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找技术 >两自由度脚踝康复器
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种两自由度脚踝康复器,包括支座,其特征在于:所述支座左、右部之间铰接有可绕D/P轴翻转摆动的拐形杆,拐形杆上通过铰接孔铰接有一个朝向P/S轴负方向的脚掌支撑套,以使脚掌支撑套可绕P/S轴翻转摆动,所述支座上还分别设有用于驱动拐形杆和脚掌支撑套进行往复翻转摆动的第一电机驱动机构和第二电机驱动机构。本发明通过第二电机驱动机构驱动脚掌支撑套进行往复翻转摆动,实现了脚踝的内翻/外翻动作,通过第一电机驱动机构驱动拐形杆进行往复翻转摆动,实现了脚踝的外展/内收动作,该康复器结构简单、使用方便、制造成本低,易于市场化,具有广阔的应用前景。
绳牵引并联康复机器人技术研究
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统,其主要作用是协助患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练,由于患者与机器人在同一物理空间, 因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构,具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点,而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点,非常适合于康复机器人的驱动控制。项目成熟度:前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究,针对飞行器标模所构建的原理样机,采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术,该系统具体包括机械传动子系统(采用八绳布置方式,通过万向滑轮,分别连接飞行器模型与电机驱动端)、运动控制子系统(采用伺服电机、多轴运动控制卡和伺服驱动器,基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法,实现对期望轨迹的高精度跟踪)、模型位姿测量子系统(采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感器,实现对模型运动轨迹的高精度动态测量)、绳拉力和气动力测量子系统(在试验模型设计了内置式六分量测力天平,以实现对气动力的实时监测)。结合医疗康复的实际需求,将进行绳牵引并联康复机构方案设计,系统运动空间与运动学、动力学分析等;采用智能传感器技术与控制技术,搭建原理样机并进行实验验证,最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的支持下,不仅在实验室搭建了多功能原理样机(图1),更在实际风洞单位进行了试验验证(图2),表明了相关科技术的可行性和有效性。 图1绳牵引并联机器人原理样机 图2 风洞试验绳牵引并联机器人支撑系统 拟将绳牵引并联机器人技术应用于医疗康复方面,如骨盆运动、步态训练以及腕关节恢复等,相关示意图如图3-4所示。图3盆骨运动绳牵引并联康复器 图4 腕关节绳牵引并联康复器应用范围:医疗康复器械生产条件与经济效益评估:无合作方式:技术转让、技术开发、技术合作开发
损伤肢体助动康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:肢体损伤病人在一定范围内作环形消毒、创面换药和手术治疗,都需要医务人员徒手将病患肢体抬高操作,这种操作劳动强度大,遇到高大肥胖的患者时操作就更为不便。特别是烧伤肢体患者在创面手术或换药后,为防止患肢受压一般都要求抬高,提高移植自体皮或异体皮、异种皮生长成活率,防止受压造成创面感染而引发烧伤脓毒症等问题。徒手抬肢是短时间工作,长时间肢体悬吊(抬高)都是采用盐水瓶吊架、灯架、床架或手摇吊架等方法,但很难按时将患者肢体悬吊或放下休息,更换悬吊着力受压部位。时间一长,着力部位创面加深,没有创面也会出现坏死,甚至形成褥疮,增加病人痛苦。为填补这方面的空白,笔者设计了移动式升降康复器,不但能应用于烧伤创面患者,还能灵活应用于骨伤科患者的悬吊牵引、肢体手术抬高和短距离配合担架吊运病人。技术的应用领域前景分析:(1)自动升降功能一般用在肢体创面患者,帮助抬高有利于创面生长和血液循环,加快了肢体患者的康复时间,又减少了医务人员的劳动强度。特别是烧伤肢体患者为了保持肢体创面干燥,减少细菌感染、提高肢体血液循环、促进肢体创面快速康复,就必要采用肢体抬高方法,因而、医务人员根据肢体患者伤情需要,设定好悬吊时间和高度,机器就会按时自动悬吊起和按时下降休息(一般设定悬吊40分钟,下降休息20分钟),每次悬吊起和休息时间间隔短,防止了受压加深。当病人感觉悬吊起来很累,升降器又缓缓下降休息,下降休息时改变了悬吊受压点,病人自觉疼痛症状轻,提高了患者的舒适程度。(2)人工按键固定升降一般用在骨伤外科和手术室,①如骨盆单环骨折有分离时,可用骨盆兜带悬吊牵引固定高度(参见附图2)。②伴有严重肢体软组织损伤时,可采用伤肢悬吊或架空,以利于肢体消肿及防止压伤。③调整、松弛训练,用悬吊带、悬吊弹簧把患者全身悬吊起来,可做松弛训练。④给移动式升降康复器吊架装上肢体康复练功器材就能成为多功能康复悬吊训练器械。⑤移动式升降康复器,即可解除手术医生和护士徒手抬肢之苦,又可使肢体的清创和消毒更加方便、稳定。根据肢体手术所需高度,电动升降定位,可单肢悬吊、也可同时双肢悬吊,并且不受悬吊时间的限制、不受体型重量的限制,间接和直接提高了肢体消毒与治疗的质量。⑥移动式升降康复器配合组合担架操作,还能方便的将病人搬移床位。效益分析:该机出现是对医务人员劳动力的解放、又加快了肢体病人的康复,减轻了病人的痛苦。该机器能解决实际问题,通过长时间实验和临床试用,性能稳定、安全可靠、易操作,具有显著的社会效益和可观的经济效益,很值得临床推广应用。(请有机械制作和电子制作能力的企业生产)厂房条件建议:无备注:无
上下肢训练康复器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
上下肢训练康复器,属于医疗器械装置技术领域。患有神经炎的病人要对肢体进行康复训练,完全靠病人自己反复机械式的活动很难长期坚持影响了病后恢复。该实用新型的技术方案为:弹力松紧带一端固定有上部系带,其另一端固定有下部固定环带,在下部固定环带的两端分别设置有尼龙搭扣。它的优点是:结构设计合理实用,构思巧妙新颖,该训练康复器上下肢均可使用,使用时用上部系带固定住肢端上部,用下部固定环带固定住肢端下部,通过关节的弯曲用弹力松紧带复位,它操作简单、方便省时省力,弹性复位增加锻炼的持久性,有利于病人康复。200720017012.0
颈椎肩周关节柔性牵引康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目简介:本实用新型公开了一种颈椎肩周关节柔性牵引康复器,包括牵引绳、颈椎牵引带和牵引轮系,牵引绳装设于牵引轮系上,与颈椎牵引带相连;牵引轮系固定在一个L形的固定支架上,颈椎牵引带上设有能够按摩人体颈部穴位的按摩半凸球;牵引绳上设有一段弹性绳;还包括两个通过弹力柔性拉绳相连的手拉按摩器,弹力柔性拉绳经过一个按摩器固定滑轮;按摩器固定滑轮悬挂在固定支架上。本实用新型采用柔性牵引方式,具有颈椎按摩牵引带,可在牵引的同时对颈椎相应穴位进行按摩;还具有独创的柔性手拉按摩器,可用于肩周关节的康复运动。 项目核心创新点:本实用新型采用柔性牵引方式,改变常规硬性牵引,有颈椎按摩牵引带,有独创的柔性手拉按摩器,可在柔性牵引的同时对颈椎相应穴位进行自我按摩。 项目详细用途:本实用新型可以对颈椎进行有效又安全的柔性牵拉,对由颈椎病引起的各类相关疾病,如颈源性的高血压引起的头晕头疼头汗.颈椎动脉压迫型的晕动症.退行性的颈椎关节病.颈椎骨质增生.颈肩综和证.肩周炎.脑中风.脑瘫后遗症以及外伤引起的上肢功能障碍等具有独特的康复效果。 预期效益说明:家庭自我康复.医院康复科康复均需要
手摇式简易下肢多关节功能康复器的研制及临床运用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
主要根据动力型功能康复3个要求:完善可调节的装置;控制在所需范围内运动;协助伸屈肌的运动功能,研制出手摇式简易下肢多关节功能康复器,主要应用于治疗下肢关节纤维粘连性僵硬,下肢骨折术后功能康复,脊髓损伤下肢瘫痪防足下垂,经临床治疗80例,疗效显著。经专家鉴定技术水平达到国内同类技术先进水平。创造性:该康复器一机可以对下肢三大关节进行康复锻炼,结构简单、经济耐用。体积小、省力、手摇动力、无需电源,病人可带回家使用,适用于推广到广大基层医院。
医疗机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
现代康复医学认为,对受伤膝关节进行及时、适度的康复训练是最大限度地恢复关节功能、提高康复速度的有效临床干预手段。目前市场上较为常见的关节康复训练器械大多属电机驱动型的CPM机,由于属于刚性驱动,柔顺性较差,对受伤关节实施康复训练时极易因训练角度和训练力调节不当对关节造成二次伤害;由气动人工肌肉驱动的关节康复器械由于具有较好柔顺性和安全性成为目前关节康复技术领域的研究热点。关节康复器械正朝着柔顺性、多功能、智能化、舒适性的方向发展。 针对目前市场上电机驱动型康复器柔顺性较差的缺点,南京理工大学对柔顺主-被动可控关节康复技术进行研究,研发的膝关节康复器训练样机解决了膝关节康复过程中的柔顺、大行程驱动关键技术。该项研究获得江苏省自然科学基金和国家自然科学基金的资助,获得授权国家发明专利3项,发表文章4篇。
下肢多关节康复器的临床应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该院骨科应用下肢多关节功能康复器治疗骨关节系统疾病、损伤(如股骨髁间骨折、膝关节韧带损伤、伸膝装置松解术等)114例,优良率达92%,通过应用下肢多关节康复器对促进康复、缩短病程,防止肌肉萎缩关节粘连,僵硬等合并症,恢复正常生活和工作能力等方面取得了显著的疗效,是传统的治疗方法所无法比拟的,它是关节外科康复的一种新疗法,有显著的社会效益和经济效益,具有广阔的使用前景。经专家鉴定属区内领先水平。
下肢康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:下肢康复器,涉及一种医疗器械 医疗器械包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆,大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连,小腿托杆的另一端与足托杆相铰接,导杆与足托杆连接在同一铰轴中,支杆的一端固定在铰轴上,另一端与足托杆的下端及前推杆相连,凸轮与后推杆相接。大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构,左旋螺杆旋接在调节螺母的一端,右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。凸轮与电机连接,经铰链连接往复移动的前推杆,铰链联接足托杆和摆动的支杆。本实用新型医疗器械提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器,根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度,可以满足绝大多数患者的需求,达到迅速恢复的目的。
四肢运动及姿态校正康复器
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:创新性强。本实用新型涉及一种四肢运动及姿态校正康复器,属医疗康复器械。该康复器由底盘、电机、减速机、臂腿同步运动装置、手脚定位装置等组成。由被动式动力装置提供动力,驱动脚踏板、手摆悬臂作平缓的椭圆和圆弧型轨迹往复运动,模拟人体自然行走姿势,双腿.双臂被动行走、摆动,使病肢肌肉和关节得到锻炼,运动姿态得到校正,四肢运动更科学锻炼效果更理想;蜗轮减速机的自锁功能,脚踏板平稳便于病人上下,可调式座和胸卡适应不同身高患者使用,使用效率更高且安全;电机转速、转向和手摆悬臂长度、角度及传动摇臂轴间距可调式设计,使手臂、腿部运动幅度得到调节,锻炼程度更到位。获2008年中国国际专利技术与产品交易会金奖。合作形式,双方商议。技术的应用领域前景分析:适用性广。本实用新型涉及一种四肢运动及姿态校正康复器,属医疗康复器械。适用于脑中风或其它原因导致偏瘫或全瘫患者,也适用机体功能性恢复人群,通过适当的锻炼使患者得到康复。便于家庭和医疗、康复单位使用,应用范围广。该技术开发成熟,有样机,经病人使用,效果显著。据统计,仅脑中风发病率在25/1万,全国达300多万人,还呈上升趋势,用我独创模拟行走康复器专利技术与高科技企业嫁接,还可开发出系列产品,抢占快,市场空间大,前景好。效益分析:收益性好。年产5000台康复器,只需投资固定资产40万元,流动资金20万元,年产值1000万元,年利润170万元,半年就可收回投资。如能充分利用国家残疾人政策和规模经营,效益更可观。厂房条件建议:该康复器其结构简单、操作方便、造价低廉、加工容易,具备生产轮椅、健身器材等企业都可生产。如果建厂生产只需500平方米。备注:无
