与技术转让经验,技术扶持了中国包括台湾在内的众多玩具生产厂家与个人。厂家与个人都可学习,容易学习,热忱服务,欢迎联系。
无震动旋转离心舱
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
当今世界科技强国都争先恐后的发展太空技术,和太空载人航天器技术,都想占领科技制高点。什么出舱,太空行走,登月,人体长时间停留太空实验,都是国家科技水平的展示。本专利技术(申请号201110094481。3),是在航天器上,人工制造重力环境,为了让人体可以长时间停留太空,不会因无重力的环境状态而得太空病(比如骨骼钙质流失,生物发育畸形),最后直至可以在太空中居住,在太空中种植农作物,发展到在太空中居住。从现有的太空技术上看,还没有那个国家进行过,有人工重力技术的航天器实验,若次项技术一旦完成最后的载人实验,证明宇航员在太空航天器中,也可以像在地球上生活和工作,那么将会使我们国家的航天科技水平领先世界。由此所带来的科技竞争力,比如中国预计建造的空间站订单,宇航员在地面的实验场,甚至是国外的空间站项目。市场前景一片好。
环保新能源产品--太空炉
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
太空热能电炉简介太空热能电炉采用高科技在超短时间内完成低电高能高升温过程。是一款由国际物理奖机构论证确认的高新电热能环保产品。该产品原理高新,结构简单、安全可靠、节电节能,体积小且没有任何体内、外污染或噪音, 广泛适用于家庭、学校、工厂、公司、乡村、航天、航空、船舶、以及军事等领域。(参看附图)太空热能电炉(以下简称太空炉),是由水电进行的分子裂变而在极短时间内产生的高分子能量爆发,从而达到高能、高压、高温的效应。它是分子物理裂变的雏形。太空炉只是该物理高新发展的一个民用家电的产品形式。然而,依照该原理可以研发出全新的一代蒸汽推动机来取代汽油推动机。分子裂变的物理原理,一定程式上如同原子裂变,但是该原理成本更低,安全性好、无辐射、无污染、无噪音、使用方便而广泛,如汽车,船舶、军事等多个领域。本公司已将由电能主导水做中介的“太空热能电炉”技术,在美国做了(UL)underwriters laboratory(国际电能产品安全合格保证)的专利登记。该技术可高效释放出能量增至25%到40%而优于传统油、气、热、电、热能炉的效益。整个过程安全、无污染的在炉内完成。该技术潜力体现在“家电”高效节能部分并且可推广经济实用的产品。该家用热炉形式的生产,可以在美国东北部最终替换900万油热和煤热炉而节约上亿美元。使用本产品在每单一新建家居建筑上可省下12,000至20,000美元。此家用热水炉体积小,炉体内部安全、节能效率高。在美国有数百万户人家可使用该产品,在中国市场前景会更大。所以,太空炉是一个划时代的新产品。它的产生和生产可以带来一次基本工业和电热能使用原理的大革命。目前它只是一款有型成熟的产品。在它的生产和使用过程中,以它的“电催化”升高能的原理,与中美合作生产,进一步研究发展将成为更有经济和军事价值的新科技产品。并可以以此原理研发中级、高级和更高级的技术产品,从而使基本电热能工业完成一次大面积的换代性革命。太空炉的技术前景本产品已由加州理工学院(caltech)和UL的工程师们论证评估,得到了肯定。本技术基础于分子促变运动直接工程进化原理而导致包括现代家电 、工业和军用热炉的改朝换代。此项专利将可能使该发明家荣获诺贝尔奖。(已由caltech完成电报工作)
面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂系统稳定控制方法研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目为国家自然科学基金资助面上项目(项目批准号:61573066)。随着国际航天事业的迅速发展和太空探索的不断深入,空间操作任务越发复杂。太空机械臂因其具有强大的操作能力,常被用来执行大负载在轨自组装任务,即操作具有大质量和大惯量的待组装物体与基座表面相应的接口进行装配,具有广泛的应用前景。该项目针对太空机械臂执行大负载在轨自组装任务中的系统稳定控制方法展开研究工作, 主要研究成果如下:1. 考虑系统动力学模型的误差和自组装引起的碰撞/接触扰动,提出了在轨自组装系统封闭链式动力学建模方法,为复杂的刚柔耦合系统动力学分析提供了通用化手段。2. 