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找技术 >报废履带收割机的底盘和发动机,组装旋耕机的设计
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:农、林、牧、渔业,制造业,水利、环境和公共设施管理业
技术简介
项目简介:收割机的广泛使用,减轻了农民的劳动强度,减少了粮食生产的经济成本。 项目核心创新点:随着时代的进步,收割机的数量在不断增加,组成了一个庞大的运作体系。新旧更替是在所难免。 在收割机的制造时,抗疲劳系数参数的计算,在实际运用中,显示着不同的一面。 为了使收割机能够更好的工作,收割机的底盘、和发动机的抗疲劳系数,相对来说大一些。所以在收割机的收割、脱离、风筛等设备,在老化、修理、更换的不断交替中;底盘和发动机的维修是少之又少。 在这些机械的抗疲劳系数,不能一慨而论。 特别是履带式收割机的底盘和发动机,在新旧更替后,进行废品回收,实在是一种浪费,还有相当的实用价值。 项目详细用途:发动机的安装,转动九十度,安放在驾驶室的后面。 利用一排四联的皮带,来传动一个变速箱一轴,具有选择速度的动力输出。动力输出轴来链接传动旋耕机。对于旋耕机工作与不工作,利用四联皮带的涨紧轮,来进行控制。 发动机的皮带轮,经过皮带传动,到另一个皮带轮,皮带轮的传动轴上,经过两个锥形齿轮,传动到第三个皮带轮,【这一个齿轮箱,主要是将三角皮带的传动形式,进行一个九十度的,改变方向】由这第三个皮带轮,经过三角皮带的传动,传动到行走系的变速箱。 只需要两个齿轮箱,就可以利用报废的履带式收割机,组装上旋耕机。 旋耕机的升降系统,是必不可少的。 收割机原来的重量是,两吨多,现在的重量不到一吨。这无形之中,使行走系的抗疲劳系数,增大了几倍。抗疲劳系数的增大,使用寿命就增加。 预期效益说明:利用报废的履带式收割机,利用价值得到提升,造价低廉,抗疲劳系数大,效率高。只需要组装三个部件的造价,就可以进行旋耕机的工作了。
一种基于多种通信功能的计算机通信小车
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于多种通信功能的计算机通信小车,包括车体、摄像头、探头、生命探测仪、通讯模块、主控制器、电源模块、报警装置、蓝牙通信模块和传感器,所述车体底部安装有履带轮,履带轮上啮合有履带,车体内部设有主控制器、生命探测仪和电源模块,主控制器与电源模块相连接;所述车体前壁安装有伸缩杆,伸缩杆末端安装有探头,探头与生命探测仪电连接;所述车体上安装有旋转杆,旋转杆上固定安装有摄像头。本发明通过摄像头和各类传感器收集数据,并以多种无线传输方式发送给外部客户端,可充分了解灾害发生处内部环境情况。能够适应复杂路况,防水、防辐射、防腐蚀,保证数据信号的稳定传输,采集数据,自动运行,方便实用。
机动车轮胎防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:一种机动车轮胎防滑履带,包括多块履带板、连接所述履带板的纤维带和拉紧连接装置,纤维带的首尾各安装一个履带板,其余部分的纤维带每间隔一段距离安装一个履带板,首尾履带板置有拉紧连接装置。该防滑履带采用坦克和特种机械的履带板形式,履带板及张紧构件全部由高强度纤维带连接,槽性的履带板具有极强的抓地性,防滑性能突出,由于防滑履带具有较高的强度及柔韧性,与轮胎吻合、贴切,解决了防滑装置与轮胎相对滑动的问题,同时,它根据机动车轮胎的不同型号进行繁衍设计,可以满足重、中、轻机动车的使用需求。技术的应用领域前景分析:目前仅我国而言,机动车社会保有量约达8000万辆,防滑履带保有量十分之一配置(每车一副)也需800万副,况且有些大型拖车年需同时配装2-3副。另外防滑履带在全冰雪路况下的平均寿命里程约2000公里,机动车业主需适时更新。所以说机动车防滑履带的国内外市场前景极为广阔,商业价值巨大。投资商初期投资420万元,前5年平均产量可达到80万副,年创利4000万元左右,投产当年即可将全部投资(含专利转让费)收回。随着国内外市场的不断开拓,市场需求会不断增大,投资商可通过扩大再生产,以获得更大汇报。效益分析:机动车轮胎防滑履带掘弃传统防滑装备弊端,在 设计中将坦克履带结构移植到汽车防滑技术,填补了在冰雪全覆盖路况下机动车高校防滑技术空白。在某种意义上讲,机动车轮胎防滑履带的出现,将在全球交通运输业中产生一定影响,为在全冰雪路况下运行的机动车司机竖起一道安全屏障。厂房条件建议:无备注:无
一种履带弹性结构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、课题来源与背景 履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。为防止设备在转向或侧倾行驶时履带脱落,在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹),以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力,履带因为与地面有较大的接触面积,可以减轻对地面负载,因此有较强的越野能力,不会有轮胎陷落泥巴的问题。现在技术中的履带机构被广泛应用于各种领域,但传统的履带机构中履带板与主动轮直接安装在一起,在运动过程中,由地面产生的作用力通过履带机构直接传递到位于履带机构上的设备中,由于履带机构承载的多为重物或精密化电子器械设备,而且根据需要有时要具有一定的越野能力,传统的履带机构行走时会产生晃动,长时间的颠簸会造成器械受损,严重的能造成电机器械被破坏,给人们造成重大的经济损失。本技术提供一种新型的履带弹性机构,可以很好地解决传统履带遇到的问题及弊端。 二、技术原理及性能指标 一种履带弹性结构,包括履带、承载板,安装在承载板左端且与履带配合的三号滚轮和导向轮、安装在承载板右端且与履带配合的主动轮,承载板上安装有与履带配合使用的三角机构、张力机构、滚轮弹性机构。作为本实用新型的进一步改进,主动轮接入外部动力轴提供动力,三角机构包括中部铰接在承载板上的V型杆、安装在V型杆两端的一号滚轮,承载板上安装有位于V型杆上方的定位柱。张力机构包括铰接在承载板上的一号长轴、滑动安装在承载板上的二号长轴、滑动安装在二号长轴上且一端连接一号长轴的导杆、铰接在一号长轴上的一号杆、一端铰接在一号杆上且另一端铰接在二号长轴上的二号杆,安装在一号杆和二号杆连接处的张力轮,导杆远离一号长轴的一端与二号长轴之间设置有一号弹簧。二号长轴的端部连接有法兰轴承,承载板上设置有与法兰轴承配合的滑槽,导杆远离一号长轴的一端设置有与一号弹簧配合的挡块。 三、技术的创造性与先进性 履带机构在行驶过程中,当处于崎岖路面或路面情况复杂时,履带会随着路面的情况产生适应性变化,二号滚轮在二号弹簧的作用下缓冲路面对履带机构整体的冲击力,V型杆铰接在承载板上能够实现转动,一号滚轮受路面影响而带动V型杆转动,从而将来自路面的作用力分解,再次减弱对履带机构的冲击力,张紧机构能够通过二号长轴在承载板和导杆上滑动为履带提供合适的张紧力,保证履带与各机构之间的配合使其不会发生脱落。 四、技术的成熟程度,适用范围和安全性 本技术已成熟运用于实际当中,很好地解决了传统的履带机构行走时会产生晃动,长时间的颠簸会造成器械受损,严重的能造成电机器械被破坏等问题。
以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带及其制备方法,涉及一种机器人履带及其制备方法,所述履带在履带强力层中,引入了高强的芳纶或锦纶纤维作为骨架;以聚氨酯弹性体为机器人履带中的整体浇注层;在制备以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带时,使用整根绳状缠绕环形带的方式进行;履带聚氨酯弹性体由聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂、补强剂组份组成。本发明采用芳纶纤维作为机器人履带骨架材料,采用浇注型聚氨酯弹性体作为机器人履带胎体材料,不仅克服了现有金属履带以及橡胶履带的各方面缺点。而且增强了机器人履带本身的质量稳定性,延长了制品的使用寿命。本发明制备工艺简单,易于生产。
消防探测快速移动机器人平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型提供一种消防探测快速移动机器人平台,包括主车体和两个履带行走部;两个履带行走部与主车体的两侧相连且包括履带主架、驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组、履带悬架组件、履带,其中驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组件均与履带主架相连,下改向轮组件为两个,其下改向轮架与履带主架可枢转的相连,并通过减震元件与履带主架相连;所述履带悬架不少于一个,其主摇架与履带主架可枢转地相连,主摇架通过缓冲元件与履带主架相连,平衡架的中部与主摇架下端可枢转地相连;托带轮安装在主摇架的上端,承重轮安装在平衡架的两端;履带包络在驱动轮、主改向轮、下改向轮、托带轮与承重轮外。
汽车多用途组合式防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本实用新型涉及一种多用途轮胎防滑履带,除提供冬季雪后、雨季轮胎防滑外,还可应用于自驾游等多种应用环境。它是在各种中、小型机动车上使用的、轮胎附带安装的一种产品,即可达到防滑效果,减少交通事故,又可在平时使用,属于车用轮胎领域。主权项:一种机动车轮胎防滑履带,其特征是:防滑履带包括由多个防滑单元构成,每个防滑单元包括基板、棘齿和轮侧防滑块,基板侧面有凹槽和安装孔,棘齿、轮侧防滑块上开有安装孔,基板和棘齿、轮侧防滑块之间用螺丝连接,基板与基板之间螺栓连接;多个防滑单元连接后的端部结合处弹簧连接,内侧由扩展片连接锁链,外侧由扩展片连接弹簧;连接后大小与轮胎相似,外边呈多边形。技术的应用领域前景分析:目前国内外市场车辆防滑装置用途都很单一,且携带不方便。本实用新型做防滑带用的基本功能时,包覆于各种轻型机动车辆的轮胎达到防滑目的,可随轮胎长度、宽度任意扩展,以适应不同用途要求。不仅有不伤路面的防滑设计,还具有专用防滑齿(刀)适用于冰雪路面;不仅可以单幅使用,必要时也可以横向扩展为宽幅防滑带,以便增加防滑性能提高车辆的安全性和可通过能力;雨、雪等复杂天气或泥泞的复杂路况可做为防滑带使用,自驾游时可做为平面(如桌、凳,需另加支架)使用,平时也可做为车辆储物箱使用。若是您愿意,还可以开发它的很多用途。与已有的技术对比,采用模块化生产,加工、组装简单,防滑能力强,自身即可做成包装箱,其防滑块可使用废旧轮胎加工等特点。技术可行性分析:1、从这两年冬季特别是北方雪天天数和降雪量分析,车辆安全性亟待提高;2、近年来车辆急剧增加,复杂的路况导致事故频发;3、多用途应用扩展了产品的使用范围;4、除车工等专业人员,组装、销售等人员简单培训即可上岗,残疾人亦可参与。厂房条件建议:有熟练机械零件加工经验的技术工人,有经过培训能熟练操作的人员,有一定推销经验的销售人员。有机床、钻床等机械加工设备即可,大规模投产需要开发相应的模具。高档产品可考虑采用铝合金等轻金属材料做基板,普及产品可采用高强度工程塑料等非金属做基板,防滑块可采用废旧轮胎或再生橡胶,既实现资源的重复利用,又能降低成本。成本及利润评估:网络报道:1、“截至目前,全市(大庆)机动车保有量已经超过了31万辆,汽车销售的火热为汽车后市场创造了巨大的商机。”2、“据权威部门日前发布的数据,目前我国机动车保有量已达1.99亿辆,其中汽车8500多万辆,” 从以上数字来看,机动车数量的激增包含着私家车数量的激增,这导致直接的结果就是路越来越宽而行车越来越难。从生存的角度来分析安全已成为人们购车、行车的首要问题,因此如何能做到安全、便利已成为有车族必须要考虑的问题。若是采用聚三氟氯乙烯或是聚酰胺等非金属材料做基板、废旧轮胎做防滑块,可降低成本、减轻重量。以一套最简防滑履带(够挂接两动力轮)的制造成本350-400元人民币为,每套售价550元人民币,可产生利润150元人民币,按全国汽车保有量的10%计算,即可有8500万辆X10%X150元=12.75亿元的经济效益。若是考虑全挂接(四轮)出售、全国汽车保有量的10%以上计算、多功能多卖点、汽车消耗用品等因素,前景无可限量。备注:转让方式为独占许可。
电动上下楼车
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本人为行动不方便者(如高龄老人、腿脚不方便)设计有一种既可以在平地行驶,又可以自动上下楼的车。让行动不方便者自己上上街,逛逛公园,提高一下生活质量,而不用麻烦亲友或花钱顾他人护送。要为这些特殊人群提供代步工具,还要在约30斜度的楼梯上进行上下楼。安全和可靠的问题是重中之重…,否则,下地狱也不足弥补自己的过失,其次是要能在狭窄的楼梯转斗地方顺利拐弯而转梯上下楼,在楼梯上行走要平稳不颠波,操作要简单,按按电钮就可以自动完成规定的动作,而不用他人代劳。这类的代步车很多,有履带式,也有轮子式;有美国、日本等外国产品,也有北京、山东、广东等地的专利产品,但都存在重大的缺陷;或走起来不平稳,或不能在现有楼梯转斗的地方(狭窄)顺利地拐弯上楼。拿履带式来说吧,履带再蹦紧,车子在每阶的阶沿处也会颠波起伏,而且履带和车身都要加长,否则会出现严重的安全问题……,因为:一般的楼梯,每阶梯的进深(踩脚的面宽)约0.3米,那三个阶沿间的距离就是0.6米了,一条条的阶沿将是车子重量的支点,而且只要整车的重心不跑出车下支撑着的阶沿,车子就不会倾覆,重心离前后的‘阶沿’越远,车子的安全系数就越大。但是,履带式的车子由于履带运转的特点,作为支撑受力的‘阶沿’会移到距履带端头0.4米的车下,也就是会让车子的一部分悬出着力的阶沿0.4米外(如下图所示),这是十分危险的! 为此需要把履带圈做得更长,至少要1.2米。而楼梯的转斗处的宽度只不过1.2米,所以履带式的车子在楼梯的转斗处是很难转弯了。我设计的走板式的上下楼车就没有这样的问题。走板式的上下楼车采用得是在楼梯上铺轨的办法,车椅只在轨道上走。轨道长度只要大于0.6米就能搭着三个阶沿,就十分牢靠了。所以,走板式的上下楼车是最短小精悍的,也只有短小精悍才能在狭窄的楼梯转斗地方顺利拐弯、转梯、上楼。 大家都见过搬运工往坡上搬运大机器等重物吧,他们就是用铺木头,滚滚筒的办法,我们没为它们的安全担心吧!‘轨道’是用薄铁板冲成槽钢形状,这样可以提高抗弯能力,轨道下贴橡皮防滑,槽中置有直齿条,人的坐椅腿下箝着齿轮,并放在左右的两齿条上面,与条齿啮合。这样,当齿轮在电动机带动下开始转动,坐椅就可以在‘轨道’上(齿条上)向前走动而上了一个台阶。上了一个台阶后,再用一种机构将坐椅从台阶面顶起,‘轨道’就可以被带起而悬空,没了车子的压力。这时,如果齿轮反转,‘轨道’就向前向上走,上了一个台阶……。如此,‘轨道’与坐椅交替着上台阶,车子就上楼了。说到这里,有人会问你一会儿走‘轨道’, 一会儿走坐椅,中间还要用机构将坐椅顶起、放下,不嫌慢了吗?是的,比起履带车可能慢了点,好在现在有优秀的自动化操作机构,走板式的上下楼车在自动化操作机构控制下,上下楼的动作还是相当快的……。上下楼车的详细结构和原理请看 200810071576.1 的专利,该专利已公布。走板式的上下楼车的安全可靠性,平稳性,在楼梯的转斗处能顺利转弯,结构简单易维护,在楼梯上任何部件失效或失电都不会产生人身安全的问题,这些品质是其他车子无法达到的。总之:本机采用新颍的爬楼梯结构,走板(轨道)可以依楼梯的坡度转动,人的身体、坐椅与地面始终可以保持垂直的关系,在上下楼时不用前后俯仰,体积极小,可在楼梯转斗处顺利拐弯上楼。爬起楼梯最平稳,最安全可靠。自动化程度高,手能按几个按钮者就可以不用旁人的邦助,一个人独自开车上下楼、到公园等地方起散心、访友。。在机场、码头可供中行动不方便者上下机、船。车子的尺寸仅630X950(收起前轮时),制作成本普通型的为四千多元。(市场上这类车近万元。)现在走板式的上下楼车的机械部分已经完成定型,差得是还没有自动化控制机构与之配套。自动化控制知识我不懂,有兴趣者我们可以合作,一起把它完善起来,为行动不方便者造福,提高他们的生活质量。更欢迎有实力的老板将之产业化。特此广告,并请大家转贴。技术的应用领域前景分析:由于本自控、电动的上下楼车采用轨道(走板)爬楼梯,走起来十分稳当。而且结构极简单、牢固,不易损坏,用完了还可以转让。前景看好!经济收益分析:目前这类型的车价格九千多元,成本五千元以下。厂房条件建议:有冷作场地的即可装配生产。
滚轴履带轮
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种滚轴履带轮,由导向轮、驱动轮、支承链组成。边缘光滑的条型导向轮的边缘上紧箍着支承链,导向轮上有与车体连接的连接孔,支承链是由一些能够在一个平面上相互铰接在一起且在铰接接头处能相互转动的方形环铰接而成的闭合链,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮,支承轮可以以导向轮为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链的方形环上有与其固定的支承板,支承板与地面接触且不影响支承轮转动,支承链由驱动轮驱动,驱动轮是一个齿轮,它的齿插入支承轮之间的间隙并驱动支承链在导向轮上单向运动。此滚轴履带轮对地面的压强分布均匀,重物对地面的压强能得到有效的降低。技术领域:本实用新型涉及一种履带轮,尤其是一种能够更大程度地减小重物对地面的压强的履带轮。背景技术:目前,履带轮多是由履带套在圆形的负重轮和诱导轮上使用,由于圆形的负重轮和诱导轮与履带接触面积小,导致与地面接触的履带各个部分的压强分布不均匀,履带易磨损且对路面损伤大,重物对地面的压强得不到有效的降低。发明内容:上述履带轮对地面的压强分布不均匀,重物对地面的压强得不到有效的降低,针对这个缺点,本实用新型的目的在于提供一种新型的履带轮,使履带轮对地面的压强分布均匀,重物对地面的压强能得到有效的降低。为了达到上述目的,本实用新型提供的滚轴履带轮包括:一个边缘光滑的条型导向轮及在其边缘上紧箍着的支承链,导向轮上有与车体连接的连接孔,支承链是由一些能够在一个平面上相互铰接在一起且在铰接接头处能相互转动的方形环铰接而成的闭合链,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮,支承轮可以以导向轮为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链的方形环上有与其固定的支承板,支承板与地面接触且不影响支承轮转动,支承链由驱动轮驱动,驱动轮是一个齿轮,它的齿插入支承轮之间的间隙并驱动支承链在导向轮上单向运动。本实用新型提供的滚轴履带轮在工作时,驱动轮上插入支承轮之间间隙的齿驱动着支承链单向运动,支承轮在导向轮的边缘滚动且不发生轴向偏移,与支承轮的轴固定且与地面接触的支撑板与导向轮反向运动,从而导向轮相对于地面发生单向运动。综上所述,本实用新型提供的滚轴履带轮的导向轮下方为条形,通过在其上滚动的多个支承轮实现压力的均匀分配,通过与支持轮的轴固定的支承板将支承轮上的压力分散到地面更大的面积上,从而实现减小重物对地面的压强及使每块支承板对地面的压强基本相同,进而实现与地面接触的履带各个部分的压强均匀分布。图中的元件:1.连接孔 2.导向轮 3.驱动轮 4.支承链 5.支承板 6.外轴 7.支承轮 8.外板具体实施方式:滚轴履带轮结构特征:如图1所示,本实用新型所提供的滚轴履带轮包括一个边缘光滑的条型导向轮(2)及在其边缘上紧箍着的支承链(4),导向轮(2)上有与车体连接的连接孔(1),支承链(4)是由如图8所示的支承链链节相互铰接而成的闭合链,如图9所示,支承板(5)上有一个方形环,外轴(6)与外板(8)构成另一个方形环,这两个方形环在一个平面内相互铰接在一起,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮(7),支承轮(7)中间的凹进部分与如图5所示的导向轮(2)边缘的凸出部分相匹配,使支承轮(7)可以以导向轮(2)为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链(4)的方形环上有与其固定的如图9所示的支承板(5),支承板(5)与地面接触且不影响支承轮(7)转动,如图3所示,支承链(4)由如图7所示的驱动轮(3)驱动,驱动轮(3)是一个齿轮,它的齿插入支承轮(7)之间的间隙并驱动支承链(4)在导向轮(2)上单向运动。滚轴履带轮的工作原理:本实用新型所提供的滚轴履带轮在工作时,驱动轮(3)的插入支承轮(7)之间间隙的齿驱动着支承链(4)在导向轮(2)边缘上滚动且不发生轴向偏移,与支承轮(7)的轴固定且与地面接触的支承板(5)与导向轮(2)反向运动,从而导向轮(2)相对于地面发生单向运动,进而与导向轮(2)上的连接孔(1)连接的车体相对于地面发生单向运动。
一种楼梯清洗机的辅助机构
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种楼梯清洗机的辅助机构 本发明公开了一种楼梯清洗机的辅助机构,用于配合驱动电机、链传动机构和履带爬行机构完成上下楼梯的运动,其中,该辅助机构包括第一摩擦轮、第二摩擦轮、齿轮、齿条、旋转连杆、连杆曲柄、升降轴和升降轴曲柄,第一摩擦轮通过链传动机构与驱动履带爬行机构的驱动电机相连接,在上楼梯时第二摩擦轮与第一摩擦轮相接触且齿轮与齿条相接触,在下楼梯时升降轴曲柄在升降轴的移动下带动旋转连杆转动并通过连杆曲柄保持平衡。由于采用了摩擦轮和齿轮齿条传动的上楼梯机构以及采用了双曲柄的下楼梯机构,利用齿轮齿条啮合以及双曲柄连接的特性,在配合履带上楼梯时的承载能力较强、不易打滑,而在配合履带下楼时的结构则更为简单实用。