找到11项技术成果数据。
找技术 >两自由度脚踝康复器
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种两自由度脚踝康复器,包括支座,其特征在于:所述支座左、右部之间铰接有可绕D/P轴翻转摆动的拐形杆,拐形杆上通过铰接孔铰接有一个朝向P/S轴负方向的脚掌支撑套,以使脚掌支撑套可绕P/S轴翻转摆动,所述支座上还分别设有用于驱动拐形杆和脚掌支撑套进行往复翻转摆动的第一电机驱动机构和第二电机驱动机构。本发明通过第二电机驱动机构驱动脚掌支撑套进行往复翻转摆动,实现了脚踝的内翻/外翻动作,通过第一电机驱动机构驱动拐形杆进行往复翻转摆动,实现了脚踝的外展/内收动作,该康复器结构简单、使用方便、制造成本低,易于市场化,具有广阔的应用前景。
绳牵引并联康复机器人技术研究
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统,其主要作用是协助患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练,由于患者与机器人在同一物理空间, 因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构,具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点,而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点,非常适合于康复机器人的驱动控制。项目成熟度:前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究,针对飞行器标模所构建的原理样机,采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术,该系统具体包括机械传动子系统(采用八绳布置方式,通过万向滑轮,分别连接飞行器模型与电机驱动端)、运动控制子系统(采用伺服电机、多轴运动控制卡和伺服驱动器,基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法,实现对期望轨迹的高精度跟踪)、模型位姿测量子系统(采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感器,实现对模型运动轨迹的高精度动态测量)、绳拉力和气动力测量子系统(在试验模型设计了内置式六分量测力天平,以实现对气动力的实时监测)。结合医疗康复的实际需求,将进行绳牵引并联康复机构方案设计,系统运动空间与运动学、动力学分析等;采用智能传感器技术与控制技术,搭建原理样机并进行实验验证,最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的支持下,不仅在实验室搭建了多功能原理样机(图1),更在实际风洞单位进行了试验验证(图2),表明了相关科技术的可行性和有效性。 图1绳牵引并联机器人原理样机 图2 风洞试验绳牵引并联机器人支撑系统 拟将绳牵引并联机器人技术应用于医疗康复方面,如骨盆运动、步态训练以及腕关节恢复等,相关示意图如图3-4所示。图3盆骨运动绳牵引并联康复器 图4 腕关节绳牵引并联康复器应用范围:医疗康复器械生产条件与经济效益评估:无合作方式:技术转让、技术开发、技术合作开发
损伤肢体助动康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:肢体损伤病人在一定范围内作环形消毒、创面换药和手术治疗,都需要医务人员徒手将病患肢体抬高操作,这种操作劳动强度大,遇到高大肥胖的患者时操作就更为不便。特别是烧伤肢体患者在创面手术或换药后,为防止患肢受压一般都要求抬高,提高移植自体皮或异体皮、异种皮生长成活率,防止受压造成创面感染而引发烧伤脓毒症等问题。徒手抬肢是短时间工作,长时间肢体悬吊(抬高)都是采用盐水瓶吊架、灯架、床架或手摇吊架等方法,但很难按时将患者肢体悬吊或放下休息,更换悬吊着力受压部位。时间一长,着力部位创面加深,没有创面也会出现坏死,甚至形成褥疮,增加病人痛苦。为填补这方面的空白,笔者设计了移动式升降康复器,不但能应用于烧伤创面患者,还能灵活应用于骨伤科患者的悬吊牵引、肢体手术抬高和短距离配合担架吊运病人。技术的应用领域前景分析:(1)自动升降功能一般用在肢体创面患者,帮助抬高有利于创面生长和血液循环,加快了肢体患者的康复时间,又减少了医务人员的劳动强度。特别是烧伤肢体患者为了保持肢体创面干燥,减少细菌感染、提高肢体血液循环、促进肢体创面快速康复,就必要采用肢体抬高方法,因而、医务人员根据肢体患者伤情需要,设定好悬吊时间和高度,机器就会按时自动悬吊起和按时下降休息(一般设定悬吊40分钟,下降休息20分钟),每次悬吊起和休息时间间隔短,防止了受压加深。当病人感觉悬吊起来很累,升降器又缓缓下降休息,下降休息时改变了悬吊受压点,病人自觉疼痛症状轻,提高了患者的舒适程度。(2)人工按键固定升降一般用在骨伤外科和手术室,①如骨盆单环骨折有分离时,可用骨盆兜带悬吊牵引固定高度(参见附图2)。②伴有严重肢体软组织损伤时,可采用伤肢悬吊或架空,以利于肢体消肿及防止压伤。③调整、松弛训练,用悬吊带、悬吊弹簧把患者全身悬吊起来,可做松弛训练。④给移动式升降康复器吊架装上肢体康复练功器材就能成为多功能康复悬吊训练器械。⑤移动式升降康复器,即可解除手术医生和护士徒手抬肢之苦,又可使肢体的清创和消毒更加方便、稳定。根据肢体手术所需高度,电动升降定位,可单肢悬吊、也可同时双肢悬吊,并且不受悬吊时间的限制、不受体型重量的限制,间接和直接提高了肢体消毒与治疗的质量。⑥移动式升降康复器配合组合担架操作,还能方便的将病人搬移床位。效益分析:该机出现是对医务人员劳动力的解放、又加快了肢体病人的康复,减轻了病人的痛苦。该机器能解决实际问题,通过长时间实验和临床试用,性能稳定、安全可靠、易操作,具有显著的社会效益和可观的经济效益,很值得临床推广应用。(请有机械制作和电子制作能力的企业生产)厂房条件建议:无备注:无
上下肢训练康复器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
上下肢训练康复器,属于医疗器械装置技术领域。患有神经炎的病人要对肢体进行康复训练,完全靠病人自己反复机械式的活动很难长期坚持影响了病后恢复。该实用新型的技术方案为:弹力松紧带一端固定有上部系带,其另一端固定有下部固定环带,在下部固定环带的两端分别设置有尼龙搭扣。它的优点是:结构设计合理实用,构思巧妙新颖,该训练康复器上下肢均可使用,使用时用上部系带固定住肢端上部,用下部固定环带固定住肢端下部,通过关节的弯曲用弹力松紧带复位,它操作简单、方便省时省力,弹性复位增加锻炼的持久性,有利于病人康复。200720017012.0
颈椎肩周关节柔性牵引康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目简介:本实用新型公开了一种颈椎肩周关节柔性牵引康复器,包括牵引绳、颈椎牵引带和牵引轮系,牵引绳装设于牵引轮系上,与颈椎牵引带相连;牵引轮系固定在一个L形的固定支架上,颈椎牵引带上设有能够按摩人体颈部穴位的按摩半凸球;牵引绳上设有一段弹性绳;还包括两个通过弹力柔性拉绳相连的手拉按摩器,弹力柔性拉绳经过一个按摩器固定滑轮;按摩器固定滑轮悬挂在固定支架上。本实用新型采用柔性牵引方式,具有颈椎按摩牵引带,可在牵引的同时对颈椎相应穴位进行按摩;还具有独创的柔性手拉按摩器,可用于肩周关节的康复运动。 项目核心创新点:本实用新型采用柔性牵引方式,改变常规硬性牵引,有颈椎按摩牵引带,有独创的柔性手拉按摩器,可在柔性牵引的同时对颈椎相应穴位进行自我按摩。 项目详细用途:本实用新型可以对颈椎进行有效又安全的柔性牵拉,对由颈椎病引起的各类相关疾病,如颈源性的高血压引起的头晕头疼头汗.颈椎动脉压迫型的晕动症.退行性的颈椎关节病.颈椎骨质增生.颈肩综和证.肩周炎.脑中风.脑瘫后遗症以及外伤引起的上肢功能障碍等具有独特的康复效果。 预期效益说明:家庭自我康复.医院康复科康复均需要
手摇式简易下肢多关节功能康复器的研制及临床运用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
主要根据动力型功能康复3个要求:完善可调节的装置;控制在所需范围内运动;协助伸屈肌的运动功能,研制出手摇式简易下肢多关节功能康复器,主要应用于治疗下肢关节纤维粘连性僵硬,下肢骨折术后功能康复,脊髓损伤下肢瘫痪防足下垂,经临床治疗80例,疗效显著。经专家鉴定技术水平达到国内同类技术先进水平。创造性:该康复器一机可以对下肢三大关节进行康复锻炼,结构简单、经济耐用。体积小、省力、手摇动力、无需电源,病人可带回家使用,适用于推广到广大基层医院。
医疗机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
现代康复医学认为,对受伤膝关节进行及时、适度的康复训练是最大限度地恢复关节功能、提高康复速度的有效临床干预手段。目前市场上较为常见的关节康复训练器械大多属电机驱动型的CPM机,由于属于刚性驱动,柔顺性较差,对受伤关节实施康复训练时极易因训练角度和训练力调节不当对关节造成二次伤害;由气动人工肌肉驱动的关节康复器械由于具有较好柔顺性和安全性成为目前关节康复技术领域的研究热点。关节康复器械正朝着柔顺性、多功能、智能化、舒适性的方向发展。 针对目前市场上电机驱动型康复器柔顺性较差的缺点,南京理工大学对柔顺主-被动可控关节康复技术进行研究,研发的膝关节康复器训练样机解决了膝关节康复过程中的柔顺、大行程驱动关键技术。该项研究获得江苏省自然科学基金和国家自然科学基金的资助,获得授权国家发明专利3项,发表文章4篇。
下肢多关节康复器的临床应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该院骨科应用下肢多关节功能康复器治疗骨关节系统疾病、损伤(如股骨髁间骨折、膝关节韧带损伤、伸膝装置松解术等)114例,优良率达92%,通过应用下肢多关节康复器对促进康复、缩短病程,防止肌肉萎缩关节粘连,僵硬等合并症,恢复正常生活和工作能力等方面取得了显著的疗效,是传统的治疗方法所无法比拟的,它是关节外科康复的一种新疗法,有显著的社会效益和经济效益,具有广阔的使用前景。经专家鉴定属区内领先水平。
下肢康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:下肢康复器,涉及一种医疗器械 医疗器械包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆,大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连,小腿托杆的另一端与足托杆相铰接,导杆与足托杆连接在同一铰轴中,支杆的一端固定在铰轴上,另一端与足托杆的下端及前推杆相连,凸轮与后推杆相接。大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构,左旋螺杆旋接在调节螺母的一端,右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。凸轮与电机连接,经铰链连接往复移动的前推杆,铰链联接足托杆和摆动的支杆。本实用新型医疗器械提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器,根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度,可以满足绝大多数患者的需求,达到迅速恢复的目的。
四肢运动及姿态校正康复器
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:创新性强。本实用新型涉及一种四肢运动及姿态校正康复器,属医疗康复器械。该康复器由底盘、电机、减速机、臂腿同步运动装置、手脚定位装置等组成。由被动式动力装置提供动力,驱动脚踏板、手摆悬臂作平缓的椭圆和圆弧型轨迹往复运动,模拟人体自然行走姿势,双腿.双臂被动行走、摆动,使病肢肌肉和关节得到锻炼,运动姿态得到校正,四肢运动更科学锻炼效果更理想;蜗轮减速机的自锁功能,脚踏板平稳便于病人上下,可调式座和胸卡适应不同身高患者使用,使用效率更高且安全;电机转速、转向和手摆悬臂长度、角度及传动摇臂轴间距可调式设计,使手臂、腿部运动幅度得到调节,锻炼程度更到位。获2008年中国国际专利技术与产品交易会金奖。合作形式,双方商议。技术的应用领域前景分析:适用性广。本实用新型涉及一种四肢运动及姿态校正康复器,属医疗康复器械。适用于脑中风或其它原因导致偏瘫或全瘫患者,也适用机体功能性恢复人群,通过适当的锻炼使患者得到康复。便于家庭和医疗、康复单位使用,应用范围广。该技术开发成熟,有样机,经病人使用,效果显著。据统计,仅脑中风发病率在25/1万,全国达300多万人,还呈上升趋势,用我独创模拟行走康复器专利技术与高科技企业嫁接,还可开发出系列产品,抢占快,市场空间大,前景好。效益分析:收益性好。年产5000台康复器,只需投资固定资产40万元,流动资金20万元,年产值1000万元,年利润170万元,半年就可收回投资。如能充分利用国家残疾人政策和规模经营,效益更可观。厂房条件建议:该康复器其结构简单、操作方便、造价低廉、加工容易,具备生产轮椅、健身器材等企业都可生产。如果建厂生产只需500平方米。备注:无