针对碰撞可能引起机械臂关节损坏和确保装配过程中太空机械臂的柔顺特性,分别提出了考虑综合指标的太空机械臂装配前优化策略、太空机械臂柔顺控制策略和航天器基座姿态稳定控制策略,保证了太空机械臂在关节损坏和模型参数不确定情况下仍能顺利执行自组装任务。3. 为确保上述阶段控制模式切换过程的连续性和平滑性,提出了一种太空机械臂轨迹控制与力控制的稳定切换策略,实现了太空机械臂不同运动阶段采用不同控制模型的稳定切换; 建立了一套能够模拟大负载在轨自组装任务的太空机械臂地面综合实验平台,验证了该项目所提的太空机械臂系统稳定控制方法的正确性及有效性。通过上述研究工作的开展,该项目在封闭链式动力学建模方法、大负载稳定装配控制策略以及面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂地面实验验证方法等方面取得重大突破。研究成果对于解决太空机械臂执行大负载在轨自组装问题具有普适性,同时可以为我国空间站的搭建及太空机械臂的在轨应用奠定理论基础,提供技术支撑。
太空机械臂精细操作控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该课题瞄准未来空间在轨应用技术,提出了太空机械臂精细操作概念,并重点研究了以实现精细操作为目标的空间大型结构在轨操作过程中的控制策略研究,并在此基础上搭建了太空机械臂在轨精细操作地面仿真及实验验证平台,对提出的最优任务搜索策略、轨迹跟踪算法和力/位混合控制策略进行了验证。 该课题首先分析了太空机械臂精细操作的基本需求,建立了太空机械臂精细操作影响因素集,并提出了考虑多约束条件的任务剖面分析方法,在考虑有限资源及避障需求的基础上,实现了太空机械臂自主任务规划和最优任务轨迹的选取;然后,针对太空机械臂常需执行大负载操作任务的特点,提出了负载操作能力最优的关节空间平滑轨迹规划方法和末端点到点轨迹跟踪策略,实现了大负载操作任务下的太空机械臂精细操作的中间过程规划;然后,在太空机械臂平滑跟踪轨迹的基础上,开展了对接过程中接触空间的力/位混合控制方法研究,并提出了相应接完成后的控制模型切换策略和对稳定控制策略,保证了在轨精细操作任务的顺利实现,由此组成一套由预期处理、中间规划及最终实现的太空机械臂精细操作任务流程;最后,搭建了由气浮平台、机械臂系统、控制系统、目标星系统及传感测量系统组成的空间机械臂精细操作地面实验平台,并且基于VC 搭建了空间对接碰撞机械臂中央控制及可视化仿真集成系统软件,用来控制机械臂实物运动,控制各类传感器进行实物实验的数据采集及分析、绘图,验证了该课题所研究理论的正确性和实用性。 该课题的理论研究成果有:考虑多约束条件的精细操作任务剖面分析方法,自由空间中太空机械臂精细操作轨迹控制策略,接触空间中力/位混合控制策略和对接完成后的稳定控制策略及控制模型切换策略等。 该课题的研究成果可以为我国未来太空机械臂的在轨应用,空间站的构建等提供理论依据及参考,为我国的航天事业做出一定的贡献。
太空棋(汉语拼音)
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:该棋通过试用,得到了教师;学生和家长的一致好评.他们说该棋'集学玩与一体,娱教与乐,是拼音和语文辅助教学的一大创新".棋子的每一面对幼儿是一个拼音字母认读精美的玩具型小卡片.玩乐中提高了小学初级段声/韵母认读和读拼能力,复习巩固了中/高级段的拼音知识,同时增加了由拼音写汉字/组词/解词/造句等内容的技能.加上棋盘新颖有趣的空间图案和登月游戏方式,有助与增加儿童的空间想象能力和整体素质的提高.在试用过程中我发现:它们每组成一个音节都有一个出声或不出声的试拼过程,看能不能组成正确音节,此时冷静的思考,细微的观察琢磨显的特别认真.另外玩棋时由于在棋的使用规则的制约下,在音节声调的影响下,他们自觉或不自觉地丢掉了方言,讲起了普通话.可见这对我国提倡和推广使用普通话有着积极的作用.技术的应用领域前景分析:随着我国国民经济的快速发展和国际威望的逐步提高,外国人学习汉语的越来越多,汉语已成为一些国家的第一外语.我不知全国有多少学生,也不知有多少外国朋友学习汉语,只知道学生在不断的新陈代谢,棋在不停的破旧更新.其结论是:东西虽小市场巨大,蕴藏着丰富的社会效益和经济效益.效益分析:该棋只有几个棋子,用一个较大的盒子把棋子放一边隔开,剩余的大部分可放文具.这样它即是棋的包装盒又是一个精美的文具盒.今年来,我国登月计划和媒体宣传与该棋的太空图案和登月游戏方式使该棋的其在效益更加显现.厂房条件建议:无备注:无
