找到16项技术成果数据。
找技术 >半壁开合式小腿假肢接受腔
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种半壁式小腿假肢接受腔,旨在提供一种透气性好、穿脱方便、悬吊牢固、工艺简单,试配容易,可批量化、标准化生产的小腿假肢接受腔。所述接受腔前部设置前口型半筒形腔壁,接受腔后部设置后口型开合块。所述半壁式小腿假肢接受腔用金属板材作骨架,用聚氨酯或硅胶原料二次成型做内衬。
多肢毁损伤小腿移位再植
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:卫生和社会工作
技术简介
该课题完成充实了创伤骨科,显微外科对严重肢体损伤后移位再植的理论,增加了新的手术技术方法。可以指导今后大肢体保存骨节功能的移位再植手术的进行,在骨固定时,在世界上首创用胫腓套接骨固定,骨间植骨的方法,使中国领先的断肢再植水平向更深层次发展。此类手术的完成使原来注定要变成严重残疾的人变为具有一定生活能力的劳动者,减轻了家庭和社会负担,有良好的社会和经济效益。
一种步行机器人腿部膝盖下关节及步行机器人腿结构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及的是一种步行机器人腿部膝盖下关节,是由小腿连接座、膝盖上关节铰接座和小腿驱动铰接座构成树叉状的一体结构;膝盖上关节铰接座设有第一铰接孔,第一铰接孔的圆心定为C;小腿驱动铰接座设有第二铰接孔,第二铰接孔的圆心定为D;直线CD与小腿中轴线的夹角定为夹角a,夹角a为锐角。本实用新型结构简单、呈一体结构,简化了机器人零部件,方便机器人的组装;经过两个铰接孔圆心的直线与小腿轴线的夹角为锐角,有助于调节大腿驱动杆和小腿驱动杆的长度及行程,使驱动杆的推力得到最佳发挥,降低机器人能耗,提高能源利用率。本实用新型还公开了一种由该膝盖下关节构成的步行机器人腿结构。
下肢康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:下肢康复器,涉及一种医疗器械 医疗器械包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆,大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连,小腿托杆的另一端与足托杆相铰接,导杆与足托杆连接在同一铰轴中,支杆的一端固定在铰轴上,另一端与足托杆的下端及前推杆相连,凸轮与后推杆相接。大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构,左旋螺杆旋接在调节螺母的一端,右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。凸轮与电机连接,经铰链连接往复移动的前推杆,铰链联接足托杆和摆动的支杆。本实用新型医疗器械提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器,根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度,可以满足绝大多数患者的需求,达到迅速恢复的目的。
一种小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器,包括足托、小腿固定托、下连接杆、上连接杆和大腿固定托,所述足托的前脚板位置设有按摩垫,所述小腿固定托上设有透气孔,小腿固定托上固定有下连接杆,下连接杆通过第二铰接销与上连接杆连接,上连接杆固定在大腿固定托上,大腿固定托上固定有两个绑带,所述下连接杆铰接有下支撑杆,下支撑杆通过第一铰接销与上支撑杆连接,上支撑杆的一端铰接在上连接杆上,第一铰接销与第二铰接销上贯穿有螺杆,螺杆与第二铰接销接触处设有调节螺母,该小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器不仅可实现患者在康复治疗过程中膝关节运动能力的锻炼,而且结构简单,成本低,透气性好。
智能假肢
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 针对下肢残障人士恢复运动能力的需要,北京大 学工学院项目团队开展学科交叉研究,首次提出并实 现具有柔性可控关节和分段平脚的智能动力假肢,并 研制出目前国际上重量最轻的动力小腿假肢。研发团 队提出基于本体感觉的多层控制机制,实现智能小腿 假肢的流畅运动和对复杂地形的自主适应,并在国际 上首次提出基于人体电容信号实现下肢运动意图识别 的方法,为人与假肢融合控制提供了全新的研究手段。研发团队研制出具有踝、趾关节的智能动力小腿 假肢PANTOEo该款小腿假肢重1.47 kg,具有踝和脚趾两个可控关节,由两个串联柔性驱动器分别进行控 制。踝关节运动范围为跖屈30。到背屈20 ,脚趾关节 的运动范围是背屈0 到90 。研制的智能动力小腿假 肢PKU-RoboTPro为目前国际上同类主动假肢重量最 轻(1.3kg),并实现对复杂地形的自主适应,更适合残 疾人日常实际使用。其踝关节的运动范围是跖屈30 到 背屈20 。目前该款假肢已完成超过300人次的残疾 人穿戴实验,相关产业化产品已投放市场,进入实用阶 段。该款假肢入选了美国《大众科学》“2016年度全 球1 00项最佳科技创新”年度榜单。 /p
膝关节长轴牵引器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种膝关节长轴牵引器包括底板、大腿垫板、小腿垫板、定滑轮和砝码;所述底板上开设有条形过绳孔,沿条形过绳孔长轴方向,底板上至少安装有三组定位构件;大腿垫板的一端与底板铰连,其另一端与小腿垫板铰连,小腿垫板的自由端由定位构件中的一组定位构件定位;定滑轮安装在小腿垫板的自由端,缠绕在定滑轮上的拉绳一端用于连接牵引带,其另一端穿过底板上开设的条形过绳孔与砝码连接。此种牵引器不仅能满足对膝关节实施松动术治疗的需要,而且结构更为简单、体积减小,便于搬动和携带。
一种多级储能助力外骨骼
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开一种多级储能助力外骨骼,属于医疗康复器领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能助力结构、脚部控制开关结构;小腿支撑结构上的小腿支撑板件通过脚部活动轴与脚底支撑板件连接;小腿支撑结构的设置可以满足人们简便的穿戴。弹簧储能助力结构包括支撑面板、齿轮传送装置、弹簧储能装置;齿轮传送装置包括齿条板、齿轮;弹簧储能装置设置在齿条板的下方,包括弹簧套筒和设置在弹簧套筒中的弹簧,以及弹簧套筒上方的活塞部分;脚部控制开关结构包括脚部支撑面板、橡胶插槽,弹簧开关;所述弹簧开关固定到脚部支撑面板上;本多级储能助力外骨骼结构简单,穿戴简便能够辅助正常出行。且解决迈步时候能量存储不反弹,前行时能量释放助力的问题。
带有柔性结构的仿生机器狗
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种带有柔性结构的仿生机器狗,包括机身框架、柔性脊背、四条腿、头部、颈部、尾部和驱动装置,四条腿均包括大腿、小腿和足部,四条腿的大腿的顶端分别与前框架和后框架的两侧连接,颈部的底端和前框架的前端、大腿底端和小腿顶端以及小腿底端和足部之间均采用铰接连接,头部与颈部顶端连接,尾部顶端与后框架后端连接,柔性脊背的两端分别连接前框架的后端和后框架的前端,驱动装置包括数组电机和传动机构,电机通过传动机构带动大腿、小腿、足部、头部、颈部和尾部完成一定的动作,柔性脊背为柔性连接件,四条腿均设有柔性部件,本发明运动形态多样,柔性结构能够吸收冲击和传递能量,提高运动灵活性。
一种面向高速运动的电动五连杆多自由度机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种面向高速运动的电动五连杆多自由度机器人 自由度机器人包括:躯干;四肢模组;具有四个大腿驱动件和四个小腿件,大腿驱动件分别安装于躯干上前后左右四个部位;动力模组,具有分别驱动大腿驱动件的大腿电机;四肢模组还具有四个小腿驱动件和四个中间件;动力模组还具有分别驱动小腿驱动件的小腿电机;小腿驱动件分别安装于躯干上前后左右四个部位,中间件的一端转动连接至小腿件,另一端转动连接至小腿驱动件。本实用新型自由度机器人具有的有益效果:利用腿部部件构成的五连杆机构实现两种运动模式下的切换,保证了高低速运动时的稳定性。
找到16项技术成果数据。