找到11项技术成果数据。
找技术 >两自由度脚踝康复器
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种两自由度脚踝康复器,包括支座,其特征在于:所述支座左、右部之间铰接有可绕D/P轴翻转摆动的拐形杆,拐形杆上通过铰接孔铰接有一个朝向P/S轴负方向的脚掌支撑套,以使脚掌支撑套可绕P/S轴翻转摆动,所述支座上还分别设有用于驱动拐形杆和脚掌支撑套进行往复翻转摆动的第一电机驱动机构和第二电机驱动机构。本发明通过第二电机驱动机构驱动脚掌支撑套进行往复翻转摆动,实现了脚踝的内翻/外翻动作,通过第一电机驱动机构驱动拐形杆进行往复翻转摆动,实现了脚踝的外展/内收动作,该康复器结构简单、使用方便、制造成本低,易于市场化,具有广阔的应用前景。
绳牵引并联康复机器人技术研究
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统,其主要作用是协助患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练,由于患者与机器人在同一物理空间, 因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构,具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点,而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点,非常适合于康复机器人的驱动控制。项目成熟度:前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究,针对飞行器标模所构建的原理样机,采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术,该系统具体包括机械传动子系统(采用八绳布置方式,通过万向滑轮,分别连接飞行器模型与电机驱动端)、运动控制子系统(采用伺服电机、多轴运动控制卡和伺服驱动器,基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法,实现对期望轨迹的高精度跟踪)、模型位姿测量子系统(采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感器,实现对模型运动轨迹的高精度动态测量)、绳拉力和气动力测量子系统(在试验模型设计了内置式六分量测力天平,以实现对气动力的实时监测)。结合医疗康复的实际需求,将进行绳牵引并联康复机构方案设计,系统运动空间与运动学、动力学分析等;采用智能传感器技术与控制技术,搭建原理样机并进行实验验证,最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的支持下,不仅在实验室搭建了多功能原理样机(图1),更在实际风洞单位进行了试验验证(图2),表明了相关科技术的可行性和有效性。 图1绳牵引并联机器人原理样机 图2 风洞试验绳牵引并联机器人支撑系统 拟将绳牵引并联机器人技术应用于医疗康复方面,如骨盆运动、步态训练以及腕关节恢复等,相关示意图如图3-4所示。图3盆骨运动绳牵引并联康复器 图4 腕关节绳牵引并联康复器应用范围:医疗康复器械生产条件与经济效益评估:无合作方式:技术转让、技术开发、技术合作开发
损伤肢体助动康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:肢体损伤病人在一定范围内作环形消毒、创面换药和手术治疗,都需要医务人员徒手将病患肢体抬高操作,这种操作劳动强度大,遇到高大肥胖的患者时操作就更为不便。特别是烧伤肢体患者在创面手术或换药后,为防止患肢受压一般都要求抬高,提高移植自体皮或异体皮、异种皮生长成活率,防止受压造成创面感染而引发烧伤脓毒症等问题。徒手抬肢是短时间工作,长时间肢体悬吊(抬高)都是采用盐水瓶吊架、灯架、床架或手摇吊架等方法,但很难按时将患者肢体悬吊或放下休息,更换悬吊着力受压部位。时间一长,着力部位创面加深,没有创面也会出现坏死,甚至形成褥疮,增加病人痛苦。为填补这方面的空白,笔者设计了移动式升降康复器,不但能应用于烧伤创面患者,还能灵活应用于骨伤科患者的悬吊牵引、肢体手术抬高和短距离配合担架吊运病人。技术的应用领域前景分析:(1)自动升降功能一般用在肢体创面患者,帮助抬高有利于创面生长和血液循环,加快了肢体患者的康复时间,又减少了医务人员的劳动强度。特别是烧伤肢体患者为了保持肢体创面干燥,减少细菌感染、提高肢体血液循环、促进肢体创面快速康复,就必要采用肢体抬高方法,因而、医务人员根据肢体患者伤情需要,设定好悬吊时间和高度,机器就会按时自动悬吊起和按时下降休息(一般设定悬吊40分钟,下降休息20分钟),每次悬吊起和休息时间间隔短,防止了受压加深。当病人感觉悬吊起来很累,升降器又缓缓下降休息,下降休息时改变了悬吊受压点,病人自觉疼痛症状轻,提高了患者的舒适程度。(2)人工按键固定升降一般用在骨伤外科和手术室,①如骨盆单环骨折有分离时,可用骨盆兜带悬吊牵引固定高度(参见附图2)。②伴有严重肢体软组织损伤时,可采用伤肢悬吊或架空,以利于肢体消肿及防止压伤。③调整、松弛训练,用悬吊带、悬吊弹簧把患者全身悬吊起来,可做松弛训练。④给移动式升降康复器吊架装上肢体康复练功器材就能成为多功能康复悬吊训练器械。⑤移动式升降康复器,即可解除手术医生和护士徒手抬肢之苦,又可使肢体的清创和消毒更加方便、稳定。根据肢体手术所需高度,电动升降定位,可单肢悬吊、也可同时双肢悬吊,并且不受悬吊时间的限制、不受体型重量的限制,间接和直接提高了肢体消毒与治疗的质量。⑥移动式升降康复器配合组合担架操作,还能方便的将病人搬移床位。效益分析:该机出现是对医务人员劳动力的解放、又加快了肢体病人的康复,减轻了病人的痛苦。该机器能解决实际问题,通过长时间实验和临床试用,性能稳定、安全可靠、易操作,具有显著的社会效益和可观的经济效益,很值得临床推广应用。(请有机械制作和电子制作能力的企业生产)厂房条件建议:无备注:无
上下肢训练康复器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
上下肢训练康复器,属于医疗器械装置技术领域。患有神经炎的病人要对肢体进行康复训练,完全靠病人自己反复机械式的活动很难长期坚持影响了病后恢复。该实用新型的技术方案为:弹力松紧带一端固定有上部系带,其另一端固定有下部固定环带,在下部固定环带的两端分别设置有尼龙搭扣。它的优点是:结构设计合理实用,构思巧妙新颖,该训练康复器上下肢均可使用,使用时用上部系带固定住肢端上部,用下部固定环带固定住肢端下部,通过关节的弯曲用弹力松紧带复位,它操作简单、方便省时省力,弹性复位增加锻炼的持久性,有利于病人康复。200720017012.0
颈椎肩周关节柔性牵引康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目简介:本实用新型公开了一种颈椎肩周关节柔性牵引康复器,包括牵引绳、颈椎牵引带和牵引轮系,牵引绳装设于牵引轮系上,与颈椎牵引带相连;牵引轮系固定在一个L形的固定支架上,颈椎牵引带上设有能够按摩人体颈部穴位的按摩半凸球;牵引绳上设有一段弹性绳;还包括两个通过弹力柔性拉绳相连的手拉按摩器,弹力柔性拉绳经过一个按摩器固定滑轮;按摩器固定滑轮悬挂在固定支架上。本实用新型采用柔性牵引方式,具有颈椎按摩牵引带,可在牵引的同时对颈椎相应穴位进行按摩;还具有独创的柔性手拉按摩器,可用于肩周关节的康复运动。 项目核心创新点:本实用新型采用柔性牵引方式,改变常规硬性牵引,有颈椎按摩牵引带,有独创的柔性手拉按摩器,可在柔性牵引的同时对颈椎相应穴位进行自我按摩。 项目详细用途:本实用新型可以对颈椎进行有效又安全的柔性牵拉,对由颈椎病引起的各类相关疾病,如颈源性的高血压引起的头晕头疼头汗.颈椎动脉压迫型的晕动症.退行性的颈椎关节病.颈椎骨质增生.颈肩综和证.肩周炎.脑中风.脑瘫后遗症以及外伤引起的上肢功能障碍等具有独特的康复效果。 预期效益说明:家庭自我康复.医院康复科康复均需要
手摇式简易下肢多关节功能康复器的研制及临床运用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
主要根据动力型功能康复3个要求:完善可调节的装置;控制在所需范围内运动;协助伸屈肌的运动功能,研制出手摇式简易下肢多关节功能康复器,主要应用于治疗下肢关节纤维粘连性僵硬,下肢骨折术后功能康复,脊髓损伤下肢瘫痪防足下垂,经临床治疗80例,疗效显著。经专家鉴定技术水平达到国内同类技术先进水平。创造性:该康复器一机可以对下肢三大关节进行康复锻炼,结构简单、经济耐用。体积小、省力、手摇动力、无需电源,病人可带回家使用,适用于推广到广大基层医院。
医疗机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
现代康复医学认为,对受伤膝关节进行及时、适度的康复训练是最大限度地恢复关节功能、提高康复速度的有效临床干预手段。目前市场上较为常见的关节康复训练器械大多属电机驱动型的CPM机,由于属于刚性驱动,柔顺性较差,对受伤关节实施康复训练时极易因训练角度和训练力调节不当对关节造成二次伤害;由气动人工肌肉驱动的关节康复器械由于具有较好柔顺性和安全性成为目前关节康复技术领域的研究热点。关节康复器械正朝着柔顺性、多功能、智能化、舒适性的方向发展。 针对目前市场上电机驱动型康复器柔顺性较差的缺点,南京理工大学对柔顺主-被动可控关节康复技术进行研究,研发的膝关节康复器训练样机解决了膝关节康复过程中的柔顺、大行程驱动关键技术。该项研究获得江苏省自然科学基金和国家自然科学基金的资助,获得授权国家发明专利3项,发表文章4篇。
下肢多关节康复器的临床应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该院骨科应用下肢多关节功能康复器治疗骨关节系统疾病、损伤(如股骨髁间骨折、膝关节韧带损伤、伸膝装置松解术等)114例,优良率达92%,通过应用下肢多关节康复器对促进康复、缩短病程,防止肌肉萎缩关节粘连,僵硬等合并症,恢复正常生活和工作能力等方面取得了显著的疗效,是传统的治疗方法所无法比拟的,它是关节外科康复的一种新疗法,有显著的社会效益和经济效益,具有广阔的使用前景。经专家鉴定属区内领先水平。
下肢康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:下肢康复器,涉及一种医疗器械 医疗器械包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆,大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连,小腿托杆的另一端与足托杆相铰接,导杆与足托杆连接在同一铰轴中,支杆的一端固定在铰轴上,另一端与足托杆的下端及前推杆相连,凸轮与后推杆相接。大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构,左旋螺杆旋接在调节螺母的一端,右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。凸轮与电机连接,经铰链连接往复移动的前推杆,铰链联接足托杆和摆动的支杆。本实用新型医疗器械提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器,根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度,可以满足绝大多数患者的需求,达到迅速恢复的目的。
四肢运动及姿态校正康复器
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:创新性强。本实用新型涉及一种四肢运动及姿态校正康复器,属医疗康复器械。该康复器由底盘、电机、减速机、臂腿同步运动装置、手脚定位装置等组成。由被动式动力装置提供动力,驱动脚踏板、手摆悬臂作平缓的椭圆和圆弧型轨迹往复运动,模拟人体自然行走姿势,双腿.双臂被动行走、摆动,使病肢肌肉和关节得到锻炼,运动姿态得到校正,四肢运动更科学锻炼效果更理想;蜗轮减速机的自锁功能,脚踏板平稳便于病人上下,可调式座和胸卡适应不同身高患者使用,使用效率更高且安全;电机转速、转向和手摆悬臂长度、角度及传动摇臂轴间距可调式设计,使手臂、腿部运动幅度得到调节,锻炼程度更到位。获2008年中国国际专利技术与产品交易会金奖。合作形式,双方商议。技术的应用领域前景分析:适用性广。本实用新型涉及一种四肢运动及姿态校正康复器,属医疗康复器械。适用于脑中风或其它原因导致偏瘫或全瘫患者,也适用机体功能性恢复人群,通过适当的锻炼使患者得到康复。便于家庭和医疗、康复单位使用,应用范围广。该技术开发成熟,有样机,经病人使用,效果显著。据统计,仅脑中风发病率在25/1万,全国达300多万人,还呈上升趋势,用我独创模拟行走康复器专利技术与高科技企业嫁接,还可开发出系列产品,抢占快,市场空间大,前景好。效益分析:收益性好。年产5000台康复器,只需投资固定资产40万元,流动资金20万元,年产值1000万元,年利润170万元,半年就可收回投资。如能充分利用国家残疾人政策和规模经营,效益更可观。厂房条件建议:该康复器其结构简单、操作方便、造价低廉、加工容易,具备生产轮椅、健身器材等企业都可生产。如果建厂生产只需500平方米。备注:无