面向精密操作的太空机械臂低速级联定位与非同位振动控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
太空机械臂的精密操作能力决定了其执行太空操作任务的复杂度和成功率,分析串联式多柔体系统的动力学特征并设计出高精度控制策略,具有重要的科学意义和工程应用价值。该项目建立了低速传动关节包含全局级联柔性和局部摩擦非线性特征的动力学方程,基 于动态曲面控制(DSC)技术和自回归小波神经网络理论提出了一种无需依靠摩擦模型的智能控制策略,实现了非线性传动关节的精密定位。在某型太空机械臂地面关节样机上开展实验研究,结果表明:在消耗同等能量的前提下,较之常规PID控制方法所提出控制策略的定位精度提高了60%。面向太空大柔度可展低频构件的非同位振动特征,基于全局滑模理论提出了一种鲁棒控制方法,无需附加额外的作动器,仅依靠关节力矩即可实现非同位振动抑制。在某型太空机械臂等效样机上开展实验研究,结果表明:残余振动振幅降至振动抑制前的20%以内,收敛时间缩短至抑制前的20%以内。以上控制策略的研究成果,为解决串联式多柔体动力系统的高精度定位问题,并实现太空机械臂的精密操作提供了理论参考和工程借鉴。
新奇健康座椅(火星太空椅)
成熟度:可规模生产
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
专利特点:一种新奇的健康座椅结构,不须电源,能久坐不累、且能拉撑人体脊柱,抵抗重力,防止脊椎、椎间盘之损伤,长时工作之使用者更不会腰酸、伤害身体,更能达到养身、保健、防老化之神奇功能。功能说明:1、昔式传统之座椅只提供一座垫平台,使用者臀部以上之重量全压在上面,且全集中受力于腰椎及骶骨、尾骨上,长坐或中老年人更容易造成腰椎及椎间盘之伤害。2、本新奇的健康座椅,正是利用反重力之原理,来保护腰椎及椎间盘。3、本新奇的健座椅,设计原理是利用反重力之手段达到将大部分重力改由承重有力之背阔肌及外斜肌承担之,大大减低腰椎及椎间盘之重力承载。4、本健康座椅之座垫设有一杠杆原理之机构,当使用者坐上时,即产生其重量两倍之压力,透过水压机构而传到腰部之腰托结构,使自动束紧腰部至适当压力时即自动停止。5、待腰部适当束紧后,臀部座垫即自动往下沉,而将重力转承于腰部,并开始牵引尾椎,至适当舒适之位置即自动停止,开始享受完全不同感觉之神奇座椅。6、工作完毕起身时,腰部之束紧机构会快速泄压,伸展还原,即可轻松起身。
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找技术 >等离子体超级诱变引领中药现代化
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:农、林、牧、渔业
技术简介
技术投资分析:常规诱变,缺点多。为此出现了太空(包括高空气球搭载)诱变。“我国从1987年开始航天育种,实验品种达2000多种,成功的有几百种”。“太空诱变 (制紫杉醇、他汀、辅酶Q新药) 酝酿新医学革命”。新诱变必然产生新诱变效果。其实,太空诱变就是恒星等离子体远距离真空、失重下间接诱变,使其基因改性。其作用主要是射线离化。但成本高、难控制、难普及、应用受限制。等离子体(物质第四态)诱变引起基因(微生物、植物、动物)突变(改性),产生高产优质或具有新性状的新菌种、新物种,从而制出更好的新产品。另外等离子体生物转化可对结构进行化学修饰,达到新的功能。既有声、光、电、热、磁(包括离化、紫外线、超声波、电磁场等)能量物理因子,还有太空诱变所没有的原子、分子、离子、基团、化合物、自由基等物质化学因子及机械效应冲击波。复式。复式因子诱变作用比单一因子好。等离子体还较适于原生质体诱变和细胞融合。等离子体直接诱变,效率高。成本低、性能好、能控制、对人无害、无环境污染,堪称超级诱变。诱变由于未引入外源基因,因此不存在转基因问题,其生物产品可以放心食、用。技术的应用领域前景分析:1、小檗碱、紫草索、人参皂苷、香果林、紫杉醇、花青素、血根碱、强心苷、药根碱、蛇根碱、蒽醌、迷迭香酸、薯蓣皂苷、地戈辛、毛地黄毒素、奎宁碱、长春花碱、天仙子胺、可卡因、尼古丁、鱼藤酮、路丁、可待因、香豆素、薄荷醇、甜叶菊苷、四氢大麻醇、黄连素、生物素、辣椒素、甘草素、类胰岛素等。2、冬虫夏草、蛹虫草等。3、药用真菌。