找技术 >半壁开合式小腿假肢接受腔
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种半壁式小腿假肢接受腔,旨在提供一种透气性好、穿脱方便、悬吊牢固、工艺简单,试配容易,可批量化、标准化生产的小腿假肢接受腔。所述接受腔前部设置前口型半筒形腔壁,接受腔后部设置后口型开合块。所述半壁式小腿假肢接受腔用金属板材作骨架,用聚氨酯或硅胶原料二次成型做内衬。
多肢毁损伤小腿移位再植
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:卫生和社会工作
技术简介
该课题完成充实了创伤骨科,显微外科对严重肢体损伤后移位再植的理论,增加了新的手术技术方法。可以指导今后大肢体保存骨节功能的移位再植手术的进行,在骨固定时,在世界上首创用胫腓套接骨固定,骨间植骨的方法,使中国领先的断肢再植水平向更深层次发展。此类手术的完成使原来注定要变成严重残疾的人变为具有一定生活能力的劳动者,减轻了家庭和社会负担,有良好的社会和经济效益。
一种步行机器人腿部膝盖下关节及步行机器人腿结构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及的是一种步行机器人腿部膝盖下关节,是由小腿连接座、膝盖上关节铰接座和小腿驱动铰接座构成树叉状的一体结构;膝盖上关节铰接座设有第一铰接孔,第一铰接孔的圆心定为C;小腿驱动铰接座设有第二铰接孔,第二铰接孔的圆心定为D;直线CD与小腿中轴线的夹角定为夹角a,夹角a为锐角。本实用新型结构简单、呈一体结构,简化了机器人零部件,方便机器人的组装;经过两个铰接孔圆心的直线与小腿轴线的夹角为锐角,有助于调节大腿驱动杆和小腿驱动杆的长度及行程,使驱动杆的推力得到最佳发挥,降低机器人能耗,提高能源利用率。本实用新型还公开了一种由该膝盖下关节构成的步行机器人腿结构。
下肢康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:下肢康复器,涉及一种医疗器械 医疗器械包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆,大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连,小腿托杆的另一端与足托杆相铰接,导杆与足托杆连接在同一铰轴中,支杆的一端固定在铰轴上,另一端与足托杆的下端及前推杆相连,凸轮与后推杆相接。大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构,左旋螺杆旋接在调节螺母的一端,右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。凸轮与电机连接,经铰链连接往复移动的前推杆,铰链联接足托杆和摆动的支杆。本实用新型医疗器械提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器,根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度,可以满足绝大多数患者的需求,达到迅速恢复的目的。
一种小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器,包括足托、小腿固定托、下连接杆、上连接杆和大腿固定托,所述足托的前脚板位置设有按摩垫,所述小腿固定托上设有透气孔,小腿固定托上固定有下连接杆,下连接杆通过第二铰接销与上连接杆连接,上连接杆固定在大腿固定托上,大腿固定托上固定有两个绑带,所述下连接杆铰接有下支撑杆,下支撑杆通过第一铰接销与上支撑杆连接,上支撑杆的一端铰接在上连接杆上,第一铰接销与第二铰接销上贯穿有螺杆,螺杆与第二铰接销接触处设有调节螺母,该小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器不仅可实现患者在康复治疗过程中膝关节运动能力的锻炼,而且结构简单,成本低,透气性好。
智能假肢
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 针对下肢残障人士恢复运动能力的需要,北京大 学工学院项目团队开展学科交叉研究,首次提出并实 现具有柔性可控关节和分段平脚的智能动力假肢,并 研制出目前国际上重量最轻的动力小腿假肢。研发团 队提出基于本体感觉的多层控制机制,实现智能小腿 假肢的流畅运动和对复杂地形的自主适应,并在国际 上首次提出基于人体电容信号实现下肢运动意图识别 的方法,为人与假肢融合控制提供了全新的研究手段。研发团队研制出具有踝、趾关节的智能动力小腿 假肢PANTOEo该款小腿假肢重1.47 kg,具有踝和脚趾两个可控关节,由两个串联柔性驱动器分别进行控 制。踝关节运动范围为跖屈30。到背屈20 ,脚趾关节 的运动范围是背屈0 到90 。研制的智能动力小腿假 肢PKU-RoboTPro为目前国际上同类主动假肢重量最 轻(1.3kg),并实现对复杂地形的自主适应,更适合残 疾人日常实际使用。其踝关节的运动范围是跖屈30 到 背屈20 。目前该款假肢已完成超过300人次的残疾 人穿戴实验,相关产业化产品已投放市场,进入实用阶 段。该款假肢入选了美国《大众科学》“2016年度全 球1 00项最佳科技创新”年度榜单。 /p
膝关节长轴牵引器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种膝关节长轴牵引器包括底板、大腿垫板、小腿垫板、定滑轮和砝码;所述底板上开设有条形过绳孔,沿条形过绳孔长轴方向,底板上至少安装有三组定位构件;大腿垫板的一端与底板铰连,其另一端与小腿垫板铰连,小腿垫板的自由端由定位构件中的一组定位构件定位;定滑轮安装在小腿垫板的自由端,缠绕在定滑轮上的拉绳一端用于连接牵引带,其另一端穿过底板上开设的条形过绳孔与砝码连接。此种牵引器不仅能满足对膝关节实施松动术治疗的需要,而且结构更为简单、体积减小,便于搬动和携带。
一种多级储能助力外骨骼
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开一种多级储能助力外骨骼,属于医疗康复器领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能助力结构、脚部控制开关结构;小腿支撑结构上的小腿支撑板件通过脚部活动轴与脚底支撑板件连接;小腿支撑结构的设置可以满足人们简便的穿戴。弹簧储能助力结构包括支撑面板、齿轮传送装置、弹簧储能装置;齿轮传送装置包括齿条板、齿轮;弹簧储能装置设置在齿条板的下方,包括弹簧套筒和设置在弹簧套筒中的弹簧,以及弹簧套筒上方的活塞部分;脚部控制开关结构包括脚部支撑面板、橡胶插槽,弹簧开关;所述弹簧开关固定到脚部支撑面板上;本多级储能助力外骨骼结构简单,穿戴简便能够辅助正常出行。且解决迈步时候能量存储不反弹,前行时能量释放助力的问题。
带有柔性结构的仿生机器狗
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种带有柔性结构的仿生机器狗,包括机身框架、柔性脊背、四条腿、头部、颈部、尾部和驱动装置,四条腿均包括大腿、小腿和足部,四条腿的大腿的顶端分别与前框架和后框架的两侧连接,颈部的底端和前框架的前端、大腿底端和小腿顶端以及小腿底端和足部之间均采用铰接连接,头部与颈部顶端连接,尾部顶端与后框架后端连接,柔性脊背的两端分别连接前框架的后端和后框架的前端,驱动装置包括数组电机和传动机构,电机通过传动机构带动大腿、小腿、足部、头部、颈部和尾部完成一定的动作,柔性脊背为柔性连接件,四条腿均设有柔性部件,本发明运动形态多样,柔性结构能够吸收冲击和传递能量,提高运动灵活性。
一种面向高速运动的电动五连杆多自由度机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种面向高速运动的电动五连杆多自由度机器人 自由度机器人包括:躯干;四肢模组;具有四个大腿驱动件和四个小腿件,大腿驱动件分别安装于躯干上前后左右四个部位;动力模组,具有分别驱动大腿驱动件的大腿电机;四肢模组还具有四个小腿驱动件和四个中间件;动力模组还具有分别驱动小腿驱动件的小腿电机;小腿驱动件分别安装于躯干上前后左右四个部位,中间件的一端转动连接至小腿件,另一端转动连接至小腿驱动件。本实用新型自由度机器人具有的有益效果:利用腿部部件构成的五连杆机构实现两种运动模式下的切换,保证了高低速运动时的稳定性。
找到16项技术成果数据。