找到56项技术成果数据。
找技术 >报废履带收割机的底盘和发动机,组装旋耕机的设计
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:农、林、牧、渔业,制造业,水利、环境和公共设施管理业
技术简介
项目简介:收割机的广泛使用,减轻了农民的劳动强度,减少了粮食生产的经济成本。 项目核心创新点:随着时代的进步,收割机的数量在不断增加,组成了一个庞大的运作体系。新旧更替是在所难免。 在收割机的制造时,抗疲劳系数参数的计算,在实际运用中,显示着不同的一面。 为了使收割机能够更好的工作,收割机的底盘、和发动机的抗疲劳系数,相对来说大一些。所以在收割机的收割、脱离、风筛等设备,在老化、修理、更换的不断交替中;底盘和发动机的维修是少之又少。 在这些机械的抗疲劳系数,不能一慨而论。 特别是履带式收割机的底盘和发动机,在新旧更替后,进行废品回收,实在是一种浪费,还有相当的实用价值。 项目详细用途:发动机的安装,转动九十度,安放在驾驶室的后面。 利用一排四联的皮带,来传动一个变速箱一轴,具有选择速度的动力输出。动力输出轴来链接传动旋耕机。对于旋耕机工作与不工作,利用四联皮带的涨紧轮,来进行控制。 发动机的皮带轮,经过皮带传动,到另一个皮带轮,皮带轮的传动轴上,经过两个锥形齿轮,传动到第三个皮带轮,【这一个齿轮箱,主要是将三角皮带的传动形式,进行一个九十度的,改变方向】由这第三个皮带轮,经过三角皮带的传动,传动到行走系的变速箱。 只需要两个齿轮箱,就可以利用报废的履带式收割机,组装上旋耕机。 旋耕机的升降系统,是必不可少的。 收割机原来的重量是,两吨多,现在的重量不到一吨。这无形之中,使行走系的抗疲劳系数,增大了几倍。抗疲劳系数的增大,使用寿命就增加。 预期效益说明:利用报废的履带式收割机,利用价值得到提升,造价低廉,抗疲劳系数大,效率高。只需要组装三个部件的造价,就可以进行旋耕机的工作了。
一种基于多种通信功能的计算机通信小车
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于多种通信功能的计算机通信小车,包括车体、摄像头、探头、生命探测仪、通讯模块、主控制器、电源模块、报警装置、蓝牙通信模块和传感器,所述车体底部安装有履带轮,履带轮上啮合有履带,车体内部设有主控制器、生命探测仪和电源模块,主控制器与电源模块相连接;所述车体前壁安装有伸缩杆,伸缩杆末端安装有探头,探头与生命探测仪电连接;所述车体上安装有旋转杆,旋转杆上固定安装有摄像头。本发明通过摄像头和各类传感器收集数据,并以多种无线传输方式发送给外部客户端,可充分了解灾害发生处内部环境情况。能够适应复杂路况,防水、防辐射、防腐蚀,保证数据信号的稳定传输,采集数据,自动运行,方便实用。
机动车轮胎防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:一种机动车轮胎防滑履带,包括多块履带板、连接所述履带板的纤维带和拉紧连接装置,纤维带的首尾各安装一个履带板,其余部分的纤维带每间隔一段距离安装一个履带板,首尾履带板置有拉紧连接装置。该防滑履带采用坦克和特种机械的履带板形式,履带板及张紧构件全部由高强度纤维带连接,槽性的履带板具有极强的抓地性,防滑性能突出,由于防滑履带具有较高的强度及柔韧性,与轮胎吻合、贴切,解决了防滑装置与轮胎相对滑动的问题,同时,它根据机动车轮胎的不同型号进行繁衍设计,可以满足重、中、轻机动车的使用需求。技术的应用领域前景分析:目前仅我国而言,机动车社会保有量约达8000万辆,防滑履带保有量十分之一配置(每车一副)也需800万副,况且有些大型拖车年需同时配装2-3副。另外防滑履带在全冰雪路况下的平均寿命里程约2000公里,机动车业主需适时更新。所以说机动车防滑履带的国内外市场前景极为广阔,商业价值巨大。投资商初期投资420万元,前5年平均产量可达到80万副,年创利4000万元左右,投产当年即可将全部投资(含专利转让费)收回。随着国内外市场的不断开拓,市场需求会不断增大,投资商可通过扩大再生产,以获得更大汇报。效益分析:机动车轮胎防滑履带掘弃传统防滑装备弊端,在 设计中将坦克履带结构移植到汽车防滑技术,填补了在冰雪全覆盖路况下机动车高校防滑技术空白。在某种意义上讲,机动车轮胎防滑履带的出现,将在全球交通运输业中产生一定影响,为在全冰雪路况下运行的机动车司机竖起一道安全屏障。厂房条件建议:无备注:无
一种履带弹性结构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、课题来源与背景 履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。为防止设备在转向或侧倾行驶时履带脱落,在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹),以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力,履带因为与地面有较大的接触面积,可以减轻对地面负载,因此有较强的越野能力,不会有轮胎陷落泥巴的问题。现在技术中的履带机构被广泛应用于各种领域,但传统的履带机构中履带板与主动轮直接安装在一起,在运动过程中,由地面产生的作用力通过履带机构直接传递到位于履带机构上的设备中,由于履带机构承载的多为重物或精密化电子器械设备,而且根据需要有时要具有一定的越野能力,传统的履带机构行走时会产生晃动,长时间的颠簸会造成器械受损,严重的能造成电机器械被破坏,给人们造成重大的经济损失。本技术提供一种新型的履带弹性机构,可以很好地解决传统履带遇到的问题及弊端。 二、技术原理及性能指标 一种履带弹性结构,包括履带、承载板,安装在承载板左端且与履带配合的三号滚轮和导向轮、安装在承载板右端且与履带配合的主动轮,承载板上安装有与履带配合使用的三角机构、张力机构、滚轮弹性机构。作为本实用新型的进一步改进,主动轮接入外部动力轴提供动力,三角机构包括中部铰接在承载板上的V型杆、安装在V型杆两端的一号滚轮,承载板上安装有位于V型杆上方的定位柱。张力机构包括铰接在承载板上的一号长轴、滑动安装在承载板上的二号长轴、滑动安装在二号长轴上且一端连接一号长轴的导杆、铰接在一号长轴上的一号杆、一端铰接在一号杆上且另一端铰接在二号长轴上的二号杆,安装在一号杆和二号杆连接处的张力轮,导杆远离一号长轴的一端与二号长轴之间设置有一号弹簧。二号长轴的端部连接有法兰轴承,承载板上设置有与法兰轴承配合的滑槽,导杆远离一号长轴的一端设置有与一号弹簧配合的挡块。 三、技术的创造性与先进性 履带机构在行驶过程中,当处于崎岖路面或路面情况复杂时,履带会随着路面的情况产生适应性变化,二号滚轮在二号弹簧的作用下缓冲路面对履带机构整体的冲击力,V型杆铰接在承载板上能够实现转动,一号滚轮受路面影响而带动V型杆转动,从而将来自路面的作用力分解,再次减弱对履带机构的冲击力,张紧机构能够通过二号长轴在承载板和导杆上滑动为履带提供合适的张紧力,保证履带与各机构之间的配合使其不会发生脱落。 四、技术的成熟程度,适用范围和安全性 本技术已成熟运用于实际当中,很好地解决了传统的履带机构行走时会产生晃动,长时间的颠簸会造成器械受损,严重的能造成电机器械被破坏等问题。
以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带及其制备方法,涉及一种机器人履带及其制备方法,所述履带在履带强力层中,引入了高强的芳纶或锦纶纤维作为骨架;以聚氨酯弹性体为机器人履带中的整体浇注层;在制备以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带时,使用整根绳状缠绕环形带的方式进行;履带聚氨酯弹性体由聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂、补强剂组份组成。本发明采用芳纶纤维作为机器人履带骨架材料,采用浇注型聚氨酯弹性体作为机器人履带胎体材料,不仅克服了现有金属履带以及橡胶履带的各方面缺点。而且增强了机器人履带本身的质量稳定性,延长了制品的使用寿命。本发明制备工艺简单,易于生产。
消防探测快速移动机器人平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型提供一种消防探测快速移动机器人平台,包括主车体和两个履带行走部;两个履带行走部与主车体的两侧相连且包括履带主架、驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组、履带悬架组件、履带,其中驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组件均与履带主架相连,下改向轮组件为两个,其下改向轮架与履带主架可枢转的相连,并通过减震元件与履带主架相连;所述履带悬架不少于一个,其主摇架与履带主架可枢转地相连,主摇架通过缓冲元件与履带主架相连,平衡架的中部与主摇架下端可枢转地相连;托带轮安装在主摇架的上端,承重轮安装在平衡架的两端;履带包络在驱动轮、主改向轮、下改向轮、托带轮与承重轮外。
汽车多用途组合式防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本实用新型涉及一种多用途轮胎防滑履带,除提供冬季雪后、雨季轮胎防滑外,还可应用于自驾游等多种应用环境。它是在各种中、小型机动车上使用的、轮胎附带安装的一种产品,即可达到防滑效果,减少交通事故,又可在平时使用,属于车用轮胎领域。主权项:一种机动车轮胎防滑履带,其特征是:防滑履带包括由多个防滑单元构成,每个防滑单元包括基板、棘齿和轮侧防滑块,基板侧面有凹槽和安装孔,棘齿、轮侧防滑块上开有安装孔,基板和棘齿、轮侧防滑块之间用螺丝连接,基板与基板之间螺栓连接;多个防滑单元连接后的端部结合处弹簧连接,内侧由扩展片连接锁链,外侧由扩展片连接弹簧;连接后大小与轮胎相似,外边呈多边形。技术的应用领域前景分析:目前国内外市场车辆防滑装置用途都很单一,且携带不方便。本实用新型做防滑带用的基本功能时,包覆于各种轻型机动车辆的轮胎达到防滑目的,可随轮胎长度、宽度任意扩展,以适应不同用途要求。不仅有不伤路面的防滑设计,还具有专用防滑齿(刀)适用于冰雪路面;不仅可以单幅使用,必要时也可以横向扩展为宽幅防滑带,以便增加防滑性能提高车辆的安全性和可通过能力;雨、雪等复杂天气或泥泞的复杂路况可做为防滑带使用,自驾游时可做为平面(如桌、凳,需另加支架)使用,平时也可做为车辆储物箱使用。若是您愿意,还可以开发它的很多用途。与已有的技术对比,采用模块化生产,加工、组装简单,防滑能力强,自身即可做成包装箱,其防滑块可使用废旧轮胎加工等特点。技术可行性分析:1、从这两年冬季特别是北方雪天天数和降雪量分析,车辆安全性亟待提高;2、近年来车辆急剧增加,复杂的路况导致事故频发;3、多用途应用扩展了产品的使用范围;4、除车工等专业人员,组装、销售等人员简单培训即可上岗,残疾人亦可参与。厂房条件建议:有熟练机械零件加工经验的技术工人,有经过培训能熟练操作的人员,有一定推销经验的销售人员。有机床、钻床等机械加工设备即可,大规模投产需要开发相应的模具。高档产品可考虑采用铝合金等轻金属材料做基板,普及产品可采用高强度工程塑料等非金属做基板,防滑块可采用废旧轮胎或再生橡胶,既实现资源的重复利用,又能降低成本。成本及利润评估:网络报道:1、“截至目前,全市(大庆)机动车保有量已经超过了31万辆,汽车销售的火热为汽车后市场创造了巨大的商机。”2、“据权威部门日前发布的数据,目前我国机动车保有量已达1.99亿辆,其中汽车8500多万辆,” 从以上数字来看,机动车数量的激增包含着私家车数量的激增,这导致直接的结果就是路越来越宽而行车越来越难。从生存的角度来分析安全已成为人们购车、行车的首要问题,因此如何能做到安全、便利已成为有车族必须要考虑的问题。若是采用聚三氟氯乙烯或是聚酰胺等非金属材料做基板、废旧轮胎做防滑块,可降低成本、减轻重量。以一套最简防滑履带(够挂接两动力轮)的制造成本350-400元人民币为,每套售价550元人民币,可产生利润150元人民币,按全国汽车保有量的10%计算,即可有8500万辆X10%X150元=12.75亿元的经济效益。若是考虑全挂接(四轮)出售、全国汽车保有量的10%以上计算、多功能多卖点、汽车消耗用品等因素,前景无可限量。备注:转让方式为独占许可。
电动上下楼车
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本人为行动不方便者(如高龄老人、腿脚不方便)设计有一种既可以在平地行驶,又可以自动上下楼的车。让行动不方便者自己上上街,逛逛公园,提高一下生活质量,而不用麻烦亲友或花钱顾他人护送。要为这些特殊人群提供代步工具,还要在约30斜度的楼梯上进行上下楼。安全和可靠的问题是重中之重…,否则,下地狱也不足弥补自己的过失,其次是要能在狭窄的楼梯转斗地方顺利拐弯而转梯上下楼,在楼梯上行走要平稳不颠波,操作要简单,按按电钮就可以自动完成规定的动作,而不用他人代劳。这类的代步车很多,有履带式,也有轮子式;有美国、日本等外国产品,也有北京、山东、广东等地的专利产品,但都存在重大的缺陷;或走起来不平稳,或不能在现有楼梯转斗的地方(狭窄)顺利地拐弯上楼。拿履带式来说吧,履带再蹦紧,车子在每阶的阶沿处也会颠波起伏,而且履带和车身都要加长,否则会出现严重的安全问题……,因为:一般的楼梯,每阶梯的进深(踩脚的面宽)约0.3米,那三个阶沿间的距离就是0.6米了,一条条的阶沿将是车子重量的支点,而且只要整车的重心不跑出车下支撑着的阶沿,车子就不会倾覆,重心离前后的‘阶沿’越远,车子的安全系数就越大。但是,履带式的车子由于履带运转的特点,作为支撑受力的‘阶沿’会移到距履带端头0.4米的车下,也就是会让车子的一部分悬出着力的阶沿0.4米外(如下图所示),这是十分危险的! 为此需要把履带圈做得更长,至少要1.2米。而楼梯的转斗处的宽度只不过1.2米,所以履带式的车子在楼梯的转斗处是很难转弯了。我设计的走板式的上下楼车就没有这样的问题。走板式的上下楼车采用得是在楼梯上铺轨的办法,车椅只在轨道上走。轨道长度只要大于0.6米就能搭着三个阶沿,就十分牢靠了。所以,走板式的上下楼车是最短小精悍的,也只有短小精悍才能在狭窄的楼梯转斗地方顺利拐弯、转梯、上楼。 大家都见过搬运工往坡上搬运大机器等重物吧,他们就是用铺木头,滚滚筒的办法,我们没为它们的安全担心吧!‘轨道’是用薄铁板冲成槽钢形状,这样可以提高抗弯能力,轨道下贴橡皮防滑,槽中置有直齿条,人的坐椅腿下箝着齿轮,并放在左右的两齿条上面,与条齿啮合。这样,当齿轮在电动机带动下开始转动,坐椅就可以在‘轨道’上(齿条上)向前走动而上了一个台阶。上了一个台阶后,再用一种机构将坐椅从台阶面顶起,‘轨道’就可以被带起而悬空,没了车子的压力。这时,如果齿轮反转,‘轨道’就向前向上走,上了一个台阶……。如此,‘轨道’与坐椅交替着上台阶,车子就上楼了。说到这里,有人会问你一会儿走‘轨道’, 一会儿走坐椅,中间还要用机构将坐椅顶起、放下,不嫌慢了吗?是的,比起履带车可能慢了点,好在现在有优秀的自动化操作机构,走板式的上下楼车在自动化操作机构控制下,上下楼的动作还是相当快的……。上下楼车的详细结构和原理请看 200810071576.1 的专利,该专利已公布。走板式的上下楼车的安全可靠性,平稳性,在楼梯的转斗处能顺利转弯,结构简单易维护,在楼梯上任何部件失效或失电都不会产生人身安全的问题,这些品质是其他车子无法达到的。总之:本机采用新颍的爬楼梯结构,走板(轨道)可以依楼梯的坡度转动,人的身体、坐椅与地面始终可以保持垂直的关系,在上下楼时不用前后俯仰,体积极小,可在楼梯转斗处顺利拐弯上楼。爬起楼梯最平稳,最安全可靠。自动化程度高,手能按几个按钮者就可以不用旁人的邦助,一个人独自开车上下楼、到公园等地方起散心、访友。。在机场、码头可供中行动不方便者上下机、船。车子的尺寸仅630X950(收起前轮时),制作成本普通型的为四千多元。(市场上这类车近万元。)现在走板式的上下楼车的机械部分已经完成定型,差得是还没有自动化控制机构与之配套。自动化控制知识我不懂,有兴趣者我们可以合作,一起把它完善起来,为行动不方便者造福,提高他们的生活质量。更欢迎有实力的老板将之产业化。特此广告,并请大家转贴。技术的应用领域前景分析:由于本自控、电动的上下楼车采用轨道(走板)爬楼梯,走起来十分稳当。而且结构极简单、牢固,不易损坏,用完了还可以转让。前景看好!经济收益分析:目前这类型的车价格九千多元,成本五千元以下。厂房条件建议:有冷作场地的即可装配生产。
滚轴履带轮
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种滚轴履带轮,由导向轮、驱动轮、支承链组成。边缘光滑的条型导向轮的边缘上紧箍着支承链,导向轮上有与车体连接的连接孔,支承链是由一些能够在一个平面上相互铰接在一起且在铰接接头处能相互转动的方形环铰接而成的闭合链,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮,支承轮可以以导向轮为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链的方形环上有与其固定的支承板,支承板与地面接触且不影响支承轮转动,支承链由驱动轮驱动,驱动轮是一个齿轮,它的齿插入支承轮之间的间隙并驱动支承链在导向轮上单向运动。此滚轴履带轮对地面的压强分布均匀,重物对地面的压强能得到有效的降低。技术领域:本实用新型涉及一种履带轮,尤其是一种能够更大程度地减小重物对地面的压强的履带轮。背景技术:目前,履带轮多是由履带套在圆形的负重轮和诱导轮上使用,由于圆形的负重轮和诱导轮与履带接触面积小,导致与地面接触的履带各个部分的压强分布不均匀,履带易磨损且对路面损伤大,重物对地面的压强得不到有效的降低。发明内容:上述履带轮对地面的压强分布不均匀,重物对地面的压强得不到有效的降低,针对这个缺点,本实用新型的目的在于提供一种新型的履带轮,使履带轮对地面的压强分布均匀,重物对地面的压强能得到有效的降低。为了达到上述目的,本实用新型提供的滚轴履带轮包括:一个边缘光滑的条型导向轮及在其边缘上紧箍着的支承链,导向轮上有与车体连接的连接孔,支承链是由一些能够在一个平面上相互铰接在一起且在铰接接头处能相互转动的方形环铰接而成的闭合链,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮,支承轮可以以导向轮为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链的方形环上有与其固定的支承板,支承板与地面接触且不影响支承轮转动,支承链由驱动轮驱动,驱动轮是一个齿轮,它的齿插入支承轮之间的间隙并驱动支承链在导向轮上单向运动。本实用新型提供的滚轴履带轮在工作时,驱动轮上插入支承轮之间间隙的齿驱动着支承链单向运动,支承轮在导向轮的边缘滚动且不发生轴向偏移,与支承轮的轴固定且与地面接触的支撑板与导向轮反向运动,从而导向轮相对于地面发生单向运动。综上所述,本实用新型提供的滚轴履带轮的导向轮下方为条形,通过在其上滚动的多个支承轮实现压力的均匀分配,通过与支持轮的轴固定的支承板将支承轮上的压力分散到地面更大的面积上,从而实现减小重物对地面的压强及使每块支承板对地面的压强基本相同,进而实现与地面接触的履带各个部分的压强均匀分布。图中的元件:1.连接孔 2.导向轮 3.驱动轮 4.支承链 5.支承板 6.外轴 7.支承轮 8.外板具体实施方式:滚轴履带轮结构特征:如图1所示,本实用新型所提供的滚轴履带轮包括一个边缘光滑的条型导向轮(2)及在其边缘上紧箍着的支承链(4),导向轮(2)上有与车体连接的连接孔(1),支承链(4)是由如图8所示的支承链链节相互铰接而成的闭合链,如图9所示,支承板(5)上有一个方形环,外轴(6)与外板(8)构成另一个方形环,这两个方形环在一个平面内相互铰接在一起,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮(7),支承轮(7)中间的凹进部分与如图5所示的导向轮(2)边缘的凸出部分相匹配,使支承轮(7)可以以导向轮(2)为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链(4)的方形环上有与其固定的如图9所示的支承板(5),支承板(5)与地面接触且不影响支承轮(7)转动,如图3所示,支承链(4)由如图7所示的驱动轮(3)驱动,驱动轮(3)是一个齿轮,它的齿插入支承轮(7)之间的间隙并驱动支承链(4)在导向轮(2)上单向运动。滚轴履带轮的工作原理:本实用新型所提供的滚轴履带轮在工作时,驱动轮(3)的插入支承轮(7)之间间隙的齿驱动着支承链(4)在导向轮(2)边缘上滚动且不发生轴向偏移,与支承轮(7)的轴固定且与地面接触的支承板(5)与导向轮(2)反向运动,从而导向轮(2)相对于地面发生单向运动,进而与导向轮(2)上的连接孔(1)连接的车体相对于地面发生单向运动。
一种楼梯清洗机的辅助机构
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种楼梯清洗机的辅助机构 本发明公开了一种楼梯清洗机的辅助机构,用于配合驱动电机、链传动机构和履带爬行机构完成上下楼梯的运动,其中,该辅助机构包括第一摩擦轮、第二摩擦轮、齿轮、齿条、旋转连杆、连杆曲柄、升降轴和升降轴曲柄,第一摩擦轮通过链传动机构与驱动履带爬行机构的驱动电机相连接,在上楼梯时第二摩擦轮与第一摩擦轮相接触且齿轮与齿条相接触,在下楼梯时升降轴曲柄在升降轴的移动下带动旋转连杆转动并通过连杆曲柄保持平衡。由于采用了摩擦轮和齿轮齿条传动的上楼梯机构以及采用了双曲柄的下楼梯机构,利用齿轮齿条啮合以及双曲柄连接的特性,在配合履带上楼梯时的承载能力较强、不易打滑,而在配合履带下楼时的结构则更为简单实用。