等离子体诱变和生物转化有利于解决中药存在的农药、重金属污染及中药粗(杂质多)、大(服用量大)、黑(颜色深)问题。专家学者预测,“在近10至15年内,生物经济将是现在排名第一的信息经济10倍”。“纳米热后将是等离子体热”。生物工程的中心是菌种和物种。菌种和物种的核心是基因。因此,原创发明专利,等离子体基因改性(诱变)和等离子体生物转化是生物工程中最关键的核心技术。菌种(物种)业超高附加值。效益分析:中药风行全球。每年世界约300亿美元交易额,但大部被日韩两国赚走,作为发源地的中国却仅占百分之三。而进口的“洋中药”上亿美元。1996年我国中成药出口1.25亿美元,2007年为1.5亿美元。扣除物价上涨和汇率因素,出口还是负增长。国家发文规定,申请航天育种条件严格。“有全面的理论知识,有丰富的育种经验并做出突出成绩;具有高级专业技术职称,年令在55岁以下,近3年主持过科研项目,并有经费保障;近3年有省级以上审定或认定品种,在全国性学术刊物上发表论文2篇以上。同时还规定了申请人所在单位严格的基本条件:……”。满足条件者凤毛麟角。厂房条件建议:无备注:无
太空太阳能基站
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种太空太阳能基站(专利号201520952777.8),其特征在于,太空太阳能基站可以设置在地球初始轨道、同步轨道、太阳同步轨道或者需要提供聚焦后太阳光行星卫星轨道上,基站采用柔性伞式可折叠伸缩的聚光单元,将太空太阳能聚焦后反射给终端设备使用的装置。太空太阳能基站由若干聚光单元组成,聚光单元采用伞式收缩结构;每个聚光单元聚焦的太阳光经过独立的反光镜改变角度、及提高光线的聚焦度,并能最终通过独立的反光镜反射给终端设备。 众所周知在埃及首都开罗郊外的吉萨,有一座举世闻名的胡夫金字塔。作为人造建筑的世界奇迹,胡夫金字塔首先是世界上最大的金字塔,是第四王朝第二个国王胡夫的陵墓,建于公元前2690年左右。在1888年巴黎建筑起埃菲尔铁塔以前,它一直是世界上最高的建筑物。原高146.5米,因年久风化,顶端剥落10米,现高136.5米;底座每边长230多米,现长220米,三角面斜度52度,塔底面积52900平方米;塔身由230万块石头砌成,每块石头平均重2.5吨。金字塔除了以其规模的巨大而令人惊叹以外,还以其高度的建筑技巧而得名。塔身的石块之间,没有任何水泥之类的粘着物,而是一块石头叠在另一块石头上面的。每块石头都磨得很平,至今已历时数千年,就算这样,人们也很难用一把锋利的刀刃插入石块之间的缝隙,所以能历数千年而不倒,这不能不说是建筑史上的奇迹。让人们叹为观止,另外,在大金字塔身的北侧离地面13米高处有一个用4块巨石砌成的三角形出入口。这个三角形用得很巧妙,因为如果不用三角形而用四边形,那么,一百多米高的金字塔本身的巨大压力将会把这个出入口压塌。而用三角形,就使那巨大的压力均匀地分散开了。在四千多年前对力学原理有这样的理解和运用,能有这样的构造,确实是十分了不起的。 对于埃及金字塔的建设过程及方法一直是学术、考古界的一个谜团,从说纷纷,在这里我们且不讨论它是怎样建设的;而是提供一个方法未来我们可以这样建设金字塔,可以建设在月球、火星、木星、土星等外星球上。它的建设主要是采用高聚焦太阳能将沙石熔化成岩浆,并在模板中一次性成型;并采用填沙法,从下到上逐层施工,用可重复使用模板单元沿建筑墙面螺旋方向、以及沿立柱竖直方向流水段施工。 目前主流的三种外星基地建设方案: 1、美国是最先决定创建月球基地的国家。据报道美国已决定耗资1000亿美元,建立临时月球太空城。这计划将分阶段进行。最初建立临时基地,人数从十几人逐步增加到几十人,他们将在月球进行矿物开采和冶炼试验,并为建造永久基地做准备。其占地8000平方米,是一座圆形3层建筑物,直径64米,每层高4.5米。屋顶由混凝土建造,再覆以月球土,厚0.7~2.5米。墙壁分内外两部分,外墙6层,厚1.4米,内墙厚2.5米,内外墙中间夹0.7米厚的月球土,主要用于防宇宙射线、太阳风,以及陨石的撞击。另外建筑物中间还有一个圆形防空洞,一旦建筑物受损,大气外泄,人可以躲入其中避难。 2、日本的月球基地与月球资源开发研究会也提出了一份月球基地的建设蓝图。这一蓝图计划分为5个阶段实施。第一阶段从本世纪末到下世纪初,主要对月球进行调查探测,用机器人为基地选址,绘出月球资源分布图。第二阶段建设可供6~8人居住的直径为6米、长为11米的基地,人们可以不定期地在这里工作,时间为几天到几周。