找技术 >半壁开合式小腿假肢接受腔
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种半壁式小腿假肢接受腔,旨在提供一种透气性好、穿脱方便、悬吊牢固、工艺简单,试配容易,可批量化、标准化生产的小腿假肢接受腔。所述接受腔前部设置前口型半筒形腔壁,接受腔后部设置后口型开合块。所述半壁式小腿假肢接受腔用金属板材作骨架,用聚氨酯或硅胶原料二次成型做内衬。
多肢毁损伤小腿移位再植
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:卫生和社会工作
技术简介
该课题完成充实了创伤骨科,显微外科对严重肢体损伤后移位再植的理论,增加了新的手术技术方法。可以指导今后大肢体保存骨节功能的移位再植手术的进行,在骨固定时,在世界上首创用胫腓套接骨固定,骨间植骨的方法,使中国领先的断肢再植水平向更深层次发展。此类手术的完成使原来注定要变成严重残疾的人变为具有一定生活能力的劳动者,减轻了家庭和社会负担,有良好的社会和经济效益。
一种步行机器人腿部膝盖下关节及步行机器人腿结构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及的是一种步行机器人腿部膝盖下关节,是由小腿连接座、膝盖上关节铰接座和小腿驱动铰接座构成树叉状的一体结构;膝盖上关节铰接座设有第一铰接孔,第一铰接孔的圆心定为C;小腿驱动铰接座设有第二铰接孔,第二铰接孔的圆心定为D;直线CD与小腿中轴线的夹角定为夹角a,夹角a为锐角。本实用新型结构简单、呈一体结构,简化了机器人零部件,方便机器人的组装;经过两个铰接孔圆心的直线与小腿轴线的夹角为锐角,有助于调节大腿驱动杆和小腿驱动杆的长度及行程,使驱动杆的推力得到最佳发挥,降低机器人能耗,提高能源利用率。本实用新型还公开了一种由该膝盖下关节构成的步行机器人腿结构。
下肢康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:下肢康复器,涉及一种医疗器械 医疗器械包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆,大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连,小腿托杆的另一端与足托杆相铰接,导杆与足托杆连接在同一铰轴中,支杆的一端固定在铰轴上,另一端与足托杆的下端及前推杆相连,凸轮与后推杆相接。大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构,左旋螺杆旋接在调节螺母的一端,右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。凸轮与电机连接,经铰链连接往复移动的前推杆,铰链联接足托杆和摆动的支杆。本实用新型医疗器械提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器,根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度,可以满足绝大多数患者的需求,达到迅速恢复的目的。
一种小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器,包括足托、小腿固定托、下连接杆、上连接杆和大腿固定托,所述足托的前脚板位置设有按摩垫,所述小腿固定托上设有透气孔,小腿固定托上固定有下连接杆,下连接杆通过第二铰接销与上连接杆连接,上连接杆固定在大腿固定托上,大腿固定托上固定有两个绑带,所述下连接杆铰接有下支撑杆,下支撑杆通过第一铰接销与上支撑杆连接,上支撑杆的一端铰接在上连接杆上,第一铰接销与第二铰接销上贯穿有螺杆,螺杆与第二铰接销接触处设有调节螺母,该小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器不仅可实现患者在康复治疗过程中膝关节运动能力的锻炼,而且结构简单,成本低,透气性好。
智能假肢
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 针对下肢残障人士恢复运动能力的需要,北京大 学工学院项目团队开展学科交叉研究,首次提出并实 现具有柔性可控关节和分段平脚的智能动力假肢,并 研制出目前国际上重量最轻的动力小腿假肢。研发团 队提出基于本体感觉的多层控制机制,实现智能小腿 假肢的流畅运动和对复杂地形的自主适应,并在国际 上首次提出基于人体电容信号实现下肢运动意图识别 的方法,为人与假肢融合控制提供了全新的研究手段。研发团队研制出具有踝、趾关节的智能动力小腿 假肢PANTOEo该款小腿假肢重1.47 kg,具有踝和脚趾两个可控关节,由两个串联柔性驱动器分别进行控 制。踝关节运动范围为跖屈30。到背屈20 ,脚趾关节 的运动范围是背屈0 到90 。研制的智能动力小腿假 肢PKU-RoboTPro为目前国际上同类主动假肢重量最 轻(1.3kg),并实现对复杂地形的自主适应,更适合残 疾人日常实际使用。其踝关节的运动范围是跖屈30 到 背屈20 。目前该款假肢已完成超过300人次的残疾 人穿戴实验,相关产业化产品已投放市场,进入实用阶 段。该款假肢入选了美国《大众科学》“2016年度全 球1 00项最佳科技创新”年度榜单。 /p
膝关节长轴牵引器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种膝关节长轴牵引器包括底板、大腿垫板、小腿垫板、定滑轮和砝码;所述底板上开设有条形过绳孔,沿条形过绳孔长轴方向,底板上至少安装有三组定位构件;大腿垫板的一端与底板铰连,其另一端与小腿垫板铰连,小腿垫板的自由端由定位构件中的一组定位构件定位;定滑轮安装在小腿垫板的自由端,缠绕在定滑轮上的拉绳一端用于连接牵引带,其另一端穿过底板上开设的条形过绳孔与砝码连接。此种牵引器不仅能满足对膝关节实施松动术治疗的需要,而且结构更为简单、体积减小,便于搬动和携带。
一种多级储能助力外骨骼
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开一种多级储能助力外骨骼,属于医疗康复器领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能助力结构、脚部控制开关结构;小腿支撑结构上的小腿支撑板件通过脚部活动轴与脚底支撑板件连接;小腿支撑结构的设置可以满足人们简便的穿戴。弹簧储能助力结构包括支撑面板、齿轮传送装置、弹簧储能装置;齿轮传送装置包括齿条板、齿轮;弹簧储能装置设置在齿条板的下方,包括弹簧套筒和设置在弹簧套筒中的弹簧,以及弹簧套筒上方的活塞部分;脚部控制开关结构包括脚部支撑面板、橡胶插槽,弹簧开关;所述弹簧开关固定到脚部支撑面板上;本多级储能助力外骨骼结构简单,穿戴简便能够辅助正常出行。且解决迈步时候能量存储不反弹,前行时能量释放助力的问题。
带有柔性结构的仿生机器狗
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种带有柔性结构的仿生机器狗,包括机身框架、柔性脊背、四条腿、头部、颈部、尾部和驱动装置,四条腿均包括大腿、小腿和足部,四条腿的大腿的顶端分别与前框架和后框架的两侧连接,颈部的底端和前框架的前端、大腿底端和小腿顶端以及小腿底端和足部之间均采用铰接连接,头部与颈部顶端连接,尾部顶端与后框架后端连接,柔性脊背的两端分别连接前框架的后端和后框架的前端,驱动装置包括数组电机和传动机构,电机通过传动机构带动大腿、小腿、足部、头部、颈部和尾部完成一定的动作,柔性脊背为柔性连接件,四条腿均设有柔性部件,本发明运动形态多样,柔性结构能够吸收冲击和传递能量,提高运动灵活性。
一种面向高速运动的电动五连杆多自由度机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种面向高速运动的电动五连杆多自由度机器人 自由度机器人包括:躯干;四肢模组;具有四个大腿驱动件和四个小腿件,大腿驱动件分别安装于躯干上前后左右四个部位;动力模组,具有分别驱动大腿驱动件的大腿电机;四肢模组还具有四个小腿驱动件和四个中间件;动力模组还具有分别驱动小腿驱动件的小腿电机;小腿驱动件分别安装于躯干上前后左右四个部位,中间件的一端转动连接至小腿件,另一端转动连接至小腿驱动件。本实用新型自由度机器人具有的有益效果:利用腿部部件构成的五连杆机构实现两种运动模式下的切换,保证了高低速运动时的稳定性。
找到16项技术成果数据。
找技术 >半壁开合式小腿假肢接受腔