找到11项技术成果数据。
找技术 >两自由度脚踝康复器
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种两自由度脚踝康复器,包括支座,其特征在于:所述支座左、右部之间铰接有可绕D/P轴翻转摆动的拐形杆,拐形杆上通过铰接孔铰接有一个朝向P/S轴负方向的脚掌支撑套,以使脚掌支撑套可绕P/S轴翻转摆动,所述支座上还分别设有用于驱动拐形杆和脚掌支撑套进行往复翻转摆动的第一电机驱动机构和第二电机驱动机构。本发明通过第二电机驱动机构驱动脚掌支撑套进行往复翻转摆动,实现了脚踝的内翻/外翻动作,通过第一电机驱动机构驱动拐形杆进行往复翻转摆动,实现了脚踝的外展/内收动作,该康复器结构简单、使用方便、制造成本低,易于市场化,具有广阔的应用前景。
绳牵引并联康复机器人技术研究
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统,其主要作用是协助患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练,由于患者与机器人在同一物理空间, 因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构,具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点,而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点,非常适合于康复机器人的驱动控制。项目成熟度:前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究,针对飞行器标模所构建的原理样机,采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术,该系统具体包括机械传动子系统(采用八绳布置方式,通过万向滑轮,分别连接飞行器模型与电机驱动端)、运动控制子系统(采用伺服电机、多轴运动控制卡和伺服驱动器,基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法,实现对期望轨迹的高精度跟踪)、模型位姿测量子系统(采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感器,实现对模型运动轨迹的高精度动态测量)、绳拉力和气动力测量子系统(在试验模型设计了内置式六分量测力天平,以实现对气动力的实时监测)。结合医疗康复的实际需求,将进行绳牵引并联康复机构方案设计,系统运动空间与运动学、动力学分析等;采用智能传感器技术与控制技术,搭建原理样机并进行实验验证,最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的支持下,不仅在实验室搭建了多功能原理样机(图1),更在实际风洞单位进行了试验验证(图2),表明了相关科技术的可行性和有效性。 图1绳牵引并联机器人原理样机 图2 风洞试验绳牵引并联机器人支撑系统 拟将绳牵引并联机器人技术应用于医疗康复方面,如骨盆运动、步态训练以及腕关节恢复等,相关示意图如图3-4所示。图3盆骨运动绳牵引并联康复器 图4 腕关节绳牵引并联康复器应用范围:医疗康复器械生产条件与经济效益评估:无合作方式:技术转让、技术开发、技术合作开发
损伤肢体助动康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:肢体损伤病人在一定范围内作环形消毒、创面换药和手术治疗,都需要医务人员徒手将病患肢体抬高操作,这种操作劳动强度大,遇到高大肥胖的患者时操作就更为不便。特别是烧伤肢体患者在创面手术或换药后,为防止患肢受压一般都要求抬高,提高移植自体皮或异体皮、异种皮生长成活率,防止受压造成创面感染而引发烧伤脓毒症等问题。徒手抬肢是短时间工作,长时间肢体悬吊(抬高)都是采用盐水瓶吊架、灯架、床架或手摇吊架等方法,但很难按时将患者肢体悬吊或放下休息,更换悬吊着力受压部位。时间一长,着力部位创面加深,没有创面也会出现坏死,甚至形成褥疮,增加病人痛苦。为填补这方面的空白,笔者设计了移动式升降康复器,不但能应用于烧伤创面患者,还能灵活应用于骨伤科患者的悬吊牵引、肢体手术抬高和短距离配合担架吊运病人。技术的应用领域前景分析:(1)自动升降功能一般用在肢体创面患者,帮助抬高有利于创面生长和血液循环,加快了肢体患者的康复时间,又减少了医务人员的劳动强度。特别是烧伤肢体患者为了保持肢体创面干燥,减少细菌感染、提高肢体血液循环、促进肢体创面快速康复,就必要采用肢体抬高方法,因而、医务人员根据肢体患者伤情需要,设定好悬吊时间和高度,机器就会按时自动悬吊起和按时下降休息(一般设定悬吊40分钟,下降休息20分钟),每次悬吊起和休息时间间隔短,防止了受压加深。当病人感觉悬吊起来很累,升降器又缓缓下降休息,下降休息时改变了悬吊受压点,病人自觉疼痛症状轻,提高了患者的舒适程度。(2)人工按键固定升降一般用在骨伤外科和手术室,①如骨盆单环骨折有分离时,可用骨盆兜带悬吊牵引固定高度(参见附图2)。②伴有严重肢体软组织损伤时,可采用伤肢悬吊或架空,以利于肢体消肿及防止压伤。③调整、松弛训练,用悬吊带、悬吊弹簧把患者全身悬吊起来,可做松弛训练。④给移动式升降康复器吊架装上肢体康复练功器材就能成为多功能康复悬吊训练器械。⑤移动式升降康复器,即可解除手术医生和护士徒手抬肢之苦,又可使肢体的清创和消毒更加方便、稳定。根据肢体手术所需高度,电动升降定位,可单肢悬吊、也可同时双肢悬吊,并且不受悬吊时间的限制、不受体型重量的限制,间接和直接提高了肢体消毒与治疗的质量。⑥移动式升降康复器配合组合担架操作,还能方便的将病人搬移床位。效益分析:该机出现是对医务人员劳动力的解放、又加快了肢体病人的康复,减轻了病人的痛苦。该机器能解决实际问题,通过长时间实验和临床试用,性能稳定、安全可靠、易操作,具有显著的社会效益和可观的经济效益,很值得临床推广应用。(请有机械制作和电子制作能力的企业生产)厂房条件建议:无备注:无
上下肢训练康复器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
上下肢训练康复器,属于医疗器械装置技术领域。患有神经炎的病人要对肢体进行康复训练,完全靠病人自己反复机械式的活动很难长期坚持影响了病后恢复。该实用新型的技术方案为:弹力松紧带一端固定有上部系带,其另一端固定有下部固定环带,在下部固定环带的两端分别设置有尼龙搭扣。它的优点是:结构设计合理实用,构思巧妙新颖,该训练康复器上下肢均可使用,使用时用上部系带固定住肢端上部,用下部固定环带固定住肢端下部,通过关节的弯曲用弹力松紧带复位,它操作简单、方便省时省力,弹性复位增加锻炼的持久性,有利于病人康复。200720017012.0
颈椎肩周关节柔性牵引康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目简介:本实用新型公开了一种颈椎肩周关节柔性牵引康复器,包括牵引绳、颈椎牵引带和牵引轮系,牵引绳装设于牵引轮系上,与颈椎牵引带相连;牵引轮系固定在一个L形的固定支架上,颈椎牵引带上设有能够按摩人体颈部穴位的按摩半凸球;牵引绳上设有一段弹性绳;还包括两个通过弹力柔性拉绳相连的手拉按摩器,弹力柔性拉绳经过一个按摩器固定滑轮;按摩器固定滑轮悬挂在固定支架上。本实用新型采用柔性牵引方式,具有颈椎按摩牵引带,可在牵引的同时对颈椎相应穴位进行按摩;还具有独创的柔性手拉按摩器,可用于肩周关节的康复运动。 项目核心创新点:本实用新型采用柔性牵引方式,改变常规硬性牵引,有颈椎按摩牵引带,有独创的柔性手拉按摩器,可在柔性牵引的同时对颈椎相应穴位进行自我按摩。 项目详细用途:本实用新型可以对颈椎进行有效又安全的柔性牵拉,对由颈椎病引起的各类相关疾病,如颈源性的高血压引起的头晕头疼头汗.颈椎动脉压迫型的晕动症.退行性的颈椎关节病.颈椎骨质增生.颈肩综和证.肩周炎.脑中风.脑瘫后遗症以及外伤引起的上肢功能障碍等具有独特的康复效果。 预期效益说明:家庭自我康复.医院康复科康复均需要
手摇式简易下肢多关节功能康复器的研制及临床运用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
主要根据动力型功能康复3个要求:完善可调节的装置;控制在所需范围内运动;协助伸屈肌的运动功能,研制出手摇式简易下肢多关节功能康复器,主要应用于治疗下肢关节纤维粘连性僵硬,下肢骨折术后功能康复,脊髓损伤下肢瘫痪防足下垂,经临床治疗80例,疗效显著。经专家鉴定技术水平达到国内同类技术先进水平。创造性:该康复器一机可以对下肢三大关节进行康复锻炼,结构简单、经济耐用。体积小、省力、手摇动力、无需电源,病人可带回家使用,适用于推广到广大基层医院。
医疗机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
现代康复医学认为,对受伤膝关节进行及时、适度的康复训练是最大限度地恢复关节功能、提高康复速度的有效临床干预手段。目前市场上较为常见的关节康复训练器械大多属电机驱动型的CPM机,由于属于刚性驱动,柔顺性较差,对受伤关节实施康复训练时极易因训练角度和训练力调节不当对关节造成二次伤害;由气动人工肌肉驱动的关节康复器械由于具有较好柔顺性和安全性成为目前关节康复技术领域的研究热点。关节康复器械正朝着柔顺性、多功能、智能化、舒适性的方向发展。 针对目前市场上电机驱动型康复器柔顺性较差的缺点,南京理工大学对柔顺主-被动可控关节康复技术进行研究,研发的膝关节康复器训练样机解决了膝关节康复过程中的柔顺、大行程驱动关键技术。该项研究获得江苏省自然科学基金和国家自然科学基金的资助,获得授权国家发明专利3项,发表文章4篇。
下肢多关节康复器的临床应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该院骨科应用下肢多关节功能康复器治疗骨关节系统疾病、损伤(如股骨髁间骨折、膝关节韧带损伤、伸膝装置松解术等)114例,优良率达92%,通过应用下肢多关节康复器对促进康复、缩短病程,防止肌肉萎缩关节粘连,僵硬等合并症,恢复正常生活和工作能力等方面取得了显著的疗效,是传统的治疗方法所无法比拟的,它是关节外科康复的一种新疗法,有显著的社会效益和经济效益,具有广阔的使用前景。经专家鉴定属区内领先水平。
下肢康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:下肢康复器,涉及一种医疗器械 医疗器械包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆,大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连,小腿托杆的另一端与足托杆相铰接,导杆与足托杆连接在同一铰轴中,支杆的一端固定在铰轴上,另一端与足托杆的下端及前推杆相连,凸轮与后推杆相接。大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构,左旋螺杆旋接在调节螺母的一端,右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。凸轮与电机连接,经铰链连接往复移动的前推杆,铰链联接足托杆和摆动的支杆。本实用新型医疗器械提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器,根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度,可以满足绝大多数患者的需求,达到迅速恢复的目的。
四肢运动及姿态校正康复器
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:创新性强。本实用新型涉及一种四肢运动及姿态校正康复器,属医疗康复器械。该康复器由底盘、电机、减速机、臂腿同步运动装置、手脚定位装置等组成。由被动式动力装置提供动力,驱动脚踏板、手摆悬臂作平缓的椭圆和圆弧型轨迹往复运动,模拟人体自然行走姿势,双腿.双臂被动行走、摆动,使病肢肌肉和关节得到锻炼,运动姿态得到校正,四肢运动更科学锻炼效果更理想;蜗轮减速机的自锁功能,脚踏板平稳便于病人上下,可调式座和胸卡适应不同身高患者使用,使用效率更高且安全;电机转速、转向和手摆悬臂长度、角度及传动摇臂轴间距可调式设计,使手臂、腿部运动幅度得到调节,锻炼程度更到位。获2008年中国国际专利技术与产品交易会金奖。合作形式,双方商议。技术的应用领域前景分析:适用性广。本实用新型涉及一种四肢运动及姿态校正康复器,属医疗康复器械。适用于脑中风或其它原因导致偏瘫或全瘫患者,也适用机体功能性恢复人群,通过适当的锻炼使患者得到康复。便于家庭和医疗、康复单位使用,应用范围广。该技术开发成熟,有样机,经病人使用,效果显著。据统计,仅脑中风发病率在25/1万,全国达300多万人,还呈上升趋势,用我独创模拟行走康复器专利技术与高科技企业嫁接,还可开发出系列产品,抢占快,市场空间大,前景好。效益分析:收益性好。年产5000台康复器,只需投资固定资产40万元,流动资金20万元,年产值1000万元,年利润170万元,半年就可收回投资。如能充分利用国家残疾人政策和规模经营,效益更可观。厂房条件建议:该康复器其结构简单、操作方便、造价低廉、加工容易,具备生产轮椅、健身器材等企业都可生产。如果建厂生产只需500平方米。备注:无