第三阶段基地扩大到可供8~32人居住,建成可防止阳光强烈辐射的保护装置,工作人员可在这里连续工作3~12个月。第四阶段基地进一步扩大,工作人员增至64~125人,居住时间长达1~5年,逐步解决氧气自给问题和农场建设问题。第五阶段基地做到完全自给自足,开始进行能源生产,月球和地球之间开辟定期航线,使月球基地成为人类在地球以外建立的第一个真正的太空居民点。 3、我国科学家提出在月球上的山体中建设一个很大的窑洞,一方面可以屏蔽太空辐射,另一方面可以提供更大的空间,在窑洞里创造出类似地球的大气环境,实现宇航员的生命保障系统。 现阶段主流外星基地建设方案与本方案的优缺点 1、主流外星基地建设方案的缺点:从上面的主流月球基地建设方案中可以看出无论是基地建设的前期、中期乃至于后期主要的建设材料均是有地球供给,这将是一个相当巨大的投入,起飞重量3000吨的火箭,月球轨道的运载能力45吨,近地轨道的运载能力120吨,而对于外星基地的建设来说这将是一个持续的补给过程;特别是目前随着地球人口的增加、资源的滥用以及资源的匮乏等因素都制约着太空建设的发展。 2、本方案采用太阳能作为能源的建设优点:一次性投入与外星基地相配套的太空太阳能基站,先期作为外星基地建设的能源站;基地建设好后作为此基地的动力、能源供给站、以及为动植物人类提供长期驻扎的重要因素,它提供的光能可以局部改变基地附近的环境因素;为外星开发提供充足的能源。 3、本方案采用金字塔建筑填沙法施工的优点:建筑的主体材料就地取材,相对于目前的基地建设方案来说资源投入大大减少,仅需要与基地建设配套的机械人或宇航员和模板,而且此部分均能重复使用,能够快速经济的扩大基地的规模;建筑物稳定性能高能够有效的抵御宇宙射线、太阳风、陨石撞击、地壳运动以及一些不确定的自然因素。 4、本方案实施的缺点:(1)控制精度要求高:太空太阳能基站设置在外太空中与建筑物距离远,太阳能聚焦点发射角精度要求高,在太阳能基站中发射角控制出现的各种误差,聚焦太阳能到达建筑物是可能超过有效接收范围。(2)施工工艺要求高:需要多方的精密配合以及在岩浆结晶成岩浆岩的过程中根据当地环境差异,需要进行适当保养措施。 金字塔建筑施工工艺的特点: 1、 太空基地的结构采用稳定性好的金字塔结构。 2、 太空基地主体材料采用采用附近的沙石,经过聚焦后的太阳能熔化成岩浆,并在模板中一次成型。 3、 太空基地的建设采用填沙法,从下到上逐层施工,采用可重复使用模板单元沿建筑墙面螺旋方向、以及沿立柱竖直方向流水段施工。 4、 在岩浆结晶成岩浆岩的过程中根据当地环境适当地进行加压、加热、散热、保温措施,以此提高岩浆岩强度。为加速沙石熔化以及在结晶过程中保证均匀结晶、无气泡、紧密,在沙石熔化过程采用搅拌措施。 金字塔建筑施工工艺的实施方式进行详细说明。 1、选址:根据太空基地的规模选择太空太阳能基站连续照射时间长、提供温度高,以及太空基地附近沙石充足,便于运输的地域。 2、清槽:去除待建筑基址下的松软沙层,根据建筑的规模可以选择桩式基础或者板式基础做法,本实施例为桩式基础。 3、基础硬化:根据施工图纸对建筑的立柱、条形基础进行定位,然后采用高聚焦太阳光照射待沙石熔化到立柱截面积的2倍之后进行下一个桩基的硬化。 4、基础施工,所有桩基的硬化及外墙条形基础硬化后,按照施工图纸将预制好的模板支护好,为方便后续施工,对于基础首层模板要求整个建筑浇筑完成面在一个水平面上;然后将选定的沙石填充到模板内,不要高于模板;然后将高聚焦太阳光按照预定的轨迹分别照射到模板内,对于外墙施工注意高聚焦太阳光的移动速度,在岩浆凝固结晶的有效时间能完成另外一模板单元沙石的熔化工作,能够保证最后结晶的岩石的整体性,当然最完美的情况是整个条形基础的浇筑层无间隙连接;对于立柱在沙石有效熔化后即可进行下一个立柱的工作;在沙石熔化中采用搅拌棒搅拌均匀,再本模板单元内沙石有效熔化及聚焦太阳光移出后盖上养护盖板并加压养护预定的时间。 第一层基础单元浇筑、养护完成后面,拆除第一单元层模板,架设第二单元层模板,然后将沙石填充到第一单元层浇筑完成面内,不要高于第一单元层浇筑完成面,以免影响上层模板的拆除,后续施工方法同第一层基础单元浇筑施工方法。 