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种半壁式小腿假肢接受腔,旨在提供一种透气性好、穿脱方便、悬吊牢固、工艺简单,试配容易,可批量化、标准化生产的小腿假肢接受腔。所述接受腔前部设置前口型半筒形腔壁,接受腔后部设置后口型开合块。所述半壁式小腿假肢接受腔用金属板材作骨架,用聚氨酯或硅胶原料二次成型做内衬。
多肢毁损伤小腿移位再植
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:卫生和社会工作
技术简介
该课题完成充实了创伤骨科,显微外科对严重肢体损伤后移位再植的理论,增加了新的手术技术方法。可以指导今后大肢体保存骨节功能的移位再植手术的进行,在骨固定时,在世界上首创用胫腓套接骨固定,骨间植骨的方法,使中国领先的断肢再植水平向更深层次发展。此类手术的完成使原来注定要变成严重残疾的人变为具有一定生活能力的劳动者,减轻了家庭和社会负担,有良好的社会和经济效益。
一种步行机器人腿部膝盖下关节及步行机器人腿结构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及的是一种步行机器人腿部膝盖下关节,是由小腿连接座、膝盖上关节铰接座和小腿驱动铰接座构成树叉状的一体结构;膝盖上关节铰接座设有第一铰接孔,第一铰接孔的圆心定为C;小腿驱动铰接座设有第二铰接孔,第二铰接孔的圆心定为D;直线CD与小腿中轴线的夹角定为夹角a,夹角a为锐角。本实用新型结构简单、呈一体结构,简化了机器人零部件,方便机器人的组装;经过两个铰接孔圆心的直线与小腿轴线的夹角为锐角,有助于调节大腿驱动杆和小腿驱动杆的长度及行程,使驱动杆的推力得到最佳发挥,降低机器人能耗,提高能源利用率。本实用新型还公开了一种由该膝盖下关节构成的步行机器人腿结构。
下肢康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:下肢康复器,涉及一种医疗器械 医疗器械包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆,大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连,小腿托杆的另一端与足托杆相铰接,导杆与足托杆连接在同一铰轴中,支杆的一端固定在铰轴上,另一端与足托杆的下端及前推杆相连,凸轮与后推杆相接。大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构,左旋螺杆旋接在调节螺母的一端,右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。凸轮与电机连接,经铰链连接往复移动的前推杆,铰链联接足托杆和摆动的支杆。本实用新型医疗器械提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器,根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度,可以满足绝大多数患者的需求,达到迅速恢复的目的。
一种小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器,包括足托、小腿固定托、下连接杆、上连接杆和大腿固定托,所述足托的前脚板位置设有按摩垫,所述小腿固定托上设有透气孔,小腿固定托上固定有下连接杆,下连接杆通过第二铰接销与上连接杆连接,上连接杆固定在大腿固定托上,大腿固定托上固定有两个绑带,所述下连接杆铰接有下支撑杆,下支撑杆通过第一铰接销与上支撑杆连接,上支撑杆的一端铰接在上连接杆上,第一铰接销与第二铰接销上贯穿有螺杆,螺杆与第二铰接销接触处设有调节螺母,该小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器不仅可实现患者在康复治疗过程中膝关节运动能力的锻炼,而且结构简单,成本低,透气性好。
智能假肢
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 针对下肢残障人士恢复运动能力的需要,北京大 学工学院项目团队开展学科交叉研究,首次提出并实 现具有柔性可控关节和分段平脚的智能动力假肢,并 研制出目前国际上重量最轻的动力小腿假肢。研发团 队提出基于本体感觉的多层控制机制,实现智能小腿 假肢的流畅运动和对复杂地形的自主适应,并在国际 上首次提出基于人体电容信号实现下肢运动意图识别 的方法,为人与假肢融合控制提供了全新的研究手段。研发团队研制出具有踝、趾关节的智能动力小腿 假肢PANTOEo该款小腿假肢重1.47 kg,具有踝和脚趾两个可控关节,由两个串联柔性驱动器分别进行控 制。踝关节运动范围为跖屈30。到背屈20 ,脚趾关节 的运动范围是背屈0 到90 。研制的智能动力小腿假 肢PKU-RoboTPro为目前国际上同类主动假肢重量最 轻(1.3kg),并实现对复杂地形的自主适应,更适合残 疾人日常实际使用。其踝关节的运动范围是跖屈30 到 背屈20 。目前该款假肢已完成超过300人次的残疾 人穿戴实验,相关产业化产品已投放市场,进入实用阶 段。该款假肢入选了美国《大众科学》“2016年度全 球1 00项最佳科技创新”年度榜单。 /p
膝关节长轴牵引器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种膝关节长轴牵引器包括底板、大腿垫板、小腿垫板、定滑轮和砝码;所述底板上开设有条形过绳孔,沿条形过绳孔长轴方向,底板上至少安装有三组定位构件;大腿垫板的一端与底板铰连,其另一端与小腿垫板铰连,小腿垫板的自由端由定位构件中的一组定位构件定位;定滑轮安装在小腿垫板的自由端,缠绕在定滑轮上的拉绳一端用于连接牵引带,其另一端穿过底板上开设的条形过绳孔与砝码连接。此种牵引器不仅能满足对膝关节实施松动术治疗的需要,而且结构更为简单、体积减小,便于搬动和携带。
一种多级储能助力外骨骼
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开一种多级储能助力外骨骼,属于医疗康复器领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能助力结构、脚部控制开关结构;小腿支撑结构上的小腿支撑板件通过脚部活动轴与脚底支撑板件连接;小腿支撑结构的设置可以满足人们简便的穿戴。弹簧储能助力结构包括支撑面板、齿轮传送装置、弹簧储能装置;齿轮传送装置包括齿条板、齿轮;弹簧储能装置设置在齿条板的下方,包括弹簧套筒和设置在弹簧套筒中的弹簧,以及弹簧套筒上方的活塞部分;脚部控制开关结构包括脚部支撑面板、橡胶插槽,弹簧开关;所述弹簧开关固定到脚部支撑面板上;本多级储能助力外骨骼结构简单,穿戴简便能够辅助正常出行。且解决迈步时候能量存储不反弹,前行时能量释放助力的问题。
带有柔性结构的仿生机器狗
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种带有柔性结构的仿生机器狗,包括机身框架、柔性脊背、四条腿、头部、颈部、尾部和驱动装置,四条腿均包括大腿、小腿和足部,四条腿的大腿的顶端分别与前框架和后框架的两侧连接,颈部的底端和前框架的前端、大腿底端和小腿顶端以及小腿底端和足部之间均采用铰接连接,头部与颈部顶端连接,尾部顶端与后框架后端连接,柔性脊背的两端分别连接前框架的后端和后框架的前端,驱动装置包括数组电机和传动机构,电机通过传动机构带动大腿、小腿、足部、头部、颈部和尾部完成一定的动作,柔性脊背为柔性连接件,四条腿均设有柔性部件,本发明运动形态多样,柔性结构能够吸收冲击和传递能量,提高运动灵活性。
一种面向高速运动的电动五连杆多自由度机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种面向高速运动的电动五连杆多自由度机器人 自由度机器人包括:躯干;四肢模组;具有四个大腿驱动件和四个小腿件,大腿驱动件分别安装于躯干上前后左右四个部位;动力模组,具有分别驱动大腿驱动件的大腿电机;四肢模组还具有四个小腿驱动件和四个中间件;动力模组还具有分别驱动小腿驱动件的小腿电机;小腿驱动件分别安装于躯干上前后左右四个部位,中间件的一端转动连接至小腿件,另一端转动连接至小腿驱动件。本实用新型自由度机器人具有的有益效果:利用腿部部件构成的五连杆机构实现两种运动模式下的切换,保证了高低速运动时的稳定性。
找到16项技术成果数据。
找技术 >半壁开合式小腿假肢接受腔