找到11项技术成果数据。
找技术 >两自由度脚踝康复器
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种两自由度脚踝康复器,包括支座,其特征在于:所述支座左、右部之间铰接有可绕D/P轴翻转摆动的拐形杆,拐形杆上通过铰接孔铰接有一个朝向P/S轴负方向的脚掌支撑套,以使脚掌支撑套可绕P/S轴翻转摆动,所述支座上还分别设有用于驱动拐形杆和脚掌支撑套进行往复翻转摆动的第一电机驱动机构和第二电机驱动机构。本发明通过第二电机驱动机构驱动脚掌支撑套进行往复翻转摆动,实现了脚踝的内翻/外翻动作,通过第一电机驱动机构驱动拐形杆进行往复翻转摆动,实现了脚踝的外展/内收动作,该康复器结构简单、使用方便、制造成本低,易于市场化,具有广阔的应用前景。
绳牵引并联康复机器人技术研究
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统,其主要作用是协助患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练,由于患者与机器人在同一物理空间, 因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构,具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点,而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点,非常适合于康复机器人的驱动控制。项目成熟度:前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究,针对飞行器标模所构建的原理样机,采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术,该系统具体包括机械传动子系统(采用八绳布置方式,通过万向滑轮,分别连接飞行器模型与电机驱动端)、运动控制子系统(采用伺服电机、多轴运动控制卡和伺服驱动器,基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法,实现对期望轨迹的高精度跟踪)、模型位姿测量子系统(采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感器,实现对模型运动轨迹的高精度动态测量)、绳拉力和气动力测量子系统(在试验模型设计了内置式六分量测力天平,以实现对气动力的实时监测)。结合医疗康复的实际需求,将进行绳牵引并联康复机构方案设计,系统运动空间与运动学、动力学分析等;采用智能传感器技术与控制技术,搭建原理样机并进行实验验证,最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的支持下,不仅在实验室搭建了多功能原理样机(图1),更在实际风洞单位进行了试验验证(图2),表明了相关科技术的可行性和有效性。 图1绳牵引并联机器人原理样机 图2 风洞试验绳牵引并联机器人支撑系统 拟将绳牵引并联机器人技术应用于医疗康复方面,如骨盆运动、步态训练以及腕关节恢复等,相关示意图如图3-4所示。图3盆骨运动绳牵引并联康复器 图4 腕关节绳牵引并联康复器应用范围:医疗康复器械生产条件与经济效益评估:无合作方式:技术转让、技术开发、技术合作开发
损伤肢体助动康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:肢体损伤病人在一定范围内作环形消毒、创面换药和手术治疗,都需要医务人员徒手将病患肢体抬高操作,这种操作劳动强度大,遇到高大肥胖的患者时操作就更为不便。特别是烧伤肢体患者在创面手术或换药后,为防止患肢受压一般都要求抬高,提高移植自体皮或异体皮、异种皮生长成活率,防止受压造成创面感染而引发烧伤脓毒症等问题。徒手抬肢是短时间工作,长时间肢体悬吊(抬高)都是采用盐水瓶吊架、灯架、床架或手摇吊架等方法,但很难按时将患者肢体悬吊或放下休息,更换悬吊着力受压部位。时间一长,着力部位创面加深,没有创面也会出现坏死,甚至形成褥疮,增加病人痛苦。为填补这方面的空白,笔者设计了移动式升降康复器,不但能应用于烧伤创面患者,还能灵活应用于骨伤科患者的悬吊牵引、肢体手术抬高和短距离配合担架吊运病人。技术的应用领域前景分析:(1)自动升降功能一般用在肢体创面患者,帮助抬高有利于创面生长和血液循环,加快了肢体患者的康复时间,又减少了医务人员的劳动强度。特别是烧伤肢体患者为了保持肢体创面干燥,减少细菌感染、提高肢体血液循环、促进肢体创面快速康复,就必要采用肢体抬高方法,因而、医务人员根据肢体患者伤情需要,设定好悬吊时间和高度,机器就会按时自动悬吊起和按时下降休息(一般设定悬吊40分钟,下降休息20分钟),每次悬吊起和休息时间间隔短,防止了受压加深。当病人感觉悬吊起来很累,升降器又缓缓下降休息,下降休息时改变了悬吊受压点,病人自觉疼痛症状轻,提高了患者的舒适程度。(2)人工按键固定升降一般用在骨伤外科和手术室,①如骨盆单环骨折有分离时,可用骨盆兜带悬吊牵引固定高度(参见附图2)。②伴有严重肢体软组织损伤时,可采用伤肢悬吊或架空,以利于肢体消肿及防止压伤。③调整、松弛训练,用悬吊带、悬吊弹簧把患者全身悬吊起来,可做松弛训练。④给移动式升降康复器吊架装上肢体康复练功器材就能成为多功能康复悬吊训练器械。⑤移动式升降康复器,即可解除手术医生和护士徒手抬肢之苦,又可使肢体的清创和消毒更加方便、稳定。根据肢体手术所需高度,电动升降定位,可单肢悬吊、也可同时双肢悬吊,并且不受悬吊时间的限制、不受体型重量的限制,间接和直接提高了肢体消毒与治疗的质量。⑥移动式升降康复器配合组合担架操作,还能方便的将病人搬移床位。效益分析:该机出现是对医务人员劳动力的解放、又加快了肢体病人的康复,减轻了病人的痛苦。该机器能解决实际问题,通过长时间实验和临床试用,性能稳定、安全可靠、易操作,具有显著的社会效益和可观的经济效益,很值得临床推广应用。(请有机械制作和电子制作能力的企业生产)厂房条件建议:无备注:无
上下肢训练康复器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
上下肢训练康复器,属于医疗器械装置技术领域。患有神经炎的病人要对肢体进行康复训练,完全靠病人自己反复机械式的活动很难长期坚持影响了病后恢复。该实用新型的技术方案为:弹力松紧带一端固定有上部系带,其另一端固定有下部固定环带,在下部固定环带的两端分别设置有尼龙搭扣。它的优点是:结构设计合理实用,构思巧妙新颖,该训练康复器上下肢均可使用,使用时用上部系带固定住肢端上部,用下部固定环带固定住肢端下部,通过关节的弯曲用弹力松紧带复位,它操作简单、方便省时省力,弹性复位增加锻炼的持久性,有利于病人康复。200720017012.0
颈椎肩周关节柔性牵引康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目简介:本实用新型公开了一种颈椎肩周关节柔性牵引康复器,包括牵引绳、颈椎牵引带和牵引轮系,牵引绳装设于牵引轮系上,与颈椎牵引带相连;牵引轮系固定在一个L形的固定支架上,颈椎牵引带上设有能够按摩人体颈部穴位的按摩半凸球;牵引绳上设有一段弹性绳;还包括两个通过弹力柔性拉绳相连的手拉按摩器,弹力柔性拉绳经过一个按摩器固定滑轮;按摩器固定滑轮悬挂在固定支架上。本实用新型采用柔性牵引方式,具有颈椎按摩牵引带,可在牵引的同时对颈椎相应穴位进行按摩;还具有独创的柔性手拉按摩器,可用于肩周关节的康复运动。 项目核心创新点:本实用新型采用柔性牵引方式,改变常规硬性牵引,有颈椎按摩牵引带,有独创的柔性手拉按摩器,可在柔性牵引的同时对颈椎相应穴位进行自我按摩。 项目详细用途:本实用新型可以对颈椎进行有效又安全的柔性牵拉,对由颈椎病引起的各类相关疾病,如颈源性的高血压引起的头晕头疼头汗.颈椎动脉压迫型的晕动症.退行性的颈椎关节病.颈椎骨质增生.颈肩综和证.肩周炎.脑中风.脑瘫后遗症以及外伤引起的上肢功能障碍等具有独特的康复效果。 预期效益说明:家庭自我康复.医院康复科康复均需要
手摇式简易下肢多关节功能康复器的研制及临床运用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
主要根据动力型功能康复3个要求:完善可调节的装置;控制在所需范围内运动;协助伸屈肌的运动功能,研制出手摇式简易下肢多关节功能康复器,主要应用于治疗下肢关节纤维粘连性僵硬,下肢骨折术后功能康复,脊髓损伤下肢瘫痪防足下垂,经临床治疗80例,疗效显著。经专家鉴定技术水平达到国内同类技术先进水平。创造性:该康复器一机可以对下肢三大关节进行康复锻炼,结构简单、经济耐用。体积小、省力、手摇动力、无需电源,病人可带回家使用,适用于推广到广大基层医院。
医疗机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
现代康复医学认为,对受伤膝关节进行及时、适度的康复训练是最大限度地恢复关节功能、提高康复速度的有效临床干预手段。目前市场上较为常见的关节康复训练器械大多属电机驱动型的CPM机,由于属于刚性驱动,柔顺性较差,对受伤关节实施康复训练时极易因训练角度和训练力调节不当对关节造成二次伤害;由气动人工肌肉驱动的关节康复器械由于具有较好柔顺性和安全性成为目前关节康复技术领域的研究热点。关节康复器械正朝着柔顺性、多功能、智能化、舒适性的方向发展。 针对目前市场上电机驱动型康复器柔顺性较差的缺点,南京理工大学对柔顺主-被动可控关节康复技术进行研究,研发的膝关节康复器训练样机解决了膝关节康复过程中的柔顺、大行程驱动关键技术。该项研究获得江苏省自然科学基金和国家自然科学基金的资助,获得授权国家发明专利3项,发表文章4篇。
下肢多关节康复器的临床应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该院骨科应用下肢多关节功能康复器治疗骨关节系统疾病、损伤(如股骨髁间骨折、膝关节韧带损伤、伸膝装置松解术等)114例,优良率达92%,通过应用下肢多关节康复器对促进康复、缩短病程,防止肌肉萎缩关节粘连,僵硬等合并症,恢复正常生活和工作能力等方面取得了显著的疗效,是传统的治疗方法所无法比拟的,它是关节外科康复的一种新疗法,有显著的社会效益和经济效益,具有广阔的使用前景。经专家鉴定属区内领先水平。
下肢康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:下肢康复器,涉及一种医疗器械 医疗器械包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆,大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连,小腿托杆的另一端与足托杆相铰接,导杆与足托杆连接在同一铰轴中,支杆的一端固定在铰轴上,另一端与足托杆的下端及前推杆相连,凸轮与后推杆相接。大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构,左旋螺杆旋接在调节螺母的一端,右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。凸轮与电机连接,经铰链连接往复移动的前推杆,铰链联接足托杆和摆动的支杆。本实用新型医疗器械提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器,根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度,可以满足绝大多数患者的需求,达到迅速恢复的目的。
四肢运动及姿态校正康复器
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:创新性强。本实用新型涉及一种四肢运动及姿态校正康复器,属医疗康复器械。该康复器由底盘、电机、减速机、臂腿同步运动装置、手脚定位装置等组成。由被动式动力装置提供动力,驱动脚踏板、手摆悬臂作平缓的椭圆和圆弧型轨迹往复运动,模拟人体自然行走姿势,双腿.双臂被动行走、摆动,使病肢肌肉和关节得到锻炼,运动姿态得到校正,四肢运动更科学锻炼效果更理想;蜗轮减速机的自锁功能,脚踏板平稳便于病人上下,可调式座和胸卡适应不同身高患者使用,使用效率更高且安全;电机转速、转向和手摆悬臂长度、角度及传动摇臂轴间距可调式设计,使手臂、腿部运动幅度得到调节,锻炼程度更到位。获2008年中国国际专利技术与产品交易会金奖。合作形式,双方商议。技术的应用领域前景分析:适用性广。本实用新型涉及一种四肢运动及姿态校正康复器,属医疗康复器械。适用于脑中风或其它原因导致偏瘫或全瘫患者,也适用机体功能性恢复人群,通过适当的锻炼使患者得到康复。便于家庭和医疗、康复单位使用,应用范围广。该技术开发成熟,有样机,经病人使用,效果显著。据统计,仅脑中风发病率在25/1万,全国达300多万人,还呈上升趋势,用我独创模拟行走康复器专利技术与高科技企业嫁接,还可开发出系列产品,抢占快,市场空间大,前景好。效益分析:收益性好。年产5000台康复器,只需投资固定资产40万元,流动资金20万元,年产值1000万元,年利润170万元,半年就可收回投资。如能充分利用国家残疾人政策和规模经营,效益更可观。厂房条件建议:该康复器其结构简单、操作方便、造价低廉、加工容易,具备生产轮椅、健身器材等企业都可生产。如果建厂生产只需500平方米。备注:无