5、第一层底板浇筑:在条形基础及桩基按照图纸浇筑完成后,在完成面内满铺沙石,并夯实至要求高度,然后铺垫底板模板,此第一层底板模板不能重复利用,然后架设完其他的第一层底板模板,将沙石填充满整个模板内,将高聚焦太阳光按照预定的轨迹分别照射到模板内,注意高聚焦太阳光的移动速度,同样沙石熔化中使用搅拌棒搅拌均匀,盖上养护盖板加压养护;对于立柱与底板、底板与侧墙有交界的地方在下层浇筑单元沙石熔化后岩浆凝固前应插入异形模具,岩浆凝固后取出,此法增强了建筑的整体性能,保证了建筑的安全性。 6、首层立柱及侧墙施工:首层立柱及侧墙的施工方法同桩基及条形基础的施工。 7、第二层底板浇筑:第二层底板的施工方法同第一层底板浇筑方法,在第二层底板养护完成后面可以取出沙石,第二层底板模板重复利用于上层建筑,也可以不取出沙石,而根据外星开发的力度逐步开放有效的空间。 8、后续的施工方法同下层的施工方式;需要特别说明的是为保证施工质量以及进度,可以采用分层分区域流水段施工。首先架设模板,然后模板内填充满沙石,对于模板外沙石填充至已经拆模的成品墙体的上顶面,仅建筑物内填充,建筑外可以不填充,考虑施工方便建筑外也可以填充;然后引入高聚焦太阳光照射,采用搅拌棒搅拌均匀直至沙石熔化;然后将高聚焦太阳光移动到下一个待熔化区,并盖上养护模板,直至规定的养护时间,最后拆除模板。 详细情况请了解发明专利: 金筑金建字塔建筑施工工艺:申请号2015108442743,公布号CN105257019A 太空太阳能基站:申请号2015108331435,申请公布号CN105356838A
转让超轻粘土棉花泥太空泥生产技术
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
转让超轻粘土生产技术,一种超轻彩泥,又叫棉花泥或太空泥,手感柔软,自然风干定型,可以作为玩具和美术工艺使用,是儿童锻练手工、智力开发,成人手工制做、艺术创意,及老人锻炼手指、延缓迟钝的理想材料。拥有10多年技术研发与技术转让经验,技术扶持了中国包括台湾在内的众多玩具生产厂家与个人。厂家与个人都可学习,容易学习,热忱服务,欢迎联系。
无震动旋转离心舱
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
当今世界科技强国都争先恐后的发展太空技术,和太空载人航天器技术,都想占领科技制高点。什么出舱,太空行走,登月,人体长时间停留太空实验,都是国家科技水平的展示。本专利技术(申请号201110094481。3),是在航天器上,人工制造重力环境,为了让人体可以长时间停留太空,不会因无重力的环境状态而得太空病(比如骨骼钙质流失,生物发育畸形),最后直至可以在太空中居住,在太空中种植农作物,发展到在太空中居住。从现有的太空技术上看,还没有那个国家进行过,有人工重力技术的航天器实验,若次项技术一旦完成最后的载人实验,证明宇航员在太空航天器中,也可以像在地球上生活和工作,那么将会使我们国家的航天科技水平领先世界。由此所带来的科技竞争力,比如中国预计建造的空间站订单,宇航员在地面的实验场,甚至是国外的空间站项目。市场前景一片好。
环保新能源产品--太空炉
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:电力、热力、燃气及水生产和供应业
技术简介
太空热能电炉简介太空热能电炉采用高科技在超短时间内完成低电高能高升温过程。是一款由国际物理奖机构论证确认的高新电热能环保产品。该产品原理高新,结构简单、安全可靠、节电节能,体积小且没有任何体内、外污染或噪音, 广泛适用于家庭、学校、工厂、公司、乡村、航天、航空、船舶、以及军事等领域。(参看附图)太空热能电炉(以下简称太空炉),是由水电进行的分子裂变而在极短时间内产生的高分子能量爆发,从而达到高能、高压、高温的效应。它是分子物理裂变的雏形。太空炉只是该物理高新发展的一个民用家电的产品形式。然而,依照该原理可以研发出全新的一代蒸汽推动机来取代汽油推动机。分子裂变的物理原理,一定程式上如同原子裂变,但是该原理成本更低,安全性好、无辐射、无污染、无噪音、使用方便而广泛,如汽车,船舶、军事等多个领域。本公司已将由电能主导水做中介的“太空热能电炉”技术,在美国做了(UL)underwriters laboratory(国际电能产品安全合格保证)的专利登记。该技术可高效释放出能量增至25%到40%而优于传统油、气、热、电、热能炉的效益。整个过程安全、无污染的在炉内完成。该技术潜力体现在“家电”高效节能部分并且可推广经济实用的产品。该家用热炉形式的生产,可以在美国东北部最终替换900万油热和煤热炉而节约上亿美元。