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找技术 >报废履带收割机的底盘和发动机,组装旋耕机的设计
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:农、林、牧、渔业,制造业,水利、环境和公共设施管理业
技术简介
项目简介:收割机的广泛使用,减轻了农民的劳动强度,减少了粮食生产的经济成本。 项目核心创新点:随着时代的进步,收割机的数量在不断增加,组成了一个庞大的运作体系。新旧更替是在所难免。 在收割机的制造时,抗疲劳系数参数的计算,在实际运用中,显示着不同的一面。 为了使收割机能够更好的工作,收割机的底盘、和发动机的抗疲劳系数,相对来说大一些。所以在收割机的收割、脱离、风筛等设备,在老化、修理、更换的不断交替中;底盘和发动机的维修是少之又少。 在这些机械的抗疲劳系数,不能一慨而论。 特别是履带式收割机的底盘和发动机,在新旧更替后,进行废品回收,实在是一种浪费,还有相当的实用价值。 项目详细用途:发动机的安装,转动九十度,安放在驾驶室的后面。 利用一排四联的皮带,来传动一个变速箱一轴,具有选择速度的动力输出。动力输出轴来链接传动旋耕机。对于旋耕机工作与不工作,利用四联皮带的涨紧轮,来进行控制。 发动机的皮带轮,经过皮带传动,到另一个皮带轮,皮带轮的传动轴上,经过两个锥形齿轮,传动到第三个皮带轮,【这一个齿轮箱,主要是将三角皮带的传动形式,进行一个九十度的,改变方向】由这第三个皮带轮,经过三角皮带的传动,传动到行走系的变速箱。 只需要两个齿轮箱,就可以利用报废的履带式收割机,组装上旋耕机。 旋耕机的升降系统,是必不可少的。 收割机原来的重量是,两吨多,现在的重量不到一吨。这无形之中,使行走系的抗疲劳系数,增大了几倍。抗疲劳系数的增大,使用寿命就增加。 预期效益说明:利用报废的履带式收割机,利用价值得到提升,造价低廉,抗疲劳系数大,效率高。只需要组装三个部件的造价,就可以进行旋耕机的工作了。
一种基于多种通信功能的计算机通信小车
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于多种通信功能的计算机通信小车,包括车体、摄像头、探头、生命探测仪、通讯模块、主控制器、电源模块、报警装置、蓝牙通信模块和传感器,所述车体底部安装有履带轮,履带轮上啮合有履带,车体内部设有主控制器、生命探测仪和电源模块,主控制器与电源模块相连接;所述车体前壁安装有伸缩杆,伸缩杆末端安装有探头,探头与生命探测仪电连接;所述车体上安装有旋转杆,旋转杆上固定安装有摄像头。本发明通过摄像头和各类传感器收集数据,并以多种无线传输方式发送给外部客户端,可充分了解灾害发生处内部环境情况。能够适应复杂路况,防水、防辐射、防腐蚀,保证数据信号的稳定传输,采集数据,自动运行,方便实用。
机动车轮胎防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:一种机动车轮胎防滑履带,包括多块履带板、连接所述履带板的纤维带和拉紧连接装置,纤维带的首尾各安装一个履带板,其余部分的纤维带每间隔一段距离安装一个履带板,首尾履带板置有拉紧连接装置。该防滑履带采用坦克和特种机械的履带板形式,履带板及张紧构件全部由高强度纤维带连接,槽性的履带板具有极强的抓地性,防滑性能突出,由于防滑履带具有较高的强度及柔韧性,与轮胎吻合、贴切,解决了防滑装置与轮胎相对滑动的问题,同时,它根据机动车轮胎的不同型号进行繁衍设计,可以满足重、中、轻机动车的使用需求。技术的应用领域前景分析:目前仅我国而言,机动车社会保有量约达8000万辆,防滑履带保有量十分之一配置(每车一副)也需800万副,况且有些大型拖车年需同时配装2-3副。另外防滑履带在全冰雪路况下的平均寿命里程约2000公里,机动车业主需适时更新。所以说机动车防滑履带的国内外市场前景极为广阔,商业价值巨大。投资商初期投资420万元,前5年平均产量可达到80万副,年创利4000万元左右,投产当年即可将全部投资(含专利转让费)收回。随着国内外市场的不断开拓,市场需求会不断增大,投资商可通过扩大再生产,以获得更大汇报。效益分析:机动车轮胎防滑履带掘弃传统防滑装备弊端,在 设计中将坦克履带结构移植到汽车防滑技术,填补了在冰雪全覆盖路况下机动车高校防滑技术空白。在某种意义上讲,机动车轮胎防滑履带的出现,将在全球交通运输业中产生一定影响,为在全冰雪路况下运行的机动车司机竖起一道安全屏障。厂房条件建议:无备注:无
一种履带弹性结构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、课题来源与背景 履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。为防止设备在转向或侧倾行驶时履带脱落,在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹),以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力,履带因为与地面有较大的接触面积,可以减轻对地面负载,因此有较强的越野能力,不会有轮胎陷落泥巴的问题。现在技术中的履带机构被广泛应用于各种领域,但传统的履带机构中履带板与主动轮直接安装在一起,在运动过程中,由地面产生的作用力通过履带机构直接传递到位于履带机构上的设备中,由于履带机构承载的多为重物或精密化电子器械设备,而且根据需要有时要具有一定的越野能力,传统的履带机构行走时会产生晃动,长时间的颠簸会造成器械受损,严重的能造成电机器械被破坏,给人们造成重大的经济损失。本技术提供一种新型的履带弹性机构,可以很好地解决传统履带遇到的问题及弊端。 二、技术原理及性能指标 一种履带弹性结构,包括履带、承载板,安装在承载板左端且与履带配合的三号滚轮和导向轮、安装在承载板右端且与履带配合的主动轮,承载板上安装有与履带配合使用的三角机构、张力机构、滚轮弹性机构。作为本实用新型的进一步改进,主动轮接入外部动力轴提供动力,三角机构包括中部铰接在承载板上的V型杆、安装在V型杆两端的一号滚轮,承载板上安装有位于V型杆上方的定位柱。张力机构包括铰接在承载板上的一号长轴、滑动安装在承载板上的二号长轴、滑动安装在二号长轴上且一端连接一号长轴的导杆、铰接在一号长轴上的一号杆、一端铰接在一号杆上且另一端铰接在二号长轴上的二号杆,安装在一号杆和二号杆连接处的张力轮,导杆远离一号长轴的一端与二号长轴之间设置有一号弹簧。二号长轴的端部连接有法兰轴承,承载板上设置有与法兰轴承配合的滑槽,导杆远离一号长轴的一端设置有与一号弹簧配合的挡块。 三、技术的创造性与先进性 履带机构在行驶过程中,当处于崎岖路面或路面情况复杂时,履带会随着路面的情况产生适应性变化,二号滚轮在二号弹簧的作用下缓冲路面对履带机构整体的冲击力,V型杆铰接在承载板上能够实现转动,一号滚轮受路面影响而带动V型杆转动,从而将来自路面的作用力分解,再次减弱对履带机构的冲击力,张紧机构能够通过二号长轴在承载板和导杆上滑动为履带提供合适的张紧力,保证履带与各机构之间的配合使其不会发生脱落。 四、技术的成熟程度,适用范围和安全性 本技术已成熟运用于实际当中,很好地解决了传统的履带机构行走时会产生晃动,长时间的颠簸会造成器械受损,严重的能造成电机器械被破坏等问题。
以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带及其制备方法,涉及一种机器人履带及其制备方法,所述履带在履带强力层中,引入了高强的芳纶或锦纶纤维作为骨架;以聚氨酯弹性体为机器人履带中的整体浇注层;在制备以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带时,使用整根绳状缠绕环形带的方式进行;履带聚氨酯弹性体由聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂、补强剂组份组成。本发明采用芳纶纤维作为机器人履带骨架材料,采用浇注型聚氨酯弹性体作为机器人履带胎体材料,不仅克服了现有金属履带以及橡胶履带的各方面缺点。而且增强了机器人履带本身的质量稳定性,延长了制品的使用寿命。本发明制备工艺简单,易于生产。
消防探测快速移动机器人平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型提供一种消防探测快速移动机器人平台,包括主车体和两个履带行走部;两个履带行走部与主车体的两侧相连且包括履带主架、驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组、履带悬架组件、履带,其中驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组件均与履带主架相连,下改向轮组件为两个,其下改向轮架与履带主架可枢转的相连,并通过减震元件与履带主架相连;所述履带悬架不少于一个,其主摇架与履带主架可枢转地相连,主摇架通过缓冲元件与履带主架相连,平衡架的中部与主摇架下端可枢转地相连;托带轮安装在主摇架的上端,承重轮安装在平衡架的两端;履带包络在驱动轮、主改向轮、下改向轮、托带轮与承重轮外。
汽车多用途组合式防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本实用新型涉及一种多用途轮胎防滑履带,除提供冬季雪后、雨季轮胎防滑外,还可应用于自驾游等多种应用环境。它是在各种中、小型机动车上使用的、轮胎附带安装的一种产品,即可达到防滑效果,减少交通事故,又可在平时使用,属于车用轮胎领域。主权项:一种机动车轮胎防滑履带,其特征是:防滑履带包括由多个防滑单元构成,每个防滑单元包括基板、棘齿和轮侧防滑块,基板侧面有凹槽和安装孔,棘齿、轮侧防滑块上开有安装孔,基板和棘齿、轮侧防滑块之间用螺丝连接,基板与基板之间螺栓连接;多个防滑单元连接后的端部结合处弹簧连接,内侧由扩展片连接锁链,外侧由扩展片连接弹簧;连接后大小与轮胎相似,外边呈多边形。技术的应用领域前景分析:目前国内外市场车辆防滑装置用途都很单一,且携带不方便。本实用新型做防滑带用的基本功能时,包覆于各种轻型机动车辆的轮胎达到防滑目的,可随轮胎长度、宽度任意扩展,以适应不同用途要求。不仅有不伤路面的防滑设计,还具有专用防滑齿(刀)适用于冰雪路面;不仅可以单幅使用,必要时也可以横向扩展为宽幅防滑带,以便增加防滑性能提高车辆的安全性和可通过能力;雨、雪等复杂天气或泥泞的复杂路况可做为防滑带使用,自驾游时可做为平面(如桌、凳,需另加支架)使用,平时也可做为车辆储物箱使用。若是您愿意,还可以开发它的很多用途。与已有的技术对比,采用模块化生产,加工、组装简单,防滑能力强,自身即可做成包装箱,其防滑块可使用废旧轮胎加工等特点。技术可行性分析:1、从这两年冬季特别是北方雪天天数和降雪量分析,车辆安全性亟待提高;2、近年来车辆急剧增加,复杂的路况导致事故频发;3、多用途应用扩展了产品的使用范围;4、除车工等专业人员,组装、销售等人员简单培训即可上岗,残疾人亦可参与。厂房条件建议:有熟练机械零件加工经验的技术工人,有经过培训能熟练操作的人员,有一定推销经验的销售人员。有机床、钻床等机械加工设备即可,大规模投产需要开发相应的模具。高档产品可考虑采用铝合金等轻金属材料做基板,普及产品可采用高强度工程塑料等非金属做基板,防滑块可采用废旧轮胎或再生橡胶,既实现资源的重复利用,又能降低成本。成本及利润评估:网络报道:1、“截至目前,全市(大庆)机动车保有量已经超过了31万辆,汽车销售的火热为汽车后市场创造了巨大的商机。”2、“据权威部门日前发布的数据,目前我国机动车保有量已达1.99亿辆,其中汽车8500多万辆,” 从以上数字来看,机动车数量的激增包含着私家车数量的激增,这导致直接的结果就是路越来越宽而行车越来越难。从生存的角度来分析安全已成为人们购车、行车的首要问题,因此如何能做到安全、便利已成为有车族必须要考虑的问题。若是采用聚三氟氯乙烯或是聚酰胺等非金属材料做基板、废旧轮胎做防滑块,可降低成本、减轻重量。以一套最简防滑履带(够挂接两动力轮)的制造成本350-400元人民币为,每套售价550元人民币,可产生利润150元人民币,按全国汽车保有量的10%计算,即可有8500万辆X10%X150元=12.75亿元的经济效益。若是考虑全挂接(四轮)出售、全国汽车保有量的10%以上计算、多功能多卖点、汽车消耗用品等因素,前景无可限量。备注:转让方式为独占许可。
电动上下楼车
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本人为行动不方便者(如高龄老人、腿脚不方便)设计有一种既可以在平地行驶,又可以自动上下楼的车。让行动不方便者自己上上街,逛逛公园,提高一下生活质量,而不用麻烦亲友或花钱顾他人护送。要为这些特殊人群提供代步工具,还要在约30斜度的楼梯上进行上下楼。安全和可靠的问题是重中之重…,否则,下地狱也不足弥补自己的过失,其次是要能在狭窄的楼梯转斗地方顺利拐弯而转梯上下楼,在楼梯上行走要平稳不颠波,操作要简单,按按电钮就可以自动完成规定的动作,而不用他人代劳。这类的代步车很多,有履带式,也有轮子式;有美国、日本等外国产品,也有北京、山东、广东等地的专利产品,但都存在重大的缺陷;或走起来不平稳,或不能在现有楼梯转斗的地方(狭窄)顺利地拐弯上楼。拿履带式来说吧,履带再蹦紧,车子在每阶的阶沿处也会颠波起伏,而且履带和车身都要加长,否则会出现严重的安全问题……,因为:一般的楼梯,每阶梯的进深(踩脚的面宽)约0.3米,那三个阶沿间的距离就是0.6米了,一条条的阶沿将是车子重量的支点,而且只要整车的重心不跑出车下支撑着的阶沿,车子就不会倾覆,重心离前后的‘阶沿’越远,车子的安全系数就越大。但是,履带式的车子由于履带运转的特点,作为支撑受力的‘阶沿’会移到距履带端头0.4米的车下,也就是会让车子的一部分悬出着力的阶沿0.4米外(如下图所示),这是十分危险的! 为此需要把履带圈做得更长,至少要1.2米。而楼梯的转斗处的宽度只不过1.2米,所以履带式的车子在楼梯的转斗处是很难转弯了。我设计的走板式的上下楼车就没有这样的问题。走板式的上下楼车采用得是在楼梯上铺轨的办法,车椅只在轨道上走。轨道长度只要大于0.6米就能搭着三个阶沿,就十分牢靠了。所以,走板式的上下楼车是最短小精悍的,也只有短小精悍才能在狭窄的楼梯转斗地方顺利拐弯、转梯、上楼。 大家都见过搬运工往坡上搬运大机器等重物吧,他们就是用铺木头,滚滚筒的办法,我们没为它们的安全担心吧!‘轨道’是用薄铁板冲成槽钢形状,这样可以提高抗弯能力,轨道下贴橡皮防滑,槽中置有直齿条,人的坐椅腿下箝着齿轮,并放在左右的两齿条上面,与条齿啮合。这样,当齿轮在电动机带动下开始转动,坐椅就可以在‘轨道’上(齿条上)向前走动而上了一个台阶。上了一个台阶后,再用一种机构将坐椅从台阶面顶起,‘轨道’就可以被带起而悬空,没了车子的压力。这时,如果齿轮反转,‘轨道’就向前向上走,上了一个台阶……。如此,‘轨道’与坐椅交替着上台阶,车子就上楼了。说到这里,有人会问你一会儿走‘轨道’, 一会儿走坐椅,中间还要用机构将坐椅顶起、放下,不嫌慢了吗?是的,比起履带车可能慢了点,好在现在有优秀的自动化操作机构,走板式的上下楼车在自动化操作机构控制下,上下楼的动作还是相当快的……。上下楼车的详细结构和原理请看 200810071576.1 的专利,该专利已公布。走板式的上下楼车的安全可靠性,平稳性,在楼梯的转斗处能顺利转弯,结构简单易维护,在楼梯上任何部件失效或失电都不会产生人身安全的问题,这些品质是其他车子无法达到的。总之:本机采用新颍的爬楼梯结构,走板(轨道)可以依楼梯的坡度转动,人的身体、坐椅与地面始终可以保持垂直的关系,在上下楼时不用前后俯仰,体积极小,可在楼梯转斗处顺利拐弯上楼。爬起楼梯最平稳,最安全可靠。自动化程度高,手能按几个按钮者就可以不用旁人的邦助,一个人独自开车上下楼、到公园等地方起散心、访友。。在机场、码头可供中行动不方便者上下机、船。车子的尺寸仅630X950(收起前轮时),制作成本普通型的为四千多元。(市场上这类车近万元。)现在走板式的上下楼车的机械部分已经完成定型,差得是还没有自动化控制机构与之配套。自动化控制知识我不懂,有兴趣者我们可以合作,一起把它完善起来,为行动不方便者造福,提高他们的生活质量。更欢迎有实力的老板将之产业化。特此广告,并请大家转贴。技术的应用领域前景分析:由于本自控、电动的上下楼车采用轨道(走板)爬楼梯,走起来十分稳当。而且结构极简单、牢固,不易损坏,用完了还可以转让。前景看好!经济收益分析:目前这类型的车价格九千多元,成本五千元以下。厂房条件建议:有冷作场地的即可装配生产。
滚轴履带轮
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种滚轴履带轮,由导向轮、驱动轮、支承链组成。边缘光滑的条型导向轮的边缘上紧箍着支承链,导向轮上有与车体连接的连接孔,支承链是由一些能够在一个平面上相互铰接在一起且在铰接接头处能相互转动的方形环铰接而成的闭合链,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮,支承轮可以以导向轮为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链的方形环上有与其固定的支承板,支承板与地面接触且不影响支承轮转动,支承链由驱动轮驱动,驱动轮是一个齿轮,它的齿插入支承轮之间的间隙并驱动支承链在导向轮上单向运动。此滚轴履带轮对地面的压强分布均匀,重物对地面的压强能得到有效的降低。技术领域:本实用新型涉及一种履带轮,尤其是一种能够更大程度地减小重物对地面的压强的履带轮。背景技术:目前,履带轮多是由履带套在圆形的负重轮和诱导轮上使用,由于圆形的负重轮和诱导轮与履带接触面积小,导致与地面接触的履带各个部分的压强分布不均匀,履带易磨损且对路面损伤大,重物对地面的压强得不到有效的降低。发明内容:上述履带轮对地面的压强分布不均匀,重物对地面的压强得不到有效的降低,针对这个缺点,本实用新型的目的在于提供一种新型的履带轮,使履带轮对地面的压强分布均匀,重物对地面的压强能得到有效的降低。为了达到上述目的,本实用新型提供的滚轴履带轮包括:一个边缘光滑的条型导向轮及在其边缘上紧箍着的支承链,导向轮上有与车体连接的连接孔,支承链是由一些能够在一个平面上相互铰接在一起且在铰接接头处能相互转动的方形环铰接而成的闭合链,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮,支承轮可以以导向轮为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链的方形环上有与其固定的支承板,支承板与地面接触且不影响支承轮转动,支承链由驱动轮驱动,驱动轮是一个齿轮,它的齿插入支承轮之间的间隙并驱动支承链在导向轮上单向运动。本实用新型提供的滚轴履带轮在工作时,驱动轮上插入支承轮之间间隙的齿驱动着支承链单向运动,支承轮在导向轮的边缘滚动且不发生轴向偏移,与支承轮的轴固定且与地面接触的支撑板与导向轮反向运动,从而导向轮相对于地面发生单向运动。综上所述,本实用新型提供的滚轴履带轮的导向轮下方为条形,通过在其上滚动的多个支承轮实现压力的均匀分配,通过与支持轮的轴固定的支承板将支承轮上的压力分散到地面更大的面积上,从而实现减小重物对地面的压强及使每块支承板对地面的压强基本相同,进而实现与地面接触的履带各个部分的压强均匀分布。图中的元件:1.连接孔 2.导向轮 3.驱动轮 4.支承链 5.支承板 6.外轴 7.支承轮 8.外板具体实施方式:滚轴履带轮结构特征:如图1所示,本实用新型所提供的滚轴履带轮包括一个边缘光滑的条型导向轮(2)及在其边缘上紧箍着的支承链(4),导向轮(2)上有与车体连接的连接孔(1),支承链(4)是由如图8所示的支承链链节相互铰接而成的闭合链,如图9所示,支承板(5)上有一个方形环,外轴(6)与外板(8)构成另一个方形环,这两个方形环在一个平面内相互铰接在一起,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮(7),支承轮(7)中间的凹进部分与如图5所示的导向轮(2)边缘的凸出部分相匹配,使支承轮(7)可以以导向轮(2)为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链(4)的方形环上有与其固定的如图9所示的支承板(5),支承板(5)与地面接触且不影响支承轮(7)转动,如图3所示,支承链(4)由如图7所示的驱动轮(3)驱动,驱动轮(3)是一个齿轮,它的齿插入支承轮(7)之间的间隙并驱动支承链(4)在导向轮(2)上单向运动。滚轴履带轮的工作原理:本实用新型所提供的滚轴履带轮在工作时,驱动轮(3)的插入支承轮(7)之间间隙的齿驱动着支承链(4)在导向轮(2)边缘上滚动且不发生轴向偏移,与支承轮(7)的轴固定且与地面接触的支承板(5)与导向轮(2)反向运动,从而导向轮(2)相对于地面发生单向运动,进而与导向轮(2)上的连接孔(1)连接的车体相对于地面发生单向运动。
一种楼梯清洗机的辅助机构
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种楼梯清洗机的辅助机构 本发明公开了一种楼梯清洗机的辅助机构,用于配合驱动电机、链传动机构和履带爬行机构完成上下楼梯的运动,其中,该辅助机构包括第一摩擦轮、第二摩擦轮、齿轮、齿条、旋转连杆、连杆曲柄、升降轴和升降轴曲柄,第一摩擦轮通过链传动机构与驱动履带爬行机构的驱动电机相连接,在上楼梯时第二摩擦轮与第一摩擦轮相接触且齿轮与齿条相接触,在下楼梯时升降轴曲柄在升降轴的移动下带动旋转连杆转动并通过连杆曲柄保持平衡。由于采用了摩擦轮和齿轮齿条传动的上楼梯机构以及采用了双曲柄的下楼梯机构,利用齿轮齿条啮合以及双曲柄连接的特性,在配合履带上楼梯时的承载能力较强、不易打滑,而在配合履带下楼时的结构则更为简单实用。
找到56项技术成果数据。