找到11项技术成果数据。
找技术 >两自由度脚踝康复器
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种两自由度脚踝康复器,包括支座,其特征在于:所述支座左、右部之间铰接有可绕D/P轴翻转摆动的拐形杆,拐形杆上通过铰接孔铰接有一个朝向P/S轴负方向的脚掌支撑套,以使脚掌支撑套可绕P/S轴翻转摆动,所述支座上还分别设有用于驱动拐形杆和脚掌支撑套进行往复翻转摆动的第一电机驱动机构和第二电机驱动机构。本发明通过第二电机驱动机构驱动脚掌支撑套进行往复翻转摆动,实现了脚踝的内翻/外翻动作,通过第一电机驱动机构驱动拐形杆进行往复翻转摆动,实现了脚踝的外展/内收动作,该康复器结构简单、使用方便、制造成本低,易于市场化,具有广阔的应用前景。
绳牵引并联康复机器人技术研究
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统,其主要作用是协助患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练,由于患者与机器人在同一物理空间, 因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构,具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点,而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点,非常适合于康复机器人的驱动控制。项目成熟度:前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究,针对飞行器标模所构建的原理样机,采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术,该系统具体包括机械传动子系统(采用八绳布置方式,通过万向滑轮,分别连接飞行器模型与电机驱动端)、运动控制子系统(采用伺服电机、多轴运动控制卡和伺服驱动器,基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法,实现对期望轨迹的高精度跟踪)、模型位姿测量子系统(采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感器,实现对模型运动轨迹的高精度动态测量)、绳拉力和气动力测量子系统(在试验模型设计了内置式六分量测力天平,以实现对气动力的实时监测)。结合医疗康复的实际需求,将进行绳牵引并联康复机构方案设计,系统运动空间与运动学、动力学分析等;采用智能传感器技术与控制技术,搭建原理样机并进行实验验证,最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的支持下,不仅在实验室搭建了多功能原理样机(图1),更在实际风洞单位进行了试验验证(图2),表明了相关科技术的可行性和有效性。 图1绳牵引并联机器人原理样机 图2 风洞试验绳牵引并联机器人支撑系统 拟将绳牵引并联机器人技术应用于医疗康复方面,如骨盆运动、步态训练以及腕关节恢复等,相关示意图如图3-4所示。图3盆骨运动绳牵引并联康复器 图4 腕关节绳牵引并联康复器应用范围:医疗康复器械生产条件与经济效益评估:无合作方式:技术转让、技术开发、技术合作开发
损伤肢体助动康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:肢体损伤病人在一定范围内作环形消毒、创面换药和手术治疗,都需要医务人员徒手将病患肢体抬高操作,这种操作劳动强度大,遇到高大肥胖的患者时操作就更为不便。特别是烧伤肢体患者在创面手术或换药后,为防止患肢受压一般都要求抬高,提高移植自体皮或异体皮、异种皮生长成活率,防止受压造成创面感染而引发烧伤脓毒症等问题。徒手抬肢是短时间工作,长时间肢体悬吊(抬高)都是采用盐水瓶吊架、灯架、床架或手摇吊架等方法,但很难按时将患者肢体悬吊或放下休息,更换悬吊着力受压部位。时间一长,着力部位创面加深,没有创面也会出现坏死,甚至形成褥疮,增加病人痛苦。为填补这方面的空白,笔者设计了移动式升降康复器,不但能应用于烧伤创面患者,还能灵活应用于骨伤科患者的悬吊牵引、肢体手术抬高和短距离配合担架吊运病人。技术的应用领域前景分析:(1)自动升降功能一般用在肢体创面患者,帮助抬高有利于创面生长和血液循环,加快了肢体患者的康复时间,又减少了医务人员的劳动强度。特别是烧伤肢体患者为了保持肢体创面干燥,减少细菌感染、提高肢体血液循环、促进肢体创面快速康复,就必要采用肢体抬高方法,因而、医务人员根据肢体患者伤情需要,设定好悬吊时间和高度,机器就会按时自动悬吊起和按时下降休息(一般设定悬吊40分钟,下降休息20分钟),每次悬吊起和休息时间间隔短,防止了受压加深。当病人感觉悬吊起来很累,升降器又缓缓下降休息,下降休息时改变了悬吊受压点,病人自觉疼痛症状轻,提高了患者的舒适程度。(2)人工按键固定升降一般用在骨伤外科和手术室,①如骨盆单环骨折有分离时,可用骨盆兜带悬吊牵引固定高度(参见附图2)。②伴有严重肢体软组织损伤时,可采用伤肢悬吊或架空,以利于肢体消肿及防止压伤。③调整、松弛训练,用悬吊带、悬吊弹簧把患者全身悬吊起来,可做松弛训练。④给移动式升降康复器吊架装上肢体康复练功器材就能成为多功能康复悬吊训练器械。⑤移动式升降康复器,即可解除手术医生和护士徒手抬肢之苦,又可使肢体的清创和消毒更加方便、稳定。根据肢体手术所需高度,电动升降定位,可单肢悬吊、也可同时双肢悬吊,并且不受悬吊时间的限制、不受体型重量的限制,间接和直接提高了肢体消毒与治疗的质量。⑥移动式升降康复器配合组合担架操作,还能方便的将病人搬移床位。效益分析:该机出现是对医务人员劳动力的解放、又加快了肢体病人的康复,减轻了病人的痛苦。该机器能解决实际问题,通过长时间实验和临床试用,性能稳定、安全可靠、易操作,具有显著的社会效益和可观的经济效益,很值得临床推广应用。(请有机械制作和电子制作能力的企业生产)厂房条件建议:无备注:无
上下肢训练康复器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
上下肢训练康复器,属于医疗器械装置技术领域。患有神经炎的病人要对肢体进行康复训练,完全靠病人自己反复机械式的活动很难长期坚持影响了病后恢复。该实用新型的技术方案为:弹力松紧带一端固定有上部系带,其另一端固定有下部固定环带,在下部固定环带的两端分别设置有尼龙搭扣。它的优点是:结构设计合理实用,构思巧妙新颖,该训练康复器上下肢均可使用,使用时用上部系带固定住肢端上部,用下部固定环带固定住肢端下部,通过关节的弯曲用弹力松紧带复位,它操作简单、方便省时省力,弹性复位增加锻炼的持久性,有利于病人康复。200720017012.0
颈椎肩周关节柔性牵引康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目简介:本实用新型公开了一种颈椎肩周关节柔性牵引康复器,包括牵引绳、颈椎牵引带和牵引轮系,牵引绳装设于牵引轮系上,与颈椎牵引带相连;牵引轮系固定在一个L形的固定支架上,颈椎牵引带上设有能够按摩人体颈部穴位的按摩半凸球;牵引绳上设有一段弹性绳;还包括两个通过弹力柔性拉绳相连的手拉按摩器,弹力柔性拉绳经过一个按摩器固定滑轮;按摩器固定滑轮悬挂在固定支架上。本实用新型采用柔性牵引方式,具有颈椎按摩牵引带,可在牵引的同时对颈椎相应穴位进行按摩;还具有独创的柔性手拉按摩器,可用于肩周关节的康复运动。 项目核心创新点:本实用新型采用柔性牵引方式,改变常规硬性牵引,有颈椎按摩牵引带,有独创的柔性手拉按摩器,可在柔性牵引的同时对颈椎相应穴位进行自我按摩。 项目详细用途:本实用新型可以对颈椎进行有效又安全的柔性牵拉,对由颈椎病引起的各类相关疾病,如颈源性的高血压引起的头晕头疼头汗.颈椎动脉压迫型的晕动症.退行性的颈椎关节病.颈椎骨质增生.颈肩综和证.肩周炎.脑中风.脑瘫后遗症以及外伤引起的上肢功能障碍等具有独特的康复效果。 预期效益说明:家庭自我康复.医院康复科康复均需要
手摇式简易下肢多关节功能康复器的研制及临床运用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
主要根据动力型功能康复3个要求:完善可调节的装置;控制在所需范围内运动;协助伸屈肌的运动功能,研制出手摇式简易下肢多关节功能康复器,主要应用于治疗下肢关节纤维粘连性僵硬,下肢骨折术后功能康复,脊髓损伤下肢瘫痪防足下垂,经临床治疗80例,疗效显著。经专家鉴定技术水平达到国内同类技术先进水平。创造性:该康复器一机可以对下肢三大关节进行康复锻炼,结构简单、经济耐用。体积小、省力、手摇动力、无需电源,病人可带回家使用,适用于推广到广大基层医院。
医疗机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
现代康复医学认为,对受伤膝关节进行及时、适度的康复训练是最大限度地恢复关节功能、提高康复速度的有效临床干预手段。目前市场上较为常见的关节康复训练器械大多属电机驱动型的CPM机,由于属于刚性驱动,柔顺性较差,对受伤关节实施康复训练时极易因训练角度和训练力调节不当对关节造成二次伤害;由气动人工肌肉驱动的关节康复器械由于具有较好柔顺性和安全性成为目前关节康复技术领域的研究热点。关节康复器械正朝着柔顺性、多功能、智能化、舒适性的方向发展。 针对目前市场上电机驱动型康复器柔顺性较差的缺点,南京理工大学对柔顺主-被动可控关节康复技术进行研究,研发的膝关节康复器训练样机解决了膝关节康复过程中的柔顺、大行程驱动关键技术。该项研究获得江苏省自然科学基金和国家自然科学基金的资助,获得授权国家发明专利3项,发表文章4篇。
下肢多关节康复器的临床应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该院骨科应用下肢多关节功能康复器治疗骨关节系统疾病、损伤(如股骨髁间骨折、膝关节韧带损伤、伸膝装置松解术等)114例,优良率达92%,通过应用下肢多关节康复器对促进康复、缩短病程,防止肌肉萎缩关节粘连,僵硬等合并症,恢复正常生活和工作能力等方面取得了显著的疗效,是传统的治疗方法所无法比拟的,它是关节外科康复的一种新疗法,有显著的社会效益和经济效益,具有广阔的使用前景。经专家鉴定属区内领先水平。
下肢康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:下肢康复器,涉及一种医疗器械 医疗器械包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆,大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连,小腿托杆的另一端与足托杆相铰接,导杆与足托杆连接在同一铰轴中,支杆的一端固定在铰轴上,另一端与足托杆的下端及前推杆相连,凸轮与后推杆相接。大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构,左旋螺杆旋接在调节螺母的一端,右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。凸轮与电机连接,经铰链连接往复移动的前推杆,铰链联接足托杆和摆动的支杆。本实用新型医疗器械提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器,根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度,可以满足绝大多数患者的需求,达到迅速恢复的目的。
四肢运动及姿态校正康复器
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:创新性强。本实用新型涉及一种四肢运动及姿态校正康复器,属医疗康复器械。该康复器由底盘、电机、减速机、臂腿同步运动装置、手脚定位装置等组成。由被动式动力装置提供动力,驱动脚踏板、手摆悬臂作平缓的椭圆和圆弧型轨迹往复运动,模拟人体自然行走姿势,双腿.双臂被动行走、摆动,使病肢肌肉和关节得到锻炼,运动姿态得到校正,四肢运动更科学锻炼效果更理想;蜗轮减速机的自锁功能,脚踏板平稳便于病人上下,可调式座和胸卡适应不同身高患者使用,使用效率更高且安全;电机转速、转向和手摆悬臂长度、角度及传动摇臂轴间距可调式设计,使手臂、腿部运动幅度得到调节,锻炼程度更到位。获2008年中国国际专利技术与产品交易会金奖。合作形式,双方商议。技术的应用领域前景分析:适用性广。本实用新型涉及一种四肢运动及姿态校正康复器,属医疗康复器械。适用于脑中风或其它原因导致偏瘫或全瘫患者,也适用机体功能性恢复人群,通过适当的锻炼使患者得到康复。便于家庭和医疗、康复单位使用,应用范围广。该技术开发成熟,有样机,经病人使用,效果显著。据统计,仅脑中风发病率在25/1万,全国达300多万人,还呈上升趋势,用我独创模拟行走康复器专利技术与高科技企业嫁接,还可开发出系列产品,抢占快,市场空间大,前景好。效益分析:收益性好。年产5000台康复器,只需投资固定资产40万元,流动资金20万元,年产值1000万元,年利润170万元,半年就可收回投资。如能充分利用国家残疾人政策和规模经营,效益更可观。厂房条件建议:该康复器其结构简单、操作方便、造价低廉、加工容易,具备生产轮椅、健身器材等企业都可生产。如果建厂生产只需500平方米。备注:无