使用本产品在每单一新建家居建筑上可省下12,000至20,000美元。此家用热水炉体积小,炉体内部安全、节能效率高。在美国有数百万户人家可使用该产品,在中国市场前景会更大。所以,太空炉是一个划时代的新产品。它的产生和生产可以带来一次基本工业和电热能使用原理的大革命。目前它只是一款有型成熟的产品。在它的生产和使用过程中,以它的“电催化”升高能的原理,与中美合作生产,进一步研究发展将成为更有经济和军事价值的新科技产品。并可以以此原理研发中级、高级和更高级的技术产品,从而使基本电热能工业完成一次大面积的换代性革命。太空炉的技术前景本产品已由加州理工学院(caltech)和UL的工程师们论证评估,得到了肯定。本技术基础于分子促变运动直接工程进化原理而导致包括现代家电 、工业和军用热炉的改朝换代。此项专利将可能使该发明家荣获诺贝尔奖。(已由caltech完成电报工作)
面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂系统稳定控制方法研究
成熟度:可规模生产
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该项目为国家自然科学基金资助面上项目(项目批准号:61573066)。随着国际航天事业的迅速发展和太空探索的不断深入,空间操作任务越发复杂。太空机械臂因其具有强大的操作能力,常被用来执行大负载在轨自组装任务,即操作具有大质量和大惯量的待组装物体与基座表面相应的接口进行装配,具有广泛的应用前景。该项目针对太空机械臂执行大负载在轨自组装任务中的系统稳定控制方法展开研究工作, 主要研究成果如下:1. 考虑系统动力学模型的误差和自组装引起的碰撞/接触扰动,提出了在轨自组装系统封闭链式动力学建模方法,为复杂的刚柔耦合系统动力学分析提供了通用化手段。2. 针对碰撞可能引起机械臂关节损坏和确保装配过程中太空机械臂的柔顺特性,分别提出了考虑综合指标的太空机械臂装配前优化策略、太空机械臂柔顺控制策略和航天器基座姿态稳定控制策略,保证了太空机械臂在关节损坏和模型参数不确定情况下仍能顺利执行自组装任务。3. 为确保上述阶段控制模式切换过程的连续性和平滑性,提出了一种太空机械臂轨迹控制与力控制的稳定切换策略,实现了太空机械臂不同运动阶段采用不同控制模型的稳定切换; 建立了一套能够模拟大负载在轨自组装任务的太空机械臂地面综合实验平台,验证了该项目所提的太空机械臂系统稳定控制方法的正确性及有效性。通过上述研究工作的开展,该项目在封闭链式动力学建模方法、大负载稳定装配控制策略以及面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂地面实验验证方法等方面取得重大突破。研究成果对于解决太空机械臂执行大负载在轨自组装问题具有普适性,同时可以为我国空间站的搭建及太空机械臂的在轨应用奠定理论基础,提供技术支撑。
太空机械臂精细操作控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该课题瞄准未来空间在轨应用技术,提出了太空机械臂精细操作概念,并重点研究了以实现精细操作为目标的空间大型结构在轨操作过程中的控制策略研究,并在此基础上搭建了太空机械臂在轨精细操作地面仿真及实验验证平台,对提出的最优任务搜索策略、轨迹跟踪算法和力/位混合控制策略进行了验证。 该课题首先分析了太空机械臂精细操作的基本需求,建立了太空机械臂精细操作影响因素集,并提出了考虑多约束条件的任务剖面分析方法,在考虑有限资源及避障需求的基础上,实现了太空机械臂自主任务规划和最优任务轨迹的选取;然后,针对太空机械臂常需执行大负载操作任务的特点,提出了负载操作能力最优的关节空间平滑轨迹规划方法和末端点到点轨迹跟踪策略,实现了大负载操作任务下的太空机械臂精细操作的中间过程规划;然后,在太空机械臂平滑跟踪轨迹的基础上,开展了对接过程中接触空间的力/位混合控制方法研究,并提出了相应接完成后的控制模型切换策略和对稳定控制策略,保证了在轨精细操作任务的顺利实现,由此组成一套由预期处理、中间规划及最终实现的太空机械臂精细操作任务流程;最后,搭建了由气浮平台、机械臂系统、控制系统、目标星系统及传感测量系统组成的空间机械臂精细操作地面实验平台,并且基于VC 搭建了空间对接碰撞机械臂中央控制及可视化仿真集成系统软件,用来控制机械臂实物运动,控制各类传感器进行实物实验的数据采集及分析、绘图,验证了该课题所研究理论的正确性和实用性。 该课题的理论研究成果有:考虑多约束条件的精细操作任务剖面分析方法,自由空间中太空机械臂精细操作轨迹控制策略,接触空间中力/位混合控制策略和对接完成后的稳定控制策略及控制模型切换策略等。 该课题的研究成果可以为我国未来太空机械臂的在轨应用,空间站的构建等提供理论依据及参考,为我国的航天事业做出一定的贡献。