找技术 >报废履带收割机的底盘和发动机,组装旋耕机的设计
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:农、林、牧、渔业,制造业,水利、环境和公共设施管理业
技术简介
项目简介:收割机的广泛使用,减轻了农民的劳动强度,减少了粮食生产的经济成本。 项目核心创新点:随着时代的进步,收割机的数量在不断增加,组成了一个庞大的运作体系。新旧更替是在所难免。 在收割机的制造时,抗疲劳系数参数的计算,在实际运用中,显示着不同的一面。 为了使收割机能够更好的工作,收割机的底盘、和发动机的抗疲劳系数,相对来说大一些。所以在收割机的收割、脱离、风筛等设备,在老化、修理、更换的不断交替中;底盘和发动机的维修是少之又少。 在这些机械的抗疲劳系数,不能一慨而论。 特别是履带式收割机的底盘和发动机,在新旧更替后,进行废品回收,实在是一种浪费,还有相当的实用价值。 项目详细用途:发动机的安装,转动九十度,安放在驾驶室的后面。 利用一排四联的皮带,来传动一个变速箱一轴,具有选择速度的动力输出。动力输出轴来链接传动旋耕机。对于旋耕机工作与不工作,利用四联皮带的涨紧轮,来进行控制。 发动机的皮带轮,经过皮带传动,到另一个皮带轮,皮带轮的传动轴上,经过两个锥形齿轮,传动到第三个皮带轮,【这一个齿轮箱,主要是将三角皮带的传动形式,进行一个九十度的,改变方向】由这第三个皮带轮,经过三角皮带的传动,传动到行走系的变速箱。 只需要两个齿轮箱,就可以利用报废的履带式收割机,组装上旋耕机。 旋耕机的升降系统,是必不可少的。 收割机原来的重量是,两吨多,现在的重量不到一吨。这无形之中,使行走系的抗疲劳系数,增大了几倍。抗疲劳系数的增大,使用寿命就增加。 预期效益说明:利用报废的履带式收割机,利用价值得到提升,造价低廉,抗疲劳系数大,效率高。只需要组装三个部件的造价,就可以进行旋耕机的工作了。
一种基于多种通信功能的计算机通信小车
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于多种通信功能的计算机通信小车,包括车体、摄像头、探头、生命探测仪、通讯模块、主控制器、电源模块、报警装置、蓝牙通信模块和传感器,所述车体底部安装有履带轮,履带轮上啮合有履带,车体内部设有主控制器、生命探测仪和电源模块,主控制器与电源模块相连接;所述车体前壁安装有伸缩杆,伸缩杆末端安装有探头,探头与生命探测仪电连接;所述车体上安装有旋转杆,旋转杆上固定安装有摄像头。本发明通过摄像头和各类传感器收集数据,并以多种无线传输方式发送给外部客户端,可充分了解灾害发生处内部环境情况。能够适应复杂路况,防水、防辐射、防腐蚀,保证数据信号的稳定传输,采集数据,自动运行,方便实用。
机动车轮胎防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:一种机动车轮胎防滑履带,包括多块履带板、连接所述履带板的纤维带和拉紧连接装置,纤维带的首尾各安装一个履带板,其余部分的纤维带每间隔一段距离安装一个履带板,首尾履带板置有拉紧连接装置。该防滑履带采用坦克和特种机械的履带板形式,履带板及张紧构件全部由高强度纤维带连接,槽性的履带板具有极强的抓地性,防滑性能突出,由于防滑履带具有较高的强度及柔韧性,与轮胎吻合、贴切,解决了防滑装置与轮胎相对滑动的问题,同时,它根据机动车轮胎的不同型号进行繁衍设计,可以满足重、中、轻机动车的使用需求。技术的应用领域前景分析:目前仅我国而言,机动车社会保有量约达8000万辆,防滑履带保有量十分之一配置(每车一副)也需800万副,况且有些大型拖车年需同时配装2-3副。另外防滑履带在全冰雪路况下的平均寿命里程约2000公里,机动车业主需适时更新。所以说机动车防滑履带的国内外市场前景极为广阔,商业价值巨大。投资商初期投资420万元,前5年平均产量可达到80万副,年创利4000万元左右,投产当年即可将全部投资(含专利转让费)收回。随着国内外市场的不断开拓,市场需求会不断增大,投资商可通过扩大再生产,以获得更大汇报。效益分析:机动车轮胎防滑履带掘弃传统防滑装备弊端,在 设计中将坦克履带结构移植到汽车防滑技术,填补了在冰雪全覆盖路况下机动车高校防滑技术空白。在某种意义上讲,机动车轮胎防滑履带的出现,将在全球交通运输业中产生一定影响,为在全冰雪路况下运行的机动车司机竖起一道安全屏障。厂房条件建议:无备注:无
一种履带弹性结构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、课题来源与背景 履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。为防止设备在转向或侧倾行驶时履带脱落,在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹),以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力,履带因为与地面有较大的接触面积,可以减轻对地面负载,因此有较强的越野能力,不会有轮胎陷落泥巴的问题。现在技术中的履带机构被广泛应用于各种领域,但传统的履带机构中履带板与主动轮直接安装在一起,在运动过程中,由地面产生的作用力通过履带机构直接传递到位于履带机构上的设备中,由于履带机构承载的多为重物或精密化电子器械设备,而且根据需要有时要具有一定的越野能力,传统的履带机构行走时会产生晃动,长时间的颠簸会造成器械受损,严重的能造成电机器械被破坏,给人们造成重大的经济损失。本技术提供一种新型的履带弹性机构,可以很好地解决传统履带遇到的问题及弊端。 二、技术原理及性能指标 一种履带弹性结构,包括履带、承载板,安装在承载板左端且与履带配合的三号滚轮和导向轮、安装在承载板右端且与履带配合的主动轮,承载板上安装有与履带配合使用的三角机构、张力机构、滚轮弹性机构。作为本实用新型的进一步改进,主动轮接入外部动力轴提供动力,三角机构包括中部铰接在承载板上的V型杆、安装在V型杆两端的一号滚轮,承载板上安装有位于V型杆上方的定位柱。张力机构包括铰接在承载板上的一号长轴、滑动安装在承载板上的二号长轴、滑动安装在二号长轴上且一端连接一号长轴的导杆、铰接在一号长轴上的一号杆、一端铰接在一号杆上且另一端铰接在二号长轴上的二号杆,安装在一号杆和二号杆连接处的张力轮,导杆远离一号长轴的一端与二号长轴之间设置有一号弹簧。二号长轴的端部连接有法兰轴承,承载板上设置有与法兰轴承配合的滑槽,导杆远离一号长轴的一端设置有与一号弹簧配合的挡块。 三、技术的创造性与先进性 履带机构在行驶过程中,当处于崎岖路面或路面情况复杂时,履带会随着路面的情况产生适应性变化,二号滚轮在二号弹簧的作用下缓冲路面对履带机构整体的冲击力,V型杆铰接在承载板上能够实现转动,一号滚轮受路面影响而带动V型杆转动,从而将来自路面的作用力分解,再次减弱对履带机构的冲击力,张紧机构能够通过二号长轴在承载板和导杆上滑动为履带提供合适的张紧力,保证履带与各机构之间的配合使其不会发生脱落。 四、技术的成熟程度,适用范围和安全性 本技术已成熟运用于实际当中,很好地解决了传统的履带机构行走时会产生晃动,长时间的颠簸会造成器械受损,严重的能造成电机器械被破坏等问题。
以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带及其制备方法,涉及一种机器人履带及其制备方法,所述履带在履带强力层中,引入了高强的芳纶或锦纶纤维作为骨架;以聚氨酯弹性体为机器人履带中的整体浇注层;在制备以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带时,使用整根绳状缠绕环形带的方式进行;履带聚氨酯弹性体由聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂、补强剂组份组成。本发明采用芳纶纤维作为机器人履带骨架材料,采用浇注型聚氨酯弹性体作为机器人履带胎体材料,不仅克服了现有金属履带以及橡胶履带的各方面缺点。而且增强了机器人履带本身的质量稳定性,延长了制品的使用寿命。本发明制备工艺简单,易于生产。
消防探测快速移动机器人平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型提供一种消防探测快速移动机器人平台,包括主车体和两个履带行走部;两个履带行走部与主车体的两侧相连且包括履带主架、驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组、履带悬架组件、履带,其中驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组件均与履带主架相连,下改向轮组件为两个,其下改向轮架与履带主架可枢转的相连,并通过减震元件与履带主架相连;所述履带悬架不少于一个,其主摇架与履带主架可枢转地相连,主摇架通过缓冲元件与履带主架相连,平衡架的中部与主摇架下端可枢转地相连;托带轮安装在主摇架的上端,承重轮安装在平衡架的两端;履带包络在驱动轮、主改向轮、下改向轮、托带轮与承重轮外。
汽车多用途组合式防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本实用新型涉及一种多用途轮胎防滑履带,除提供冬季雪后、雨季轮胎防滑外,还可应用于自驾游等多种应用环境。它是在各种中、小型机动车上使用的、轮胎附带安装的一种产品,即可达到防滑效果,减少交通事故,又可在平时使用,属于车用轮胎领域。主权项:一种机动车轮胎防滑履带,其特征是:防滑履带包括由多个防滑单元构成,每个防滑单元包括基板、棘齿和轮侧防滑块,基板侧面有凹槽和安装孔,棘齿、轮侧防滑块上开有安装孔,基板和棘齿、轮侧防滑块之间用螺丝连接,基板与基板之间螺栓连接;多个防滑单元连接后的端部结合处弹簧连接,内侧由扩展片连接锁链,外侧由扩展片连接弹簧;连接后大小与轮胎相似,外边呈多边形。技术的应用领域前景分析:目前国内外市场车辆防滑装置用途都很单一,且携带不方便。本实用新型做防滑带用的基本功能时,包覆于各种轻型机动车辆的轮胎达到防滑目的,可随轮胎长度、宽度任意扩展,以适应不同用途要求。不仅有不伤路面的防滑设计,还具有专用防滑齿(刀)适用于冰雪路面;不仅可以单幅使用,必要时也可以横向扩展为宽幅防滑带,以便增加防滑性能提高车辆的安全性和可通过能力;雨、雪等复杂天气或泥泞的复杂路况可做为防滑带使用,自驾游时可做为平面(如桌、凳,需另加支架)使用,平时也可做为车辆储物箱使用。若是您愿意,还可以开发它的很多用途。与已有的技术对比,采用模块化生产,加工、组装简单,防滑能力强,自身即可做成包装箱,其防滑块可使用废旧轮胎加工等特点。技术可行性分析:1、从这两年冬季特别是北方雪天天数和降雪量分析,车辆安全性亟待提高;2、近年来车辆急剧增加,复杂的路况导致事故频发;3、多用途应用扩展了产品的使用范围;4、除车工等专业人员,组装、销售等人员简单培训即可上岗,残疾人亦可参与。厂房条件建议:有熟练机械零件加工经验的技术工人,有经过培训能熟练操作的人员,有一定推销经验的销售人员。有机床、钻床等机械加工设备即可,大规模投产需要开发相应的模具。高档产品可考虑采用铝合金等轻金属材料做基板,普及产品可采用高强度工程塑料等非金属做基板,防滑块可采用废旧轮胎或再生橡胶,既实现资源的重复利用,又能降低成本。成本及利润评估:网络报道:1、“截至目前,全市(大庆)机动车保有量已经超过了31万辆,汽车销售的火热为汽车后市场创造了巨大的商机。”2、“据权威部门日前发布的数据,目前我国机动车保有量已达1.99亿辆,其中汽车8500多万辆,” 从以上数字来看,机动车数量的激增包含着私家车数量的激增,这导致直接的结果就是路越来越宽而行车越来越难。从生存的角度来分析安全已成为人们购车、行车的首要问题,因此如何能做到安全、便利已成为有车族必须要考虑的问题。若是采用聚三氟氯乙烯或是聚酰胺等非金属材料做基板、废旧轮胎做防滑块,可降低成本、减轻重量。以一套最简防滑履带(够挂接两动力轮)的制造成本350-400元人民币为,每套售价550元人民币,可产生利润150元人民币,按全国汽车保有量的10%计算,即可有8500万辆X10%X150元=12.75亿元的经济效益。若是考虑全挂接(四轮)出售、全国汽车保有量的10%以上计算、多功能多卖点、汽车消耗用品等因素,前景无可限量。备注:转让方式为独占许可。
电动上下楼车
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本人为行动不方便者(如高龄老人、腿脚不方便)设计有一种既可以在平地行驶,又可以自动上下楼的车。让行动不方便者自己上上街,逛逛公园,提高一下生活质量,而不用麻烦亲友或花钱顾他人护送。要为这些特殊人群提供代步工具,还要在约30斜度的楼梯上进行上下楼。安全和可靠的问题是重中之重…,否则,下地狱也不足弥补自己的过失,其次是要能在狭窄的楼梯转斗地方顺利拐弯而转梯上下楼,在楼梯上行走要平稳不颠波,操作要简单,按按电钮就可以自动完成规定的动作,而不用他人代劳。这类的代步车很多,有履带式,也有轮子式;有美国、日本等外国产品,也有北京、山东、广东等地的专利产品,但都存在重大的缺陷;或走起来不平稳,或不能在现有楼梯转斗的地方(狭窄)顺利地拐弯上楼。拿履带式来说吧,履带再蹦紧,车子在每阶的阶沿处也会颠波起伏,而且履带和车身都要加长,否则会出现严重的安全问题……,因为:一般的楼梯,每阶梯的进深(踩脚的面宽)约0.3米,那三个阶沿间的距离就是0.6米了,一条条的阶沿将是车子重量的支点,而且只要整车的重心不跑出车下支撑着的阶沿,车子就不会倾覆,重心离前后的‘阶沿’越远,车子的安全系数就越大。但是,履带式的车子由于履带运转的特点,作为支撑受力的‘阶沿’会移到距履带端头0.4米的车下,也就是会让车子的一部分悬出着力的阶沿0.4米外(如下图所示),这是十分危险的! 为此需要把履带圈做得更长,至少要1.2米。而楼梯的转斗处的宽度只不过1.2米,所以履带式的车子在楼梯的转斗处是很难转弯了。我设计的走板式的上下楼车就没有这样的问题。走板式的上下楼车采用得是在楼梯上铺轨的办法,车椅只在轨道上走。轨道长度只要大于0.6米就能搭着三个阶沿,就十分牢靠了。所以,走板式的上下楼车是最短小精悍的,也只有短小精悍才能在狭窄的楼梯转斗地方顺利拐弯、转梯、上楼。 大家都见过搬运工往坡上搬运大机器等重物吧,他们就是用铺木头,滚滚筒的办法,我们没为它们的安全担心吧!‘轨道’是用薄铁板冲成槽钢形状,这样可以提高抗弯能力,轨道下贴橡皮防滑,槽中置有直齿条,人的坐椅腿下箝着齿轮,并放在左右的两齿条上面,与条齿啮合。这样,当齿轮在电动机带动下开始转动,坐椅就可以在‘轨道’上(齿条上)向前走动而上了一个台阶。上了一个台阶后,再用一种机构将坐椅从台阶面顶起,‘轨道’就可以被带起而悬空,没了车子的压力。这时,如果齿轮反转,‘轨道’就向前向上走,上了一个台阶……。如此,‘轨道’与坐椅交替着上台阶,车子就上楼了。说到这里,有人会问你一会儿走‘轨道’, 一会儿走坐椅,中间还要用机构将坐椅顶起、放下,不嫌慢了吗?是的,比起履带车可能慢了点,好在现在有优秀的自动化操作机构,走板式的上下楼车在自动化操作机构控制下,上下楼的动作还是相当快的……。上下楼车的详细结构和原理请看 200810071576.1 的专利,该专利已公布。走板式的上下楼车的安全可靠性,平稳性,在楼梯的转斗处能顺利转弯,结构简单易维护,在楼梯上任何部件失效或失电都不会产生人身安全的问题,这些品质是其他车子无法达到的。总之:本机采用新颍的爬楼梯结构,走板(轨道)可以依楼梯的坡度转动,人的身体、坐椅与地面始终可以保持垂直的关系,在上下楼时不用前后俯仰,体积极小,可在楼梯转斗处顺利拐弯上楼。爬起楼梯最平稳,最安全可靠。自动化程度高,手能按几个按钮者就可以不用旁人的邦助,一个人独自开车上下楼、到公园等地方起散心、访友。。在机场、码头可供中行动不方便者上下机、船。车子的尺寸仅630X950(收起前轮时),制作成本普通型的为四千多元。(市场上这类车近万元。)现在走板式的上下楼车的机械部分已经完成定型,差得是还没有自动化控制机构与之配套。自动化控制知识我不懂,有兴趣者我们可以合作,一起把它完善起来,为行动不方便者造福,提高他们的生活质量。更欢迎有实力的老板将之产业化。特此广告,并请大家转贴。技术的应用领域前景分析:由于本自控、电动的上下楼车采用轨道(走板)爬楼梯,走起来十分稳当。而且结构极简单、牢固,不易损坏,用完了还可以转让。前景看好!经济收益分析:目前这类型的车价格九千多元,成本五千元以下。厂房条件建议:有冷作场地的即可装配生产。
滚轴履带轮
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种滚轴履带轮,由导向轮、驱动轮、支承链组成。边缘光滑的条型导向轮的边缘上紧箍着支承链,导向轮上有与车体连接的连接孔,支承链是由一些能够在一个平面上相互铰接在一起且在铰接接头处能相互转动的方形环铰接而成的闭合链,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮,支承轮可以以导向轮为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链的方形环上有与其固定的支承板,支承板与地面接触且不影响支承轮转动,支承链由驱动轮驱动,驱动轮是一个齿轮,它的齿插入支承轮之间的间隙并驱动支承链在导向轮上单向运动。此滚轴履带轮对地面的压强分布均匀,重物对地面的压强能得到有效的降低。技术领域:本实用新型涉及一种履带轮,尤其是一种能够更大程度地减小重物对地面的压强的履带轮。背景技术:目前,履带轮多是由履带套在圆形的负重轮和诱导轮上使用,由于圆形的负重轮和诱导轮与履带接触面积小,导致与地面接触的履带各个部分的压强分布不均匀,履带易磨损且对路面损伤大,重物对地面的压强得不到有效的降低。发明内容:上述履带轮对地面的压强分布不均匀,重物对地面的压强得不到有效的降低,针对这个缺点,本实用新型的目的在于提供一种新型的履带轮,使履带轮对地面的压强分布均匀,重物对地面的压强能得到有效的降低。为了达到上述目的,本实用新型提供的滚轴履带轮包括:一个边缘光滑的条型导向轮及在其边缘上紧箍着的支承链,导向轮上有与车体连接的连接孔,支承链是由一些能够在一个平面上相互铰接在一起且在铰接接头处能相互转动的方形环铰接而成的闭合链,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮,支承轮可以以导向轮为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链的方形环上有与其固定的支承板,支承板与地面接触且不影响支承轮转动,支承链由驱动轮驱动,驱动轮是一个齿轮,它的齿插入支承轮之间的间隙并驱动支承链在导向轮上单向运动。本实用新型提供的滚轴履带轮在工作时,驱动轮上插入支承轮之间间隙的齿驱动着支承链单向运动,支承轮在导向轮的边缘滚动且不发生轴向偏移,与支承轮的轴固定且与地面接触的支撑板与导向轮反向运动,从而导向轮相对于地面发生单向运动。综上所述,本实用新型提供的滚轴履带轮的导向轮下方为条形,通过在其上滚动的多个支承轮实现压力的均匀分配,通过与支持轮的轴固定的支承板将支承轮上的压力分散到地面更大的面积上,从而实现减小重物对地面的压强及使每块支承板对地面的压强基本相同,进而实现与地面接触的履带各个部分的压强均匀分布。图中的元件:1.连接孔 2.导向轮 3.驱动轮 4.支承链 5.支承板 6.外轴 7.支承轮 8.外板具体实施方式:滚轴履带轮结构特征:如图1所示,本实用新型所提供的滚轴履带轮包括一个边缘光滑的条型导向轮(2)及在其边缘上紧箍着的支承链(4),导向轮(2)上有与车体连接的连接孔(1),支承链(4)是由如图8所示的支承链链节相互铰接而成的闭合链,如图9所示,支承板(5)上有一个方形环,外轴(6)与外板(8)构成另一个方形环,这两个方形环在一个平面内相互铰接在一起,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮(7),支承轮(7)中间的凹进部分与如图5所示的导向轮(2)边缘的凸出部分相匹配,使支承轮(7)可以以导向轮(2)为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链(4)的方形环上有与其固定的如图9所示的支承板(5),支承板(5)与地面接触且不影响支承轮(7)转动,如图3所示,支承链(4)由如图7所示的驱动轮(3)驱动,驱动轮(3)是一个齿轮,它的齿插入支承轮(7)之间的间隙并驱动支承链(4)在导向轮(2)上单向运动。滚轴履带轮的工作原理:本实用新型所提供的滚轴履带轮在工作时,驱动轮(3)的插入支承轮(7)之间间隙的齿驱动着支承链(4)在导向轮(2)边缘上滚动且不发生轴向偏移,与支承轮(7)的轴固定且与地面接触的支承板(5)与导向轮(2)反向运动,从而导向轮(2)相对于地面发生单向运动,进而与导向轮(2)上的连接孔(1)连接的车体相对于地面发生单向运动。
一种楼梯清洗机的辅助机构
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种楼梯清洗机的辅助机构 本发明公开了一种楼梯清洗机的辅助机构,用于配合驱动电机、链传动机构和履带爬行机构完成上下楼梯的运动,其中,该辅助机构包括第一摩擦轮、第二摩擦轮、齿轮、齿条、旋转连杆、连杆曲柄、升降轴和升降轴曲柄,第一摩擦轮通过链传动机构与驱动履带爬行机构的驱动电机相连接,在上楼梯时第二摩擦轮与第一摩擦轮相接触且齿轮与齿条相接触,在下楼梯时升降轴曲柄在升降轴的移动下带动旋转连杆转动并通过连杆曲柄保持平衡。由于采用了摩擦轮和齿轮齿条传动的上楼梯机构以及采用了双曲柄的下楼梯机构,利用齿轮齿条啮合以及双曲柄连接的特性,在配合履带上楼梯时的承载能力较强、不易打滑,而在配合履带下楼时的结构则更为简单实用。
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找技术 >报废履带收割机的底盘和发动机,组装旋耕机的设计