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种半壁式小腿假肢接受腔,旨在提供一种透气性好、穿脱方便、悬吊牢固、工艺简单,试配容易,可批量化、标准化生产的小腿假肢接受腔。所述接受腔前部设置前口型半筒形腔壁,接受腔后部设置后口型开合块。所述半壁式小腿假肢接受腔用金属板材作骨架,用聚氨酯或硅胶原料二次成型做内衬。
多肢毁损伤小腿移位再植
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:卫生和社会工作
技术简介
该课题完成充实了创伤骨科,显微外科对严重肢体损伤后移位再植的理论,增加了新的手术技术方法。可以指导今后大肢体保存骨节功能的移位再植手术的进行,在骨固定时,在世界上首创用胫腓套接骨固定,骨间植骨的方法,使中国领先的断肢再植水平向更深层次发展。此类手术的完成使原来注定要变成严重残疾的人变为具有一定生活能力的劳动者,减轻了家庭和社会负担,有良好的社会和经济效益。
一种步行机器人腿部膝盖下关节及步行机器人腿结构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及的是一种步行机器人腿部膝盖下关节,是由小腿连接座、膝盖上关节铰接座和小腿驱动铰接座构成树叉状的一体结构;膝盖上关节铰接座设有第一铰接孔,第一铰接孔的圆心定为C;小腿驱动铰接座设有第二铰接孔,第二铰接孔的圆心定为D;直线CD与小腿中轴线的夹角定为夹角a,夹角a为锐角。本实用新型结构简单、呈一体结构,简化了机器人零部件,方便机器人的组装;经过两个铰接孔圆心的直线与小腿轴线的夹角为锐角,有助于调节大腿驱动杆和小腿驱动杆的长度及行程,使驱动杆的推力得到最佳发挥,降低机器人能耗,提高能源利用率。本实用新型还公开了一种由该膝盖下关节构成的步行机器人腿结构。
下肢康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:下肢康复器,涉及一种医疗器械 医疗器械包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆,大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连,小腿托杆的另一端与足托杆相铰接,导杆与足托杆连接在同一铰轴中,支杆的一端固定在铰轴上,另一端与足托杆的下端及前推杆相连,凸轮与后推杆相接。大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构,左旋螺杆旋接在调节螺母的一端,右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。凸轮与电机连接,经铰链连接往复移动的前推杆,铰链联接足托杆和摆动的支杆。本实用新型医疗器械提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器,根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度,可以满足绝大多数患者的需求,达到迅速恢复的目的。
一种小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器,包括足托、小腿固定托、下连接杆、上连接杆和大腿固定托,所述足托的前脚板位置设有按摩垫,所述小腿固定托上设有透气孔,小腿固定托上固定有下连接杆,下连接杆通过第二铰接销与上连接杆连接,上连接杆固定在大腿固定托上,大腿固定托上固定有两个绑带,所述下连接杆铰接有下支撑杆,下支撑杆通过第一铰接销与上支撑杆连接,上支撑杆的一端铰接在上连接杆上,第一铰接销与第二铰接销上贯穿有螺杆,螺杆与第二铰接销接触处设有调节螺母,该小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器不仅可实现患者在康复治疗过程中膝关节运动能力的锻炼,而且结构简单,成本低,透气性好。
智能假肢
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 针对下肢残障人士恢复运动能力的需要,北京大 学工学院项目团队开展学科交叉研究,首次提出并实 现具有柔性可控关节和分段平脚的智能动力假肢,并 研制出目前国际上重量最轻的动力小腿假肢。研发团 队提出基于本体感觉的多层控制机制,实现智能小腿 假肢的流畅运动和对复杂地形的自主适应,并在国际 上首次提出基于人体电容信号实现下肢运动意图识别 的方法,为人与假肢融合控制提供了全新的研究手段。研发团队研制出具有踝、趾关节的智能动力小腿 假肢PANTOEo该款小腿假肢重1.47 kg,具有踝和脚趾两个可控关节,由两个串联柔性驱动器分别进行控 制。踝关节运动范围为跖屈30。到背屈20 ,脚趾关节 的运动范围是背屈0 到90 。研制的智能动力小腿假 肢PKU-RoboTPro为目前国际上同类主动假肢重量最 轻(1.3kg),并实现对复杂地形的自主适应,更适合残 疾人日常实际使用。其踝关节的运动范围是跖屈30 到 背屈20 。目前该款假肢已完成超过300人次的残疾 人穿戴实验,相关产业化产品已投放市场,进入实用阶 段。该款假肢入选了美国《大众科学》“2016年度全 球1 00项最佳科技创新”年度榜单。 /p
膝关节长轴牵引器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种膝关节长轴牵引器包括底板、大腿垫板、小腿垫板、定滑轮和砝码;所述底板上开设有条形过绳孔,沿条形过绳孔长轴方向,底板上至少安装有三组定位构件;大腿垫板的一端与底板铰连,其另一端与小腿垫板铰连,小腿垫板的自由端由定位构件中的一组定位构件定位;定滑轮安装在小腿垫板的自由端,缠绕在定滑轮上的拉绳一端用于连接牵引带,其另一端穿过底板上开设的条形过绳孔与砝码连接。此种牵引器不仅能满足对膝关节实施松动术治疗的需要,而且结构更为简单、体积减小,便于搬动和携带。
一种多级储能助力外骨骼
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开一种多级储能助力外骨骼,属于医疗康复器领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能助力结构、脚部控制开关结构;小腿支撑结构上的小腿支撑板件通过脚部活动轴与脚底支撑板件连接;小腿支撑结构的设置可以满足人们简便的穿戴。弹簧储能助力结构包括支撑面板、齿轮传送装置、弹簧储能装置;齿轮传送装置包括齿条板、齿轮;弹簧储能装置设置在齿条板的下方,包括弹簧套筒和设置在弹簧套筒中的弹簧,以及弹簧套筒上方的活塞部分;脚部控制开关结构包括脚部支撑面板、橡胶插槽,弹簧开关;所述弹簧开关固定到脚部支撑面板上;本多级储能助力外骨骼结构简单,穿戴简便能够辅助正常出行。且解决迈步时候能量存储不反弹,前行时能量释放助力的问题。
带有柔性结构的仿生机器狗
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种带有柔性结构的仿生机器狗,包括机身框架、柔性脊背、四条腿、头部、颈部、尾部和驱动装置,四条腿均包括大腿、小腿和足部,四条腿的大腿的顶端分别与前框架和后框架的两侧连接,颈部的底端和前框架的前端、大腿底端和小腿顶端以及小腿底端和足部之间均采用铰接连接,头部与颈部顶端连接,尾部顶端与后框架后端连接,柔性脊背的两端分别连接前框架的后端和后框架的前端,驱动装置包括数组电机和传动机构,电机通过传动机构带动大腿、小腿、足部、头部、颈部和尾部完成一定的动作,柔性脊背为柔性连接件,四条腿均设有柔性部件,本发明运动形态多样,柔性结构能够吸收冲击和传递能量,提高运动灵活性。
一种面向高速运动的电动五连杆多自由度机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种面向高速运动的电动五连杆多自由度机器人 自由度机器人包括:躯干;四肢模组;具有四个大腿驱动件和四个小腿件,大腿驱动件分别安装于躯干上前后左右四个部位;动力模组,具有分别驱动大腿驱动件的大腿电机;四肢模组还具有四个小腿驱动件和四个中间件;动力模组还具有分别驱动小腿驱动件的小腿电机;小腿驱动件分别安装于躯干上前后左右四个部位,中间件的一端转动连接至小腿件,另一端转动连接至小腿驱动件。本实用新型自由度机器人具有的有益效果:利用腿部部件构成的五连杆机构实现两种运动模式下的切换,保证了高低速运动时的稳定性。
找到16项技术成果数据。
找技术 >半壁开合式小腿假肢接受腔