找到11项技术成果数据。
找技术 >两自由度脚踝康复器
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种两自由度脚踝康复器,包括支座,其特征在于:所述支座左、右部之间铰接有可绕D/P轴翻转摆动的拐形杆,拐形杆上通过铰接孔铰接有一个朝向P/S轴负方向的脚掌支撑套,以使脚掌支撑套可绕P/S轴翻转摆动,所述支座上还分别设有用于驱动拐形杆和脚掌支撑套进行往复翻转摆动的第一电机驱动机构和第二电机驱动机构。本发明通过第二电机驱动机构驱动脚掌支撑套进行往复翻转摆动,实现了脚踝的内翻/外翻动作,通过第一电机驱动机构驱动拐形杆进行往复翻转摆动,实现了脚踝的外展/内收动作,该康复器结构简单、使用方便、制造成本低,易于市场化,具有广阔的应用前景。
绳牵引并联康复机器人技术研究
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统,其主要作用是协助患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练,由于患者与机器人在同一物理空间, 因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构,具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点,而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点,非常适合于康复机器人的驱动控制。项目成熟度:前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究,针对飞行器标模所构建的原理样机,采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术,该系统具体包括机械传动子系统(采用八绳布置方式,通过万向滑轮,分别连接飞行器模型与电机驱动端)、运动控制子系统(采用伺服电机、多轴运动控制卡和伺服驱动器,基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法,实现对期望轨迹的高精度跟踪)、模型位姿测量子系统(采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感器,实现对模型运动轨迹的高精度动态测量)、绳拉力和气动力测量子系统(在试验模型设计了内置式六分量测力天平,以实现对气动力的实时监测)。结合医疗康复的实际需求,将进行绳牵引并联康复机构方案设计,系统运动空间与运动学、动力学分析等;采用智能传感器技术与控制技术,搭建原理样机并进行实验验证,最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的支持下,不仅在实验室搭建了多功能原理样机(图1),更在实际风洞单位进行了试验验证(图2),表明了相关科技术的可行性和有效性。 图1绳牵引并联机器人原理样机 图2 风洞试验绳牵引并联机器人支撑系统 拟将绳牵引并联机器人技术应用于医疗康复方面,如骨盆运动、步态训练以及腕关节恢复等,相关示意图如图3-4所示。图3盆骨运动绳牵引并联康复器 图4 腕关节绳牵引并联康复器应用范围:医疗康复器械生产条件与经济效益评估:无合作方式:技术转让、技术开发、技术合作开发
损伤肢体助动康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:肢体损伤病人在一定范围内作环形消毒、创面换药和手术治疗,都需要医务人员徒手将病患肢体抬高操作,这种操作劳动强度大,遇到高大肥胖的患者时操作就更为不便。特别是烧伤肢体患者在创面手术或换药后,为防止患肢受压一般都要求抬高,提高移植自体皮或异体皮、异种皮生长成活率,防止受压造成创面感染而引发烧伤脓毒症等问题。徒手抬肢是短时间工作,长时间肢体悬吊(抬高)都是采用盐水瓶吊架、灯架、床架或手摇吊架等方法,但很难按时将患者肢体悬吊或放下休息,更换悬吊着力受压部位。时间一长,着力部位创面加深,没有创面也会出现坏死,甚至形成褥疮,增加病人痛苦。为填补这方面的空白,笔者设计了移动式升降康复器,不但能应用于烧伤创面患者,还能灵活应用于骨伤科患者的悬吊牵引、肢体手术抬高和短距离配合担架吊运病人。技术的应用领域前景分析:(1)自动升降功能一般用在肢体创面患者,帮助抬高有利于创面生长和血液循环,加快了肢体患者的康复时间,又减少了医务人员的劳动强度。特别是烧伤肢体患者为了保持肢体创面干燥,减少细菌感染、提高肢体血液循环、促进肢体创面快速康复,就必要采用肢体抬高方法,因而、医务人员根据肢体患者伤情需要,设定好悬吊时间和高度,机器就会按时自动悬吊起和按时下降休息(一般设定悬吊40分钟,下降休息20分钟),每次悬吊起和休息时间间隔短,防止了受压加深。当病人感觉悬吊起来很累,升降器又缓缓下降休息,下降休息时改变了悬吊受压点,病人自觉疼痛症状轻,提高了患者的舒适程度。(2)人工按键固定升降一般用在骨伤外科和手术室,①如骨盆单环骨折有分离时,可用骨盆兜带悬吊牵引固定高度(参见附图2)。②伴有严重肢体软组织损伤时,可采用伤肢悬吊或架空,以利于肢体消肿及防止压伤。③调整、松弛训练,用悬吊带、悬吊弹簧把患者全身悬吊起来,可做松弛训练。④给移动式升降康复器吊架装上肢体康复练功器材就能成为多功能康复悬吊训练器械。⑤移动式升降康复器,即可解除手术医生和护士徒手抬肢之苦,又可使肢体的清创和消毒更加方便、稳定。根据肢体手术所需高度,电动升降定位,可单肢悬吊、也可同时双肢悬吊,并且不受悬吊时间的限制、不受体型重量的限制,间接和直接提高了肢体消毒与治疗的质量。⑥移动式升降康复器配合组合担架操作,还能方便的将病人搬移床位。效益分析:该机出现是对医务人员劳动力的解放、又加快了肢体病人的康复,减轻了病人的痛苦。该机器能解决实际问题,通过长时间实验和临床试用,性能稳定、安全可靠、易操作,具有显著的社会效益和可观的经济效益,很值得临床推广应用。(请有机械制作和电子制作能力的企业生产)厂房条件建议:无备注:无
上下肢训练康复器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
上下肢训练康复器,属于医疗器械装置技术领域。患有神经炎的病人要对肢体进行康复训练,完全靠病人自己反复机械式的活动很难长期坚持影响了病后恢复。该实用新型的技术方案为:弹力松紧带一端固定有上部系带,其另一端固定有下部固定环带,在下部固定环带的两端分别设置有尼龙搭扣。它的优点是:结构设计合理实用,构思巧妙新颖,该训练康复器上下肢均可使用,使用时用上部系带固定住肢端上部,用下部固定环带固定住肢端下部,通过关节的弯曲用弹力松紧带复位,它操作简单、方便省时省力,弹性复位增加锻炼的持久性,有利于病人康复。200720017012.0
颈椎肩周关节柔性牵引康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目简介:本实用新型公开了一种颈椎肩周关节柔性牵引康复器,包括牵引绳、颈椎牵引带和牵引轮系,牵引绳装设于牵引轮系上,与颈椎牵引带相连;牵引轮系固定在一个L形的固定支架上,颈椎牵引带上设有能够按摩人体颈部穴位的按摩半凸球;牵引绳上设有一段弹性绳;还包括两个通过弹力柔性拉绳相连的手拉按摩器,弹力柔性拉绳经过一个按摩器固定滑轮;按摩器固定滑轮悬挂在固定支架上。本实用新型采用柔性牵引方式,具有颈椎按摩牵引带,可在牵引的同时对颈椎相应穴位进行按摩;还具有独创的柔性手拉按摩器,可用于肩周关节的康复运动。 项目核心创新点:本实用新型采用柔性牵引方式,改变常规硬性牵引,有颈椎按摩牵引带,有独创的柔性手拉按摩器,可在柔性牵引的同时对颈椎相应穴位进行自我按摩。 项目详细用途:本实用新型可以对颈椎进行有效又安全的柔性牵拉,对由颈椎病引起的各类相关疾病,如颈源性的高血压引起的头晕头疼头汗.颈椎动脉压迫型的晕动症.退行性的颈椎关节病.颈椎骨质增生.颈肩综和证.肩周炎.脑中风.脑瘫后遗症以及外伤引起的上肢功能障碍等具有独特的康复效果。 预期效益说明:家庭自我康复.医院康复科康复均需要
手摇式简易下肢多关节功能康复器的研制及临床运用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
主要根据动力型功能康复3个要求:完善可调节的装置;控制在所需范围内运动;协助伸屈肌的运动功能,研制出手摇式简易下肢多关节功能康复器,主要应用于治疗下肢关节纤维粘连性僵硬,下肢骨折术后功能康复,脊髓损伤下肢瘫痪防足下垂,经临床治疗80例,疗效显著。经专家鉴定技术水平达到国内同类技术先进水平。创造性:该康复器一机可以对下肢三大关节进行康复锻炼,结构简单、经济耐用。体积小、省力、手摇动力、无需电源,病人可带回家使用,适用于推广到广大基层医院。
医疗机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
现代康复医学认为,对受伤膝关节进行及时、适度的康复训练是最大限度地恢复关节功能、提高康复速度的有效临床干预手段。目前市场上较为常见的关节康复训练器械大多属电机驱动型的CPM机,由于属于刚性驱动,柔顺性较差,对受伤关节实施康复训练时极易因训练角度和训练力调节不当对关节造成二次伤害;由气动人工肌肉驱动的关节康复器械由于具有较好柔顺性和安全性成为目前关节康复技术领域的研究热点。关节康复器械正朝着柔顺性、多功能、智能化、舒适性的方向发展。 针对目前市场上电机驱动型康复器柔顺性较差的缺点,南京理工大学对柔顺主-被动可控关节康复技术进行研究,研发的膝关节康复器训练样机解决了膝关节康复过程中的柔顺、大行程驱动关键技术。该项研究获得江苏省自然科学基金和国家自然科学基金的资助,获得授权国家发明专利3项,发表文章4篇。
下肢多关节康复器的临床应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该院骨科应用下肢多关节功能康复器治疗骨关节系统疾病、损伤(如股骨髁间骨折、膝关节韧带损伤、伸膝装置松解术等)114例,优良率达92%,通过应用下肢多关节康复器对促进康复、缩短病程,防止肌肉萎缩关节粘连,僵硬等合并症,恢复正常生活和工作能力等方面取得了显著的疗效,是传统的治疗方法所无法比拟的,它是关节外科康复的一种新疗法,有显著的社会效益和经济效益,具有广阔的使用前景。经专家鉴定属区内领先水平。
下肢康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:下肢康复器,涉及一种医疗器械 医疗器械包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆,大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连,小腿托杆的另一端与足托杆相铰接,导杆与足托杆连接在同一铰轴中,支杆的一端固定在铰轴上,另一端与足托杆的下端及前推杆相连,凸轮与后推杆相接。大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构,左旋螺杆旋接在调节螺母的一端,右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。凸轮与电机连接,经铰链连接往复移动的前推杆,铰链联接足托杆和摆动的支杆。本实用新型医疗器械提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器,根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度,可以满足绝大多数患者的需求,达到迅速恢复的目的。
四肢运动及姿态校正康复器
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:创新性强。本实用新型涉及一种四肢运动及姿态校正康复器,属医疗康复器械。该康复器由底盘、电机、减速机、臂腿同步运动装置、手脚定位装置等组成。由被动式动力装置提供动力,驱动脚踏板、手摆悬臂作平缓的椭圆和圆弧型轨迹往复运动,模拟人体自然行走姿势,双腿.双臂被动行走、摆动,使病肢肌肉和关节得到锻炼,运动姿态得到校正,四肢运动更科学锻炼效果更理想;蜗轮减速机的自锁功能,脚踏板平稳便于病人上下,可调式座和胸卡适应不同身高患者使用,使用效率更高且安全;电机转速、转向和手摆悬臂长度、角度及传动摇臂轴间距可调式设计,使手臂、腿部运动幅度得到调节,锻炼程度更到位。获2008年中国国际专利技术与产品交易会金奖。合作形式,双方商议。技术的应用领域前景分析:适用性广。本实用新型涉及一种四肢运动及姿态校正康复器,属医疗康复器械。适用于脑中风或其它原因导致偏瘫或全瘫患者,也适用机体功能性恢复人群,通过适当的锻炼使患者得到康复。便于家庭和医疗、康复单位使用,应用范围广。该技术开发成熟,有样机,经病人使用,效果显著。据统计,仅脑中风发病率在25/1万,全国达300多万人,还呈上升趋势,用我独创模拟行走康复器专利技术与高科技企业嫁接,还可开发出系列产品,抢占快,市场空间大,前景好。效益分析:收益性好。年产5000台康复器,只需投资固定资产40万元,流动资金20万元,年产值1000万元,年利润170万元,半年就可收回投资。如能充分利用国家残疾人政策和规模经营,效益更可观。厂房条件建议:该康复器其结构简单、操作方便、造价低廉、加工容易,具备生产轮椅、健身器材等企业都可生产。如果建厂生产只需500平方米。备注:无