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:农、林、牧、渔业,制造业,水利、环境和公共设施管理业
技术简介
项目简介:收割机的广泛使用,减轻了农民的劳动强度,减少了粮食生产的经济成本。 项目核心创新点:随着时代的进步,收割机的数量在不断增加,组成了一个庞大的运作体系。新旧更替是在所难免。 在收割机的制造时,抗疲劳系数参数的计算,在实际运用中,显示着不同的一面。 为了使收割机能够更好的工作,收割机的底盘、和发动机的抗疲劳系数,相对来说大一些。所以在收割机的收割、脱离、风筛等设备,在老化、修理、更换的不断交替中;底盘和发动机的维修是少之又少。 在这些机械的抗疲劳系数,不能一慨而论。 特别是履带式收割机的底盘和发动机,在新旧更替后,进行废品回收,实在是一种浪费,还有相当的实用价值。 项目详细用途:发动机的安装,转动九十度,安放在驾驶室的后面。 利用一排四联的皮带,来传动一个变速箱一轴,具有选择速度的动力输出。动力输出轴来链接传动旋耕机。对于旋耕机工作与不工作,利用四联皮带的涨紧轮,来进行控制。 发动机的皮带轮,经过皮带传动,到另一个皮带轮,皮带轮的传动轴上,经过两个锥形齿轮,传动到第三个皮带轮,【这一个齿轮箱,主要是将三角皮带的传动形式,进行一个九十度的,改变方向】由这第三个皮带轮,经过三角皮带的传动,传动到行走系的变速箱。 只需要两个齿轮箱,就可以利用报废的履带式收割机,组装上旋耕机。 旋耕机的升降系统,是必不可少的。 收割机原来的重量是,两吨多,现在的重量不到一吨。这无形之中,使行走系的抗疲劳系数,增大了几倍。抗疲劳系数的增大,使用寿命就增加。 预期效益说明:利用报废的履带式收割机,利用价值得到提升,造价低廉,抗疲劳系数大,效率高。只需要组装三个部件的造价,就可以进行旋耕机的工作了。
一种基于多种通信功能的计算机通信小车
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于多种通信功能的计算机通信小车,包括车体、摄像头、探头、生命探测仪、通讯模块、主控制器、电源模块、报警装置、蓝牙通信模块和传感器,所述车体底部安装有履带轮,履带轮上啮合有履带,车体内部设有主控制器、生命探测仪和电源模块,主控制器与电源模块相连接;所述车体前壁安装有伸缩杆,伸缩杆末端安装有探头,探头与生命探测仪电连接;所述车体上安装有旋转杆,旋转杆上固定安装有摄像头。本发明通过摄像头和各类传感器收集数据,并以多种无线传输方式发送给外部客户端,可充分了解灾害发生处内部环境情况。能够适应复杂路况,防水、防辐射、防腐蚀,保证数据信号的稳定传输,采集数据,自动运行,方便实用。
机动车轮胎防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:一种机动车轮胎防滑履带,包括多块履带板、连接所述履带板的纤维带和拉紧连接装置,纤维带的首尾各安装一个履带板,其余部分的纤维带每间隔一段距离安装一个履带板,首尾履带板置有拉紧连接装置。该防滑履带采用坦克和特种机械的履带板形式,履带板及张紧构件全部由高强度纤维带连接,槽性的履带板具有极强的抓地性,防滑性能突出,由于防滑履带具有较高的强度及柔韧性,与轮胎吻合、贴切,解决了防滑装置与轮胎相对滑动的问题,同时,它根据机动车轮胎的不同型号进行繁衍设计,可以满足重、中、轻机动车的使用需求。技术的应用领域前景分析:目前仅我国而言,机动车社会保有量约达8000万辆,防滑履带保有量十分之一配置(每车一副)也需800万副,况且有些大型拖车年需同时配装2-3副。另外防滑履带在全冰雪路况下的平均寿命里程约2000公里,机动车业主需适时更新。所以说机动车防滑履带的国内外市场前景极为广阔,商业价值巨大。投资商初期投资420万元,前5年平均产量可达到80万副,年创利4000万元左右,投产当年即可将全部投资(含专利转让费)收回。随着国内外市场的不断开拓,市场需求会不断增大,投资商可通过扩大再生产,以获得更大汇报。效益分析:机动车轮胎防滑履带掘弃传统防滑装备弊端,在 设计中将坦克履带结构移植到汽车防滑技术,填补了在冰雪全覆盖路况下机动车高校防滑技术空白。在某种意义上讲,机动车轮胎防滑履带的出现,将在全球交通运输业中产生一定影响,为在全冰雪路况下运行的机动车司机竖起一道安全屏障。厂房条件建议:无备注:无
一种履带弹性结构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、课题来源与背景 履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。为防止设备在转向或侧倾行驶时履带脱落,在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹),以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力,履带因为与地面有较大的接触面积,可以减轻对地面负载,因此有较强的越野能力,不会有轮胎陷落泥巴的问题。现在技术中的履带机构被广泛应用于各种领域,但传统的履带机构中履带板与主动轮直接安装在一起,在运动过程中,由地面产生的作用力通过履带机构直接传递到位于履带机构上的设备中,由于履带机构承载的多为重物或精密化电子器械设备,而且根据需要有时要具有一定的越野能力,传统的履带机构行走时会产生晃动,长时间的颠簸会造成器械受损,严重的能造成电机器械被破坏,给人们造成重大的经济损失。本技术提供一种新型的履带弹性机构,可以很好地解决传统履带遇到的问题及弊端。 二、技术原理及性能指标 一种履带弹性结构,包括履带、承载板,安装在承载板左端且与履带配合的三号滚轮和导向轮、安装在承载板右端且与履带配合的主动轮,承载板上安装有与履带配合使用的三角机构、张力机构、滚轮弹性机构。作为本实用新型的进一步改进,主动轮接入外部动力轴提供动力,三角机构包括中部铰接在承载板上的V型杆、安装在V型杆两端的一号滚轮,承载板上安装有位于V型杆上方的定位柱。张力机构包括铰接在承载板上的一号长轴、滑动安装在承载板上的二号长轴、滑动安装在二号长轴上且一端连接一号长轴的导杆、铰接在一号长轴上的一号杆、一端铰接在一号杆上且另一端铰接在二号长轴上的二号杆,安装在一号杆和二号杆连接处的张力轮,导杆远离一号长轴的一端与二号长轴之间设置有一号弹簧。二号长轴的端部连接有法兰轴承,承载板上设置有与法兰轴承配合的滑槽,导杆远离一号长轴的一端设置有与一号弹簧配合的挡块。 三、技术的创造性与先进性 履带机构在行驶过程中,当处于崎岖路面或路面情况复杂时,履带会随着路面的情况产生适应性变化,二号滚轮在二号弹簧的作用下缓冲路面对履带机构整体的冲击力,V型杆铰接在承载板上能够实现转动,一号滚轮受路面影响而带动V型杆转动,从而将来自路面的作用力分解,再次减弱对履带机构的冲击力,张紧机构能够通过二号长轴在承载板和导杆上滑动为履带提供合适的张紧力,保证履带与各机构之间的配合使其不会发生脱落。 四、技术的成熟程度,适用范围和安全性 本技术已成熟运用于实际当中,很好地解决了传统的履带机构行走时会产生晃动,长时间的颠簸会造成器械受损,严重的能造成电机器械被破坏等问题。
以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带及其制备方法,涉及一种机器人履带及其制备方法,所述履带在履带强力层中,引入了高强的芳纶或锦纶纤维作为骨架;以聚氨酯弹性体为机器人履带中的整体浇注层;在制备以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带时,使用整根绳状缠绕环形带的方式进行;履带聚氨酯弹性体由聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂、补强剂组份组成。本发明采用芳纶纤维作为机器人履带骨架材料,采用浇注型聚氨酯弹性体作为机器人履带胎体材料,不仅克服了现有金属履带以及橡胶履带的各方面缺点。而且增强了机器人履带本身的质量稳定性,延长了制品的使用寿命。本发明制备工艺简单,易于生产。
消防探测快速移动机器人平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型提供一种消防探测快速移动机器人平台,包括主车体和两个履带行走部;两个履带行走部与主车体的两侧相连且包括履带主架、驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组、履带悬架组件、履带,其中驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组件均与履带主架相连,下改向轮组件为两个,其下改向轮架与履带主架可枢转的相连,并通过减震元件与履带主架相连;所述履带悬架不少于一个,其主摇架与履带主架可枢转地相连,主摇架通过缓冲元件与履带主架相连,平衡架的中部与主摇架下端可枢转地相连;托带轮安装在主摇架的上端,承重轮安装在平衡架的两端;履带包络在驱动轮、主改向轮、下改向轮、托带轮与承重轮外。
汽车多用途组合式防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本实用新型涉及一种多用途轮胎防滑履带,除提供冬季雪后、雨季轮胎防滑外,还可应用于自驾游等多种应用环境。它是在各种中、小型机动车上使用的、轮胎附带安装的一种产品,即可达到防滑效果,减少交通事故,又可在平时使用,属于车用轮胎领域。主权项:一种机动车轮胎防滑履带,其特征是:防滑履带包括由多个防滑单元构成,每个防滑单元包括基板、棘齿和轮侧防滑块,基板侧面有凹槽和安装孔,棘齿、轮侧防滑块上开有安装孔,基板和棘齿、轮侧防滑块之间用螺丝连接,基板与基板之间螺栓连接;多个防滑单元连接后的端部结合处弹簧连接,内侧由扩展片连接锁链,外侧由扩展片连接弹簧;连接后大小与轮胎相似,外边呈多边形。技术的应用领域前景分析:目前国内外市场车辆防滑装置用途都很单一,且携带不方便。本实用新型做防滑带用的基本功能时,包覆于各种轻型机动车辆的轮胎达到防滑目的,可随轮胎长度、宽度任意扩展,以适应不同用途要求。不仅有不伤路面的防滑设计,还具有专用防滑齿(刀)适用于冰雪路面;不仅可以单幅使用,必要时也可以横向扩展为宽幅防滑带,以便增加防滑性能提高车辆的安全性和可通过能力;雨、雪等复杂天气或泥泞的复杂路况可做为防滑带使用,自驾游时可做为平面(如桌、凳,需另加支架)使用,平时也可做为车辆储物箱使用。若是您愿意,还可以开发它的很多用途。与已有的技术对比,采用模块化生产,加工、组装简单,防滑能力强,自身即可做成包装箱,其防滑块可使用废旧轮胎加工等特点。技术可行性分析:1、从这两年冬季特别是北方雪天天数和降雪量分析,车辆安全性亟待提高;2、近年来车辆急剧增加,复杂的路况导致事故频发;3、多用途应用扩展了产品的使用范围;4、除车工等专业人员,组装、销售等人员简单培训即可上岗,残疾人亦可参与。厂房条件建议:有熟练机械零件加工经验的技术工人,有经过培训能熟练操作的人员,有一定推销经验的销售人员。有机床、钻床等机械加工设备即可,大规模投产需要开发相应的模具。高档产品可考虑采用铝合金等轻金属材料做基板,普及产品可采用高强度工程塑料等非金属做基板,防滑块可采用废旧轮胎或再生橡胶,既实现资源的重复利用,又能降低成本。成本及利润评估:网络报道:1、“截至目前,全市(大庆)机动车保有量已经超过了31万辆,汽车销售的火热为汽车后市场创造了巨大的商机。”2、“据权威部门日前发布的数据,目前我国机动车保有量已达1.99亿辆,其中汽车8500多万辆,” 从以上数字来看,机动车数量的激增包含着私家车数量的激增,这导致直接的结果就是路越来越宽而行车越来越难。从生存的角度来分析安全已成为人们购车、行车的首要问题,因此如何能做到安全、便利已成为有车族必须要考虑的问题。若是采用聚三氟氯乙烯或是聚酰胺等非金属材料做基板、废旧轮胎做防滑块,可降低成本、减轻重量。以一套最简防滑履带(够挂接两动力轮)的制造成本350-400元人民币为,每套售价550元人民币,可产生利润150元人民币,按全国汽车保有量的10%计算,即可有8500万辆X10%X150元=12.75亿元的经济效益。若是考虑全挂接(四轮)出售、全国汽车保有量的10%以上计算、多功能多卖点、汽车消耗用品等因素,前景无可限量。备注:转让方式为独占许可。
电动上下楼车
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本人为行动不方便者(如高龄老人、腿脚不方便)设计有一种既可以在平地行驶,又可以自动上下楼的车。让行动不方便者自己上上街,逛逛公园,提高一下生活质量,而不用麻烦亲友或花钱顾他人护送。要为这些特殊人群提供代步工具,还要在约30斜度的楼梯上进行上下楼。安全和可靠的问题是重中之重…,否则,下地狱也不足弥补自己的过失,其次是要能在狭窄的楼梯转斗地方顺利拐弯而转梯上下楼,在楼梯上行走要平稳不颠波,操作要简单,按按电钮就可以自动完成规定的动作,而不用他人代劳。这类的代步车很多,有履带式,也有轮子式;有美国、日本等外国产品,也有北京、山东、广东等地的专利产品,但都存在重大的缺陷;或走起来不平稳,或不能在现有楼梯转斗的地方(狭窄)顺利地拐弯上楼。拿履带式来说吧,履带再蹦紧,车子在每阶的阶沿处也会颠波起伏,而且履带和车身都要加长,否则会出现严重的安全问题……,因为:一般的楼梯,每阶梯的进深(踩脚的面宽)约0.3米,那三个阶沿间的距离就是0.6米了,一条条的阶沿将是车子重量的支点,而且只要整车的重心不跑出车下支撑着的阶沿,车子就不会倾覆,重心离前后的‘阶沿’越远,车子的安全系数就越大。但是,履带式的车子由于履带运转的特点,作为支撑受力的‘阶沿’会移到距履带端头0.4米的车下,也就是会让车子的一部分悬出着力的阶沿0.4米外(如下图所示),这是十分危险的! 为此需要把履带圈做得更长,至少要1.2米。而楼梯的转斗处的宽度只不过1.2米,所以履带式的车子在楼梯的转斗处是很难转弯了。我设计的走板式的上下楼车就没有这样的问题。走板式的上下楼车采用得是在楼梯上铺轨的办法,车椅只在轨道上走。轨道长度只要大于0.6米就能搭着三个阶沿,就十分牢靠了。所以,走板式的上下楼车是最短小精悍的,也只有短小精悍才能在狭窄的楼梯转斗地方顺利拐弯、转梯、上楼。 大家都见过搬运工往坡上搬运大机器等重物吧,他们就是用铺木头,滚滚筒的办法,我们没为它们的安全担心吧!‘轨道’是用薄铁板冲成槽钢形状,这样可以提高抗弯能力,轨道下贴橡皮防滑,槽中置有直齿条,人的坐椅腿下箝着齿轮,并放在左右的两齿条上面,与条齿啮合。这样,当齿轮在电动机带动下开始转动,坐椅就可以在‘轨道’上(齿条上)向前走动而上了一个台阶。上了一个台阶后,再用一种机构将坐椅从台阶面顶起,‘轨道’就可以被带起而悬空,没了车子的压力。这时,如果齿轮反转,‘轨道’就向前向上走,上了一个台阶……。如此,‘轨道’与坐椅交替着上台阶,车子就上楼了。说到这里,有人会问你一会儿走‘轨道’, 一会儿走坐椅,中间还要用机构将坐椅顶起、放下,不嫌慢了吗?是的,比起履带车可能慢了点,好在现在有优秀的自动化操作机构,走板式的上下楼车在自动化操作机构控制下,上下楼的动作还是相当快的……。上下楼车的详细结构和原理请看 200810071576.1 的专利,该专利已公布。走板式的上下楼车的安全可靠性,平稳性,在楼梯的转斗处能顺利转弯,结构简单易维护,在楼梯上任何部件失效或失电都不会产生人身安全的问题,这些品质是其他车子无法达到的。总之:本机采用新颍的爬楼梯结构,走板(轨道)可以依楼梯的坡度转动,人的身体、坐椅与地面始终可以保持垂直的关系,在上下楼时不用前后俯仰,体积极小,可在楼梯转斗处顺利拐弯上楼。爬起楼梯最平稳,最安全可靠。自动化程度高,手能按几个按钮者就可以不用旁人的邦助,一个人独自开车上下楼、到公园等地方起散心、访友。。在机场、码头可供中行动不方便者上下机、船。车子的尺寸仅630X950(收起前轮时),制作成本普通型的为四千多元。(市场上这类车近万元。)现在走板式的上下楼车的机械部分已经完成定型,差得是还没有自动化控制机构与之配套。自动化控制知识我不懂,有兴趣者我们可以合作,一起把它完善起来,为行动不方便者造福,提高他们的生活质量。更欢迎有实力的老板将之产业化。特此广告,并请大家转贴。技术的应用领域前景分析:由于本自控、电动的上下楼车采用轨道(走板)爬楼梯,走起来十分稳当。而且结构极简单、牢固,不易损坏,用完了还可以转让。前景看好!经济收益分析:目前这类型的车价格九千多元,成本五千元以下。厂房条件建议:有冷作场地的即可装配生产。
滚轴履带轮
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种滚轴履带轮,由导向轮、驱动轮、支承链组成。边缘光滑的条型导向轮的边缘上紧箍着支承链,导向轮上有与车体连接的连接孔,支承链是由一些能够在一个平面上相互铰接在一起且在铰接接头处能相互转动的方形环铰接而成的闭合链,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮,支承轮可以以导向轮为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链的方形环上有与其固定的支承板,支承板与地面接触且不影响支承轮转动,支承链由驱动轮驱动,驱动轮是一个齿轮,它的齿插入支承轮之间的间隙并驱动支承链在导向轮上单向运动。此滚轴履带轮对地面的压强分布均匀,重物对地面的压强能得到有效的降低。技术领域:本实用新型涉及一种履带轮,尤其是一种能够更大程度地减小重物对地面的压强的履带轮。背景技术:目前,履带轮多是由履带套在圆形的负重轮和诱导轮上使用,由于圆形的负重轮和诱导轮与履带接触面积小,导致与地面接触的履带各个部分的压强分布不均匀,履带易磨损且对路面损伤大,重物对地面的压强得不到有效的降低。发明内容:上述履带轮对地面的压强分布不均匀,重物对地面的压强得不到有效的降低,针对这个缺点,本实用新型的目的在于提供一种新型的履带轮,使履带轮对地面的压强分布均匀,重物对地面的压强能得到有效的降低。为了达到上述目的,本实用新型提供的滚轴履带轮包括:一个边缘光滑的条型导向轮及在其边缘上紧箍着的支承链,导向轮上有与车体连接的连接孔,支承链是由一些能够在一个平面上相互铰接在一起且在铰接接头处能相互转动的方形环铰接而成的闭合链,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮,支承轮可以以导向轮为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链的方形环上有与其固定的支承板,支承板与地面接触且不影响支承轮转动,支承链由驱动轮驱动,驱动轮是一个齿轮,它的齿插入支承轮之间的间隙并驱动支承链在导向轮上单向运动。本实用新型提供的滚轴履带轮在工作时,驱动轮上插入支承轮之间间隙的齿驱动着支承链单向运动,支承轮在导向轮的边缘滚动且不发生轴向偏移,与支承轮的轴固定且与地面接触的支撑板与导向轮反向运动,从而导向轮相对于地面发生单向运动。综上所述,本实用新型提供的滚轴履带轮的导向轮下方为条形,通过在其上滚动的多个支承轮实现压力的均匀分配,通过与支持轮的轴固定的支承板将支承轮上的压力分散到地面更大的面积上,从而实现减小重物对地面的压强及使每块支承板对地面的压强基本相同,进而实现与地面接触的履带各个部分的压强均匀分布。图中的元件:1.连接孔 2.导向轮 3.驱动轮 4.支承链 5.支承板 6.外轴 7.支承轮 8.外板具体实施方式:滚轴履带轮结构特征:如图1所示,本实用新型所提供的滚轴履带轮包括一个边缘光滑的条型导向轮(2)及在其边缘上紧箍着的支承链(4),导向轮(2)上有与车体连接的连接孔(1),支承链(4)是由如图8所示的支承链链节相互铰接而成的闭合链,如图9所示,支承板(5)上有一个方形环,外轴(6)与外板(8)构成另一个方形环,这两个方形环在一个平面内相互铰接在一起,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮(7),支承轮(7)中间的凹进部分与如图5所示的导向轮(2)边缘的凸出部分相匹配,使支承轮(7)可以以导向轮(2)为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链(4)的方形环上有与其固定的如图9所示的支承板(5),支承板(5)与地面接触且不影响支承轮(7)转动,如图3所示,支承链(4)由如图7所示的驱动轮(3)驱动,驱动轮(3)是一个齿轮,它的齿插入支承轮(7)之间的间隙并驱动支承链(4)在导向轮(2)上单向运动。滚轴履带轮的工作原理:本实用新型所提供的滚轴履带轮在工作时,驱动轮(3)的插入支承轮(7)之间间隙的齿驱动着支承链(4)在导向轮(2)边缘上滚动且不发生轴向偏移,与支承轮(7)的轴固定且与地面接触的支承板(5)与导向轮(2)反向运动,从而导向轮(2)相对于地面发生单向运动,进而与导向轮(2)上的连接孔(1)连接的车体相对于地面发生单向运动。
一种楼梯清洗机的辅助机构
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种楼梯清洗机的辅助机构 本发明公开了一种楼梯清洗机的辅助机构,用于配合驱动电机、链传动机构和履带爬行机构完成上下楼梯的运动,其中,该辅助机构包括第一摩擦轮、第二摩擦轮、齿轮、齿条、旋转连杆、连杆曲柄、升降轴和升降轴曲柄,第一摩擦轮通过链传动机构与驱动履带爬行机构的驱动电机相连接,在上楼梯时第二摩擦轮与第一摩擦轮相接触且齿轮与齿条相接触,在下楼梯时升降轴曲柄在升降轴的移动下带动旋转连杆转动并通过连杆曲柄保持平衡。由于采用了摩擦轮和齿轮齿条传动的上楼梯机构以及采用了双曲柄的下楼梯机构,利用齿轮齿条啮合以及双曲柄连接的特性,在配合履带上楼梯时的承载能力较强、不易打滑,而在配合履带下楼时的结构则更为简单实用。