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种半壁式小腿假肢接受腔,旨在提供一种透气性好、穿脱方便、悬吊牢固、工艺简单,试配容易,可批量化、标准化生产的小腿假肢接受腔。所述接受腔前部设置前口型半筒形腔壁,接受腔后部设置后口型开合块。所述半壁式小腿假肢接受腔用金属板材作骨架,用聚氨酯或硅胶原料二次成型做内衬。
多肢毁损伤小腿移位再植
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:卫生和社会工作
技术简介
该课题完成充实了创伤骨科,显微外科对严重肢体损伤后移位再植的理论,增加了新的手术技术方法。可以指导今后大肢体保存骨节功能的移位再植手术的进行,在骨固定时,在世界上首创用胫腓套接骨固定,骨间植骨的方法,使中国领先的断肢再植水平向更深层次发展。此类手术的完成使原来注定要变成严重残疾的人变为具有一定生活能力的劳动者,减轻了家庭和社会负担,有良好的社会和经济效益。
一种步行机器人腿部膝盖下关节及步行机器人腿结构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及的是一种步行机器人腿部膝盖下关节,是由小腿连接座、膝盖上关节铰接座和小腿驱动铰接座构成树叉状的一体结构;膝盖上关节铰接座设有第一铰接孔,第一铰接孔的圆心定为C;小腿驱动铰接座设有第二铰接孔,第二铰接孔的圆心定为D;直线CD与小腿中轴线的夹角定为夹角a,夹角a为锐角。本实用新型结构简单、呈一体结构,简化了机器人零部件,方便机器人的组装;经过两个铰接孔圆心的直线与小腿轴线的夹角为锐角,有助于调节大腿驱动杆和小腿驱动杆的长度及行程,使驱动杆的推力得到最佳发挥,降低机器人能耗,提高能源利用率。本实用新型还公开了一种由该膝盖下关节构成的步行机器人腿结构。
下肢康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:下肢康复器,涉及一种医疗器械 医疗器械包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆,大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连,小腿托杆的另一端与足托杆相铰接,导杆与足托杆连接在同一铰轴中,支杆的一端固定在铰轴上,另一端与足托杆的下端及前推杆相连,凸轮与后推杆相接。大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构,左旋螺杆旋接在调节螺母的一端,右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。凸轮与电机连接,经铰链连接往复移动的前推杆,铰链联接足托杆和摆动的支杆。本实用新型医疗器械提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器,根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度,可以满足绝大多数患者的需求,达到迅速恢复的目的。
一种小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器,包括足托、小腿固定托、下连接杆、上连接杆和大腿固定托,所述足托的前脚板位置设有按摩垫,所述小腿固定托上设有透气孔,小腿固定托上固定有下连接杆,下连接杆通过第二铰接销与上连接杆连接,上连接杆固定在大腿固定托上,大腿固定托上固定有两个绑带,所述下连接杆铰接有下支撑杆,下支撑杆通过第一铰接销与上支撑杆连接,上支撑杆的一端铰接在上连接杆上,第一铰接销与第二铰接销上贯穿有螺杆,螺杆与第二铰接销接触处设有调节螺母,该小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器不仅可实现患者在康复治疗过程中膝关节运动能力的锻炼,而且结构简单,成本低,透气性好。
智能假肢
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 针对下肢残障人士恢复运动能力的需要,北京大 学工学院项目团队开展学科交叉研究,首次提出并实 现具有柔性可控关节和分段平脚的智能动力假肢,并 研制出目前国际上重量最轻的动力小腿假肢。研发团 队提出基于本体感觉的多层控制机制,实现智能小腿 假肢的流畅运动和对复杂地形的自主适应,并在国际 上首次提出基于人体电容信号实现下肢运动意图识别 的方法,为人与假肢融合控制提供了全新的研究手段。研发团队研制出具有踝、趾关节的智能动力小腿 假肢PANTOEo该款小腿假肢重1.47 kg,具有踝和脚趾两个可控关节,由两个串联柔性驱动器分别进行控 制。踝关节运动范围为跖屈30。到背屈20 ,脚趾关节 的运动范围是背屈0 到90 。研制的智能动力小腿假 肢PKU-RoboTPro为目前国际上同类主动假肢重量最 轻(1.3kg),并实现对复杂地形的自主适应,更适合残 疾人日常实际使用。其踝关节的运动范围是跖屈30 到 背屈20 。目前该款假肢已完成超过300人次的残疾 人穿戴实验,相关产业化产品已投放市场,进入实用阶 段。该款假肢入选了美国《大众科学》“2016年度全 球1 00项最佳科技创新”年度榜单。 /p
膝关节长轴牵引器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种膝关节长轴牵引器包括底板、大腿垫板、小腿垫板、定滑轮和砝码;所述底板上开设有条形过绳孔,沿条形过绳孔长轴方向,底板上至少安装有三组定位构件;大腿垫板的一端与底板铰连,其另一端与小腿垫板铰连,小腿垫板的自由端由定位构件中的一组定位构件定位;定滑轮安装在小腿垫板的自由端,缠绕在定滑轮上的拉绳一端用于连接牵引带,其另一端穿过底板上开设的条形过绳孔与砝码连接。此种牵引器不仅能满足对膝关节实施松动术治疗的需要,而且结构更为简单、体积减小,便于搬动和携带。
一种多级储能助力外骨骼
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开一种多级储能助力外骨骼,属于医疗康复器领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能助力结构、脚部控制开关结构;小腿支撑结构上的小腿支撑板件通过脚部活动轴与脚底支撑板件连接;小腿支撑结构的设置可以满足人们简便的穿戴。弹簧储能助力结构包括支撑面板、齿轮传送装置、弹簧储能装置;齿轮传送装置包括齿条板、齿轮;弹簧储能装置设置在齿条板的下方,包括弹簧套筒和设置在弹簧套筒中的弹簧,以及弹簧套筒上方的活塞部分;脚部控制开关结构包括脚部支撑面板、橡胶插槽,弹簧开关;所述弹簧开关固定到脚部支撑面板上;本多级储能助力外骨骼结构简单,穿戴简便能够辅助正常出行。且解决迈步时候能量存储不反弹,前行时能量释放助力的问题。
带有柔性结构的仿生机器狗
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种带有柔性结构的仿生机器狗,包括机身框架、柔性脊背、四条腿、头部、颈部、尾部和驱动装置,四条腿均包括大腿、小腿和足部,四条腿的大腿的顶端分别与前框架和后框架的两侧连接,颈部的底端和前框架的前端、大腿底端和小腿顶端以及小腿底端和足部之间均采用铰接连接,头部与颈部顶端连接,尾部顶端与后框架后端连接,柔性脊背的两端分别连接前框架的后端和后框架的前端,驱动装置包括数组电机和传动机构,电机通过传动机构带动大腿、小腿、足部、头部、颈部和尾部完成一定的动作,柔性脊背为柔性连接件,四条腿均设有柔性部件,本发明运动形态多样,柔性结构能够吸收冲击和传递能量,提高运动灵活性。
一种面向高速运动的电动五连杆多自由度机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种面向高速运动的电动五连杆多自由度机器人 自由度机器人包括:躯干;四肢模组;具有四个大腿驱动件和四个小腿件,大腿驱动件分别安装于躯干上前后左右四个部位;动力模组,具有分别驱动大腿驱动件的大腿电机;四肢模组还具有四个小腿驱动件和四个中间件;动力模组还具有分别驱动小腿驱动件的小腿电机;小腿驱动件分别安装于躯干上前后左右四个部位,中间件的一端转动连接至小腿件,另一端转动连接至小腿驱动件。本实用新型自由度机器人具有的有益效果:利用腿部部件构成的五连杆机构实现两种运动模式下的切换,保证了高低速运动时的稳定性。
找到16项技术成果数据。
找技术 >半壁开合式小腿假肢接受腔