太空棋(汉语拼音)
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:该棋通过试用,得到了教师;学生和家长的一致好评.他们说该棋'集学玩与一体,娱教与乐,是拼音和语文辅助教学的一大创新".棋子的每一面对幼儿是一个拼音字母认读精美的玩具型小卡片.玩乐中提高了小学初级段声/韵母认读和读拼能力,复习巩固了中/高级段的拼音知识,同时增加了由拼音写汉字/组词/解词/造句等内容的技能.加上棋盘新颖有趣的空间图案和登月游戏方式,有助与增加儿童的空间想象能力和整体素质的提高.在试用过程中我发现:它们每组成一个音节都有一个出声或不出声的试拼过程,看能不能组成正确音节,此时冷静的思考,细微的观察琢磨显的特别认真.另外玩棋时由于在棋的使用规则的制约下,在音节声调的影响下,他们自觉或不自觉地丢掉了方言,讲起了普通话.可见这对我国提倡和推广使用普通话有着积极的作用.技术的应用领域前景分析:随着我国国民经济的快速发展和国际威望的逐步提高,外国人学习汉语的越来越多,汉语已成为一些国家的第一外语.我不知全国有多少学生,也不知有多少外国朋友学习汉语,只知道学生在不断的新陈代谢,棋在不停的破旧更新.其结论是:东西虽小市场巨大,蕴藏着丰富的社会效益和经济效益.效益分析:该棋只有几个棋子,用一个较大的盒子把棋子放一边隔开,剩余的大部分可放文具.这样它即是棋的包装盒又是一个精美的文具盒.今年来,我国登月计划和媒体宣传与该棋的太空图案和登月游戏方式使该棋的其在效益更加显现.厂房条件建议:无备注:无
面向精密操作的太空机械臂低速级联定位与非同位振动控制策略研究
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
太空机械臂的精密操作能力决定了其执行太空操作任务的复杂度和成功率,分析串联式多柔体系统的动力学特征并设计出高精度控制策略,具有重要的科学意义和工程应用价值。该项目建立了低速传动关节包含全局级联柔性和局部摩擦非线性特征的动力学方程,基 于动态曲面控制(DSC)技术和自回归小波神经网络理论提出了一种无需依靠摩擦模型的智能控制策略,实现了非线性传动关节的精密定位。在某型太空机械臂地面关节样机上开展实验研究,结果表明:在消耗同等能量的前提下,较之常规PID控制方法所提出控制策略的定位精度提高了60%。面向太空大柔度可展低频构件的非同位振动特征,基于全局滑模理论提出了一种鲁棒控制方法,无需附加额外的作动器,仅依靠关节力矩即可实现非同位振动抑制。在某型太空机械臂等效样机上开展实验研究,结果表明:残余振动振幅降至振动抑制前的20%以内,收敛时间缩短至抑制前的20%以内。以上控制策略的研究成果,为解决串联式多柔体动力系统的高精度定位问题,并实现太空机械臂的精密操作提供了理论参考和工程借鉴。
新奇健康座椅(火星太空椅)
成熟度:可规模生产
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
专利特点:一种新奇的健康座椅结构,不须电源,能久坐不累、且能拉撑人体脊柱,抵抗重力,防止脊椎、椎间盘之损伤,长时工作之使用者更不会腰酸、伤害身体,更能达到养身、保健、防老化之神奇功能。功能说明:1、昔式传统之座椅只提供一座垫平台,使用者臀部以上之重量全压在上面,且全集中受力于腰椎及骶骨、尾骨上,长坐或中老年人更容易造成腰椎及椎间盘之伤害。2、本新奇的健康座椅,正是利用反重力之原理,来保护腰椎及椎间盘。3、本新奇的健座椅,设计原理是利用反重力之手段达到将大部分重力改由承重有力之背阔肌及外斜肌承担之,大大减低腰椎及椎间盘之重力承载。4、本健康座椅之座垫设有一杠杆原理之机构,当使用者坐上时,即产生其重量两倍之压力,透过水压机构而传到腰部之腰托结构,使自动束紧腰部至适当压力时即自动停止。5、待腰部适当束紧后,臀部座垫即自动往下沉,而将重力转承于腰部,并开始牵引尾椎,至适当舒适之位置即自动停止,开始享受完全不同感觉之神奇座椅。6、工作完毕起身时,腰部之束紧机构会快速泄压,伸展还原,即可轻松起身。