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找技术 >报废履带收割机的底盘和发动机,组装旋耕机的设计
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:农、林、牧、渔业,制造业,水利、环境和公共设施管理业
技术简介
项目简介:收割机的广泛使用,减轻了农民的劳动强度,减少了粮食生产的经济成本。 项目核心创新点:随着时代的进步,收割机的数量在不断增加,组成了一个庞大的运作体系。新旧更替是在所难免。 在收割机的制造时,抗疲劳系数参数的计算,在实际运用中,显示着不同的一面。 为了使收割机能够更好的工作,收割机的底盘、和发动机的抗疲劳系数,相对来说大一些。所以在收割机的收割、脱离、风筛等设备,在老化、修理、更换的不断交替中;底盘和发动机的维修是少之又少。 在这些机械的抗疲劳系数,不能一慨而论。 特别是履带式收割机的底盘和发动机,在新旧更替后,进行废品回收,实在是一种浪费,还有相当的实用价值。 项目详细用途:发动机的安装,转动九十度,安放在驾驶室的后面。 利用一排四联的皮带,来传动一个变速箱一轴,具有选择速度的动力输出。动力输出轴来链接传动旋耕机。对于旋耕机工作与不工作,利用四联皮带的涨紧轮,来进行控制。 发动机的皮带轮,经过皮带传动,到另一个皮带轮,皮带轮的传动轴上,经过两个锥形齿轮,传动到第三个皮带轮,【这一个齿轮箱,主要是将三角皮带的传动形式,进行一个九十度的,改变方向】由这第三个皮带轮,经过三角皮带的传动,传动到行走系的变速箱。 只需要两个齿轮箱,就可以利用报废的履带式收割机,组装上旋耕机。 旋耕机的升降系统,是必不可少的。 收割机原来的重量是,两吨多,现在的重量不到一吨。这无形之中,使行走系的抗疲劳系数,增大了几倍。抗疲劳系数的增大,使用寿命就增加。 预期效益说明:利用报废的履带式收割机,利用价值得到提升,造价低廉,抗疲劳系数大,效率高。只需要组装三个部件的造价,就可以进行旋耕机的工作了。
一种基于多种通信功能的计算机通信小车
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于多种通信功能的计算机通信小车,包括车体、摄像头、探头、生命探测仪、通讯模块、主控制器、电源模块、报警装置、蓝牙通信模块和传感器,所述车体底部安装有履带轮,履带轮上啮合有履带,车体内部设有主控制器、生命探测仪和电源模块,主控制器与电源模块相连接;所述车体前壁安装有伸缩杆,伸缩杆末端安装有探头,探头与生命探测仪电连接;所述车体上安装有旋转杆,旋转杆上固定安装有摄像头。本发明通过摄像头和各类传感器收集数据,并以多种无线传输方式发送给外部客户端,可充分了解灾害发生处内部环境情况。能够适应复杂路况,防水、防辐射、防腐蚀,保证数据信号的稳定传输,采集数据,自动运行,方便实用。
机动车轮胎防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:一种机动车轮胎防滑履带,包括多块履带板、连接所述履带板的纤维带和拉紧连接装置,纤维带的首尾各安装一个履带板,其余部分的纤维带每间隔一段距离安装一个履带板,首尾履带板置有拉紧连接装置。该防滑履带采用坦克和特种机械的履带板形式,履带板及张紧构件全部由高强度纤维带连接,槽性的履带板具有极强的抓地性,防滑性能突出,由于防滑履带具有较高的强度及柔韧性,与轮胎吻合、贴切,解决了防滑装置与轮胎相对滑动的问题,同时,它根据机动车轮胎的不同型号进行繁衍设计,可以满足重、中、轻机动车的使用需求。技术的应用领域前景分析:目前仅我国而言,机动车社会保有量约达8000万辆,防滑履带保有量十分之一配置(每车一副)也需800万副,况且有些大型拖车年需同时配装2-3副。另外防滑履带在全冰雪路况下的平均寿命里程约2000公里,机动车业主需适时更新。所以说机动车防滑履带的国内外市场前景极为广阔,商业价值巨大。投资商初期投资420万元,前5年平均产量可达到80万副,年创利4000万元左右,投产当年即可将全部投资(含专利转让费)收回。随着国内外市场的不断开拓,市场需求会不断增大,投资商可通过扩大再生产,以获得更大汇报。效益分析:机动车轮胎防滑履带掘弃传统防滑装备弊端,在 设计中将坦克履带结构移植到汽车防滑技术,填补了在冰雪全覆盖路况下机动车高校防滑技术空白。在某种意义上讲,机动车轮胎防滑履带的出现,将在全球交通运输业中产生一定影响,为在全冰雪路况下运行的机动车司机竖起一道安全屏障。厂房条件建议:无备注:无
一种履带弹性结构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、课题来源与背景 履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。为防止设备在转向或侧倾行驶时履带脱落,在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹),以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力,履带因为与地面有较大的接触面积,可以减轻对地面负载,因此有较强的越野能力,不会有轮胎陷落泥巴的问题。现在技术中的履带机构被广泛应用于各种领域,但传统的履带机构中履带板与主动轮直接安装在一起,在运动过程中,由地面产生的作用力通过履带机构直接传递到位于履带机构上的设备中,由于履带机构承载的多为重物或精密化电子器械设备,而且根据需要有时要具有一定的越野能力,传统的履带机构行走时会产生晃动,长时间的颠簸会造成器械受损,严重的能造成电机器械被破坏,给人们造成重大的经济损失。本技术提供一种新型的履带弹性机构,可以很好地解决传统履带遇到的问题及弊端。 二、技术原理及性能指标 一种履带弹性结构,包括履带、承载板,安装在承载板左端且与履带配合的三号滚轮和导向轮、安装在承载板右端且与履带配合的主动轮,承载板上安装有与履带配合使用的三角机构、张力机构、滚轮弹性机构。作为本实用新型的进一步改进,主动轮接入外部动力轴提供动力,三角机构包括中部铰接在承载板上的V型杆、安装在V型杆两端的一号滚轮,承载板上安装有位于V型杆上方的定位柱。张力机构包括铰接在承载板上的一号长轴、滑动安装在承载板上的二号长轴、滑动安装在二号长轴上且一端连接一号长轴的导杆、铰接在一号长轴上的一号杆、一端铰接在一号杆上且另一端铰接在二号长轴上的二号杆,安装在一号杆和二号杆连接处的张力轮,导杆远离一号长轴的一端与二号长轴之间设置有一号弹簧。二号长轴的端部连接有法兰轴承,承载板上设置有与法兰轴承配合的滑槽,导杆远离一号长轴的一端设置有与一号弹簧配合的挡块。 三、技术的创造性与先进性 履带机构在行驶过程中,当处于崎岖路面或路面情况复杂时,履带会随着路面的情况产生适应性变化,二号滚轮在二号弹簧的作用下缓冲路面对履带机构整体的冲击力,V型杆铰接在承载板上能够实现转动,一号滚轮受路面影响而带动V型杆转动,从而将来自路面的作用力分解,再次减弱对履带机构的冲击力,张紧机构能够通过二号长轴在承载板和导杆上滑动为履带提供合适的张紧力,保证履带与各机构之间的配合使其不会发生脱落。 四、技术的成熟程度,适用范围和安全性 本技术已成熟运用于实际当中,很好地解决了传统的履带机构行走时会产生晃动,长时间的颠簸会造成器械受损,严重的能造成电机器械被破坏等问题。
以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带及其制备方法,涉及一种机器人履带及其制备方法,所述履带在履带强力层中,引入了高强的芳纶或锦纶纤维作为骨架;以聚氨酯弹性体为机器人履带中的整体浇注层;在制备以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带时,使用整根绳状缠绕环形带的方式进行;履带聚氨酯弹性体由聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂、补强剂组份组成。本发明采用芳纶纤维作为机器人履带骨架材料,采用浇注型聚氨酯弹性体作为机器人履带胎体材料,不仅克服了现有金属履带以及橡胶履带的各方面缺点。而且增强了机器人履带本身的质量稳定性,延长了制品的使用寿命。本发明制备工艺简单,易于生产。
消防探测快速移动机器人平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型提供一种消防探测快速移动机器人平台,包括主车体和两个履带行走部;两个履带行走部与主车体的两侧相连且包括履带主架、驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组、履带悬架组件、履带,其中驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组件均与履带主架相连,下改向轮组件为两个,其下改向轮架与履带主架可枢转的相连,并通过减震元件与履带主架相连;所述履带悬架不少于一个,其主摇架与履带主架可枢转地相连,主摇架通过缓冲元件与履带主架相连,平衡架的中部与主摇架下端可枢转地相连;托带轮安装在主摇架的上端,承重轮安装在平衡架的两端;履带包络在驱动轮、主改向轮、下改向轮、托带轮与承重轮外。
汽车多用途组合式防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本实用新型涉及一种多用途轮胎防滑履带,除提供冬季雪后、雨季轮胎防滑外,还可应用于自驾游等多种应用环境。它是在各种中、小型机动车上使用的、轮胎附带安装的一种产品,即可达到防滑效果,减少交通事故,又可在平时使用,属于车用轮胎领域。主权项:一种机动车轮胎防滑履带,其特征是:防滑履带包括由多个防滑单元构成,每个防滑单元包括基板、棘齿和轮侧防滑块,基板侧面有凹槽和安装孔,棘齿、轮侧防滑块上开有安装孔,基板和棘齿、轮侧防滑块之间用螺丝连接,基板与基板之间螺栓连接;多个防滑单元连接后的端部结合处弹簧连接,内侧由扩展片连接锁链,外侧由扩展片连接弹簧;连接后大小与轮胎相似,外边呈多边形。技术的应用领域前景分析:目前国内外市场车辆防滑装置用途都很单一,且携带不方便。本实用新型做防滑带用的基本功能时,包覆于各种轻型机动车辆的轮胎达到防滑目的,可随轮胎长度、宽度任意扩展,以适应不同用途要求。不仅有不伤路面的防滑设计,还具有专用防滑齿(刀)适用于冰雪路面;不仅可以单幅使用,必要时也可以横向扩展为宽幅防滑带,以便增加防滑性能提高车辆的安全性和可通过能力;雨、雪等复杂天气或泥泞的复杂路况可做为防滑带使用,自驾游时可做为平面(如桌、凳,需另加支架)使用,平时也可做为车辆储物箱使用。若是您愿意,还可以开发它的很多用途。与已有的技术对比,采用模块化生产,加工、组装简单,防滑能力强,自身即可做成包装箱,其防滑块可使用废旧轮胎加工等特点。技术可行性分析:1、从这两年冬季特别是北方雪天天数和降雪量分析,车辆安全性亟待提高;2、近年来车辆急剧增加,复杂的路况导致事故频发;3、多用途应用扩展了产品的使用范围;4、除车工等专业人员,组装、销售等人员简单培训即可上岗,残疾人亦可参与。厂房条件建议:有熟练机械零件加工经验的技术工人,有经过培训能熟练操作的人员,有一定推销经验的销售人员。有机床、钻床等机械加工设备即可,大规模投产需要开发相应的模具。高档产品可考虑采用铝合金等轻金属材料做基板,普及产品可采用高强度工程塑料等非金属做基板,防滑块可采用废旧轮胎或再生橡胶,既实现资源的重复利用,又能降低成本。成本及利润评估:网络报道:1、“截至目前,全市(大庆)机动车保有量已经超过了31万辆,汽车销售的火热为汽车后市场创造了巨大的商机。”2、“据权威部门日前发布的数据,目前我国机动车保有量已达1.99亿辆,其中汽车8500多万辆,” 从以上数字来看,机动车数量的激增包含着私家车数量的激增,这导致直接的结果就是路越来越宽而行车越来越难。从生存的角度来分析安全已成为人们购车、行车的首要问题,因此如何能做到安全、便利已成为有车族必须要考虑的问题。若是采用聚三氟氯乙烯或是聚酰胺等非金属材料做基板、废旧轮胎做防滑块,可降低成本、减轻重量。以一套最简防滑履带(够挂接两动力轮)的制造成本350-400元人民币为,每套售价550元人民币,可产生利润150元人民币,按全国汽车保有量的10%计算,即可有8500万辆X10%X150元=12.75亿元的经济效益。若是考虑全挂接(四轮)出售、全国汽车保有量的10%以上计算、多功能多卖点、汽车消耗用品等因素,前景无可限量。备注:转让方式为独占许可。
电动上下楼车
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本人为行动不方便者(如高龄老人、腿脚不方便)设计有一种既可以在平地行驶,又可以自动上下楼的车。让行动不方便者自己上上街,逛逛公园,提高一下生活质量,而不用麻烦亲友或花钱顾他人护送。要为这些特殊人群提供代步工具,还要在约30斜度的楼梯上进行上下楼。安全和可靠的问题是重中之重…,否则,下地狱也不足弥补自己的过失,其次是要能在狭窄的楼梯转斗地方顺利拐弯而转梯上下楼,在楼梯上行走要平稳不颠波,操作要简单,按按电钮就可以自动完成规定的动作,而不用他人代劳。这类的代步车很多,有履带式,也有轮子式;有美国、日本等外国产品,也有北京、山东、广东等地的专利产品,但都存在重大的缺陷;或走起来不平稳,或不能在现有楼梯转斗的地方(狭窄)顺利地拐弯上楼。拿履带式来说吧,履带再蹦紧,车子在每阶的阶沿处也会颠波起伏,而且履带和车身都要加长,否则会出现严重的安全问题……,因为:一般的楼梯,每阶梯的进深(踩脚的面宽)约0.3米,那三个阶沿间的距离就是0.6米了,一条条的阶沿将是车子重量的支点,而且只要整车的重心不跑出车下支撑着的阶沿,车子就不会倾覆,重心离前后的‘阶沿’越远,车子的安全系数就越大。但是,履带式的车子由于履带运转的特点,作为支撑受力的‘阶沿’会移到距履带端头0.4米的车下,也就是会让车子的一部分悬出着力的阶沿0.4米外(如下图所示),这是十分危险的! 为此需要把履带圈做得更长,至少要1.2米。而楼梯的转斗处的宽度只不过1.2米,所以履带式的车子在楼梯的转斗处是很难转弯了。我设计的走板式的上下楼车就没有这样的问题。走板式的上下楼车采用得是在楼梯上铺轨的办法,车椅只在轨道上走。轨道长度只要大于0.6米就能搭着三个阶沿,就十分牢靠了。所以,走板式的上下楼车是最短小精悍的,也只有短小精悍才能在狭窄的楼梯转斗地方顺利拐弯、转梯、上楼。 大家都见过搬运工往坡上搬运大机器等重物吧,他们就是用铺木头,滚滚筒的办法,我们没为它们的安全担心吧!‘轨道’是用薄铁板冲成槽钢形状,这样可以提高抗弯能力,轨道下贴橡皮防滑,槽中置有直齿条,人的坐椅腿下箝着齿轮,并放在左右的两齿条上面,与条齿啮合。这样,当齿轮在电动机带动下开始转动,坐椅就可以在‘轨道’上(齿条上)向前走动而上了一个台阶。上了一个台阶后,再用一种机构将坐椅从台阶面顶起,‘轨道’就可以被带起而悬空,没了车子的压力。这时,如果齿轮反转,‘轨道’就向前向上走,上了一个台阶……。如此,‘轨道’与坐椅交替着上台阶,车子就上楼了。说到这里,有人会问你一会儿走‘轨道’, 一会儿走坐椅,中间还要用机构将坐椅顶起、放下,不嫌慢了吗?是的,比起履带车可能慢了点,好在现在有优秀的自动化操作机构,走板式的上下楼车在自动化操作机构控制下,上下楼的动作还是相当快的……。上下楼车的详细结构和原理请看 200810071576.1 的专利,该专利已公布。走板式的上下楼车的安全可靠性,平稳性,在楼梯的转斗处能顺利转弯,结构简单易维护,在楼梯上任何部件失效或失电都不会产生人身安全的问题,这些品质是其他车子无法达到的。总之:本机采用新颍的爬楼梯结构,走板(轨道)可以依楼梯的坡度转动,人的身体、坐椅与地面始终可以保持垂直的关系,在上下楼时不用前后俯仰,体积极小,可在楼梯转斗处顺利拐弯上楼。爬起楼梯最平稳,最安全可靠。自动化程度高,手能按几个按钮者就可以不用旁人的邦助,一个人独自开车上下楼、到公园等地方起散心、访友。。在机场、码头可供中行动不方便者上下机、船。车子的尺寸仅630X950(收起前轮时),制作成本普通型的为四千多元。(市场上这类车近万元。)现在走板式的上下楼车的机械部分已经完成定型,差得是还没有自动化控制机构与之配套。自动化控制知识我不懂,有兴趣者我们可以合作,一起把它完善起来,为行动不方便者造福,提高他们的生活质量。更欢迎有实力的老板将之产业化。特此广告,并请大家转贴。技术的应用领域前景分析:由于本自控、电动的上下楼车采用轨道(走板)爬楼梯,走起来十分稳当。而且结构极简单、牢固,不易损坏,用完了还可以转让。前景看好!经济收益分析:目前这类型的车价格九千多元,成本五千元以下。厂房条件建议:有冷作场地的即可装配生产。
滚轴履带轮
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种滚轴履带轮,由导向轮、驱动轮、支承链组成。边缘光滑的条型导向轮的边缘上紧箍着支承链,导向轮上有与车体连接的连接孔,支承链是由一些能够在一个平面上相互铰接在一起且在铰接接头处能相互转动的方形环铰接而成的闭合链,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮,支承轮可以以导向轮为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链的方形环上有与其固定的支承板,支承板与地面接触且不影响支承轮转动,支承链由驱动轮驱动,驱动轮是一个齿轮,它的齿插入支承轮之间的间隙并驱动支承链在导向轮上单向运动。此滚轴履带轮对地面的压强分布均匀,重物对地面的压强能得到有效的降低。技术领域:本实用新型涉及一种履带轮,尤其是一种能够更大程度地减小重物对地面的压强的履带轮。背景技术:目前,履带轮多是由履带套在圆形的负重轮和诱导轮上使用,由于圆形的负重轮和诱导轮与履带接触面积小,导致与地面接触的履带各个部分的压强分布不均匀,履带易磨损且对路面损伤大,重物对地面的压强得不到有效的降低。发明内容:上述履带轮对地面的压强分布不均匀,重物对地面的压强得不到有效的降低,针对这个缺点,本实用新型的目的在于提供一种新型的履带轮,使履带轮对地面的压强分布均匀,重物对地面的压强能得到有效的降低。为了达到上述目的,本实用新型提供的滚轴履带轮包括:一个边缘光滑的条型导向轮及在其边缘上紧箍着的支承链,导向轮上有与车体连接的连接孔,支承链是由一些能够在一个平面上相互铰接在一起且在铰接接头处能相互转动的方形环铰接而成的闭合链,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮,支承轮可以以导向轮为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链的方形环上有与其固定的支承板,支承板与地面接触且不影响支承轮转动,支承链由驱动轮驱动,驱动轮是一个齿轮,它的齿插入支承轮之间的间隙并驱动支承链在导向轮上单向运动。本实用新型提供的滚轴履带轮在工作时,驱动轮上插入支承轮之间间隙的齿驱动着支承链单向运动,支承轮在导向轮的边缘滚动且不发生轴向偏移,与支承轮的轴固定且与地面接触的支撑板与导向轮反向运动,从而导向轮相对于地面发生单向运动。综上所述,本实用新型提供的滚轴履带轮的导向轮下方为条形,通过在其上滚动的多个支承轮实现压力的均匀分配,通过与支持轮的轴固定的支承板将支承轮上的压力分散到地面更大的面积上,从而实现减小重物对地面的压强及使每块支承板对地面的压强基本相同,进而实现与地面接触的履带各个部分的压强均匀分布。图中的元件:1.连接孔 2.导向轮 3.驱动轮 4.支承链 5.支承板 6.外轴 7.支承轮 8.外板具体实施方式:滚轴履带轮结构特征:如图1所示,本实用新型所提供的滚轴履带轮包括一个边缘光滑的条型导向轮(2)及在其边缘上紧箍着的支承链(4),导向轮(2)上有与车体连接的连接孔(1),支承链(4)是由如图8所示的支承链链节相互铰接而成的闭合链,如图9所示,支承板(5)上有一个方形环,外轴(6)与外板(8)构成另一个方形环,这两个方形环在一个平面内相互铰接在一起,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮(7),支承轮(7)中间的凹进部分与如图5所示的导向轮(2)边缘的凸出部分相匹配,使支承轮(7)可以以导向轮(2)为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链(4)的方形环上有与其固定的如图9所示的支承板(5),支承板(5)与地面接触且不影响支承轮(7)转动,如图3所示,支承链(4)由如图7所示的驱动轮(3)驱动,驱动轮(3)是一个齿轮,它的齿插入支承轮(7)之间的间隙并驱动支承链(4)在导向轮(2)上单向运动。滚轴履带轮的工作原理:本实用新型所提供的滚轴履带轮在工作时,驱动轮(3)的插入支承轮(7)之间间隙的齿驱动着支承链(4)在导向轮(2)边缘上滚动且不发生轴向偏移,与支承轮(7)的轴固定且与地面接触的支承板(5)与导向轮(2)反向运动,从而导向轮(2)相对于地面发生单向运动,进而与导向轮(2)上的连接孔(1)连接的车体相对于地面发生单向运动。
一种楼梯清洗机的辅助机构
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种楼梯清洗机的辅助机构 本发明公开了一种楼梯清洗机的辅助机构,用于配合驱动电机、链传动机构和履带爬行机构完成上下楼梯的运动,其中,该辅助机构包括第一摩擦轮、第二摩擦轮、齿轮、齿条、旋转连杆、连杆曲柄、升降轴和升降轴曲柄,第一摩擦轮通过链传动机构与驱动履带爬行机构的驱动电机相连接,在上楼梯时第二摩擦轮与第一摩擦轮相接触且齿轮与齿条相接触,在下楼梯时升降轴曲柄在升降轴的移动下带动旋转连杆转动并通过连杆曲柄保持平衡。由于采用了摩擦轮和齿轮齿条传动的上楼梯机构以及采用了双曲柄的下楼梯机构,利用齿轮齿条啮合以及双曲柄连接的特性,在配合履带上楼梯时的承载能力较强、不易打滑,而在配合履带下楼时的结构则更为简单实用。
找到56项技术成果数据。