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种半壁式小腿假肢接受腔,旨在提供一种透气性好、穿脱方便、悬吊牢固、工艺简单,试配容易,可批量化、标准化生产的小腿假肢接受腔。所述接受腔前部设置前口型半筒形腔壁,接受腔后部设置后口型开合块。所述半壁式小腿假肢接受腔用金属板材作骨架,用聚氨酯或硅胶原料二次成型做内衬。
多肢毁损伤小腿移位再植
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:卫生和社会工作
技术简介
该课题完成充实了创伤骨科,显微外科对严重肢体损伤后移位再植的理论,增加了新的手术技术方法。可以指导今后大肢体保存骨节功能的移位再植手术的进行,在骨固定时,在世界上首创用胫腓套接骨固定,骨间植骨的方法,使中国领先的断肢再植水平向更深层次发展。此类手术的完成使原来注定要变成严重残疾的人变为具有一定生活能力的劳动者,减轻了家庭和社会负担,有良好的社会和经济效益。
一种步行机器人腿部膝盖下关节及步行机器人腿结构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及的是一种步行机器人腿部膝盖下关节,是由小腿连接座、膝盖上关节铰接座和小腿驱动铰接座构成树叉状的一体结构;膝盖上关节铰接座设有第一铰接孔,第一铰接孔的圆心定为C;小腿驱动铰接座设有第二铰接孔,第二铰接孔的圆心定为D;直线CD与小腿中轴线的夹角定为夹角a,夹角a为锐角。本实用新型结构简单、呈一体结构,简化了机器人零部件,方便机器人的组装;经过两个铰接孔圆心的直线与小腿轴线的夹角为锐角,有助于调节大腿驱动杆和小腿驱动杆的长度及行程,使驱动杆的推力得到最佳发挥,降低机器人能耗,提高能源利用率。本实用新型还公开了一种由该膝盖下关节构成的步行机器人腿结构。
下肢康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:下肢康复器,涉及一种医疗器械 医疗器械包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆,大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连,小腿托杆的另一端与足托杆相铰接,导杆与足托杆连接在同一铰轴中,支杆的一端固定在铰轴上,另一端与足托杆的下端及前推杆相连,凸轮与后推杆相接。大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构,左旋螺杆旋接在调节螺母的一端,右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。凸轮与电机连接,经铰链连接往复移动的前推杆,铰链联接足托杆和摆动的支杆。本实用新型医疗器械提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器,根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度,可以满足绝大多数患者的需求,达到迅速恢复的目的。
一种小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器,包括足托、小腿固定托、下连接杆、上连接杆和大腿固定托,所述足托的前脚板位置设有按摩垫,所述小腿固定托上设有透气孔,小腿固定托上固定有下连接杆,下连接杆通过第二铰接销与上连接杆连接,上连接杆固定在大腿固定托上,大腿固定托上固定有两个绑带,所述下连接杆铰接有下支撑杆,下支撑杆通过第一铰接销与上支撑杆连接,上支撑杆的一端铰接在上连接杆上,第一铰接销与第二铰接销上贯穿有螺杆,螺杆与第二铰接销接触处设有调节螺母,该小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器不仅可实现患者在康复治疗过程中膝关节运动能力的锻炼,而且结构简单,成本低,透气性好。
智能假肢
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 针对下肢残障人士恢复运动能力的需要,北京大 学工学院项目团队开展学科交叉研究,首次提出并实 现具有柔性可控关节和分段平脚的智能动力假肢,并 研制出目前国际上重量最轻的动力小腿假肢。研发团 队提出基于本体感觉的多层控制机制,实现智能小腿 假肢的流畅运动和对复杂地形的自主适应,并在国际 上首次提出基于人体电容信号实现下肢运动意图识别 的方法,为人与假肢融合控制提供了全新的研究手段。研发团队研制出具有踝、趾关节的智能动力小腿 假肢PANTOEo该款小腿假肢重1.47 kg,具有踝和脚趾两个可控关节,由两个串联柔性驱动器分别进行控 制。踝关节运动范围为跖屈30。到背屈20 ,脚趾关节 的运动范围是背屈0 到90 。研制的智能动力小腿假 肢PKU-RoboTPro为目前国际上同类主动假肢重量最 轻(1.3kg),并实现对复杂地形的自主适应,更适合残 疾人日常实际使用。其踝关节的运动范围是跖屈30 到 背屈20 。目前该款假肢已完成超过300人次的残疾 人穿戴实验,相关产业化产品已投放市场,进入实用阶 段。该款假肢入选了美国《大众科学》“2016年度全 球1 00项最佳科技创新”年度榜单。 /p
膝关节长轴牵引器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种膝关节长轴牵引器包括底板、大腿垫板、小腿垫板、定滑轮和砝码;所述底板上开设有条形过绳孔,沿条形过绳孔长轴方向,底板上至少安装有三组定位构件;大腿垫板的一端与底板铰连,其另一端与小腿垫板铰连,小腿垫板的自由端由定位构件中的一组定位构件定位;定滑轮安装在小腿垫板的自由端,缠绕在定滑轮上的拉绳一端用于连接牵引带,其另一端穿过底板上开设的条形过绳孔与砝码连接。此种牵引器不仅能满足对膝关节实施松动术治疗的需要,而且结构更为简单、体积减小,便于搬动和携带。
一种多级储能助力外骨骼
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开一种多级储能助力外骨骼,属于医疗康复器领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能助力结构、脚部控制开关结构;小腿支撑结构上的小腿支撑板件通过脚部活动轴与脚底支撑板件连接;小腿支撑结构的设置可以满足人们简便的穿戴。弹簧储能助力结构包括支撑面板、齿轮传送装置、弹簧储能装置;齿轮传送装置包括齿条板、齿轮;弹簧储能装置设置在齿条板的下方,包括弹簧套筒和设置在弹簧套筒中的弹簧,以及弹簧套筒上方的活塞部分;脚部控制开关结构包括脚部支撑面板、橡胶插槽,弹簧开关;所述弹簧开关固定到脚部支撑面板上;本多级储能助力外骨骼结构简单,穿戴简便能够辅助正常出行。且解决迈步时候能量存储不反弹,前行时能量释放助力的问题。
带有柔性结构的仿生机器狗
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种带有柔性结构的仿生机器狗,包括机身框架、柔性脊背、四条腿、头部、颈部、尾部和驱动装置,四条腿均包括大腿、小腿和足部,四条腿的大腿的顶端分别与前框架和后框架的两侧连接,颈部的底端和前框架的前端、大腿底端和小腿顶端以及小腿底端和足部之间均采用铰接连接,头部与颈部顶端连接,尾部顶端与后框架后端连接,柔性脊背的两端分别连接前框架的后端和后框架的前端,驱动装置包括数组电机和传动机构,电机通过传动机构带动大腿、小腿、足部、头部、颈部和尾部完成一定的动作,柔性脊背为柔性连接件,四条腿均设有柔性部件,本发明运动形态多样,柔性结构能够吸收冲击和传递能量,提高运动灵活性。
一种面向高速运动的电动五连杆多自由度机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种面向高速运动的电动五连杆多自由度机器人 自由度机器人包括:躯干;四肢模组;具有四个大腿驱动件和四个小腿件,大腿驱动件分别安装于躯干上前后左右四个部位;动力模组,具有分别驱动大腿驱动件的大腿电机;四肢模组还具有四个小腿驱动件和四个中间件;动力模组还具有分别驱动小腿驱动件的小腿电机;小腿驱动件分别安装于躯干上前后左右四个部位,中间件的一端转动连接至小腿件,另一端转动连接至小腿驱动件。本实用新型自由度机器人具有的有益效果:利用腿部部件构成的五连杆机构实现两种运动模式下的切换,保证了高低速运动时的稳定性。
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找技术 >半壁开合式小腿假肢接受腔