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找技术 >两自由度脚踝康复器
成熟度:通过中试
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及一种两自由度脚踝康复器,包括支座,其特征在于:所述支座左、右部之间铰接有可绕D/P轴翻转摆动的拐形杆,拐形杆上通过铰接孔铰接有一个朝向P/S轴负方向的脚掌支撑套,以使脚掌支撑套可绕P/S轴翻转摆动,所述支座上还分别设有用于驱动拐形杆和脚掌支撑套进行往复翻转摆动的第一电机驱动机构和第二电机驱动机构。本发明通过第二电机驱动机构驱动脚掌支撑套进行往复翻转摆动,实现了脚踝的内翻/外翻动作,通过第一电机驱动机构驱动拐形杆进行往复翻转摆动,实现了脚踝的外展/内收动作,该康复器结构简单、使用方便、制造成本低,易于市场化,具有广阔的应用前景。
绳牵引并联康复机器人技术研究
成熟度:通过小试
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统,其主要作用是协助患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练,由于患者与机器人在同一物理空间, 因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构,具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点,而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点,非常适合于康复机器人的驱动控制。项目成熟度:前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究,针对飞行器标模所构建的原理样机,采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术,该系统具体包括机械传动子系统(采用八绳布置方式,通过万向滑轮,分别连接飞行器模型与电机驱动端)、运动控制子系统(采用伺服电机、多轴运动控制卡和伺服驱动器,基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法,实现对期望轨迹的高精度跟踪)、模型位姿测量子系统(采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感器,实现对模型运动轨迹的高精度动态测量)、绳拉力和气动力测量子系统(在试验模型设计了内置式六分量测力天平,以实现对气动力的实时监测)。结合医疗康复的实际需求,将进行绳牵引并联康复机构方案设计,系统运动空间与运动学、动力学分析等;采用智能传感器技术与控制技术,搭建原理样机并进行实验验证,最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的支持下,不仅在实验室搭建了多功能原理样机(图1),更在实际风洞单位进行了试验验证(图2),表明了相关科技术的可行性和有效性。 图1绳牵引并联机器人原理样机 图2 风洞试验绳牵引并联机器人支撑系统 拟将绳牵引并联机器人技术应用于医疗康复方面,如骨盆运动、步态训练以及腕关节恢复等,相关示意图如图3-4所示。图3盆骨运动绳牵引并联康复器 图4 腕关节绳牵引并联康复器应用范围:医疗康复器械生产条件与经济效益评估:无合作方式:技术转让、技术开发、技术合作开发
损伤肢体助动康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:肢体损伤病人在一定范围内作环形消毒、创面换药和手术治疗,都需要医务人员徒手将病患肢体抬高操作,这种操作劳动强度大,遇到高大肥胖的患者时操作就更为不便。特别是烧伤肢体患者在创面手术或换药后,为防止患肢受压一般都要求抬高,提高移植自体皮或异体皮、异种皮生长成活率,防止受压造成创面感染而引发烧伤脓毒症等问题。徒手抬肢是短时间工作,长时间肢体悬吊(抬高)都是采用盐水瓶吊架、灯架、床架或手摇吊架等方法,但很难按时将患者肢体悬吊或放下休息,更换悬吊着力受压部位。时间一长,着力部位创面加深,没有创面也会出现坏死,甚至形成褥疮,增加病人痛苦。为填补这方面的空白,笔者设计了移动式升降康复器,不但能应用于烧伤创面患者,还能灵活应用于骨伤科患者的悬吊牵引、肢体手术抬高和短距离配合担架吊运病人。技术的应用领域前景分析:(1)自动升降功能一般用在肢体创面患者,帮助抬高有利于创面生长和血液循环,加快了肢体患者的康复时间,又减少了医务人员的劳动强度。特别是烧伤肢体患者为了保持肢体创面干燥,减少细菌感染、提高肢体血液循环、促进肢体创面快速康复,就必要采用肢体抬高方法,因而、医务人员根据肢体患者伤情需要,设定好悬吊时间和高度,机器就会按时自动悬吊起和按时下降休息(一般设定悬吊40分钟,下降休息20分钟),每次悬吊起和休息时间间隔短,防止了受压加深。当病人感觉悬吊起来很累,升降器又缓缓下降休息,下降休息时改变了悬吊受压点,病人自觉疼痛症状轻,提高了患者的舒适程度。(2)人工按键固定升降一般用在骨伤外科和手术室,①如骨盆单环骨折有分离时,可用骨盆兜带悬吊牵引固定高度(参见附图2)。②伴有严重肢体软组织损伤时,可采用伤肢悬吊或架空,以利于肢体消肿及防止压伤。③调整、松弛训练,用悬吊带、悬吊弹簧把患者全身悬吊起来,可做松弛训练。④给移动式升降康复器吊架装上肢体康复练功器材就能成为多功能康复悬吊训练器械。⑤移动式升降康复器,即可解除手术医生和护士徒手抬肢之苦,又可使肢体的清创和消毒更加方便、稳定。根据肢体手术所需高度,电动升降定位,可单肢悬吊、也可同时双肢悬吊,并且不受悬吊时间的限制、不受体型重量的限制,间接和直接提高了肢体消毒与治疗的质量。⑥移动式升降康复器配合组合担架操作,还能方便的将病人搬移床位。效益分析:该机出现是对医务人员劳动力的解放、又加快了肢体病人的康复,减轻了病人的痛苦。该机器能解决实际问题,通过长时间实验和临床试用,性能稳定、安全可靠、易操作,具有显著的社会效益和可观的经济效益,很值得临床推广应用。(请有机械制作和电子制作能力的企业生产)厂房条件建议:无备注:无
上下肢训练康复器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
上下肢训练康复器,属于医疗器械装置技术领域。患有神经炎的病人要对肢体进行康复训练,完全靠病人自己反复机械式的活动很难长期坚持影响了病后恢复。该实用新型的技术方案为:弹力松紧带一端固定有上部系带,其另一端固定有下部固定环带,在下部固定环带的两端分别设置有尼龙搭扣。它的优点是:结构设计合理实用,构思巧妙新颖,该训练康复器上下肢均可使用,使用时用上部系带固定住肢端上部,用下部固定环带固定住肢端下部,通过关节的弯曲用弹力松紧带复位,它操作简单、方便省时省力,弹性复位增加锻炼的持久性,有利于病人康复。200720017012.0
颈椎肩周关节柔性牵引康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
项目简介:本实用新型公开了一种颈椎肩周关节柔性牵引康复器,包括牵引绳、颈椎牵引带和牵引轮系,牵引绳装设于牵引轮系上,与颈椎牵引带相连;牵引轮系固定在一个L形的固定支架上,颈椎牵引带上设有能够按摩人体颈部穴位的按摩半凸球;牵引绳上设有一段弹性绳;还包括两个通过弹力柔性拉绳相连的手拉按摩器,弹力柔性拉绳经过一个按摩器固定滑轮;按摩器固定滑轮悬挂在固定支架上。本实用新型采用柔性牵引方式,具有颈椎按摩牵引带,可在牵引的同时对颈椎相应穴位进行按摩;还具有独创的柔性手拉按摩器,可用于肩周关节的康复运动。 项目核心创新点:本实用新型采用柔性牵引方式,改变常规硬性牵引,有颈椎按摩牵引带,有独创的柔性手拉按摩器,可在柔性牵引的同时对颈椎相应穴位进行自我按摩。 项目详细用途:本实用新型可以对颈椎进行有效又安全的柔性牵拉,对由颈椎病引起的各类相关疾病,如颈源性的高血压引起的头晕头疼头汗.颈椎动脉压迫型的晕动症.退行性的颈椎关节病.颈椎骨质增生.颈肩综和证.肩周炎.脑中风.脑瘫后遗症以及外伤引起的上肢功能障碍等具有独特的康复效果。 预期效益说明:家庭自我康复.医院康复科康复均需要
手摇式简易下肢多关节功能康复器的研制及临床运用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
主要根据动力型功能康复3个要求:完善可调节的装置;控制在所需范围内运动;协助伸屈肌的运动功能,研制出手摇式简易下肢多关节功能康复器,主要应用于治疗下肢关节纤维粘连性僵硬,下肢骨折术后功能康复,脊髓损伤下肢瘫痪防足下垂,经临床治疗80例,疗效显著。经专家鉴定技术水平达到国内同类技术先进水平。创造性:该康复器一机可以对下肢三大关节进行康复锻炼,结构简单、经济耐用。体积小、省力、手摇动力、无需电源,病人可带回家使用,适用于推广到广大基层医院。
医疗机器人
成熟度:正在研发
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
现代康复医学认为,对受伤膝关节进行及时、适度的康复训练是最大限度地恢复关节功能、提高康复速度的有效临床干预手段。目前市场上较为常见的关节康复训练器械大多属电机驱动型的CPM机,由于属于刚性驱动,柔顺性较差,对受伤关节实施康复训练时极易因训练角度和训练力调节不当对关节造成二次伤害;由气动人工肌肉驱动的关节康复器械由于具有较好柔顺性和安全性成为目前关节康复技术领域的研究热点。关节康复器械正朝着柔顺性、多功能、智能化、舒适性的方向发展。 针对目前市场上电机驱动型康复器柔顺性较差的缺点,南京理工大学对柔顺主-被动可控关节康复技术进行研究,研发的膝关节康复器训练样机解决了膝关节康复过程中的柔顺、大行程驱动关键技术。该项研究获得江苏省自然科学基金和国家自然科学基金的资助,获得授权国家发明专利3项,发表文章4篇。
下肢多关节康复器的临床应用
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该院骨科应用下肢多关节功能康复器治疗骨关节系统疾病、损伤(如股骨髁间骨折、膝关节韧带损伤、伸膝装置松解术等)114例,优良率达92%,通过应用下肢多关节康复器对促进康复、缩短病程,防止肌肉萎缩关节粘连,僵硬等合并症,恢复正常生活和工作能力等方面取得了显著的疗效,是传统的治疗方法所无法比拟的,它是关节外科康复的一种新疗法,有显著的社会效益和经济效益,具有广阔的使用前景。经专家鉴定属区内领先水平。
下肢康复器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
摘要:下肢康复器,涉及一种医疗器械 医疗器械包括有大腿托杆、小腿托杆、足托杆、导杆、支杆、前推杆、凸轮和后推杆,大腿托杆与小腿托杆经铰轴相连,小腿托杆的另一端与足托杆相铰接,导杆与足托杆连接在同一铰轴中,支杆的一端固定在铰轴上,另一端与足托杆的下端及前推杆相连,凸轮与后推杆相接。大腿托杆和小腿托杆设计成螺纹可调节结构,左旋螺杆旋接在调节螺母的一端,右旋螺杆旋接在调节螺母的另一端。凸轮与电机连接,经铰链连接往复移动的前推杆,铰链联接足托杆和摆动的支杆。本实用新型医疗器械提供一种让患者得到高质量恢复和充足的锻炼强度的机器,根据患者们下肢长短不同和所能够活动范围的角度程度,可以满足绝大多数患者的需求,达到迅速恢复的目的。
四肢运动及姿态校正康复器
成熟度:可规模生产
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
技术投资分析:创新性强。本实用新型涉及一种四肢运动及姿态校正康复器,属医疗康复器械。该康复器由底盘、电机、减速机、臂腿同步运动装置、手脚定位装置等组成。由被动式动力装置提供动力,驱动脚踏板、手摆悬臂作平缓的椭圆和圆弧型轨迹往复运动,模拟人体自然行走姿势,双腿.双臂被动行走、摆动,使病肢肌肉和关节得到锻炼,运动姿态得到校正,四肢运动更科学锻炼效果更理想;蜗轮减速机的自锁功能,脚踏板平稳便于病人上下,可调式座和胸卡适应不同身高患者使用,使用效率更高且安全;电机转速、转向和手摆悬臂长度、角度及传动摇臂轴间距可调式设计,使手臂、腿部运动幅度得到调节,锻炼程度更到位。获2008年中国国际专利技术与产品交易会金奖。合作形式,双方商议。技术的应用领域前景分析:适用性广。本实用新型涉及一种四肢运动及姿态校正康复器,属医疗康复器械。适用于脑中风或其它原因导致偏瘫或全瘫患者,也适用机体功能性恢复人群,通过适当的锻炼使患者得到康复。便于家庭和医疗、康复单位使用,应用范围广。该技术开发成熟,有样机,经病人使用,效果显著。据统计,仅脑中风发病率在25/1万,全国达300多万人,还呈上升趋势,用我独创模拟行走康复器专利技术与高科技企业嫁接,还可开发出系列产品,抢占快,市场空间大,前景好。效益分析:收益性好。年产5000台康复器,只需投资固定资产40万元,流动资金20万元,年产值1000万元,年利润170万元,半年就可收回投资。如能充分利用国家残疾人政策和规模经营,效益更可观。厂房条件建议:该康复器其结构简单、操作方便、造价低廉、加工容易,具备生产轮椅、健身器材等企业都可生产。如果建厂生产只需500平方米。备注:无