找技术 >报废履带收割机的底盘和发动机,组装旋耕机的设计
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:农、林、牧、渔业,制造业,水利、环境和公共设施管理业
技术简介
项目简介:收割机的广泛使用,减轻了农民的劳动强度,减少了粮食生产的经济成本。 项目核心创新点:随着时代的进步,收割机的数量在不断增加,组成了一个庞大的运作体系。新旧更替是在所难免。 在收割机的制造时,抗疲劳系数参数的计算,在实际运用中,显示着不同的一面。 为了使收割机能够更好的工作,收割机的底盘、和发动机的抗疲劳系数,相对来说大一些。所以在收割机的收割、脱离、风筛等设备,在老化、修理、更换的不断交替中;底盘和发动机的维修是少之又少。 在这些机械的抗疲劳系数,不能一慨而论。 特别是履带式收割机的底盘和发动机,在新旧更替后,进行废品回收,实在是一种浪费,还有相当的实用价值。 项目详细用途:发动机的安装,转动九十度,安放在驾驶室的后面。 利用一排四联的皮带,来传动一个变速箱一轴,具有选择速度的动力输出。动力输出轴来链接传动旋耕机。对于旋耕机工作与不工作,利用四联皮带的涨紧轮,来进行控制。 发动机的皮带轮,经过皮带传动,到另一个皮带轮,皮带轮的传动轴上,经过两个锥形齿轮,传动到第三个皮带轮,【这一个齿轮箱,主要是将三角皮带的传动形式,进行一个九十度的,改变方向】由这第三个皮带轮,经过三角皮带的传动,传动到行走系的变速箱。 只需要两个齿轮箱,就可以利用报废的履带式收割机,组装上旋耕机。 旋耕机的升降系统,是必不可少的。 收割机原来的重量是,两吨多,现在的重量不到一吨。这无形之中,使行走系的抗疲劳系数,增大了几倍。抗疲劳系数的增大,使用寿命就增加。 预期效益说明:利用报废的履带式收割机,利用价值得到提升,造价低廉,抗疲劳系数大,效率高。只需要组装三个部件的造价,就可以进行旋耕机的工作了。
一种基于多种通信功能的计算机通信小车
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于多种通信功能的计算机通信小车,包括车体、摄像头、探头、生命探测仪、通讯模块、主控制器、电源模块、报警装置、蓝牙通信模块和传感器,所述车体底部安装有履带轮,履带轮上啮合有履带,车体内部设有主控制器、生命探测仪和电源模块,主控制器与电源模块相连接;所述车体前壁安装有伸缩杆,伸缩杆末端安装有探头,探头与生命探测仪电连接;所述车体上安装有旋转杆,旋转杆上固定安装有摄像头。本发明通过摄像头和各类传感器收集数据,并以多种无线传输方式发送给外部客户端,可充分了解灾害发生处内部环境情况。能够适应复杂路况,防水、防辐射、防腐蚀,保证数据信号的稳定传输,采集数据,自动运行,方便实用。
机动车轮胎防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:一种机动车轮胎防滑履带,包括多块履带板、连接所述履带板的纤维带和拉紧连接装置,纤维带的首尾各安装一个履带板,其余部分的纤维带每间隔一段距离安装一个履带板,首尾履带板置有拉紧连接装置。该防滑履带采用坦克和特种机械的履带板形式,履带板及张紧构件全部由高强度纤维带连接,槽性的履带板具有极强的抓地性,防滑性能突出,由于防滑履带具有较高的强度及柔韧性,与轮胎吻合、贴切,解决了防滑装置与轮胎相对滑动的问题,同时,它根据机动车轮胎的不同型号进行繁衍设计,可以满足重、中、轻机动车的使用需求。技术的应用领域前景分析:目前仅我国而言,机动车社会保有量约达8000万辆,防滑履带保有量十分之一配置(每车一副)也需800万副,况且有些大型拖车年需同时配装2-3副。另外防滑履带在全冰雪路况下的平均寿命里程约2000公里,机动车业主需适时更新。所以说机动车防滑履带的国内外市场前景极为广阔,商业价值巨大。投资商初期投资420万元,前5年平均产量可达到80万副,年创利4000万元左右,投产当年即可将全部投资(含专利转让费)收回。随着国内外市场的不断开拓,市场需求会不断增大,投资商可通过扩大再生产,以获得更大汇报。效益分析:机动车轮胎防滑履带掘弃传统防滑装备弊端,在 设计中将坦克履带结构移植到汽车防滑技术,填补了在冰雪全覆盖路况下机动车高校防滑技术空白。在某种意义上讲,机动车轮胎防滑履带的出现,将在全球交通运输业中产生一定影响,为在全冰雪路况下运行的机动车司机竖起一道安全屏障。厂房条件建议:无备注:无
一种履带弹性结构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、课题来源与背景 履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。为防止设备在转向或侧倾行驶时履带脱落,在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹),以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力,履带因为与地面有较大的接触面积,可以减轻对地面负载,因此有较强的越野能力,不会有轮胎陷落泥巴的问题。现在技术中的履带机构被广泛应用于各种领域,但传统的履带机构中履带板与主动轮直接安装在一起,在运动过程中,由地面产生的作用力通过履带机构直接传递到位于履带机构上的设备中,由于履带机构承载的多为重物或精密化电子器械设备,而且根据需要有时要具有一定的越野能力,传统的履带机构行走时会产生晃动,长时间的颠簸会造成器械受损,严重的能造成电机器械被破坏,给人们造成重大的经济损失。本技术提供一种新型的履带弹性机构,可以很好地解决传统履带遇到的问题及弊端。 二、技术原理及性能指标 一种履带弹性结构,包括履带、承载板,安装在承载板左端且与履带配合的三号滚轮和导向轮、安装在承载板右端且与履带配合的主动轮,承载板上安装有与履带配合使用的三角机构、张力机构、滚轮弹性机构。作为本实用新型的进一步改进,主动轮接入外部动力轴提供动力,三角机构包括中部铰接在承载板上的V型杆、安装在V型杆两端的一号滚轮,承载板上安装有位于V型杆上方的定位柱。张力机构包括铰接在承载板上的一号长轴、滑动安装在承载板上的二号长轴、滑动安装在二号长轴上且一端连接一号长轴的导杆、铰接在一号长轴上的一号杆、一端铰接在一号杆上且另一端铰接在二号长轴上的二号杆,安装在一号杆和二号杆连接处的张力轮,导杆远离一号长轴的一端与二号长轴之间设置有一号弹簧。二号长轴的端部连接有法兰轴承,承载板上设置有与法兰轴承配合的滑槽,导杆远离一号长轴的一端设置有与一号弹簧配合的挡块。 三、技术的创造性与先进性 履带机构在行驶过程中,当处于崎岖路面或路面情况复杂时,履带会随着路面的情况产生适应性变化,二号滚轮在二号弹簧的作用下缓冲路面对履带机构整体的冲击力,V型杆铰接在承载板上能够实现转动,一号滚轮受路面影响而带动V型杆转动,从而将来自路面的作用力分解,再次减弱对履带机构的冲击力,张紧机构能够通过二号长轴在承载板和导杆上滑动为履带提供合适的张紧力,保证履带与各机构之间的配合使其不会发生脱落。 四、技术的成熟程度,适用范围和安全性 本技术已成熟运用于实际当中,很好地解决了传统的履带机构行走时会产生晃动,长时间的颠簸会造成器械受损,严重的能造成电机器械被破坏等问题。
以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带及其制备方法,涉及一种机器人履带及其制备方法,所述履带在履带强力层中,引入了高强的芳纶或锦纶纤维作为骨架;以聚氨酯弹性体为机器人履带中的整体浇注层;在制备以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带时,使用整根绳状缠绕环形带的方式进行;履带聚氨酯弹性体由聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂、补强剂组份组成。本发明采用芳纶纤维作为机器人履带骨架材料,采用浇注型聚氨酯弹性体作为机器人履带胎体材料,不仅克服了现有金属履带以及橡胶履带的各方面缺点。而且增强了机器人履带本身的质量稳定性,延长了制品的使用寿命。本发明制备工艺简单,易于生产。
消防探测快速移动机器人平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型提供一种消防探测快速移动机器人平台,包括主车体和两个履带行走部;两个履带行走部与主车体的两侧相连且包括履带主架、驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组、履带悬架组件、履带,其中驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组件均与履带主架相连,下改向轮组件为两个,其下改向轮架与履带主架可枢转的相连,并通过减震元件与履带主架相连;所述履带悬架不少于一个,其主摇架与履带主架可枢转地相连,主摇架通过缓冲元件与履带主架相连,平衡架的中部与主摇架下端可枢转地相连;托带轮安装在主摇架的上端,承重轮安装在平衡架的两端;履带包络在驱动轮、主改向轮、下改向轮、托带轮与承重轮外。
汽车多用途组合式防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本实用新型涉及一种多用途轮胎防滑履带,除提供冬季雪后、雨季轮胎防滑外,还可应用于自驾游等多种应用环境。它是在各种中、小型机动车上使用的、轮胎附带安装的一种产品,即可达到防滑效果,减少交通事故,又可在平时使用,属于车用轮胎领域。主权项:一种机动车轮胎防滑履带,其特征是:防滑履带包括由多个防滑单元构成,每个防滑单元包括基板、棘齿和轮侧防滑块,基板侧面有凹槽和安装孔,棘齿、轮侧防滑块上开有安装孔,基板和棘齿、轮侧防滑块之间用螺丝连接,基板与基板之间螺栓连接;多个防滑单元连接后的端部结合处弹簧连接,内侧由扩展片连接锁链,外侧由扩展片连接弹簧;连接后大小与轮胎相似,外边呈多边形。技术的应用领域前景分析:目前国内外市场车辆防滑装置用途都很单一,且携带不方便。本实用新型做防滑带用的基本功能时,包覆于各种轻型机动车辆的轮胎达到防滑目的,可随轮胎长度、宽度任意扩展,以适应不同用途要求。不仅有不伤路面的防滑设计,还具有专用防滑齿(刀)适用于冰雪路面;不仅可以单幅使用,必要时也可以横向扩展为宽幅防滑带,以便增加防滑性能提高车辆的安全性和可通过能力;雨、雪等复杂天气或泥泞的复杂路况可做为防滑带使用,自驾游时可做为平面(如桌、凳,需另加支架)使用,平时也可做为车辆储物箱使用。若是您愿意,还可以开发它的很多用途。与已有的技术对比,采用模块化生产,加工、组装简单,防滑能力强,自身即可做成包装箱,其防滑块可使用废旧轮胎加工等特点。技术可行性分析:1、从这两年冬季特别是北方雪天天数和降雪量分析,车辆安全性亟待提高;2、近年来车辆急剧增加,复杂的路况导致事故频发;3、多用途应用扩展了产品的使用范围;4、除车工等专业人员,组装、销售等人员简单培训即可上岗,残疾人亦可参与。厂房条件建议:有熟练机械零件加工经验的技术工人,有经过培训能熟练操作的人员,有一定推销经验的销售人员。有机床、钻床等机械加工设备即可,大规模投产需要开发相应的模具。高档产品可考虑采用铝合金等轻金属材料做基板,普及产品可采用高强度工程塑料等非金属做基板,防滑块可采用废旧轮胎或再生橡胶,既实现资源的重复利用,又能降低成本。成本及利润评估:网络报道:1、“截至目前,全市(大庆)机动车保有量已经超过了31万辆,汽车销售的火热为汽车后市场创造了巨大的商机。”2、“据权威部门日前发布的数据,目前我国机动车保有量已达1.99亿辆,其中汽车8500多万辆,” 从以上数字来看,机动车数量的激增包含着私家车数量的激增,这导致直接的结果就是路越来越宽而行车越来越难。从生存的角度来分析安全已成为人们购车、行车的首要问题,因此如何能做到安全、便利已成为有车族必须要考虑的问题。若是采用聚三氟氯乙烯或是聚酰胺等非金属材料做基板、废旧轮胎做防滑块,可降低成本、减轻重量。以一套最简防滑履带(够挂接两动力轮)的制造成本350-400元人民币为,每套售价550元人民币,可产生利润150元人民币,按全国汽车保有量的10%计算,即可有8500万辆X10%X150元=12.75亿元的经济效益。若是考虑全挂接(四轮)出售、全国汽车保有量的10%以上计算、多功能多卖点、汽车消耗用品等因素,前景无可限量。备注:转让方式为独占许可。
电动上下楼车
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本人为行动不方便者(如高龄老人、腿脚不方便)设计有一种既可以在平地行驶,又可以自动上下楼的车。让行动不方便者自己上上街,逛逛公园,提高一下生活质量,而不用麻烦亲友或花钱顾他人护送。要为这些特殊人群提供代步工具,还要在约30斜度的楼梯上进行上下楼。安全和可靠的问题是重中之重…,否则,下地狱也不足弥补自己的过失,其次是要能在狭窄的楼梯转斗地方顺利拐弯而转梯上下楼,在楼梯上行走要平稳不颠波,操作要简单,按按电钮就可以自动完成规定的动作,而不用他人代劳。这类的代步车很多,有履带式,也有轮子式;有美国、日本等外国产品,也有北京、山东、广东等地的专利产品,但都存在重大的缺陷;或走起来不平稳,或不能在现有楼梯转斗的地方(狭窄)顺利地拐弯上楼。拿履带式来说吧,履带再蹦紧,车子在每阶的阶沿处也会颠波起伏,而且履带和车身都要加长,否则会出现严重的安全问题……,因为:一般的楼梯,每阶梯的进深(踩脚的面宽)约0.3米,那三个阶沿间的距离就是0.6米了,一条条的阶沿将是车子重量的支点,而且只要整车的重心不跑出车下支撑着的阶沿,车子就不会倾覆,重心离前后的‘阶沿’越远,车子的安全系数就越大。但是,履带式的车子由于履带运转的特点,作为支撑受力的‘阶沿’会移到距履带端头0.4米的车下,也就是会让车子的一部分悬出着力的阶沿0.4米外(如下图所示),这是十分危险的! 为此需要把履带圈做得更长,至少要1.2米。而楼梯的转斗处的宽度只不过1.2米,所以履带式的车子在楼梯的转斗处是很难转弯了。我设计的走板式的上下楼车就没有这样的问题。走板式的上下楼车采用得是在楼梯上铺轨的办法,车椅只在轨道上走。轨道长度只要大于0.6米就能搭着三个阶沿,就十分牢靠了。所以,走板式的上下楼车是最短小精悍的,也只有短小精悍才能在狭窄的楼梯转斗地方顺利拐弯、转梯、上楼。 大家都见过搬运工往坡上搬运大机器等重物吧,他们就是用铺木头,滚滚筒的办法,我们没为它们的安全担心吧!‘轨道’是用薄铁板冲成槽钢形状,这样可以提高抗弯能力,轨道下贴橡皮防滑,槽中置有直齿条,人的坐椅腿下箝着齿轮,并放在左右的两齿条上面,与条齿啮合。这样,当齿轮在电动机带动下开始转动,坐椅就可以在‘轨道’上(齿条上)向前走动而上了一个台阶。上了一个台阶后,再用一种机构将坐椅从台阶面顶起,‘轨道’就可以被带起而悬空,没了车子的压力。这时,如果齿轮反转,‘轨道’就向前向上走,上了一个台阶……。如此,‘轨道’与坐椅交替着上台阶,车子就上楼了。说到这里,有人会问你一会儿走‘轨道’, 一会儿走坐椅,中间还要用机构将坐椅顶起、放下,不嫌慢了吗?是的,比起履带车可能慢了点,好在现在有优秀的自动化操作机构,走板式的上下楼车在自动化操作机构控制下,上下楼的动作还是相当快的……。上下楼车的详细结构和原理请看 200810071576.1 的专利,该专利已公布。走板式的上下楼车的安全可靠性,平稳性,在楼梯的转斗处能顺利转弯,结构简单易维护,在楼梯上任何部件失效或失电都不会产生人身安全的问题,这些品质是其他车子无法达到的。总之:本机采用新颍的爬楼梯结构,走板(轨道)可以依楼梯的坡度转动,人的身体、坐椅与地面始终可以保持垂直的关系,在上下楼时不用前后俯仰,体积极小,可在楼梯转斗处顺利拐弯上楼。爬起楼梯最平稳,最安全可靠。自动化程度高,手能按几个按钮者就可以不用旁人的邦助,一个人独自开车上下楼、到公园等地方起散心、访友。。在机场、码头可供中行动不方便者上下机、船。车子的尺寸仅630X950(收起前轮时),制作成本普通型的为四千多元。(市场上这类车近万元。)现在走板式的上下楼车的机械部分已经完成定型,差得是还没有自动化控制机构与之配套。自动化控制知识我不懂,有兴趣者我们可以合作,一起把它完善起来,为行动不方便者造福,提高他们的生活质量。更欢迎有实力的老板将之产业化。特此广告,并请大家转贴。技术的应用领域前景分析:由于本自控、电动的上下楼车采用轨道(走板)爬楼梯,走起来十分稳当。而且结构极简单、牢固,不易损坏,用完了还可以转让。前景看好!经济收益分析:目前这类型的车价格九千多元,成本五千元以下。厂房条件建议:有冷作场地的即可装配生产。
滚轴履带轮
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种滚轴履带轮,由导向轮、驱动轮、支承链组成。边缘光滑的条型导向轮的边缘上紧箍着支承链,导向轮上有与车体连接的连接孔,支承链是由一些能够在一个平面上相互铰接在一起且在铰接接头处能相互转动的方形环铰接而成的闭合链,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮,支承轮可以以导向轮为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链的方形环上有与其固定的支承板,支承板与地面接触且不影响支承轮转动,支承链由驱动轮驱动,驱动轮是一个齿轮,它的齿插入支承轮之间的间隙并驱动支承链在导向轮上单向运动。此滚轴履带轮对地面的压强分布均匀,重物对地面的压强能得到有效的降低。技术领域:本实用新型涉及一种履带轮,尤其是一种能够更大程度地减小重物对地面的压强的履带轮。背景技术:目前,履带轮多是由履带套在圆形的负重轮和诱导轮上使用,由于圆形的负重轮和诱导轮与履带接触面积小,导致与地面接触的履带各个部分的压强分布不均匀,履带易磨损且对路面损伤大,重物对地面的压强得不到有效的降低。发明内容:上述履带轮对地面的压强分布不均匀,重物对地面的压强得不到有效的降低,针对这个缺点,本实用新型的目的在于提供一种新型的履带轮,使履带轮对地面的压强分布均匀,重物对地面的压强能得到有效的降低。为了达到上述目的,本实用新型提供的滚轴履带轮包括:一个边缘光滑的条型导向轮及在其边缘上紧箍着的支承链,导向轮上有与车体连接的连接孔,支承链是由一些能够在一个平面上相互铰接在一起且在铰接接头处能相互转动的方形环铰接而成的闭合链,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮,支承轮可以以导向轮为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链的方形环上有与其固定的支承板,支承板与地面接触且不影响支承轮转动,支承链由驱动轮驱动,驱动轮是一个齿轮,它的齿插入支承轮之间的间隙并驱动支承链在导向轮上单向运动。本实用新型提供的滚轴履带轮在工作时,驱动轮上插入支承轮之间间隙的齿驱动着支承链单向运动,支承轮在导向轮的边缘滚动且不发生轴向偏移,与支承轮的轴固定且与地面接触的支撑板与导向轮反向运动,从而导向轮相对于地面发生单向运动。综上所述,本实用新型提供的滚轴履带轮的导向轮下方为条形,通过在其上滚动的多个支承轮实现压力的均匀分配,通过与支持轮的轴固定的支承板将支承轮上的压力分散到地面更大的面积上,从而实现减小重物对地面的压强及使每块支承板对地面的压强基本相同,进而实现与地面接触的履带各个部分的压强均匀分布。图中的元件:1.连接孔 2.导向轮 3.驱动轮 4.支承链 5.支承板 6.外轴 7.支承轮 8.外板具体实施方式:滚轴履带轮结构特征:如图1所示,本实用新型所提供的滚轴履带轮包括一个边缘光滑的条型导向轮(2)及在其边缘上紧箍着的支承链(4),导向轮(2)上有与车体连接的连接孔(1),支承链(4)是由如图8所示的支承链链节相互铰接而成的闭合链,如图9所示,支承板(5)上有一个方形环,外轴(6)与外板(8)构成另一个方形环,这两个方形环在一个平面内相互铰接在一起,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮(7),支承轮(7)中间的凹进部分与如图5所示的导向轮(2)边缘的凸出部分相匹配,使支承轮(7)可以以导向轮(2)为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链(4)的方形环上有与其固定的如图9所示的支承板(5),支承板(5)与地面接触且不影响支承轮(7)转动,如图3所示,支承链(4)由如图7所示的驱动轮(3)驱动,驱动轮(3)是一个齿轮,它的齿插入支承轮(7)之间的间隙并驱动支承链(4)在导向轮(2)上单向运动。滚轴履带轮的工作原理:本实用新型所提供的滚轴履带轮在工作时,驱动轮(3)的插入支承轮(7)之间间隙的齿驱动着支承链(4)在导向轮(2)边缘上滚动且不发生轴向偏移,与支承轮(7)的轴固定且与地面接触的支承板(5)与导向轮(2)反向运动,从而导向轮(2)相对于地面发生单向运动,进而与导向轮(2)上的连接孔(1)连接的车体相对于地面发生单向运动。
一种楼梯清洗机的辅助机构
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种楼梯清洗机的辅助机构 本发明公开了一种楼梯清洗机的辅助机构,用于配合驱动电机、链传动机构和履带爬行机构完成上下楼梯的运动,其中,该辅助机构包括第一摩擦轮、第二摩擦轮、齿轮、齿条、旋转连杆、连杆曲柄、升降轴和升降轴曲柄,第一摩擦轮通过链传动机构与驱动履带爬行机构的驱动电机相连接,在上楼梯时第二摩擦轮与第一摩擦轮相接触且齿轮与齿条相接触,在下楼梯时升降轴曲柄在升降轴的移动下带动旋转连杆转动并通过连杆曲柄保持平衡。由于采用了摩擦轮和齿轮齿条传动的上楼梯机构以及采用了双曲柄的下楼梯机构,利用齿轮齿条啮合以及双曲柄连接的特性,在配合履带上楼梯时的承载能力较强、不易打滑,而在配合履带下楼时的结构则更为简单实用。
找到56项技术成果数据。
找技术 >报废履带收割机的底盘和发动机,组装旋耕机的设计