成熟度:通过小试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种半壁式小腿假肢接受腔,旨在提供一种透气性好、穿脱方便、悬吊牢固、工艺简单,试配容易,可批量化、标准化生产的小腿假肢接受腔。所述接受腔前部设置前口型半筒形腔壁,接受腔后部设置后口型开合块。所述半壁式小腿假肢接受腔用金属板材作骨架,用聚氨酯或硅胶原料二次成型做内衬。
多肢毁损伤小腿移位再植
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:卫生和社会工作
技术简介
该课题完成充实了创伤骨科,显微外科对严重肢体损伤后移位再植的理论,增加了新的手术技术方法。可以指导今后大肢体保存骨节功能的移位再植手术的进行,在骨固定时,在世界上首创用胫腓套接骨固定,骨间植骨的方法,使中国领先的断肢再植水平向更深层次发展。此类手术的完成使原来注定要变成严重残疾的人变为具有一定生活能力的劳动者,减轻了家庭和社会负担,有良好的社会和经济效益。
一种步行机器人腿部膝盖下关节及步行机器人腿结构
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及的是一种步行机器人腿部膝盖下关节,是由小腿连接座、膝盖上关节铰接座和小腿驱动铰接座构成树叉状的一体结构;膝盖上关节铰接座设有第一铰接孔,第一铰接孔的圆心定为C;小腿驱动铰接座设有第二铰接孔,第二铰接孔的圆心定为D;直线CD与小腿中轴线的夹角定为夹角a,夹角a为锐角。本实用新型结构简单、呈一体结构,简化了机器人零部件,方便机器人的组装;经过两个铰接孔圆心的直线与小腿轴线的夹角为锐角,有助于调节大腿驱动杆和小腿驱动杆的长度及行程,使驱动杆的推力得到最佳发挥,降低机器人能耗,提高能源利用率。本实用新型还公开了一种由该膝盖下关节构成的步行机器人腿结构。
下肢康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:下肢康复器,涉及一种医疗器械 医疗器械包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆,大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连,小腿托杆的另一端与足托杆相铰接,导杆与足托杆连接在同一铰轴中,支杆的一端固定在铰轴上,另一端与足托杆的下端及前推杆相连,凸轮与后推杆相接。大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构,左旋螺杆旋接在调节螺母的一端,右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。凸轮与电机连接,经铰链连接往复移动的前推杆,铰链联接足托杆和摆动的支杆。本实用新型医疗器械提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器,根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度,可以满足绝大多数患者的需求,达到迅速恢复的目的。
一种小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本实用新型公开了一种小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器,包括足托、小腿固定托、下连接杆、上连接杆和大腿固定托,所述足托的前脚板位置设有按摩垫,所述小腿固定托上设有透气孔,小腿固定托上固定有下连接杆,下连接杆通过第二铰接销与上连接杆连接,上连接杆固定在大腿固定托上,大腿固定托上固定有两个绑带,所述下连接杆铰接有下支撑杆,下支撑杆通过第一铰接销与上支撑杆连接,上支撑杆的一端铰接在上连接杆上,第一铰接销与第二铰接销上贯穿有螺杆,螺杆与第二铰接销接触处设有调节螺母,该小儿麻痹患者运动能力锻炼仪器不仅可实现患者在康复治疗过程中膝关节运动能力的锻炼,而且结构简单,成本低,透气性好。
智能假肢
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
p 针对下肢残障人士恢复运动能力的需要,北京大 学工学院项目团队开展学科交叉研究,首次提出并实 现具有柔性可控关节和分段平脚的智能动力假肢,并 研制出目前国际上重量最轻的动力小腿假肢。研发团 队提出基于本体感觉的多层控制机制,实现智能小腿 假肢的流畅运动和对复杂地形的自主适应,并在国际 上首次提出基于人体电容信号实现下肢运动意图识别 的方法,为人与假肢融合控制提供了全新的研究手段。研发团队研制出具有踝、趾关节的智能动力小腿 假肢PANTOEo该款小腿假肢重1.47 kg,具有踝和脚趾两个可控关节,由两个串联柔性驱动器分别进行控 制。踝关节运动范围为跖屈30。到背屈20 ,脚趾关节 的运动范围是背屈0 到90 。研制的智能动力小腿假 肢PKU-RoboTPro为目前国际上同类主动假肢重量最 轻(1.3kg),并实现对复杂地形的自主适应,更适合残 疾人日常实际使用。其踝关节的运动范围是跖屈30 到 背屈20 。目前该款假肢已完成超过300人次的残疾 人穿戴实验,相关产业化产品已投放市场,进入实用阶 段。该款假肢入选了美国《大众科学》“2016年度全 球1 00项最佳科技创新”年度榜单。 /p
膝关节长轴牵引器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
一种膝关节长轴牵引器包括底板、大腿垫板、小腿垫板、定滑轮和砝码;所述底板上开设有条形过绳孔,沿条形过绳孔长轴方向,底板上至少安装有三组定位构件;大腿垫板的一端与底板铰连,其另一端与小腿垫板铰连,小腿垫板的自由端由定位构件中的一组定位构件定位;定滑轮安装在小腿垫板的自由端,缠绕在定滑轮上的拉绳一端用于连接牵引带,其另一端穿过底板上开设的条形过绳孔与砝码连接。此种牵引器不仅能满足对膝关节实施松动术治疗的需要,而且结构更为简单、体积减小,便于搬动和携带。
一种多级储能助力外骨骼
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开一种多级储能助力外骨骼,属于医疗康复器领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能助力结构、脚部控制开关结构;小腿支撑结构上的小腿支撑板件通过脚部活动轴与脚底支撑板件连接;小腿支撑结构的设置可以满足人们简便的穿戴。弹簧储能助力结构包括支撑面板、齿轮传送装置、弹簧储能装置;齿轮传送装置包括齿条板、齿轮;弹簧储能装置设置在齿条板的下方,包括弹簧套筒和设置在弹簧套筒中的弹簧,以及弹簧套筒上方的活塞部分;脚部控制开关结构包括脚部支撑面板、橡胶插槽,弹簧开关;所述弹簧开关固定到脚部支撑面板上;本多级储能助力外骨骼结构简单,穿戴简便能够辅助正常出行。且解决迈步时候能量存储不反弹,前行时能量释放助力的问题。
带有柔性结构的仿生机器狗
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:本发明涉及一种带有柔性结构的仿生机器狗,包括机身框架、柔性脊背、四条腿、头部、颈部、尾部和驱动装置,四条腿均包括大腿、小腿和足部,四条腿的大腿的顶端分别与前框架和后框架的两侧连接,颈部的底端和前框架的前端、大腿底端和小腿顶端以及小腿底端和足部之间均采用铰接连接,头部与颈部顶端连接,尾部顶端与后框架后端连接,柔性脊背的两端分别连接前框架的后端和后框架的前端,驱动装置包括数组电机和传动机构,电机通过传动机构带动大腿、小腿、足部、头部、颈部和尾部完成一定的动作,柔性脊背为柔性连接件,四条腿均设有柔性部件,本发明运动形态多样,柔性结构能够吸收冲击和传递能量,提高运动灵活性。
一种面向高速运动的电动五连杆多自由度机器人
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开了一种面向高速运动的电动五连杆多自由度机器人 自由度机器人包括:躯干;四肢模组;具有四个大腿驱动件和四个小腿件,大腿驱动件分别安装于躯干上前后左右四个部位;动力模组,具有分别驱动大腿驱动件的大腿电机;四肢模组还具有四个小腿驱动件和四个中间件;动力模组还具有分别驱动小腿驱动件的小腿电机;小腿驱动件分别安装于躯干上前后左右四个部位,中间件的一端转动连接至小腿件,另一端转动连接至小腿驱动件。本实用新型自由度机器人具有的有益效果:利用腿部部件构成的五连杆机构实现两种运动模式下的切换,保证了高低速运动时的稳定性。