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:农、林、牧、渔业,制造业,水利、环境和公共设施管理业
技术简介
项目简介:收割机的广泛使用,减轻了农民的劳动强度,减少了粮食生产的经济成本。 项目核心创新点:随着时代的进步,收割机的数量在不断增加,组成了一个庞大的运作体系。新旧更替是在所难免。 在收割机的制造时,抗疲劳系数参数的计算,在实际运用中,显示着不同的一面。 为了使收割机能够更好的工作,收割机的底盘、和发动机的抗疲劳系数,相对来说大一些。所以在收割机的收割、脱离、风筛等设备,在老化、修理、更换的不断交替中;底盘和发动机的维修是少之又少。 在这些机械的抗疲劳系数,不能一慨而论。 特别是履带式收割机的底盘和发动机,在新旧更替后,进行废品回收,实在是一种浪费,还有相当的实用价值。 项目详细用途:发动机的安装,转动九十度,安放在驾驶室的后面。 利用一排四联的皮带,来传动一个变速箱一轴,具有选择速度的动力输出。动力输出轴来链接传动旋耕机。对于旋耕机工作与不工作,利用四联皮带的涨紧轮,来进行控制。 发动机的皮带轮,经过皮带传动,到另一个皮带轮,皮带轮的传动轴上,经过两个锥形齿轮,传动到第三个皮带轮,【这一个齿轮箱,主要是将三角皮带的传动形式,进行一个九十度的,改变方向】由这第三个皮带轮,经过三角皮带的传动,传动到行走系的变速箱。 只需要两个齿轮箱,就可以利用报废的履带式收割机,组装上旋耕机。 旋耕机的升降系统,是必不可少的。 收割机原来的重量是,两吨多,现在的重量不到一吨。这无形之中,使行走系的抗疲劳系数,增大了几倍。抗疲劳系数的增大,使用寿命就增加。 预期效益说明:利用报废的履带式收割机,利用价值得到提升,造价低廉,抗疲劳系数大,效率高。只需要组装三个部件的造价,就可以进行旋耕机的工作了。
一种基于多种通信功能的计算机通信小车
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明公开了一种基于多种通信功能的计算机通信小车,包括车体、摄像头、探头、生命探测仪、通讯模块、主控制器、电源模块、报警装置、蓝牙通信模块和传感器,所述车体底部安装有履带轮,履带轮上啮合有履带,车体内部设有主控制器、生命探测仪和电源模块,主控制器与电源模块相连接;所述车体前壁安装有伸缩杆,伸缩杆末端安装有探头,探头与生命探测仪电连接;所述车体上安装有旋转杆,旋转杆上固定安装有摄像头。本发明通过摄像头和各类传感器收集数据,并以多种无线传输方式发送给外部客户端,可充分了解灾害发生处内部环境情况。能够适应复杂路况,防水、防辐射、防腐蚀,保证数据信号的稳定传输,采集数据,自动运行,方便实用。
机动车轮胎防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:一种机动车轮胎防滑履带,包括多块履带板、连接所述履带板的纤维带和拉紧连接装置,纤维带的首尾各安装一个履带板,其余部分的纤维带每间隔一段距离安装一个履带板,首尾履带板置有拉紧连接装置。该防滑履带采用坦克和特种机械的履带板形式,履带板及张紧构件全部由高强度纤维带连接,槽性的履带板具有极强的抓地性,防滑性能突出,由于防滑履带具有较高的强度及柔韧性,与轮胎吻合、贴切,解决了防滑装置与轮胎相对滑动的问题,同时,它根据机动车轮胎的不同型号进行繁衍设计,可以满足重、中、轻机动车的使用需求。技术的应用领域前景分析:目前仅我国而言,机动车社会保有量约达8000万辆,防滑履带保有量十分之一配置(每车一副)也需800万副,况且有些大型拖车年需同时配装2-3副。另外防滑履带在全冰雪路况下的平均寿命里程约2000公里,机动车业主需适时更新。所以说机动车防滑履带的国内外市场前景极为广阔,商业价值巨大。投资商初期投资420万元,前5年平均产量可达到80万副,年创利4000万元左右,投产当年即可将全部投资(含专利转让费)收回。随着国内外市场的不断开拓,市场需求会不断增大,投资商可通过扩大再生产,以获得更大汇报。效益分析:机动车轮胎防滑履带掘弃传统防滑装备弊端,在 设计中将坦克履带结构移植到汽车防滑技术,填补了在冰雪全覆盖路况下机动车高校防滑技术空白。在某种意义上讲,机动车轮胎防滑履带的出现,将在全球交通运输业中产生一定影响,为在全冰雪路况下运行的机动车司机竖起一道安全屏障。厂房条件建议:无备注:无
一种履带弹性结构
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一、课题来源与背景 履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。为防止设备在转向或侧倾行驶时履带脱落,在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹),以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力,履带因为与地面有较大的接触面积,可以减轻对地面负载,因此有较强的越野能力,不会有轮胎陷落泥巴的问题。现在技术中的履带机构被广泛应用于各种领域,但传统的履带机构中履带板与主动轮直接安装在一起,在运动过程中,由地面产生的作用力通过履带机构直接传递到位于履带机构上的设备中,由于履带机构承载的多为重物或精密化电子器械设备,而且根据需要有时要具有一定的越野能力,传统的履带机构行走时会产生晃动,长时间的颠簸会造成器械受损,严重的能造成电机器械被破坏,给人们造成重大的经济损失。本技术提供一种新型的履带弹性机构,可以很好地解决传统履带遇到的问题及弊端。 二、技术原理及性能指标 一种履带弹性结构,包括履带、承载板,安装在承载板左端且与履带配合的三号滚轮和导向轮、安装在承载板右端且与履带配合的主动轮,承载板上安装有与履带配合使用的三角机构、张力机构、滚轮弹性机构。作为本实用新型的进一步改进,主动轮接入外部动力轴提供动力,三角机构包括中部铰接在承载板上的V型杆、安装在V型杆两端的一号滚轮,承载板上安装有位于V型杆上方的定位柱。张力机构包括铰接在承载板上的一号长轴、滑动安装在承载板上的二号长轴、滑动安装在二号长轴上且一端连接一号长轴的导杆、铰接在一号长轴上的一号杆、一端铰接在一号杆上且另一端铰接在二号长轴上的二号杆,安装在一号杆和二号杆连接处的张力轮,导杆远离一号长轴的一端与二号长轴之间设置有一号弹簧。二号长轴的端部连接有法兰轴承,承载板上设置有与法兰轴承配合的滑槽,导杆远离一号长轴的一端设置有与一号弹簧配合的挡块。 三、技术的创造性与先进性 履带机构在行驶过程中,当处于崎岖路面或路面情况复杂时,履带会随着路面的情况产生适应性变化,二号滚轮在二号弹簧的作用下缓冲路面对履带机构整体的冲击力,V型杆铰接在承载板上能够实现转动,一号滚轮受路面影响而带动V型杆转动,从而将来自路面的作用力分解,再次减弱对履带机构的冲击力,张紧机构能够通过二号长轴在承载板和导杆上滑动为履带提供合适的张紧力,保证履带与各机构之间的配合使其不会发生脱落。 四、技术的成熟程度,适用范围和安全性 本技术已成熟运用于实际当中,很好地解决了传统的履带机构行走时会产生晃动,长时间的颠簸会造成器械受损,严重的能造成电机器械被破坏等问题。
以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带及其制备方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要:以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带及其制备方法,涉及一种机器人履带及其制备方法,所述履带在履带强力层中,引入了高强的芳纶或锦纶纤维作为骨架;以聚氨酯弹性体为机器人履带中的整体浇注层;在制备以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带时,使用整根绳状缠绕环形带的方式进行;履带聚氨酯弹性体由聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂、补强剂组份组成。本发明采用芳纶纤维作为机器人履带骨架材料,采用浇注型聚氨酯弹性体作为机器人履带胎体材料,不仅克服了现有金属履带以及橡胶履带的各方面缺点。而且增强了机器人履带本身的质量稳定性,延长了制品的使用寿命。本发明制备工艺简单,易于生产。
消防探测快速移动机器人平台
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本实用新型提供一种消防探测快速移动机器人平台,包括主车体和两个履带行走部;两个履带行走部与主车体的两侧相连且包括履带主架、驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组、履带悬架组件、履带,其中驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组件均与履带主架相连,下改向轮组件为两个,其下改向轮架与履带主架可枢转的相连,并通过减震元件与履带主架相连;所述履带悬架不少于一个,其主摇架与履带主架可枢转地相连,主摇架通过缓冲元件与履带主架相连,平衡架的中部与主摇架下端可枢转地相连;托带轮安装在主摇架的上端,承重轮安装在平衡架的两端;履带包络在驱动轮、主改向轮、下改向轮、托带轮与承重轮外。
汽车多用途组合式防滑履带
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本实用新型涉及一种多用途轮胎防滑履带,除提供冬季雪后、雨季轮胎防滑外,还可应用于自驾游等多种应用环境。它是在各种中、小型机动车上使用的、轮胎附带安装的一种产品,即可达到防滑效果,减少交通事故,又可在平时使用,属于车用轮胎领域。主权项:一种机动车轮胎防滑履带,其特征是:防滑履带包括由多个防滑单元构成,每个防滑单元包括基板、棘齿和轮侧防滑块,基板侧面有凹槽和安装孔,棘齿、轮侧防滑块上开有安装孔,基板和棘齿、轮侧防滑块之间用螺丝连接,基板与基板之间螺栓连接;多个防滑单元连接后的端部结合处弹簧连接,内侧由扩展片连接锁链,外侧由扩展片连接弹簧;连接后大小与轮胎相似,外边呈多边形。技术的应用领域前景分析:目前国内外市场车辆防滑装置用途都很单一,且携带不方便。本实用新型做防滑带用的基本功能时,包覆于各种轻型机动车辆的轮胎达到防滑目的,可随轮胎长度、宽度任意扩展,以适应不同用途要求。不仅有不伤路面的防滑设计,还具有专用防滑齿(刀)适用于冰雪路面;不仅可以单幅使用,必要时也可以横向扩展为宽幅防滑带,以便增加防滑性能提高车辆的安全性和可通过能力;雨、雪等复杂天气或泥泞的复杂路况可做为防滑带使用,自驾游时可做为平面(如桌、凳,需另加支架)使用,平时也可做为车辆储物箱使用。若是您愿意,还可以开发它的很多用途。与已有的技术对比,采用模块化生产,加工、组装简单,防滑能力强,自身即可做成包装箱,其防滑块可使用废旧轮胎加工等特点。技术可行性分析:1、从这两年冬季特别是北方雪天天数和降雪量分析,车辆安全性亟待提高;2、近年来车辆急剧增加,复杂的路况导致事故频发;3、多用途应用扩展了产品的使用范围;4、除车工等专业人员,组装、销售等人员简单培训即可上岗,残疾人亦可参与。厂房条件建议:有熟练机械零件加工经验的技术工人,有经过培训能熟练操作的人员,有一定推销经验的销售人员。有机床、钻床等机械加工设备即可,大规模投产需要开发相应的模具。高档产品可考虑采用铝合金等轻金属材料做基板,普及产品可采用高强度工程塑料等非金属做基板,防滑块可采用废旧轮胎或再生橡胶,既实现资源的重复利用,又能降低成本。成本及利润评估:网络报道:1、“截至目前,全市(大庆)机动车保有量已经超过了31万辆,汽车销售的火热为汽车后市场创造了巨大的商机。”2、“据权威部门日前发布的数据,目前我国机动车保有量已达1.99亿辆,其中汽车8500多万辆,” 从以上数字来看,机动车数量的激增包含着私家车数量的激增,这导致直接的结果就是路越来越宽而行车越来越难。从生存的角度来分析安全已成为人们购车、行车的首要问题,因此如何能做到安全、便利已成为有车族必须要考虑的问题。若是采用聚三氟氯乙烯或是聚酰胺等非金属材料做基板、废旧轮胎做防滑块,可降低成本、减轻重量。以一套最简防滑履带(够挂接两动力轮)的制造成本350-400元人民币为,每套售价550元人民币,可产生利润150元人民币,按全国汽车保有量的10%计算,即可有8500万辆X10%X150元=12.75亿元的经济效益。若是考虑全挂接(四轮)出售、全国汽车保有量的10%以上计算、多功能多卖点、汽车消耗用品等因素,前景无可限量。备注:转让方式为独占许可。
电动上下楼车
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
技术简介:本人为行动不方便者(如高龄老人、腿脚不方便)设计有一种既可以在平地行驶,又可以自动上下楼的车。让行动不方便者自己上上街,逛逛公园,提高一下生活质量,而不用麻烦亲友或花钱顾他人护送。要为这些特殊人群提供代步工具,还要在约30斜度的楼梯上进行上下楼。安全和可靠的问题是重中之重…,否则,下地狱也不足弥补自己的过失,其次是要能在狭窄的楼梯转斗地方顺利拐弯而转梯上下楼,在楼梯上行走要平稳不颠波,操作要简单,按按电钮就可以自动完成规定的动作,而不用他人代劳。这类的代步车很多,有履带式,也有轮子式;有美国、日本等外国产品,也有北京、山东、广东等地的专利产品,但都存在重大的缺陷;或走起来不平稳,或不能在现有楼梯转斗的地方(狭窄)顺利地拐弯上楼。拿履带式来说吧,履带再蹦紧,车子在每阶的阶沿处也会颠波起伏,而且履带和车身都要加长,否则会出现严重的安全问题……,因为:一般的楼梯,每阶梯的进深(踩脚的面宽)约0.3米,那三个阶沿间的距离就是0.6米了,一条条的阶沿将是车子重量的支点,而且只要整车的重心不跑出车下支撑着的阶沿,车子就不会倾覆,重心离前后的‘阶沿’越远,车子的安全系数就越大。但是,履带式的车子由于履带运转的特点,作为支撑受力的‘阶沿’会移到距履带端头0.4米的车下,也就是会让车子的一部分悬出着力的阶沿0.4米外(如下图所示),这是十分危险的! 为此需要把履带圈做得更长,至少要1.2米。而楼梯的转斗处的宽度只不过1.2米,所以履带式的车子在楼梯的转斗处是很难转弯了。我设计的走板式的上下楼车就没有这样的问题。走板式的上下楼车采用得是在楼梯上铺轨的办法,车椅只在轨道上走。轨道长度只要大于0.6米就能搭着三个阶沿,就十分牢靠了。所以,走板式的上下楼车是最短小精悍的,也只有短小精悍才能在狭窄的楼梯转斗地方顺利拐弯、转梯、上楼。 大家都见过搬运工往坡上搬运大机器等重物吧,他们就是用铺木头,滚滚筒的办法,我们没为它们的安全担心吧!‘轨道’是用薄铁板冲成槽钢形状,这样可以提高抗弯能力,轨道下贴橡皮防滑,槽中置有直齿条,人的坐椅腿下箝着齿轮,并放在左右的两齿条上面,与条齿啮合。这样,当齿轮在电动机带动下开始转动,坐椅就可以在‘轨道’上(齿条上)向前走动而上了一个台阶。上了一个台阶后,再用一种机构将坐椅从台阶面顶起,‘轨道’就可以被带起而悬空,没了车子的压力。这时,如果齿轮反转,‘轨道’就向前向上走,上了一个台阶……。如此,‘轨道’与坐椅交替着上台阶,车子就上楼了。说到这里,有人会问你一会儿走‘轨道’, 一会儿走坐椅,中间还要用机构将坐椅顶起、放下,不嫌慢了吗?是的,比起履带车可能慢了点,好在现在有优秀的自动化操作机构,走板式的上下楼车在自动化操作机构控制下,上下楼的动作还是相当快的……。上下楼车的详细结构和原理请看 200810071576.1 的专利,该专利已公布。走板式的上下楼车的安全可靠性,平稳性,在楼梯的转斗处能顺利转弯,结构简单易维护,在楼梯上任何部件失效或失电都不会产生人身安全的问题,这些品质是其他车子无法达到的。总之:本机采用新颍的爬楼梯结构,走板(轨道)可以依楼梯的坡度转动,人的身体、坐椅与地面始终可以保持垂直的关系,在上下楼时不用前后俯仰,体积极小,可在楼梯转斗处顺利拐弯上楼。爬起楼梯最平稳,最安全可靠。自动化程度高,手能按几个按钮者就可以不用旁人的邦助,一个人独自开车上下楼、到公园等地方起散心、访友。。在机场、码头可供中行动不方便者上下机、船。车子的尺寸仅630X950(收起前轮时),制作成本普通型的为四千多元。(市场上这类车近万元。)现在走板式的上下楼车的机械部分已经完成定型,差得是还没有自动化控制机构与之配套。自动化控制知识我不懂,有兴趣者我们可以合作,一起把它完善起来,为行动不方便者造福,提高他们的生活质量。更欢迎有实力的老板将之产业化。特此广告,并请大家转贴。技术的应用领域前景分析:由于本自控、电动的上下楼车采用轨道(走板)爬楼梯,走起来十分稳当。而且结构极简单、牢固,不易损坏,用完了还可以转让。前景看好!经济收益分析:目前这类型的车价格九千多元,成本五千元以下。厂房条件建议:有冷作场地的即可装配生产。
滚轴履带轮
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
一种滚轴履带轮,由导向轮、驱动轮、支承链组成。边缘光滑的条型导向轮的边缘上紧箍着支承链,导向轮上有与车体连接的连接孔,支承链是由一些能够在一个平面上相互铰接在一起且在铰接接头处能相互转动的方形环铰接而成的闭合链,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮,支承轮可以以导向轮为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链的方形环上有与其固定的支承板,支承板与地面接触且不影响支承轮转动,支承链由驱动轮驱动,驱动轮是一个齿轮,它的齿插入支承轮之间的间隙并驱动支承链在导向轮上单向运动。此滚轴履带轮对地面的压强分布均匀,重物对地面的压强能得到有效的降低。技术领域:本实用新型涉及一种履带轮,尤其是一种能够更大程度地减小重物对地面的压强的履带轮。背景技术:目前,履带轮多是由履带套在圆形的负重轮和诱导轮上使用,由于圆形的负重轮和诱导轮与履带接触面积小,导致与地面接触的履带各个部分的压强分布不均匀,履带易磨损且对路面损伤大,重物对地面的压强得不到有效的降低。发明内容:上述履带轮对地面的压强分布不均匀,重物对地面的压强得不到有效的降低,针对这个缺点,本实用新型的目的在于提供一种新型的履带轮,使履带轮对地面的压强分布均匀,重物对地面的压强能得到有效的降低。为了达到上述目的,本实用新型提供的滚轴履带轮包括:一个边缘光滑的条型导向轮及在其边缘上紧箍着的支承链,导向轮上有与车体连接的连接孔,支承链是由一些能够在一个平面上相互铰接在一起且在铰接接头处能相互转动的方形环铰接而成的闭合链,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮,支承轮可以以导向轮为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链的方形环上有与其固定的支承板,支承板与地面接触且不影响支承轮转动,支承链由驱动轮驱动,驱动轮是一个齿轮,它的齿插入支承轮之间的间隙并驱动支承链在导向轮上单向运动。本实用新型提供的滚轴履带轮在工作时,驱动轮上插入支承轮之间间隙的齿驱动着支承链单向运动,支承轮在导向轮的边缘滚动且不发生轴向偏移,与支承轮的轴固定且与地面接触的支撑板与导向轮反向运动,从而导向轮相对于地面发生单向运动。综上所述,本实用新型提供的滚轴履带轮的导向轮下方为条形,通过在其上滚动的多个支承轮实现压力的均匀分配,通过与支持轮的轴固定的支承板将支承轮上的压力分散到地面更大的面积上,从而实现减小重物对地面的压强及使每块支承板对地面的压强基本相同,进而实现与地面接触的履带各个部分的压强均匀分布。图中的元件:1.连接孔 2.导向轮 3.驱动轮 4.支承链 5.支承板 6.外轴 7.支承轮 8.外板具体实施方式:滚轴履带轮结构特征:如图1所示,本实用新型所提供的滚轴履带轮包括一个边缘光滑的条型导向轮(2)及在其边缘上紧箍着的支承链(4),导向轮(2)上有与车体连接的连接孔(1),支承链(4)是由如图8所示的支承链链节相互铰接而成的闭合链,如图9所示,支承板(5)上有一个方形环,外轴(6)与外板(8)构成另一个方形环,这两个方形环在一个平面内相互铰接在一起,在两个方形环的铰接处,安装着以铰接接头为轴的支承轮(7),支承轮(7)中间的凹进部分与如图5所示的导向轮(2)边缘的凸出部分相匹配,使支承轮(7)可以以导向轮(2)为轨道滚动且不发生轴向偏移,支承链(4)的方形环上有与其固定的如图9所示的支承板(5),支承板(5)与地面接触且不影响支承轮(7)转动,如图3所示,支承链(4)由如图7所示的驱动轮(3)驱动,驱动轮(3)是一个齿轮,它的齿插入支承轮(7)之间的间隙并驱动支承链(4)在导向轮(2)上单向运动。滚轴履带轮的工作原理:本实用新型所提供的滚轴履带轮在工作时,驱动轮(3)的插入支承轮(7)之间间隙的齿驱动着支承链(4)在导向轮(2)边缘上滚动且不发生轴向偏移,与支承轮(7)的轴固定且与地面接触的支承板(5)与导向轮(2)反向运动,从而导向轮(2)相对于地面发生单向运动,进而与导向轮(2)上的连接孔(1)连接的车体相对于地面发生单向运动。
一种楼梯清洗机的辅助机构
成熟度:通过小试
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
一种楼梯清洗机的辅助机构 本发明公开了一种楼梯清洗机的辅助机构,用于配合驱动电机、链传动机构和履带爬行机构完成上下楼梯的运动,其中,该辅助机构包括第一摩擦轮、第二摩擦轮、齿轮、齿条、旋转连杆、连杆曲柄、升降轴和升降轴曲柄,第一摩擦轮通过链传动机构与驱动履带爬行机构的驱动电机相连接,在上楼梯时第二摩擦轮与第一摩擦轮相接触且齿轮与齿条相接触,在下楼梯时升降轴曲柄在升降轴的移动下带动旋转连杆转动并通过连杆曲柄保持平衡。由于采用了摩擦轮和齿轮齿条传动的上楼梯机构以及采用了双曲柄的下楼梯机构,利用齿轮齿条啮合以及双曲柄连接的特性,在配合履带上楼梯时的承载能力较强、不易打滑,而在配合履带下楼时的结构则更为简单实用。